KR100763252B1 - 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 이미지센서모듈을 독립적으로 설치하고, 각 이미지센서모듈간 근거리 무선통신을 이용하여 원거리까지 이미지센서모듈의 개별적 제어가 가능한 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법은 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서, 외부의 명령에 따라 마스터모드로 초기화되는 단계, 외부로부터 제어모드 변환명령을 수신하는 단계, 수신된 상기 제어모드 변환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령을 선택하는 단계, 상기 센서모듈 제어명령에 따라 구동될 첫 번째 슬레이브모드 상태인 이미지센서모듈을 선택하는 단계, 선택된 상기 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하는 단계 및 슬레이브모드로 전환되는 단계를 포함하는 센서제어장치의 구동 방법과; 슬레이브모드로 초기화되는 단계, 센서모듈 제어명령을 수신하는 단계, 상기 센서모듈 제어명령의 수신이 완료되면 마스터모드로 전환되는 단계, 상기 센서모듈 제어명령에 따라 다음 구동될 슬레이브모드 상태인 이미지센서모듈을 선택하는 단계, 선택된 상기 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하는 단계 및 상기 두 번째 단계에서 수신한 센서모듈 제어명령에 따른 영상정보 획득을 위한 동작을 수행하는 단계를 포함하는 영상감지장치의 구동 방법으로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법은 무선통신부를 구비한 센서제어장치와 이미지센서모듈들이 마스터모드와 슬레이브모드로 전환되면서 릴레이 방식으로 센서모듈 제어명령을 전달하여 영상정보 감지를 위한 동작을 수행함으로써 이미지센서모듈을 유선으로 연결할 필요가 없어 지상굴착공사 및 건물들의 배선공사에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법을 적용함으로써 근거리 무선통신 릴레이 제어를 통한 원거리까지의 이미지센서모듈 제어가 가능하다는 장점이 있다.
마스터, 슬레이브, 릴레이, 이미지센서, 영상감지
Description
도 1은 본 발명에 따른 무선통신를 이용한 영상감지 시스템을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 센서제어장치를 나타내는 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 센서제어장치의 구동순서도,
도 4는 본 발명에 따른 영상감지장치를 나타내는 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 영상감지장치의 구동순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 사령부 110: 센서제어장치
120: 이미지센서모듈부 130: 이미지센서모듈
200,430: 무선통신부 210,420: 마이크로프로세서부
400: 전원부 410: 이미지센서부
본 발명은 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 이미지센서모듈을 독립적으로 설치하고, 각 이미지센서모듈간 근거리 무선통신을 이용하여 원거리까지 이미지센서모듈의 개별적 제어가 가능한 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
임의의 위치에 대한 영상을 검출하여 사용자에게 유용한 정보를 제공하기 위해 이미지센서를 이용하는 것은, 기존에는 상기와 같은 이미지센서모듈을 제어함에 있어 유선을 이용하여 이미지센서모듈의 공급전원을 단절시키거나 공급함으로써 제어장치와 모듈들 간의 연결을 위한 지상굴착공사 및 건물 등으로 배선공사를 해야 하는 단점이 있었다.
또한, 제어장치와 이미지센서모듈들간 유선통신을 이용함으로 인해 원거리까지의 이미지센서모듈의 제어가 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 임의의 위치에 이미지센서모듈을 독립적으로 설치하고, 각 이미지센서모듈간 근거리 무선통신을 적용하여 원거리까지의 이미지센서모듈의 개별적 제어가 가능한 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
또한, 도로, 가로등, 전신주 및 공장 등 임의의 위치에 대한 각종 실시간 영 상정보 획득을 통해 사용자에게 유용한 영상정보를 제공하기 위한 상기와 같은 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서, 외부의 명령에 따라 마스터모드로 초기화되는 제1단계; 외부로부터 제어모드 변환명령을 수신하는 제2단계; 수신된 상기 제어모드 변환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령을 선택하는 제3단계; 상기 센서모듈 제어명령에 따라 구동될 첫 번째 슬레이브모드 상태인 이미지센서모듈을 선택하는 제4단계; 선택된 상기 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하는 제5단계; 및 슬레이브모드로 전환되는 제6단계를 포함하는 센서제어장치의 구동 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 목적은 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서, 슬레이브모드로 초기화되는 제1단계; 센서모듈 제어명령을 수신하는 제2단계; 상기 센서모듈 제어명령의 수신이 완료되면 마스터모드로 전환되는 제3단계; 상기 센서모듈 제어명령에 따라 다음 구동될 슬레이브모드 상태인 이미지센서모듈을 선택하는 제4단계; 선택된 상기 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하는 제5단계; 및 상기 제2단계에서 수신한 센서모듈 제어명령에 따른 영상정보 획득을 위한 동작을 수행하는 제6단계를 포함하는 영상감지장치의 구동 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서, 복수의 제어모드 변환명령을 구비하는 사령부; 상기 사령부와 유선통신으로 연결되며, 상기 제어모드 변환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령을 구비하는 센서제어장치; 및 상기 센서제어장치의 센서모듈 제어명령에 따라 구동되는 복수의 이미지센서모듈들로 이루어진 이미지센서모듈부를 포함하는 무선통신을 이용한 영상감지 시스템에 의해 달성된다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신를 이용한 영상감지 시스템을 나타내는 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 무선통신를 이용한 영상감지 시스템은 다양한 제어모드를 변경할 수 있는 제어모드 전환명령을 생성하는 사령부(100), 상기 제어모드 전 환명령에 따라 이미지센서모듈(130)들을 제어하기 위한 센서모듈 제어명령을 생성하여 이미지센서모듈(130)들을 제어하는 센서제어장치(110) 및 상기 제어명령에 따라 구동하는 다수의 이미지센서모듈(130)들로 이루어진 이미지센서모듈부(120)로 구성된다.
이미지센서모듈부(120)는 여러 개의 이미지센서모듈(130)들의 집합을 의미하고, 이미지센서모듈(130)은 자신의 고유 주소정보를 가지고 있으며, 이 주소정보를 바탕으로 센서제어장치(110) 및 다른 이미지센서모듈들과 통신한다.
도 2는 본 발명에 따른 센서제어장치를 나타내는 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 센서제어장치의 구동순서도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 센서제어장치(110)는 사령부(100)로부터 수신하는 여러 제어모드 전환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령을 내부의 저장수단(미도시)에 저장하고 있으며, 무선통신부(200)를 구비하고 있어 이를 통한 명령, 영상정보 데이터 및 기타 메시지의 송수신 제어를 위해 마이크로프로세서부(210)를 포함한다.
사령부로부터 수신한 제어모드 전환명령은 유선통신으로 연결된 센서제어장치(110)로 전송되고, 센서제어장치(110)는 최초 마스터모드로 초기화된 상태에서 상기 제어모드 전환명령을 수신한다.
상기 제어모드는 이미지센서모듈 전체의 on/off, 특정 이미지센서모듈들만의 on/off 및 이미지센서모듈의 성능에 따른 동작 변화 등 여러 가지 제어모드가 있을 수 있다.
센서제어장치(110)는 내부의 저장수단(미도시)에 상기 제어모드 전환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령들과 이미지센서모듈 각각에 대한 주소정보를 저장하고 있다.
슬레이브모드로 초기화되어 있는 이미지센서모듈들의 각 주소정보를 바탕으로 상기 센서모듈 제어명령에 따라 구동될 이미지센서모듈들 중 센서제어장치(110)와 가장 가까운 이미지센서모듈을 첫 번째 이미지센서모듈로써 선택한다.
첫 번째 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하고, 자신은 슬레이브모드로 전환한다.
슬레이브모드로 전환된 상태에서 마지막 슬레이브 이미지센서모듈까지 센서모듈 제어명령의 전송이 완료되었는지를 확인한 후 다시 마스터모드로 초기화되어 다음 제어모드 전환명령을 수신대기한다.
상기 센서모듈 제어명령의 전송 완료 확인은 마지막 슬레이브 이미지센서모듈이 센서모듈 제어명령을 수신한 후 전송 완료 메시지를 센서모듈 제어명령이 전달되어 온 경로를 통해 재전송함으로써 가능하다.
이미지센서부에서 검출한 영상정보 또한 센서모듈 제어명령이 전달되어 온 경로를 통해 재전송되어 전달되게 된다.
한편, 사령부로부터의 별도의 제어모드 전환명령이 없을 때에는 진행중인 제어모드 전환명령에 대한 센서모듈 제어명령을 계속적으로 수행하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 영상감지장치를 나타내는 블럭도이고, 도 5는 본 발명에 따른 영상감지장치의 구동순서도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 영상감지장치인 이미지센서모듈(130)은 AC 전원을 DC 전원으로 바꾸어주는 정류부(미도시)를 포함하는 전원부(400) 또는 독립적인 전원공급을 위한 전원부(400), 각종 명령 및 데이터를 송수신하는 무선통신부(430), 수신된 명령에 따라 이미지센서부(410)를 구동시키고 무선통신부(430)를 통해 명령, 영상정보 데이터 및 기타 메시지를 송수신 제어하기 위한 마이크로프로세서부(420) 및 마이크로프로세서부(420)의 제어에 따라 구동하는 이미지센서부(410)로 구성된다.
상기 이미지센서모듈(130)의 전원공급이 AC 전원을 DC 전원으로 바꾸어주는 정류부를 포함하는 전원부(400)에 의해 공급될 경우 가로등이나 지지대 등 이미지센서모듈(130)의 주변에서 유선으로 연결하여 전원공급이 이루어질 수 있다.
이미지센서모듈(130)은 그 사용목적에 따라 다양한 형태로 배치된다. 교통정보획득을 위해 가로등이나 전신주 등에 배치될 수 있으며, 공장이나 공사현장을 감독하기 위해 주기적으로 배치될 수 있다. 또한, 각종 영상감시가 필요한 곳이나 기타 목적을 위해 다양한 곳에 주기적으로 배치되어 활용될 수 있다.
이미지센서모듈(130)의 상기 이미지센서부(410)는 CMOS 카메라센서 등을 사용함이 바람직하다.
이미지센서모듈(130)은 최초 슬레이브모드로 초기화되어 센서모듈 제어명령을 수신대기한다.
인접 마스터모드인 센서제어장치나 이미지센서모듈로부터 센서모듈 제어명령이 전송되어 오면 이를 수신하고, 자신은 마스터모드로 전환한다.
다음으로, 센서모듈 제어명령을 확인하여 명령을 수행할 다음 슬레이브 이미지센서모듈을 선택하고, 센서모듈 제어명령을 전송한다.
상기와 같이 다음 슬레이브 이미지센서모듈로 제어명령을 전송한 후 자신은 다시 슬레이브모드로 전환하고 수신한 상기 센서모듈 제어명령에 따른 동작을 수행한 후 다음 센서모듈 제어명령을 수신대기한다.
한편, 센서모듈 제어명령을 수행할 모든 이미지센서모듈들이 상기 제어명령을 수신하고 나면, 마지막 이미지센서모듈까지 상기 제어명령의 전달이 완료되었다는 메시지가 상기 제어명령의 전달 경로를 따라 역으로 중앙제어기로 전송되어 상기 제어명령의 전달완료를 알리게 된다.
이미지센서부(410)에서 검출한 영상정보 또한 센서모듈 제어명령이 전달되어 온 경로를 통해 재전송되어 센서제어장치로 전달되게 된다.
사령부의 제어모드 전환명령에 따른 센서모듈 제어명령을 수행하기 위한 센서제어장치 및 이미지센서모듈들은 마스터모드와 슬레이브모드로 전환해 가며 릴레이식으로 명령을 전달하게 된다.
이러한 명령의 전달은 센서제어장치와 이미지센서모듈에 구비된 무선통신부를 통해 이루어지며, 무선통신부는 블루투스, 무선LAN, Zigbee 및 RF 통신방식을 이용하여 송수신하게 된다.
또한, 무선통신부를 통한 센서제어장치와 이미지센서모듈간 및 이미지센서모듈들간의 무선통신은 무료통신이용을 위한 ISM 밴드내에서 행하도록 함으로써 통신비용을 절감함이 바람직하다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명의 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법은 무선통신부를 구비한 센서제어장치와 이미지센서모듈들이 마스터모드와 슬레이브모드로 전환되면서 릴레이 방식으로 센서모듈 제어명령을 전달하여 영상정보 감지를 위한 동작을 수행함으로써 이미지센서모듈을 유선으로 연결할 필요가 없어 지상굴착공사 및 건물들의 배선공사에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법을 적용함으로써 근거리 무선통신 릴레이 제어를 통한 원거리까지의 이미지센서모듈 제어가 가능하다는 장점이 있다.
Claims (9)
- 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서,외부의 명령에 따라 마스터모드로 초기화되는 제1단계;외부로부터 제어모드 변환명령을 수신하는 제2단계;수신된 상기 제어모드 변환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령을 선택하는 제3단계;상기 센서모듈 제어명령에 따라 구동될 첫 번째 슬레이브모드 상태인 이미지센서모듈을 선택하는 제4단계;선택된 상기 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하는 제5단계; 및슬레이브모드로 전환되는 제6단계를 포함하는 센서제어장치의 구동 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제2단계의 수신은 유선통신을 이용하고, 제5단계의 전송은 근거리 무선통신을 이용하는 센서제어장치의 구동 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제4단계는 이미지센서모듈의 고유한 주소정보를 통해 이루어지는 센서제어장치의 구동 방법.
- 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서,슬레이브모드로 초기화되는 제1단계;센서모듈 제어명령을 수신하는 제2단계;상기 센서모듈 제어명령의 수신이 완료되면 마스터모드로 전환되는 제3단계;상기 센서모듈 제어명령에 따라 다음 구동될 슬레이브모드 상태인 이미지센서모듈을 선택하는 제4단계;선택된 상기 이미지센서모듈로 상기 센서모듈 제어명령을 전송하는 제5단계; 및상기 제2단계에서 수신한 센서모듈 제어명령에 따른 영상정보 획득을 위한 동작을 수행하는 제6단계를 포함하는 영상감지장치의 구동 방법.
- 제 4항에 있어서,상기 제2단계 및 제5단계는 근거리 무선통신을 이용하는 영상감지장치의 구 동 방법.
- 제 4항에 있어서,상기 제4단계는 이미지센서모듈의 고유한 주소정보를 통해 이루어지는 영상감지장치의 구동 방법.
- 무선통신을 이용하여 이미지센서모듈로 된 영상감지장치를 제어함에 있어서,복수의 제어모드 변환명령을 구비하는 사령부;상기 사령부와 유선통신으로 연결되며, 상기 제어모드 변환명령에 해당하는 센서모듈 제어명령을 구비하는 센서제어장치; 및상기 센서제어장치로부터 무선통신을 통해 상기 센서모듈 제어명령을 전송받고, 전송받은 상기 센서모듈 제어명령에 따라 구동되는 복수의 이미지센서모듈들로 이루어진 이미지센서모듈부를 포함하고,상기 센서제어장치 및 이미지센서모듈은 마스터와 슬레이브로 모드전환이 가능한 무선통신을 이용한 영상감지 시스템.
- 삭제
- 제 7항에 있어서,상기 센서제어장치와 이미지센서모듈간 통신 및 이미지센서모듈들간 통신은 센서제어장치 및 이미지센서모듈이 구비하는 무선통신부를 통한 근거리 무선통신으로 이루어지는 무선통신을 이용한 영상감지 시스템.
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| KR1020050111285A KR100763252B1 (ko) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법 |
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| KR1020050111285A KR100763252B1 (ko) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | 무선통신을 이용한 영상감지 시스템 및 그 제어방법 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR970028613A (ko) * | 1995-11-29 | 1997-06-24 | 배순훈 | 이미지 어레이 신호 수집 및 합성장치 |
| KR20030062159A (ko) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | 학교법인 호서학원 | 자동차의 도난/파손/사고에 따른 현장이미지를 전송할 수있는 영상 시스템 |
| KR100665258B1 (ko) * | 2005-09-29 | 2007-01-09 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈의 이미지센서를 제어하는 패킷을 전송하는이미지신호처리기 및 그 방법 |
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2005
- 2005-11-21 KR KR1020050111285A patent/KR100763252B1/ko active IP Right Grant
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