KR100766972B1 - 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification) 시스템에서 낮은 신호대 잡음비 환경에서 큰 허용오차를 가지고 판독 장치로 입사되는 신호를 정확하게 복원하여 판독 장치의 수신 성능을 향상시킬 수 있도록한 것으로, 수신되는 신호를 기저대역으로 하향 변환하는 무선 수신부;상기 기저대역의 아날로그 신호를 양자화된 디지탈 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부;상기 양자화된 디지탈 신호와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 상관기;상기 상관기의 출력을 이용하여 샘플링을 위한 비트 간격을 추정하는 비트 간격 추정기;상기 추정된 비트 간격을 이용하여 상관기의 출력을 샘플링하고 비트 데이터로 복원하는 샘플링/비트 데이터 복원기;상기 비트 데이터를 디코딩하는 디코더; 그리고 디코딩된 신호들 중에서 오류가 없는 응답 신호를 선택하는 응답 선택기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
RFID, 비트 간격 추정기, 기저(basis), 상관(correlation), 응답 선택기
Description
도 1은 일반적인 RFID의 판독기의 구성 블록도
도 2는 종래 기술의 RFID 판독 장치를 이용하여 수신한 신호 파형도
도 3은 종래 기술의 RFID 판독 장치를 이용하여 수신한 허용오차를 가지는 신호 파형도
도 4는 본 발명에 따른 전파 식별 장치를 위한 신호 복원 장치의 구성 블록도
도 5는 본 발명에 따른 전파 식별 시스템의 신호 복원 방법을 나타낸 순서도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
21 : 무선 수신부 22 : 아날로그 디지털 변환기
23 : 상관기 24 : 비트 간격 추정기
25 : 샘플링/비트 데이터 복원기 26 : 오류 점검기
27 : FM0 디코더 28 : 응답선택기
본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification) 시스템에 관한 것으로, 낮은 신호대 잡음비 환경에서 큰 허용오차를 가지고 판독 장치로 입사되는 신호를 정확하게 복원하여 판독 장치의 수신 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification) 기술은 무선 라디오 주파수를 사용하여 고유의 ID를 식별함으로써 객체들을 인식할 수 있는 비접촉 인식 기술 중의 하나이다. RFID 기술은 고유 정보를 담고 있는 RFID 태그와, RFID 태그의 정보를 판독하기 위한 RFID 리더와, RFID 리더에 의해 판독된 데이터를 처리하기 위한 일련의 컴퓨팅 시스템으로 구성되며 사람, 차량, 상품, 교통 카드 등 식별이 요구되는 객체에 부착된 RFID 태그로부터 RFID 리더가 태그 데이터를 판독하고 이를 컴퓨팅 시스템에서 처리함으로써 객체를 인식하고 원하는 목적의 업무를 수행할 수 있도록 하는 기술이다.
현재 일반적으로 사용되는 RFID(Radio Frequency Identification) 시스템은 리더의 인식영역 내에 태그가 진입하는 경우, 무선 통신을 통하여 태그에 부여된 고유식별자를 전송받아 태그를 식별하는 방법을 사용하고 있다. 이러한 RFID 시스템은 유통, 물류분야에서 향후 바코드(bar code)를 대체할 기술로 주목받고 있으나, 이를 위해서는 빠른 인식성능, 높은 신뢰도, 낮은 가격 등의 문제를 해결하여야 한다.
특히 RFID 시스템이 유통, 물류분야에 적용되기 위해서는 주변 환경에 영향을 받지 않고 항시 태그에 저장된 정보를 정확하게 읽어 들일 수 있는 높은 신뢰도 와 빠른 인식을 통한 태그 처리시간의 단축이 필수적이다.
이하에서 첨부된 도면을 참고하여 일반적인 RFID 판독장치를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 일반적인 RFID의 판독기의 구성 블록도이고, 도 2는 종래 기술의 RFID 판독 장치를 이용하여 수신한 신호 파형도이다.
그리고 도 3은 종래 기술의 RFID 판독 장치를 이용하여 수신한 허용오차를 가지는 신호 파형도이다.
종래 기술의 RFID 판독 장치는 도 1에서와 같이, 안테나를 통해 판독 장치에 입사된 신호를 기저 대역(baseband)로 하향 변환(down conversion)하는 무선 수신부(10)와, 무선 수신부(10)를 통하여 기저 대역으로 변환된 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier:LNA)(11)와, 증폭된 신호를 비교 출력하는 비교기(comparator)(12)와, 상기 비교기(12)에서 출력되는 신호를 해석하여 복원하는 디코더(decoder)(13)로 크게 구성된다.
900MHz 대역을 사용하는 RFID 시스템은 일반적으로 판독 장치에서 에너지를 공급받아 동작하는 수동형 방식을 채택하고 있으며, 수동형 방식은 다음과 같은 동작 특성을 갖는다.
수동형 태그는 리더로부터 에너지를 공급받기 때문에 전력소비에 매우 민감하며, 생산단가를 낮추기 위해 기본적인 회로만으로 구성되기 때문에 내부 메모리 및 연산 능력에 제한을 받게 된다.
또한, 900MHz 대역을 사용하는 RFID 시스템의 경우 주변 기기와의 간섭문제 로 인하여 판독 장치에서 송출 가능한 최대전력이 엄격하게 제한되고 있다.
따라서, 900MHz 대역의 RFID 시스템은 후방산란(backscattering)되어 판독 장치로 입사되는 신호의 전력에 한계가 있어 잡음에 매우 민감하며, 채널에 의한 신호 왜곡이 커질 수 있는 문제가 있다.
잡음 성분에 의해 신호 왜곡이 발생한 도 2와 같은 경우, 상기에서 설명한 도 1과 같은 RFID 판독 장치에 의해 신호를 복원을 시도하면 잡음에 의한 신호 왜곡으로 인하여 디코더(FM0 decoder)에서 잘못된 정보를 해석하게 되고, 판독 장치는 태그 정보의 획득에 실패하게 된다.
그리고 판독 장치로 수신되는 신호는 항상 정해진 1비트 간격을 준수하지 않고, ISO/IEC 18000-6 type B에 정의된 ±15% 범위내에서 임의의 값을 가지고 판독 장치에 수신된다.
도 3은 1비트 간격이 -4.6% 감소되어 판독 장치에 수신된 신호를 보여주며, 이 경우 판독 장치에서 수신된 신호의 비트 간격과 다른 샘플링 간격을 사용하여 신호를 복원할 경우 신호 복원의 정확성이 낮아진다.
따라서, 잡음의 영향이 크고 신호의 허용오차 폭이 큰 경우 종래 기술의 판독 장치를 사용하여 신호 복원을 수행하면 복원 가능한 신호가 수신될 때까지 시간 낭비가 유발되어 판독 장치의 성능이 크게 저하된다.
즉, 종래 기술의 RFID 시스템에서는 백색 가산잡음(AWGN) 채널과 같은 전송 채널 상에서 신호대 잡음비가 0dB에 가까운 열악한 환경이 되면 판독 장치는 태그로부터 정확한 정보를 전달받을 수 없다.
또한, 높은 허용오차를 가지는 신호가 수신되는 경우 판독 장치가 수신된 신호와 상이한 샘플링 간격을 사용하여 신호를 복원하게 되면 신호 복원의 정확성이 저하되는 문제가 발생한다. 따라서 이로 인해 재송신으로 인한 시간낭비가 유발되어 판독기의 성능이 크게 저하된다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 RFID 판독 장치의 문제를 해결하기 위한 것으로, ISO/IEC 18000-6 type B RFID 시스템에서 낮은 신호대 잡음비 및 큰 허용오차를 가지고 판독 장치로 입사되는 신호를 정확하게 복원하여 신호 수신 성능을 높일 수 있도록한 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치는 수신되는 신호를 기저대역으로 하향 변환하는 무선 수신부;상기 기저대역의 아날로그 신호를 양자화된 디지탈 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부;상기 양자화된 디지탈 신호와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 상관기;상기 상관기의 출력을 이용하여 샘플링을 위한 비트 간격을 추정하는 비트 간격 추정기;상기 추정된 비트 간격을 이용하여 상관기의 출력을 샘플링하고 비트 데이터로 복원하는 샘플링/비트 데이터 복원기;상기 비트 데이터를 디코딩하는 디코더; 그리고 디코딩된 신호들 중에서 오류가 없는 응답 신호를 선택하는 응답 선택기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상관기는, 입사되는 신호를 r(t)라 하고 디지탈 변환된 이산 신호를 r[n]라 하고, 주어진 기저(basis)를 f k [i]라 하면,
여기서, n, i, N 은 각각 시간 인덱스, 필터링 인덱스 그리고 필터의 탭수를 의미하며 상기 식에 의해 양자된 디지탈 신호와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 것이 바람직하다.
그리고 비트 간격 추정기는, 상기 상관기에서 제공된 데이터 중 프리앰블(preamble)에 존재하는 8번의 천이(transition)에서 발생하는 피크를 추출하고, 이를 평균하여 샘플링 간격을 결정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 디코딩된 신호들의 오류를 점검하기 위한 오류 점검기를 더 포함하고,응답 선택기는 상기 오류 점검기에서 출력되는 응답 신호들 중에서 복수개의 무오류 응답이 존재할 경우에 각 응답을 비교하여 동일한 경우의 응답을 선택하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전파 식별 시스템의 신호 복원 방법은 태그 정보를 판독하기 위한 전파 식별 장치의 신호 검출에 있어서, 수신된 신호 r(t)를 변환하여 이산신호 r[n]을 구하는 단계;구해진 이산신호 r[n]을 주어진 기저 f k [i]와의 상관 y k [n]을 구하는 단계;상관 y k [n]에서 피크를 검출하고 이를 평균하여 샘플링 간격 s k 를 구하는 단계;구해진 샘플링 간격 s k 를 이용하여 상관 y k [n]를 샘플링하고 문턱값과 비교하여 0과 1의 데이터로 복원하는 단계;오류검사를 수행한 후에 데이터들을 비교하여 오류가 없는 응답을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 전파 식별 장치를 위한 신호 복원 장치의 구성 블록도이다.
본 발명은 잡음과 큰 허용오차로 인해 왜곡된 신호를 상관기와 비트 간격 추정기를 이용하여 잡음효과와 정확한 샘플링 간격을 추정함으로써 신호 검출의 정확성을 높일 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 잡음으로 인해 왜곡되어 무선 수신부에 입사된 신호를 아날로그 디지털 변환기를 통해 하향 변환한 후 이 신호를 주어진 기저와 상관함으로써 낮은 신호대 잡음비에서도 신호의 검출을 용이하게 하고, 그 출력을 이용하여 샘플링 간격을 추정한 후 응답신호를 샘플링하므로써 판별 장치에서 응답신호 복원의 정확성을 향상시켜 판독기의 수신 성능을 향상시킬 수 있도록한 것이다.
본 발명에 따른 전자 식별 시스템을 위한 신호 복원 장치는 도 4에서와 같 이, 무선 수신부(RF RX)(21),아날로그 디지털 변환기(ADC)(22),상관기(correlator)(23), 비트 간격 추정기(bit duration estimator)(24), 샘플링/비트 데이터 복원기(sampling/bit data recovery)(25), FM0 디코더(FM0 decoder)(26), 오류 점검기(CRC-16 checker)(27), 응답 선택기(response selector)(28)를 포함하고 구성된다.
구체적으로 설명하면, 안테나를 통해 수신되는 신호를 기저대역으로 하향 변환하는 무선 수신부(RF RX)(21)와, 상기 무선 수신부(21)의 아날로그 신호를 디지털 변환하는 아날로그 디지털 변환기(ADC)(22)와, 상기 아날로그 디지털 변환기(22)로부터 출력되는 데이터와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 상관기(correlator)(23)와, 상기 상관기(23)의 출력을 이용하여 수신된 신호의 비트 간격을 추정하는 비트 간격 추정기(bit duration estimator)(24)와, 상기 비트 간격 추정기(24)에서 추정된 비트 간격을 이용하여 수신된 신호를 샘플링하고 0과 1의 bit 데이터로 복원하는 샘플링/비트 데이터 복원기(sampling/bit data recovery)(25)와, 상기 샘플링/비트 데이터 복원기(25)의 출력을 이용하여 수신된 신호의 고유 식별자를 해석하는 FM0 디코더(FM0 decoer)(26)와, 상기 FM0 디코더(26)의 출력의 오류를 점검하는 오류 점검기(CRC-16 checker)(27)와, 상기 CRC-16 점검기(27)의 출력 중 무결점 신호를 선택하는 응답 선택기(response selector)(28)를 포함하고 구성된다.
이와 같이 본 발명에 따른 전파 식별 장치를 위한 신호 복원 장치는 수신된 아날로그 신호로부터 고유 식별자를 해석하기 위하여 다음과 같은 처리 단계를 수 행한다.
상기 무선 수신부(21)에서 안테나를 통해 수신된 900 MHz 대역의 아날로그 신호를 기저대역으로 하향 변환하여 아날로그 디지털 변환기(22)로 출력한다.
그리고 아날로그 디지털 변환기(22)는 기저대역으로 하향 변환된 아날로그 신호를 양자화된 디지털 신호로 변환하여 상관기(23)로 출력하고, 상관기(23)는 아날로그 디지털 변환기에서 제공된 데이터와 주어진 기저와의 상관을 구하여 비트 간격 추정기(24)로 출력한다.
여기서, 상관기(23)에서 사용되는 기저(basis)는 사용자에 의하여 임의로 선택가능하다.
그리고 비트 간격 추정기는(24)는 상관기(23)에서 제공된 데이터 중 프리앰블(preamble)에 존재하는 8번의 천이(transition)에서 발생하는 피크를 추출하고, 이를 평균하여 결정된 샘플링 간격을 샘플링/비트 데이터 복구기(25)로 출력한다.
피크 검출을 통하여 비트 간격을 추정하는 이유는 태그로부터 전송되는 신호에 잡음이 부가되어 무선 수신부(21), 아날로그 디지털 변환기(22)를 통과하는 경우, 단순 비교기를 이용하여 비트 간격을 추정하는 방법보다 상관기(23)의 출력에서 피크 검출을 통해 비트 간격을 추정하는 방법이 잡음에 강인하기 때문이다.
따라서, 낮은 신호대 잡음비에서도 신호 검출 및 비트 간격 추정에 유리하므로 일반적인 수신기와 비교하여 수신 성능이 개선된다.
그리고 샘플링/비트 데이터 복구기(25)는 비트 간격 추정기(24)에서 제공받은 샘플링 간격을 이용하여 상관기(23)의 출력을 샘플링하고, 샘플링된 데이터를 주어진 문턱값(threshhold)보다 작으면 0으로, 크면 1로 변환하여 FM0 디코더(26)로 출력한다.
여기서, 샘플링된 데이터를 0과 1로 변환하는 방법은 사용자에 따라 임의로 선택 가능하다.
그리고 FM0 디코더(26)는 입력된 신호를 바탕으로 고유 식별자를 해석하고 오류 점검기(27)로 출력한다.
그리고 오류 점검기(27)는 응답신호에 포함된 CRC-16값을 점검하여 응답신호의 오류를 검사하고, 그 결과를 응답선택기(28)로 출력하고, 응답선택기(28)는 오류 점검기(27)의 출력에서 오류가 없는 응답만을 선택하며, 복수개의 무오류 응답이 존재할 경우 각 응답을 비교하여 동일한 경우만 응답을 선택한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전파 식별 장치를 위한 신호 복원 장치는 태그로부터 RFID 판독 장치에 입사되는 신호를 정해진 기저와 상관(correlation)하고, 비트 간격 추정기에서 얻어진 샘플링 간격을 이용하여 상관기의 출력을 샘플링함으로써 신호를 복원하는 방법을 구현하여 잡음과 허용오차로 인한 영향을 감소시켜 판독기의 수신 성능을 개선한다.
구체적인 신호 복원 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 전파 식별 시스템의 신호 복원 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, RFID 판독 장치로 동기가 일치되어 입사되는 신호를 r(t)라 하고 이 신호가 아날로그 디지털 변환기에 의해 변환되어 이산 신호 r[n]을 얻는다.(S501)
이어, 이산 신호 r[n]과 주어진 기저(basis) f k [i]를 이용하여 다음과 같이 상관(correlation)을 구한다.(S502)
여기서, n, i, N 은 각각 시간 인덱스, 필터링 인덱스 그리고 필터의 탭수를 의미한다.
그리고 응답 신호 중에는 프리앰블(preamble)에는 8번의 천이(transition)가 존재하므로, 상관기의 출력에는 이에 해당하는 8번의 최대값을 나타내는 피크가 나타나게 된다. 이 값들을 평균하여 샘플링 간격을 구한다.(S503)
이어 구해진 샘플링 간격을 이용하여 상관기의 출력을 샘플링(S504)하고 샘플링된 값을 주어진 문턱 값과 비교하여 작은 경우 0과 큰 경우 1의 비트 데이터로 변환하고 그 결과를 디코더로 보낸다.(S505)
디코더는 비트 데이터로 변환된 응답신호를 디코딩하여 고유 식별자와 CRC-16코드를 해석하고, 그 결과를 응답선택기로 출력한다.(S506)
응답선택기는 전달된 결과 중 오류가 없는 신호를 선택하여 저장하며, 두 개 이상의 응답이 존재하는 경우 전달된 결과를 비교하여 모두 같은 경우 그 결과를 저장하며 같지 않은 경우 결과를 폐기한다.(S507)
이와 같이 본 발명에 따른 전파 식별 장치를 위한 신호 복원 방법은 상관기 를 이용하므로 잡음환경에서도 신호 검출이 용이하며, 비트 간격 추정기를 이용하여 샘플링 간격을 추정함으로써 허용 오차에 상관없이 응답신호의 복구를 가능하게 하는 장점이 있다.
일반적으로 미약 신호 검출은 확률적 모델을 해석을 통해 이루어지는 경우에는 연산량이 많고 시스템 구현이 복잡하였으나, 본 발명은 상관기와 비트 간격 추정기를 이용하여 간단하게 구현 가능하다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 않는 범위내서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 전파 식별 장치에서 상관기 및 비트 간격 추정기를 이용한 신호 복원 장치 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
본 발명은 상관기를 이용하여 낮은 신호 대 잡음비 환경에서 판독 장치로 입사되는 신호의 검출을 가능하게 하고, 비트 간격 추정기를 이용하여 신호를 정확하게 복원함으로써, 판독 장치의 수신 성능을 개선한다.
이는 단순 비교기를 사용하는 판독 장치의 경우 잡음의 영향과 비트 간격의 변화할 경우 발생하는 성능 열화를 방지할 수 있게 된다.
따라서, ISO/IEC 18000-6 type B RFID 시스템에서 판독 장치에서 잡음과 허용오차에 따른 영향을 감소시켜 판독 장치의 수신 성능을 개선하는 효과가 있다.
Claims (6)
- 수신되는 신호를 기저대역으로 하향 변환하는 무선 수신부;상기 기저대역의 아날로그 신호를 양자화된 디지탈 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부;상기 양자화된 디지탈 신호와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 상관기;상기 상관기의 출력을 이용하여 샘플링을 위한 비트 간격을 추정하는 비트 간격 추정기;상기 추정된 비트 간격을 이용하여 상관기의 출력을 샘플링하고 비트 데이터로 복원하는 샘플링/비트 데이터 복원기;상기 비트 데이터를 디코딩하는 디코더; 그리고 디코딩된 신호들 중에서 오류가 없는 응답 신호를 선택하는 응답 선택기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상관기는,입사되는 신호를 r(t)라 하고 디지탈 변환된 이산 신호를 r[n]라 하고, 주어진 기화저(basis)를 f k [i]라 하면,
여기서, n, i, N 은 각각 시간 인덱스, 필터링 인덱스 그리고 필터의 탭수를 의미하며, 상기 식에 의해 양자된 디지탈 신호와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 것을 특징으로 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치. - 제 1 항에 있어서, 비트 간격 추정기는,상기 상관기에서 제공된 데이터 중 프리앰블(preamble)에 존재하는 8번의 천이(transition)에서 발생하는 피크를 추출하고, 이를 평균하여 샘플링 간격을 결정하는 것을 특징으로 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치.
- 제 1 항에 있어서, 디코딩된 신호들의 오류를 점검하기 위한 오류 점검기를 더 포함하고,응답 선택기는 상기 오류 점검기에서 출력되는 응답 신호들 중에서 복수개의 무오류 응답이 존재할 경우에 각 응답을 비교하여 동일한 경우의 응답을 선택하는 것을 특징으로 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치.
- 태그 정보를 판독하기 위한 전파 식별 장치의 신호 검출에 있어서,수신된 신호 r(t)를 변환하여 이산신호 r[n]을 구하는 단계;구해진 이산신호 r[n]을 주어진 기저 f k [i]와의 상관 y k [n]을 구하는 단계;상관 y k [n]에서 피크를 검출하고 이를 평균하여 샘플링 간격 s k 를 구하는 단계;구해진 샘플링 간격 s k 를 이용하여 상관 y k [n]를 샘플링하고 문턱값과 비교하여 0과 1의 데이터로 복원하는 단계;오류검사를 수행한 후에 데이터들을 비교하여 오류가 없는 응답을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상관 y k [n]을,
여기서, n, i, N 은 각각 시간 인덱스, 필터링 인덱스 그리고 필터의 탭수를의미하며, 상기 식에 의해 양자된 디지탈 신호와 기저(basis)와의 상관(correlation)을 구하는 것을 특징으로 하는 전파 식별 시스템의 신호 복원 방법.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020060104515A KR100766972B1 (ko) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치 및 방법 |
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| KR1020060104515A KR100766972B1 (ko) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 전파 식별 시스템의 신호 복원 장치 및 방법 |
Publications (1)
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| KR100766972B1 true KR100766972B1 (ko) | 2007-10-15 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
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