KR100760273B1 - 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치 - Google Patents

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홍순복
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Abstract

본 발명은 감마메트선원 어셈블리 핀 체결장치에 관한 것으로, 감마메트선원에 핀이 자동으로 설치되도록 이루어짐으로써 핀의 설치가 용이할 뿐만 아니라, 정확한 결합 및 설치가 가능하고, 감마메트선원이 회전되도록 이루어짐으로써 감마메트선원의 위치에 관계없이 핀의 설치가 가능한 감마메트선원 어셈블리 핀 체결장치를 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 판체형상으로 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 상부면에 구비되는 고정부와, 상기 고정부의 상부에 구비되되, 그 하부에 회동부를 갖는 연결부와 상기 연결부의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리를 파지하는 파지부로 구성되는 고정장치; 상기 고정장치의 일측에 구비되되, 상기 지지부의 상부면에 구비되는 모터와, 상기 모터의 상부에 구비되되, 좌, 우측 에 구비되는 지지봉에 의하여 고정되는 클램퍼와, 상기 클램퍼에 다수개의 지지편으로 고정되되, 수직방향으로 감마메트선원 어셈블리가 삽설되는 바 가이드와, 상기 바 가이드의 중심부에 연결되는 가압편으로 구성되는 지지장치; 및 상기 지지장치의 연결부에 연결되는 수평판과, 상기 수평판의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리에 핀을 삽입하는 핀 삽입부와, 상기 핀 삽입부의 일측에 구비되되, 감마메트선원 어셈블리에 결합되기 위한 가이드홈을 갖는 핀 가이드부와, 상기 핀 가이드부를 이동시키는 핀 가이드 이동부와, 상기 감마메트선원 어셈블리의 핀 공 위치를 조절하기 위한 핀 공 위치 조절부로 구성되는 이동장치; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
감마메트선원, 핀, 체결장치, 지지장치, 이동장치

Description

감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치{A pin fixure device for GammaMet source assembly}
도 1은 일반적으로 원자력에 사용되는 다관절 감마메트선원 어셈블리를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 핀 결합장치에 감마메트선원 어셈블리가 설치된 모습을 나타내는 사시도,
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치,
3 : 감마메트선원 어셈블리,
5 : 핀 공, 7 : 핀,
10 : 고정장치, 11 : 지지부,
12 : 고정부, 13 : 회동부,
14 : 연결부, 15 : 파지부,
16 : 고정봉, 30 : 지지장치,
31 : 모터, 32 : 지지봉,
32a : 스프링, 33 : 클램퍼,
35 : 바 가이드, 35a : 지지편,
35b : 가압편, 36 : 회전부,
36a : 벨트, 50 : 이동장치,
51 : 수평판, 52 : 핀 삽입부,
53 : 가이드홈, 54 : 핀 가이드부,
54a : 핀 설치공, 55 : 핀 가이드 이동부,
56 : 핀 공 위치 조절부.
본 발명은 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감마메트선원에 핀이 자동으로 설치되도록 이루어짐으로써 핀의 설치가 용이할 뿐만 아니라, 정확한 결합 및 설치가 가능하고, 감마메트선원이 회전되도록 이루어짐으로써 감마메트선원의 위치에 관계없이 핀의 설치가 가능한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치에 관한 것이다.
일반적으로, 비파괴 검사란 생산된 제품 또는 제작 중에 있는 제품의 내부 결함을 검사하기 위하여 방사선원(Radioactive Source)에서 방출되는 감마선을 이용하여 사진을 촬영한 후 이것을 현상, 인화하여 흑화도(Blackness)를 분석함으로써 제품에 대한 내부 결함을 검사하는 것으로서, 특히 용접물에 대한 내부 결함 검사 및 주조물에 대한 내부 검사 등에 필수적으로 사용되는 등 산업체 전반적으로 광범위하게 사용되고 있다.
특히, 방사선원을 이용한 비파괴 검사는 별도의 전원을 필요치 않기 때문에 상황 및 장소에 관계 없이 사용이 가능하여 그 사용량이 꾸준히 증가하고 있는 추세이다.
이러한 방사선원의 제작과정은 다음과 같다.
먼저, 표적물질의 직경 및 두께를 측정하고, 외형의 이상 유무를 육안으로 검정한다. 여기서, 비파괴 검사용 방사선원의 제작 시 Ir 원판이 사용되며, 이러한 표적물질은 국내에서 생산되지 않기 때문에 일반적으로 수입하여 사용하고 있다.
한편, 표적물질의 외형에 이상 유무를 육안으로 검정할 경우 표적물질 중 원 판의 한 면이 비정상적인 상태인 것이 발견될 수 있으며, 상술한 표적물질은 1차 가공공정을 거친 제품으로서, 원자로에서 중성자를 조사시키기 전에 전처리과정과 최종처리과정을 거쳐 사용된다.
상술한 바와 같이, 표적물질의 이상 유무를 검정한 후 원판의 평편도를 검정한다. 여기서, 원판을 가공은 펀칭 방식에 의하여 제작되며, 만약 원판이 편평도를 유지하지 못할 경우 점선원의 특성을 살릴 수 없을 뿐만 아니라, 검사 후 양질의 영상을 얻을 수 없기 때문에 원판을 금속 평판과 평판 사이에 위치시킨 후 비금속성 망치로 두드려 평탄하게 한다.
또한, 원판 주위에 부착되어 있는 미세한 부스러기를 제거하여야 하며, 이는 원판 주위에 부착되는 미세한 부스러기를 제거하여 방사능 물질에 의한 오염이 발생할 수 있는 가능성을 사전에 제거하기 위함이다.
상술한 바와 같은 공정에 의하여 전처리과정이 완료되면 중성 세제 및 증류수를 사용하여 세척하고, 최종적으로 초음파로 세척한 후 건조시킴으로써 표적의 준비가 완료되며, 이 후 제작된 각 표적물질의 무게를 측정하고, 계산치와의 차이를 확인한 후 사용하게 된다.
이때, 각 표적물질의 사양은 화학형이 Ir 금속형이고, 크기는 직경이 2.5 mm, 두께가 0.25 mm 이며, 무게는 27.6 mg/disc 이고, 핵종순도는 99.9 % 이며, 비중은 22.5 g/cm3 로 이루어진다.
이렇게 표적물질의 준비가 완료되면 선원 캡슐을 제작하게 되는데 중성자 조 사가 원료된 Ir 원판 표적은 각 장의 방사능 측정이 끝난 후 밀봉선원으로 만들기 위하여 스테인레스 캡슐 내부에 Ir 디스크를 5 내지 10장 씩 포개어 넣은 후 마개를 닫고 플라즈마 아크 용접을 실시한다. 이때, 사용되는 밀봉용 캡슐의 재료는 SUS 316L 이다.
또한, 제작되는 캡슐의 규격은 원자력법 시행세칙의 관련 근거에 따라 한 변의 길이가 최소한 0.5cm 이상이어야 하고, 이에 적법하도록 상술한 바와 같은 캡슐을 제작한 후 캡슐에 디스크를 장전한다. 이때, 캡슐에 장전된 디스크의 움직임을 방지하여야 하며, 점선원의 형태를 계속 유지시켜야 하기 때문에 캡슐 마개에 스프링을 부착한다.
이렇게 선원 캡슐의 제작이 완료되면 방사선원을 제작하게 되며, 이를 위하여 조사용기에 장입된 표적물질을 다목적 원자로의 중성자 조사공에서 일정 시간 조사시킨 후 조사용기를 조사공에서 꺼내어 운반용기에 담은 다음 콘크리트 핫셀로 옮겨와 매니퓰레이터로 운반용기에서 빼낸다.
이렇게 빼낸 조사용기를 분류, 계측 자동화장치에 장전시킨 후 제어장치를 작동시키면 자동화장치에 설치된 프로그램에 의하여 용기의 절단, 표적물질의 방사능 계측 및 분류, 방사선원 캡슐에의 장전 등이 자동적으로 이루어진다.
이러한 방사선원 중 감마메트선원 어셈블리를 도 1을 참조하여 설명한다. 상기 감마메트선원 어셈블리(3)는 볼트 등의 체결부재에 의하여 연결되는 힌지 형태의 관절이 다수개 형성되고, 그 일측 단부의 내부에 방사선원 표적물질(미도시)이 설치된다.
여기서, 상기 감마메트선원 어셈블리(3)의 양 측 중 방사선원 표적물질이 설치되는 어느 일측 단부에 방사선원 표적물질을 고정시키기 위한 핀(7)과 상기 핀(7)이 결합되기 위한 핀 공(5)이 형성된다.
상술한 바와 같이 방사선원 표적물질이 설치되는 감마메트선원 어셈블리는 높은 방사선을 방출하는 선원으로 관 내부에서의 사용 횟수가 많기 때문에 마모 및 파손의 우려가 높고, 검사 후 양질의 영상을 얻기 위하여 방사선원 표적물질을 고정시키기 위한 핀이 설치된다.
이렇게 감마메트선원 어셈블리에 방사선원 표적물질을 고정시키기 위한 핀은 작업자가 수작업을 통하여 감마메트선원 어셈블리에 핀을 결합시키도록 이루어짐으로써 작업이 용이하지 않고, 수작업을 통하여 핀을 결합시킴으로써 방사선원 표적의 정확한 고정이 어렵다는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 감마메트선원에 핀이 자동으로 설치되도록 이루어짐으로써 핀의 설치가 용이할 뿐만 아니라, 정확한 결합 및 설치가 가능하고, 감마메트선원이 회전되도록 이루어짐으로써 감마메트선원의 위치에 관계없이 핀의 설치가 가능한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 판체형상으로 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 상부면에 구비되는 고정부와, 상기 고정부의 상부에 구비되되, 그 하부에 회동부를 갖는 연결부와 상기 연결부의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리를 파지하는 파지부로 구성되는 고정장치; 상기 고정장치의 일측에 구비되되, 상기 지지부의 상부면에 구비되는 모터와, 상기 모터의 상부에 구비되되, 좌, 우측에 구비되는 지지봉에 의하여 고정되는 클램퍼와, 상기 클램퍼에 다수개의 지지편으로 고정되되, 수직방향으로 감마메트선원 어셈블리가 삽설되는 바 가이드와, 상기 바 가이드의 중심부에 연결되는 가압편으로 구성되는 지지장치; 및 상기 지지장치의 연결부에 연결되는 수평판과, 상기 수평판의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리에 핀을 삽입하는 핀 삽입부와, 상기 핀 삽입부의 일측에 구비되되, 감마메트선원 어셈블리에 결합되기 위한 가이드홈을 갖는 핀 가이드부와, 상기 핀 가이드부를 이동시키는 핀 가이드 이동부와, 상기 감마메트선원 어셈블리의 핀 공 위치를 조절하기 위한 핀 공 위치 조절부로 구성되는 이동장치; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 고정장치와 지지장치 및 이동장치의 각 구성요소를 원격으로 제어하기 위한 제어장치를 더 포함하되, 상기 제어장치는 핫셀 외부에 구비된다.
여기서, 상기 고정장치의 연결부 하부에 회동부가 구비되고, 상기 지지장치의 모터 상부에 회전부가 구비되며, 상기 회전부가 상기 회동부에 벨트로 회동가능하게 연결된다.
그리고, 상기 가압편은 상기 바 가이드에 삽입되는 감마메트선원 어셈블리의 외주연을 가압하여 고정시키도록 이루어진다.
한편, 상기 파지부가 소정각도로 회전가능하게 이루어진다.
또한, 상기 각 지지봉의 상부에 스프링으로 구비되는 완충부재가 각각 구비된다.
바람직하게는, 상기 핀 가이드부에는 핀 삽입부에서 발사되어 감마메트선원 어셈블리의 핀 공에 설치되는 핀이 관통되기 위한 핀 설치공이 형성된다.
이하, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 평면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치를 나타내는 사시도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치(1)는 고정장치(10)와 지지장치(30)와 이동장치(50)로 구성된다.
상기 고정장치(10)는 판체형상으로 형성되는 지지부(11)와 상기 지지부(11)의 상부면에 구비되는 고정부(12)와 상기 고정부(12)의 상부에 다수개의 고정봉(16)에 의하여 고정되되, 원판형상체로 형성되는 연결부(14)와 상기 연결부(14)의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리(3)의 일측을 파지하는 파지부(15)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 연결부(14)의 하부에 회동부(13)가 구비된다.
한편, 상기 파지부(15)는 소정각도 회전가능하게 이루어진다. 즉, 상기 파지부(15)는 그 중심부에 감마메트선원 어셈블리(3)를 파지한 후 작업자의 제어에 의하여 소정각도로 회전하도록 이루어진다.
이때, 상기 파지부(15)는 시계 또는 반시계 방향으로 360°각도로 회전하도록 되어 있으나, 상기 파지부(15)의 각도를 이에 한정하는 것은 아니다.
여기서, 상기 파지부(15)는 그 하부에 구비되는 회동부(13)의 회전에 의하여 회동하게 되며, 상기 회동부(13)는 후술하는 지지장치(30)의 회전부(36)와 벨트(36a)로 연결되어 감마메트선원 어셈블리(3)이 나사체결되도록 이루어진다.
상기 지지장치(30)는 상기 고정장치(10)의 일측에 구비되되, 상기 지지부(11)의 상부면에 구비되는 모터(31)와 상기 모터(31)의 상부에 구비되되, 좌 우측에 수직방향으로 구비되는 지지봉(32)에 의하여 고정되는 클램퍼(33)와 상기 클램퍼(33)에 다수개의 지지편(35a)으로 고정되되, 수직방향으로 감마메트선원 어셈블리(3)가 삽설되는 바 가이드(35)와 상기 바 가이드(35)의 중심부에 연결되는 가압편(35b)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 바 가이드(35)는 그 내부에 감마메트선원 어셈블리(3)가 삽설되도록 소정의 공간을 갖는 원통형상체로 형성되고, 상기 가압편(35b)은 상기 바 가이드(35) 중심부에 소정부분 삽입되도록 이루어짐으로써 바 가이드(35)의 내부에 수직방향으로 설치되는 감마메트선원 어셈블리(3)를 고정시키기 위하여 상기 감마메트선원 어셈블리(3)를 외주연을 가압하도록 이루어진다.
한편, 상기 모터(31)의 상부에 회전부(36)가 구비되되, 상기 회전부(36)는 상기 고정장치(10)의 연결부(14) 하부에 구비되는 회동부(13)에 벨트(36a)로 회동가능하게 연결된다.
상기한 바와 같은 구조 및 형태에 의하여 상기 회전부(36)의 회전에 의하여 회전부(36)에 벨트(36a)로 회동가능하게 연결되는 고정장치(10)의 회동부(13)가 회동하며, 이로 인해 상기 회동부(13)의 상부에 구비되는 파지부(15)가 소정각도로 회동하게 된다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 회전부(36)와 회동부(13)가 벨트(36a)에 의하여 상호 회전가능하게 연결되는 구조로 이루어져 있으나, 기타 다양한 회전구조로 이루어지는 것도 가능하다.
여기서, 상기 각 지지봉(32)의 상부에 스프링(32a)으로 구비되는 완충부재가 각각 구비된다.
상기 이동장치(50)는 상기 지지장치(30)의 연결부(14)에 연결되는 수평판(51)과 상기 수평판(51)의 상부에 구비되어 바 가이드(35) 내부와 파지부(15)에 그 일측과 타측이 설치되는 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)에 핀(7)을 삽입하는 핀 삽입부(52)와 상기 핀 삽입부(52)의 일측에 구비되되, 상기 감마메트선원 어셈블리(3)에 수평방향으로 끼움결합되기 위한 가이드홈(53)을 갖는 핀 가이드부(54)와 상기 핀 가이드부(54)를 이동시키는 핀 가이드 이동부(55)와 상기 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5) 위치를 조절하기 위한 핀 공 위치 조절부(56)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 핀 가이드부(54)에는 핀 삽입부(52)에서 발사되어 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)에 설치되는 핀(7)이 관통되기 위한 핀 설치공(54a)이 형성된다.
상기한 바와 같은 구조 및 형태를 갖는 본 발명에 의한 고정장치(10)와 지지장치(30) 및 이동장치(50)를 제어하기 위한 제어장치(미도시)가 더 포함되는 것이 바람직하며, 상기 제어장치는 핫셀 외부에 구비되어 원격으로 감마메트선원의 핀 결합장치(1)를 제어하도록 이루어진다.
즉, 본 발명에 의한 감마메트선원의 핀 결합장치(1)의 고정장치(10)를 구성하는 파지부(15)와 상기 지지장치(30)의 모터(31), 클램퍼(33), 회동부(13)와 상기 이동장치(50)의 핀 삽입부(52), 핀 가이드 이동부(55), 핀 공 위치 조절부(56) 등을 제어하기 위한 제어장치가 핫셀 외부에 구비되어 감마메트선원의 핀 결합장치(1)를 구성하는 각 구성요소를 원격에 의하여 일체로 제어한다.
이하, 본 발명에 의한 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치(1)의 구동 과정을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
먼저, 상기 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치(1)의 지지장치(30)의 바 가이드(35)에 감마메트선원 어셈블리(3)를 설치한다.
이때, 상기 바 가이드(35)에 설치되는 감마메트선원 어셈블리(3)의 단부는 상기 고정장치(10)의 파지부(15)에 삽입된다. 즉, 바 가이드(35)와 상기 바 가이드(35)의 하부에 소정간격 이격되게 구비되는 파지부(15)에 감마메트선원 어셈블리(3)를 설치한다.
여기서, 상기 바 가이드(35)와 파지부(15)에 그 일측과 타측이 삽입되는 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)의 위치가 상기 핀 삽입부(52)에서 발사되는 핀(7)에 설치되기 용이한 위치로 제어하기 위하여 상기 제어부를 이용하여 상기 파지부(15)를 회전시킨다.
이때, 상기 파지부(15)의 연결부(14) 하부에 구비되는 회동부(13)가 벨트(36a)로 연결되는 회전부(36)의 회전에 의하여 소정각도로 회전되면서 핀 삽입부(52)에서 발사되는 핀(7)이 설치되기 용이한 위치를 갖는다.
여기서, 상기 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5) 위치는 핀 공 위치 조절부(56)를 통하여 위치가 조절된다.
한편, 상기 회전부(36)는 그 하부에 구비되는 모터(31)에 의하여 회전되며, 상기 모터(31)는 핫셀 외부에 구비되는 제어장치에 의하여 원격으로 제어된다.
상기한 바와 같이, 모터(31)의 구동에 의한 회전부(36)의 회전 및 상기 회전부(36)의 회전에 의해 벨트(36a)로 연결되는 회동부(13)의 회동에 의하여 바 가이드(35)와 파지부(15)에 그 일측과 타측이 고정되는 감마메트선원 어셈블리(3)가 회전된 후 상기 지지장치(30)의 가압편(35b)이 바 가이드(35)의 내부로 삽입되면서 감마메트선원 어셈블리(3)의 외주연을 가압하여 감마메트선원 어셈블리(3)를 고정시킨다.
이렇게 상기 감마메트선원 어셈블리(3)가 고정되면 핀 가이드 이동부(55)에 의하여 핀 가이드부(54)가 이동되고, 상기 핀 가이드 이동부(55)가 이동되면서 가이드홈(53)으로 감마메트선원 어셈블리(3)가 결합된다.
상기한 바와 같이, 상기 핀 가이드 이동부(55)에 의하여 핀 삽입부(52)와 핀 가이드부(54)가 수평판(51)상을 이동하여 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)에 위치한 후 핀 삽입부(52)에서 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)에 핀(7)을 발사한다.
이때, 상기 핀 삽입부(52)를 통하여 발사되는 핀(7)은 상기 핀 가이드의 가이드홈(53)에 형성되는 핀 설치공(54a)을 통과하면서 핀 공(5)에 결합된다.
상기한 바와 같은 구조 및 형태에 의하여 사용자가 수작업을 통하여 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)에 핀(7)을 설치할 필요가 없으며, 감마메트선원 어셈블리(3)가 자동으로 회전되도록 이루어짐으로써 핀 공(5)에 핀(7)의 결합이 정확하여 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구의 범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 감마메트선원에 핀이 자동으로 설치되도록 이루어짐으로써 핀의 설치가 용이할 뿐만 아니라, 정확한 결합 및 설치가 가능하고, 감마메트선원이 회전되도록 이루어짐으로써 감마메트선원의 위치에 관계없이 핀의 설치가 가능하다는 등의 효과를 거둘 수 있다.

Claims (7)

  1. 판체형상으로 형성되는 지지부(11)와, 상기 지지부(11)의 상부면에 구비되는 고정부(12)와, 상기 고정부(12)의 상부에 다수개의 고정봉(16)에 의하여 고정되되, 원판형상체로 형성되는 연결부(14)와, 상기 연결부(14)의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리(3)를 파지하는 파지부(15)로 구성되는 고정장치(10);
    상기 고정장치(10)의 일측에 구비되되, 상기 지지부(11)의 상부면에 구비되는 모터(31)와, 상기 모터(31)의 상부에 구비되되, 좌, 우측에 구비되는 지지봉(32)에 의하여 고정되는 클램퍼(33)와, 상기 클램퍼(33)에 다수개의 지지편(35a)으로 고정되되, 수직방향으로 감마메트선원 어셈블리(3)가 삽설되는 바 가이드(35)와, 상기 바 가이드(35)의 중심부에 연결되는 가압편(35b)으로 구성되는 지지장치(30); 및
    상기 지지장치(30)의 연결부(14)에 연결되는 수평판(51)과, 상기 수평판(51)의 상부에 구비되어 감마메트선원 어셈블리(3)에 핀(7)을 삽입하는 핀 삽입부(52)와, 상기 핀 삽입부(52)의 일측에 구비되되, 감마메트선원 어셈블리(3)에 결합되기 위한 가이드홈(53)을 갖는 핀 가이드부(54)와, 상기 핀 가이드부(54)를 이동시키는 핀 가이드 이동부(55)와, 상기 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5) 위치를 조절하기 위한 핀 공 위치 조절부(56)로 구성되는 이동장치(50);
    를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정장치(10)와 지지장치(30) 및 이동장치(50)의 각 구성요소를 원격으로 제어하기 위한 제어장치를 더 포함하되, 상기 제어장치는 핫셀 외부에 구비되는 것을 특징으로 하는 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정장치(10)의 연결부(14) 하부에 회동부(13)가 구비되고, 상기 지지장치(30)의 모터(31) 상부에 회전부(36)가 구비되며, 상기 회전부(36)가 상기 회동부(13)에 벨트(36a)로 회동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가압편(35b)은 상기 바 가이드(35)에 삽입되는 감마메트선원 어셈블리(3)의 외주연을 가압하여 고정시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 파지부(15)가 소정각도로 회전가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 각 지지봉(32)의 상부에 스프링(32a)으로 이루어지는 완충부재가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 핀 가이드부(54)에는 핀 삽입부(52)에서 발사되어 감마메트선원 어셈블리(3)의 핀 공(5)에 설치되는 핀(7)이 관통되기 위한 핀 설치공(54a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 감마메트선원 어셈블리의 핀 체결장치.
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