KR100760673B1 - Electrical lifting equipment - Google Patents

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KR100760673B1
KR100760673B1 KR1020070055209A KR20070055209A KR100760673B1 KR 100760673 B1 KR100760673 B1 KR 100760673B1 KR 1020070055209 A KR1020070055209 A KR 1020070055209A KR 20070055209 A KR20070055209 A KR 20070055209A KR 100760673 B1 KR100760673 B1 KR 100760673B1
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KR
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roller
platform
coupled
electric lift
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KR1020070055209A
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Inventor
조광형
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(주)에고테크
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    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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Abstract

An electric lift apparatus is provided to prevent a loaded object from being separated from a loading section when the lift is horizontally moved or a platform is moved upward and downward by providing an electric lift including a loading guard. An electric lift apparatus includes a horizontally movable support section(10), a vertical arm(20), a knob(30), a lift section(40), a platform(60), and a sensor(70). The support section is disposed in parallel to the bottom. The vertical arm is connected to the support section and extends vertically. The knob is engaged with one side of the vertical arm. The lift section includes a timing roller, an idle roller, a timing belt, a slidable bracket, a drive motor, and a plurality of guide rollers. The platform is engaged with the lift section and is moved up and down to load an object. The sensor is installed on one side of the upper end of the vertical arm and is installed so as to detect the upper and lower limit positions of the platform.

Description

전동식 리프트{ELECTRICAL LIFTING EQUIPMENT}ELECTRICAL LIFTING EQUIPMENT}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동식 리프트의 사시도1 is a perspective view of an electric lift according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 승강부의 단면도2 is a cross-sectional view of the lifting unit according to the first embodiment of the present invention.

도 3a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브라켓의 분해사시도Figure 3a is an exploded perspective view of the bracket according to the first embodiment of the present invention

도 3b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브라켓의 횡단면도3B is a cross-sectional view of the bracket according to the first embodiment of the present invention.

도 3c는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브라켓의 종단면도3C is a longitudinal sectional view of the bracket according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동식리프트의 작용상태도4 is an operation state diagram of the electric lift according to the first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동식 리프트의 사시도5 is a perspective view of an electric lift according to a second embodiment of the present invention;

도 6a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 승강부의 사시도6A is a perspective view of a lifting unit according to a second embodiment of the present invention.

도 6b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 승강부의 종단면도Figure 6b is a longitudinal cross-sectional view of the lifting unit according to the second embodiment of the present invention

도 6c는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 승강부의 횡단면도Figure 6c is a cross-sectional view of the lifting unit according to a second embodiment of the present invention

도 7a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 플랫폼의 상면도7A is a top view of a platform according to a second embodiment of the present invention.

도 7b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 플랫폼의 배면도7B is a rear view of the platform according to the second embodiment of the present invention.

도 8a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전부의 측면도Figure 8a is a side view of a rotating part according to a second embodiment of the present invention

도 8b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전부의 상면도8B is a top view of a rotating part according to the second embodiment of the present invention.

도 8c는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전부의 배면도8C is a rear view of a rotating part according to the second embodiment of the present invention.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 회전부의 작용상태도9a to 9c is an operation state diagram of the rotating part according to a second embodiment of the present invention

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동식 리프트의 사시도10 is a perspective view of an electric lift according to a third embodiment of the present invention.

※ 도면에 사용된 부호에 대한 설명※※ Explanation of code used in drawing ※

10 : 지지부 20 : 수직암 30 : 손잡이10: support 20: vertical arm 30: handle

40 : 승강부 50 : 안전스위치 60 : 플랫폼40: lift 50: safety switch 60: platform

70 : 리미트센서 80 : 회전부70: limit sensor 80: rotating part

본 발명은 전동식 리프트(electrical lifting equipment) 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물건을 원하는 높이로 조절하여 이동할 수 있는 전동식 리프트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric lifting equipment, and more particularly, to an electric lift capable of moving an object to a desired height.

일반적으로 리프트(lifting equipment)는 물건을 위로 들어올리거나 아래로 내리는 작업을 수행하기 위한 장치이다.In general, lifting equipment is a device for performing an operation of lifting an object up or down.

특히 대규모의 공장 내지는 소규모의 작업장 내에서 작업자가 물건을 위로 들어올리거나 내릴 때 사용되고 있다. 또한, 작업장 내 소정의 높이에 적재(積載)되어 있는 물건을 리프트로 적재하고, 상기 물건을 적재한 리프트를 이동하여 다른 장소의 소정의 높이를 가진 곳에 적재해야할 때 유용하게 사용되고 있다. 이 리프트의 종류로는 기계식이나 유압식으로 리프팅하는 방식이 사용되어 왔다. In particular, it is used when a worker lifts or lowers an object in a large factory or a small workplace. In addition, it is usefully used when an object loaded at a predetermined height in a workplace is loaded by a lift, and the lift that loads the object is moved to be loaded at a place having a predetermined height in another place. As a kind of this lift, a mechanical or hydraulic lifting method has been used.

그러나, 종래의 기계식 또는 유압식 리프트는 리프트를 원하는 높이로 미세 하게 조절하는 것이 어렵기 때문에 정확한 작업을 수행하는 것이 어려웠으며 작업 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다. However, in the conventional mechanical or hydraulic lift, it is difficult to accurately perform the lift because it is difficult to finely adjust the lift to the desired height, and there is a problem that the work takes a long time.

또한, 리프트에 물건을 적재할 때 또는 적재된 물건을 리프트로부터 하역(荷役)할 시 적재부 바닥의 마찰력 때문에 물건 적재 또는 하역이 용이하지 않았다. In addition, when loading an object on a lift or when unloading a loaded object from a lift, it was not easy to load or unload an object because of the friction of the bottom of the loading part.

또한, 물건을 적재한 후 소정의 목적장소로 이동시 리프트장치의 이동에 의해 적재된 물건이 적재부에서 이탈하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the goods loaded by the movement of the lift device is separated from the loading section when moving to a predetermined destination after loading the goods.

이에 따라, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전동식으로 이동하는 리프트를 제공하여 미세하게 높이를 조절할 수 있는 전동식 리프트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric lift capable of finely adjusting the height by providing an electrically movable lift.

또한, 물건을 리프트로 적재 또는 하역시 원활한 적재 또는 하역을 할 수 있는 전동식 리프트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an electric lift capable of smoothly loading or unloading when loading or unloading an object.

또한, 물건이 적재된 리프트가 이동시 적재된 물건이 적재부에서 이탈되지 않는 전동식 리프트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide an electric lift in which a loaded object is not released from the loading part when the lift on which the object is loaded moves.

상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 바닥과 평행하게 배치되어 수평 이동가능한 지지부, 상기 지지부와 연결되어 수직 방향으로 뻗어 있는 수직암, 상기 수직암의 일측에 결합되는 손잡이, 상기 수직암의 하단에 배치되어 회전가능하며 가장자리를 따라 홈이 형성되어 있는 타이밍 롤러, 상기 수직암의 상단에 배치되어 회전가능한 아이들 롤러, 상기 타이밍 롤러와 아이들 롤러를 연동시키도록 상기 아이들 롤러와 상기 타이밍 롤러의 사이에 배치되고 내면에 홈이 형성되어 있는 타이밍 벨트, 상기 수직암의 일 측에서 상기 타이밍 벨트의 일 면과 고정 결합하며 상기 수직암을 따라 슬라이딩 가능한 브라켓, 상기 타이밍 롤러에 연결되어 상기 타이밍 롤러를 회전 구동시키는 구동 모터, 상기 브라켓의 양단에 결합되어 상기 수직암의 내측면에 접촉하는 다수의 가이드롤러를 포함하는 승강부 및, 상기 수직암의 상단 일측에 설치되며, 플랫폼의 상한 및 하한 위치를 감지하도록 설치되는 센서, 상기 승강부와 결합하여 상하로 운동하며 상부로 물건을 적재할 수 있는 플랫폼을 포함하는 전동식 리프트를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is disposed in parallel with the floor support horizontally movable, vertical arm connected to the support extending in the vertical direction, the handle coupled to one side of the vertical arm, the bottom of the vertical arm A timing roller rotatably disposed and grooved along an edge, an idle roller rotatably disposed on top of the vertical arm, between the idle roller and the timing roller to interlock the timing roller and the idle roller. A timing belt having a groove formed on an inner surface thereof, a bracket fixedly coupled to one surface of the timing belt on one side of the vertical arm, and slidable along the vertical arm and connected to the timing roller to rotate the timing roller A driving motor coupled to both ends of the bracket to form an inner side of the vertical arm. Lifting part including a plurality of guide rollers in contact with, and is installed on one side of the upper end of the vertical arm, the sensor is installed to detect the upper and lower positions of the platform, in combination with the lifting unit to move up and down and the object It provides an electric lift including a platform on which it can be loaded.

이때, 상기 승강부는 상기 수직암의 상단을 관통하여 상기 아이들 롤러의 축에 결합하는 장력조절나사가 구비된 장력조절수단을 더 포함할 수 있다. In this case, the lifting unit may further include a tension adjusting means having a tension adjusting screw penetrating the upper end of the vertical arm to the shaft of the idle roller.

또한, 상기 승강부는 상기 수직암 상단의 처짐을 방지하도록 상기 수직암의 상단 저면에 설치되는 보강리브가 포함되는 것이 상기 수직암의 상단 처짐현상을 방지할 수 있어 바람직하다.In addition, it is preferable that the lifting portion includes a reinforcing rib provided on the bottom of the upper end of the vertical arm to prevent the upper end of the vertical arm from sagging.

또한, 상기 브라켓은 상기 타이밍 벨트와 볼트에 의해 결합되는 벨트 결합부, 상기 벨트 결합부의 일 측면과 수직하게 연결되어 있는 플랫폼 결합부, 상기 플랫폼 결합부의 양 측에 설치되어 상기 가이드롤러와 결합하는 롤러결합부로 이루어질 수 있다.In addition, the bracket is a belt coupling portion coupled by the timing belt and the bolt, a platform coupling portion connected vertically to one side of the belt coupling portion, rollers installed on both sides of the platform coupling portion to couple with the guide roller It may be made of a coupling portion.

또한, 상기 승강부의 가이드롤러는 수직암의 내측면에 가이드롤러의 일단이 접촉되도록 설치되는 것이 상기 브라켓의 안정적 상하 운동을 도모하기에 바람직하다.In addition, the guide roller of the lifting unit is preferably installed so that one end of the guide roller is in contact with the inner surface of the vertical arm to achieve a stable vertical movement of the bracket.

한편, 상기 플랫폼의 일 단부에 적재된 물건의 이탈을 방지하도록 회전가능하게 결합되는 적재가드, 상기 수직암의 일 측에 설치되어 상기 적재가드를 회전시키는 회전부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the loading guard is rotatably coupled to prevent the separation of the object loaded on one end of the platform, it may further include a rotating part installed on one side of the vertical arm to rotate the loading guard.

이때 상기 승강부는 한 쌍인 것이 플랫폼의 상하이동시 안정적으로 이동할 수 있어 바람직하다.At this time, it is preferable that the lifting unit can move stably at the same time when the platform is in Shanghai.

또한, 상기 손잡이는 상기 수직암의 상부 양측에 결합되도록 한 쌍으로 구성되며, 상기 손잡이의 높낮이 조절을 위한 다수의 장공이 형성된 손잡이고정대와 상기 손잡이고정대의 양측과 결합하는 손잡이부를 포함할 수 있다.In addition, the handle is configured in a pair to be coupled to the upper both sides of the vertical arm, it may include a handle holder formed with a plurality of long holes for height adjustment of the handle and the handle portion coupled to both sides of the handle holder.

한편, 상기 회전부는, 상기 수직암의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전레버, 상기 회전레버와 결합하여 상기 회전레버의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 변환블럭, 일단은 상기 변환블럭과 결합하고 타단은 상기 적재가드의 일측과 결합하여, 상기 회전레버의 회전에 따라 직선운동을 하여 상기 적재가드를 회전시키는 작용축을 포함할 수 있다. On the other hand, the rotating unit, a rotary lever rotatably installed on one side of the vertical arm, a conversion block for converting the rotational movement of the rotary lever into a linear motion in combination with the rotary lever, one end is combined with the conversion block and the other end Is coupled to one side of the loading guard, it may include a working shaft for rotating the loading guard by a linear motion in accordance with the rotation of the rotary lever.

또한, 상기 회전부는 회전된 상기 적재가드를 원위치로 탄성회복시키도록 상기 플랫폼의 일 측과 상기 적재가드에 결합하는 탄성회복수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. The rotating unit may further include elastic recovery means coupled to one side of the platform and the loading guard to elastically recover the rotated loading guard to its original position.

또한, 상기 회전레버는 레버, 상기 레버에서 하향 절곡되어 상기 수직암의 일 측에 회전가능하도록 결합되는 회전축, 상기 회전축을 중심축으로 회전하도록 상기 회전축과 이격되어 설치되는 회전부재를 포함할 수 있다. The rotary lever may include a lever, a rotary shaft bent downward from the lever to be rotatably coupled to one side of the vertical arm, and a rotary member spaced apart from the rotary shaft to rotate the rotary shaft about a central axis. .

이때 상기 변환블럭은 상기 회전부재를 수용하도록 상하로 관통되는 홀이 형성되되 상기 회전부재의 직경보다 홀의 직경이 크게 형성되어 상기 변환블럭이 상기 회전부재를 따라 상하 이동 또는 안정적인 회전을 위해 바람직하다. In this case, the conversion block is formed with a hole penetrating up and down to accommodate the rotating member, the diameter of the hole is formed larger than the diameter of the rotating member is preferable for the vertical shift or stable rotation along the rotating member.

한편, 상기 플랫폼은 상기 브라켓과 결합하는 브라켓결합부, 상기 브라켓결합부의 양측에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 롤러부, 상기 한 쌍의 롤러부의 대향된 내측에 공회전하도록 양단이 결합하는 다수의 적재용 롤러, 상기 롤러부의 일측에 설치되는 적재가드를 포함할 수 있다. On the other hand, the platform is a bracket coupling portion for coupling with the bracket, a pair of roller portion is installed so as to oppose both sides of the bracket coupling portion, a plurality of loading for both ends coupled to idle rotation in the opposite inner side of the pair of roller portion The roller may include a loading guard installed at one side of the roller part.

또한, 상기 플랫폼은 상기 한 쌍의 롤러부의 대향된 내측에 양단이 고정되며, 상기 적재가드가 회전가능하도록 결합하는 고정봉을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the platform is preferably both ends fixed to the inner side of the pair of the roller portion, it is preferable to further include a fixing rod for coupling the load guard rotatably.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 리프트의 제 1 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에서는 다양한 실시예에 있어서 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, a first embodiment of an electric lift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same reference numerals are used for components having the same configuration in various embodiments.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 전동식 리프트의 구성을 도시하며, 도 2 내지 도 4는 전동식 리프트의 내부 구조를 도시하고 있다.1 shows the configuration of the electric lift according to the first embodiment of the present invention, Figures 2 to 4 show the internal structure of the electric lift.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전동식 리프트는 지지부(10), 수직암(20), 손잡이(30), 승강부(40), 안전 스위치(50), 플랫폼(60), 리미트센서(70)을 포함한다.1 and 2, the electric lift according to the present invention includes a support 10, a vertical arm 20, a handle 30, a lift 40, a safety switch 50, a platform 60, and a limit. Sensor 70.

지지부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥과 평행하게 배치되어 있으며 바퀴가 설치되어 수평 방향으로 자유롭게 이동 가능하다. 바퀴에는 스토퍼(미도시)가 부착되어 작업하는 동안 고정시킬 수도 있다. As shown in FIG. 1, the support 10 is disposed in parallel with the floor, and wheels are installed to move freely in the horizontal direction. A stopper (not shown) may be attached to the wheel to hold it while working.

수직암(20)은 상기 지지부(10)와 결합되어 있으며 수직 방향으로 길게 뻗어 있다. 수직암(20)은 내부가 비어 있는 형태, 예를 들어 사각 기둥의 형태이며, 그 내부에는 도 2에 도시된 것처럼 후술하는 승강부(40)가 배치된다. 수직암(20)은 네 면 중에서 일면은 개방되어 있을 수도 있다.The vertical arm 20 is coupled to the support 10 and extends in the vertical direction. The vertical arm 20 is in the form of a hollow inside, for example, in the form of a square pillar, inside the lifting portion 40, which will be described later, as shown in FIG. One side of the vertical arm 20 may be open.

손잡이(30)는 상기 수직암(20)의 상단 후면에 고정되어 작업자가 파지하여 리프트의 수평이동을 쉽게 할 수 있도록 구성되어 있다.The handle 30 is fixed to the upper rear of the vertical arm 20 is configured to allow the operator to easily move the horizontal movement of the lift.

다음으로, 승강부(40)는 타이밍 롤러(41), 아이들 롤러(42), 타이밍 벨트(43), 구동모터(44), 브라켓(45), 장력조절수단(46)을 포함하여 구성된다.Next, the lifting unit 40 includes a timing roller 41, an idle roller 42, a timing belt 43, a driving motor 44, a bracket 45, and a tension adjusting means 46.

타이밍 롤러(41)는 도 2에 도시된 것처럼, 상기 수직암(20)의 내부에 배치되어 있으며, 원형으로 회전 가능하게 가장자리를 따라 홈(41a)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the timing roller 41 is disposed inside the vertical arm 20, and a groove 41a is formed along the edge to be rotatable in a circle.

아이들 롤러(42)는 상기 수직암(20)의 상단 내부에 배치되어 있으며, 원형으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 아이들 롤러(42)는 타이밍 롤러(41)와는 달리 가장자리를 따라 홈이 형성되어 있지 않다.The idle roller 42 is disposed inside the upper end of the vertical arm 20, and is configured to be rotatable in a circle. Unlike the timing roller 41, the idle roller 42 is not provided with the groove along the edge.

타이밍 벨트(43)는 상기 타이밍 롤러(41)와 아이들 롤러(42)를 연동시키도록 타이밍 롤러(41)와 아이들 롤러(42)의 사이에 배치되어 있으며, 그 내면에 홈이 형성되어 있다. 타이밍 벨트(43)의 홈은 타이밍 롤러(41)의 홈(41a)과 맞물리도록 홈의 크기와 간격이 일정하게 형성되어 있다.The timing belt 43 is arrange | positioned between the timing roller 41 and the idle roller 42 so that the said timing roller 41 and the idle roller 42 may be interlocked, and the groove | channel is formed in the inner surface. The groove of the timing belt 43 is formed with a constant size and spacing of the groove so as to engage with the groove 41a of the timing roller 41.

구동모터(44)는 도 1에 도시된 것처럼, 상기 타이밍 롤러(41)와 동축으로 연결되어 구동모터(44)의 회전에 의해 타이밍 롤러(41)도 회전하게 된다. 또한, 구동모터(44)는 정방향과 역방향으로 회전가능하며, 구동모터(44)의 회전에 의해 타이밍 롤러(41)와 맞물려 있는 타이밍 벨트(43)도 함께 이동한다.As shown in FIG. 1, the driving motor 44 is coaxially connected with the timing roller 41 so that the timing roller 41 also rotates by the rotation of the driving motor 44. In addition, the drive motor 44 is rotatable in the forward and reverse directions, and the timing belt 43 engaged with the timing roller 41 also moves together with the rotation of the drive motor 44.

도 3a 내지 도 3c는 브라켓을 상세히 나타내고 있다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 브라켓(45)은 벨트 결합부(45a), 플랫폼 결합부(45b), 높이 조절 구멍(45c), 롤러결합부(45d) 및 다수의 가이드롤러(45e)로 구성될 수 있다. 브라켓(45)은 타이밍 벨트(43)와 일체로 이동 가능하며 본 실시예와는 다른 체결 수단이 사용될 수 있다.3A to 3C show the bracket in detail. As shown in FIG. 3C, the bracket 45 is composed of a belt engaging portion 45a, a platform engaging portion 45b, a height adjusting hole 45c, a roller engaging portion 45d, and a plurality of guide rollers 45e. Can be. The bracket 45 is movable integrally with the timing belt 43, and a fastening means different from this embodiment may be used.

벨트 결합부(45a)는 플랫폼 결합부(45b)와 수직한 방향으로 형성되어 타이밍 벨트(43)의 일면과 볼트에 의해 고정 결합된다. 플랫폼 결합부(45b)는 후술할 플랫폼(60)이 결합하며, 플랫폼(60)의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절 구멍(45c)이 다수 형성되어 있다. The belt coupling part 45a is formed in a direction perpendicular to the platform coupling part 45b and is fixedly coupled to one surface of the timing belt 43 by a bolt. The platform coupling portion 45b is coupled to the platform 60 to be described later, and a plurality of height adjustment holes 45c for adjusting the height of the platform 60 are formed.

롤러결합부(45d)는 플랫폼결합부의 양측 단부에 설치되고, 후술할 가이드롤러(45e)를 수용하도록 다수의 수용홈(45d')이 형성되어 있다.The roller engaging portion 45d is installed at both ends of the platform engaging portion, and a plurality of receiving grooves 45d 'are formed to accommodate the guide roller 45e to be described later.

다수의 가이드롤러(45e)는 공회전하는 아이들 롤러로서, 롤러결합부(45d)의 수용홈(45e')에 각각 결합되며 브라켓(45)의 상하 이동시 안정적인 이동을 위해 가이드롤러(45e)는 수직암의 내측면에 접촉하고 있다.The plurality of guide rollers 45e are idle idling rollers, which are respectively coupled to the receiving grooves 45e 'of the roller engaging portion 45d, and the guide rollers 45e are vertical arms for stable movement when the bracket 45 is moved up and down. Is in contact with the inner surface of the.

한편, 가이드롤러(45e)는 도 3c에 도시된 것처럼, 가이드롤러(45e)의 일단이 수직암(20)의 내측면에 접촉되도록 설치되어야 한다. 만약, 가이드롤러(45e)의 양단이 내측면에 모두 접촉하게 되면 브라켓(45)이 상하로 운동할 때 브라켓(45)의 운동이 안정적으로 움직일 수 있도록 가이드롤러(45e)가 회전하지 않고 미끄러지는 현상이 발생하기 때문에 가이드롤러(45e)는 일단이 내측면에 접촉하는 것이 바람직하다. 또한, 브라켓은 일방향으로 운동하지 않고 상하로 양방향 운동을 하기 때문에 이를 위해 가이드롤러(45e)는 다수개가 설치되어야 한다.On the other hand, the guide roller 45e, as shown in Figure 3c, one end of the guide roller 45e should be installed so as to contact the inner surface of the vertical arm (20). If both ends of the guide roller 45e come in contact with the inner surface, the guide roller 45e does not rotate and slides so that the movement of the bracket 45 can be stably moved when the bracket 45 moves up and down. Since development occurs, it is preferable that one end of the guide roller 45e contacts the inner surface. In addition, since the bracket does not move in one direction but moves up and down in both directions, for this purpose, a plurality of guide rollers 45e should be installed.

장력조절수단(46)은 도 2에 도시된 것처럼, 보강리브(46a)와 장력조절나사(46b)로 구성된다. 보강리브(46a)는 상기 수직암 상단(20a)의 처짐을 방지하도록 상기 수직암의 상단((20a) 저면에 설치되며, 상기 수직암의 상단(20a)을 관통하여 상기 아이들 롤러(42)의 축(42a)에 결합하는 장력조절나사(46b)가 구비된다. 이같은 장력조절수단(46)을 통해 후술할 플랫폼(60)의 상부로 물건을 적재하고 상하로 이동하는 횟수가 증가할수록 아이들 롤러(42)가 하향으로 처지는 현상이 발생하게 되는데, 이를 보완해주기 위해 반드시 필요한 수단이다.As shown in FIG. 2, the tension adjusting means 46 is composed of a reinforcing rib 46a and a tension adjusting screw 46b. The reinforcing rib 46a is installed at the bottom of the upper end 20a of the vertical arm to prevent sagging of the upper end 20a of the vertical arm, and penetrates the upper end 20a of the vertical arm so that the idle roller 42 A tension adjusting screw 46b coupled to the shaft 42a is provided.The load roller is loaded with the upper portion of the platform 60 to be described later through the tension adjusting means 46 and the number of times of moving up and down increases the idle roller ( 42) sag downwards, a necessary means to compensate for this.

이와 같은 구성에 의해 타이밍 벨트(43)가 이동하면, 브라켓(45)과 플랫폼(60)도 함께 일체로 이동하게 된다.When the timing belt 43 is moved by this configuration, the bracket 45 and the platform 60 are also integrally moved together.

다음으로, 안전 스위치(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수직암(20)의 일 측에 배치되어 상기 구동모터(43)의 동작을 멈출 수 있도록 구성되어 있다. 이때, 안전 스위치(50)는 작업자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 배치되며, 손잡이(30) 부근에 배치되는 것이 바람직하다.Next, the safety switch 50 is disposed on one side of the vertical arm 20, as shown in Figure 1 is configured to stop the operation of the drive motor 43. At this time, the safety switch 50 is disposed in a position that can be easily accessed by the operator, it is preferably disposed in the vicinity of the handle (30).

플랫폼(60)은 상부로 물건을 적재할 수 있도록 패널형태이고, 상기 브라켓(45)의 플랫폼 결합부(45b)와 결합하여 상하운동을 할 수 있고, 또한, 플랫폼 결합부(45b)는 높이 조절 구멍(45c)에 의해 플랫폼(60)의 위치를 변경할 수 있도록 설치되어 있다.The platform 60 is in the form of a panel to load the goods to the top, and can be moved up and down by combining with the platform coupling portion 45b of the bracket 45, the platform coupling portion 45b is height adjustment It is provided so that the position of the platform 60 can be changed by the hole 45c.

리미트센서(70)는 수직암(20)의 상부 및 하부 일측에 각각 설치되도록 한 쌍으로 구성되고, 상기 리미트센서(70)는 플랫폼의 일 단부와 접촉에 의해 소정의 제어부로 접촉신호를 전송하여 플랫폼을 더이상 상승 또는 하강하지 않도록 설치된다. 설치되는 높이는 바람직하게는 플랫폼(60)이 이동할 수 있는 최고 및 최저의 높이 즉, 브라켓(45)이 타이밍벨트(43)와 아이들 롤러(42) 또는 타이밍 벨트(43)와 타이밍 롤러(41)의 사이로 삽입되기 직전에 설치되는 것이 좋다. 이와 같은 리미트센서(70)를 이용하여 상기 플랫폼(60)의 상향이동 제한지점 및 하향이동 제한지점을 지정해줄 수 있다.Limit sensor 70 is configured in a pair to be installed on each of the upper and lower sides of the vertical arm 20, the limit sensor 70 by transmitting a contact signal to a predetermined control unit in contact with one end of the platform It is installed so that the platform is no longer raised or lowered. The height to be installed is preferably the highest and lowest height at which the platform 60 can move, i.e., the bracket 45 is formed of the timing belt 43 and the idle roller 42 or the timing belt 43 and the timing roller 41. It is good to be installed just before insertion. By using the limit sensor 70 as described above, it is possible to designate an upward movement limit point and a downward movement limit point of the platform 60.

다음으로, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동식 리프트의 상하 이동 방법에 대해 설명하기로 한다.Next, the vertical movement method of the electric lift according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동식 리프트의 상하이동을 나타낸 것이다. 이에 도시된 바와 같이, 구동모터(44)가 일 방향으로 회전하면, 구동모터(44)의 회전에 의해 타이밍 롤러(41)와 맞물려 있는 타이밍 벨트(43)도 함께 이동한다.4 shows the shanghai-dong of the electric lift according to the first embodiment of the present invention. As shown in the drawing, when the driving motor 44 rotates in one direction, the timing belt 43 engaged with the timing roller 41 also moves together with the rotation of the driving motor 44.

타이밍 벨트(43)로 서로 연결되어 있는 아이들 롤러(42)도 회전하나 단지 타이밍벨트(43)를 이동시키는 역할만 수행한다.The idle roller 42, which is connected to each other with the timing belt 43, also rotates, but only serves to move the timing belt 43.

타이밍 벨트(43)의 이동에 의해 타이밍 벨트(43)와 고정결합되어 있는 브라켓(45)도 이동하게 된다. 결과적으로 물건을 적재한 플랫폼(60)도 함께 이동함으로써 리프트는 상향으로 이동하게 된다.By moving the timing belt 43, the bracket 45 fixedly coupled to the timing belt 43 also moves. As a result, the lift platform moves upward by moving the platform 60 on which the goods are loaded.

같은 방법으로, 구동모터(44)가 역방향으로 회전하면 리프트의 이동방향이 하향으로 변하게 된다. 또한, 리프트의 플랫폼(60)은 상하 방향으로 무한정 이동할 수 있는 것이 아니라 수직암(20)의 상부 및 하부 일측에 설치된 리미트센서(70)에 일단부가 접촉하게 되면 플랫폼(60)의 이동은 더 이상 이뤄지지 않고 제한받게 된다.In the same way, when the drive motor 44 rotates in the reverse direction, the moving direction of the lift changes downward. In addition, the platform 60 of the lift is not able to move indefinitely in the vertical direction, but once one end contact with the limit sensor 70 installed on the upper and lower sides of the vertical arm 20, the movement of the platform 60 is no longer moved. It's not done, it's limited.

이와 같이 리프트는 구동모터(44)의 작동에 의해 상하방향으로 이동이 가능하므로, 원하는 위치로 용이하게 물건을 이동시킬 수 있게 된다.In this way, the lift is movable in the vertical direction by the operation of the drive motor 44, it is possible to easily move the object to the desired position.

다음으로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동식 리프트에 대해 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동식 리프트의 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 전동식 리프트는 지지부(10), 수직암(20), 손잡이(30), 승강부(40), 안전 스위치(50), 플랫폼(60), 회전부(80)를 포함하고 있다.Next, the electric lift according to the second embodiment of the present invention will be described in detail. 5 is a perspective view of an electric lift according to a second embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the electric lift according to the second embodiment includes a support part 10, a vertical arm 20, a handle 30, a lifting part 40, a safety switch 50, a platform 60, and a rotating part ( 80).

제 2 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 지지부(10), 수직암(20)은 동일한 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.Compared to the first embodiment, the second embodiment has the same configuration as that of the support 10 and the vertical arm 20, and thus detailed description thereof will be omitted.

손잡이(30)는 손잡이부(31)와 한 쌍의 손잡이고정대(32) 구성된다. 손잡이부(31)는 대략"U"형상이며, 작업자가 파지할 수 있는 부재이고, 손잡이고정대(32) 는 상기 손잡이부와 결합하여 수직암(20)의 상부 양측면에 결합되는 부재이다. 또한, 손잡이고정대(32)는 수직암(20)과 결합할 수 있도록 홀이 형성되되, 수직방향으로 긴 장공(33)이 다수 형성되어 있다.Handle 30 is composed of a handle portion 31 and a pair of handle holder (32). Handle portion 31 is a substantially "U" shape, a member that can be gripped by the operator, the handle holder 32 is a member coupled to the upper both sides of the vertical arm 20 in combination with the handle portion. In addition, the handle holder 32 is formed with a hole to be coupled to the vertical arm 20, a long long hole 33 is formed in the vertical direction.

상기 수직암(20)과 손잡이(32)의 결합방법은 상기 손잡이고정대(32)의 장공(33)과 수직암(20)의 나사홈을 대향되게 한 후, 소정의 체결수단으로서 나사(34)를 상기 장공(33)으로 관통시키고 상기 수직암의 나사홈(미도시)으로 삽입하여 결합된다. 이때, 손잡이(30)는 장공(33)을 통해 상하로 이동하여 수직암(20)에 결합될 수 있고, 이와 같은 원리로 손잡이(30)의 높낮이는 작업자의 신장에 맞도록 조절될 수 있다. The coupling method of the vertical arm 20 and the handle 32 is to face the long hole 33 of the handle holder 32 and the screw groove of the vertical arm 20, and then screw 34 as a predetermined fastening means. Penetrates through the long hole 33 and is inserted into a screw groove (not shown) of the vertical arm. At this time, the handle 30 may be coupled to the vertical arm 20 by moving up and down through the long hole 33, the height of the handle 30 can be adjusted to fit the height of the operator.

또한, 상기 손잡이부(31)의 소정부에 후술할 플랫폼(60)의 상하운동을 전기적 신호에 의해 제어하는 제어스위치(35)가 설치되어 작업자의 작업편리성을 도모할 수 있다. 상기 제어스위치(35)는 본 실시예에서는 손잡이(30)에 결합되어 있지만 사용되는 작업용도에 따라 리프트의 소정부에 결합될 수 있다.In addition, a control switch 35 for controlling the vertical movement of the platform 60 to be described later by an electrical signal may be installed at a predetermined portion of the handle part 31 to facilitate worker's work convenience. The control switch 35 is coupled to the handle 30 in this embodiment, but may be coupled to a predetermined portion of the lift depending on the working purpose used.

다음으로 승강부(40)에 대해 설명한다. 도 6a는 승강부의 개략도, 도 6b는 승강부의 종단면도, 도 6c는 승강부의 횡단면도이다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 승강부(40)는 제 1 실시예와 같은 구성인 타이밍 롤러(41), 아이들 롤러(42), 타이밍 벨트(43), 구동모터(44), 브라켓(45)을 포함하며, 브라켓(45)의 상하 이동을 안정적으로 하기 위해 타이밍 롤러(41), 아이들 롤러(42), 타이밍 벨트(43)를 한 쌍으로 구성하고, 이 한 쌍의 구성은 서로 연동할 수 있도록 소정의 연동축으로 연결되어 있다. 또한, 타이밍 벨트의 방향을 제 1 실시예와는 달리 벨트의 폭이 넓은 부분이 브라켓(45)과 결합하도록 타이밍 롤러(41), 아이들 롤러(42), 타이밍 벨트(43) 방향이 90도 회전되어 설치된다.Next, the lifting unit 40 will be described. 6A is a schematic view of the elevation, FIG. 6B is a longitudinal cross-sectional view of the elevation, and FIG. 6C is a cross-sectional view of the elevation. As shown in FIG. 6A, the lifting unit 40 has a timing roller 41, an idle roller 42, a timing belt 43, a drive motor 44, and a bracket 45 having the same configuration as in the first embodiment. And a pair of timing rollers 41, an idle roller 42, and a timing belt 43 to stabilize the vertical movement of the bracket 45, and the pair of components may be interlocked with each other. It is connected by a predetermined interlocking shaft. Also, unlike the first embodiment, the timing roller 41, the idle roller 42, and the timing belt 43 are rotated by 90 degrees so that the wider portion of the belt is engaged with the bracket 45, unlike the first embodiment. Is installed.

브라켓(45)은 제 1 실시예의 구성과 동일하게 구성되어 벨트 결합부(45a), 플랫폼 결합부(45b), 높이 조절 구멍(45c), 롤러결합부(45d) 및 다수의 가이드롤러(45e)로 구성될 수 있다. 이때 본 실시예에서는 벨트결합부(45a)를 구성하고 있으나, 벨트결합부(45a)를 별도로 구성하지 않고 플랫폼결합부(45b)에 타이밍 벨트(43)가 결합될 수 있다. 상술한 부분을 제외하고 나머지 구성 및 결합방식은 제 1 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The bracket 45 is configured in the same manner as the configuration of the first embodiment so that the belt engaging portion 45a, the platform engaging portion 45b, the height adjustment hole 45c, the roller engaging portion 45d and the plurality of guide rollers 45e are provided. It can be configured as. At this time, the belt coupling portion 45a is configured in this embodiment, but the timing belt 43 may be coupled to the platform coupling portion 45b without separately configuring the belt coupling portion 45a. Except for the above-mentioned parts, the rest of the configuration and the coupling method are the same as in the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 안전 스위치(50)는 도 5에 도시된 것처럼, 비상시에 작업자가 쉽게 스위치를 조작하여 구동모터(43)의 구동을 멈출 수 있도록, 상기 수직암(20)의 일 측에 배치된 제어박스(51)의 상부에 설치된다. 상기 제어박스(51)는 안전 스위치(50)의 전기적 신호에 의해 플랫폼(60)의 상하운동을 제어할 수 있도록 구성되며, 안전한 상태일 때와 비상시 일 때를 나타내는 소정의 LED를 더 설치할 수 있다.Next, the safety switch 50, as shown in Figure 5, the control disposed on one side of the vertical arm 20, so that the operator can easily operate the switch in the emergency to stop the drive of the drive motor 43 It is installed on the top of the box 51. The control box 51 is configured to control the vertical movement of the platform 60 by the electrical signal of the safety switch 50, it may be further installed a predetermined LED indicating when in a safe state and in an emergency. .

다음으로, 플랫폼(60)에 대해 설명한다. 도 7a는 플랫폼의 상면도, 도 7b는 플랫폼의 배면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 플랫폼(60)은 브라켓 결합부(61), 한 쌍의 롤러부(62), 적재용 롤러(63), 고정봉(64), 적재가드(65)로 구성된다.Next, the platform 60 will be described. 7A is a top view of the platform, and FIG. 7B is a back view of the platform. As shown therein, the platform 60 is composed of a bracket coupling portion 61, a pair of roller portion 62, a loading roller 63, a fixing rod 64, a loading guard 65.

브라켓결합부(61)는 브라켓의 상하 운동시 연동하여 플랫폼이 상하로 움직일 수 있도록 브라켓(45)의 플랫폼결합부(45b)와 결합된다.The bracket coupling portion 61 is coupled to the platform coupling portion 45b of the bracket 45 so that the platform can move up and down by interlocking during the vertical movement of the bracket.

롤러부(62)는 한 쌍으로 구성되어 서로 대향되며, 일단은 상기 브라켓결합부(61)와 결합하고, 타단은 고정봉(64)이 결합된다.The roller portion 62 is composed of a pair of opposite to each other, one end is coupled to the bracket coupling portion 61, the other end is fixed bar 64 is coupled.

적재용 롤러(63)는 상기 대향된 한 쌍의 롤러부(62)의 대향면에 양단이 고정되어 작업자가 플랫폼 상부로 물건을 용이하게 적재하기 위해 공회전하도록 설치되며, 롤러부(62)의 길이에 따라 다수의 적재용 롤러(63)가 설치될 수 있다.The stacking roller 63 is fixed at both ends on opposite surfaces of the pair of opposed roller portions 62 so that an operator can idle to easily load an object onto the platform, and the length of the roller portion 62 is fixed. According to this, a plurality of loading rollers 63 may be installed.

적재가드(65)는 패널 형태이고, 상기 고정봉(64)에 회전가능하도록 결합되도록 소정의 보스가 일 측면에 다수 형성되어 상기 고정봉(64)을 축으로 회전가능하도록 설치된다.Loading guard 65 is in the form of a panel, a plurality of predetermined bosses are formed on one side to be rotatably coupled to the fixing rod 64 is installed to rotate the fixing rod 64 to the axis.

다음으로, 회전부에 대하여 설명한다.Next, the rotating unit will be described.

도8a 내지 도8c는 회전부를 개략적으로 나타내고 있다. 도 8a는 회전부의 측면도, 도 8b는 회전부의 상면도, 도 8c는 회전부의 배면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 회전부(80)는 회전레버(81), 변환블럭(82), 작용축(83), 스프링부(84)로 구성된다.8A to 8C schematically show the rotating part. 8A is a side view of the rotating part, FIG. 8B is a top view of the rotating part, and FIG. 8C is a rear view of the rotating part. As shown therein, the rotation unit 80 is composed of a rotation lever 81, a conversion block 82, the working shaft 83, the spring portion 84.

회전레버(81)는 레버(81a), 회전축(81b), 회전부재(81c), 연동부재(81d)로 구성되며, 레버(81a)는 작업자가 파지할 수 있는 부재이고, 회전축(81b)은 상기 레버(81a)에서 연직하방으로 절곡되어 수직암(20)의 양측면 중 어느 한 측에 회전가능하도록 설치되는 부재이다. 또한, 회전부재(81c)는 상기 회전축(81b)을 중심축으로 연동하여 회전하도록 이격되어 설치되며, 이를 위해 상기 회전축(81b)과 상기 회전부재(81c)를 결합하는 소정의 연동부재(81d)가 양 측을 결합하고 있다.The rotary lever 81 is composed of a lever 81a, a rotating shaft 81b, a rotating member 81c, and an interlocking member 81d. The lever 81a is a member that can be gripped by an operator, and the rotating shaft 81b is It is a member that is bent vertically downward from the lever (81a) is rotatably installed on either side of both sides of the vertical arm (20). In addition, the rotation member 81c is installed to be spaced apart to rotate by interlocking the rotation shaft 81b as a central axis, and for this purpose, a predetermined interlocking member 81d for coupling the rotation shaft 81b and the rotation member 81c. Is joining both sides.

변환블럭(82)은 상하로 관통하는 홀(82a)과 일 측면에 홈(82b)이 형성되어 상기 홀(82a)을 통해 회전부재(81c)와 결합하고, 홈을 통해 후술할 작용축이 결합된다. 또한, 상기 홀(82a)은 상기 회전부재(81c)의 직경보다 크게 형성되는 것이 상기 변환블럭(82)이 회전부재(81c)를 따라서 상하이동 및 회전부재(81c)를 수용한 상태에서 자유롭게 회전운동을 할 수 있다.The conversion block 82 has a hole 82a penetrating up and down and a groove 82b formed at one side thereof to be coupled to the rotating member 81c through the hole 82a, and an operation shaft to be described later is coupled through the groove. do. In addition, the hole 82a is formed to be larger than the diameter of the rotating member 81c so that the conversion block 82 freely rotates in a state where the moving block and the rotating member 81c are accommodated along the rotating member 81c. You can exercise.

작용축(83)은 일 단이 변환블럭(82)의 홈(82b)과 결합하고, 타 단은 적재가드(65)의 하부에 회전가능하도록 결합되며, 변환블럭(82)이 회전하면 적재가드(65)를 변환블럭(82)이 회전한 거리만큼 밀게 되고, 적재가드(65)는 회전하게 된다. One end of the working shaft 83 is coupled to the groove 82b of the conversion block 82, and the other end is rotatably coupled to the lower portion of the loading guard 65. When the conversion block 82 rotates, the loading guard is rotated. 65 is pushed by the distance that the conversion block 82 has rotated, and the loading guard 65 is rotated.

스프링부(84)는 탄성회복수단인 스프링(84a)와 스프링고정부재(84b)로 구성되며, 스프링고정부재(84b)는 상기 플랫폼(60)의 한 쌍의 롤러부(62)의 배면에 고정된다. 스프링(84a)은 상기 스프링고정부재(84b)와 상기 적재가드(65)와 결합하여 적재가드(65)가 회전한 후 적재가드(65)를 회전 전 초기위치로 탄성회복하도록 설치된다.Spring portion 84 is composed of a spring (84a) and a spring fixing member 84b which is an elastic recovery means, the spring fixing member (84b) is fixed to the rear surface of the pair of roller portion 62 of the platform (60) do. The spring (84a) is coupled to the spring fixing member (84b) and the loading guard 65 is installed to elastically recover the loading guard 65 to the initial position before rotation after the loading guard 65 rotates.

이같은 구성으로 회전레버를 회전시켜 적재가드를 회전킬 수 있고, 작업자가 회전레버를 놓으면 적재가드가 회전전 위치로 돌아가게 될 수 있다.In this configuration, the rotating guard can be rotated to rotate the loading guard, and when the operator releases the rotating lever, the loading guard can be returned to the position before rotation.

다음으로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동식 리프트의 작동방법을 설명한다. 리프트의 상하 이동방법은 제 1 실시예와 동일하므로 생략하고, 회전부의 작동방법을 설명하기로 한다.Next, a method of operating the electric lift according to the second embodiment of the present invention will be described. Since the vertical movement method of the lift is the same as the first embodiment, it will be omitted and the operation method of the rotating unit will be described.

도 9a 내지 도 9b는 회전부의 작용상태를 나타내고 있다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 작업자가 회전레버(81)의 레버(81a)를 잡고 반시계방향으로 회전시키면 회전축(81b)이 회전하고, 이와 연동하는 회전부재(81c)는 상기 회전축(81b)를 중심축으로 소정의 반지름을 가지는 원운동을 하게 된다. 이때, 회전부재(81c)와 결합된 변환블럭(82)도 원운동을 하게 되되, 타측 단부가 적재가드(65)와 결합되어 있으므로 변환블럭(82)의 위상은 변화하지 않고 회전부재와 함께 원호를 그리는 회전만 하게 되어 회전운동이 직선운동으로 변환되게 된다. 또한, 변환블럭(82)의 이동에 따라 작용축(83)은 좌측으로 이동하고, 적재가드(65)는 작용축(83)의 하부 일측을 좌측으로 미는 힘에 의해 고정봉(64)을 중심으로 회전하게 된다. 그리고, 작업자가 회전레버(81)의 레버(81a)를 놓게 되면 스프링부(84)에 의해 탄성회복되어 적재가드(65)는 처음위치로 되돌아가게 된다. 9A to 9B show an operating state of the rotating unit. As shown in FIG. 9A, when the operator grasps the lever 81a of the rotary lever 81 and rotates it counterclockwise, the rotating shaft 81b rotates, and the rotating member 81c interlocked therewith is the rotating shaft 81b. A circular motion having a predetermined radius with respect to the central axis is performed. At this time, the conversion block 82 coupled to the rotating member 81c also has a circular motion. Since the other end is coupled to the loading guard 65, the phase of the conversion block 82 does not change and the circular arc is rotated together with the rotating member. Only rotation to draw the rotational motion is converted to linear motion. In addition, as the conversion block 82 moves, the working shaft 83 moves to the left side, and the loading guard 65 centers the fixing rod 64 by a force pushing the lower one side of the working shaft 83 to the left. Will rotate. Then, when the operator releases the lever 81a of the rotary lever 81, it is elastically recovered by the spring portion 84 and the loading guard 65 returns to the initial position.

이와 같이 구성되어 회전레버(81)를 일 방향으로 회전시키면 적재가드(65)가 회전되고, 회전된 적재가드(65)는 플랫폼 상부로 물건을 적재하고 리프트가 수평이동시 적재된 물건이 플랫폼 상부에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있게 된다.When the rotary lever 81 is rotated in one direction as described above, the loading guard 65 is rotated, and the rotated loading guard 65 loads the object to the upper part of the platform, and the loaded object is moved from the upper part of the platform when the lift moves horizontally. It can play a role of preventing the departure.

다음으로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동식 리프트를 설명한다. 도 10은 본 발명에 제 3 실시예에 따른 전동식 리프트의 사시도이다. 이에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 전동식 리프트는 지지부(10), 수직암(20), 손잡이(30), 승강부(40), 안전 스위치(50), 플랫폼(60), 리미트센서(70), 회전부(80)를 포함하고 있다. 본 발명의 제 3 실시예는 제 2 실시예에 따른 전동식 리프트에 리미트센서가 추가된 구성으로 이루어진다.Next, an electric lift according to a third embodiment of the present invention will be described. 10 is a perspective view of an electric lift according to a third embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the electric lift according to the third embodiment includes a support 10, a vertical arm 20, a handle 30, a lift 40, a safety switch 50, a platform 60, and a limit sensor. 70, the rotation part 80 is included. The third embodiment of the present invention has a configuration in which a limit sensor is added to the electric lift according to the second embodiment.

리미트센서(70)는 수직암(20)의 상부 및 하부 일측에 각각 설치되도록 한 쌍으로 구성되고, 상기 리미트센서(70)는 플랫폼의 일 단부와 접촉하여 플랫폼을 더이상 상승 또는 하강하지 않도록 구성되어 있는 센서이다. 바람직하게는 플랫폼(70)이 이동할 수 있는 최고 및 최저의 높이 즉, 상부 일측에 설치되는 센서는 아이들 롤러(41)의 중심축 높이보다 낮게 설치되고, 하부 일측에 설치되는 센서는 타이밍 롤러(40)의 중심축 높이보다 높게 설치되어 상기 플랫폼(60)의 상향이동 가능지점 및 하향이동 가능지점을 지정해줄 수 있다.Limit sensor 70 is configured in a pair to be respectively installed on the upper and lower one side of the vertical arm 20, the limit sensor 70 is configured so as not to raise or lower the platform any more in contact with one end of the platform It is a sensor. Preferably, the highest and lowest height at which the platform 70 may move, that is, the sensor installed on the upper one side is installed lower than the height of the central axis of the idle roller 41, and the sensor installed on the lower one side is the timing roller 40. It is installed higher than the height of the center axis can designate the up-moving point and the down-moving point of the platform 60.

리미트센서를 제외한 나머지 구성은 제 2 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략하고, 리프트의 작동방법 또한 제 2 실시예와 동일하므로 그 구체적 설명은 생략한다.Since the rest of the configuration except for the limit sensor is the same as in the second embodiment, a detailed description thereof will be omitted, and a detailed description thereof will be omitted since the operation method of the lift is also the same as the second embodiment.

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 변형할 수 있는 범위까지 본 발명의 청구 범위 내에 있다는 것이 이해될 것이다. The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood that those skilled in the art to which the invention pertains may fall within the scope of the claims without departing from the gist of the invention as claimed in the claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 리프트는, 전동식으로 이동하는 리프트를 제공함으로써 적재부의 높이를 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다. As described above, the electric lift according to the present invention has an effect of finely adjusting the height of the loading part by providing an electrically movable lift.

또한, 본 발명에 따른 전동식 리프트를 제공함으로써, 물건을 리프트로 적재 또는 하역시 용이하게 작업을 할 수 있는 장점이 있다.In addition, by providing an electric lift according to the present invention, there is an advantage that can easily work when loading or unloading things to the lift.

또한, 본 발명의 다른 효과는 적재가드가 구비된 전동식 리프트를 제공함으로써, 물건이 적재된 리프트가 수평으로 이동시 또는 플랫폼이 상하로 이동시 적재된 물건이 적재부에서 이탈되지 않는 효과가 있다.In addition, another effect of the present invention is to provide an electric lift with a loading guard, there is an effect that the loaded object is not released from the loading portion when the lift on which the object is moved horizontally or the platform is moved up and down.

Claims (14)

바닥과 평행하게 배치되어 수평 이동가능한 지지부(10);A support 10 arranged to be parallel to the floor and movable horizontally; 상기 지지부(10)와 연결되어 수직 방향으로 뻗어 있는 수직암(20);A vertical arm 20 connected to the support part 10 and extending in a vertical direction; 상기 수직암(20)의 일측에 결합되는 손잡이(30);A handle 30 coupled to one side of the vertical arm 20; 상기 수직암(20)의 하단에 배치되어 회전가능하며 가장자리를 따라 홈이 형성되어 있는 타이밍 롤러(41), 상기 수직암(20)의 상단에 배치되어 회전가능한 아이들 롤러(42), 상기 타이밍 롤러(41)와 아이들 롤러(42)를 연동시키도록 상기 타이밍 롤러(41)와 상기 아이들 롤러(42)의 사이에 배치되고 내면에 홈이 형성되어 있는 타이밍 벨트(43), 상기 수직암(20)의 일 측에서 상기 타이밍 벨트(43)의 일 면과 고정 결합하며 상기 수직암(20)을 따라 슬라이딩 가능한 브라켓(45), 상기 타이밍 롤러(41)에 연결되어 상기 타이밍 롤러(41)를 회전 구동시키는 구동 모터(44), 상기 브라켓(45)의 양단에 결합되어 상기 수직암(20)의 내측면에 접촉하는 다수의 가이드롤러(45e)를 포함하는 승강부(40); A timing roller 41 rotatably disposed at a lower end of the vertical arm 20 and having a groove formed along an edge thereof, an idle roller 42 rotatably disposed at an upper end of the vertical arm 20, and the timing roller The timing belt 43 and the vertical arm 20 disposed between the timing roller 41 and the idle roller 42 and having a groove formed in the inner surface to interlock the 41 and the idle roller 42. It is coupled to one surface of the timing belt 43 on one side of the bracket 45 which is slidable along the vertical arm 20, connected to the timing roller 41 to drive the timing roller 41 to rotate. Lifting unit 40 is coupled to both ends of the drive motor 44, the bracket 45 to include a plurality of guide rollers (45e) in contact with the inner surface of the vertical arm (20); 상기 승강부(40)와 결합하여 상하로 운동하며 상부로 물건을 적재할 수 있는 플랫폼(60); 및 A platform (60) capable of loading up and down by moving upward and downward in combination with the elevating unit (40); And 상기 수직암(20)의 상단 일측에 설치되며, 플랫폼(60)의 상한 및 하한 위치를 감지하도록 설치되는 센서(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트An electric lift, comprising: a sensor 70 is installed on one side of the upper end of the vertical arm 20, the sensor 70 is installed to detect the upper and lower positions of the platform 60. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강부(40)는 상기 수직암(20)의 상단을 관통하여 상기 아이들 롤러(42)의 축에 결합하는 장력조절나사(46b)가 구비된 장력조절수단(46)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The lifting unit 40 further includes a tension adjusting means 46 provided with a tension adjusting screw 46b penetrating the upper end of the vertical arm 20 to the shaft of the idle roller 42. Electric lift 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승강부(40)는 상기 수직암(20) 상단의 처짐을 방지하도록 상기 수직암(20)의 상단 저면에 설치되는 보강리브(46a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The lifting portion 40 further includes a reinforcing rib 46a installed on the bottom of the upper end of the vertical arm 20 to prevent sagging of the upper end of the vertical arm 20. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 브라켓(45)은 상기 타이밍 벨트(41)와 볼트에 의해 결합되는 벨트 결합부(45a), 상기 벨트 결합부(45a)의 일 측면과 수직하게 연결되어 있는 플랫폼 결합부(45b), 상기 플랫폼 결합부(45b)의 양 측에 설치되어 상기 가이드롤러(45e)와 결합하는 롤러결합부(45d)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동식 리프트.The bracket 45 includes a belt coupling part 45a coupled to the timing belt 41 by a bolt, a platform coupling part 45b vertically connected to one side of the belt coupling part 45a, and the platform. The electric lift, characterized in that consisting of a roller engaging portion (45d) is installed on both sides of the coupling portion (45b) to engage with the guide roller (45e). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 승강부(40)의 가이드롤러(45e)는 수직암(20)의 내측면에 가이드롤러(45e)의 일단이 접촉되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The guide roller 45e of the elevating part 40 is an electric lift characterized in that one end of the guide roller 45e is installed in contact with the inner surface of the vertical arm 20. 제 1항 내지 제 5항에 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 플랫폼(60)의 일 단부에 적재된 물건의 이탈을 방지하도록 회전가능하게 결합되는 적재가드(65);A loading guard (65) rotatably coupled to prevent separation of the object loaded at one end of the platform (60); 상기 수직암(20)의 일 측에 설치되어 상기 적재가드(65)를 회전시키는 회전부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The electric lift is installed on one side of the vertical arm 20, characterized in that it further comprises a rotating portion 80 for rotating the loading guard 65 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 승강부(40)는 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The lift unit 40 is an electric lift, characterized in that composed of a pair 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 손잡이(30)는 상기 수직암(20)의 상부 양측에 결합되도록 한 쌍으로 구성되며, 상기 손잡이(30)의 높낮이 조절을 위한 다수의 장공이 형성된 손잡이고정대(32)와 상기 손잡이고정대(32)의 양측과 결합하는 손잡이부(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The handle 30 is configured in a pair to be coupled to the upper both sides of the vertical arm 20, the handle holder 32 and the handle holder 32 is formed with a plurality of holes for height adjustment of the handle 30 Electric lift characterized in that it comprises a handle portion 31 coupled to both sides of the) 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회전부(80)는,The rotating unit 80, 상기 수직암(20)의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전레버(81);A rotation lever 81 rotatably installed at one side of the vertical arm 20; 상기 회전레버(81)와 결합하여 상기 회전레버(81)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 변환블럭(82);A conversion block 82 coupled with the rotation lever 81 to convert the rotational movement of the rotation lever 81 into a linear movement; 일단은 상기 변환블럭(82)과 결합하고 타단은 상기 적재가드(65)의 일측과 결합하여, 상기 회전레버(81)의 회전에 따라 직선운동을 하여 상기 적재가드(65)를 회전시키는 작용축(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트One end is coupled to the conversion block 82 and the other end is coupled to one side of the loading guard 65, the working shaft for rotating the loading guard 65 by a linear movement in accordance with the rotation of the rotary lever 81 An electric lift comprising 83 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 회전부(80)는 회전된 상기 적재가드(65)를 원위치로 탄성회복시키도록 상기 플랫폼(60)의 일 측과 상기 적재가드(65)에 결합하는 탄성회복수단(84a)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The rotating unit 80 further includes elastic recovery means 84a coupled to one side of the platform 60 and the loading guard 65 to elastically recover the rotated loading guard 65 to its original position. Electric lift featured 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 회전레버(81)는 레버(81a), 상기 레버(81a)에서 하향 절곡되어 상기 수직암(20)의 일 측에 회전가능하도록 결합되는 회전축(81b), 상기 회전축(81b)을 중심축으로 회전하도록 상기 회전축(81b)과 이격되어 설치되는 회전부재(81c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The rotary lever 81 is a lever 81a, a rotary shaft 81b which is bent downward from the lever 81a and rotatably coupled to one side of the vertical arm 20, and the rotary shaft 81b as a central axis. Electric lift characterized in that it comprises a rotating member 81c spaced apart from the rotating shaft (81b) to be rotated 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 변환블럭(82)은 상기 회전부재(81c)를 수용하도록 상하로 관통되는 홀이 형성되되 상기 회전부재(81c)의 직경보다 홀의 직경이 크게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 리프트 The conversion block 82 has a hole which is formed to penetrate up and down to accommodate the rotating member 81c, but the diameter of the hole is larger than the diameter of the rotating member 81c. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 플랫폼(60)은 상기 브라켓(45)과 결합하는 브라켓결합부(61), 상기 브라켓결합부(61)의 양측에 대향되도록 설치되는 한 쌍의 롤러부(62), 상기 한 쌍의 롤러부(62)의 대향된 내측에 공회전하도록 양단이 결합하는 다수의 적재용 롤러(63), 상기 롤러부(62)의 일측에 설치되는 적재가드(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The platform 60 has a bracket coupling part 61 coupled to the bracket 45, a pair of roller parts 62 installed to face both sides of the bracket coupling part 61, and the pair of roller parts. Electric lift characterized in that it comprises a plurality of loading rollers 63, the both ends of which are coupled to idle rotation in the opposite inner side of the 62, and a loading guard 65 installed on one side of the roller portion 62. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 플랫폼(60)은 상기 한 쌍의 롤러부(62)의 대향된 내측에 양단이 고정되며, 상기 적재가드(65)가 회전가능하도록 결합하는 고정봉(64)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 리프트The platform 60 is fixed to both ends of the pair of the roller portion 62 opposite the inner side, characterized in that it further comprises a fixing rod 64 for coupling the load guard 65 is rotatable Electric lift
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