KR100767176B1 - Method for measuring shear-wave resonance frequency using stress-wave resonance method based on flexural-wave nodal points - Google Patents

Method for measuring shear-wave resonance frequency using stress-wave resonance method based on flexural-wave nodal points Download PDF

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Abstract

A method for measuring a shear-wave resonance frequency in an elastic medium is provided to increase the reliability of a measured resonance frequency by measuring the resonance frequency for a shear-wave in a state of minimizing flexural-wave resonance. A method for measuring a shear-wave resonance frequency in an elastic medium includes the steps of: determining a distance d of a minimum resonance point of a flexural-wave from an end of a hollow body(1), which is composed of the elastic medium to be measured, by a formula 1 in case that the Poisson ratio of the hollow body(1) is 0.3333, by a formula 2 in case that the Poisson ratio of the hollow body(1) is 0.2, and by a formula 3 in case that the Poisson ratio of the hollow body(1) is a value except 0.2 or 0.3333; installing an accelerometer(3) which measures an acceleration signal at a minimum resonance point of one side, and generating a shear-wave to the hollow body(1) by having an impact on the minimum resonance point of the flexural-wave which exists on an opposite side to the accelerometer(3); converting the signal measured by the accelerometer(3) into a frequency domain by Fourier-transforming the measured signal, and calculating a displacement transfer function; and measuring a frequency having a maximum function value at the displacement transfer function and determining the measured frequency as the resonance frequency of the shear-wave. The formula 1 is d=0.2362xL-0.09xD, the formula 2 is d=0.2302xL-0.05xD, and the formula 3 is d=7.5(d0.333-d0.2L)(v-0.2)+d0.2.

Description

휨파 절점기반의 탄성파공진 기법을 이용한 점탄성 매질에서의 전단파 공진주파수 측정방법{Method for Measuring Shear-Wave Resonance Frequency Using Stress-Wave Resonance Method based on Flexural-Wave Nodal Points}Method for Measuring Shear-Wave Resonance Frequency Using Stress-Wave Resonance Method based on Flexural-Wave Nodal Points}

도 1은 종래의 공진기법에서 사용한 공시체 시험구성을 보여주는 개략도이다. 1 is a schematic diagram showing a test specimen configuration used in a conventional resonant technique.

도 2는 본 발명에 따른 측정방법을 수행하는데 필요한 공시체 시험구성을 보여주는 개략도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing the test specimen test configuration required to perform the measuring method according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따라, 콘크리트 공시체에 휨파의 최대공진점을 타격하여 측정한 변위전달함수의 측정결과 그래프도이다. Figure 3a is a graph of the measurement results of the displacement transfer function measured by hitting the maximum resonant point of the bending wave to the concrete specimen in accordance with the present invention.

도 3b는 동일한 공시체에 대하여 본 발명에 따라 휨파의 최소공진점을 타격하여 측정한 변위전달함수의 측정결과 그래프도이다. Figure 3b is a graph of the measurement results of the displacement transfer function measured by hitting the minimum resonant point of the bending wave in accordance with the present invention for the same specimen.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 실린더형 공시체1 cylindrical specimen

2 감쇠판2 damping plate

3 가속도계3 accelerometer

본 발명은 휨파 절점기반의 탄성파공진 기법을 이용한 점탄성 매질에서의 전단파 공진주파수 측정방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 콘크리트와 같은 점탄성 매질로 이루어진 실린더형 공시체에서 전단파(shear-wave)의 공진주파수를 측정함에 있어서, 휨파(flexural-wave)의 기본모드 파절점(nodal points)을 이용하여 휨파의 공진을 최소화함으로써 전단파와 휨파의 공진을 분리하여 전단파의 공진주파수를 신뢰성 있게 측정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for measuring the shear wave resonant frequency in a viscoelastic medium using a flexural wave node-based elastic wave resonance technique. More specifically, the present invention relates to a shear wave resonant frequency in a cylindrical specimen made of a viscoelastic medium such as concrete. The present invention relates to a method for reliably measuring the resonance frequency of a shear wave by minimizing the resonance of the flexural wave by using the fundamental mode nodal points of the flexural wave.

암석이나 콘크리트 등과 같은 점탄성 매질의 동적특성 즉, 재료감쇠비, 영(young)탄성계수 등의 동적특성을 정확하게 측정하는 것은 매우 중요하다. 왜냐하면, 이러한 점탄성 매질의 동적특성들은 지반의 내진해석, 콘크리트 구조물의 유지관리, 건전도 평가 등에 매우 유용하게 활용되기 때문이다. It is very important to accurately measure the dynamic characteristics of viscoelastic media such as rock or concrete, that is, the material decay ratio and the Young's modulus. This is because these dynamic properties of the viscoelastic medium are very useful for seismic analysis of soils, maintenance of concrete structures, and soundness evaluation.

일반적으로 콘크리트 등과 같은 점탄성 매질의 동적특성은 실린더형상의 공시체를 이용하여 측정하게 된다. 즉, 실린더형상으로 만들어진 점탄성 매질의 공시체에 대하여 시험을 하여 그 점탄성 매질의 동적특성을 측정하는 것이다. 이러한 실린더형 공시체를 이용하여 점탄성 매질의 동적특성을 측정하는 종래의 방법으로는 공진기법(Resonance Method)이 있다. 상기 공진기법에서는, 공시체내에서 다중반사되는 압축파의 공진주파수를 측정하여 공시체의 동적특성(영탄성계수, 압축 파에 대한 재료감쇠비 등)을 측정하게 된다. 도 1에는 종래의 공진기법에서 사용한 공시체 시험구성을 보여주는 개략도가 도시되어 있는데, 양단이 자유면이 되도록 실린더형상으로 제작된 점탄성 매질의 공시체(10) 일단의 측면에 가속도계(11)를 부착하고, 상기 가속도계(11)가 부착되어 있는 공시체(10)의 일단 측면을 해머 등으로 타격하여 물리적인 충격을 가한다. 이와 같은 충격에 의하여 공시체(10)의 점탄성 매질 내에는 탄성파(압축파)가 생성되는데, 상기 공시체(10) 양단의 자유면 사이를 오가면서 공진되는 압축파는 상기 가속도계(11)에 의하여 측정된다. 이와 같이 측정된 압축파를 오실로스코프와 같은 데이터기록장치로 기록한 후, 컴퓨터 등을 이용한 신호분석처리를 통하여 공시체(10) 즉, 해당 점탄성 매질의 압축파에 대한 공진주파수를 측정하고, 이를 이용하여 동적특성을 측정하게 된다. In general, the dynamic properties of viscoelastic media such as concrete are measured using a cylindrical specimen. In other words, a test specimen of a viscoelastic medium made in a cylindrical shape is tested to measure the dynamic characteristics of the viscoelastic medium. A conventional method of measuring the dynamic characteristics of a viscoelastic medium using such a cylindrical specimen is a resonance method. In the above resonant technique, the resonant frequency of the compression wave multi-reflected in the specimen is measured to measure the dynamic characteristics (elastic modulus of elasticity, material damping ratio for the compression wave, etc.) of the specimen. Figure 1 is a schematic diagram showing the test specimen used in the conventional resonant technique, the accelerometer 11 is attached to the side of one end of the specimen 10 of the viscoelastic medium produced in a cylindrical shape so that both ends are free surfaces, A physical impact is applied by hitting one side of the specimen 10 to which the accelerometer 11 is attached with a hammer or the like. Due to such an impact, an elastic wave (compression wave) is generated in the viscoelastic medium of the specimen 10, and the compressed wave resonating between the free surfaces of both ends of the specimen 10 is measured by the accelerometer 11. After recording the compressed wave measured in this manner with a data recording device such as an oscilloscope, the resonance frequency of the specimen 10, that is, the compressed wave of the corresponding viscoelastic medium, is measured through a signal analysis process using a computer. The characteristic is measured.

그러나 위와 같은 공진기법에 의해서는 단지 비구속 압축파에 대한 공진주파수 즉, 압축파가 작용하였을 때 나타나는 점탄성 매질의 공진주파수만을 측정할 수 있으며, 전단파에 대한 공진주파수는 측정할 수 없다. 전단파에 대한 공진주파수는 첫 번째로 지반공학적인 측면에서 매우 중요한데, 점탄성 매질의 공진주파수는 지반의 내진해석에 필수적으로 요구되는 물성으로서 지진동에 대한 지반응답을 구하는데 사용된다. 또한 두 번째로 전단파에 대한 공진주파수는 콘크리트 포장, 터널의 콘크리트 라이닝, 교량의 콘크리트 상판 등과 같이 콘크리트 구조물의 강도평가, 품질관리, 건전도 평가에 활용된다. 이와 같이 점탄성 매질에 있어서, 전단파에 대한 공진주파수를 신뢰성있게 측정하는 것은 매우 중요한데, 종래의 공진기법에서는 전단파에 대한 공진주파수를 측정할 수 없는 문제점이 있는 것이다. However, by the above-described resonant technique, only the resonant frequency of the uncompressed compression wave, that is, the resonant frequency of the viscoelastic medium appearing when the compressed wave is applied, can not be measured, but the resonant frequency of the shear wave cannot be measured. Firstly, the resonant frequency of shear wave is very important from the ground engineering point of view. The resonant frequency of viscoelastic medium is used as the essential property for the seismic analysis of the ground. Secondly, the resonant frequency of shear wave is used for strength evaluation, quality control and soundness evaluation of concrete structures such as concrete pavement, concrete lining of tunnel, concrete deck of bridge, etc. As described above, in the viscoelastic medium, it is very important to reliably measure the resonant frequency with respect to the shear wave. However, in the conventional resonant technique, there is a problem that the resonant frequency with respect to the shear wave cannot be measured.

한편, 종래에는 전단파에 대한 동적특성 즉, 전단파에 대한 공진주파수를 측정하기 위한 방법으로서, 위와 같은 압축파에 대한 공진주파수 측정방법을 변형하여, 압축파 대신에 비틂전단파를 발생시켜 그에 따른 공진주파수를 측정하는 방법이 제안되기도 하였다. 이러한 방법에서는 실린더형 공시체에 호스클램프나 초소형 알루미늄 사각봉 등과 같은 보조장치를 실린더형 공시체의 일측단에 부착하여 순간비틂력을 가한 후, 앞서 압축파에 대한 공진주파수 측정방법과 동일한 측정 및 신호처리 과정을 거치므로써 공진주파수를 측정하게 된다. On the other hand, conventionally as a method for measuring the dynamic characteristics of the shear wave, that is, the resonant frequency for the shear wave, by modifying the method of measuring the resonant frequency for the compressed wave as described above, by generating a non-shear shear wave instead of the compressed wave, the resonance frequency accordingly A method of measuring the has been proposed. In this method, an auxiliary device such as a hose clamp or an ultra-small aluminum square bar is attached to one end of the cylindrical specimen to apply instantaneous force, and then the same measurement and signal processing as the method of measuring the resonance frequency of the compressed wave is performed. Through the process, the resonance frequency is measured.

그런데 이와 같이 비틂전단파를 이용한 측정방법에서는, 순간비틂력을 가할 때 여러 가지 보조장치를 사용하게 되므로, 측정된 신호는 이러한 보조장치에 의한 영향을 받게 되며, 결과적으로 이러한 방법에 의하여 측정된 결과는 상당한 오차가 포함되어 있어 신뢰성이 낮다는 문제점이 있다. However, in the measurement method using the non-frequency shear wave, various auxiliary devices are used when applying the instantaneous non-stress force, and thus the measured signal is affected by these auxiliary devices, and as a result, the result measured by this method is There is a problem that the reliability is low because a significant error is included.

본 발명은 위와 같은 종래의 방법이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 점탄성 매질의 전단파에 대한 공진주파수를 측정함에 있어서, 실린더형 공시체에 순간비틂력을 가하기 위하여 사용되는 보조장치로 인하여 유발되는 측정 오차를 제거하고, 간단한 방법으로 신뢰성이 높은 측정결과를 얻을 수 있는 새로운 방식의 전단파에 의한 공진주파수 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been developed to solve the problems of the conventional method as described above, in measuring the resonant frequency of the shear wave of the viscoelastic medium, caused by the auxiliary device used to apply the instantaneous torsional force on the cylindrical specimen It is an object of the present invention to provide a resonant frequency measurement method using a shear wave of a new method that can eliminate measurement errors and obtain a reliable measurement result by a simple method.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 측정하고자 하는 점탄성 매질로 이루어지며 양측단이 자유단으로 이루어진 실린더형 공시체의 포아송비에 따라 계산식을 선정하여 상기 공시체의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점까지의 거리를 결정하는 단계; 상기 일측의 최소공진점에 가속도신호를 측정하는 가속도계를 설치하고, 상기 가속도계가 설치되어 있지 아니한 반대편에 존재하는 휨파의 최소공진점에 충격을 가하여 전단파를 상기 공시체에 발생시키는 단계; 상기 가속도계에 의하여 측정된 신호를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환하여 변위전달함수를 연산하는 단계; 상기 변위전달함수에서 함수값이 최대가 되는 주파수를 측정하여 전단파의 공진주파수로서 결정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 점탄성 매질에서의 전단파 공진주파수 측정방법이 제공된다. In order to achieve the above object, in the present invention, the calculation formula is selected according to the Poisson's ratio of the cylindrical specimen consisting of a viscoelastic medium to be measured and both ends are free ends to the minimum resonance point of the bending wave from the one end of the specimen. Determining a distance; Installing an accelerometer for measuring an acceleration signal at the minimum resonant point on one side, and generating a shear wave to the specimen by applying an impact to a minimum resonant point of a bending wave existing on the opposite side where the accelerometer is not installed; Calculating a displacement transfer function by Fourier transforming the signal measured by the accelerometer to a frequency domain; A method for measuring shear wave resonant frequency in a viscoelastic medium is provided, comprising measuring the frequency at which the function value becomes the maximum in the displacement transfer function and determining it as the resonant frequency of the shear wave.

위와 같은 본 발명의 측정방법에 있어서, 상기 실린더형 공시체에서 상기 휨파의 최소공진점 사이의 정중앙을 휨파의 최대공진점으로 삼고, 상기 휨파의 최대공진점에 충격을 주어 공시체에 전단파를 발생시킨 후, 이때에 측정된 신호를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환하여 변위신호를 구하여 변위전달함수를 연산하여 상기 변위전달함수의 진폭이 되는 지점의 주파수를 측정함으로써 휨파의 공진주파수를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 휨파의 공진주파수와 상기 측정된 전단파의 공진주파수와 비교하여 동일 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수도 있다. In the measuring method of the present invention as described above, the center of the center between the minimum resonant point of the bending wave in the cylindrical specimen as the maximum resonant point of the bending wave, giving a shock to the maximum resonance point of the bending wave to generate a shear wave in the specimen, at this time Measuring the resonant frequency of the bending wave by Fourier transforming the measured signal into a frequency domain to obtain a displacement signal, calculating a displacement transfer function, and measuring a frequency at a point where the amplitude of the displacement transfer function is obtained; And comparing the measured resonant frequency of the bending wave with the measured resonant frequency of the shear wave and determining whether the same is the same.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전단파에 의한 공진주파수 측정방법을 설명한다. Hereinafter, a method for measuring resonance frequency by shear wave according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 측정방법을 수행하는데 필요한 공시체 시험구성을 보여주는 개략도가 도시되어 있다. Figure 2 is a schematic diagram showing the test specimen test configuration required to perform the measuring method according to the present invention.

본 발명에서는 측정하고자 하는 점탄성 매질로 이루어진 실린더형 공시체(1)에 대하여, 가속도계(3) 장착위치와, 전단파를 발생시키기 위해 공시체(1)에 충격을 가하게 되는 위치를 특별한 연산에 의하여 결정한 후, 결정된 장착위치에 가속도계(3)를 부착한 공시체(1)의 특정 타격위치에 충격을 가하여 공시체(1)에 전단파가 가해지도록 하여 그에 따른 데이터를 상기 가속도계(3)로 측정하여 처리함으로써 측정 대상이 되는 점탄성 매질이 가지는 전단파에 의한 공진주파수를 측정한다.In the present invention, after the cylindrical specimen (1) consisting of the viscoelastic medium to be measured, the position where the accelerometer (3) is mounted and the position at which the specimen (1) is to be impacted to generate a shear wave is determined by a special calculation, By measuring the specific impact position of the specimen 1 with the accelerometer 3 attached to the determined mounting position, a shear wave is applied to the specimen 1, and measuring and processing the data according to the accelerometer 3 so that the measurement target The resonance frequency caused by the shear wave of the viscoelastic medium is measured.

구체적으로, 도 2에 도시된 것처럼, 우선 측정하고자 하는 점탄성 매질로 제작된 실린더형 공시체(1)를 준비한다. 측정시에 실린더형 공시체(1)는 예를 들어 우레탄 등과 같이 휨파를 감쇠시키는 재질로 제작된 감쇠판(2) 위에 위치시키는 것이 바람직하다.   Specifically, as shown in Figure 2, first prepare a cylindrical specimen 1 made of a viscoelastic medium to be measured. At the time of measurement, the cylindrical specimen 1 is preferably placed on the damping plate 2 made of a material that damps the bending wave, such as urethane.

본 발명에서는 전단파에 의한 공진주파수를 높은 신뢰도로 측정하기 위하여, 휨파 공진을 최소화하는 작업을 수행한다. 이를 위하여 본 발명에서는 상기 공시체(1)에 있어서 휨파의 공진이 최소가 되는 위치와 최대가 되는 위치를 결정한다. 즉, 휨파의 최소공진점(N1, N3)과 최대공진점(N2)의 위치를 결정하는 것이다. In the present invention, in order to measure the resonance frequency due to the shear wave with high reliability, the operation to minimize the bending wave resonance is performed. To this end, in the present invention, the position at which the resonance of the bending wave is minimized and the position at the maximum in the specimen 1 is determined. That is, the positions of the minimum resonance points N1 and N3 and the maximum resonance point N2 of the bending wave are determined.

공시체(1) 내에서 휨파가 전파 또는 반사될 때, 특정 주파수를 가지는 휨파의 경우 공진현상이 발생하게 된다. 이러한 공진현상이 발생되는 여러 가지 주파수 중에서 가장 작은 주파수를 가지는 휨파의 공진현상을 "휨파의 기본모드(fundamental mode)"라고 하는데, 이러한 휨파의 기본모드에는, 휨으로 인한 변 위(bending displacement)가 0이 되는 지점 즉, 파절점(Nodal point)이 존재한다. 이러한 휨파의 기본모드에 있어서의 파절점이, 바로 공시체(1)에 휨파가 가해졌을 때의 휨파의 최소공진점이 된다. 실린더형 공시체(1)에 있어서, 이러한 파절점 즉, 휨파의 최소공진점은 2개가 존재한다. When the bending wave propagates or reflects in the specimen 1, resonance waves occur in the case of the bending wave having a specific frequency. The resonance phenomenon of a bending wave having the smallest frequency among the various frequencies in which such a resonance occurs is called a "fundamental mode". In the fundamental mode of the bending wave, a bending displacement is caused by the bending mode. There is a point that becomes zero, that is, a nodal point. The fracture point in the basic mode of the bending wave becomes the minimum resonance point of the bending wave when the bending wave is applied to the specimen 1. In the cylindrical specimen 1, there are two such fracture points, that is, the minimum resonant points of the bending wave.

본 발명의 발명자는 유한요소해석을 통하여 이러한 휨파의 최소공진점의 위치를 결정하는 수식을 도출하였는데, 휨파의 최소공진점의 위치 즉, 실린더형 공시체(1)의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d는 아래의 수학식 1 또는 수학식 2에 의하여 결정된다. 여기서 수학식 1을 이용할 것인지 아니면 수학식 2를 이용할 것인지는 실린더형 공시체의 포아송비에 따라 결정되는데, 포아송비가 0.3333인 경우에는 수학식 1을 이용하여 상기 d를 구하게 되고, 포아송비가 0.2인 경우에는 수학식 2를 이용하여 상기 d를 구하게 되며, 포아송비가 위 두 가지 값이 아닌 경우에는 수학식 3을 이용하여 상기 d를 구하게 된다. 이와 같이, 본 발명에서는 상기 실린더형 공시체(3)에 있어서, 공시체(3)의 양측 단부로부터 각각 거리 d만큼 떨어진 위치를 상기 휨파의 최소공진점(N1, N3)으로 삼게 된다.  The inventor of the present invention has derived a formula for determining the position of the minimum resonant point of the bending wave through the finite element analysis, the position of the minimum resonant point of the bending wave, that is, the minimum resonance point of the bending wave (N1, from one end of the cylindrical specimen 1) The distance d to N3) is determined by Equation 1 or 2 below. Here, whether to use Equation 1 or Equation 2 is determined according to the Poisson's ratio of the cylindrical specimen. When the Poisson's ratio is 0.3333, d is obtained using Equation 1, and when the Poisson's ratio is 0.2, The d is obtained by using Equation 2, and when the Poisson's ratio is not the above two values, the d is obtained by using Equation 3. As described above, in the present invention, in the cylindrical specimen 3, the positions spaced apart from the both ends of the specimen 3 by a distance d, respectively, are taken as the minimum resonance points N1 and N3 of the bending wave.

한편, 휨파의 기본모드에서 최대변위가 발생하는 점이 바로 최대공진점이 되는데, 본 발명에서는 실린더형 공시체(1)에 있어서, 상기 휨파의 최소공진점(N1, N3) 사이의 정중앙을 휨파의 최대공진점(N2)으로 삼게 된다. On the other hand, the point where the maximum displacement occurs in the fundamental mode of the bending wave is the maximum resonance point, in the present invention, in the cylindrical specimen 1, the center of the minimum resonance point (N1, N3) of the bending wave is the maximum resonance point of the bending wave ( N2).

Figure 112006031460352-pat00001
Figure 112006031460352-pat00001

Figure 112006031460352-pat00002
Figure 112006031460352-pat00002

Figure 112006031460352-pat00003
Figure 112006031460352-pat00003

상기 수학식 1 및 수학식 2에서 L은 실린더형 공시체의 전체길이이며, D는 실린더형 공시체의 직경이다. 상기 수학식 3에서 d0.3333는 포아송비가 0.3333인 경우의 실린더형 공시체(1)의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d이며, d0.2는 포아송비가 0.2인 경우의 실린더형 공시체(1)의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d이고, υ는 포아송비이다. In Equations 1 and 2, L is the total length of the cylindrical specimen, D is the diameter of the cylindrical specimen. In Equation 3, d 0.3333 is a distance d from one end of the cylindrical specimen 1 when the Poisson's ratio is 0.3333 to the minimum resonance points N1 and N3 of the bending wave, and d 0.2 is a cylindrical shape when the Poisson's ratio is 0.2. The distance d from one side end of the specimen 1 to the minimum resonance points N1 and N3 of the bending wave, and υ is the Poisson's ratio.

도 2에는 휨파의 최소공진점이 N1으로 표시되어 있고, 휨파의 최대공진점이 N2로 표시되어 있으며, 상기 수학식 1, 수학식 2 또는 수학식 3에 의하여 구해지는 공시체(1)의 일단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d가 각각 표시되어 있다. 도 2에서 도면부호 ℓ은 공시체(1)의 전체 길이를 나타내며, 도면부호 N2, N3 위의 화살표는 계측 해머의 타격 방향을 나타낸다. In FIG. 2, the minimum resonance point of the bending wave is indicated by N1, the maximum resonance point of the bending wave is indicated by N2, and the bending wave from one end of the specimen 1 obtained by Equation 1, Equation 2 or Equation 3 above. The distances d to the minimum resonance points N1 and N3 are indicated respectively. In FIG. 2, reference numeral L denotes the total length of the specimen 1, and the arrows on N2 and N3 denote the strike direction of the measurement hammer.

본 발명에 있어서, 상기와 같이 결정된 실린더형 공시체(1)에 있어서의 휨파의 최소공진점(N1, N3) 중의 하나는 가속도신호 측정위치가 되고, 다른 하나는 전 단파 발생위치가 된다. 즉, 위와 같이 실린더형 공시체(1)에서 휨파의 최소공진점(N1, N3)과 최대공진점(N2)의 위치를 결정한 후에는, 일측의 최소공진점(N1)에 가속도계(3)를 설치하고, 상기 가속도계(3)가 설치되어 있지 아니한 반대편에 존재하는 휨파의 최소공진점(N3)에 계측 해머 등으로 충격을 가하여 전단파를 상기 공시체(1)에 발생시키게 된다. 상기 가속도계(3)는 이와 같은 충격에 의하여 공시체(1)에 발생하는 가속도신호를 측정하며, 측정신호는 오실로스코프 등과 같은 공지의 신호기록장치를 이용하여 기록하게 된다. In the present invention, one of the minimum resonance points N1 and N3 of the bending wave in the cylindrical specimen 1 determined as described above becomes the acceleration signal measurement position, and the other becomes the shear wave generation position. That is, after determining the positions of the minimum resonance points N1 and N3 and the maximum resonance point N2 of the bending wave in the cylindrical specimen 1 as described above, the accelerometer 3 is installed at the minimum resonance point N1 on one side, and A shear wave is generated in the specimen 1 by impacting the minimum resonance point N3 of the bending wave existing on the opposite side where the accelerometer 3 is not provided with a measuring hammer or the like. The accelerometer 3 measures the acceleration signal generated in the specimen 1 by such an impact, and the measurement signal is recorded using a known signal recording device such as an oscilloscope.

본 발명에서는 이와 같이 가속도계(3)에 의하여 측정된 신호로부터 변위전달함수를 구함으로써 전단파에 의한 공진가속도를 결정하게 된다. 요컨대, 가속도계(3)에 의하여 측정된 신호를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환함으로써 변위전달함수를 연산하게 되는 것이다. 구체적으로, 가속도계(3)에 의하여 측정된 신호는 시간영역의 가속도신호이므로, 이를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환한다. 후속하여, 퓨리에 변환된 신호를 주파수 영역에서 두 번 적분하여 변위신호를 구한 후, 이를 타격 가속도 신호 즉, 탄성파를 발생하기 위하여 공시체(1)에 가한 충격 가속도 신호로 나눔으로써 변위전달함수를 구하게 된다. 상기 공시체(1)에 가한 충격의 가속도 신호는 계측 해머에 구비되어 있는 가속도계를 통하여 측정한다. In the present invention, the resonance acceleration due to the shear wave is determined by obtaining the displacement transfer function from the signal measured by the accelerometer 3 as described above. In short, the displacement transfer function is calculated by Fourier transforming the signal measured by the accelerometer 3 into the frequency domain. Specifically, since the signal measured by the accelerometer 3 is an acceleration signal in the time domain, it is Fourier transformed into the frequency domain. Subsequently, the Fourier transformed signal is integrated twice in the frequency domain to obtain a displacement signal, and the displacement transfer function is obtained by dividing the Fourier transformed signal by the impact acceleration signal applied to the specimen 1 to generate the impact acceleration signal. . The acceleration signal of the impact applied to the specimen 1 is measured through an accelerometer provided in the measuring hammer.

후속하여 상기 변위전달함수의 최대진폭을 이용하여 공진주파수를 결정하게 되는데, 변위전달함수의 진폭이 최대로 될 때의 주파수가 바로 전단파의 공진주파수가 된다. Subsequently, the resonance frequency is determined using the maximum amplitude of the displacement transfer function. The frequency at which the amplitude of the displacement transfer function becomes maximum becomes the resonance frequency of the shear wave.

이와 같이, 전단파의 공진주파수를 구함에 있어서, 본 발명에서는 보조장치를 이용하여 비틂전단파를 공시체에 가하여 그에 따른 공진주파수를 측정하는 종래의 기술과는 달리, 휨파의 기본모드에 근거하여 공시체에서 휨파의 공진이 최소화되는 휨파 최소공진점을 각각 가속도의 측정위치 및 전단파의 발생위치로 하여 전단파에 대한 공시체의 공진주파수를 측정하게 된다. 따라서 본 발명에서는 휨파 공진을 최소화한 상태에서 전단파에 대한 공진주파수를 측정할 수 있으며, 그에 따라 측정된 공진주파수의 신뢰도가 매우 높게 된다. As described above, in obtaining the resonance frequency of the shear wave, in the present invention, unlike the conventional technique of applying the torsional shear wave to the specimen by using an auxiliary device and measuring the resonance frequency accordingly, the flexural wave in the specimen is based on the fundamental mode of the bending wave. The resonance frequency of the specimen with respect to the shear wave is measured by using the minimum resonant point of the bending wave, which minimizes the resonance, as the measurement position of the acceleration and the generation position of the shear wave. Therefore, in the present invention, the resonance frequency of the shear wave can be measured in a state in which the bending wave resonance is minimized, and thus the reliability of the measured resonance frequency is very high.

한편, 경우에 따라서는 위와 같은 방법을 통하여 구해진 휨파 최소공진점 타격에 의한 변위전달함수의 진폭이 최대가 되는 지점이 전단파에 대한 공진주파수인지를 확신하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 변위전달함수의 진폭이 다수의 지점에서 피크를 이루는 경우가 바로 이러한 경우이다. 이러한 상황에서는 측정자로 하여금 좀더 쉽게 전단파에 대한 공진주파수를 파악할 수 있도록 하기 위하여, 휨파의 공진주파수를 측정하고, 이 측정값을 앞서 구해진 변위전달함수의 진폭 측정값과 비교하는 다음과 같은 단계를 더 진행할 수도 있다. On the other hand, in some cases, it may be unclear whether the point where the amplitude of the displacement transfer function due to the bending wave minimum resonant point strike obtained through the above method is maximized is the resonance frequency for the shear wave. This is the case, for example, when the amplitude of the displacement transfer function peaks at multiple points. In this situation, to make it easier for the measurer to determine the resonant frequency of the shear wave, the following steps are taken to measure the resonant frequency of the flexural wave and compare it with the amplitude measurement of the displacement transfer function obtained earlier. You can also proceed.

구체적으로 실린더형 공시체(3)에서 휨파의 최대공진점(N2)에 충격을 주어 공시체(3)에 전단파를 발생시킨 후, 이때에 측정된 신호로부터 휨파의 공진주파수를 구한다. 즉, 앞서 휨파의 최소공진점(N3)에 충격을 주어 전단파에 대한 공진주파수를 측정하는 과정과 마찬가지로, 가속도계(3)를 휨파의 최소공진점(N3)에 설치한 상태에서 계측 해머 등을 이용하여 휨파의 최대공진점(N2)을 타격하여 충격을 가함으로써 전단파를 발생시키고 이때의 신호를 가속도계(3)로 측정한다. 가속도 계(3)에 의하여 측정된 시간영역의 가속도신호를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환하고, 이를 주파수 영역에서 두 번 적분하여 변위신호를 구한 후, 이를 타격 가속도 신호로 나눔으로써 변위전달함수를 구하고, 구해진 상기 변위전달함수의 진폭이 되는 지점의 주파수를 측정함으로써 휨파의 공진주파수를 측정한다. Specifically, the cylindrical specimen 3 impacts the maximum resonance point N2 of the bending wave to generate a shear wave in the specimen 3, and then obtains the resonance frequency of the bending wave from the measured signal. That is, in the same manner as in the process of measuring the resonance frequency of the shear wave by impacting the minimum resonance point N3 of the bending wave, the bending wave using the measuring hammer or the like while the accelerometer 3 is installed at the minimum resonance point N3 of the bending wave. The shear wave is generated by hitting the maximum resonance point (N2) of and the signal is measured by the accelerometer (3). Fourier transform the acceleration signal in the time domain measured by the accelerometer (3) to convert it into the frequency domain.Integrate it twice in the frequency domain to obtain the displacement signal, then divide it by the acceleration signal to find the displacement transfer function. The resonance frequency of the bending wave is measured by measuring the frequency at the point where the amplitude of the displacement transfer function is obtained.

이와 같이 측정된 휨파의 공진주파수를, 앞서 측정한 휨파 최소공진점 타격에 의한 변위전달함수의 진폭이 피크가 되는 주파수와 대비하게 되면, 휨파의 공진주파수가 아니면서 변위전달함수의 진폭이 피크가 되는 주파수가 바로 전단파에 의한 공진주파수임을 쉽게 확인할 수 있게 된다. When the resonance frequency of the bending wave measured in this way is compared with the frequency at which the amplitude of the displacement transfer function due to the strike of the bending wave minimum resonance point is measured, the amplitude of the displacement transfer function becomes a peak, not the resonance frequency of the bending wave. It is easy to confirm that the frequency is a resonant frequency caused by the shear wave.

도 3a, b에는 콘크리트로 제작된 실린더형 공시체에 대하여 본 발명에 따라 시험을 하여 측정된 변위전달함수의 측정결과가 그래프로 도시되어 있는데, 도 3a는 휨파의 최대공진점(N2)을 타격하여 측정한 변위전달함수의 측정결과 그래프도이고, 도 3b는 동일한 공시체에 대하여 휨파의 최소공진점(N2)을 타격하여 측정한 변위전달함수의 측정결과 그래프도이다. 도 3a에서 변위전달함수 값이 피크를 이룰 때의 주파수는 3544.9 Hz인데, 이 값은 바로 실험대상 공시체 즉, 실험대상 콘크리트가 가지는 휨파의 공진주파수에 해당한다. 한편, 도 3b에는 변위전달함수 값이 피크를 이루는 지점이 2곳인데, 하나는 그 피크가 그리 높지 않은 지점으로서 이 때의 주파수는 3544.9 Hz이고, 비교적 높은 피크를 이루는 지점의 주파수는 3773.4 Hz이다. 이중 3544.9 Hz는 휨파의 공진주파수와 동일한 것인 바, 이 값이 아닌 3773.4 Hz가 바로 전단파의 공진주파수임을 알 수 있게 된다. Figure 3a, b is a graph showing the measurement results of the displacement transfer function measured by the test according to the present invention for the cylindrical specimen made of concrete, Figure 3a is measured by hitting the maximum resonance point (N2) of the bending wave Fig. 3b is a graph showing the measurement result of the displacement transfer function measured by hitting the minimum resonance point N2 of the bending wave against the same specimen. In FIG. 3A, the frequency at which the displacement transfer function peaks is 3544.9 Hz. This value corresponds to the resonance frequency of the flexural wave of the test specimen, that is, the concrete. On the other hand, in Figure 3b, there are two points where the value of the displacement transfer function peaks, one of which is not so high, and the frequency at this time is 3544.9 Hz, and the frequency at the point where the relatively high peak is 3773.4 Hz. . Of these, 3544.9 Hz is the same as the resonant frequency of the flexural wave, and 3773.4 Hz, which is not this value, is the resonant frequency of the shear wave.

이와 같이, 실린더형 공시체(3)에서 휨파의 최대공진점(N2)에 충격을 주어 공시체(3)에 전단파를 발생시킨 후, 이때에 측정된 신호로부터 휨파의 공진주파수를 구하여, 이를 휨파의 최소공진점(N3)에 충격을 주어 측정한 신호로부터 구해진 변위전달함수의 피크 값들과 비교하게 되면, 휨파의 최소공진점(N3)에 충격을 주어 측정한 신호로부터 구해진 변위전달함수의 피크 값들 중에 어느 것이 전단파의 공진주파수인지를 쉽고 확인할 수 있게 된다. As described above, the cylindrical specimen 3 impacts the maximum resonance point N2 of the bending wave to generate a shear wave in the specimen 3, and then obtains the resonance frequency of the bending wave from the measured signal. When compared with the peak values of the displacement transfer function obtained from the signal measured by shocking (N3), which of the peak values of the displacement transfer function obtained from the signal measured by impacting the minimum resonance point (N3) of the bending wave is determined. The resonance frequency can be easily identified.

상기한 본 발명의 방법에 따라 측정된 전단파의 공진주파수는 측정대상 점탄성 매질의 동적물성을 측정하는데 사용될 수 있다. The resonance frequency of the shear wave measured according to the method of the present invention can be used to measure the dynamic properties of the viscoelastic medium to be measured.

이상에서 설명한 것처럼, 전단파의 공진주파수를 구함에 있어서, 본 발명에서는 보조장치를 이용하여 비틂전단파를 공시체에 가하여 그에 따른 공진주파수를 측정하는 종래의 기술과는 달리, 휨파의 기본모드에 근거하여 공시체에서 휨파의 공진이 최소화되는 휨파 최소공진점을 각각 가속도의 측정위치 및 전단파의 발생위치로 하여 전단파에 대한 공시체의 공진주파수를 측정하게 된다. 따라서 본 발명에서는 휨파 공진을 최소화한 상태에서 전단파에 대한 공진주파수를 측정할 수 있으며, 그에 따라 측정된 공진주파수의 신뢰도가 매우 높게 된다. As described above, in obtaining the resonant frequency of the shear wave, in the present invention, unlike the conventional technique of applying the torsional shear wave to the specimen using an auxiliary device and measuring the resonance frequency accordingly, the specimen is based on the fundamental mode of the bending wave. The resonance frequency of the specimen with respect to the shear wave is measured by using the minimum resonance point of the bending wave in which the resonance of the bending wave is minimized as the measurement position of the acceleration and the generation position of the shear wave, respectively. Therefore, in the present invention, the resonance frequency of the shear wave can be measured in a state in which the bending wave resonance is minimized, and thus the reliability of the measured resonance frequency is very high.

이상에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상에 따라 자유로운 변형이 가능하다.In the above described the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited to this, it is possible to be freely modified according to the technical idea of the present invention.

Claims (2)

측정하고자 하는 점탄성 매질로 이루어지며 양측단이 자유단으로 이루어진 실린더형 공시체(1)의 포아송비가 0.3333인 경우에는 수학식 1에 의하여, 포아송비가 0.2인 경우에는 수학식 2에 의하여, 그리고 포아송비가 0.2나 0.3333 이외의 값인 경우에는 수학식 3에 의하여 상기 공시체(1)의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d를 결정하는 단계; When the Poisson's ratio of the cylindrical specimen 1 consisting of a viscoelastic medium to be measured and having free ends is 0.3333, by Equation 1, when Poisson's ratio is 0.2, and by Poisson's ratio 0.2 Or b if the value is anything other than 0.3333, determining the distance d from one end of the specimen (1) to the minimum resonance points (N1, N3) of the bending wave by Equation (3); 상기 일측의 최소공진점(N1)에 가속도신호를 측정하는 가속도계(3)를 설치하고, 상기 가속도계(3)가 설치되어 있지 아니한 반대편에 존재하는 휨파의 최소공진점(N3)에 충격을 가하여 전단파를 상기 공시체(1)에 발생시키는 단계; An accelerometer (3) for measuring an acceleration signal is installed at the minimum resonant point (N1) on one side, and the shear wave is applied by applying an impact to the minimum resonant point (N3) of the bending wave existing on the opposite side where the accelerometer (3) is not provided. Generating on the specimen 1; 상기 가속도계(3)에 의하여 측정된 신호를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환하여 변위전달함수를 연산하는 단계; Calculating a displacement transfer function by Fourier transforming the signal measured by the accelerometer (3) to a frequency domain; 상기 변위전달함수에서 함수값이 최대가 되는 주파수를 측정하여 전단파의 공진주파수로서 결정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 점탄성 매질에서의 전단파 공진주파수 측정방법. And measuring the frequency at which the function value becomes the maximum in the displacement transfer function and determining the frequency as the resonance frequency of the shear wave. (수학식 1) (Equation 1)
Figure 112007040612217-pat00004
Figure 112007040612217-pat00004
(수학식 2) (Equation 2)
Figure 112007040612217-pat00005
Figure 112007040612217-pat00005
(수학식 3) (Equation 3)
Figure 112007040612217-pat00006
Figure 112007040612217-pat00006
(여기서 L은 실린더형 공시체(1)의 전체길이이며, D는 실린더형 공시체(1)의 직경이고, d0.3333는 포아송비가 0.3333인 경우의 실린더형 공시체(1)의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d이며, d0.2는 포아송비가 0.2인 경우의 실린더형 공시체(1)의 일측단으로부터 휨파의 최소공진점(N1, N3)까지의 거리 d이고, υ는 포아송비이다)(Where L is the total length of the cylindrical specimen 1, D is the diameter of the cylindrical specimen 1, and d 0.3333 is the minimum resonant point of the bending wave from one end of the cylindrical specimen 1 when the Poisson's ratio is 0.3333). The distance d to (N1, N3), d 0.2 is the distance d from one end of the cylindrical specimen 1 to the minimum resonance point (N1, N3) of the bending wave when the Poisson's ratio is 0.2, υ is the Poisson's ratio )
제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 실린더형 공시체(1)에서상기 휨파의 최소공진점(N1, N3) 사이의 정중앙을 휨파의 최대공진점(N2)으로 삼고, 상기 휨파의 최대공진점(N2)에 충격을 주어 공시체(1)에 전단파를 발생시킨 후, 이때에 측정된 신호를 퓨리에 변환시켜 주파수 영역으로 전환하여 변위신호를 구하여 변위전달함수를 연산하여 상기 변위전달함수의 진폭이 되는 지점의 주파수를 측정함으로써 휨파의 공진주파수를 측정하는 단계; 및  In the cylindrical specimen 1, the center between the minimum resonance points N1 and N3 of the bending wave is taken as the maximum resonance point N2 of the bending wave, and the impact is given to the maximum resonance point N2 of the bending wave, thereby shearing the specimen 1 with the shear wave. After generating the signal, Fourier transform the measured signal into the frequency domain to obtain the displacement signal, calculate the displacement transfer function, and measure the frequency of the point that becomes the amplitude of the displacement transfer function to measure the resonant frequency of the bending wave. step; And 상기 측정된 휨파의 공진주파수와 상기 측정된 전단파의 공진주파수와 비교하여 동일 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점탄성 매질에서의 전단파 공진주파수 측정방법. And comparing the measured resonant frequency of the flexural wave with the measured resonant frequency of the shear wave and determining whether the same is the same.
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