KR100765296B1 - apparatus for attaching insulator of monitor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인슐레이터 부착장치 및 이를 사용하는 인슐레이터 부착방법에 관한 것으로, 모니터의 프레임 내측에 인슐레이터를 부착하는 장치에 있어서, 상기 모니터의 프레임이 배열되고, 모니터 프레임 상부에 수평방향으로 지지부가 형성되는 베이스부; 상기 인슐레이터가 상기 프레임에 부착되는 방향과 같은 방향으로 이동하는 이송부; 상기 이송부의 하부에 상하방향 및 이송부의 이송방향과 평면상에서 수직인 방향으로 이동가능하도록 연결되는 연결부; 및 상기 연결부의 하부에 회전가능하도록 연결되는 원판형의 부착부;를 포함하고, 상기 이송부가 이송되면서 상기 부착부가 회전하는 것에 의해 부착부의 원주둘레에 상기 인슐레이터를 임시부착한 후, 상기 이송부를 역이송하고 상기 부착부가 역회전하는 것에 의해 상기 인슐레이터를 프레임의 부착위치에 부착시키도록 하는 것을 특징으로 하는 인슐레이터 부착장치를 제공한다. The present invention relates to an insulator attachment device and an insulator attachment method using the same. In the device for attaching an insulator to the inside of a frame of the monitor, the frame of the monitor is arranged, and a base having a support portion formed in a horizontal direction on the monitor frame. part; A transfer unit moving in the same direction as the direction in which the insulator is attached to the frame; A connecting part connected to the lower part of the conveying part so as to be movable in a vertical direction in a plane perpendicular to the conveying direction of the conveying part; And a disk-shaped attachment portion rotatably connected to the lower portion of the connection portion, and after temporarily attaching the insulator to the circumference of the attachment portion by rotating the attachment portion while the transfer portion is transferred, the transfer portion is reversed. An insulator attachment device is provided which causes the insulator to be attached to the attachment position of the frame by transferring and reversely rotating the attachment portion.
모니터, 프레임, 인슐레이터, 부착장치, 부착방법Monitor, frame, insulator, attachment device, attachment method
Description
도 1은 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of an insulator attachment device of the present invention.
도 2는 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 다른 사시도이다. 2 is another perspective view of the insulator attachment device of the present invention.
도 3은 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 최초위치를 나타내는 측면도이다. 3 is a side view showing the initial position of the insulator attachment device of the present invention.
도 4는 본 발명의 인슐레이터 부착장치가 인슐레이터를 임시부착하는 상태의 측면도이다. 4 is a side view of a state in which the insulator attachment device of the present invention temporarily attaches the insulator.
도 5는 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 부착부가 인슐레이터를 임시부착하는 동작을 도시한 도면이다. 5 is a view illustrating an operation of temporarily attaching an insulator by an attaching part of the insulator attaching device of the present invention.
도 6은 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 임시부착 및 부착 동작을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing the temporary attaching and attaching operation of the insulator attachment device of the present invention.
도 7은 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 부착부가 부착위치에 인슐레이터를 부착하는 동작을 도시한 도면이다. 7 is a view showing an operation of attaching the insulator to the attachment position of the insulator attachment device of the present invention.
도 8은 본 발명의 인슐레이터 부착장치가 순차적으로 작동하는 실시예를 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating an embodiment in which the insulator attachment device of the present invention operates sequentially.
도 9는 본 발명의 인슐레이터 부착장치가 일부는 동시에 일부는 순차적으로 작동하는 실시예를 도시한 도면이다. FIG. 9 is a view showing an embodiment in which the insulator attachment device of the present invention operates in part at the same time and in part.
도 10은 본 발명의 인슐레이터 부착장치가 동시에 작동하는 실시예를 도시한 도면이다. 10 is a view illustrating an embodiment in which the insulator attachment device of the present invention operates simultaneously.
도 11은 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 이송베이스 및 연결베이스의 상세 구조도이다. 11 is a detailed structural diagram of the transfer base and the connection base of the insulator attachment device of the present invention.
도 12는 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 연결부의 상하이동 구조를 도시한 도면이다. 12 is a view showing the structure of the shangdong of the connecting portion of the insulator attachment device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
3: 인슐레이터5: 모니터 프레임3: insulator 5: monitor frame
10: 베이스20: 이송부10: base 20: transfer part
21: 이송모터23: 이송스크류21: transfer motor 23: transfer screw
30: 연결부31: 연결부 이송모터30: connection 31: connection transfer motor
33: 연결베이스41: 실린더33: connection base 41: cylinder
50: 부착부60: 부착판50: attachment portion 60: attachment plate
본 발명은 인슐레이터 부착장치 및 이를 사용하는 인슐레이터 부착방법에 관한 것으로, 모니터의 프레임과 액정 사이에 절연,단열,밀폐 등의 기능을 위하여 부착되는 인슐레이터를 자동으로 부착위치에 부착할 수 있도록 하는 부착장치 및 부착방법에 관한 것이다. The present invention relates to an insulator attachment device and an insulator attachment method using the same, and an attachment device for automatically attaching an insulator attached to the attachment position for a function such as insulation, insulation, and sealing between the monitor frame and the liquid crystal. And to a method of attachment.
모니터(특히 lcd 모니터)의 화면 액정은 인슐레이터가 프레임에 부착된 상태로 결합된다. 인슐레이터는 액정에 직접적인 충격이 가해지는 것을 방지하는 완충작용, 외부로부터의 신호간섭 및 전류를 차단하는 절연작용, 단열작용, 외부의 먼지 및 이물질이 내부로 유입되지 않도록 하는 밀폐작용을 하게 된다. 이러한 인슐레이터는 모니터 프레임의 내측 각 변에 변을 따라 길게 얇은 폭으로 부착된다. The screen liquid crystal of the monitor (especially lcd monitor) is combined with the insulator attached to the frame. The insulator has a buffer action to prevent direct impact on the liquid crystal, an insulation action to block signal interference and current from the outside, an insulation action, and a sealing action to prevent external dust and foreign matter from entering the inside. Such an insulator is attached to each inner side of the monitor frame with a long thin width along the side.
이러한 인슐레이터를 부착하는 공정은 기존에는 작업자의 수작업을 통해 이루어지는 것이 보통이였다. 작업자는 일정 폭으로 절취되어 있는 인슐레이터를 하나하나 떼어내어 부착위치에 손으로 붙이게 되며, 이와 같이 인슐레이터가 부착된 프레임은 다음 공정으로 이송된다. The process of attaching such an insulator has conventionally been performed by manual labor. The worker removes the insulator cut to a certain width one by one and attaches it to the attachment position by hand. The frame to which the insulator is attached is transferred to the next process.
그러나, 이와 같이 수작업으로 인슐레이터를 부착하는 공정에 의해 작업 속도가 늦게 되고, 인슐레이터의 부착상태가 고르지 못하며, 품질이 일정하지 못하는 등의 여러 문제점이 발생하게 된다. 따라서 이러한 인슐레이터를 자동을 부착시킬 수 있는 장치에 관한 연구가 당 기술분야에서 계속되어 왔다. However, by the process of attaching the insulator manually, the operation speed becomes slow, various problems such as uneven attachment of the insulator and inconsistent quality are generated. Therefore, research into the device capable of automatically attaching such an insulator has been continued in the art.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래 수작업으로 인슐레이터를 부착하던 작업을 자동화할 수 있는 인슐레이터 부착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an insulator attachment device that can automate the operation of attaching the insulator by manual work.
또한 본 발명은 인슐레이터를 모니터의 프레임에 부착하기 위한 부착방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide an attachment method for attaching an insulator to a frame of a monitor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 모니터의 프레임 내측에 인슐레이터를 부착하는 장치에 있어서, 상기 모니터의 프레임이 배열되고, 모니터 프레임 상부에 수평방향으로 지지부가 형성되는 베이스부; 상기 인슐레이터가 상기 프레임에 부착되는 방향과 같은 방향으로 이동하는 이송부; 상기 이송부의 하부에 상하방향 및 이송부의 이송방향과 평면상에서 수직인 방향으로 이동가능하도록 연결되는 연결부; 및 상기 연결부의 하부에 회전가능하도록 연결되는 원판형의 부착부;를 포함하고, 상기 이송부가 이송되면서 상기 부착부가 회전하는 것에 의해 부착부의 원주둘레에 상기 인슐레이터를 임시부착한 후, 상기 이송부를 역이송하고 상기 부착부가 역회전하는 것에 의해 상기 인슐레이터를 프레임의 부착위치에 부착시키도록 하는 것을 특징으로 하는 인슐레이터 부착장치를 제공한다. As a construction means for achieving the above object, the present invention is an apparatus for attaching an insulator inside the frame of the monitor, the frame of the monitor is arranged, the base portion in which the support is formed in the horizontal direction on the monitor frame; A transfer unit moving in the same direction as the direction in which the insulator is attached to the frame; A connecting part connected to the lower part of the conveying part so as to be movable in a vertical direction in a plane perpendicular to the conveying direction of the conveying part; And a disk-shaped attachment portion rotatably connected to the lower portion of the connection portion, and after temporarily attaching the insulator to the circumference of the attachment portion by rotating the attachment portion while the transfer portion is transferred, the transfer portion is reversed. An insulator attachment device is provided which causes the insulator to be attached to the attachment position of the frame by transferring and reversely rotating the attachment portion.
바람직하게는 상기 부착부는 프레임의 부착위치의 길이만큼의 원주길이를 갖는 부착판; 상기 부착판의 원주둘레를 따라 다수개가 형성되는 진공홀; 상기 진공홀을 통해 인슐레이터를 진공흡착 방식으로 임시부착시키는 진공펌프; 및 상기 부착판을 정 또는 역 회전시키는 회전모터;를 포함한다. Preferably, the attachment portion has a circumferential length as long as the length of the attachment position of the frame; A plurality of vacuum holes formed along the circumference of the attachment plate; A vacuum pump for temporarily attaching the insulator by a vacuum suction method through the vacuum hole; And a rotating motor for rotating the attachment plate forward or reverse.
또한 바람직하게는 상기 이송부는 상기 지지부의 일측면에 인슐레이터가 부착되는 방향으로 이송될 수 있도록 연결되는 이송베이스; 인슐레이터의 길이 이상으로 형성되어 상기 인슐레이터가 부착되는 방향으로 배열되고, 상기 이송베이스와 나사결합하는 이송스크류; 및 상기 이송스크류의 일측 끝단에 연결되어 이송스크류를 회전시키는 이송부 이송모터;를 포함한다. Also preferably, the conveying unit is a conveying base connected to be conveyed in the direction in which the insulator is attached to one side of the support; A conveying screw formed over the length of the insulator and arranged in the direction in which the insulator is attached and screwed to the conveying base; And a transfer unit transfer motor connected to one end of the transfer screw to rotate the transfer screw.
또한 바람직하게는 상기 연결부는 상기 이송부의 하부에 상기 이송부에 대하여 동일평면상에서 수직인 방향으로 이동가능하도록 연결되는 연결베이스; 상기 연결베이스 상에 배열되고, 상기 이송부의 하부와 나사결합하여 나사의 회전력을 연결베이스의 직선운동으로 변환시키는 연결부 이송모터; 및 상기 연결베이스의 하부에 하방으로 가이드바가 형성되고, 상기 가이드바에 인접하도록 실린더가 형성되고, 상기 가이드바가 삽입되어 상하방향이동을 가이드하도록 장착되는 상하이동프레임; 을 포함한다. Also preferably, the connection portion is connected to the lower portion of the transfer portion to be movable in a direction perpendicular to the same plane with respect to the transfer portion; A connection part transfer motor arranged on the connection base and screwed with the lower part of the transfer part to convert rotational force of the screw into linear motion of the connection base; And a shanghai frame formed at a lower portion of the connection base downward, a cylinder formed to be adjacent to the guide bar, and the guide bar being inserted to guide the vertical movement. It includes.
또한 바람직하게는 상기 부착판은 일부가 절개되어 있으며, 상기 부착부는 절개부로부터 원주면이 시작하는 일측끝단에 상기 인슐레이터의 끝단을 밀착시키는 밀착수단을 추가적으로 포함할 수 있다. 이때 상기 밀착수단은 상기 절개부와 원주면의 일측끝단이 이루는 절곡부에 밀착될 수 있도록 ㄴ자형으로 형성되는 밀착프레임; 상기 밀착프레임을 상하방향으로 이동시키는 상하밀착 실린더; 및 상기 부착판에 고정되고, 상기 밀착프레임을 전후방향으로 이동시키는 전후밀착 실린더;를 포함할 수 있다. Also preferably, the attachment plate is partially cut off, and the attachment part may further include a close contact means for bringing the end of the insulator into close contact with one end of the circumferential surface. At this time, the contact means is a close contact frame formed in a b-shape so as to be in close contact with the bent portion formed by one side end of the cutout and the circumferential surface; An up and down close contact cylinder for moving the close contact frame in a vertical direction; And a front and rear contact cylinder fixed to the attachment plate and moving the contact frame in a front and rear direction.
바람직하게는 제 1항에 있어서, 상기 인슐레이터를 부착부에 부착시킬 때 상기 이송부의 이송속도(v2)는 상기 부착부의 회전속도(v1)보다 크지 않으며, 또한 상기 인슐레이터를 부착부로부터 모니터의 프레임에 부착시킬 때 상기 이송부의 이송속도(v4)는 상기 부착부의 회전속도(v3)보다 작지 않은 것이 바람직하다. Preferably, when the insulator is attached to the attachment part, the conveyance speed v2 of the conveyance part is not greater than the rotational speed v1 of the attachment part, and the insulator is attached to the frame of the monitor from the attachment part. When attaching, it is preferable that the conveyance speed v4 of the conveying part is not smaller than the rotational speed v3 of the attaching part.
또한 상기 인슐레이터 부착장치는 상기 모니터 프레임의 각각의 부착위치에 모두 배열되고, 상기 인슐레이터를 동일방향으로 부착하여 이송하는 것에 의해 동시에 부착되도록 할 수 있으며, 상기 인슐레이터 부착장치는 상기 모니터 프레임의 부착위치의 개수만큼 일렬로 배열되고, 상기 모니터 프레임은 컨베이어 벨트에 의해 순차적으로 이송되어 상기 인슐레이터가 순차적으로 부착되도록 하는 것도 가능하다. In addition, the insulator attachment device is arranged at each attachment position of the monitor frame, and can be attached at the same time by attaching and transporting the insulator in the same direction, and the insulator attachment device is attached to the attachment position of the monitor frame. It is also possible to arrange the number in a row, the monitor frame is sequentially transported by a conveyor belt so that the insulator is attached sequentially.
또한 본 발명은 제 1항의 부착장치를 사용하여 모니터의 프레임 내측에 인슐레이터를 부착하는 방법에 있어서, 인슐레이터를 모니터의 프레임 부착위치와 평행한 위치에 배열하는 단계; 상기 인슐레이터의 시작위치에 상기 부착부를 이동시키는 단계; 상기 부착부의 회전 및 이송부의 이송에 의해 상기 인슐레이터를 부착부의 원주면에 임시 부착하는 단계; 상기 부착부를 모니터의 프레임 부착위치로 이동시키는 단계; 상기 부착부의 역회전 및 상기 이송부의 역이송에 의해 상기 인슐레이터를 프레임 부착위치에 부착시키는 단계;를 포함하는 인슐레이터 부착방법을 제공한다. The present invention also provides a method for attaching an insulator inside a frame of a monitor using the attachment device of
바람직하게는 상기 부착부는 프레임의 부착위치의 길이만큼의 원주길이를 갖는 부착판을 포함하고, 상기 부착판의 원주둘레를 따라 진공이 형성되도록 하여 상기 인슐레이터를 진공흡착 방식으로 임시부착시킬 수 있다. Preferably, the attachment portion includes an attachment plate having a circumference length equal to the length of the attachment position of the frame, and allows the insulator to be temporarily attached in a vacuum adsorption manner so that a vacuum is formed along the circumference of the attachment plate.
또한 바람직하게는 상기 인슐레이터를 부착부에 부착시킬 때 상기 이송부의 이송속도(v2)는 상기 부착부의 회전속도(v1)보다 크지 않고, 상기 인슐레이터를 부착부로부터 모니터의 프레임에 부착시킬 때 상기 이송부의 이송속도(v4)는 상기 부착부의 회전속도(v3)보다 작지 않다. Also preferably, when the insulator is attached to the attachment portion, the conveyance speed v2 of the conveyance portion is not greater than the rotational speed v1 of the attachment portion, and when the insulator is attached to the frame of the monitor from the attachment portion, The feed speed v4 is not smaller than the rotation speed v3 of the attachment portion.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 모니터의 프레임(또는 샤시)의 내측에 디스플레이 액정(또는 유리)이 결합되는 경우, 액정과 프레임 사이에 인슐레이터를 부착하는데 있어 사용되는 장치에 관한 것이다. 인슐레이터는 액정(또는 유리)에 직접적인 충격이 가해지는 것을 방지하는 완충의 기능을 하고, 또한 외부로부터의 노이즈가 간섭되지 않도록 절연기능, 이물질이 투입되지 않도록 하는 기능을 하게 된다. 이러한 인슐레이터는 일측면에 접착재가 형성된 얇은 띠 모양을 하고 있다. The present invention relates to an apparatus used for attaching an insulator between a liquid crystal and a frame when the display liquid crystal (or glass) is coupled inside the frame (or chassis) of the monitor. The insulator functions as a buffer to prevent direct impact on the liquid crystal (or glass), and also functions to insulate and prevent foreign substances from being introduced so that noise from the outside does not interfere. Such an insulator has a thin band shape with an adhesive formed on one side thereof.
본 발명의 인슐레이터 부착장치는 베이스부, 이송부, 연결부, 부착부를 포함하고 있다. The insulator attachment device of the present invention includes a base portion, a transfer portion, a connection portion, and an attachment portion.
베이스부Base part
도 1은 본 발명의 인슐레이터 부착장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing an insulator attachment device of the present invention.
베이스부(10)는 모니터의 프레임(5)이 배열될 수 있을 정도의 면적을 갖고 있으며, 모니터의 프레임 상부에는 프레임과 수평방향으로 지지부(11)가 형성된다. 지지부(11)는 후술하는 이송부가 연결되어 이송할 수 있도록 하는 기능을 하게 된다. The
이송부Conveying part
도 1에서, 이송부(20)는 인슐레이터(3)가 모니터 프레임(5)에 부착될 방향과 같은방향으로 이송한다. 이를 위해서 이송부(20)는 지지부(11)의 일측면에 이송베이스(25)가 구비된다. 이송베이스(25)는 지지부(11)에 이송방향으로 상하로 연결되는 원통바형상의 가이드바(24)가 삽입되는 형식으로 연결되며, 이러한 가이드바(24)를 따라 이송방향으로 슬라이드되어 이송될 수 있도록 한다. 이송베이스(25)에는 이러한 가이드바(24)가 삽입될 수 있도록 가이드홈(26)이 형성되고, 또한 이송베이스(25)의 가이드홈(26) 사이에는 이송스크류(23)와 나사결합할 수 있는 이송스크류홈(28)이 형성된다. (도 12 참조)In FIG. 1, the
이송스크류(23)는 상기 가이드홈(26)과 같은방향으로 바람직하게는 한쌍의 가이드홈들 사이에 배열되고, 일측방향에 이송모터(21)가 일체로 연결되어 있어 이송모터(21)로부터의 회전력이 스크류 전체에 전달되도록 구성된다. 이송스크류(23)는 동력전달을 위한 것이므로 사각나사로 형성될 수 있으며, 이러한 이송스크류(23)와 결합되는 이송베이스(25)의 이송스크류홈(28) 역시 사각나사가 형성된다. The
따라서, 이송부(20)에서는 이송모터(21)로부터의 동력전달을 받아 이송스크류(23)가 회전하게 되면 그 회전력을 이송스크류홈(28)에 의해 직선운동으로 변환시켜 이송베이스(25)를 직선운동시키게 된다. Therefore, when the
이와 같은 이송부(20)는 최초 인슐레이터(3)를 임시부착하거나 모니터 프레임의 부착위치에 인슐레이터를 부착시킬 때 부착방향으로 이송베이스를 이송하는 기능을 하게 된다. The
연결부Connection
연결부(30)는 이송부(20)의 하부에 형성되며, 이송부(20)에 대해서 이송부의 이송방향과 평면상에서 수직인 방향으로 이동할 수 있도록 연결되며, 동시에 상하방향으로 이동할 수 있도록 연결된다. The
이를 위해서 연결부(30)는 이송부(20), 특히 이송베이스(25)의 하부에 연결베이스(33)가 형성된다. 도 3에 도시한 바와 같이, 연결베이스(33)는 이송베이스(25) 하부에 이송방향과 동일평면 상에서 수직인 방향으로 설치되는 가이드바(34)에 의해 이동가능하도록 지지된다. 연결베이스(33)의 상부 및 이송베이스(25)의 하부에는 연결베이스에 배열되는 연결부 이송모터(31)가 설치된다. 연결부 이송모터(31)는 스크류축이 회전하도록 하여 이송부의 하부에 형성된 스크류축 홈(도시하지 않음)과 나사결합하고 이를 통해 회전력을 직선운동으로 변환할 수 있도록 한다. 다만 이러한 이송모터에 한정되는 것은 아니고 이와 같은 기능을 하는 유압 또는 공압 실린더가 사용될 수도 있음은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진자라면 쉽게 알 수 있을 것이다. (도 12 참조)For this purpose, the
연결부(30)의 이와 같은 이송방향과 동일평면상에서의 수직방향 이동기능은 인슐레이터(3)를 부착부에 임시부착하고, 다시 부착부를 부착위치에 이동시킬 때 사용된다. 즉, 임시부착과 실제 부착의 경로를 변환하게 된다. The vertical movement function on the same plane as the conveying direction of the connecting
또한 연결부(30)는 연결부 하부에 형성되는 부착부가 인슐레이터를 부착할 수 있도록 하방으로 이동시키는 상하이동프레임(43)을 포함하게 된다. 상하이동프레임(43)은 연결베이스(33)의 하부에 형성되는 가이드바(45)에 의해 상하방향으로 이동가능하도록 연결되며, 상하이동프레임(43)의 일측에 실린더(41)가 형성되고, 이 실린더의 일측이 연결베이스(33)에 고정되고, 실린더의 이동부분인 타측이 상하이동프레임(43)에 연결되도록 한다. (도 12 참조)In addition, the
따라서, 상하이동 프레임(43)은 연결베이스(33)에 대하여 하방으로 이동할 수 있도록 되며, 이에 따라 부착부가 인슐레이터에 접촉할 수 있도록 조절할 수 있다. Therefore, the
부착부Attachment
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 부착부(50)는 연결부(30)의 하부, 즉 상하이동프레임(43)의 하부의 일측에 회전가능하도록 원판형으로 형성된다. 이를 위해서 부착부(50)는 모니터 프레임의 부착위치의 길이와 동일한 길이의 원주길이를 갖도록 원판형으로 형성되는 부착판(60)을 포함하게 된다. 1 and 2, the
부착판(60)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 일부가 절개되어 있는 원판형으로 형성된다. 원판의 직경은 모니터 프레임의 부착길이에 따라 부착길이와 원주길이가 동일하도록 형성되는 것이 바람직하다. The
부착판(60)의 원주둘레에는 소정간격으로 다수개의 진공홀(62)이 형성된다. 진공홀(62)은 부착판(60)의 반경방향으로 회전축(64)에 연결되며, 외부의 진공펌프(도시하지 않음)에 의해 소정 크기의 진공을 형성하도록 한다. 인레이터의 일면에만 실제 부착을 위한 접착면이 형성되어 있고, 부착판(60)의 원주면에 임시부착을 위해서는 별도의 부착수단이 구비되어야 하는데, 이에 따라 진공홀(62)을 원주면에 형성하여 진공흡착 방식을 통해 인슐레이터가 임시 부착될 수 있도록 하는 것이다. A plurality of vacuum holes 62 are formed at circumferential intervals of the
또한 이러한 부착판(60)은 임시부착시의 회전방향과 실제 부착시의 회전방향이 반대가 될 수 있으며, 이러한 정 또는 역회전을 위한 회전모터(51)와 연결된다. In addition, the
부착부(50)는 부착판(60)의 절개부로부터 원주면이 시작하는 일측 끝단에 인슐레이터(3)의 끝단을 밀착시켜 잡기위한 밀착수단(70)을 포함한다. 이러한 밀착수단(70)은 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이 절개부(67)와 부착판(60)의 원주면의 일측 끝단이 이루는 절곡부(68)에 밀착될 수 있도록 ㄴ 자형으로 형성되는 밀착프레임(77)을 포함한다. 밀착프레임(77)은 절곡부(68)에 대하여 상하방향 및 좌우방향(도 5의 좌우방향)으로 이동하도록 연결되어야 한다. 따라서 밀착프레임(77)을 상하방향으로 이동시키기 위하여 상하밀착 실린더(71)를 밀착프레임 상에 장착한다. 이 상하밀착 실린더(71)는 밀착프레임 상부에 위치하는 ㄱ 자형의 고정프레임(79)에 고정되며 또한 고정프레임과 밀착프레임(77)은 밀착프레임이 고정프레임에 대하여 상하방향으로 이동할 수 있는 상태로 연결되어 있다.
또한 상기 밀착프레임(77) 및 고정프레임(79)은 전후밀착 실린더(73)에 연결되는데, 이때 전후밀착 실린더(73)는 밀착프레임 및 고정프레임을 전후방향으로 이동시킨다. 전후밀착 실린더(73)는 상기 부착판(60)에 고정되어 있어 부착판을 지지부로 삼아 밀착프레임을 전후진하도록 할 수 있다. In addition, the
작동work
도 3 내지 도 7을 통해 본 발명의 인슐레이터 부착장치의 작동을 설명한다. 3 to 7, the operation of the insulator attachment device of the present invention will be described.
먼저, 인슐레이터(3)를 도 3에서와 같이 베이스(10)의 일측에 위치시킨다. 이때 모니터의 프레임이 타측에 배열되어 있으며, 인슐레이터(3)는 모니터 프레임의 부착위치와 평행한 위치에 배열된다. 인슐레이터(3)는 부착될 폭과 길이만큼 미리 절단되어 여러개가 나란히 배열된 상태이다. First, the
다음으로, 인슐레이터의 일측끝단, 즉 인슐레이터 시작위치에 부착부(50)를 이동시킨다. 부착부(50)는 이송부(20) 및 연결부(30)에 의해 평면상에서 x,y방향으로 이동할 수 있으며, 적정한 초기위치로 이동하게 된다. (도 3 및 도 4)Next, the
다음으로, 부착부(50)가 인슐레이터(3)에 접촉한 상태로 인슐레이터를 부착부의 원주면에 임시 부착하게 된다. 이때 도 5에서와 같이 밀착수단에 의해 인슐레이터를 부착부의 원주면에 임시 부착하게 된다. 즉, 도 5에서와 같이 (a) 부착부의 모서리부분, 즉 절개부(68)를 인슐레이터(3)의 시작위치에 위치시킨다. 그 다음 (b)에서와 같이 밀착프레임(77)을 하부로 밀어내어 절곡부(68)와 밀착프레임(77) 사이에 공간을 형성한 후, (c)에서와 같이 전후밀착 실린더(73)를 사용하여 밀착프레임(77)을 도면상에서 우측방향으로 당긴다. 그후 (d)에서와 같이 상하밀착 실린더(71)를 통해 상부방향으로 끌어당기면 인슐레이터(3)의 시작부분이 부착부(50)의 부착판(60) 시작점에 밀착되어 잡을 수 있게 된다. Next, the insulator is temporarily attached to the circumferential surface of the attachment portion with the
도 6은 부착판(60)이 이송됨과 동시에 회전되면서 인슐레이터(3)를 원주면에 임시 부착하는 것을 도시하는 것이다. 상기 밀착수단에 의한 초기고정작업을 거친 후에는, 부착판(60)을 이송부(20)의 이송과 동시에 회전시키면서 인슐레이터를 임시부착하게 된다. 인슐레이터는 부착판(60)에 원주둘레를 따라 진공이 형성되도록 하여 진공흡착 방식으로 부착된다. FIG. 6 illustrates temporarily attaching the
한편, 부착판(60)은 자체적으로 회전하면서 인슐레이터와 접촉하는 지점에서 선속도(v1)을 갖게 되고(이하, 회전속도 v1이라함), 부착판에 인슐레이터를 부착할 때 이송부의 속도 v2는 상기 회전속도 v1보다 크지않도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 이송부의 속도가 회전속도보다 빠르게 되면 인슐레이터가 평평하게 부착부의 원주면에 임시 부착될 수 없으며, 반면에 이송부의 속도가 회전속도보다 약간느리게 설정되면 인슐레이터를 약간 당기면서 진공흡착하여 원주면에 임시부착하도록 하는 효과를 얻을 수 있다. 이와 같이 부착된 인슐레이터는 실제 부착시 접히거나 겹쳐지지 않도록 부착할 수 있게 된다. On the other hand, the
다음으로, 도 7과 같이 부착부(50)를 모니터 프레임(5)의 부착위치에 이동시키고 부착부(50)를 회전시킴과 동시에 이송부(20)를 이동시켜 임시부착된 인슐레이터를 실제 부착위치에 부착시키도록 한다. 부착시에는 도 6에 도시한 바와 같이 v3,v4의 방향으로 이송시키면서 임시부착과 달리 역회전을 하면서 부착하게 된다. 인슐레이터의 접착부가 원주면 바깥으로 향하도록 임시부착하기 때문에 적당한 압력으로 부착위치에 접촉시키면서 풀어주면 인슐레이터가 프레임에 접착된다. Next, as shown in FIG. 7, the
인슐레이터를 모니터 프레임에 실제부착할 경우의 이송속도(v4)는 부착부의 회전에 따른 모니터 프레임과의 접촉부분에서의 선속도(회전속도 v3)보다 작지 않도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 회전속도 v3가 더 빠르게 되면 접착과정에서 겹치거나 구불구불하게 접촉되는 경우가 발생하기 때문에 앞으로 당기면서 약간 신장시킨 상태로 접촉하는 것이 보다 접촉력을 높일 수 있고 양호한 접촉상태를 얻을 수 있게 된다. When the insulator is actually attached to the monitor frame, the feed speed v4 is preferably not smaller than the linear speed (rotation speed v3) at the contact portion with the monitor frame due to the rotation of the attachment portion. In other words, if the rotation speed v3 is faster, the overlapping or twisting contact occurs during the bonding process, so that the contacting with a slight extension while pulling forward can increase the contact force and obtain a good contact state.
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 인슐레이터 부착장치가 순차적으로 작동하는 경우의 실시예를 도시한 것이다. 인슐레이터 부착장치는 일방향으로의 이동을 반복하여 수행하면서 인슐레이터를 부착시키기 때문에, 4면을 가진 모니터 프레임의 경우 4개의 인슐레이터 부착장치를 차례로 배열하고 이를 하나의 라인으로 형성하는 것이 가능하다. 이때 모니터 프레임은 컨베이어 벨트 상에 배열되어 순차적으로 부착장치로 이동하게 되고, 부착장치는 가로방향 및 세로방향으로 각각 배열되어 인슐레이터를 부착하게 된다. (도 8) 또한 가로방향 및 세로방향으로 각각 2개씩 동시에 인슐레이터를 부착하는 것도 가능하며, 이에 대한 도면이 도 9에 도시되어 있다. 8 and 9 illustrate an embodiment in which the insulator attachment device according to the present invention operates sequentially. Since the insulator attachment device attaches the insulator while repeatedly performing movement in one direction, it is possible to arrange four insulator attachment devices in sequence and form them as one line in the case of the monitor frame having four sides. At this time, the monitor frame is arranged on the conveyor belt to sequentially move to the attachment device, the attachment device is arranged in the transverse direction and the longitudinal direction respectively to attach the insulator. (Fig. 8) It is also possible to attach two insulators simultaneously in the transverse and longitudinal directions, respectively, a drawing of which is shown in Fig. 9.
도 10은 본 발명에 의한 인슐레이터 부착장치가 다수개가 모니터의 프레임의 부착위치에 다수개 배열되어 있고, 이들 부착장치를 동시에 작동시켜 적어도 2개 이상의 인슐레이터를 프레임에 부착시킬 수 있게 된다. 도 10에서는 가로방향 부착장치 2대 및 세로방향 부착장치 2대가 동시에 배열되어 동시에 인슐레이터를 4군데 부착하는 실시예를 도시하고 있다. 10 shows that a plurality of insulator attachment devices according to the present invention are arranged in the attachment position of the frame of the monitor, and at least two or more insulators can be attached to the frame by simultaneously operating these attachment devices. FIG. 10 shows an embodiment in which two horizontal attachment devices and two longitudinal attachment devices are arranged at the same time to attach four insulators at the same time.
본 발명의 인슐레이터 부착장치 및 부착방법은 모니터의 프레임 내측에 부착되는 인슐레이터를 자동으로 부착하여 노동력을 절감하고, 인슐레이터 부착품질을 높일 수 있으며, 작업시간을 단축시켜 대량생산을 보다 가능하게 하는 장점을 제공한다. The insulator attachment device and the attachment method of the present invention can automatically attach the insulator attached to the inside of the frame of the monitor to reduce labor, improve the insulator attachment quality, and shorten the working time, thereby enabling mass production more. to provide.
또한 본 발명은 연속운전이 가능하여 작업량이 증가하며 정형화된 제품을 양산할 수 있고, 효율적인 장비 구성으로 인하여 유지보수가 편리한 장점을 제공한다. In addition, the present invention provides an advantage that the continuous operation is possible to increase the amount of work and mass production of the standardized product, easy to maintain due to the efficient equipment configuration.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060009209A KR100765296B1 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | apparatus for attaching insulator of monitor |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020060009209A KR100765296B1 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | apparatus for attaching insulator of monitor |
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KR20070078861A KR20070078861A (en) | 2007-08-03 |
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ID=38599678
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KR1020060009209A KR100765296B1 (en) | 2006-01-31 | 2006-01-31 | apparatus for attaching insulator of monitor |
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Citations (1)
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JP2004032656A (en) * | 2002-05-07 | 2004-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Radio communication device and incoming direction estimation method |
-
2006
- 2006-01-31 KR KR1020060009209A patent/KR100765296B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004032656A (en) * | 2002-05-07 | 2004-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Radio communication device and incoming direction estimation method |
Non-Patent Citations (1)
Title |
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공개 2004-32656 |
Also Published As
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KR20070078861A (en) | 2007-08-03 |
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