JP2006276565A - Lens driving apparatus - Google Patents

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Fumihito Meguro
文仁 目黒
Yoshisue Takada
美季 高田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving apparatus which can be built in a small-sized optical apparatus such as a mobile phone camera. <P>SOLUTION: The lens driving apparatus includes a lens holder 1 for holding the lens 11 and a fixing member 2 for guiding the lens holder 1 in an optical axis direction. And, a coil 23 is fixed to one of the lens holder 1 and the fixing member 2, and a magnet 12 is fixed to the other, and in reply to the power supply to the coil 23, the lens holder 1 is moved in the direction of the optical axis 21 by the function of the specific interaction between the coil 23 and the magnetic field of the magnet 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ等に用いられるレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device that drives a lens used in a camera or the like.

カメラでは従来からズーム機構が採用されている。カメラレンズの一般的なズーム機構は、レンズを囲む鏡胴にカム溝が設けられ、そのカム溝にレンズに設けられたキーを差し込み、鏡筒をモータ等で回転させることにより、レンズを光軸方向に移動させる構成となっている。   Conventionally, a zoom mechanism has been employed in cameras. A general zoom mechanism of a camera lens has a cam groove provided in a lens barrel surrounding the lens. A key provided on the lens is inserted into the cam groove, and the lens barrel is rotated by a motor or the like, thereby moving the lens to the optical axis. It is configured to move in the direction.

このようなカメラレンズのズーム機構は小型化が非常に困難であるため、たとえば携帯電話用のカメラや内視鏡等、非常に小型の光学機器にはズーム機構が数年前まではほとんど採用されていなかった。しかし、最近では、ビデオカメラやスチールカメラ等の小型化に伴い、スクリュー溝を持ったスクリュー軸をステッピングモータで駆動し、そのスクリュー軸の溝にレンズのキー部分を係合させレンズを駆動するもの(特許文献1参照)が現れている。また、携帯電話の分野では、カメラレンズのズーム機構を簡略化し小型化した機構が現れている(特許文献2)。   Since the zoom mechanism of such a camera lens is very difficult to miniaturize, for example, the zoom mechanism is almost adopted until several years ago in very small optical devices such as a camera for a mobile phone and an endoscope. It wasn't. However, recently, along with the downsizing of video cameras and still cameras, etc., a screw shaft with a screw groove is driven by a stepping motor, and the lens is driven by engaging the key part of the lens with the groove of the screw shaft. (See Patent Document 1). Also, in the field of mobile phones, a mechanism that has simplified and miniaturized the zoom mechanism of the camera lens has appeared (Patent Document 2).

特開平7−336938号公報(要約書)JP-A-7-336938 (abstract) 特開2002−290523号公報(要約書、図5)JP 2002-290523 (abstract, FIG. 5)

特許文献1や2記載のズーム機構は、かなり小型化されているが、まだ十分とは言えない。これは、ズーム機構が依然として複雑であるためである。   Although the zoom mechanisms described in Patent Documents 1 and 2 are considerably downsized, they are not yet sufficient. This is because the zoom mechanism is still complex.

また、従来のズーム機構では、広角側や望遠側でのレンズの位置保持をモータへの通電の継続によって行っているため、電流のロスが大きいものとなっている。   Further, in the conventional zoom mechanism, the lens position is maintained on the wide-angle side or the telephoto side by continuing energization of the motor, resulting in a large current loss.

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、携帯電話用カメラ等、小型の光学機器へ組み込み可能としたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。また、他の発明は、位置保持時の電流ロスが少ないレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a lens driving device that can be incorporated into a small optical device such as a camera for a mobile phone. Another object of the present invention is to provide a lens driving device with little current loss during position holding.

上述の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダーと、このレンズホルダーを光軸方向に案内する固定部材と、を備え、レンズホルダーまたは固定部材のいずれか一方にコイルを、他方にマグネットを固定し、コイルに通電することでマグネットの磁界との相互作用の働きによりレンズホルダーを光軸方向に移動させている。   In order to solve the above-described problem, a lens driving device of the present invention includes a lens holder that holds a lens and a fixing member that guides the lens holder in the optical axis direction, and either the lens holder or the fixing member. The lens holder is moved in the direction of the optical axis by the action of interaction with the magnetic field of the magnet.

この発明ではコイルに通電すると、フレミングの左手の法則によりコイルを駆動させようとする力が働き、その力またはその力の反力によってレンズホルダーが光軸方向に移動する。レンズホルダーは、このような単純な構成および駆動原理により駆動されるので、小さいサイズのズーム機構を容易に得ることができ、小型や超小型の光学機器への組み込みが可能となる。   In the present invention, when the coil is energized, a force is applied to drive the coil according to Fleming's left-hand rule, and the lens holder moves in the optical axis direction by the force or the reaction force of the force. Since the lens holder is driven by such a simple configuration and driving principle, a zoom mechanism having a small size can be easily obtained, and can be incorporated into a small or ultra-small optical apparatus.

また、他の発明は、上述の発明のレンズ駆動装置に加え、レンズホルダーまたは固定部材のいずれか一方に磁性材を固定し、他方にマグネットを固定し、コイルに通電しない状態では、磁性材とマグネットの間の磁気吸引により、光軸方向の少なくとも一方側に配置された固定部材の突き当たり部に、レンズホルダーが突き当たった状態を維持することで、位置保持するようにしている。この構成によれば、非通電状態時には、マグネットの磁気吸引力でレンズホルダーが位置保持されるので、電流ロスが少なくなる。   In addition to the lens driving device of the above-described invention, another invention is such that a magnetic material is fixed to either the lens holder or the fixing member, a magnet is fixed to the other, and the coil is not energized. The position is maintained by maintaining the state in which the lens holder is in contact with the abutting portion of the fixing member disposed on at least one side in the optical axis direction by magnetic attraction between the magnets. According to this configuration, in the non-energized state, the lens holder is held in position by the magnetic attractive force of the magnet, so that current loss is reduced.

さらに、他の発明は、上述の発明のレンズ駆動装置に加え、レンズホルダーを光軸方向において挟むように、またはいずれか一方側に永久磁石からなる保持用マグネットを固定部材に配置し、この保持用マグネットとマグネットとの間の磁気力でレンズホルダーを所定位置に保持している。この構成を採用すると、非通電状態時には、マグネット用の磁気力でレンズホルダーが位置保持されるので、電流ロスが少なくなる。   Furthermore, in another invention, in addition to the lens driving device of the above-described invention, a holding magnet made of a permanent magnet is arranged on the fixed member so as to sandwich the lens holder in the optical axis direction or on either side, and this holding is performed. The lens holder is held at a predetermined position by the magnetic force between the magnets for use. When this configuration is adopted, the lens holder is held in position by the magnetic force for the magnet in a non-energized state, so that current loss is reduced.

本発明では、小さいサイズのズーム機構を容易に得ることができ、小型や超小型の光学機器への組み込みが可能となる。   In the present invention, a zoom mechanism having a small size can be easily obtained, and can be incorporated into a small or ultra-compact optical apparatus.

以下、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置について図を参照しながら説明する。まず実施の形態1のレンズ駆動装置10について、図1から図3に基づいて説明する。   Hereinafter, a lens driving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the lens driving device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

このレンズ駆動装置10は、携帯電話のカメラ部分に用いられるものであるが、他の光学機器、たとえばコンピュータのディスプレイ周辺に取り付けられるカメラや内視鏡等にも適用することができる。レンズ駆動装置10は、主に、レンズホルダー1と、円筒形の固定部材2と、から構成されている。   The lens driving device 10 is used for a camera portion of a mobile phone, but can also be applied to other optical devices such as a camera or an endoscope attached around the display of a computer. The lens driving device 10 mainly includes a lens holder 1 and a cylindrical fixing member 2.

レンズホルダー1は、全体が略円筒形とされており、樹脂材で構成されている。レンズホルダー1は、凸レンズなどのレンズ11と、円筒形状の永久磁石からなるマグネット12とを有している。レンズ11は、絞りとしても働く光通過用の孔13を中心に有する円板部14の図1で下方に載置固定されている。レンズ11は、プラスチックレンズでかつ非球面レンズとされている。なお、レンズホルダー1にレンズ11以外のレンズを保持させることで、複数のレンズを有するレンズホルダー1としても良い。   The lens holder 1 has a substantially cylindrical shape as a whole and is made of a resin material. The lens holder 1 has a lens 11 such as a convex lens and a magnet 12 made of a cylindrical permanent magnet. The lens 11 is mounted and fixed below in FIG. 1 of a disk portion 14 having a light passage hole 13 that also functions as a diaphragm. The lens 11 is a plastic lens and an aspheric lens. In addition, it is good also as the lens holder 1 which has a some lens by making the lens holder 1 hold | maintain lenses other than the lens 11. FIG.

マグネット12は、レンズホルダー1の外周に円輪状に突出した2つの保持部15,16にはさまれるように配置され、接着剤等でレンズホルダー1に固定されている。マグネット12は、2〜4個の円弧状部材が組み合わされて全体として円形となるように構成されている。このマグネット12は、内周面がS極で外周面がN極に磁化され、磁束は、マグネット12を径方向に横切るものとなっている。なお、マグネット12を全体として円筒形状ではなく、周方向に120度の範囲に渡るものを60度の間隔を空けて2つ対向させる構造等、部分的に隙間があるように形成しても良い。   The magnet 12 is disposed so as to be sandwiched between two holding portions 15 and 16 projecting in an annular shape on the outer periphery of the lens holder 1, and is fixed to the lens holder 1 with an adhesive or the like. The magnet 12 is configured so as to be circular as a whole by combining two to four arc-shaped members. The magnet 12 is magnetized so that the inner peripheral surface is an S pole and the outer peripheral surface is an N pole, and the magnetic flux crosses the magnet 12 in the radial direction. The magnet 12 as a whole may not be formed in a cylindrical shape, but may be formed so as to have a gap partially, such as a structure in which two magnets having a circumferential range of 120 degrees are opposed to each other with an interval of 60 degrees. .

固定部材2は、レンズホルダー1を光軸21に沿って案内するもので、この実施の形態1では、樹脂材からなる大径のベース22と、コイル23を保持する樹脂材からなる小径のボビン24の2部材で構成されている。固定部材2は、2部材ではなくベース22とボビン24とを一体化した一部材としても良い。なお、ベース22の図1で上面は、レンズホルダー1が突き当たる突き当たり部25となっている。   The fixing member 2 guides the lens holder 1 along the optical axis 21. In the first embodiment, the fixing member 2 has a large-diameter base 22 made of a resin material and a small-diameter bobbin made of a resin material that holds the coil 23. It consists of 24 two members. The fixing member 2 may be a single member in which the base 22 and the bobbin 24 are integrated instead of the two members. Note that the upper surface of the base 22 in FIG. 1 serves as an abutting portion 25 with which the lens holder 1 abuts.

円筒状のベース22には、マグネット12に対して光軸21方向に重なる位置に、磁性材からなる円輪状かつ板状のメタルプレート31が固定されている。ボビン24には、コイル23が光軸21の周りを回るように巻回されボビン24に固定されている。ボビン24の図1で上方面には、マグネット12に対して光軸21方向に重なる位置に、磁性材からなる円輪状かつ板状のメタルプレート32が固定されている。   An annular and plate-shaped metal plate 31 made of a magnetic material is fixed to the cylindrical base 22 at a position overlapping the magnet 12 in the direction of the optical axis 21. A coil 23 is wound around the bobbin 24 so as to rotate around the optical axis 21 and is fixed to the bobbin 24. An annular and plate-shaped metal plate 32 made of a magnetic material is fixed to the upper surface of the bobbin 24 in FIG. 1 at a position overlapping the magnet 12 in the direction of the optical axis 21.

ベース22の略中央付近に絞り(図示省略)が配置され、その絞りの奥側(図1では下方)にCCDからなる撮像素子が配置される。ベース22に固定保持されるものとしては、設置される光学系に合わせ、レンズ、絞り、撮像素子のいずれか1つまたは複数が選択され、時にはそれらのいずれをもベース22が保持しない構造としても良い。   A diaphragm (not shown) is arranged near the center of the base 22, and an image pickup device composed of a CCD is arranged on the back side (downward in FIG. 1) of the diaphragm. As a structure that is fixedly held on the base 22, one or more of a lens, an aperture, and an image sensor are selected according to the installed optical system, and sometimes the base 22 does not hold any of them. good.

ボビン24の図1で上方には、円形孔33を有する突き当たり部となる円形当接部34が設けられ、円形孔33に案内されたレンズホルダー1が光軸21方向に前後動する構成となっている。レンズホルダー1の可動範囲は、図1に示した状態と、円形当接部34に保持部15が当接した状態との間となる。すなわち、レンズホルダー1の保持部16がベース22の図1で最上部である突き当たり部25に当接した状態(図1)が可動範囲の一方側にレンズホルダー1が最も動いた状態であり、レンズホルダー1の保持部15がボビン24の円形当接部34に当接した状態が可能範囲の他方側にレンズホルダー1が最も動いた状態となる。   A circular abutting portion 34 serving as an abutting portion having a circular hole 33 is provided above the bobbin 24 in FIG. 1, and the lens holder 1 guided by the circular hole 33 moves back and forth in the direction of the optical axis 21. ing. The movable range of the lens holder 1 is between the state shown in FIG. 1 and the state where the holding portion 15 is in contact with the circular contact portion 34. That is, the state in which the holding portion 16 of the lens holder 1 is in contact with the abutting portion 25 which is the uppermost portion in FIG. 1 of the base 22 (FIG. 1) is the state in which the lens holder 1 has moved most to one side of the movable range. The state in which the holding portion 15 of the lens holder 1 is in contact with the circular contact portion 34 of the bobbin 24 is the state in which the lens holder 1 has moved most to the other side of the possible range.

ベース22とボビン24とは接着剤にて接着固定される。この接着は、ベース22とボビン24との当接部の外周に設けられている円形状の溝35に接着剤を注入することによって行われる。また、ベース22の外周面の一部は切り欠かれ、切り欠き部36(図3参照)が設けられている。この切り欠き部36には、FPC(フレキシブル回路基板)37がベース22の外周面の内方に納まるように配置されている。FPC37は、コイル23に電源からの電流を供給する導電部となる。   The base 22 and the bobbin 24 are bonded and fixed with an adhesive. This adhesion is performed by injecting an adhesive into a circular groove 35 provided on the outer periphery of the contact portion between the base 22 and the bobbin 24. Further, a part of the outer peripheral surface of the base 22 is notched, and a notch 36 (see FIG. 3) is provided. An FPC (flexible circuit board) 37 is disposed in the notch 36 so as to fit inside the outer peripheral surface of the base 22. The FPC 37 serves as a conductive portion that supplies current from the power source to the coil 23.

次に、以上のように構成されたレンズ駆動装置10の動作について説明する。   Next, the operation of the lens driving device 10 configured as described above will be described.

電源(図示省略)からコイル23に一方方向に流れる電流が供給されると、マグネット12の磁界との相互作用が働き、マグネット12に図1で下方への駆動力が生ずる。この結果、レンズホルダー1は図1で下方に働き、ベース22に突き当たり、それ以上移動できず停止する。その後、コイル23への通電を止める。コイル23への通電が止まっても、レンズホルダー1は図1の状態を維持する。これはメタルプレート31とマグネット12との間の磁気的な吸引力の結果である。   When a current flowing in one direction is supplied to the coil 23 from a power source (not shown), an interaction with the magnetic field of the magnet 12 works, and a downward driving force is generated in the magnet 12 in FIG. As a result, the lens holder 1 works downward in FIG. 1, hits the base 22, cannot move any more, and stops. Thereafter, the power supply to the coil 23 is stopped. Even when the power supply to the coil 23 is stopped, the lens holder 1 maintains the state shown in FIG. This is a result of magnetic attraction between the metal plate 31 and the magnet 12.

この後、コイル23に、先ほどと逆方向である他方方向に流れる電流を流すと、マグネット12の磁界との相互作用が働き、マグネット12へは図1で上方への駆動力が働く。この結果、レンズホルダー1は図1で上方に動き、ボビン24の円形当接部34に突き当たり、そこで停止する。その後、コイル23への通電を止める。コイル23への通電が止まっても、レンズホルダー1は、円形当接部34への突き当たり状態を維持する。これはメタルプレート32とマグネット12との間の磁気的な吸引力の結果である。なお、可動範囲の両端ではコイル23への通電を止めているが、零とするのではなく、わずかに電流を流し位置保持をさらに確実化させても良い。   Thereafter, when a current flowing in the other direction, which is the opposite direction to the previous direction, is applied to the coil 23, an interaction with the magnetic field of the magnet 12 acts, and an upward driving force acts on the magnet 12 in FIG. As a result, the lens holder 1 moves upward in FIG. 1, hits the circular abutting portion 34 of the bobbin 24, and stops there. Thereafter, the power supply to the coil 23 is stopped. Even when energization of the coil 23 is stopped, the lens holder 1 maintains a contact state with the circular contact portion 34. This is a result of the magnetic attractive force between the metal plate 32 and the magnet 12. In addition, although the energization to the coil 23 is stopped at both ends of the movable range, it is not necessary to make it zero, but a slight current may be passed to further secure the position.

このレンズ駆動装置10は、図1の状態では広角撮影状態となり、レンズホルダー1が光軸21に沿って撮影対象物に近づくと望遠状態となる。この結果、所定倍率のズーム動作が可能となる。なお、レンズ駆動装置10は、広角と望遠の2位置が切り替わる構成となっているが、ズーム動作の途中で止めるようにして、3位置切り替わり構成とすることができる。たとえばボビン24の光軸21方向で略中央に円輪の磁性材からなるメタルプレートを埋め込み、レンズホルダー1が可動範囲の中間にきたときに通電を止め、レンズホルダー1のマグネット12とボビン24の中央に埋め込まれたメタルプレートとの間で磁気吸引力を働かせ、中間位置の状態を保持させる構成にすることで、3位置切り替わり構成とすることができる。   The lens driving device 10 is in a wide-angle photographing state in the state of FIG. 1 and is in a telephoto state when the lens holder 1 approaches the photographing object along the optical axis 21. As a result, a zoom operation with a predetermined magnification becomes possible. The lens driving device 10 is configured to switch between the two positions of the wide angle and the telephoto, but can be configured to switch to a three position by stopping in the middle of the zoom operation. For example, a metal plate made of an annular magnetic material is embedded substantially in the center in the direction of the optical axis 21 of the bobbin 24. When the lens holder 1 comes in the middle of the movable range, the energization is stopped, and the magnet 12 of the lens holder 1 and the bobbin 24 By adopting a configuration in which a magnetic attractive force is applied to the metal plate embedded in the center to maintain the intermediate position, a three-position switching configuration can be obtained.

このように、このレンズ駆動装置10では、コイル23へ通電すると、フレミングの左手の法則によりコイル23を駆動させようとする力が働くが、コイル23が固定部材2に固定されて動くことができないため、その反力がマグネット12に加わり、マグネット12が固定されたレンズホルダー1が光軸21方向へ移動する。レンズホルダー1は、このような単純な構成および駆動原理で動作するので、小さなサイズのズーム機構を容易に得ることができ、超小型の光学機器への組み込みが可能となる。   As described above, in the lens driving device 10, when the coil 23 is energized, a force is applied to drive the coil 23 according to Fleming's left-hand rule, but the coil 23 is fixed to the fixing member 2 and cannot move. Therefore, the reaction force is applied to the magnet 12, and the lens holder 1 to which the magnet 12 is fixed moves in the direction of the optical axis 21. Since the lens holder 1 operates with such a simple configuration and driving principle, a zoom mechanism with a small size can be easily obtained, and can be incorporated into an ultra-compact optical apparatus.

また、このレンズ駆動装置10では、磁性材(メタルプレート31,32)と、永久磁石であるマグネット12との間の磁気的な吸引力によって非通電時においても、また電流を少なくしても位置保持が確実になされる。このため、位置保持時の電流ロスが零または非常に少なくなる。   Further, in the lens driving device 10, even when no current is supplied due to the magnetic attractive force between the magnetic material (metal plates 31, 32) and the magnet 12, which is a permanent magnet, the position can be reduced even if the current is reduced. Retention is ensured. For this reason, the current loss at the time of position holding is zero or very small.

この実施の形態1に係るレンズ駆動装置10は、外周にコイル23を巻回する構成であるので、電流効率が良い駆動機構となる。また、コイル23の外径に比べ、メタルプレート31,32の外径を小さくしているので、大型化しづらく、超小型化に適した構成となっている。   Since the lens driving device 10 according to the first embodiment has a configuration in which the coil 23 is wound around the outer periphery, the lens driving device 10 is a driving mechanism with good current efficiency. In addition, since the outer diameters of the metal plates 31 and 32 are smaller than the outer diameter of the coil 23, it is difficult to increase the size, and the configuration is suitable for miniaturization.

次に、実施の形態2に係るレンズ駆動装置40について、図4を参照しながら説明する。   Next, the lens driving device 40 according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG.

このレンズ駆動装置40も携帯電話のカメラ部分に用いられるものであるが、他の用途、たとえば双眼鏡に適用することも可能である。このレンズ駆動装置40は、レンズ駆動装置10とはマグネット12とコイル23の配置関係が逆になっている点を除き、同様な構成となっており異なる点を中心にして説明する。そのため、レンズ駆動装置10と同一または同様の部品には、同一の符号または同種の符号を付すこととする。   The lens driving device 40 is also used in the camera portion of a mobile phone, but can be applied to other uses such as binoculars. The lens driving device 40 has the same configuration as that of the lens driving device 10 except that the arrangement relationship between the magnet 12 and the coil 23 is reversed. For this reason, the same or similar parts as those of the lens driving device 10 are denoted by the same or similar symbols.

レンズホルダー1Aは、レンズ11の他に、コイル23と、磁性材からなるワッシャ41を有している。一方、固定部材2Aは、カメラのフレーム42と、このフレーム42にインサート成形にて固定された円筒状のヨーク43とからなっている。   In addition to the lens 11, the lens holder 1A includes a coil 23 and a washer 41 made of a magnetic material. On the other hand, the fixing member 2A includes a camera frame 42 and a cylindrical yoke 43 fixed to the frame 42 by insert molding.

コイル23は、レンズホルダー1Aの外周の段部51に空芯状に配置されている。ワッシャ41は、C字状に形成されており、径を小さくした状態で、レンズ11の図1で下方側に当接するように組み込まれる。ワッシャ41は、組み込まれると、拡径し、レンズホルダー1Aに弾性力で強く固定される。レンズホルダー1Aの奥側には、円錐台形状のスロープ部52と、円輪状の突き当たり段部53と、円輪状の段部51と、レンズホルダー1Aの奥側の端部となる当接部54とが、奥側に向かって順次設けられている。   The coil 23 is arranged in an air-core shape on the step portion 51 on the outer periphery of the lens holder 1A. The washer 41 is formed in a C-shape, and is incorporated so as to contact the lower side of the lens 11 in FIG. When the washer 41 is assembled, the diameter of the washer 41 is increased, and the washer 41 is strongly fixed to the lens holder 1A by an elastic force. On the back side of the lens holder 1A, a truncated cone-shaped slope portion 52, a ring-shaped butting step portion 53, a ring-shaped step portion 51, and a contact portion 54 serving as an end portion on the back side of the lens holder 1A. Are sequentially provided toward the back side.

フレーム42は、カメラの筐体の一部となっているものである。ヨーク43は、磁性材からなり、マグネット12の磁束の経路となる。マグネット12は、実施の形態1とは異なり、内周面がN極に、外周面がS極となるように着磁されている。マグネット12は、希土類磁石が好ましいが、フェライト系等、他の種類の磁石としても良い。また、マグネット12は、固定磁石としているが、ボンド磁石としても良い。また、等方性磁石としても良いが、異方性磁石のものがより好ましい。N極から出た磁束がコイル23を横切るように、マグネット12は、コイル23と同芯(光軸21が同一中心)で、かつ径方向外側にコイル23を囲むように配置されている。   The frame 42 is a part of the camera casing. The yoke 43 is made of a magnetic material and serves as a magnetic flux path for the magnet 12. Unlike Embodiment 1, the magnet 12 is magnetized so that the inner peripheral surface is an N pole and the outer peripheral surface is an S pole. The magnet 12 is preferably a rare earth magnet, but may be other types of magnets such as ferrite. Moreover, although the magnet 12 is a fixed magnet, it may be a bonded magnet. An isotropic magnet may be used, but an anisotropic magnet is more preferable. The magnet 12 is arranged so as to be concentric with the coil 23 (the optical axis 21 is the same center) and to surround the coil 23 radially outward so that the magnetic flux emitted from the N pole crosses the coil 23.

ヨーク43は、径が最小となる円筒状の最外周部61と、径が最小となる円筒状の最内周部62と、その両者をつなぐ円板状のつなぎ部63とを有している。ヨーク43の最外周部61の内周面にマグネット12が接着剤により固定されている。最内周部62の内周側には、レンズホルダー1Aのスロープ部52と当接するように、傾斜面部64が設けられている。また、最内周部62の先端は、レンズホルダー1Aの突き当たり段部53と突き当たる突き当たり部65となっている。   The yoke 43 has a cylindrical outermost peripheral portion 61 having a minimum diameter, a cylindrical innermost peripheral portion 62 having a minimum diameter, and a disk-shaped connecting portion 63 that connects the two. . The magnet 12 is fixed to the inner peripheral surface of the outermost peripheral portion 61 of the yoke 43 with an adhesive. An inclined surface portion 64 is provided on the inner peripheral side of the innermost peripheral portion 62 so as to contact the slope portion 52 of the lens holder 1A. Further, the tip end of the innermost peripheral portion 62 is an abutting portion 65 that abuts against the abutting step portion 53 of the lens holder 1A.

ヨーク43の最内周部62は、マグネット12の光軸21方向の中心までには伸びておらず、マグネット12の奥側の半分以上は最内周部62とは対向していない構成とされている。この結果、マグネット12から出る磁束であって被写体側のものはヨーク43に捉えられ、ヨーク43を経由してマグネット12のS極側に戻ってくるが、マグネット12の奥側から出る磁束は完全にはヨーク43には捉えられず一部が漏れ磁束となり光軸21側に向かうこととなる。   The innermost peripheral portion 62 of the yoke 43 does not extend to the center of the magnet 12 in the optical axis 21 direction, and more than half of the inner side of the magnet 12 does not face the innermost peripheral portion 62. ing. As a result, the magnetic flux emitted from the magnet 12 on the subject side is caught by the yoke 43 and returns to the S pole side of the magnet 12 via the yoke 43, but the magnetic flux emitted from the back side of the magnet 12 is perfect. However, a part of the magnetic flux is not captured by the yoke 43 and becomes a leakage magnetic flux and goes toward the optical axis 21 side.

以上のように構成されたレンズ駆動装置40の動作について、以下説明する。   The operation of the lens driving device 40 configured as described above will be described below.

電源(図示省略)からコイル23に一方方向に流れる電流が供給されると、マグネット12の磁界との相互作用が働き、コイル23に図1で下方への駆動力が生ずる。この結果、レンズホルダー1Aは図4で下方に働き、フレーム42の上面の突き当たり部25に当接部54が突き当たり、それ以上移動できず停止する。その後、コイル23への通電を止める。コイル23への通電が止まっても、レンズホルダー1Aは図4の状態を維持する。これはワッシャ41とマグネット12との間の磁気的な吸引力の結果である。   When a current flowing in one direction is supplied to the coil 23 from a power source (not shown), an interaction with the magnetic field of the magnet 12 works, and a downward driving force is generated in the coil 23 in FIG. As a result, the lens holder 1 </ b> A works downward in FIG. 4, the abutting portion 54 strikes against the abutting portion 25 on the upper surface of the frame 42, and cannot move any more and stops. Thereafter, the power supply to the coil 23 is stopped. Even when the power supply to the coil 23 is stopped, the lens holder 1A maintains the state shown in FIG. This is a result of the magnetic attraction between washer 41 and magnet 12.

ワッシャ41とマグネット12との間の磁気的な吸引力は、マグネット12からの漏れ磁束がワッシャ41へ働きかけるために発生する。漏れ磁束は、主としてマグネット12の奥側半分から発生した磁束であり、ワッシャ41を奥側(図4で下方)に駆動させようとする力となる。このため、レンズホルダー1Aは、図4の状態で位置保持される。   The magnetic attractive force between the washer 41 and the magnet 12 is generated because the leakage magnetic flux from the magnet 12 acts on the washer 41. The leakage magnetic flux is a magnetic flux mainly generated from the back half of the magnet 12 and is a force for driving the washer 41 to the back side (downward in FIG. 4). For this reason, the lens holder 1A is held in the state shown in FIG.

この後、コイル23に、先ほどと逆方向である他方方向に流れる電流を流すと、マグネット12の磁界との相互作用が働き、コイル23へは図1で上方への駆動力が働く。この結果、レンズホルダー1Aは図4で上方に動き、レンズホルダー1Aのスロープ部52がヨーク43の傾斜面部64に突き当たり、そこで停止する。なお、このとき、突き当たり段部53は、突き当たり部65に突き当たる。この2つの突き当たりのいずれか一方または両者が生ずるが、好ましくは、スロープ部52での突き当りが生ずるようにするのが良い。   Thereafter, when a current flowing in the other direction, which is the opposite direction to the previous direction, is applied to the coil 23, an interaction with the magnetic field of the magnet 12 acts, and an upward driving force acts on the coil 23 in FIG. As a result, the lens holder 1A moves upward in FIG. 4, and the slope portion 52 of the lens holder 1A hits the inclined surface portion 64 of the yoke 43 and stops there. At this time, the abutting step portion 53 abuts against the abutting portion 65. One or both of the two bumps occur, but preferably the bump at the slope portion 52 should occur.

この突き当たりが生じた以後、レンズホルダー1Aは、光軸21に対して垂直方向には動けない。これは円錐状のスロープ部52が、同様の形状(円錐状)の傾斜面部64にはまり込むためである。この結果、レンズ11は、振動しない状態で保持される。なお、この状態のとき、光軸21の方向への位置保持のためには、わずかな電流をコイル23に流し続ける必要がある。 After this abutment occurs, the lens holder 1 </ b> A cannot move in the direction perpendicular to the optical axis 21. This is because the conical slope portion 52 fits into the inclined surface portion 64 having the same shape (conical shape). As a result, the lens 11 is held without vibration. In this state, in order to maintain the position in the direction of the optical axis 21, it is necessary to keep a slight current flowing through the coil 23.

このレンズ駆動装置40は、図4の状態では広角撮影状態となり、レンズホルダー1Aが光軸21に沿って撮影対象物に近づくと望遠状態となる。この結果、所定倍率のズーム動作が可能となる。なお、レンズ駆動装置40は、広角と望遠の2位置が切り替わる構成となっているが、ズーム動作の途中で止めるようにして、3位置や4位置など、複数の切り替わり構成とすることができる。   The lens driving device 40 is in a wide-angle shooting state in the state of FIG. 4, and is in a telephoto state when the lens holder 1A approaches the shooting object along the optical axis 21. As a result, a zoom operation with a predetermined magnification becomes possible. The lens driving device 40 is configured to switch between the two positions of the wide angle and the telephoto. However, the lens driving device 40 can be configured to have a plurality of switching configurations such as three positions and four positions by stopping in the middle of the zoom operation.

このように、このレンズ駆動装置40では、コイル23へ通電すると、フレミングの左手の法則によりコイル23を駆動させようとする力が働き、コイル23が固定されたレンズホルダー1Aが光軸21方向へ移動する。レンズホルダー1Aは、このような単純な構成および駆動原理で動作するので、小さなサイズのズーム機構を容易に得ることができ、超小型の光学機器への組み込みが可能となる。   As described above, in the lens driving device 40, when the coil 23 is energized, a force to drive the coil 23 according to Fleming's left-hand rule works, and the lens holder 1A to which the coil 23 is fixed moves in the direction of the optical axis 21. Moving. Since the lens holder 1A operates with such a simple configuration and driving principle, it is possible to easily obtain a zoom mechanism of a small size and to be incorporated into an ultra-small optical apparatus.

また、このレンズ駆動装置40では、ワッシャ41と、永久磁石であるマグネット12との間の磁気的な吸引力によって非通電時においても一方側での位置保持が確実になされる。このため、位置保持時の電流ロスが零または非常に少なくなる。   Further, in the lens driving device 40, the position on one side is reliably maintained even when no current is applied by the magnetic attraction between the washer 41 and the magnet 12 which is a permanent magnet. For this reason, the current loss at the time of position holding is zero or very small.

この実施の形態に係るレンズ駆動装置40は、望遠側でのレンズ11の振動(横振れ)を抑えることができるため、使いやすいものとなる。すなわち、広角側に比べ望遠側での振れは、視覚的に非常に見づらいものとなると共に、撮影でのぼけが出やすくなるためである。また、このレンズ駆動装置40は、レンズホルダー1Aに固定されるものがコイル23であるため、マグネット12を固定するものに比べ、軽くなり、応答性の良いものとなる。   Since the lens driving device 40 according to this embodiment can suppress the vibration (lateral vibration) of the lens 11 on the telephoto side, it is easy to use. In other words, the camera shake on the telephoto side compared to the wide-angle side is very difficult to see visually, and blurring tends to occur during photographing. In addition, since the lens driving device 40 is fixed to the lens holder 1A is the coil 23, the lens driving device 40 is lighter and more responsive than that fixing the magnet 12.

次に、レンズ駆動装置40の変形例について、図5を参照しながら説明する。   Next, a modified example of the lens driving device 40 will be described with reference to FIG.

図5は、レンズ駆動装置40のスロープ部52と傾斜面部64に相当する部分の拡大図である。このレンズ駆動装置40のヨーク43の最内周部62Aは円筒形ではなく、つなぎ部63から180度間隔で3本の突起がつなぎ部63から軸方向に伸ばされたものである。一方、スロープ部52Aは、径方向の傾斜に加え周方向に徐々に高くなる3つの第2スロープ面を有するものとなっている。この第2スロープ面は、1つずつが周方向で180度の範囲に渡って形成されている。   FIG. 5 is an enlarged view of a portion corresponding to the slope portion 52 and the inclined surface portion 64 of the lens driving device 40. The innermost peripheral portion 62A of the yoke 43 of the lens driving device 40 is not cylindrical, and three projections are extended from the connecting portion 63 in the axial direction at intervals of 180 degrees. On the other hand, the slope portion 52A has three second slope surfaces that gradually increase in the circumferential direction in addition to the radial inclination. Each of the second slope surfaces is formed over a range of 180 degrees in the circumferential direction.

このような構成のレンズ駆動装置40のコイル23に電流を流すと、レンズホルダー1Aは光軸21を中心として周方向に回転しつつ光軸21に沿って前後動する。   When a current is passed through the coil 23 of the lens driving device 40 having such a configuration, the lens holder 1 </ b> A moves back and forth along the optical axis 21 while rotating in the circumferential direction around the optical axis 21.

その様子を以下に説明する。まず、レンズホルダー1Aがフレーム42に当接している状態(図5(A))では、ヨーク43の3つの傾斜面部64が、第2スロープ面の中で最も高い付近である広角保持部71に当接し、レンズホルダー1Aが横方向に動かないように位置保持している。このとき、レンズホルダー1Aは、最も奥側に位置している。   This will be described below. First, in a state where the lens holder 1A is in contact with the frame 42 (FIG. 5A), the three inclined surface portions 64 of the yoke 43 are formed on the wide-angle holding portion 71 which is the highest vicinity in the second slope surface. The lens holder 1A is held in position so that it does not move laterally. At this time, the lens holder 1A is located on the farthest side.

その後、電流を流し、レンズホルダー1Aを被写体側に駆動させようとすると、レンズホルダー1Aは、傾斜面部64によってそのままの前進が遮られる。レンズホルダー1Aは、回転することで前進する余裕が保たれているため、傾斜面部64に当接しながら周方向に回転しつつ前進する(被写体側に進む)。そして、最も望遠側に到達すると、傾斜面部64は第2スロープ面の中で最も低い位置となる望遠保持部72に当接し、レンズホルダー1Aは、その位置で横方向に動かないように位置保持されると共に、突き当り段部53が突き当たり部65に突き当たり、前進が阻止される。   Thereafter, when an electric current is applied to drive the lens holder 1A toward the subject, the lens holder 1A is blocked from advancing as it is by the inclined surface portion 64. Since the lens holder 1 </ b> A has a margin to move forward by rotating, the lens holder 1 </ b> A moves forward (moves toward the subject) while rotating in the circumferential direction while contacting the inclined surface portion 64. When the telephoto side reaches the telephoto side, the inclined surface portion 64 abuts on the telephoto holding portion 72 which is the lowest position in the second slope surface, and the lens holder 1A is held in a position so as not to move laterally at that position. At the same time, the abutting step portion 53 abuts against the abutting portion 65 and the forward movement is prevented.

図5に示すレンズ駆動装置40では、3つの傾斜面部64が常にレンズホルダー1Aのスロープ部52Aに当接しているため、レンズホルダー1Aの振動を抑えることができる。しかも、3つの傾斜面部64によりレンズホルダー1Aの光軸21が左右や斜めにぶれないようにしているため、光学系の光軸21が常に一定した位置に保持されることとなる。なお、最内周部62Aを2つとしたり、4つ以上としても良い。その場合、最内周部62Aの数に合わせて、第2スロープ面の数を調整するのが好ましい。   In the lens driving device 40 shown in FIG. 5, since the three inclined surface portions 64 are always in contact with the slope portion 52A of the lens holder 1A, vibration of the lens holder 1A can be suppressed. In addition, since the optical axis 21 of the lens holder 1A is not shifted left and right or diagonally by the three inclined surface portions 64, the optical axis 21 of the optical system is always held at a constant position. The innermost peripheral portion 62A may be two, or four or more. In that case, it is preferable to adjust the number of second slope surfaces in accordance with the number of innermost peripheral portions 62A.

また、レンズ駆動装置40のスロープ部52と傾斜面部64とでの位置保持や、最内周部62Aの傾斜面部64と第2スロープ面とでの位置保持の代わりに、図6で示すような位置保持(振動防止)としても良い。すなわち、図6(A)に示すように、スロープ部52を覆うようにゴム部材等の弾性部材81を設け、レンズホルダー1Aが被写体側に動いた直後に弾性部材81が最内周部62の傾斜面部64に当接し、振動防止が図れるようにしても良い。   Further, instead of holding the position at the slope portion 52 and the inclined surface portion 64 of the lens driving device 40 and holding the position at the inclined surface portion 64 and the second slope surface of the innermost peripheral portion 62A, as shown in FIG. The position may be maintained (vibration prevention). That is, as shown in FIG. 6 (A), an elastic member 81 such as a rubber member is provided so as to cover the slope portion 52, and the elastic member 81 is moved to the innermost peripheral portion 62 immediately after the lens holder 1A moves to the subject side. You may make it contact | abut to the inclined surface part 64 and aim at vibration prevention.

この図6(A)の場合、弾性部材81のたわみ(へこみ)によってレンズホルダー1Aは傾斜面部64に当接後、さらに所定範囲の可動が可能となり、その所定範囲の間、レンズホルダー1Aはその光軸21が一定位置に保持される。また、図6(B)に示すように、曲面のスロープ部52Aと、曲面の傾斜面部64Aとしても良い。また、両者のいずれか一方のみを曲面としても良い。   In the case of FIG. 6 (A), the lens holder 1A can move further within a predetermined range after contact with the inclined surface portion 64 by the deflection (dent) of the elastic member 81. During the predetermined range, the lens holder 1A The optical axis 21 is held at a fixed position. Further, as shown in FIG. 6B, a curved slope portion 52A and a curved inclined surface portion 64A may be used. Further, only one of them may be a curved surface.

次に、実施の形態3に係るレンズ駆動装置90について、図7を参照しながら説明する。   Next, a lens driving device 90 according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG.

このレンズ駆動装置90も携帯電話のカメラ部分に用いられるものであるが、他の用途に適用することも可能である。このレンズ駆動装置90は、レンズ駆動装置10とはマグネット12とコイル23の配置関係が同一であるが、マグネット12の着磁の仕方と固定部材の構造が異なる。それらの相違点を除き、同様な構成となっており異なる点を中心にして説明する。そのため、レンズ駆動装置10と同一または同様の部品には、同一の符号または同種の符号を付すこととする。   The lens driving device 90 is also used for the camera portion of the cellular phone, but can be applied to other purposes. The lens driving device 90 has the same arrangement relationship between the magnet 12 and the coil 23 as the lens driving device 10, but the magnet 12 is magnetized and the fixing member is different. Except for these differences, the configuration is the same, and the differences will be mainly described. For this reason, the same or similar parts as those of the lens driving device 10 are denoted by the same or similar symbols.

レンズホルダー1Bは、レンズ11と、コイル23とを有している。一方、固定部材2Bは、磁性材の代わりに永久磁石からなる円輪状のマグネット91,92を有している。   The lens holder 1 </ b> B has a lens 11 and a coil 23. On the other hand, the fixing member 2B has ring-shaped magnets 91 and 92 made of permanent magnets instead of the magnetic material.

マグネット12は、実施の形態1とは異なり、光軸21方向にNS着磁、たとえばレンズホルダー1の保持部15に面する側がS極に、保持部16に面する側がN極となるように着磁されている。マグネット12は、希土類磁石が好ましいが、フェライト系等、他の種類の磁石としても良い。マグネット91は、レンズホルダー1Bの保持部15に対向するように設けられ、マグネット92は保持部16に対向するように設けられている。そして、マグネット91は保持部15に面する側がマグネット12の対向する磁極と同極、たとえばS極に着磁されている。マグネット92は、保持部16に面する側がやはりマグネット12の対向する磁極と同極、たとえばN極に着磁されている。   Unlike the first embodiment, the magnet 12 is NS magnetized in the direction of the optical axis 21 such that the side facing the holding part 15 of the lens holder 1 is the S pole and the side facing the holding part 16 is the N pole. Magnetized. The magnet 12 is preferably a rare earth magnet, but may be other types of magnets such as ferrite. The magnet 91 is provided so as to face the holding portion 15 of the lens holder 1 </ b> B, and the magnet 92 is provided so as to face the holding portion 16. The magnet 91 is magnetized on the side facing the holding portion 15 to the same polarity as the opposing magnetic pole of the magnet 12, for example, the S pole. The magnet 92 is magnetized so that the side facing the holding portion 16 is the same polarity as the opposing magnetic pole of the magnet 12, for example, N pole.

以上のような構成のレンズ駆動装置90は、コイル23に通電されていない状態では、3つのマグネット12,91,92の磁気反発によってレンズホルダー1Bは、マグネット91,92間に浮いた状態で停止している(図7参照)。この図7の状態において、コイル23に通電すると、レンズホルダー1Bは光軸21に沿って図7で上下いずれか一方に駆動される。また、その通電と逆方向に流れる電流をコイル23に供給すると、レンズホルダー1Bはいずれか他方に駆動される。   When the coil 23 is not energized, the lens driving device 90 configured as described above is stopped in a state where the lens holder 1B is floated between the magnets 91 and 92 due to the magnetic repulsion of the three magnets 12, 91 and 92. (See FIG. 7). In the state of FIG. 7, when the coil 23 is energized, the lens holder 1 </ b> B is driven up or down in FIG. 7 along the optical axis 21. Further, when a current flowing in the opposite direction to the energization is supplied to the coil 23, the lens holder 1B is driven to one of the other.

このレンズ駆動装置90では、3つの位置切り替えが可能であり、しかも中間位置では、通電が不要となる。また、コイル23に流す電流の大きさによって、レンズホルダー1Bの駆動量を変えることが可能であり、無段階のなめらかなズーミングも可能となる。   In the lens driving device 90, three positions can be switched, and energization is not necessary at the intermediate position. Further, the driving amount of the lens holder 1B can be changed according to the magnitude of the current flowing through the coil 23, and stepless and smooth zooming is also possible.

このレンズ駆動装置90のマグネット91,92の一方、たとえばマグネット92を取り外し、マグネット91とマグネット12の反発によって突き当たり部25にレンズホルダー1Bが突き当たった状態を維持させるようにしても良い。すなわち、非通電時、レンズホルダー1Bは突き当たり部25に突き当たり、そこで停止しており、コイル23への通電によってレンズホルダー1Bが円形当接部34側へ移動する構成としても良い。マグネット91,92のいずれか一方を取り除く構造の場合、マグネット12との間では、反発ではなく吸引関係が生ずるように構成することができる。なお、マグネット12の着磁を光軸方向に行うこのレンズ駆動装置90の場合、磁束の流れを考慮すると、コイル23をPM型の2相ステッピングモータのように、巻回相を2つとし、それを光軸21の方向に並べて配置し、流す電流の方向を逆方向とすると、レンズホルダー1Bの駆動力を得やすくなる。   One of the magnets 91 and 92 of the lens driving device 90, for example, the magnet 92 may be removed, and the lens holder 1B may be kept in contact with the abutting portion 25 due to the repulsion between the magnet 91 and the magnet 12. That is, at the time of de-energization, the lens holder 1B may abut against the abutting portion 25 and stop there, and the lens holder 1B may move to the circular contact portion 34 side by energizing the coil 23. In the case of a structure in which any one of the magnets 91 and 92 is removed, the magnet 12 can be configured to have an attractive relationship rather than a repulsion. In the case of this lens driving device 90 that magnetizes the magnet 12 in the optical axis direction, considering the flow of magnetic flux, the coil 23 has two winding phases like a PM type two-phase stepping motor, If they are arranged side by side in the direction of the optical axis 21 and the direction of the flowing current is reversed, it becomes easy to obtain the driving force of the lens holder 1B.

以上、各実施の形態に係るレンズ駆動装置10,40,90は、本発明の好適な実施例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、レンズ駆動装置10,40,90は、1つのレンズ11を有するものを図示したが、可動部となるレンズホルダー1,1A,1Bに搭載されるレンズ11は、単レンズとしても良いが複合レンズの一部として用いるものとしても良い。   As described above, the lens driving devices 10, 40, and 90 according to the respective embodiments are preferred examples of the present invention, but various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the lens driving devices 10, 40, and 90 are illustrated as having a single lens 11, but the lens 11 mounted on the lens holders 1, 1 </ b> A, and 1 </ b> B serving as a movable portion may be a single lens, but is a composite lens. It may be used as a part of a lens.

また、上述の各実施の形態では、レンズホルダー1,1A,1Bを円筒状にしたが、レンズ11を円形状とし、それを囲むレンズホルダー1,1A,1Bの外形を四角等の角形としても良い。この点は、固定部材2,2A,2Bも同様である。すなわち固定部材2,2A,2Bの外形を柱状ではなく角形としても良い。   In each of the above-described embodiments, the lens holders 1, 1A, 1B are cylindrical. However, the lens 11 may be circular, and the outer shape of the lens holders 1, 1A, 1B surrounding the lens 11 may be rectangular, such as a square. good. This also applies to the fixing members 2, 2A, 2B. That is, the outer shape of the fixing members 2, 2A, 2B may be rectangular instead of columnar.

さらに、上述の各実施の形態のレンズ駆動装置10,40,90は、携帯電話のカメラ部分のズーム機構として説明したが、小型や超小型の通常のカメラ、たとえばデジタルカメラ、監視カメラなどにも適用できる。また、携帯電話のカメラやその他のカメラにおける普通撮影とマクロ撮影の切り替えにも、本発明のレンズ駆動装置は適用できる。さらに、本発明のレンズ駆動装置は、カメラ以外に、内視鏡、双眼鏡等、レンズを使用する全ての光学機器に適用できる。   Furthermore, although the lens driving devices 10, 40, and 90 of the above-described embodiments have been described as zoom mechanisms for the camera portion of a mobile phone, they can be applied to small and ultra-small ordinary cameras such as digital cameras and surveillance cameras. Applicable. The lens driving device of the present invention can also be applied to switching between normal shooting and macro shooting in a mobile phone camera or other cameras. Furthermore, the lens driving device of the present invention can be applied to all optical devices that use lenses, such as endoscopes and binoculars, in addition to cameras.

本発明の実施の形態1に係るレンズ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the lens drive device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のレンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device of FIG. 図1のレンズ駆動装置の背面図で、レンズホルダーがわずかに前進した状態を示す図である。It is a rear view of the lens drive device of FIG. 1, and is a figure which shows the state which the lens holder advanced slightly. 本発明の実施の形態2に係るレンズ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the lens drive device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図4のレンズ駆動装置の変形例を示す図で、(A)はレンズホルダーが最も奥側に位置しているときのスロープ部と傾斜面部を拡大して示す部分拡大図で、(B)はレンズホルダーが最も被写体側に近づいたときのスロープ部と傾斜面部を拡大して示す部分拡大図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a modification of the lens driving device in FIG. 4, and FIG. 5A is a partially enlarged view illustrating an enlarged slope portion and an inclined surface portion when the lens holder is located on the innermost side, and FIG. It is the elements on larger scale which expand and show a slope part and an inclined surface part when a lens holder approaches the subject side most. 図4のレンズ駆動装置のさらなる変形例を示す図で、(A)はスロープ部に弾性部材を取り付けた例を示す部分拡大図で、(B)はスロープ部や傾斜面部を曲面とした例を示す部分拡大図である。FIG. 5 is a view showing a further modification of the lens driving device of FIG. 4, (A) is a partially enlarged view showing an example in which an elastic member is attached to the slope portion, and (B) is an example in which the slope portion and the inclined surface portion are curved surfaces. FIG. 本発明の実施の形態3に係るレンズ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the lens drive device which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A,1B レンズホルダー
2,2A,2B 固定部材
10 レンズ駆動装置
11 レンズ
12 マグネット
21 光軸
22 ベース
23 コイル
24 ボビン
25 突き当たり部
31 メタルプレート(磁性材)
32 メタルプレート(磁性材)
34 円形当接部(突き当たり部)
40 レンズ駆動装置
41 ワッシャ(磁性材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B Lens holder 2,2A, 2B Fixing member 10 Lens drive device 11 Lens 12 Magnet 21 Optical axis 22 Base 23 Coil 24 Bobbin 25 Butting part 31 Metal plate (magnetic material)
32 Metal plate (magnetic material)
34 Circular contact part (butting part)
40 Lens drive device
41 Washer (magnetic material)

Claims (3)

レンズを保持するレンズホルダーと、このレンズホルダーを光軸方向に案内する固定部材と、を備え、
上記レンズホルダーまたは上記固定部材のいずれか一方にコイルを、他方にマグネットを固定し、上記コイルに通電することで上記マグネットの磁界との相互作用の働きにより上記レンズホルダーを光軸方向に移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens holder that holds the lens, and a fixing member that guides the lens holder in the optical axis direction,
A coil is fixed to one of the lens holder and the fixing member, a magnet is fixed to the other, and the lens holder is moved in the optical axis direction by the interaction with the magnetic field of the magnet by energizing the coil. A lens driving device.
前記レンズホルダーまたは前記固定部材のいずれか一方に磁性材を固定し、他方に前記マグネットを固定し、
前記コイルに通電しない状態では、上記磁性材と前記マグネット間の磁気吸引により、前記光軸方向の少なくとも一方側に配置された前記固定部材の突き当たり部に、前記レンズホルダーが突き当たった状態を維持することで、位置保持することを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。
A magnetic material is fixed to either the lens holder or the fixing member, and the magnet is fixed to the other,
When the coil is not energized, the lens holder is kept in contact with the abutting portion of the fixing member arranged on at least one side in the optical axis direction by magnetic attraction between the magnetic material and the magnet. The lens driving device according to claim 1, wherein the position is held.
前記レンズホルダーを光軸方向において挟むように、またはいずれか一方側に永久磁石からなる保持用マグネットを前記固定部材に配置し、この保持用マグネットと前記マグネットとの間の磁気力で前記レンズホルダーを所定位置に保持することを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。   A holding magnet made of a permanent magnet is arranged on the fixing member so as to sandwich the lens holder in the optical axis direction, and the lens holder is configured by a magnetic force between the holding magnet and the magnet. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is held at a predetermined position.
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