KR100760866B1 - Micom operation watch system for vehicle ABS - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치에 관한 것으로써, 상세하게는 차륜 속도 센서로부터 입력되는 속도클럭값을 바이너리 카운터(2진계수 카운터)를 이용하여 2진수화 하고, 이를 ECU의 마이컴에 입력하여 마이컴에서 감지된 속도클럭값과 상호 비교하는 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for monitoring the microcomputer motion of ABS for vehicles. Specifically, the speed clock value input from the wheel speed sensor is binarized using a binary counter (binary count counter), and the result is converted into a microcomputer of the ECU. The present invention relates to a microcomputer motion monitoring device for vehicle ABS which compares with a speed clock value detected by a microcomputer.

종래의 서브 마이컴을 구비하여 차륜 속도를 메인 마이컴과 크로스 체크하는 방식은 고가의 마이컴을 단지 차륜속도 연산에만 사용한다는 비 효율적인 문제점과 함께, 차속을 계산하는 소프트웨어가 부가되어야 하고, 그에 따라 계산 시간이 소요하는 등의 전체적인 시스템에서 비효율적인 문제가 발생하였다.The conventional method of cross checking the wheel speed with the main micom with the sub micom has the inefficient problem of using the expensive micom only for the wheel speed calculation, and the software for calculating the vehicle speed has to be added. Inefficient problems have arisen in the overall system.

이에 본 발명은 상기 마이컴의 차륜속도 산출은 차륜속도센서로부터 입력되는 속도클럭값을 연산하여 산출됨에 감안하여, 차륜속도를 연산하지 않고 입력되는 속도클럭값을 바이너리 카운터에서 감지하고, 상기 감지된 속도클럭값으로 메인 마이컴의 입력 속도클럭값과 비교하는 것이다.In the present invention, the wheel speed of the microcomputer is calculated by calculating a speed clock value input from a wheel speed sensor, and thus, the speed clock value is detected by a binary counter without calculating the wheel speed. The clock value is compared with the input speed clock value of the main microcomputer.

ABS, 바이너리 카운터ABS, binary counter

Description

차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치{Micom operation watch system for vehicle ABS}Micom operation watch system for vehicle ABS {Micom operation watch system for vehicle ABS}

도 1은 종래 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치의 간략적인 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a simplified configuration of a micom motion monitoring apparatus for a conventional vehicle ABS.

도 2는 본 발명의 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치의 간략적인 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a simplified configuration of a micom motion monitoring device for vehicle ABS of the present invention.

도 3은 본 발명 바이너리 카운터의 동작을 설명하기 위한 도면.
3 is a view for explaining the operation of the binary counter of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 차륜속도센서 20 : ECU10: wheel speed sensor 20: ECU

21 : 마이컴 22 : SPI통신21: microcomputer 22: SPI communication

23 : 바이너리 카운터
23: binary counter

본 발명은 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치에 관한 것으로써, 상 세하게는 차륜 속도 센서로부터 입력되는 속도클럭값을 바이너리 카운터(2진계수 카운터)를 이용하여 2진수화 하고, 이를 ECU의 마이컴에 입력하여 마이컴에서 감지된 속도클럭값과 상호 비교한다는 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for monitoring the microcomputer motion of the ABS of a vehicle. Specifically, the speed clock value input from the wheel speed sensor is binarized using a binary counter (binary count counter), and the microcomputer of the ECU The present invention relates to a device for monitoring a microcomputer's MICOM operation that compares the speed clock value detected by the microcomputer to the input.

일반적으로, 차량에는 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 ABS 시스템(Anti-lock Brake System) 및 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 TCS 시스템(Traction Control System)이 마련되어 있으며, 이러한 제어시스템에서는 차륜 속도센서로부터 검출된 차륜속도를 기본정보로 하여 차량을 제어하기 때문에 차륜 속도센서의 불량여부나 상기 검출된 차륜속도가 정확한지 판단하는 것이 중요하다.In general, the vehicle is equipped with an ABS system (Anti-lock Brake System) to secure a stable brake performance and a TCS system (Traction Control System) to secure the direction safety and driving power of the vehicle by suppressing excessive slip of the driving wheel, In such a control system, since the vehicle is controlled based on the wheel speed detected from the wheel speed sensor, it is important to determine whether the wheel speed sensor is defective or whether the detected wheel speed is correct.

차륜 속도센서는 차륜과 일체로 구성되어 회전하는 로터와 폴피스로 이루어져 있으며, 로터는 외주면에 톱니형상의 치차가 형성되어 회전시 이 치차가 폴피스에 자계변화를 일으킨다. The wheel speed sensor is composed of a rotor and a pole piece which are integrally formed with the wheel, and the rotor has a tooth-shaped tooth formed on the outer circumference thereof, and this tooth causes a magnetic field change in the pole piece when rotating.

이러한 자계변화를 전기적 신호(클럭)로 변환하여 검출하게 되면 마이컴에서는 차륜속도를 연산할 수 있는데, 마이컴의 차륜 속도 연산값의 명확성을 판단할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않았다.When the magnetic field change is detected and converted into an electrical signal (clock), the microcomputer can calculate the wheel speed. However, there is no means for determining the clarity of the microcomputer wheel speed calculation value.

이에 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, ECU(2)에 메인 마이컴(2a)과 서브 마이컴(2c)을 구비하고, 상기 메인 및 서브 마이컴(2a,2c)은 차륜 속도 센서(1)에서 센싱된 속도클럭값을 각각 입력으로 하여, 상기 인가된 속도클럭값으로 차륜속도를 연산, 상호 SPI(Serial peripheral interface)통신을 이용하여 크로스 체크(Cross check)하는 것이다.In the related art, as shown in FIG. 1, the main microcomputer 2a and the submicrocomer 2c are provided in the ECU 2, and the main and submicrocomputers 2a and 2c are sensed by the wheel speed sensor 1. Each of the inputted speed clock values is inputted, and the wheel speed is calculated using the applied speed clock value, and cross check is performed using mutual peripheral interface (SPI) communication.

그러나, 상술한 종래의 서브 마이컴(2c)을 구비하여 차륜 속도를 메인 마이컴(2a)과 크로스 체크하는 방식은 고가의 마이컴(2c)을 단지 차륜속도 연산에만 사용한다는 다소 비 효율적인 문제점과 함께, 차속을 계산하는 소프트웨어가 가미되어야 하고, 그에 따라 계산 시간이 소요하는 등의 전체적인 시스템에서 비효율적인 문제가 발생하였다.However, the conventional method of cross-checking the wheel speed with the main micom 2a with the sub-microcom 2c described above is accompanied by a rather inefficient problem of using the expensive micom 2c only for the wheel speed calculation. Inefficiencies have arisen in the overall system, such as software that calculates the number of bits, and therefore, the calculation time is required.

이에 본 발명에서는 상기 마이컴의 차륜속도 산출은 차륜속도센서로부터 입력되는 속도클럭값을 연산하여 산출됨에 감안하여, 차륜속도를 연산하지 않고 입력되는 속도클럭값을 바이너리 카운터에서 감지·저장하고, 상기 감지된 속도클럭값으로 메인 마이컴의 입력 속도클럭값과 비교하는 것이다.Accordingly, in the present invention, the wheel speed of the microcomputer is calculated by calculating a speed clock value input from a wheel speed sensor, and thus, the speed clock value is detected and stored in a binary counter without calculating the wheel speed. The speed clock value is compared with the input speed clock value of the main microcomputer.

본 발명은 차륜속도를 연산하지 않고 차륜속도센서로부터 입력되는 속도클럭값을 메인 마이컴의 입력 속도클럭값과 비교하는 것으로써,The present invention compares the speed clock value input from the wheel speed sensor with the input speed clock value of the main microcomputer without calculating the wheel speed.

도 2와 도 3을 참조하여 상세 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration and operation will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

도 2는 본 발명의 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치의 간략적인 구성을 보인 블록도이고, 도 3은 본 발명 바이너리 카운터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram showing a simple configuration of a device for monitoring a microcomputer operation of the ABS of a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining the operation of the binary counter of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하여 그 상세 구성을 살펴보면,First, referring to the detailed configuration with reference to FIG.

차륜(미도시)과 일체로 구성되어 회전하는 로터(미도시)와 폴피스(미도시)로 구성되어 차륜이 회전함에 따라 전기적 클럭을 발생, 마이컴(21)과 바이너리 카운터(23)에 출력하는 차륜속도센서(10)와, It is composed of a rotor (not shown) and a pole piece (not shown) that are integrally formed with a wheel (not shown) to generate an electrical clock as the wheel rotates, and output the micro clock to the microcomputer 21 and the binary counter 23. The wheel speed sensor 10,

상기 차륜속도센서(10)에서 출력하는 속도클럭을 입력하여 저장한 후, 상기 속도클럭을 2진수의 데이터로 변환, SPI통신(22)을 통하여 마이컴에 출력하는 바이너리 카운터(23)와, A binary counter 23 for inputting and storing the speed clock output from the wheel speed sensor 10, converting the speed clock into binary data, and outputting the speed clock to the microcomputer through SPI communication 22;

상기 바이너리 카운터(23)에서 출력한 속도클럭값과 차륜속도센서(10)에서 출력한 속도클럭을 입력, 상호 비교하여 일치하면 그 속도클럭값으로 차륜의 회전속도를 산출하는 마이컴(21)과, 상기 마이컴(21)과 바이너리 카운터(23)가 통신을 하기 위한 SPI통신부(22)로 구성된다.A microcomputer 21 for calculating the rotational speed of the wheel based on the speed clock value if the speed clock value output from the binary counter 23 and the speed clock output from the wheel speed sensor 10 are compared and matched with each other; The microcomputer 21 and the binary counter 23 are composed of an SPI communication unit 22 for communication.

상기 미 설명부호 20은 차량의 ECU이다.Reference numeral 20 denotes an ECU of a vehicle.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치는 마이컴의 차륜속도 산출은 차륜속도센서로부터 입력되는 속도클럭값을 연산하여 산출됨에 감안하여, 차륜속도를 연산하지 않고 입력되는 속도클럭값을 바이너리 카운터에서 감지·저장하고, 상기 감지된 속도클럭값으로 메인 마이컴의 입력 속도클럭값과 비교하는 것을 특징으로 하는 것으로써, 이하 상세 동작설명을 첨부된 도면 2, 3을 참조하여 설명한다.The micom motion monitoring apparatus of the vehicle ABS of the present invention configured as described above is a speed clock value input without calculating the wheel speed in consideration of the calculation of the wheel speed of the microcomputer is calculated by calculating the speed clock value input from the wheel speed sensor. Is detected and stored in the binary counter, and the detected speed clock value is compared with the input speed clock value of the main microcomputer. Detailed operation will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 바이너리 카운터(Binary counter)란, 입력펄스에 따라 미리 정해진 순서대로 상태의 변이가 진행되는 일종의 레지스터로, 입력펄스의 시간 간격은 일정, 혹은 임의적이며, 어떤 펄스의 발생횟수를 세거나, 동작순서를 제어하는 타이밍 신호를 만드는데 이용되는 것으로써, 본 발명에서는 8bit 바이너리 카운터를 예로 하 여 설명하겠다.First of all, a binary counter is a kind of register in which state transitions occur in a predetermined order according to an input pulse. The time interval of an input pulse is constant or arbitrary, and a certain number of pulses are generated or operated. As used to create a timing signal for controlling the order, the present invention will be described using an 8-bit binary counter as an example.

차량이 이동하게 되면, 차륜은 회전하게 되고 그에 따라 차륜에 일체로 구성되어 있는 차륜속도센서(10)의 로터도 동시에 회전하게 된다. 상기 로터는 외주면에 톱니형상의 치자가 형성되어 회전시 이 치차가 폴피스에 자계변화를 일으키게 되고, 이를 전기적 클럭(펄스)신호로 변환하여 마이컴(21)과 바이너리 카운터(23)에 출력하게 된다.When the vehicle moves, the wheels rotate, and accordingly, the rotor of the wheel speed sensor 10 that is integrally formed on the wheels also rotates. The rotor has a toothed tooth shape formed on the outer circumferential surface of the rotor, and this gear causes a magnetic field change in the pole piece, and converts it into an electrical clock (pulse) signal and outputs it to the microcomputer 21 and the binary counter 23. .

바이너리 카운터(23)에서는 상기 차륜속도센서(10)에서 출력하는 클럭의 수를 설정주기(T)동안 저장하였다가 2진수로 변환하여 출력하게 되는데,In the binary counter 23, the number of clocks output from the wheel speed sensor 10 is stored for a set period T, and then converted into a binary number and outputted.

도 3을 참조하여 일예를 들어 설명하겠다.An example will be described with reference to FIG. 3.

카운트 인에이블(Count enable)신호가 입력되면, 바이너리 카운터(23)는 상기 인에이블 신호의 설정주기(T)동안 차륜속도센서(10)에서 출력하는 클럭의 수를 카운트 하게 된다.When the count enable signal is input, the binary counter 23 counts the number of clocks output from the wheel speed sensor 10 during the set period T of the enable signal.

도 3에서 설정주기(T)동안 5번의 클럭이 입력되면, 바이너리 카운터(23)는 이를 2진수화(Ex. 0000 0101)하여 마이컴(21)에 SPI통신(22)을 통하여 출력하게 되고, 마이컴(21)에서는 상기 바이너리 카운터(23)에서 출력된 속도클럭값과 차륜속도센서(10)에서 출력한 속도클럭값을 비교하여 일치하면 이상이 없음으로 판단하여 상기 속도클럭값으로 차륜의 속도를 연산하게 되는 것이다.When five clocks are input during the setting period T in FIG. 3, the binary counter 23 binarizes them (Ex. 0000 0101) and outputs them to the microcomputer 21 through SPI communication 22. (21) compares the speed clock value output from the binary counter 23 and the speed clock value output from the wheel speed sensor 10, and determines that there is no abnormality, and calculates the speed of the wheel using the speed clock value. Will be done.

이때, 상기 바이너리 카운터(23)에서 속도클럭을 카운트 할 때, 설정주기(T)는 마이컴(21)에서 설정하여 주며, 그 설정주기(T)동안 마이컴(21)에서도 동시에 속도클럭을 카운트 하는 것이다. At this time, when the speed clock is counted by the binary counter 23, the setting period T is set by the microcomputer 21, and the speed clock is simultaneously counted by the microcomputer 21 during the setting period T. .

상기에서와 같이 본 발명의 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치는 마이컴의 차륜속도 산출은 차륜속도센서로부터 입력되는 속도클럭값을 연산하여 산출됨에 감안하여, 차륜속도를 연산하지 않고 입력되는 속도클럭값을 바이너리 카운터에서 감지·저장하고, 상기 감지된 속도클럭값으로 메인 마이컴의 입력 속도클럭값과 비교함으로써, 종래 고가(High price)의 서브 마이컴을 사용하지 않아 비용절감의 효과를 얻을 수 있으며, 속도 연산 작업을 하지 않고도 마이컴의 동작을 감시할 수 있어 동작 속도가 빨라지는 장점이 있다.As described above, in the micom motion monitoring apparatus for vehicle ABS of the present invention, the wheel speed of the microcomputer is calculated by calculating the speed clock value input from the wheel speed sensor, and thus the speed clock value is input without calculating the wheel speed. Is detected and stored in the binary counter, and the detected speed clock value is compared with the input speed clock value of the main microcomputer, so that a cost reduction effect can be achieved without using a conventional high price submicrocomputer. It is possible to monitor the operation of the microcomputer without any operation, which has the advantage of speeding up the operation.

Claims (3)

차륜이 회전함에 따라 클럭을 발생하는 차륜속도센서와, 상기 차륜속도센서의 클럭을 입력하여 차륜의 속도를 연산,산출하는 마이컴으로 구성된 차량용 에이비에스 장치에 있어서,In a vehicle ABS device comprising a wheel speed sensor for generating a clock as the wheel rotates, and a microcomputer to calculate and calculate the speed of the wheel by inputting the clock of the wheel speed sensor, 상기 차륜속도센서의 클럭을 설정 주기동안 입력으로 하여 그 클럭을 카운트 하고, 상기 카운트 한 클럭을 2진화 하여 마이컴에 출력하는 바이너리 카운터를 더 포함하고,And a binary counter which inputs the clock of the wheel speed sensor for a set period, counts the clock, and binarizes the counted clock to output to the microcomputer. 상기 마이컴은 차륜속도센서에서 출력하는 클럭과 상기 바이너리 카운터에서 출력하는 2진화된 클럭값을 비교하여 클럭수가 일치하면 차륜의 속도를 연산, 산출하는 특징을 포함하는 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시 장치.And the micom compares the clock output from the wheel speed sensor with the binarized clock value output from the binary counter, and calculates and calculates the speed of the wheel when the number of clocks coincides. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바이너리 카운터의 카운트 설정주기는 마이컴에서 인가하며, 그 설정주기동안 동시에 마이컴에서도 차륜속도센서의 클럭을 카운트 하는 특징을 포함하는 차량용 에이비에스의 마이컴 동작 감시장치.A count setting cycle of the binary counter is applied by the microcomputer, and the microcomputer's MICOM operation monitoring device including the microcomputer counts the clock of the wheel speed sensor at the same time.
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