KR100770606B1 - An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor - Google Patents

An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor Download PDF

Info

Publication number
KR100770606B1
KR100770606B1 KR1020070030171A KR20070030171A KR100770606B1 KR 100770606 B1 KR100770606 B1 KR 100770606B1 KR 1020070030171 A KR1020070030171 A KR 1020070030171A KR 20070030171 A KR20070030171 A KR 20070030171A KR 100770606 B1 KR100770606 B1 KR 100770606B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cap
head
jig
hollow
conveying
Prior art date
Application number
KR1020070030171A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상택
Original Assignee
(주)두선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)두선 filed Critical (주)두선
Priority to KR1020070030171A priority Critical patent/KR100770606B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100770606B1 publication Critical patent/KR100770606B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/0873Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof
    • F04B27/0878Pistons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/0873Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof
    • F04B27/0891Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof casings, housings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/14Provisions for readily assembling or disassembling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00Working fluid
    • F05B2210/10Kind or type
    • F05B2210/12Kind or type gaseous, i.e. compressible
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00Working fluid
    • F05B2210/10Kind or type
    • F05B2210/14Refrigerants with particular properties, e.g. HFC-134a
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/30Retaining components in desired mutual position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00Pumps

Abstract

A device and a method for assembling a hollow piston of a swash plate type compressor are provided to make insides of a cap and a head hollow and simply join the cap with the head by a punching element without deformation or defect, thereby reducing minimally weight of a piston and improving compression efficiency of the piston. A device for assembling a hollow piston of a swash plate type compressor includes a cap rotation carriage having a grip joined on a rotating element for holding a cap formed with a hollow portion inside and fastening the hollow portion vertically through the rotation to a jig(530) of a first stationary(521), wherein the fixed hollow portion faces upward. A horizontal cap carriage(600) grasps the cap secured to the jig by a grip(620) to fix the same to a jig(531) of a second stationary(522). A head carriage(700) fastens and moves a head(120) by a grip(710) on a carriage line to fit the head into an upper part of the cap. The head secured to the upper part of the cap is joined integrally with the cap by a punching element(810) which moves up and down by operation of an air cylinder.

Description

사판식 압축기용 중공피스톤의 조립장치 및 조립방법{AN APPARATUS OR METHOD FOR ASSEMBLING PISTON OF SWASH PLATE TYPECOMPRESSOR}Assembly apparatus and assembly method of hollow piston for swash plate compressor {AN APPARATUS OR METHOD FOR ASSEMBLING PISTON OF SWASH PLATE TYPECOMPRESSOR}

도 1은 본 발명의 중공피스톤을 조립하기 위한 공법을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a method for assembling the hollow piston of the present invention.

도 2는 본 발명의 중공피스톤을 구성하는 캡과 헤드를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a cap and a head constituting the hollow piston of the present invention.

도 3은 본 발명의 중공피스톤을 구성하는 캡과 헤드를 이송라인으로 이송하기 위한 부품정렬장치의 개략도를 나타낸 평면도이다.Figure 3 is a plan view showing a schematic view of a component alignment device for transferring the cap and head constituting the hollow piston of the present invention to the transfer line.

도 4는 본 발명의 이송라인을 따라 이송하는 캡을 대기부로 이송하기 위한 캡이송장치를 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view showing a cap conveying apparatus for transferring the cap conveyed along the conveying line of the present invention to the atmosphere.

도 5는 본 발명의 캡이송장치에 의해 이송된 캡을 타봉받침대로 이송하기 위한 캡회전이송장치를 나타낸 정면도이다.Figure 5 is a front view showing a cap rotation transfer device for transferring the cap conveyed by the cap transfer device of the present invention to the saliva support.

도 6은 본 발명의 타봉받침대의 고정부로 이송된 캡을 수평이송하여 캡과 헤드를 결합하기 위한 수평이송장치와 헤드이송장치 및 타봉장치를 개략적으로 나타낸 정면도 및 평면도이다.6 is a front view and a plan view schematically showing a horizontal transfer apparatus, a head transfer apparatus, and a rudder device for coupling the cap and the head by horizontally transferring the cap transferred to the fixing portion of the ridge support of the present invention.

도 7은 사판식 압축기에 구성을 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the configuration of a swash plate compressor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100. 중공피스톤 110. 캡100. Hollow piston 110. Cap

120. 헤드 111, 123. 중공120.Head 111,123.Hollow

125. 수평면 200. 캡부품정렬장치125. Horizontal surface 200. Cap part alignment device

220. 캡 이송라인 300. 헤드부품정렬장치220. Cap feed line 300. Head parts sorting device

320. 헤드 이송라인 400. 캡이송장치320. Head feed line 400. Cap feed device

410, 411. 파지부 430. 몸체 410, 411. Holding part 430. Body

500. 캡회전이송장치 510. 몸체500. Cap rotation feeder 510. Body

511. 중심축 512. 회전체511.Center axis 512.Rotator

513. 파지부 520. 타봉받침대513. Gripping Part 520. Others

600. 캡수평이송장치 629, 621. 파지부600. Cap horizontal feeder 629, 621. Holding part

700. 헤드이송장치 710. 파지부700. Head feeder 710. Holding part

800. 타봉장치 810. 타봉대800. Others 810. Others

900. 배출라인900. Discharge Line

본 발명은 사판식 압축기용 중공피스톤의 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 자동차 공조장치에서 냉매를 고압으로 압축하게 되는 압축기의 압축효율을 높일 수 있도록 피스톤의 중량을 경량화시키기 위하여 피스톤 내부에 각각 중공을 형성한 캡과 헤드를 타봉장치에 의해 자동으로 간편하게 조립할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for assembling and assembling a hollow piston for a swash plate compressor, and more preferably, to reduce the weight of the piston so as to increase the compression efficiency of the compressor which compresses the refrigerant to a high pressure in the vehicle air conditioner. The caps and heads each having a hollow inside are automatically assembled by the sealing device.

일반적으로 차량의 공조장치에 사용되는 피스톤의 왕복운동에 의해 기체를 압축하는 가변 용량형 사판식 압축기는 도 7에 나타내는 바와 같이, 내주면에 길이방향을 따라 평행하게 형성된 다수의 실린더 보어(12)를 가지는 실린더 블록(10)과, 상기 실린더 블록(10)의 전방에 밀폐 결합된 전방 하우징(16)과, 상기 실린더 블록(10)의 후방에 밸브 플레이트(20)를 개재하여 밀폐 결합된 후방 하우징(18)으로 구성된다.In general, a variable displacement swash plate compressor that compresses gas by reciprocating a piston used in an air conditioner of a vehicle includes a plurality of cylinder bores 12 formed in parallel in the longitudinal direction on an inner circumferential surface thereof. Branch has a cylinder block 10, a front housing 16 hermetically coupled to the front of the cylinder block 10, and a rear housing hermetically coupled via a valve plate 20 to the rear of the cylinder block 10 ( 18).

상기 전방 하우징(16)의 안쪽에는 사판실(86)이 마련되며, 전방 하우징(16)의 중심 부근에는 구동축(44)의 일단이 회전가능하게 지지되는 한편, 상기 구동축(44)의 타단은 상기 사판실(86)을 통과하여 실린더 블록(10)에 설치된 베어링을 매개로 하여 지지된다.A swash plate chamber 86 is provided inside the front housing 16, and one end of the drive shaft 44 is rotatably supported near the center of the front housing 16, while the other end of the drive shaft 44 is It passes through the swash plate chamber 86 and is supported through the bearing installed in the cylinder block 10.

또한, 상기 구동축(44)에는 러그 플레이트(54)와 사판(50)이 설치되어 있다. 상기 러그 플레이트(54)에는, 중앙부에 가이드홀(64)이 각각 직선 천공된 한 쌍의 동력전달용 지지 암(62)이 일면에 일체로 돌출되게 형성되어 있고, 상기 사판(50)의 일면에는 볼(66)이 형성되어 있어, 상기 러그 플레이트(54)가 회전함에 따라 상기 사판(50)의 볼(66)이 러그 플레이트(54)의 가이드홀(64) 내에서 슬라이딩 이동하면서 사판(50)의 경사각이 가변되게 되어 있다.In addition, the drive shaft 44 is provided with a lug plate 54 and a swash plate 50. In the lug plate 54, a pair of power transmission support arms 62, each of which has a guide hole 64 linearly perforated, is formed to protrude integrally on one surface, and on one surface of the swash plate 50. A ball 66 is formed so that the ball 66 of the swash plate 50 slides in the guide hole 64 of the lug plate 54 as the lug plate 54 rotates. The inclination angle of the is variable.

또한, 상기 사판(50)의 외주면은 슈(76)를 개재하여 각 피스톤(14)에 미끄럼이동이 가능하게 끼워진다. 따라서, 상기 사판(50)이 경사된 상태에서 회전함에 따라, 그 외주면에 슈(76)를 개재하여 끼워진 피스톤(14)들은 상기 실린더 블록(10)의 각 실린더 보어(12) 내에서 왕복 운동하게 된다.In addition, the outer circumferential surface of the swash plate 50 is fitted to the piston 14 so as to be able to slide through the shoe 76. Accordingly, as the swash plate 50 rotates in an inclined state, the pistons 14 fitted through the shoe 76 on the outer circumferential surface thereof are reciprocated in each cylinder bore 12 of the cylinder block 10. do.

그리고 상기 후방 하우징(18)에는 흡입실(22)과 배출실(24)이 각각 형성되어 있고, 후방 하우징(18)과 실린더 블록(10) 사이에 개재되는 밸브 플레이트(20)에는 각 실린더 보어(12)에 대응하는 곳에 흡입구(32)와 배출구(36)가 각각 형성되어 있다.In addition, a suction chamber 22 and a discharge chamber 24 are respectively formed in the rear housing 18, and each cylinder bore is formed in the valve plate 20 interposed between the rear housing 18 and the cylinder block 10. The inlet 32 and the outlet 36 are respectively formed in the position corresponding to 12).

또한, 도시된 바와 같이, 압축기의 경량화를 위해 피스톤(14)의 내부가 중공형으로 되어 있다. 그런데 한국특허등록공보 제0302852호에 나타내는 바와 같이, 종래 중공형의 피스톤(14)은, 헤드부(70)와 캡(72)이 서로 결합하기 위한 접합면을 용접 빔을 이용하여 용접하는 것에 의해 제작되었다.In addition, as shown, the inside of the piston 14 is hollow to reduce the weight of the compressor. By the way, as shown in Korean Patent Registration No. 3082852, the conventional hollow piston 14 is welded by using a welding beam to a joint surface for coupling the head portion 70 and the cap 72 to each other. Produced.

이와 같이, 종래에는 용접공정이 포함되므로 용접으로 인한 부분적인 변형문제가 있을 수 있고 제작비가 많이 소요된다는 단점이 있었다. 그뿐만 아니라 용접이 정밀하지 못하기 때문에 피스톤의 불량률이 매우 높아 비경제적이었다. 또한, 용접과정에서 발생한 미세한 구멍들을 통해 피스톤 작동시 냉매와 오일이 침투하여 냉매량과 오일량의 부족은 물론 중공으로 스며들어 충진되므로 경량으로 제작한 피스톤에 중량이 증대되어 압축기의 압축효율이 떨어지는 폐단이 있었던 것이다.As such, conventionally, the welding process is included, so there may be a partial deformation problem due to welding, and manufacturing costs are high. In addition, because the welding was inaccurate, the failure rate of the piston was very high and uneconomical. In addition, the refrigerant and oil penetrate through the fine holes generated during the welding process, so that the amount of refrigerant and oil is insufficient, as well as the seepage into the hollow. This was there.

그리하여 이를 개선하기 위해 절삭가공을 거친 후 상온의 대기 중에서 마찰용접하는 간단한 용접작업을 통하여 캡과 헤드를 결합하였지만, 마찰용접을 위한 설비시설의 투자로 인해 원가상승을 가져옴은 물론 피스톤이 작동하면서 마찰에 의해 용접부위가 마모되고 마모된 공극을 통해 오일이나 냉매가 스며들어 중량을 증가시키게 되는 용접에 대한 근본적인 원인을 해결할 수 없었던 것이다. Thus, in order to improve this, the cap and head are combined by a simple welding process that performs friction welding in the atmosphere at room temperature after cutting, but the cost is increased due to the investment of equipment for friction welding, as well as friction as the piston operates. Due to the wear of the welding site and oil or refrigerant infiltrated through the worn pores could not solve the root cause for the welding to increase the weight.

본 발명은 상기와 같은 폐단을 해결하고자 창출한 것으로, 사판식 압축기의 피스톤에 대한 중량을 최소로 경량화시키기 위하여 피스톤의 내부를 중공으로 형성하는 캡 이외에도 헤드 부분의 내부를 중공으로 형성함으로써 피스톤의 압축효율을 높일 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned closed end, in order to reduce the weight of the piston of the swash plate compressor to the minimum weight, in addition to the cap to form a hollow inside the piston by forming the inside of the head portion hollow compression The purpose is to increase the efficiency.

또한, 본 발명은 내부가 중공으로 형성된 캡과 헤드의 결합을 타봉장치에 의해 간단히 결합시키기 때문에 접합부에 대한 변형이나 불량 없이 이른 시간 내에 편리하게 작업할 수 있으므로 작업능률의 향상을 가져오도록 함을 목적으로 하는 것이다. In addition, the present invention is to simply combine the coupling of the cap and the head formed in the hollow by the rudder device, so that the work can be conveniently performed within an early time without deformation or defects on the joint, so that the work efficiency is improved. It is to be done.

또한, 본 발명은 피스톤의 내부가 중공으로 형성된 캡과 헤드를 타봉장치에 의해 결합이 용이하도록 헤드 성형 후, 헤드 표면을 수평으로 가공하여 캡에 안착된 헤드의 수평면을 타봉대로 2차에 걸쳐 압력을 가하여 일체가 되게 결합함으로써 내구성이 저하되는 것을 방지하고자 함을 목적으로 하는 것이다.In addition, the present invention, after forming the head to facilitate the coupling of the cap and the head formed by the hollow inside of the piston by the sewing device, the head surface is processed horizontally to press the horizontal surface of the head seated on the cap with the rod It is intended to prevent deterioration in durability by adding a unit to be integrally added.

또한, 본 발명은 중공피스톤의 작동하는 동안에도 접합면을 통하여 오일이나 냉매가 전혀 스며들지 않게 되므로 경량화된 상태에서 작동이 계속 이루어지기 때문에 압축효율이 저하되는 것을 방지하고자 함을 목적으로 하는 것이다. In addition, the present invention is intended to prevent the compression efficiency is lowered because the operation is made in a light weight state because the oil or refrigerant does not penetrate at all through the joint surface even during the operation of the hollow piston.

또한, 본 발명은 상기 내부가 중공으로 가공된 캡과 헤드를 각각의 이송장치를 통해 정밀하게 로봇으로 파지하여 지그에 상하로 안착시켜서 자동으로 타봉장치에 의해 결합할 수 있도록 함으로 목적으로 하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to allow the cap and head processed inside the hollow to be precisely gripped by the robot through each transfer device to be seated vertically on the jig so that it can be automatically coupled by the tacking device.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 설명하 면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention having the above object based on the accompanying drawings as follows.

본 발명은 도 1에 나타내는 바와 같이, 내부가 중공(111)으로 형성되어 이송된 캡(110)을 회전체(512)에 장착된 파지부(513)로 파지하여 회전하면서 중공(111)이 상부로 연직되게 1차 고정부(521)의 지그(530)에 고정시키는 캡회전이송장치(500)와, 상기 1차 고정부(521)의 지그(530)에 안착된 캡(110)을 파지부(620)로 파지하여 2차 고정부(522)의 지그(531)에 고정되도록 수평이동시키는 캡수평이송장치(600)와, 상기 2차 고정부(522)의 지그(531)에 안착된 캡(110)의 상부로 헤드(120)가 삽입되도록 이송라인에서 파지부(710)로 파지하여 이송시키는 헤드이송장치(700)와, 상기 2차 고정부(522)의 지그(531)에 고정되어 있는 캡(110)의 상부로 안착된 헤드(120)를 에어실린더의 작동에 의해 상하로 이동하는 타봉대(810)로 압력을 가해 캡(110)과 헤드(120)가 일체로 결합되도록 구성한 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치를 제공한다.As shown in FIG. 1, the hollow 111 is formed by rotating the cap 110, which is formed as a hollow 111, by a grip part 513 mounted to the rotating body 512. The cap rotation transfer device 500 for fixing the jig 530 of the primary fixing part 521 vertically, and the cap 110 seated on the jig 530 of the primary fixing part 521 A cap horizontal transfer device 600 which is gripped by the 620 and horizontally moved to be fixed to the jig 531 of the secondary fixing part 522, and a cap seated on the jig 531 of the secondary fixing part 522. The head 120 is gripped by the gripper 710 in the transfer line so that the head 120 is inserted into the upper portion of the 110 and is fixed to the jig 531 of the secondary fixing part 522. The head 120 seated to the upper portion of the cap 110 is applied to the rod 810 to move up and down by the operation of the air cylinder to configure the cap 110 and the head 120 to be integrally coupled Scoop It provides a hollow piston of a swash plate type compressor assembly apparatus as.

또한, 본 발명은 상기 캡수평이송장치(600)는 한 쌍의 파지부(620, 621)로 형성되어 1차 고정부(521)의 캡 및 2차 고정부(522)의 캡(110)에 헤드(120)가 결합된 중공피스톤(100)을 동시에 수평이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치를 제공한다.In addition, the present invention, the cap horizontal transfer device 600 is formed of a pair of holding parts 620, 621 to the cap 110 of the primary fixing part 521 and the cap 110 of the secondary fixing part 522. It provides a hollow piston assembly of the swash plate type compressor, characterized in that the head 120 is configured to simultaneously transport the hollow piston 100 is coupled.

또한, 본 발명은 상기 캡회전이송장치(500)로 캡(110)을 이송할 수 있도록 진동하는 트레이(210)에 수용된 캡(110)을 정렬시키면서 캡 이송라인(220)으로 이송하기 위한 캡부품정렬장치(200)와,
상기 캡부품정렬장치(200)의 일측에서 진동하는 또 다른 트레이(310)에 수용된 헤드(120)를 정렬시켜서 헤드 이송라인(320)으로 이송하기 위한 헤드부품정렬장치(300)와,
상기 캡부품정렬장치(200)와 헤드부품정렬장치(300)에서 정렬된 캡(110)과 헤드(120)를 각각 이송하는 캡 및 헤드 이송라인(220, 320)과,
상기 캡이송라인(220)으로 이송되는 캡(110)을 몸체(430) 하부의 수평지지대(440) 양단에 장착된 한 쌍의 파지부(410, 411)로 파지하여 1차 및 2차 대기부(420, 421)로 이송되도록 에어실린더에 의해 좌우로 이송하는 캡이송장치(400)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치를 제공한다.
In addition, the present invention is a cap part for transferring to the cap transfer line 220 while aligning the cap 110 accommodated in the vibrating tray 210 so as to transfer the cap 110 to the cap rotation transfer device 500 Alignment device 200,
A head part sorting device 300 for aligning the head 120 accommodated in another tray 310 vibrating at one side of the cap part sorting device 200 and transferring the same to the head feed line 320;
Cap and head transfer lines 220 and 320 for transferring the cap 110 and the head 120 aligned in the cap parts sorting apparatus 200 and the head parts sorting apparatus 300, respectively;
The cap 110, which is transferred to the cap transfer line 220, is gripped by a pair of grip parts 410 and 411 mounted at both ends of the horizontal support 440 under the body 430, thereby allowing the cap 110 to be transferred to the cap transfer line 220. It provides a hollow piston assembly of the swash plate compressor characterized in that it further comprises a cap conveying device 400 for conveying from side to side by the air cylinder to be transferred to (420, 421).

또한, 본 발명은 상기 캡이송장치(400)는 1차 대기부(420)에 안착된 캡(110)을 2차 대기부(421)로 이송하고, 캡 이송라인(220)으로 이송된 캡(110)을 1차 대기부(420)로 이송할 수 있도록 한 쌍의 파지부(410, 411)가 동시에 캡 이송라인(220)의 캡(110)과 1차 대기부(420)에 안착된 캡(110)을 파지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the cap transfer apparatus 400 transfers the cap 110 seated on the primary atmospheric portion 420 to the secondary atmospheric portion 421 and the cap conveyed to the cap transfer line 220 ( A pair of holding portions 410 and 411 simultaneously seat the cap 110 and the primary atmospheric portion 420 of the cap transfer line 220 so that the 110 can be transferred to the primary atmospheric portion 420. It provides a hollow piston assembly of the swash plate compressor, characterized in that configured to grip (110).

삭제delete

또한, 본 발명은 내부가 중공으로 다이캐스팅 및 단조 성형된 캡의 내부에는 단턱을 형성하고, 헤드에는 상기 캡의 단턱에 삽입되도록 돌기부를 형성하여 표면가공하는 공정(S1)과, 상기 표면가공된 캡과 헤드를 각각 캡부품정렬장치와 헤드부 품정렬장치에서 부품을 정렬하는 공정(S2, S3)과, 상기 캡부품정렬장치에서 하나씩 정렬된 캡을 캡이송라인으로 이송하는 공정(S4)과, 상기 캡이송라인으로 이송되는 캡을 대기부로 캡이송장치에 형성된 한쌍의 파지부가 파지하여 수평이송하는 공정(S6)과, 상기 대기부에 이송된 캡을 캡회전장치의 파지부가 파지하여 회전체에 의해 회전하면서 캡의 중공이 상부로 직립되게 하여 1차 고정부의 지그에 의해 고정되도록 이송하는 공정(S7)과, 상기 1차 고정부의 지그에 고정된 캡을 캡수평이송장치에 형성된 한 쌍의 파지부가 파지하여 2차 고정부의 지그에 의해 고정되도록 이송하는 공정(S8)과, 상기 2차 고정부의 지그에 고정된 캡의 단턱에 헤드이송라인(S5)을 따라 이송되는 헤드를 헤드이송장치의 파지부가 파지하여 헤드의 돌기부를 삽입하고 브릿지의 수평면이 수평으로 형성되도록 헤드를 캡을 안착시키는 공정(S9)과, 상기 캡에 안착된 헤드의 수평면을 타봉장치(S10)의 타봉대가 2차에 걸쳐 타봉하여 캡과 헤드를 일체가 결합되도록 피스톤을 조립하는 공정(S11)과, 상기 캡과 헤드가 결합된 피스톤을 캡수평이송장치가 파지하여 배출라인(S12)으로 이송하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립방법을 제공한다.In addition, the present invention is to form a step inside the cap die-cast and forged into the hollow inside, and to form a projection to the head to be inserted into the step of the cap (S1) and the surface processed cap And (S4) aligning the parts in the cap parts sorting device and the head part sorting device, respectively, and the head, and transferring the caps aligned one by one in the cap parts sorting device to the cap transfer line (S4), A process of gripping a pair of gripping portions formed in the cap transfer device to the cap portion transferred to the cap transfer line to the standby portion (S6), and the gripping portion of the cap rotating apparatus gripping the cap transferred to the atmospheric portion to the rotating body And the hollow of the cap to be upright while rotating by the upper step (S7) for transporting to be fixed by the jig of the primary fixed portion, and a pair of caps fixed to the jig of the primary fixed portion formed on the horizontal cap Of The process of gripping and holding the gripping portion to be fixed by the jig of the secondary fixing part (S8), and the head transferred to the head of the cap fixed to the jig of the secondary fixing part along the head transfer line (S5) head transfer The gripping part of the device is gripped to insert the protrusion of the head, and the step of seating the cap so that the horizontal plane of the bridge is formed horizontally (S9), and the other side of the rod of the other device (S10) The process of assembling the piston so that the cap and the head are integrally coupled by being sealed over the vehicle (S11), and the process of gripping the piston coupled to the cap and the head to the discharge line (S12) It provides a hollow piston assembly method of the swash plate compressor.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 피스톤을 구성하는 내부에 단조 성형된 중공이 형성된 헤드와 캡을 타봉장치에 의해 조립하는 공정을 나타낸 공정도이다.1 is a process diagram showing a process of assembling a head and a cap having a forged hollow formed therein by a sealing device constituting the piston of the present invention.

상기 중공피스톤(100)의 조립공정도에 의거하여 각 공정과 조립장치를 살펴보면, 사판식 압축기용 중공피스톤의 제조방법은 중공피스톤(100)을 캡(110)과 헤드(120)로 각각 분할 성형한다. 이때 성형은 다이케스팅 또는 단조성형한다.Looking at each process and assembly apparatus based on the assembly process diagram of the hollow piston 100, the manufacturing method of the hollow piston for the swash plate compressor is divided into the hollow piston 100 by the cap 110 and the head 120, respectively . At this time, the molding is die casting or forging molding.

상기 성형된 캡(110)과 헤드(120)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 캡(110)은 외주면을 표면가공장치에 의해 표면가공함과 동시에 내부에는 원통형으로 중공(111)을 형성하고 단부의 내부에는 단턱(112)을 형성하여 단턱(112)이 형성된 부분에도 표면가공이 이루어진다. 그리고 상기 캡(110)의 내부 단턱(112)으로 삽입하여 결합되도록 헤드(120)의 단부에는 턱(121)이진 돌기부(122)를 형성하고 내부에는 중공(123)을 형성한다. 이때 헤드(120)의 외주면과 중공(123)이 형성된 내부면도 표면가공장치(S1)에 의해 표면가공을 한다. 또한, 헤드(120)의 일측으로 슈(130)를 삽입을 할 수 있는 브릿지(124)의 선단부에는 종전에 알려진 바와 같이 파지부가 없이 수평으로 표면가공하여 수평면(125)을 형성한다.(S1)As shown in FIG. 2, the molded cap 110 and the head 120 are formed by forming a hollow 111 in a cylindrical shape at the same time as the cap 110 is surface-processed by a surface processing apparatus. The stepped portion 112 is formed inside the surface of the stepped portion 112 is formed. The jaw 121 is formed at the end of the head 120 so as to be inserted into the inner step 112 of the cap 110, and a hollow protrusion 123 is formed therein. In this case, the outer circumferential surface of the head 120 and the inner surface in which the hollow 123 is formed are also subjected to surface processing by the surface processing apparatus S1. In addition, the front end portion of the bridge 124 capable of inserting the shoe 130 to one side of the head 120, as previously known, the surface is processed horizontally without the gripping portion to form a horizontal surface 125 (S1).

상기와 같이 캡(110)과 헤드(120)의 내부에 각각 원통형의 중공(111, 123)을 형성하고, 표면 가공하여 중공피스톤(100)을 조립하기 위해서는 먼저 캡 및 헤드를 부품정렬장치에 다수의 캡(110)과 헤드(120)를 각각 수용한다.(S2, S3)As described above, in order to form the hollow hollows 111 and 123 in the cap 110 and the head 120, respectively, and to surface-assemble the hollow piston 100, first, a plurality of caps and heads are placed in a part alignment device. The cap 110 and the head 120, respectively. (S2, S3)

이때 도 3에 도시되는 바와 같이, 캡부품정렬장치(200)는 트레이(210)가 진동하면서 다수개가 수용된 캡(110)을 하나씩 정렬시켜서 캡 이송라인(220)으로 이송하게 된다. 이와 동시에 헤드부품정렬장치(300)도 역시 트레이(310)가 진동하면서 다수개가 수용된 헤드(120)를 하나씩 정렬시켜서 헤드 이송라인(320)으로 이송하게 된다.(S4, S5)At this time, as shown in Figure 3, the cap parts sorting device 200 is moved to the cap feed line 220 by aligning the cap 110 is accommodated one by one while the tray 210 is vibrated. At the same time, the head part sorting device 300 also moves the tray 310 to the head conveying line 320 by aligning one or more of the heads 120 accommodated one by one (S4, S5).

도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 각각의 이송라인(220, 320)을 타고 이송되는 캡(110)과 헤드(120)는 타봉장치(800)로 이송하게 된다. 먼저, 캡(110)이 타봉장치(800)로 이송되는 과정을 설명하고 나서, 헤드(120)가 타봉장치(800)로 이송되는 과정을 설명하기로 한다.As shown in FIG. 4, the cap 110 and the head 120 to be transported on the respective transport lines 220 and 320 are transported to the tacking device 800. First, a process in which the cap 110 is transferred to the tacking device 800 will be described, and then a process in which the head 120 is transferred to the tacking device 800 will be described.

상기 캡 이송라인(220)을 타고 이송되어 오는 캡(110)은 에어실린더에 의해 좌, 우로 이송하는 캡이송장치(400)의 파지부(410, 411)에 의해 파지되면서 하나씩 1차 대기부(420)로 수평이송한다. 이때 캡이송장치(400)에는 파지부(410, 411)가 좌, 우측에 한 쌍으로 일정간격을 두고 형성되어 동시에 작동되도록 구성되어 있다. 즉, 한 쌍의 파지부(410, 411)는 에어실린더에 의해 가이드라인을 타고 좌, 우측으로 수평되게 작동하는 몸체(430)의 하부에 장착한 수평지지대(440)의 단부에 일정간격을 두고 설치되어 캡(110)을 파지할 수 있도록 구성되어 있다. The cap 110, which is conveyed by the cap conveying line 220, is gripped by the grip portions 410 and 411 of the cap conveying apparatus 400, which are conveyed to the left and right sides by an air cylinder. Horizontal transfer to 420). At this time, the cap transfer device 400 is configured to be operated at the same time is formed with a predetermined interval in a pair on the left and right, the grip portion (410, 411). That is, the pair of gripping portions 410 and 411 are spaced at an end portion of the horizontal support 440 mounted on the lower portion of the body 430 which is operated horizontally to the left and the right by riding the guideline by the air cylinder. It is installed to be configured to hold the cap 110.

따라서 캡 이송라인(220)을 타고 이송되는 캡(110)을 캡이송장치(400)의 몸체(430) 단부에서 동시에 작동되는 우측 파지부(410)가 파지함과 동시에 몸체(430)는 다시 가이드라인을 타고 좌측으로 수평이송되어 1차 대기부(420)에 안착시킨다. 이때 좌측 파지부(411)는 1차 대기부(420)에 캡(110)이 안착되어 있는 상태가 아니기 때문에 캡(110)을 이송하지 않고 우측 파지부(410)와 같이 작동만 한다.Therefore, the cap 110, which is carried on the cap conveying line 220, is gripped by the right gripping portion 410 which is simultaneously operated at the end of the body 430 of the cap conveying apparatus 400, and at the same time, the body 430 is guided again. It is transported horizontally to the left by the line and is seated in the primary waiting part 420. At this time, the left gripping portion 411 does not transfer the cap 110 because the cap 110 is not seated on the primary standby portion 420, and operates only as the right gripping portion 410.

상기와 같이 1차 대기부(420)에 캡(110)을 안착시킨 다음 캡이송장치(400)의 몸체(430)는 다시 가이드라인을 따라 우측으로 수평이송하면서 우측 파지부(410)가 캡 이송라인(220)을 타고 이송하는 캡(110)을 다시 파지할 때. 좌측 파지부(411)는 1차 대기부(420)에 안착된 캡(110)을 동시에 파지한다. 이와 같이 상기 한 쌍의 파지부(410, 411)가 캡(110)을 파지하고 난 후에는 몸체(430)는 가이드라인을 타고 좌측으로 수평이송한 후, 우측 파지부(410)는 1차 대기부(420)에 안착시키고, 또 좌측 파지부(411)는 2차 대기부(421)에 안착시킨 다음에, 다시 몸체(430)의 수평지지대(440)에 장착된 한 쌍의 파지부(410, 411)는 우측으로 이송하여 상기와 같은 작용을 반복하게 된다.(S6)The cap 110 is seated on the primary atmospheric portion 420 as described above, and then the body 430 of the cap transfer device 400 moves horizontally to the right side along the guide line while the right grip portion 410 transfers the cap. When gripping the cap 110 to transport the line 220. The left gripper 411 simultaneously grips the cap 110 seated on the primary standby part 420. As described above, after the pair of gripping portions 410 and 411 grip the cap 110, the body 430 moves horizontally to the left side through the guideline, and the right gripping portion 410 is the primary unit. The pair of grippers 410 mounted on the horizontal support 440 of the body 430 is mounted on the base 420, and the left grippers 411 are seated on the secondary waiting section 421. , 411 is transferred to the right to repeat the above operation (S6).

상기 2차 대기부(421)에 안착된 캡(110)은 다시 도 5에 나타내는 바와 같이, 캡회전이송장치(500)에 의해 이송하게 된다. 즉, 2차 대기부(421)에 캡(110)이 안착됨과 동시에 몸체(510)의 중심축(511)을 중심으로 에어실린더에 의해 회전하는 회전체(512)가 정회전되면서 2차 대기부(421)에 안착되는 캡(110)을 파지부(513)가 파지하면 회전체(512)는 역회전한다.As shown in FIG. 5, the cap 110 seated on the secondary atmospheric portion 421 is transferred by the cap rotation transfer device 500. That is, while the cap 110 is seated on the secondary standby part 421 and the rotating body 512 rotated by an air cylinder about the central axis 511 of the body 510 is rotated forward, the secondary standby part When the gripping portion 513 grips the cap 110 seated on the 421, the rotating body 512 rotates in reverse.

상기 회전체(512)가 역회전하여 타봉받침대(520)의 1차 고정부(521)에 캡(110)을 안착시킨다. 상기 캡(110)을 고정하기 위하여 지그(530)가 작동하면서 캡(110)의 하부를 유동되지 않도록 고정시키고 나면, 다시 캡회전이송장치(500)의 회전체(512)는 정회전하면서 2차 대기부(421)에 안착된 캡(110)을 파지부(513)로 파지하여 상기와 같은 작용을 반복한다. 이때 회전체(512)의 파지부(513)에 파지되어 회전이송하는 캡(110)은 회전이 되면서 내부에 형성된 중공(111)이 상부로 노출이 되면서 헤드(120)의 단부에 형성된 돌기부(122)가 캡(110)의 중공(111)에 형성된 단턱(112)의 내부로 결합될 수 있도록 지그(530)에 의해 고정되는 것이다.(S7)The rotating body 512 is reversely rotated to seat the cap 110 on the primary fixing part 521 of the gilded support 520. After fixing the cap 110 so that the lower part of the cap 110 does not flow while the jig 530 is operated to fix the cap 110, the rotating body 512 of the cap rotating transfer apparatus 500 is rotated forward while the secondary table is rotated. The cap 110 seated on the base 421 is gripped by the gripping portion 513 to repeat the above operation. At this time, the cap 110 which is gripped by the gripping portion 513 of the rotating body 512 and is rotated and transferred is a projection 122 formed at the end of the head 120 while the hollow 111 formed therein is exposed upward. ) Is fixed by the jig 530 to be coupled to the inside of the stepped 112 formed in the hollow 111 of the cap 110. (S7)

상기와 같이 타봉받침대(520)의 1차 고정부(521)에 캡(110)이 안착되어 지 그(530)에 고정이 되면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 전방에 설치된 캡수평이송장치(600)의 몸체(610)가 동시에 작동되면서 몸체(610)에 장착된 파지부(620, 621)가 캡(110)을 파지하여 수평이동한다.As described above, when the cap 110 is seated on the primary fixing part 521 of the saluting base 520 and fixed to the jig 530, as shown in FIG. As the body 610 of the) is operated at the same time, the holding parts 620 and 621 mounted on the body 610 is gripped by the cap 110 to move horizontally.

상기 캡수평이송장치(600)도 몸체(610)에 형성된 파지부(620, 621)가 일정한 간격을 두고 좌, 우측으로 한 쌍이 형성되어 동시에 작동하는 것이다.(S8) 즉, 처음 작동시 타봉받침대(520)의 1차 고정부(521)에 안착된 캡(110)을 우측의 파지부(620)가 파지하여 가이드라인을 타고 좌측으로 수평이동하여 2차 고정부(522)에 안착시켜 지그(531)에 의해 고정시키고 난 다음에, 다시 우측으로 이송할 때, 헤드이송장치(700)에 형성된 파지부(710)가 헤드 이송라인(320)으로 이송되어 오는 헤드(120)를 파지하여 캡(110)의 상부에 형성된 단턱(112)으로 헤드(120)의 돌기부(122)를 삽입하고 다시 헤드 이송라인(320)으로 이송되어 오는 헤드(120)를 파지하기 위해 원위치로 작동한다.(S9)The cap horizontal transfer device 600 is also a pair of left and right gripping parts 620 and 621 formed in the body 610 are formed at regular intervals to operate at the same time. The cap 110 seated on the primary fixing part 521 of the 520 is gripped by the holding part 620 on the right side, and is horizontally moved to the left side along the guideline to be seated on the secondary fixing part 522 to make the jig ( After fixing by the 531, and then transfer to the right again, the grip portion 710 formed in the head transfer device 700 gripping the head 120 is transferred to the head transfer line 320 to the cap ( The protrusion 122 of the head 120 is inserted into the stepped portion 112 formed on the upper portion of the 110 and operates to its original position to grip the head 120 which is transferred to the head transfer line 320 again.

그리고 타봉장치(800)가 에어실린더에 의해 상하로 작동하는 타봉대(810)를 하부로 작동하면서 캡(110)에 삽입된 헤드(120)의 상부 수평면(125)을 2회에 걸쳐 타봉한다.(S10) 따라서 캡(110)과 헤드(120)는 일체로 결합하여 중공 피스톤(100)을 조립하게 되는 것이다.(S11)And while the rudder device 800 operates the rod 810 operating up and down by the air cylinder to the bottom, the top horizontal surface 125 of the head 120 inserted into the cap 110 is tacked twice. Therefore, the cap 110 and the head 120 are integrally combined to assemble the hollow piston 100. (S11)

이때 캡수평이송장치(600)의 좌, 우측에 장착된 한 쌍의 파지부(620, 621)가 동시에 작동하면서 우측 파지부(620)는 타봉받침대(520)의 1차 고정부(521)에 안착된 캡(110)을 파지하고, 좌측 파지부(621)는 캡(110)과 헤드(120)가 결합된 중공 피스톤(100)을 파지하여 좌측으로 수평이송하여 좌측 파지부(621)는 중공 피스톤(100)을 배출라인(900)으로 이송함과 동시에 우측 파지부(620)는 2차고정부(522)에 안착시켜 지그(531)에 고정시키는 작용을 반복하여 캡(110)과 헤드(120)를 타봉장치(800)의 타봉대(810)에 의해 간단히 자동으로 결합시켜 내구성을 증대시키게 되는 것이다.(S12)At this time, the pair of grip parts 620 and 621 mounted on the left and right sides of the cap horizontal transfer device 600 are operated simultaneously, and the right grip part 620 is connected to the primary fixing part 521 of the rod support 520. The gripped cap 110 is gripped, and the left gripper 621 grips the hollow piston 100 coupled with the cap 110 and the head 120 to horizontally move to the left, so that the left gripper 621 is hollow. At the same time as the piston 100 is transferred to the discharge line 900, the right gripping portion 620 is seated on the secondary fixing part 522 and fixed to the jig 531 to repeat the cap 110 and the head 120. ) Is simply increased automatically by the rod 810 of the rod device 800 to increase the durability. (S12)

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 중공 피스톤을 형성하는 캡과 헤드를 성형하여 내부를 각각 중공이 이루어지도록 가공함과 동시에 표면가공 한 후, 이송라인을 타고 이송하는 캡과 헤드를 다수의 이송장치에 의해 타봉장치로 이송시킨 후, 타봉대로 2회에 걸쳐 캡에 안착된 헤드를 타봉하여 조립할 수 있도록 함으로써 조립공정이 간단하고, 또 작업시간의 단축으로 인한 작업효율을 증대시키는 결과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention is formed by forming a cap and a head forming a hollow piston to process the inside and at the same time the surface is made, the plurality of transfer devices to the cap and head to be transported by the transfer line After the transfer to the tapping device, the head seated on the cap can be sewn and assembled twice with a tapping rod, thereby simplifying the assembly process and increasing work efficiency due to shortening of working time. .

또한, 본 발명은 간단한 타봉장치에 의해 중공피스톤을 조립하기 때문에 작업환경의 최적화는 물론 불량발생률이 저하되어 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention is to assemble the hollow piston by a simple sealing device, it is possible to obtain the effect of improving the productivity as well as the optimization of the work environment is reduced defect rate.

또한, 본 발명은 타봉장치에 의해 결합된 중공피스톤의 결합부의 접합면에 아무런 결함이 발생하지 않고 밀착되어 일체로 결합 되기 때문에 피스톤 작동시 냉매와 오일이 접합면을 따라 중공 내부로 침투되지 않으므로 오일부족 상태를 유발하는 문제점을 해소할 수 있어 경제적인 효과가 있다.In addition, the present invention is because the oil and the oil do not penetrate into the hollow along the joint surface during the operation of the piston because the joint is intimately coupled without any defect in the joint surface of the coupling portion of the hollow piston bonded by the rudder device The problem that causes the shortage can be solved and there is an economic effect.

또한, 본 발명은 중공피스톤의 결합부로 오일이나 냉매가 침투되지 않고 내부가 중공상태의 경량으로 피스톤이 원활하게 작동되므로 내구성이 증대되어 압축 기의 압축효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can increase the compression efficiency of the compressor because the durability is increased because the piston is smoothly operated in the light weight of the hollow state without oil or refrigerant penetrated into the coupling portion of the hollow piston.

또한, 본 발명은 고가의 장비를 들이지 않고도 간단히 타봉장치로 타봉하여 조립함으로써 설비비의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the burden of the equipment cost by simply assembling by tacking device without the expensive equipment.

삭제delete

Claims (6)

내부가 중공으로 형성되어 이송된 캡을 회전체에 장착된 파지부로 파지하여 회전하면서 중공이 상부로 연직되게 1차 고정부의 지그에 고정시키는 캡회전이송장치와, Cap rotation transfer device which is fixed to the jig of the primary fixed portion while the hollow is vertically gripped by rotating the cap transferred to the holding portion mounted to the rotating body formed inside the hollow, and 상기 1차 고정부의 지그에 안착된 캡을 파지부로 파지하여 2차 고정부의 지그에 고정되도록 수평이동시키는 캡수평이송장치와, A cap horizontal transfer device for horizontally moving the cap seated on the jig of the primary fixing part by a grip part to be fixed to the jig of the secondary fixing part; 상기 2차 고정부의 지그에 안착된 캡의 상부로 헤드가 삽입되도록 이송라인에서 파지부로 파지하여 이송시키는 헤드이송장치와, A head conveying apparatus which grips and conveys the conveying part from the conveying line so that the head is inserted into the upper portion of the cap seated on the jig of the secondary fixing part; 상기 2차 고정부의 지그에 고정되어 있는 캡의 상부로 안착된 헤드를 에어실린더의 작동에 의해 상하로 이동하는 타봉대로 압력을 가해 캡과 헤드가 일체로 결합되도록 구성한 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치.The swash plate type compressor characterized in that the cap and the head are integrally coupled by applying pressure to a rod mounted on the upper part of the cap fixed to the jig of the secondary fixing part by a rod that moves up and down by the operation of the air cylinder. Hollow piston assembly device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캡수평이송장치는 한 쌍의 파지부로 형성되어 1차 고정부의 지그에 고정된 캡 및 2차 고정부의 지그에 고정된 캡에 헤드가 결합된 중공피스톤을 동시에 수평이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치.The cap horizontal transfer device is formed by a pair of holding parts, characterized in that configured to horizontally transfer the hollow piston with the head coupled to the cap fixed to the jig of the primary fixing portion and the cap fixed to the jig of the secondary fixing portion at the same time Hollow piston assembly of swash plate compressor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캡회전이송장치로 캡을 이송할 수 있도록 진동하는 트레이에 수용된 캡을 정렬시키면서 캡 이송라인으로 이송하기 위한 캡부품정렬장치와,A cap part sorting device for transferring a cap conveying line while aligning a cap accommodated in a vibrating tray so that the cap can be conveyed by the cap rotating conveying apparatus; 상기 캡부품정렬장치의 일측에서 진동하는 또 다른 트레이에 수용된 헤드를 정렬시켜서 헤드 이송라인으로 이송하기 위한 헤드부품정렬장치와,A head part sorting device for aligning a head accommodated in another tray vibrating at one side of the cap part sorting device and transferring the head to a head feed line; 상기 캡부품정렬장치와 헤드부품정렬장치에서 정렬된 캡과 헤드를 각각 이송하는 캡 및 헤드이송라인과,A cap and head transfer line for transferring the cap and the head aligned in the cap part sorting device and the head part sorting device, respectively; 상기 캡이송라인으로 이송되는 캡을 몸체 하부의 수평지지대 양단에 장착된 한 쌍의 파지부로 파지하여 1차 및 2차 대기부로 이송되도록 에어실린더에 의해 좌우로 이송하는 캡이송장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치. And a cap conveying apparatus which grips the cap conveyed by the cap conveying line to a pair of holding portions mounted at both ends of the horizontal support on the lower part of the body, and then conveys the cap conveying to the left and right by an air cylinder to be conveyed to the primary and secondary atmospheric portions. Hollow piston assembly of the swash plate compressor, characterized in that configured. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 캡이송장치는 1차 대기부에 안착된 캡을 2차 대기부로 이송하고, 캡 이송라인으로 이송된 캡을 1차 대기부로 이송할 수 있도록 한 쌍의 파지부가 동시에 캡 이송라인의 캡과 1차 대기부에 안착된 캡을 파지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립장치.The cap conveying apparatus transfers the cap seated on the primary waiting section to the secondary waiting section, and a pair of gripping portions simultaneously transfer the cap transferred to the cap waiting line to the primary waiting section. Hollow piston assembly of the swash plate-type compressor, characterized in that configured to grip the cap seated on the vehicle standby. 삭제delete 내부가 중공으로 다이캐스팅 및 단조 성형된 캡의 내부에는 단턱을 형성하고, 헤드에는 상기 캡의 단턱에 삽입되도록 돌기부를 형성하여 표면가공하는 공정과, A step of forming a step in the inside of the cap die-cast and forged into a hollow inside, and forming a protrusion to be inserted into the step of the cap in the head, and processing the surface; 상기 표면가공된 캡과 헤드를 각각 캡부품정렬장치와 헤드부품정렬장치에서 부품을 정렬하는 공정과,Aligning the components in the cap parts sorting device and the head parts sorting device, respectively, the cap and head processed by the surface; 상기 캡부품정렬장치에서 하나씩 정렬된 캡을 캡이송라인으로 이송하는 공정과,Transferring the caps arranged one by one in the cap part sorting device to a cap transfer line; 상기 캡이송라인으로 이송되는 캡을 대기부로 캡이송장치에 형성된 한쌍의 파지부가 파지하여 수평이송하는 공정과, Gripping a pair of gripping portions formed on the cap conveying apparatus to a waiting portion of the cap conveyed by the cap conveying line, and horizontally conveying the cap; 상기 대기부에 이송된 캡을 캡회전장치의 파지부가 파지하여 회전체에 의해 회전하면서 캡의 중공이 상부로 직립되게 하여 1차 고정부의 지그에 의해 고정되도록 이송하는 공정과,A process of conveying the cap transferred to the atmospheric portion by holding the gripping portion of the cap rotating apparatus and rotating by the rotating body so that the hollow of the cap is upright and fixed by the jig of the primary fixing portion; 상기 1차 고정부의 지그에 고정된 캡을 캡수평이송장치에 형성된 한쌍의 파지부가 파지하여 2차 고정부의 지그에 의해 고정되도록 이송하는 공정과,Transferring a cap fixed to the jig of the primary fixing part to be fixed by a jig of the secondary fixing part by holding a pair of gripping parts formed on a cap horizontal transfer device; 상기 2차 고정부의 지그에 고정된 캡의 단턱에 헤드이송라인을 따라 이송되는 헤드를 헤드이송장치의 파지부가 파지하여 헤드의 돌기부를 삽입하고 브릿지의 수평면이 수평으로 형성되도록 헤드를 캡을 안착시키는 공정과,The gripper of the head transfer device grips the head transferred along the head transfer line to the step of the cap fixed to the jig of the secondary fixing part to insert the protrusion of the head, and seat the cap so that the horizontal plane of the bridge is formed horizontally. Process to let 상기 캡에 안착된 헤드의 수평면을 타봉장치의 타봉대가 2차에 결쳐 타봉하 여 캡과 헤드를 일체가 결합되도록 피스톤을 조립하는 공정과,Assembling the piston so that the cap and the head are integrally combined by the other rod of the rod, which is attached to the second rod on the horizontal surface of the head seated on the cap; 상기 캡과 헤드가 결합된 피스톤을 캡수평이송장치가 파지하여 배출라인으로 이송하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사판식 압축기의 중공피스톤 조립방법.Hollow piston assembly method of the swash plate type compressor characterized in that the cap and the head is coupled to the piston horizontal conveying device gripping the piston conveying to the discharge line.
KR1020070030171A 2007-03-28 2007-03-28 An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor KR100770606B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070030171A KR100770606B1 (en) 2007-03-28 2007-03-28 An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070030171A KR100770606B1 (en) 2007-03-28 2007-03-28 An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100770606B1 true KR100770606B1 (en) 2007-10-26

Family

ID=38815985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070030171A KR100770606B1 (en) 2007-03-28 2007-03-28 An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100770606B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101562642B1 (en) 2015-03-30 2015-10-23 주식회사 모베이스 coupling unit in head of stylus pen and methed using the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219012A (en) * 1995-02-09 1996-08-27 Sanyo Mach Works Ltd Assembling method and device for piston assembly
KR20030090068A (en) * 2002-05-21 2003-11-28 한라공조주식회사 An apparatus for assembling piston of swash plate type compressor
KR20040071517A (en) * 2003-02-06 2004-08-12 한라공조주식회사 Apparatus for assembling poston and swash palte in swash plate type compressor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219012A (en) * 1995-02-09 1996-08-27 Sanyo Mach Works Ltd Assembling method and device for piston assembly
KR20030090068A (en) * 2002-05-21 2003-11-28 한라공조주식회사 An apparatus for assembling piston of swash plate type compressor
KR20040071517A (en) * 2003-02-06 2004-08-12 한라공조주식회사 Apparatus for assembling poston and swash palte in swash plate type compressor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101562642B1 (en) 2015-03-30 2015-10-23 주식회사 모베이스 coupling unit in head of stylus pen and methed using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007229842A (en) Press-fitting device for valve guide and valve seat of cylinder head
KR920006514B1 (en) Apparatus for disassembling bearing caps and assembling metals
JP4421530B2 (en) Valve guide and valve seat press-fitting device
KR102552492B1 (en) Hammering assembly system and hammering unit
CN107225327A (en) A kind of dissimilar metal assembly parts ultrasonic assistant laser welding method and device
CN112775577B (en) Production line for automatically welding steel structure and application method thereof
KR100770606B1 (en) An apparatus or method for assembling piston of swash plate typecompressor
KR102337420B1 (en) Device for auto-contraction of bolt
CN111168105A (en) Multi-station crankshaft connecting rod drilling machine
TWI641330B (en) Conveying mechanism of shoe upper
JP3196652B2 (en) Engine part delivery method and device
JPH01127237A (en) Conveying assembly device for divided connecting rod
JP2661767B2 (en) Finger replacement method and hand device
CN205764578U (en) A kind of welding tool setup Ding Shen mechanism
JP2007210057A (en) Clamp device
CN211465465U (en) Cylinder cover press-fitting full-automatic transmission mechanism of single-cylinder diesel engine
CN208322646U (en) Gas control ball lock type sleeve quick-changing mechanism
JP4437995B2 (en) Liquid injection gun
CN206316679U (en) Special-shaped aluminum frame robot gripper
JP2001198744A (en) Assembly method and assembly device for hydraulic motor
JPS5882636A (en) Method for fitting of piston to swash plate
CN210756578U (en) Quick die change tool of engine crankshaft
CN114535803B (en) Intelligent laser welding equipment
CN106392871B (en) Grinding machine floating dog chuck
CN211760949U (en) Vacuum adsorption interchangeable clamp

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131022

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150213

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160321

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161010

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee