KR100764169B1 - 유니버셜 조인트의 슬립조인트 - Google Patents

유니버셜 조인트의 슬립조인트 Download PDF

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Abstract

개시된 본 발명은 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것으로서, 그 기술적인 구성은, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트(1,2)와, 이 요크조인트(1,2)의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 신축가능하도록 아우터 튜브(4) 단부 내측에 이너 샤프트(5)가 삽입되어 이루어진 유니버설 조인트의 슬립조인트에 있어서, 상기 슬립조인트(3)의 아우터 튜브(4)와 이너 샤프트(5)는 회전방향 토크전달을 위해 다각형상으로 마련되며, 상기 아우터 튜브(4)의 내경과 이에 삽입되는 이너 샤프트(5)의 외경 사이에는 구름운동을 유도토록 하는 롤러베어링(8)이 설치되고, 상기 롤러베어링(8)과 아우터 튜브(4) 사이에는 마모로 인한 유격을 보상할 수 있는 유격보상수단(9)이 구비되는 것을 요지로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 슬립조인트의 상대 변위시 상기 튜브와 샤프트간에 원활한 슬라이딩을 유도할 수 있으며, 아울러 장치의 지속적인 마찰로 인한 마모발생시 그에 따른 갭(gap)을 보상하여 슬립시 발생되는 진동 및 소음을 저감시킬 수 있게 된다.
유니버셜 조인트, 슬립조인트, 롤러 베어링, 유격보상수단

Description

유니버셜 조인트의 슬립조인트{Slip joint of Universial joint}
도 1은 종래 유니버셜 조인트를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 따른 A-A선 단면을 나타낸 단면도.
도 4은 본 발명에 따른 슬립조인트의 다른 실시예를 나타낸 단면도.
도 5,6은 본 발명에 따른 슬립조인트의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도.
<도면의 주요부위에 대한 부호설명>
1,2...요크 조인트 3...슬립조인트
4...아우터 튜브 5...이너 샤프트
8...롤러 베어링 9...유격보상수단
90a,90b...탄성부재 92a,92b,92c...플레이트
93...하우징 94...탄성조절레버
95...커링부 96...탄성편
본 발명은 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것으로서 이는 특히, 유니버셜 조인트의 요크와 요크사이에서 회전력을 전달하는 슬립조인트의 아우터 튜브와 이너 샤프트의 연결부 사이에 롤러베어링을 설치하므로서, 외력에 의한 슬립조인트의 상대 변위시 상기 튜브와 샤프트간에 원활한 슬라이딩을 유도할 수 있도록 하며, 아울러 장치의 지속적인 마찰로 인한 마모발생시 그에 따른 갭(gap)을 보상하여 슬립시 발생되는 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 설치되는 유니버셜 조인트는 조향축과 차륜을 가변시키는 기어박스 하우징 사이에 임의의 각도로 기울어진 채 설치되어 그 사이에서 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는 것으로서, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트(Yoke Joint)와, 이 요크조인트의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 신장 또는 수축될 수 있도록 두 개의 축을 분할 형성하여 일측의 튜브 내부에 타측의 축단부가 삽입되어 이루어진 슬립조인트(Slip Joint)를 포함하여 구성된다.
도 1은 이와 같은 종래의 유니버셜 조인트를 보인 사시도 로서, 이에 도시된 바와 같이, 요크조인트(1,2)는 십자형 스파이더(30)을 통해 두 개의 요크가 서로 교합되도록 하여 소정의 각도 이하로 굴절된 상태에서도 일측의 요크에서 타측의 요크로 회전력을 전달할 수 있도록 구성된다.
그리고, 슬립조인트(3)는 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립 가능하도록 일측의 요크조인트(1)에 연결되는 아우터 튜브(4)와, 이 아우터 튜브(4) 내측에 타측의 요크조인트(2)에 연결되는 이너 샤프트(5) 일단부가 삽입되어 이루어 지는데, 상기 아유터 튜브와 이너 샤프트는 그 회전방향으로 토크를 전달할 수 있도록 도면에서 보이는 바와 같이 통상적으로 스플라인을 통해 연결되어 있다.
즉, 아우터 튜브(4)의 내부와 이너 샤프트(5)의 외부에 서로 치합되는 한 쌍의 스플라인(4a,5a)을 형성하여 상호 축 결합토록 하므로서, 축방향으로는 슬립이 가능해 유니버셜 조인트의 설치각도 변화에 따른 길이변화를 보상하거나 차륜으로 부터 전달되는 역입력 하중(Kick-back)에 의한 진동을 흡수하고, 회전방향으로는 고정되어 회전토크를 전달하게 된다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 유니버셜 조인트의 슬립조인트는, 튜브와 샤프트간에 축방향 신축이 전술한 바와 같이 튜브에 샤프트가 끼워진 상태에서 단순 마찰방식으로 이루어 졌기 때문에, 역입력 하중(Kick-back)에 의한 조인트의 신축시 튜브 내경과 샤프트 외경간에 마찰 및 그에 따른 마모로 인해 축간 유격이 발생되어 소음 및 진동이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 전술한 바와 같이 회전방향 토크전달을 위해 튜브 내경과 샤프트 외경 에 각각 스플라인 가공을 해야 했기 때문에, 토크가 전달되는 회전방향 유격방지를 위해서는 정밀한 스플라인 가공을 요하게 되므로 제품의 제작이 까다로웠을 뿐만 아니라, 각 스플라인 간에 가공공차를 최소한으로 줄여 치합에 따른 갭을 최대한 줄일 경우에는 오히려 슬라이딩 포스(Sliding force)가 증가되어 슬립조인트의 축방향 신축이 원활하지 못 하게 되는 등의 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선시키기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은, 요크조인트 사이에 진동저감을 위해 마련되는 슬립조인트의 아우터 튜브와 이너 샤프트 사이에 롤러 베어링을 개입시켜 외력에 의한 슬립조인트의 상대 변위시 상기 튜브와 샤프트간에 원활한 슬라이딩을 유도할 수 있도록 하며, 아울러 장치의 지속적인 마찰로 인한 마모발생시 그에 따른 갭(gap)을 보상하여 슬립시 발생되는 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 유니버셜 조인트의 슬립조인트를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트와, 이 요크조인트의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 신축가능하도록 아우터 튜브 단부 내측에 이너 샤프트가 삽입되어 이루어진 유니버설 조인트의 슬립조인트에 있어서, 상기 슬립조인트의 아우터 튜브와 이너 샤프트는 회전방향 토크전달을 위해 다각형상으로 마련되며, 상기 아우터 튜브의 내경과 이에 삽입되는 이너 샤프트의 외경 사이에는 구름운동을 유도토록 하는 롤러베어링이 설치되고, 상기 롤러베어링과 아우터 튜브 사이에는 마모로 인한 유격을 보상할 수 있는 유격보상수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트를 마련함에 의한다.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에서 앞서 도시된 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면참조부호 및 명칭을 사용하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트의 결합상태를 도시한 결합 사시도 이며, 도 3은 도 2에 따른 A-A선 단면을 도시한 단면도 이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용된 유니버셜 조인트는, 일측단에서 타측단으로 회전력을 전달할 수 있도록 전체적으로 긴 형상으로 마련되는 슬립조인트(3)와, 이 슬립조인트(3)의 양단에 설치되어 조향축 및 기어박스 하우징에 연결되는 요크조인트(1,2)로 이루어 진다.
먼저, 요크조인트(1,2)는 두 개의 요크(10,20)가 십자형 스파이더(6)를 통해 상호 교합토록 설치되어 소정의 각도 이하로 굴절된 상태에서도 일측의 요크에서 타측의 요크로 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는데, 상기 요크조인트 중 일측의 요크조인트(1)는 차량의 조향축(미도시)에 연결되며, 타측의 요크조인트(2)는 차륜을 가변시키는 기어박스 하우징(미도시)과 연결된다.
다음, 상기와 같은 요크조인트(1,2)의 사이에 설치되는 슬립조인트(3)는, 일측의 요크조인트(1)에서 전달되는 회전토크를 타측의 요크조인트(2)로 전달할 수 있도록 마련된 것으로서, 외부 충격에 의해 축방향으로 신장 또는 수축이 가능하도록 일측의 요크조인트(1)에 연결되는 아우터 튜브(4)와, 이 아우터 튜브(4) 단부 내측에 삽입되어 타측의 요크조인트(2)에 연결되는 이너 샤프트(5)로 이루어져, 유니버셜 조인트의 설치각도 변화에 따른 길이변화를 보상하거나 차륜으로 부터 전달되는 역입력 하중(Kick Back)에 의한 진동을 흡수하게 된다.
여기서 본 발명에 적용된 슬립조인트에 의하면, 상기 아우터 튜브(4)와 이너 샤프트(5)는 회전방향으로 토크전달이 미끄럼없이 이루어 질 수 있도록 다각형의 단면형상을 갖는다.
그리고 본 발명에서는, 상기와 같은 슬립조인트(3)가 외부하중에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 경우 이 슬라이딩 운동을 원활하게 하기 수단으로서, 상기 슬립조인트(3)의 아우터 튜브(4) 내경과 이에 삽입되는 이너 샤프트(5) 외경 사이에 롤러베어링(8)이 구비된다.
상기 롤러베어링(8)은, 슬립조인트(3)의 이너 샤프트(5) 외경에 끼워질 수 있도록 이 이너 샤프트의 단면과 동일한 단면형상을 갖는 케이지(80)에 다수개의 니들핀(82)이 회전가능하게 끼워지므로서, 이 니들핀(82)에 의해 아우터 튜브(4)와 이너 샤프트(5)가 구름운동을 할 수 있도록 이루어 진다.
더하여, 본 발명에서는 상기와 같은 롤러베어링(8)의 잦은 운동시 아우터 튜브(4) 및 이너 샤프트(5)와 롤러베어링(8)의 니들핀(82)의 마모로 인한 유격을 보상하기 위해 롤러베어링(8)과 아우터 튜브(4) 사이에 유격보상수단(9)이 구비된다.
이와 같은 유격보상수단(9)의 일 실시예로서는 도 2내지 도 3에 도시된 바와 같이, 아우터 튜브(4) 내경 축방향으로 마련된 착설홈(40)에 고무와 같은 탄성부재(90a)가 설치되며, 이 탄성부재(90a) 상면에는 롤러베어링(8)의 구름운동을 지지하는 플레이트(92a)가 적층 구성된다. 따라서, 상기 고무의 탄성에 의해 롤러베어링(8)이 지속적으로 이너 샤프트(5) 측으로 가압되어 마모에 따른 갭(Gap) 발생시 이 갭을 보상하여 유격을 방지할 수 있게 된다.
한편, 도 4는 상기와 같은 유격보상수단의 다른 실시예를 도시한 단면도 로서, 전술한 유격보상수단(9)은, 아우터 튜브(4) 외주부에 이 아우터 튜브(4) 내경과 연통되는 복수개 이상의 하우징(93)이 마련되어 이 하우징(93) 내측에 탄성조절레버(94)가 설치되되, 상기 하우징(93)과 탄성조절레버(94)는 나사결합을 통해 체결되며, 상기 하우징(93)내의 탄성조절레버(94) 상측에는 스프링과 같은 탄성부재(90b)가 설치되어 이 탄성부재(90b) 하단부가 탄성조절레버(94)에 지지토록 이루어 지고, 상기 탄성부재(90b) 상측에는 롤러베어링(8)의 구름운동을 지지하는 플레이트(92b)가 설치되어 이루어 진다.
따라서, 상기 탄성조절레버(94)의 회전 스트로크(Stroke)에 따라 플레이트(92b)를 가압하는 스프링의 탄성력을 조절할 수 있게 되고, 이에 따라 슬립조인트의 슬라이딩포스(Sliding force)의 조절을 용이하게 할 수 있게 됨은 물론, 갭 발생에 따른 슬립조인트의 유격또한 방지할 수 있게 된다.
다른 한편, 도 5내지 도 6은 상기 유격보상수단(9)의 또 다른 실시예들을 각각 도시한 도면으로서, 도 5에서는 아우터 튜브(4) 외주면 일부를 일정형상으로 절개한 후 이를 내측으로 말아서된 다수개의 커링부(95)를 마련하여, 이 커링부(94) 상측에 롤러베어링(8)의 구름운동을 지지하는 플레이트(92c)를 설치하므로서 롤러베어링(8)을 지지할 수 있도록 된 구성이며, 도 6에 도시된 유격보상수단(9)은, 아우터 튜브(4)를 축방향으로 일부절개하여 이를 튜브 내측으로 절곡시킨 탄성편(96)을 마련하여 이 탄성편(96) 상측에서 롤러베어링(8)이 구름운동 할 수 있도록 이루어진 구성이다.
이와 같은 유격보상수단(9)에 의하면, 상기와 같이 튜브 내측으로 절곡된 커링부(95) 또는 탄성편(96)의 탄성에 의해 플레이트(92c) 및 이 플레이트에 지지되는 롤러베어링(8)을 이너 샤프트(5) 방향으로 탄성지지할 수 있게 되므로서, 전술한 실시예에서와 같이 슬립조인트(3)의 잦은 신축에 따른 마모에 의해 갭 발생시 이를 보상하여 튜브와 샤프트 사이에 유격발생 및 이에 따른 소음발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.
따라서 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은, 슬립조인트(3)의 아우터 튜 브(4)와 이너 샤프트(5)가 다각형의 봉형상으로 이루어져 상호 연결되므로서, 튜브내경과 샤프트 외경에 별도의 가공없이도 회전방향 토크를 전달 할 수 있게 되며, 상기 아우터 튜브(4)와 이너 샤프트(5) 사이에는 롤러베어링(8)이 마련되므로서, 슬립조인트의 신장 또는 수축시 상기 롤러베어링(8)에 의해 원활한 슬라이딩이 이루어 질 수 있게 된다.
더하여, 본 발명에서는 상기 롤러베어링(8)과 아우터 튜브(4) 사이에 전술한 바와 같은 다양한 구조의 유격보상수단(9)이 마련되므로서, 롤러베어링(8)의 잦은 운동에 따라 아우터 튜브(4) 및 이너 샤프트(5)와 롤러베어링(8)의 니들핀(82)이 마모되었을때 이 마모로 인한 갭을 보상하여 이에 따른 유격을 미연에 방지할 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명인 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 의하면, 요크조인트 사이에 진동저감을 위해 마련되는 슬립조인트의 아우터 튜브와 이너 샤프트가 다각단면형상을 갖으면서 상호 연결토록 되므로서, 기존과 같이 회전토크 전달을 위해 튜브 내경 및 샤프트 외경에 각각 정밀 스플라인 가공을 하지 않아도 되어 제품의 조립성 및 제작공정을 단순화 시킬 수 있으며, 상기 슬립조인트의 아우터 튜브와 이너 샤프트 사이에 롤러 베어링이 개입되어 외력에 의한 슬립조인트의 상대 변위시 상기 튜브와 샤프트간에 슬라이딩 운동이 원활해진다.
뿐만아니라, 장치의 지속적인 마찰로 인한 마모발생시 유격보상수단에 의해 그에 따른 갭(gap)이 보상되므로 슬라이딩시 발생되는 진동 및 소음을 미연에 방지할 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 회전력을 전달하는 측과 전달받는 측에 각각 설치되는 두 개의 요크조인트(1,2)와, 이 요크조인트(1,2)의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 신축가능하도록 아우터 튜브(4) 단부 내측에 이너 샤프트(5)가 삽입되어 이루어진 유니버설 조인트의 슬립조인트에 있어서,
    상기 슬립조인트(3)의 아우터 튜브(4)와 이너 샤프트(5)는 회전방향 토크전달을 위해 다각형상으로 마련되며, 상기 아우터 튜브(4)의 내경과 이에 삽입되는 이너 샤프트(5)의 외경 사이에는 이들 상대변위에 따른 구름운동을 유도하는 롤러베어링(8)이 설치되고, 상기 롤러베어링(8)과 아우터 튜브(4) 사이에는 마모로 인한 유격을 보상할 수 있는 유격보상수단(9)이 구비되어 이루어 진 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유격보상수단(9)은, 아우터 튜브(4) 내경에 축방향으로 착설홈(40)이 형성되어 이 착설홈(40)에 설치되는 탄성부재(90a)와, 상기 탄성부재(90a) 상면에 적층되어 롤러베어링(8)의 구름운동을 지지하는 플레이트(92a)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 탄성부재(90a)는 고무인 것을 특징으로 하는 유니버 셜 조인트의 슬립조인트.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 유격보상수단(9)은, 아우터 튜브(4) 외주부에 이 아우터 튜브(4) 내경과 연통되는 복수개 이상의 하우징(93)이 마련되어 이 하우징(93) 내측에 탄성조절레버(94)가 설치되되, 상기 하우징(93)과 탄성조절레버(94)는 나사결합을 통해 체결되며, 상기 하우징(93)내의 탄성조절레버(94) 상측에는 탄성부재(90b)가 설치되어 탄성부재(90b) 하단부가 이에 지지토록 이루어 지고, 상기 탄성부재(90b) 상측에는 롤러베어링(8)의 구름운동을 지지하는 플레이트(92b)가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 탄성부재(90b)는 스프링인 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 유격보상수단(9)은, 아우터 튜브(4) 외주면 일부를 절개하여 내측으로 말아서 이루어진 다수개의 커링부(95)와, 상기 커링부(95) 상측에는 롤러베어링(8)의 구름운동을 지지하는 플레이트(92c)를 포함하여 구성되는 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조입트.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 유격보상수단(9)은, 아우터 튜브(4)를 축방향으로 일부절개 하여 튜브 내측으로 절곡시킨 탄성편(96)을 마련하여 상기 탄성편(96) 상에서 롤러베어링(8)의 구름운동이 지지될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트.
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KR960001524A (ko) * 1994-06-03 1996-01-25 피어브르그;미하엘 베셀러 플런징 부분을 갖고 있는 구동 샤프트

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