KR100765581B1 - Method for controling creep torque continuously variable transmission of hybrid car - Google Patents

Method for controling creep torque continuously variable transmission of hybrid car Download PDF

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길미보
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Abstract

A method for controlling creep torque of a continuously variable transmission of a hybrid vehicle is provided to improve fuel consumption ratio and operation stability of the vehicle by outputting the creep torque optimal for the position of a shift lever, on/off states of a brake switch, oil temperature of the continuously variable transmission, and target RPM(Revolution Per Minute) in an ECU(Engine Control Unit). A method for controlling creep torque of a continuously variable transmission of a hybrid vehicle comprises the steps of: checking the position of a shift lever and on/off states of a brake switch in an ECU(10); selecting a creep torque calculation function using the oil temperature of the continuously variable transmission and target RPM as factors, according to the position of the shift lever and on/off states of the brake switch; and outputting the corresponding creep torque by using the selected creep torque calculation function. The position of the shift lever, on/off states of the brake switch, oil temperature of the continuously variable transmission, and target RPM are transmitted from an HCU(Hybrid Vehicle Control Unit,20) and a TCU(Transmission Control Unit,30).

Description

하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법 {Method for controling creep torque continuously variable transmission of hybrid car} Slow speed control method of continuously variable transmission of hybrid vehicle {Method for controling creep torque continuously variable transmission of hybrid car}

도 1은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량에 대한 구성을 나타낸 도면,1 is a view showing a configuration for a hybrid vehicle to which the present invention is applied,

도 2는 본 발명에 따른 무단 변속기 서행 토크 제어 로직에 대한 개념도를 나타낸 도면,2 is a conceptual diagram showing a continuously variable slow motion torque control logic according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 무단 변속기 서행 토크 제어방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 도면,3 is a flowchart illustrating an operation of the continuously variable transmission slow torque control method according to the present invention;

도 4는 본 발명의 적용으로 인해 개선된 사항을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the improvements due to the application of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 엔진 컨트롤 유니트10: engine control unit

20 : 하이브리드 차량 컨트롤 유니트20: hybrid vehicle control unit

30 : 변속기 컨트롤 유니트 30: transmission control unit

본 발명은, 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 하이브리드 차량에 포함된 엔진 컨트롤 유니트(ECU)에서, 최 적한 서행(Creep) 토크를 출력할 수 있도록 하기 위한 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission torque control method of a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid engine capable of outputting an optimum creep torque in an engine control unit (ECU) included in a hybrid vehicle. The present invention relates to a continuously variable transmission torque control method of a vehicle.

일반적으로 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 컨트롤 유니트(ECU)와, 모터를 제어하는 모터 컨트롤 유니트(MCU)와, 변속기를 제어하는 변속기 컨트롤 유니트(TCU)와, 배터리 상태를 감시하고 관리하는 배터리 컨트롤 유니트(BMS)로 구성됨 아울러, 상기와 같은 각 컨트롤 유니트의 상위 개념으로서 하이브리드 운전 모드 설정 및 차량 전체를 전반적으로 제어하는 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(HCU)로 구성된다. In general, a hybrid vehicle includes an engine control unit (ECU) for controlling an engine, a motor control unit (MCU) for controlling a motor, a transmission control unit (TCU) for controlling a transmission, and a battery for monitoring and managing battery status. Consists of a control unit (BMS) In addition, as a higher concept of each control unit as described above, it is composed of a hybrid vehicle control unit (HCU) for controlling the hybrid driving mode and controlling the entire vehicle as a whole.

한편, 상기 하이브리드 차량에서는, 예를 들어, 차량 초기 출발 시 모터를 이용하여 엔진 시동을 걸고, 이후 정속 시 엔진의 동력을 이용하며, 조건에 따라 모터를 구동 및 발전시켜 배터리 충전 량을 관리하게 된다.On the other hand, in the hybrid vehicle, for example, the engine is started by using the motor at the initial start of the vehicle, and then the engine is driven by the constant speed, and the battery is managed by driving and generating the motor according to the conditions. .

또한, 상기 하이브리드 차량에서는, 중속 또는 고속 주행 시 차량 구동이 엔진 동력과 모터의 동력으로 이루어지는 데, 예를 들어 급가속 시에는, 배터리 동력까지 차량 구동으로 사용하게 된다.In addition, in the hybrid vehicle, the vehicle driving is performed by the engine power and the power of the motor during medium or high speed driving, for example, in the case of rapid acceleration, the battery power is used as the vehicle driving.

반면, 감속 시에는 모터를 발전시켜 차량의 관성 에너지를 배터리에 저장하는 충전 동작을 수행하게 되며, 정지 시에는, 불필요한 연료 소모를 줄이기 위하여 엔진을 정지시키고, 운전자가 출발하려는 의지를 보이면 모터를 이용하여 엔진을 시동하는 아이들 스톱(Idle Stop) 동작을 수행하게 된다.On the other hand, when decelerating, the motor is developed to perform a charging operation of storing the inertial energy of the vehicle in the battery, and when stopped, the engine is stopped to reduce unnecessary fuel consumption. To perform an idle stop operation to start the engine.

그리고, 상기 하이브리드 차량에서는, 운전자가 요구하는 출력이 주어져 있을 때, 무단 변속기(CVT: Continuously Variable Transmission) 제어를 통해 엔진 이 운전되는 속도를 제어하고, 모터 제어에 의해 엔진 출력을 결정하여 엔진의 운전 점을 적절히 제어하게 된다. In the hybrid vehicle, when the output required by the driver is given, the engine speed is controlled by continuously variable transmission (CVT) control, and the engine output is determined by the motor control to drive the engine. The point is properly controlled.

한편, 상기 엔진 컨트롤 유니트(ECU)는, 차량의 최적 안정성을 위해 기어위치 혹은 주행 상태에 따라, 서로 다른 부하로 엔진을 제어하게 되는 데, 예를 들어, 냉간 및 상온 시동 후, 기어가 N 단에서 D단 또는 R단으로 전환될 때, 동일한 량의 엔진 토크를 출력하더라도, 차량 상태에 따라 무단 변속기(CVT) 유온의 차이가 발생하게 된다. On the other hand, the engine control unit (ECU), for optimum stability of the vehicle to control the engine to different loads, depending on the gear position or driving state, for example, after cold and room temperature start, the gear is N stage When switching from the D stage or the R stage, even if the output of the same amount of engine torque, the CVT oil temperature difference occurs according to the vehicle state.

그리고, 상기 CVT 유온에 따라 유체의 점성이 달라지므로, 차량의 부하가 달라져서, 결국 차량의 아이들(IDLE) 안정성이 나빠지는 데, 예를 들어 정차와 서행(Creep) 반복 시 요구되는 Creep 토크 량은 작음에도 불구하고, 상기 엔진 컨트롤 유니트(ECU)에서는, 일정한 Creep 토크 량을 계속 출력하기 때문에 불필요한 토크의 발생으로 인해, 토크 낭비와 연비 악화를 초래하게 되는 문제점이 있다. In addition, since the viscosity of the fluid varies according to the CVT oil temperature, the load of the vehicle is changed, and thus, the idle stability of the vehicle is deteriorated. For example, the amount of creep torque required for stopping and creep repetition is In spite of being small, the engine control unit (ECU) has a problem in that it causes waste torque and fuel economy deterioration due to the generation of unnecessary torque because it continuously outputs a constant creep torque amount.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 하이브리드 차량에 포함된 엔진 컨트롤 유니트(ECU)에서, 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(HCU) 및 변속기 컨트롤 유니트(TCU)와의 상호 인터페이스 동작을 수행하여, 변속 레버의 위치, 브레이크 스위치의 온/오프 상태, 무단 변속기 유온, 목표 알피엠(RPM)에 최적한 서행(Creep) 토크를 출력할 수 있도록 하기 위한 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, for example, in an engine control unit (ECU) included in a hybrid vehicle, a mutual interface with the hybrid vehicle control unit (HCU) and the transmission control unit (TCU). Stepless speed control of the hybrid vehicle for controlling the position of the shift lever, the on / off state of the brake switch, the continuously variable transmission oil temperature, and the optimum creep torque for the target RPM. The purpose is to provide a method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법은, 엔진 컨트롤 유니트에서, 변속 레버의 위치와 브레이크 스위치의 온/오프 상태를 확인하는 1단계와, 상기 변속 레버의 위치와 브레이크 스위치 온/오프 상태에 따라, 무단 변속기 유온 및 목표 알피엠(RPM)을 인자로 하는 임의의 한 서행 토크 계산 함수를 선택하는 2단계와, 상기 선택된 서행 토크 계산 함수를 이용하여, 그에 상응하는 서행 토크 량을 출력하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a variable speed slow motion torque of a hybrid vehicle, the engine control unit including: a step of checking a position of a shift lever and an on / off state of a brake switch; Depending on the position and the brake switch on / off state, step 2 of selecting any one slow torque calculation function that takes the variable speed transmission oil temperature and the target RPM and the corresponding slow torque calculation function Characterized in that it comprises three steps of outputting the amount of slow torque to

또한, 상기 변속 레버의 위치, 브레이크 스위치의 온/오프 상태, 무단 변속기 유온, 목표 알피엠(RPM)은, 하이브리드 차량 컨트롤 유니트와 변속기 컨트로 유니트에서 전송되는 것이고, 상기 2단계는, 변속 레버의 위치 R 및 브레이크 스위치 온인 경우, 변속 레버의 위치 R 및 브레이크 스위치 오프인 경우, 변속 레버의 위치 D 및 브레이크 스위치 온인 경우, 변속 레버의 위치 D 및 브레이크 스위치 오프인 경우에 각기 대응되는 4 가지 함수 중, 어느 하나의 함수를 선택 적용하는 것을 특징으로 한다. The position of the shift lever, the on / off state of the brake switch, the continuously variable transmission oil temperature, and the target ALPM are transmitted from the hybrid vehicle control unit and the transmission control unit, and the second step is the position of the shift lever. In the case of R and brake switch-on, of position 4 of shift lever and of brake switch-off, of position D of shift lever and of brake switch-on, of position D of shift lever and brake switch-off of four functions respectively It is characterized by selectively applying any one function.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량에 대한 구성을 나타낸 도면으로, 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량에는, 엔진을 제어하기 위한 엔진 컨트롤 유니트(ECU)(10)와, 하이브리드 운전 모드 설정 및 차량 전체를 전반적으로 제어하 기 위한 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(HCU)(20), 그리고 변속기를 제어하는 변속기 컨트롤 유니트(TCU)(30) 등이 포함 구성되는 데, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)와, 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20), 그리고 변속기 컨트롤 유니트(TCU)(30)는, 서로 인터페이스 동작을 통해 다양한 정보들을 교환하게 된다.1 is a diagram showing a configuration of a hybrid vehicle to which the present invention is applied. The hybrid vehicle to which the present invention is applied includes an engine control unit (ECU) 10 for controlling an engine, a hybrid driving mode setting, and a vehicle. The hybrid vehicle control unit (HCU) 20 for controlling the overall, and the transmission control unit (TCU) 30 for controlling the transmission, and the like, the engine control unit 10 and the hybrid The vehicle control unit 20 and the transmission control unit (TCU) 30 exchange various pieces of information through an interface operation with each other.

예를 들어, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 변속 레버의 위치 N,D,R와, 엔진 회전수, 냉각 수온, 대기압 등을 체크하고, 상기 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20)에서는, 브레이크 스위치, 차속 등을 체크하며, 상기 변속기 컨트롤 유니트(30)에서는, 변속 레버의 위치 N,D,R와, 무단 변속기(CVT) 유온 등을 체크하게 된다.For example, the engine control unit 10 checks the positions N, D and R of the shift lever, the engine speed, the cooling water temperature, the atmospheric pressure, and the like, and the hybrid vehicle control unit 20 checks the brake switch, The vehicle speed and the like are checked, and the transmission control unit 30 checks the positions N, D and R of the shift lever, the CVT oil temperature, and the like.

그리고, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 엔진 회전수와 엔진 토크 등을 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20)와 변속기 컨트롤 유니트(30)로 전송하고, 상기 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20)에서는, 브레이크 스위치와 차속 등을 엔진 컨트롤 유니트(10)와 변속기 컨트롤 유니트(30)로 전송하며, 상기 변속기 컨트롤 유니트(30)에서는, CVT 유온 등을 엔진 컨트롤 유니트(10)와 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20)에 전송하게 된다.The engine control unit 10 transmits the engine speed, engine torque, and the like to the hybrid vehicle control unit 20 and the transmission control unit 30. The hybrid vehicle control unit 20 transmits a brake switch and the like. The vehicle speed is transmitted to the engine control unit 10 and the transmission control unit 30, and the transmission control unit 30 transmits the CVT oil temperature or the like to the engine control unit 10 and the hybrid vehicle control unit 20. do.

한편, 도 2는 본 발명에 따른 무단 변속기 서행 토크 제어 로직에 대한 개념도를 나타낸 도면으로서, 본 발명에서는, 차량 상태에 따라 무단 변속기(CVT) 유온이 달라지는 것을 참조하여, 서행 토크 량을 적절하게 가변 제어하게 되는 데, 예를 들어, 상기 CVT 유온의 온도가 낮을 경우, 유체의 점성이 커지게 되고, 그로 인해 차량의 부하가 커지게 되어, 결국 출력되는 서행(Creep) 토크 량이 작아지게 된 다. On the other hand, Figure 2 is a diagram showing a conceptual diagram of the continuously variable transmission slow torque control logic according to the present invention, in the present invention, with reference to the CVT oil temperature varies according to the vehicle state, the amount of slow torque is appropriately variable For example, when the temperature of the CVT oil temperature is low, the viscosity of the fluid is increased, thereby increasing the load of the vehicle, thereby reducing the amount of creep torque output.

반면, 상기 CVT 유온의 온도가 높을 경우, 유체의 점성이 작아지게 되고, 그로 인해 차량의 부하가 작아지게 되어, 결국 출력되는 서행(Creep) 토크 량이 커지게 되므로, 본 발명에서는 이와 같이, CVT 유온에 따라 다르게 출력되는 서행(Creep) 토크 량을 제어하기 위하여, 도 2에 나타낸 바와 같이, CVT 유온에 따라 토크 량을 계산하는 Creep 토크 제어 로직을 추가하여, 차량의 운전성을 향상시키게 된다. On the other hand, when the temperature of the CVT oil temperature is high, the viscosity of the fluid is reduced, thereby reducing the load of the vehicle, and eventually the amount of creep torque output is increased, thus, in the present invention, the CVT oil temperature In order to control the amount of creep torque that is output differently according to FIG. 2, as shown in FIG. 2, creep torque control logic that calculates the torque amount according to the CVT oil temperature is added to improve the driving performance of the vehicle.

도 3은, 본 발명에 따른 무단 변속기 서행 토크 제어방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 도면으로서, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 본 발명에 따른 Creep 토크 제어 로직을 실행시켜, 변속 레버의 위치가 후진 R단인지 또는 주행 D 단인지를 확인하게 된다(S10).3 is a flowchart illustrating an operation of the continuously variable transmission slow torque control method according to the present invention. In the engine control unit 10, the creep torque control logic according to the present invention is executed to shift the position of the shift lever. It is checked whether it is the R stage or the D stage (S10).

그리고, 상기 확인 결과, 예를 들어 변속 레버의 위치가 주행 D단인 경우, 상기 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20)에서 전송되는 브레이크 스위치(Brake SW) 정보를 확인하여(S11), 브레이크 스위치가 온이 아닌 경우, 즉 변속 레버의 위치가 주행 D단이면서, 브레이크 스위치가 오프이면, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 상기 변속기 컨트롤 유니트(30)에서 전송되는 CVT 유온과, 목표 RPM 값을 입력받아 f4 (CVT 유온, 목표 RPM) 값으로 요구 토크를 출력하게 된다(S12).And, as a result of the check, for example, when the position of the shift lever is the driving D stage, the brake switch (Brake SW) information transmitted from the hybrid vehicle control unit 20 is confirmed (S11), the brake switch is not on In other words, when the position of the shift lever is the driving D stage and the brake switch is turned off, the engine control unit 10 receives the CVT oil temperature transmitted from the transmission control unit 30 and the target RPM value, and receives f4 ( CVT oil temperature, the target RPM) to output the required torque (S12).

한편, 상기 확인 결과, 변속 레버의 위치가 후진 R단인 경우, 상기 하이브리드 차량 컨트롤 유니트(20)에서 전송되는 브레이크 스위치(Brake SW) 정보를 확인하여(S13), 브레이크 스위치가 온이 아닌 경우, 즉 변속 레버의 위치가 후진 R단이 면서, 브레이크 스위치가 오프이면, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 상기 변속기 컨트롤 유니트(30)에서 전송되는 CVT 유온과, 목표 RPM 값을 입력받아 f2 (CVT 유온, 목표 RPM) 값으로 요구 토크를 출력하게 된다(S14).On the other hand, if the position of the shift lever is the reverse R stage, as a result of the check, check the brake switch (Brake SW) information transmitted from the hybrid vehicle control unit 20 (S13), that is, if the brake switch is not on, that is, When the shift lever is at the reverse R stage and the brake switch is turned off, the engine control unit 10 receives the CVT oil temperature transmitted from the transmission control unit 30 and the target RPM value, and receives f2 (CVT oil temperature). , Outputting the required torque as a target RPM) value (S14).

또한, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 변속 레버의 위치가 주행 D단이면서, 브레이크 스위치가 온이면, 상기 변속기 컨트롤 유니트(30)에서 전송되는 CVT 유온과, 목표 RPM 값을 입력받아 f3 (CVT 유온, 목표 RPM) 값으로 요구 토크를 출력하게 된다(S15).In addition, in the engine control unit 10, when the position of the shift lever is the driving D stage and the brake switch is on, the engine control unit 10 receives the CVT oil temperature transmitted from the transmission control unit 30 and the target RPM value, and receives f3 (CVT). Oil temperature, the target RPM) outputs the required torque (S15).

그리고, 상기 엔진 컨트롤 유니트(10)에서는, 변속 레버의 위치가 후진 R단이면서, 브레이크 스위치가 온이면, 상기 변속기 컨트롤 유니트(30)에서 전송되는 CVT 유온과, 목표 RPM 값을 입력받아 f1 (CVT 유온, 목표 RPM) 값으로 요구 토크를 출력하게 되므로(S16), 상기와 같이 변속 레버의 위치와 브레이크 스위치의 온/오프 상태에 따라, 필요로 하는 각기 다른 서행(Creep) 토크들을 출력하게 된다.In the engine control unit 10, when the shift lever is at the reverse R stage and the brake switch is turned on, the engine control unit 10 receives the CVT oil temperature transmitted from the transmission control unit 30 and the target RPM value, and receives f1 (CVT). Since the required torque is output as a value of oil temperature and a target RPM (S16), different creep torques are required according to the position of the shift lever and the on / off state of the brake switch as described above.

또한, 본 발명에서는, 브레이크 스위치가 온일 때, 엔진 컨트롤 유니트(10)에서 과도하게 Creep 토크를 출력하지 않도록 하여 연비를 향상시켰고, 또한 브레이크 스위치가 오프일 때에는, 운전자의 의지를 반영하여 차량의 운전성에 영향을 미치지 않게끔 적정한 토크 량을 출력하게 된다.In addition, in the present invention, when the brake switch is on, the engine control unit 10 does not output the creep torque excessively, thereby improving fuel economy, and when the brake switch is off, the driving of the vehicle is reflected by the driver's intention. It outputs the proper torque so as not to affect the performance.

이에 따라, 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명이 적용되지 않은 경우, 차량 감속 시 ③번과 같은 과도한 CVT Creep 토크가 발생하게 되지만. 본 발명이 적용되면, 이런 불필요한 Creep 토크 량을 제거하기 위해 차속과 RPM을 입력 받아 적절한 Creep 토크 량을 출력하기 때문에, ③번과 같은 과도한 CVT Creep 토크 발생을 제 거할 수 있게 되며, 브레이크 온시에는 필요로 하는 적절한 Creep 토크 량을 발생시킬 수 있게 되어, 연비 향상과 차량의 안정성을 향상시킬 수 있게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 4, when the present invention is not applied, excessive CVT creep torque such as ③ occurs when the vehicle is decelerated. When the present invention is applied, it is possible to eliminate excessive CVT creep torque generation, such as ③, because the proper creep torque is output by receiving the vehicle speed and RPM in order to remove such unnecessary creep torque. It is possible to generate an appropriate amount of creep torque, thereby improving fuel efficiency and improving vehicle stability.

본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예들에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described exemplary preferred embodiments, but may be embodied in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention. If you have it, you can easily understand it. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 엔진 컨트롤 유니트에서, 변속 레버의 위치, 브레이크 스위치의 온/오프 상태, 무단 변속기 유온, 목표 알피엠(RPM)에 최적한 서행(Creep) 토크를 출력하게 되므로, 하이브리드 차량의 연비 향상과 차량 운행의 안정성을 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention as described above, since the engine control unit outputs the position of the shift lever, the on / off state of the brake switch, the continuously variable transmission oil temperature, and the optimal creep torque for the target RPM, the hybrid vehicle This has the effect of improving fuel economy and improving vehicle stability.

Claims (3)

엔진 컨트롤 유니트에서, 변속 레버의 위치와 브레이크 스위치의 온/오프 상태를 확인하는 1단계와, In the engine control unit, the first step of checking the position of the shift lever and the on / off state of the brake switch, 상기 변속 레버의 위치와 브레이크 스위치 온/오프 상태에 따라, 무단 변속기 유온 및 목표 알피엠(RPM)을 인자로 하는 임의의 한 서행 토크 계산 함수를 선택하는 2단계와, A second step of selecting any one slow torque calculation function based on the continuously variable transmission oil temperature and the target RPM according to the position of the shift lever and the brake switch on / off state; 상기 선택된 서행 토크 계산 함수를 이용하여, 그에 상응하는 서행 토크 량을 출력하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법. And a three step of outputting a corresponding amount of slow torque by using the selected slow torque calculating function. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변속 레버의 위치, 브레이크 스위치의 온/오프 상태, 무단 변속기 유온, 목표 알피엠(RPM)은, 하이브리드 차량 컨트롤 유니트와 변속기 컨트로 유니트에서 전송되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법. The position of the shift lever, the on / off state of the brake switch, the continuously variable transmission oil temperature, and the target RPM are transmitted from the hybrid vehicle control unit and the transmission control unit. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2단계는, 변속 레버의 위치 R 및 브레이크 스위치 온인 경우, 변속 레버의 위치 R 및 브레이크 스위치 오프인 경우, 변속 레버의 위치 D 및 브레이크 스 위치 온인 경우, 변속 레버의 위치 D 및 브레이크 스위치 오프인 경우에 각기 대응되는 4 가지 함수 중, 어느 하나의 함수를 선택 적용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 무단 변속기 서행 토크 제어방법. Step 2 is a position R of the shift lever and a brake switch on, a position R of the shift lever and a brake switch off, a position D of the shift lever and a position D of the shift lever and a brake switch off when the brake switch is on. In the case of a continuously variable transmission slow torque control method of a hybrid vehicle, characterized in that for applying any one of the four functions corresponding to each case.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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