KR20190015171A - Device for calculating wheel speed of a vehicle - Google Patents

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KR20190015171A
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라마찬드라 마노즈 쿠마르 빌리마가
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로베르트 보쉬 게엠베하
로베르트 보쉬 엔지니어링 앤드 비즈니스 솔루션즈 프라이빗 리미티드
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Abstract

차량에서의 바퀴 속도를 계산하는 디바이스(10)가 개시된다. 디바이스(10)는 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)에 근접하여 배치되는 적어도 하나의 센서(12)를 포함한다. 센서(12)는 스프로킷(16)의 각각의 치형부(18(a))를 검출할 때 적어도 하나의 펄스를 발생시킨다. 디바이스(10)는 발생된 적어도 하나의 펄스를 수신하는데 적합한 제어 유닛(14)을 추가로 포함한다. 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전 동안 소요된 시간에 기초하여 바퀴 속도를 계산한다.A device (10) for calculating a wheel speed in a vehicle is disclosed. The device 10 includes at least one sensor 12 disposed in close proximity to at least one sprocket 16,13. The sensor 12 generates at least one pulse when detecting each tooth 18 (a) of the sprocket 16. The device 10 further comprises a control unit 14 suitable for receiving the generated at least one pulse. The control unit 14 calculates the wheel speed based on the time taken for one rotation of the at least one sprocket 16,

Description

차량의 바퀴 속도를 계산하는 디바이스Device for calculating wheel speed of a vehicle

본 발명은 차량의 바퀴 속도를 계산하는 디바이스에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 2륜 차량의 바퀴 속도 및 차량 속도를 검출하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a device for calculating a wheel speed of a vehicle. More particularly, the present invention relates to detecting the wheel speed and vehicle speed of a two-wheeled vehicle.

바퀴 베어링 장치는 바퀴 베어링 내에 바퀴 속도 검출 센서를 포함한다. 이러한 것은 바퀴 베어링 장치의 크기를 감소시킬뿐만 아니라 바퀴 속도 센서와 자기 엔코더 사이의 에어 갭 조정에서 문제를 제거한다. 바퀴 속도 센서는 통상 바퀴 베어링 장치의 지지 로드 상에 장착된다. 바퀴의 속도는 종종 차량의 속도를 결정하도록 사용된다. 센서를 이용하는 시스템은 홀 센서와 함께 바퀴에 마찰 결합된 자기 링을 사용하여, 링으로부터 자기장을 검출하고 바퀴의 속도를 결정한다. 이러한 센서 기반 시스템은 정확한 마찰 커플링을 달성하고 센서를 자기장에 정확히 위치시키기 위해 부피가 크고 장착이 어렵다는 여러 가지 단점을 가진다. 차량이 CAN(Controller Area Network) 멀티플렉싱을 사용하기 때문에, 바퀴 속도 센서 정보는 다양한 시스템을 제어하도록 종종 차량 속도 센서 정보와 통합된다.The wheel bearing device includes a wheel speed detection sensor within the wheel bearing. This not only reduces the size of the wheel bearing arrangement, but also eliminates the problem of air gap adjustment between the wheel speed sensor and the magnetic encoder. The wheel speed sensor is typically mounted on a support rod of a wheel bearing arrangement. The speed of the wheels is often used to determine the speed of the vehicle. A sensor-based system uses a magnetic ring frictionally coupled to the wheel with Hall sensors to detect the magnetic field from the ring and determine the speed of the wheel. These sensor based systems have a number of disadvantages, such as being bulky and difficult to mount, to achieve accurate friction coupling and accurately position the sensor in the magnetic field. Because the vehicle uses Controller Area Network (CAN) multiplexing, wheel speed sensor information is often integrated with vehicle speed sensor information to control various systems.

일본 특허 문헌 제2014065327호는 차량의 회전체의 회전 각도를 검출하는 센서로부터의 출력 신호에 기초하여 이동증인 차량 속도를 결정하는 차량 속도 결정 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 결정된 차량 속도에 기초하여 리어 서스펜션 유닛을 제어한다. 차량 속도 결정 유닛은 차량 속도의 보정 계수를 사용하여 차량 속도값을 결정한다.Japanese Patent Publication No. 2014065327 includes a vehicle speed determining unit that determines a vehicle speed as a moving wedge based on an output signal from a sensor that detects a rotation angle of a rotating body of a vehicle. The control unit controls the rear suspension unit based on the determined vehicle speed. The vehicle speed determining unit determines the vehicle speed value using the correction coefficient of the vehicle speed.

본 발명에 따라서, 차량에서의 바퀴 속도를 계산하는 디바이스(10)가 개시된다. 디바이스(10)는 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)에 근접하여 배치되는 적어도 하나의 센서(12)를 포함한다. 센서(12)는 스프로킷(16)의 각각의 치형부(18(a))를 검출할 때 적어도 하나의 펄스를 발생시킨다. 디바이스(10)는 발생된 적어도 하나의 펄스를 수신하는데 적합한 제어 유닛(14)을 추가로 포함한다. 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전 동안 소요된 시간에 기초하여 바퀴 속도를 계산한다.According to the present invention, a device (10) for calculating a wheel speed in a vehicle is disclosed. The device 10 includes at least one sensor 12 disposed in close proximity to at least one sprocket 16,13. The sensor 12 generates at least one pulse when detecting each tooth 18 (a) of the sprocket 16. The device 10 further comprises a control unit 14 suitable for receiving the generated at least one pulse. The control unit 14 calculates the wheel speed based on the time taken for one rotation of the at least one sprocket 16,

본 발명의 실시예는 다음의 첨부 도면을 참조하여 설명된다;
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서의 바퀴 속도를 계산하기 위한 디바이스의 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스프로킷의 각각의 치형부를 검출할 때 센서에 의해 발생된 시간 펄스의 그래프; 및
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량에서의 바퀴 속도를 계산하기 위한 방법의 작동 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings;
1 is a block diagram of a device for calculating a wheel speed in a vehicle in accordance with an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a graph of time pulses generated by a sensor when detecting each tooth of a sprocket according to an embodiment of the present invention; And
3 is an operational flow diagram of a method for calculating a wheel speed in a vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 바퀴 속도를 계산하기 위한 디바이스(10)를 도시한다. 디바이스(10)는 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)에 근접 배치된 적어도 하나의 센서(12)를 포함한다. 센서(12)는 스프로킷(16)의 각각의 치형부(18(a))를 검출할 때 적어도 하나의 펄스를 발생시킨다. 디바이스(10)는 발생된 적어도 하나의 펄스를 수신하도록 구성된 제어 유닛(14)을 추가로 포함한다. 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1 회전에 걸리는 시간에 기초하여 차량의 바퀴 속도를 계산한다.Figure 1 shows a device 10 for calculating the wheel speed of a vehicle according to the invention. The device 10 includes at least one sensor 12 disposed in close proximity to at least one sprocket 16,13. The sensor 12 generates at least one pulse when detecting each tooth 18 (a) of the sprocket 16. The device 10 further comprises a control unit 14 configured to receive the generated at least one pulse. The control unit 14 calculates the wheel speed of the vehicle based on the time taken for one revolution of the at least one sprocket 16,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스프로킷(16)의 각각 치형부(18(a))를 검출 할 때 센서(12)에 의해 발생된 시간 펄스의 그래프를 도시한다.2 shows a graph of time pulses generated by the sensor 12 when detecting a respective tooth 18 (a) of a sprocket 16 according to an embodiment of the present invention.

차량에서의 바퀴 속도를 계산하는 디바이스(10)의 추가 구성은 다음과 같이 설명된다. 한 실시예에 따른 본 발명에 따른 센서(12)는 차량의 후륜에 존재하는 스프로킷(16) 가까이에서 차량의 후륜 스프로킷(16)과 전륜 스프로킷(13)을 연결하는 지지 요소(15) 상에 배치된다. 예를 들어, 센서(12)는 적절한 에어 갭과 함께 스프로킷(16)에 직각으로 장착될 수 있다. 센서(12)는 스프로킷(13, 16)의 각각의 치형부(18a)를 검출할 때 펄스를 발생시킨다. 제어 유닛(14)은 센서(12)에 연결되어 스프로킷(16)의 각각의 치형부를 검출할 때 발생된 펄스를 수신한다. 차량의 대시 보드에 있는 디스플레이(20)는 제어 유닛(14)에 연결되어, 계산된 바퀴 속도를 디스플레이한다. 센서(12)는 위치 센서, 근접 센서, 유도 센서, 자기 센서 등과 같은 센서들의 그룹으로부터 선택된다. 센서(12)는 차량이 시동 될 때(즉, 구동 사이클이 시작될 때) 센서(12)를 통과하는 스프로킷의 제1 치형부(18(a))를 기준으로서 취하는 것에 의하여 스프로킷(16)의 하나의 완전한 회전을 검출한다. 센서(12)는 차량 구동 사이클 동안 스프로킷(16)의 동일한 치형부(18(a))가 센서(12)를 통과 할 때 스프로킷(16)의 하나의 회전을 검출한다. 이러한 것은 센서(12)에 의해 발생된 펄스의 수를 카운트하는 것에 의해 검출될 수 있다. 스프로킷(13, 16)의 치형부의 수가 미리 알려질 때, 센서(12)는 펄스의 수를 카운트하는 것에 의해 스프로킷(13, 16)의 1회전의 완료를 결정할 수 있다. 차량은 이륜차(two-wheeler) 등과 같은 차량 그룹으로부터 선택된다.The additional configuration of the device 10 for calculating the wheel speed in the vehicle is described as follows. The sensor 12 according to the embodiment of the present invention is arranged on the support element 15 connecting the rear wheel sprocket 16 and the front wheel sprocket 13 of the vehicle near the sprocket 16 existing on the rear wheel of the vehicle do. For example, the sensor 12 may be mounted perpendicular to the sprocket 16 with an appropriate air gap. The sensor 12 generates a pulse when detecting the respective tooth 18a of the sprockets 13, The control unit 14 is connected to the sensor 12 and receives pulses generated when detecting each tooth of the sprocket 16. The display 20 on the dashboard of the vehicle is connected to the control unit 14 to display the calculated wheel speed. The sensor 12 is selected from the group of sensors such as position sensors, proximity sensors, inductive sensors, magnetic sensors, and the like. The sensor 12 is configured to receive one of the sprocket 16 by taking the first tooth 18 (a) of the sprocket passing through the sensor 12 as a reference when the vehicle is started (i.e., As shown in Fig. The sensor 12 detects one rotation of the sprocket 16 as the same tooth 18 (a) of the sprocket 16 passes through the sensor 12 during a vehicle drive cycle. This can be detected by counting the number of pulses generated by the sensor 12. When the number of teeth of the sprockets 13, 16 is known in advance, the sensor 12 can determine the completion of one revolution of the sprockets 13, 16 by counting the number of pulses. The vehicle is selected from a group of vehicles such as a two-wheeler or the like.

본 발명의 한 실시예에서, 스프로킷(16)에 근접 배치된 센서(12)는 스프로킷(16)의 각각의 치형부(18(a))를 검출할 때 펄스를 발생시킨다. 발생된 펄스는 시간 펄스이다. 제어 유닛(14)은 센서(12)에 의해 스프로킷(16)의 제1 치형부(18(a))가 검출될 때 타이머(17)를 시작한다. 센서(12)에 연결된 제어 유닛(14)은 발생된 펄스를 수신한다. 센서(12)는 스프로킷(16)이 1회전을 완료할 때(상기 문단에서 설명된 방법으로부터의) 제어 유닛(14)에 신호를 전송한다. 제어 유닛(14)은 스프로킷(16)의 하나의 완전한 회전을 검출할 때 스프로킷(16)이 1회전을 완료하는데 걸리는 전체 시간, 즉 스프로킷(13, 16)의 제1 치형부에 대응하는 제1 펄스의 온 시간과 스프로킷(13, 16)의 마지막 치형부에 대응하는 마지막 펄스의 OFF 시간 사이의 시간차를 계산한다. 제어 유닛(14)은 당업자에게 공지된 방법으로 검출된 시간으로부터 바퀴 속도를 계산한다. 계산된 바퀴 속도는 디스플레이(20)를 통해 차량의 대시 보드에서 디스플레이된다. 상기 프로세스에 추가하여, 제어 유닛(14)은 바퀴 속도로부터 차량 속도를 계산하고, 차량의 대시 보드에서 동일하게 디스플레이 될 것이다.In one embodiment of the present invention, the sensor 12 disposed close to the sprocket 16 generates a pulse when detecting the respective tooth 18 (a) of the sprocket 16. The generated pulse is a time pulse. The control unit 14 starts the timer 17 when the first tooth 18 (a) of the sprocket 16 is detected by the sensor 12. The control unit 14 connected to the sensor 12 receives the generated pulse. The sensor 12 sends a signal to the control unit 14 (from the method described in the paragraph above) when the sprocket 16 completes one revolution. The control unit 14 determines the total time it takes for the sprocket 16 to complete one revolution when detecting one complete rotation of the sprocket 16, that is, the first time corresponding to the first tooth of the sprockets 13, The time difference between the ON time of the pulse and the OFF time of the last pulse corresponding to the last tooth of the sprockets 13 and 16 is calculated. The control unit 14 calculates the wheel speed from the detected time in a manner known to those skilled in the art. The calculated wheel speed is displayed on the dashboard of the vehicle via the display 20. In addition to the above process, the control unit 14 calculates the vehicle speed from the wheel speed and will be displayed the same on the dashboard of the vehicle.

상기 공정은 아래의 예에서 설명된다.This process is illustrated in the following example.

이러한 예에서, 제어 유닛(14)은 센서(12)를 통한 제1 치형부(18(a)) 이동(즉, 제1 펄스의 ON 시간)의 검출시에 타이머(17)를 시동시킨다. 센서(12)는 동일한 치형부(18(a))가 센서(12)를 통과할 때 스프로킷(16)의 하나의 완전한 회전을 검출한다. 마지막 펄스의 오프 시간(스프로킷의 마지막 치형부를 검출할 때)은 9 ms로 한다. 제어 유닛(14)은 마이크로 초로부터 분으로 시간을 변환한다(9 ms = 0.009초 = 0.00015분). 비교 방법으로부터, 제어 유닛(14)은 다음과 같이 바퀴 속도를 계산한다:In this example, the control unit 14 starts the timer 17 upon detection of movement of the first tooth 18 (a) through the sensor 12 (i.e., ON time of the first pulse). The sensor 12 detects one complete rotation of the sprocket 16 as the same tooth 18 (a) passes through the sensor 12. The off time of the last pulse (when detecting the last tooth of the sprocket) is 9 ms. The control unit 14 converts the time from microseconds to minutes (9 ms = 0.009 seconds = 0.00015 minutes). From the comparison method, the control unit 14 calculates the wheel speed as follows:

0.00015분 = 1회전이면, 1분 = (1/0.00015) = 6666.67 회전. 차량의 바퀴 속도는 6666.67 RPM일 것이다. 계산된 바퀴 속도는 차량의 대시 보드에 디스플레이된다.0.00015 minutes = 1 rotation, 1 minute = (1 / 0.00015) = 6666.67 rotation. The wheel speed of the vehicle will be 6666.67 RPM. The calculated wheel speed is displayed on the dashboard of the vehicle.

본 발명의 다른 실시예에서, 센서(12)는 스프로킷(12)의 각각의 치형부(18(a))를 검출하고, 대응하는 치형부에 대한 펄스를 발생시킨다. 제어 유닛(14)은 센서(12)가 스프로킷(16)의 치형부(18(a))의 검출을 시작할 때 타이머(17)를 시동시킨다. 제어 유닛(14)은 발생된 펄스의 체인 및 타이머(17)로부터의 펄스의 ON 및 OFF 시간을 수신한다. 제어 유닛(14)은 2개의 연속적인 펄스 사이의 시간차를 계산하며, 즉, 2개의 연속적인 펄스의 ON 시간 또는 2개의 연속적인 펄스의 OFF 시간 중 어느 하나가 시간차를 계산하는 것으로 간주된다.In another embodiment of the present invention, the sensor 12 detects each tooth 18 (a) of the sprocket 12 and generates a pulse for the corresponding tooth. The control unit 14 starts the timer 17 when the sensor 12 starts to detect the teeth 18 (a) of the sprocket 16. The control unit 14 receives the chain of generated pulses and the ON and OFF times of the pulses from the timer 17. [ The control unit 14 calculates the time difference between two consecutive pulses, that is, either the ON time of two consecutive pulses or the OFF time of two consecutive pulses is regarded as calculating the time difference.

하나의 시나리오에서, 제어 유닛(14)은 2개의 연속적인 펄스의 2개의 OFF 시간 사이의 시간차를 계산하고, 스프로킷(16)이 1회전을 완료할 때까지 모든 2개의 연속적인 펄스의 OFF 시간들 사이의 시간차를 연속적으로 가산한다. 총 시간차는 분으로 변환되고, 비교 방법에 의해, 제어 유닛(14)은 차량의 바퀴 속도를 계산한다. 다른 시나리오에서, 스프로킷(16)의 완전한 1회전 동안의 2개의 연속적인 펄스 사이의 모든 시간차가 일정하면, 제어 유닛(14)은 2개의 연속적인 펄스의 2개의 ON 시간들 사이 또는 2개의 연속적인 펄스의 중 2개의 OFF 시간들 사이 중 어느 하나의 사이의 시간차를 계산한다. 제어 유닛(14)은 계산된 시간차와 스프로킷(16)의 치형부(18)의 수로부터 바퀴 속도를 계산한다. 계산된 바퀴 속도는 차량의 대시 보드에서 디스플레이된다.In one scenario, the control unit 14 calculates the time difference between the two OFF times of two successive pulses and determines the OFF times of all two consecutive pulses until the sprocket 16 completes one revolution Is continuously added. The total time difference is converted into minutes, and by the comparison method, the control unit 14 calculates the wheel speed of the vehicle. In all other scenarios, if all the time differences between two consecutive pulses during a full revolution of the sprocket 16 are constant, the control unit 14 will be able to determine between two ON times of two consecutive pulses or two consecutive And calculates the time difference between any two of OFF times of the pulses. The control unit 14 calculates the wheel speed from the calculated time difference and the number of teeth 18 of the sprocket 16. The calculated wheel speed is displayed on the dashboard of the vehicle.

상기 개시된 실시예는 아래에 주어진 예에 의해 설명된다:The above-described embodiments are illustrated by the examples given below:

이러한 예에서, 2개의 연속적인 펄스의 OFF 시간들 사이의 시간차는 차량의 속도가 변화함에 따라서 변한다. 스프로킷(16)이 22개의 치형부를 가지며, 센서(12)는 기준 치형부로서 센서(12)를 통과하는 제1 치형부를 검출한다. 제어 유닛(14)은 스프로킷(16)의 각각의 치형부(18(a))의 검출시에 발생된 펄스의 체인을 수신한다. 2개의 연속적인 펄스 ON 시간은 도 2에 도시된 바와 같이 28.8 ms 및 31.6 ms이고, OFF 시간은 29.6 ms 및 32.4 ms이다. 제어 유닛(14)은 연속적인 펄스의 2개의 OFF 시간 사이의 시간차를 계산한다. 시간차는 2.8 ms(32.4 ms-29.6 ms = 2.8 ms)이다.In this example, the time difference between the OFF times of two consecutive pulses changes as the speed of the vehicle changes. The sprocket 16 has 22 teeth and the sensor 12 detects a first tooth that passes through the sensor 12 as a reference tooth. The control unit 14 receives a chain of pulses generated at the time of detection of each tooth 18 (a) of the sprocket 16. The two consecutive pulse ON times are 28.8 ms and 31.6 ms as shown in FIG. 2, and OFF times are 29.6 ms and 32.4 ms. The control unit 14 calculates a time difference between two OFF times of consecutive pulses. The time difference is 2.8 ms (32.4 ms-29.6 ms = 2.8 ms).

다른 예에서, 스프로킷(16)의 하나의 완전한 회전 동안의 임의의 2개의 연속적인 펄스 사이의 시간차는 일정하며, 즉 2.8 ms이다. 이러한 경우에, 제어 유닛(14)은 스프로킷(16)의 치형부(18) 및 계산된 시간차로부터 바퀴 속도를 계산한다.In another example, the time difference between any two consecutive pulses during one full revolution of the sprocket 16 is constant, i.e., 2.8 ms. In this case, the control unit 14 calculates the wheel speed from the tooth 18 of the sprocket 16 and the calculated time difference.

1 회전 소요 시간 = 스프로킷의 치형부 수 * 계산된 시간차Rotation time required = Number of sprocket teeth * Calculated time difference

= 22 * 2.8 ms= 22 * 2.8 ms

=61.6 ms= 61.6 ms

비교 방법으로부터,From the comparison method,

1 회전 동안 61.6 ms 또는 0.00102분이 소요되면 1분 동안,For 1 minute when 61.6 ms or 0.00102 minutes is spent per revolution,

분당 회전수 = 1/0.00102 = 980.39 RPM. RPM = 1 / 0.00102 = 980.39 RPM.

제어 유닛(14)은 계산된 바퀴 속도(분당 회전수 없음)를 980.39 RPM으로서 차량의 대시 보드에 존재하는 디스플레이에 전송한다.The control unit 14 transmits the calculated wheel speed (no revolutions per minute) to the display present in the dashboard of the vehicle as 980.39 RPM.

다른 시나리오에서, 2개의 연속적인 펄스 사이의 시간차가 변하고 일정하지 않으면, 제어 유닛(14)은 스프로킷의 완전한 회전 동안 모든 2개의 연속적인 펄스 사이에서 계산된 모든 시간차를 가산한다.(즉, 2.8 ms + 7.6 ms + ...). 총 시간차는 117.6 ms로 한다. 제어 유닛(14)은 시간차를 분으로 변환한다.(즉, 117.6 ms/60 = 0.00196분). 비교 방법으로부터, 제어 유닛은 다음과 같이 바퀴 속도를 계산한다. 만약 0.00196분 동안, 스프로킷이 1회전을 완료하면, 1 분 동안,In other scenarios, if the time difference between two consecutive pulses is unchanged and not constant, the control unit 14 adds all the calculated time differences between all two consecutive pulses during the complete rotation of the sprocket (i.e., 2.8 ms + 7.6 ms + ...). The total time difference is 117.6 ms. The control unit 14 converts the time difference into minutes (i.e., 117.6 ms / 60 = 0.00196 minutes). From the comparison method, the control unit calculates the wheel speed as follows. If, for 0.00196 minutes, the sprocket has completed one revolution, for one minute,

1 분 동안의 스프로킷의 회전수는 1/0.00196 = 510.20 RPM이다. 제어 유닛(14)은 계산된 바퀴 속도를 510.20 RPM으로서 차량의 대시 보드에 존재하는 디스플레이에 전송한다.The number of revolutions of the sprocket for 1 minute is 1 / 0.00196 = 510.20 RPM. The control unit 14 transmits the calculated wheel speed as 510.20 RPM to the display present in the dashboard of the vehicle.

도 3은 본 발명에 따른 차량에서의 바퀴 속도를 계산하는 방법을 도시한다. 단계(S1)에서, 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 각각의 치형부(18(a))를 검출할 때 적어도 하나의 펄스가 발생된다. 단계(S2)에서, 발생된 적어도 하나의 펄스는 제어 유닛(14)에 의해 수신된다. 단계(S3)에서, 상기 차량의 바퀴 속도는 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전에 소요되는 시간에 기초하여 계산된다. 스프로킷(13, 16)의 1회전에 소요되는 시간은 앞서 설명한 것과는 다른 방법으로 계산되거나 또는 측정될 수 있다. 예를 들어, 타이머는 스프로킷(13, 16)의 제1 치형부에 대응하는 제1 펄스를 검출할시에 스위치 온된다. 제어 유닛(14)이 사전에 스프로킷 치형부의 수를 알고 있기 때문에, 스프로킷(13, 16)의 마지막 치형부에 대응하는 마지막 펄스까지의 시간을 측정한다. 이러한 시간차에 기초하여, 바퀴 속도가 계산된다.3 shows a method for calculating the wheel speed in a vehicle according to the invention. At step S1, at least one pulse is generated when detecting each tooth 18 (a) of at least one sprocket 16, 13. In step S2, the generated at least one pulse is received by the control unit 14. In step S3, the wheel speed of the vehicle is calculated based on the time required for one revolution of the at least one sprocket 16, 13. The time required for one revolution of the sprockets 13, 16 can be calculated or measured in a manner different from that described above. For example, the timer is switched on when detecting the first pulse corresponding to the first tooth of the sprockets 13,16. Since the control unit 14 knows the number of sprocket teeth in advance, the time until the last pulse corresponding to the last tooth of the sprockets 13, 16 is measured. Based on this time difference, the wheel speed is calculated.

다른 실시예에서, 차량이 안티 록 브레이크 시스템(ABS)을 가질 때 및 바퀴 속도 계산의 정확성을 유지하도록, 제어 유닛(14)은 계산된 바퀴 속도에 진폭 보정 계수를 부가한다. 진폭 보정 계수는 교정 공정 동안 제어 유닛(14)에 저장되는 값이다.In another embodiment, the control unit 14 adds an amplitude correction coefficient to the calculated wheel speed, so that the vehicle has an anti-lock brake system (ABS) and the accuracy of the wheel speed calculation is maintained. The amplitude correction coefficient is a value stored in the control unit 14 during the calibration process.

상기 디바이스(10) 및 개시된 방법은 차량 속도를 측정하기 위한 차량 속도 및 바퀴 속도 센서가 존재하지 않는 차량, 특히 2륜 차량에 대한 비교적 저렴한 해결책을 제공한다. 개시된 디바이스(10)에 의해, 바퀴 속도를 측정하도록 사용된 강재 엔코딩된 링이 제거될 수 있다. 바퀴 속도 및 차량 속도를 측정하는 것 외에, 사용자는 스프로킷(16, 13)의 마모에 대한 정보를 얻을 수 있다. 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 마모는 차량에 존재하는 센서(12)에 의해 검출될 수 있다. 제어 유닛(14)은 기준 펄스에 대한 듀티 사이클에서 차이가 있으면 스프로킷 치형부의 손상을 검출한다.The device 10 and the disclosed method provide a relatively inexpensive solution to vehicles, particularly two-wheel vehicles, in which there is no vehicle speed and wheel speed sensor for measuring vehicle speed. With the disclosed device 10, the steel encoded ring used to measure the wheel speed can be removed. In addition to measuring the wheel speed and vehicle speed, the user can obtain information about the wear of the sprockets 16,13. The wear of the at least one sprocket 16, 13 can be detected by the sensor 12 present in the vehicle. The control unit 14 detects the damage of the sprocket tooth portion if there is a difference in the duty cycle for the reference pulse.

상기 설명에서 설명된 실시예는 단지 예시적인 것이고 본 발명의 범위를 제한하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 상세한 설명에서 설명된 많은 이러한 실시예 및 실시예에서의 다른 변형 및 변경이 예상된다. 본 발명의 범위는 청구항들에 의해서만 제한된다.It should be understood that the embodiments described in the foregoing description are merely illustrative and do not limit the scope of the invention. Many other variations and modifications in these embodiments and embodiments described in the Detailed Description are contemplated. The scope of the invention is limited only by the claims.

Claims (9)

차량의 바퀴 속도를 계산하는 디바이스(10)로서,
적어도 하나의 스프로킷(16, 13)에 근접하여 배치되고, 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 각각의 치형부(18(a))를 검출할 때 적어도 하나의 펄스를 발생시키는 적어도 하나의 센서(12); 및
상기 발생된 적어도 하나의 펄스를 수신하고 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전에 걸린 시간에 기초하여 상기 차량의 상기 바퀴 속도를 계산하도록 구성되는 제어 유닛(14)을 포함하는 디바이스.A device (10) for calculating a wheel speed of a vehicle,
At least one sprocket (16), which is arranged in proximity to at least one sprocket (16, 13) and which generates at least one pulse when detecting each tooth (18 A sensor 12; And
And a control unit (14) configured to receive the generated at least one pulse and calculate the wheel speed of the vehicle based on a time taken for one revolution of the at least one sprocket (16, 13). 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전에 소요되는 상기 시간은 상기 2개의 연속적인 펄스 사이의 시간차에 기초하여 측정되는 디바이스.The device according to claim 1, wherein the time required for one revolution of the at least one sprocket (16, 13) is measured based on a time difference between the two consecutive pulses. 제2항에 있어서, 상기 시간차가 일정할 때, 상기 제어 유닛(14)은 상기 2개의 연속적인 펄스 사이의 시간차 및 상기 스프로킷(16)의 상기 치형부(18)의 총 수로부터 상기 바퀴 속도를 계산하는 디바이스.3. A method according to claim 2, characterized in that when said time difference is constant, said control unit (14) calculates said wheel speed from a time difference between said two consecutive pulses and a total number of said teeth (18) The device to compute. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전에 소요되는 상기 시간은 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전 동안 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 제1 치형부에 대응하여 발생된 펄스의 ON 시간과 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 마지막 치형부에 대응하여 발생된 펄스의 OFF 시간 사이의 차이에 기초하여 측정되는 디바이스.The method of claim 1, wherein the time required for one revolution of the at least one sprocket (16, 13) is greater than the time required for one revolution of the at least one sprocket (16, 13) The device being measured based on the difference between the ON time of the pulse generated corresponding to the first tooth and the OFF time of the pulse generated corresponding to the last tooth of the at least one sprocket (16, 13). 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서(12)는 위치 센서, 근접 센서, 유도 센서, 자기 센서 등과 같은 센서들의 그룹으로부터 선택되는 디바이스.2. The device of claim 1, wherein the at least one sensor (12) is selected from the group of sensors such as position sensors, proximity sensors, inductive sensors, magnetic sensors, 차량의 바퀴 속도를 계산하는 방법으로서,
적어도 하나의 스프로킷(16,13)의 각각의 치형부를 검출할 때 적어도 하나의 펄스를 발생시키는 단계;
제어 유닛(14)에 의해 상기 적어도 하나의 펄스를 수신하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전에 소요되는 시간에 기초하여 상기 차량의 바퀴 속도를 계산하는 단계를 포함하는 방법.A method for calculating a wheel speed of a vehicle,
Generating at least one pulse when detecting each tooth of the at least one sprocket (16, 13);
Receiving said at least one pulse by control unit (14); And
Calculating a wheel speed of the vehicle based on a time required for one revolution of the at least one sprocket (16, 13). 제8항에 있어서, 상기 방법은 차량의 대시 보드에서 상기 계산된 바퀴 속도를 디스플레이하는 단계를 추가로 포함하는 방법.9. The method of claim 8, wherein the method further comprises displaying the calculated wheel speed on a dashboard of the vehicle. 제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 스프로킷의 1회전에 소요되는 상기 시간은 2개의 연속적인 펄스들 사이의 시간차에 기초하여 측정되는 방법.9. The method of claim 8, wherein the time required for one revolution of the at least one sprocket is measured based on a time difference between two consecutive pulses. 제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전에 소요되는 상기 시간은 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 1회전 동안 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 제1 치형부에 대응하여 발생된 펄스의 ON 시간과 상기 적어도 하나의 스프로킷(16, 13)의 마지막 치형부에 대응하여 발생된 펄스의 OFF 시간 사이의 차이에 기초하여 측정되는 방법.9. A method as claimed in claim 8, characterized in that the time required for one revolution of the at least one sprocket (16, 13) is equal to the time of one revolution of the at least one sprocket (16, 13) Wherein the difference between the ON time of the pulse generated corresponding to the first tooth and the OFF time of the pulse generated corresponding to the last tooth of the at least one sprocket (16, 13) is measured.
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