JP6120691B2 - Image shake correction apparatus, optical apparatus, and imaging apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、例えばデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置、一眼レフ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡及びフィールドスコープ等の観察装置等を含む光学機器に搭載される像振れ補正装置、像振れ補正装置を備える光学機器及び撮像装置に関する。 The present invention relates to an image shake correction apparatus and image shake correction mounted on an optical apparatus including an imaging apparatus such as a digital camera or a digital video camera, an interchangeable lens for single lens reflex, an observation apparatus such as a binocular, a telescope, and a field scope. The present invention relates to an optical apparatus including the apparatus and an imaging apparatus.
デジタルカメラ等に搭載される像振れ補正装置は、像振れ補正光学系である補正レンズ又は撮像素子を保持する可動部材を、光軸と直交する平面内の2方向(ヨー方向およびピッチ方向)に移動させることで、撮影時に発生する手ブレによる影響を緩和している。 An image shake correction apparatus mounted on a digital camera or the like has a movable lens that holds a correction lens or an image sensor as an image shake correction optical system in two directions (yaw direction and pitch direction) in a plane orthogonal to the optical axis. By moving it, the effect of camera shake that occurs during shooting is reduced.
従来のこの種の像振れ補正装置としては、補正レンズを保持する可動部材を、補正レンズの光軸上にある所定の点を球心とする球面上の2方向に回動させる技術が提案されている(特許文献1)。 As a conventional image blur correction apparatus of this type, a technique for rotating a movable member holding a correction lens in two directions on a spherical surface with a predetermined point on the optical axis of the correction lens as a sphere is proposed. (Patent Document 1).
ところで、光学機器を構成するレンズ群は、ズーミングやフォーカシング等によって光軸方向に移動する。このため、補正レンズを回動させた際の光学性能を最適化するためには、補正レンズが回動する曲率半径は、レンズ群の光軸方向の位置に応じて変更する必要がある。 Incidentally, the lens group constituting the optical apparatus moves in the optical axis direction by zooming, focusing, or the like. Therefore, in order to optimize the optical performance when the correction lens is rotated, the radius of curvature that the correction lens rotates needs to be changed according to the position of the lens group in the optical axis direction.
しかし、上記特許文献1では、補正レンズが回動する球心の位置が固定されている。すなわち、補正レンズが回動する球面の曲率半径が一定とされている。そのため、上記特許文献1では、レンズ群の光軸方向の位置に応じて補正レンズを回動させた際の光学性能を最適化することが困難である。 However, in Patent Document 1 described above, the position of the sphere center around which the correction lens rotates is fixed. That is, the radius of curvature of the spherical surface on which the correction lens rotates is constant. For this reason, in Patent Document 1, it is difficult to optimize the optical performance when the correction lens is rotated according to the position of the lens group in the optical axis direction.
そこで、本発明は、光学機器を構成するレンズ群の光軸方向の位置に応じて像振れ補正光学系を回動させた際の光学性能を向上させる仕組みを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a mechanism for improving optical performance when an image blur correction optical system is rotated in accordance with the position in the optical axis direction of a lens group constituting an optical apparatus.
上記目的を達成するために、本発明の像振れ補正装置は、第1の領域を有する固定部材と、前記第1の領域に対して光軸方向に対向する第2の領域を有し、像振れ補正光学系を保持する可動部材と、前記固定部材と前記可動部材との間に配置され、前記第2の領域、及び前記第1の領域に接触して、前記固定部材に対して前記可動部材を光軸と交差する方向に移動可能に支持する支持部材と、前記固定部材の前記第1の領域の範囲で前記支持部材を案内して、前記支持部材と前記第1の領域との径方向の接触位置を選択が可能に変更する案内部材と、前記可動部材と前記固定部材とを互いに近づける方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記第2の領域、及び前記第1の領域の少なくとも一方の領域には、曲率半径の異なる複数の球面が径方向に連続して形成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image shake correction apparatus according to the present invention includes a fixing member having a first region, a second region facing the first region in the optical axis direction, and an image. A movable member that holds a shake correction optical system, and is disposed between the fixed member and the movable member, contacts the second region and the first region, and is movable with respect to the fixed member. A support member that supports the member so as to be movable in a direction crossing the optical axis, and guides the support member in a range of the first region of the fixing member, and the diameters of the support member and the first region. A guide member that changes a contact position in a direction so as to be selectable, and a biasing unit that biases the movable member and the fixed member toward each other, the second region, and the first region At least one of the regions has a plurality of spherical surfaces with different radii of curvature. Characterized in that it is continuously formed.
本発明によれば、光学機器を構成するレンズ群の光軸方向の位置に応じて像振れ補正光学系を回動させた際の光学性能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the optical performance when the image blur correction optical system is rotated according to the position in the optical axis direction of the lens group constituting the optical apparatus.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態である像振れ補正装置の分解斜視図である。図2は、図1に示す像振れ補正装置を下方から見た分解斜視図である。図3は、図1に示す像振れ補正装置の組立体の光軸方向に沿う断面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an exploded perspective view of the image blur correction apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the image blur correction apparatus shown in FIG. 1 as viewed from below. FIG. 3 is a cross-sectional view along the optical axis direction of the assembly of the image blur correction apparatus shown in FIG.
図1乃至図3に示すように、本実施形態の像振れ補正装置100は、補正レンズ101、可動部材102、固定地板103、転動ボール104、リテーナ105、付勢ばね106、第1の駆動部107、第2の駆動部108、及び蓋部109を備える。補正レンズ101、可動部材102、固定地板103、リテーナ105、及び蓋部109は、光軸方向に沿って配置される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the image
補正レンズ101は、可動部材102の中央部に設けられた保持筒102aに保持される。ここで、本実施形態では、本発明の像振れ補正光学系の一例として、補正レンズ101を採用するが、補正レンズ101に代えて、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を用いてもよい。
The
可動部材102は、リテーナ105と蓋部109との間に配置され、中央部に補正レンズ101を保持する保持筒102aを有する。保持筒102aの蓋部109側の端部外周部には、円環板状のフランジ部1021aが設けられている。フランジ部1021aのリテーナ105を向く面には、光軸と略直角に交差(略直交) する平面からなる支持平面部1021が設けられている。
The
フランジ部1021aの外周部には、径方向外側に突出する突出片1022aが周方向に略等間隔で3箇所設けられ、各突出片1022aのリテーナ105を向く面には、支持球面部1022が設けられている。支持球面部1022は、光軸上に中心を持つ凹球面状に形成されている。ここで、支持平面部1021及び支持球面部1022は、本発明の第2の領域(可動側接触領域)の一例に相当する。
On the outer peripheral portion of the
また、フランジ部1021aの外周部には、ばね掛け部1023が設けられている。ばね掛け部1023は、フランジ部1021aの周方向に互いに隣り合う各突出片1022aの間にそれぞれ設けられており、合計3箇所配置されて、付勢ばね106の一端が掛止される。
A
固定地板103は、リテーナ105を間に挟んで可動部材102に対して光軸方向に対向配置され、有底円筒状に形成されて、例えば、結像光学系を構成する不図示のレンズ群を保持する鏡筒に固定される。ここで、固定地板103は、本発明の固定部材の一例に相当する。
The
固定地板103の底部中央には、円形凹部からなるリテーナ支持部1033が形成され、リテーナ支持部1033には、リテーナ105が回転可能に支持される。また、リテーナ支持部1033の底部(円形凹部の底部)には、開口部が形成され、開口部には、可動部材102の保持筒102aが径方向に隙間を有して挿入される。この開口部により、可動部材102の径方向の移動が制限される。
A
また、固定地板103には、支持平面部1031、支持球面部1032、ばね掛け部1034、及び回転規制部1035が設けられる。支持平面部1031及び支持球面部1032は、固定地板103の底部に径方向に沿って形成された溝部に配置され、この溝部に転動ボール104が転動可能に収容される。
Further, the
支持平面部1031は、光軸と略直交する平面からなり、周方向に略等間隔で3箇所形成されて、可動部材102の支持平面部1021に対して光軸方向に対向して配置される。一方、支持球面部1032は、可動部材102の支持球面部1022に対して光軸方向に対向するように、周方向に略等間隔で3箇所配置され、支持平面部1031の外周側で支持平面部1031に対して径方向に連続して設けられる。
The
支持球面部1032は、光軸上に可動部材102の支持球面部1022と同一の中心を持つ凸球面状に形成されている。したがって、固定地板103側の支持球面部1032は、可動部材102側の支持球面部1022と同心の球面形状となる。ここで、支持平面部1031及び支持球面部1032は、本発明の第1の領域(固定側接触領域)の一例に相当する。
The support
支持球面部1032の半径は、支持球面部1022の半径よりも転動ボール104の直径だけ小さく設定される。また、支持平面部1031の内径側から支持球面部1032の外径側までの長さは、転動ボール104の直径に可動部材102の移動可能量の1/2を加えたものよりも長く設定される。
The radius of the support
ばね掛け部1034は、可動部材102のばね掛け部1023に対応して固定地板103の周方向に略等間隔で3箇所設けられ、付勢ばね106の他端が掛止される。回転規制部1035は、固定地板103の周壁を切り欠いて形成され、リテーナ105の回転範囲を規制する。転動ボール104は、本発明の支持部材の一例に相当し、固定地板103に対して可動部材102を径方向に移動可能に転動支持する。なお、転動ボール104の詳しい機能については後述する。
The
リテーナ105は、本発明の案内部材の一例に相当し、中央に開口部を有して、固定地板103に対し、後述する第1の位置と第2の位置の間でリテーナ支持部1033に回転可能に支持される。リテーナ105には、転動ボール104が転動可能に保持されるカム溝部1051が周方向に略等間隔で3箇所形成されている。カム溝部1051は、いわゆるアルキメデスの螺旋状に形成され、リテーナ105の回転に対して一定の割合で回転中心からの距離が変化する。カム溝部1051の長さは、転動ボール104の直径に可動部材102の移動可能量の1/2を加えたものよりも長く設定される。
The
また、リテーナ105の外周部には、径方向外方に突出する突起部1052が設けられ、突起部1052は、回転規制部1035の切り欠き部に挿入される。そして、リテーナ105の回転により、突起部1052が回転規制部1035の一方の端に当接する位置をリテーナ105の第1の位置と定義し、他方の端に当接する位置をリテーナ105の第2の位置と定義する。
Further, the outer peripheral portion of the
リテーナ105の第1の位置において、カム溝部1051は、可動部材102の支持平面部1021、及び固定地板103の支持平面部1031と交わる。また、リテーナ105の第2の位置において、カム溝部1051は、可動部材102の支持球面部1022、及び固定地板103の支持球面部1032と交わる。
At the first position of the
付勢ばね106は、本実施形態では、引っ張りコイルばねで構成され、一端が可動部材102のばね掛け部1023に掛止され、他端が固定地板103のばね掛け部1034に掛止される。これにより、固定地板103と可動部材102との間に互いに近づく方向に付勢力が発生する。
In this embodiment, the urging
この付勢力により、転動ボール104は、固定地板103と可動部材102との間に挟持されて、接触状態を保つことができる。また、可動部材102の回転方向の位置は、3本の付勢ばね106の付勢力による安定点となる。なお、本実施形態では、ばね力を利用して固定地板103と可動部材102との間に付勢力を発生させているが、静電力や磁力などを利用して固定地板103と可動部材102との間に付勢力を発生させてもよい。
With this urging force, the rolling
第1の駆動部107は、第1の磁石1071と第1のコイル1072とを備える例えばボイスコイルモータ等で構成され、可動部材102を光軸と略直交する方向へ移動させる駆動力を発生する。
The first driving unit 107 includes, for example, a voice coil motor including a
第1の磁石1071は、可動部材102と一体に設けられ、第1のコイル1072と対向する面が二分割されて、それぞれN極およびS極に着磁される。第1のコイル1072は、第1の磁石1071の着磁面と対向して配置され、蓋部109に保持される。そして、第1のコイル1072に通電することで、第1の磁石1071の作る磁束との作用によりローレンツ力を発生させる。この第1の磁石1071と第1のコイル1072によって発生するローレンツ力によって、可動部材102を光軸と略直交する方向へ移動させることができる。
The
第2の駆動部108は、第2の磁石1081と第2のコイル1082とを備える。第2の駆動部108は、例えばボイスコイルモータ等で構成され、可動部材102を光軸と略直交し、かつ第1の駆動部107の駆動方向と略直交する方向へ移動させる駆動力を発生する。
The second drive unit 108 includes a
第2の磁石1081は、第1の磁石1071に対して90°位相をずらして可動部材102に一体に設けられ、第2のコイル1082と対向する面が二分割されて、それぞれN極およびS極に着磁される。第2のコイル1082は、第2の磁石1081の着磁面と対向して配置され、蓋部109に保持される。そして、第2のコイル1082に通電することで、第2の磁石1081の作る磁束との作用によりローレンツ力を発生し、これにより、可動部材102を光軸と略直交し、かつ第1の駆動部107の駆動方向と略直交する方向へ移動させることができる。
The
蓋部109は、円環板状に形成され、固定地板103に固定される。これにより、蓋部109と固定地板103との間の空間に、可動部材102及びリテーナ105等が収納される。
The
図4は、図3の左側から見た場合の固定地板103と転動ボール104とリテーナ105との関係を示す図である。なお、図4では、リテーナ105が第1の位置にある状態を示している。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship among the fixed
図4に示すように、リテーナ105が第1の位置にあるとき、転動ボール104は、カム溝部1051のリテーナ105の内径側に最も近い端部に位置して固定地板103の支持平面部1031に接触している。このとき、転動ボール104は、カム溝部1051に案内されて固定地板103の支持球面部1032まで転動することが阻止される。また、転動ボール104は、可動部材102の支持平面部1021にも接触している。可動部材102は、付勢ばね106による付勢力によって固定地板103との間に転動ボール104を挟持することで、固定地板103に対して光軸方向に安定して位置決めされる。
As shown in FIG. 4, when the
そして、この状態で、第1の駆動部107、及び第2の駆動部108に所定の電流を流すことで、可動部材102を光軸と略直交する平面に沿って適切な位置に移動させることができる。これにより、手ブレなどの振動に対して光学機器を構成するレンズ群を通して撮像素子に結像する被写体像を補正する、像振れ補正が行われる。
In this state, a predetermined current is passed through the first drive unit 107 and the second drive unit 108 to move the
図5は、リテーナ105が第1の位置から第2の位置に切り替えられたときの像振れ補正装置の光軸方向に沿う断面図である。図6は、図5の左側から見た場合の固定地板103と転動ボール104とリテーナ105との関係を示す図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view along the optical axis direction of the image blur correction apparatus when the
図6に示すように、リテーナ105を第1の位置から第2の位置に切り替えると、転動ボール104は、カム溝部1051のリテーナ105の外径側に最も近い端部に位置して固定地板103の支持球面部1032に接触している。このとき、転動ボール104は、カム溝部1051に案内されて固定地板103の支持平面部1031に戻ることが阻止される。また、転動ボール104は、可動部材102の支持球面部1022にも接触し、付勢ばね106による付勢力によって可動部材102と固定地板103との間に転動可能に挟持される。
As shown in FIG. 6, when the
また、前述したように、可動部材102の支持球面部1022の曲率半径は、固定地板103の支持球面部1032の曲率半径に転動ボール104の直径を加えたものに等しい。これにより、可動部材102は、転動ボール104の位置に関係なく、固定地板103に対して光軸方向に安定して位置決めされる。
Further, as described above, the radius of curvature of the support
この状態で、可動部材102は、支持球面部1032及び支持球面部1022の光軸上の同一の曲率中心を中心として、転動ボール104を介して球面状に移動可能に支持されている。従って、可動部材102を径方向に移動させると、可動部材102に保持された補正レンズ101の中心軸は、光学機器を構成するレンズ群の光軸に対して所定の角度だけ傾くことになる。
In this state, the
そして、第1の駆動部107、及び第2の駆動部108に所定の電流を流すことで、可動部材102を支持球面部1022と転動ボール104との径方向の接触位置が適切になる位置に移動させることができる。これにより、補正レンズ101をレンズ群の光軸に対して適切な角度だけ傾けて、手ブレなどの振動に対してレンズ群を通して撮像素子に結像する被写体像を補正する、像振れ補正が行われる。なお、第1の駆動部107及び第2の駆動部108への通電を制御することで、像振れ補正を行う制御については、公知であるためのその説明を省略する。
A position where the radial contact position between the supporting
ここで、本発明では、可動部材102の支持平面部1021及び固定地板103の支持平面部1031の各平面を曲率半径が無限大の球面と定義する。従って、可動部材102の支持平面部1021及び支持球面部1022は、本発明の曲率半径の異なる複数の球面の一例に相当する。また、固定地板103の支持平面部1031及び支持球面部1032についても、本発明の曲率半径の異なる複数の球面の一例に相当する。
Here, in the present invention, each plane of the
以上説明したように、本実施形態では、リテーナ105の回転位置を切り替えることで、可動部材102の転動ボール104を介して移動可能に支持される面(以下、移動可能面という。)を曲率半径の異なる面に変えることができる。
As described above, in this embodiment, the surface of the
これにより、ズーミングやフォーカシング等によって光学機器を構成するレンズ群の光軸方向の位置が変わった場合に、レンズ群の位置に応じて可動部材102の移動可能面の曲率半径を変えることが可能となる。この結果、補正レンズ101を回動させた際の光学性能を向上させることができる。
This makes it possible to change the radius of curvature of the movable surface of the
なお、本実施形態では、可動部材102及び固定地板103の両方に曲率半径の異なる複数の面を形成した場合を例示したが、可動部材102及び固定地板103のいずれか一方に曲率半径の異なる複数の面を形成してもよい。
In the present embodiment, the case where a plurality of surfaces having different curvature radii is formed on both the
例えば、可動部材102に支持平面部と支持球面部を形成し、それぞれの面に対向する固定地板の面が両方とも平面であっても、リテーナ105の回転位置を選択的に切り替えることで、可動部材102の移動可能面を曲率半径の異なる面に変更することができる。この場合、転動ボール104の位置などによって、補正レンズ101の光軸方向の位置が変化するため、この変化を見込んだ設計が必要になってくる。
For example, a support flat surface portion and a support spherical surface portion are formed on the
(第2の実施形態)
次に、図7乃至図9を参照して、本発明の第2の実施形態である像振れ補正装置について説明する。図7は、本実施形態の像振れ補正装置の分解斜視図である。図8は、リテーナ105が第1の位置にあるときの像振れ補正装置の光軸方向に沿う断面図である。図9は、図8の左側から見た場合の固定地板103と摺動柱204とリテーナ105との関係を示す図である。なお、第1の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIGS. 7 to 9, an image shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is an exploded perspective view of the image blur correction apparatus according to the present embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view along the optical axis direction of the image blur correction apparatus when the
図7乃至図9に示すように、本実施形態の像振れ補正装置200は、転動ボール104に代えて摺動柱204を用いている。摺動柱204は、固定地板103の支持平面部1031、及び支持球面部1032に移動可能に収容される。摺動柱204における可動部材102の支持平面部1021及び支持球面部1022に対する摺動部分は、球面形状とされて、固定地板103に対して可動部材102を摺動支持する。また、摺動柱204は、リテーナ105のカム溝部1051に対して移動可能に嵌合される。
As shown in FIGS. 7 to 9, the image
本実施形態では、摺動柱204をリテーナ105のカム溝部1051に移動可能に嵌合させるため、転動ボール104を用いる場合に比べてカム溝部1051の溝幅を狭くすることができ、装置全体を小型化することができる。その他の構成、及び作用効果は、上記第1の実施形態と同様である。
In this embodiment, since the sliding
(第3の実施形態)
次に、図10を参照して、本発明の第3の実施形態である像振れ補正装置について説明する。図10は、リテーナ105が第1の位置にあるときの固定地板103と転動ボール104とリテーナ105との関係を示す図である。なお、第1の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付してその説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, with reference to FIG. 10, an image blur correction apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship among the fixed
ところで、リテーナ105が第1の位置と第2の位置の間に位置すると、可動部材102の駆動によって、転動ボール104が可動部材102及び固定地板103の支持平面部と支持球面部との境界を乗り越え、可動部材102の動作が不安定になってしまう。そこで、本実施形態では、次のようにして可動部材102の安定した動作を確保する。
By the way, when the
即ち、図10に示すように、本実施形態の像振れ補正装置300は、リテーナ105の突起部1052が鉄などの強磁性体によって形成されている。また、リテーナ105が第1の位置にあるときに突起部1052が当接する固定地板103の回転規制部1035の一端がN極に着磁されている。更に、リテーナ105が第2の位置にあるときに突起部1052が当接する固定地板103の回転規制部1035の他端がS極に着磁されている。
That is, as shown in FIG. 10, in the image
これにより、リテーナ105の突起部1052と固定地板103の回転規制部1035との間に、磁気吸引力が発生する。この磁気吸引力は、突起部1052を回転規制部1035の当接部に押し付ける付勢力として作用してリテーナ105を第1の位置又は第2の位置に保持する。
As a result, a magnetic attractive force is generated between the
この磁気吸引力により、リテーナ105が第1の位置又は第2の位置にあるとき、転動ボール104が可動部材102の支持平面部1021と支持球面部1022の境界や固定地板103の支持平面部1031と支持球面部1032の境界を乗り越え難くしている。このように、本実施形態では、リテーナ105を第1の位置及び第2の位置に安定した状態で保持することで、可動部材102の安定した動作を確保している。
When the
なお、リテーナ105を第1の位置及び第2の位置に安定した状態で操作可能に保持するための手段は、磁気吸引力に限定されず、例えばばね等の弾性力や静電力を用いてもよい。その他の構成、及び作用効果は、上記第1の実施形態と同様である。
The means for holding the
(第4の実施形態)
次に、図11を参照して、本発明の第4の実施形態である像振れ補正装置について説明する。図11は、リテーナ105が第1の位置にあるときの像振れ補正装置の光軸に沿う要部断面図である。なお、第1の実施形態に対して重複又は相当する部分については、各図に同一符号を付してその説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, with reference to FIG. 11, an image blur correction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a cross-sectional view of the main part along the optical axis of the image blur correction apparatus when the
上記各実施形態では、可動部材102及び固定地板103にそれぞれ曲率半径の異なる2つの転動ボール104等の支持面を径方向に連続して配置した場合を例示した。これに対し、本実施形態では、可動部材102及び固定地板103にそれぞれ曲率半径の異なる3以上(本実施形態では、無数)の転動ボール104等の支持面を径方向に連続して配置する場合を例に採る。
In each said embodiment, the case where the support surfaces, such as two rolling
図11に示すように、本実施形態の像振れ補正装置400は、可動部材102における転動ボール104の支持面4021が例えば双曲線や放物線等のように曲率半径が径方向に連続的に変化する無数の領域によって形成される。本実施形態では、可動部材102の径方向の距離が大きくなるほど、曲率半径が小さくなる支持面4021とされている。
As shown in FIG. 11, in the image
固定地板103における転動ボール104の支持面4031も同様に、可動部材102の支持面4021に対応して例えば双曲線や放物線状等のように曲率半径が径方向に連続的に変化する無数の領域によって形成される。
Similarly, the
そして、リテーナ105の回転位置を変化させることにより、転動ボール104と可動部材102の支持面4021及び固定地板103の支持面4031との接触点を選択することができる。この接触点が外周側に移動したときは、可動部材102の移動可能面の曲率半径を小さくすることができ、接触点が内周側に移動したときは、可動部材102の移動可能面の曲率半径を大きくすることができる。即ち、リテーナ105の回転位置を連続的に変えることで、可動部材102の移動可能面の曲率半径を連続的に変化させることができる。
Then, by changing the rotational position of the
なお、可動部材102の径方向の移動可能領域を大きくすると、移動範囲の中心付近と境界付近では、可動部材102の移動する曲率半径が変化してしまう。そのため、この変化量を見越した光学設計が必要になってくる。その他の構成、及び作用効果は、上記第1の実施形態と同様である。
If the movable region in the radial direction of the
本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 The configuration of the present invention is not limited to those illustrated in the above embodiments, and the material, shape, dimensions, form, number, arrangement location, and the like can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention. is there.
例えば、上記各実施形態では、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置や、デジタル一眼レフ用の交換レンズ等の光学機器に搭載される像振れ補正装置を例示したが、これに限定されない。例えば、双眼鏡、望遠鏡及びフィールドスコープ等の観察装置等の光学機器に搭載される像振れ補正装置であってもよい。 For example, in each of the above embodiments, an image shake correction apparatus mounted on an imaging apparatus such as a digital camera or a digital video camera, or an optical apparatus such as an interchangeable lens for a digital single lens reflex camera is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, an image blur correction device mounted on an optical apparatus such as an observation device such as a binocular, a telescope, or a field scope may be used.
101 補正レンズ
102 可動部材
1021 支持平面部
1022 支持球面部
103 固定地板
1031 支持平面部
1032 支持球面部
104 転動ボール
105 リテーナ
1051 カム溝部
106 付勢ばね
DESCRIPTION OF
Claims (11)
像振れ補正光学系を保持するとともに、前記第1の領域に対して光軸方向に対向する第2の領域を有する可動部材と、
前記固定部材と前記可動部材との間に配置され、前記第2の領域、及び前記第1の領域に接触して、前記固定部材に対して前記可動部材を光軸と交差する方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記固定部材の前記第1の領域の範囲で前記支持部材を案内して、前記支持部材と前記第1の領域との接触位置を選択が可能に変更する案内部材と、
前記可動部材と前記固定部材とを互いに近づける方向に付勢する付勢手段と、を備え、 前記第2の領域、及び前記第1の領域の少なくとも一方の領域には、曲率半径の異なる球面が連続して形成されることを特徴とする像振れ補正装置。 A fixing member having a first region;
A movable member that holds the image blur correction optical system and has a second region facing the first region in the optical axis direction;
The movable member is disposed between the fixed member and the movable member, and is movable in a direction intersecting the optical axis with respect to the fixed member in contact with the second region and the first region. A supporting member that supports
A guide member that guides the support member in a range of the first region of the fixing member and changes a contact position between the support member and the first region to be selectable;
Biasing means for biasing the movable member and the fixed member toward each other, and in at least one of the second region and the first region, spherical surfaces having different curvature radii are provided. An image blur correction device formed continuously.
前記像振れ補正装置として、請求項1乃至9にいずれか一項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。 An optical apparatus including an image blur correction device,
An optical apparatus comprising the image blur correction device according to claim 1 as the image blur correction device.
前記像振れ補正装置として、請求項1乃至9にいずれか一項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus including an image shake correction apparatus,
An image pickup apparatus comprising the image shake correction apparatus according to claim 1 as the image shake correction apparatus.
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