KR100760048B1 - Measuring apparatus for dynamic foot pressure - Google Patents

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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means

Abstract

A dynamic foot pressure measuring apparatus is provided to measure pressure under the foot of a walker and help the walker to select an insole or shoes suitable for the walker. A dynamic foot pressure measuring apparatus includes a frame(10), a pressure sensor unit(20), and a display unit(30). The frame in a shape of a flat plate has a handle for moving. The pressure sensor unit is installed on an upper surface of the frame to measure the pressure applied under the foot of a person to be tested. The display unit is installed on one side of the pressure sensor unit as one body with the frame to display a test state of the pressure sensor unit. The pressure sensor unit has a sensor converting the pressure into an electrical signal. The sensor is installed on a flexible flat plate which is thin.

Description

동적 족저압 측정기{Measuring apparatus for dynamic foot pressure}Dynamic plantar pressure gauge {Measuring apparatus for dynamic foot pressure}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동적 족저압 측정기를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing a dynamic plantar pressure gauge according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 동적 족저압 측정기를 나타낸 평면도.2 is a plan view showing the dynamic plantar pressure gauge of FIG.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ' 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG. 2;

도 4는 도 1의 동적 족저압 측정기에 의하여 측정된 동적 족저압 분포를 나타낸 도면.4 is a diagram illustrating a dynamic plantar pressure distribution measured by the dynamic plantar pressure gauge of FIG. 1.

도 5는 도 1의 동적 족저압 측정기에 의하여 측정된 정적 족저압 분포를 나타낸 도면.5 is a diagram showing the static plantar pressure distribution measured by the dynamic plantar pressure gauge of FIG.

도 6은 도 5의 정적 족저압을 3차원으로 나타낸 도면.6 is a three-dimensional view of the static plantar pressure of FIG.

도 7은 도 5의 정적 족저압 분포를 발바닥의 각 부분별로 나타낸 도면.7 is a diagram illustrating the static plantar pressure distribution of FIG. 5 for each part of the sole of the foot.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

10 : 프레임 20 : 압력 센서부10 frame 20 pressure sensor

30 : 표시부 100 : 동적 족저압 측정기30: display unit 100: dynamic plantar pressure gauge

본 발명은 동적 족저압 측정기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 보행자의 발바닥에 가해지는 압력을 측정하여 각 개인에게 적합한 깔창 또는 신발을 선택할 수 있도록 하고, 그 두께가 얇기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 있으며, 운반 및 설치가 용이한 동적 족저압 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic plantar pressure gauge, and more specifically, to measure the pressure applied to the soles of the pedestrians to select a suitable insole or shoes for each individual, because the thickness of the plantar pressure during natural walking The present invention relates to a dynamic plantar pressure gauge that can measure and facilitate transport and installation.

일반적으로, 인체에서 발은 균형을 유지하고 여러 가지 동작을 수행하는데 매우 중요한 역할을 하는 것으로서, 신체의 하중을 지지하고 충격을 흡수하는 등의 기능을 수행한다. In general, in the human body, the foot plays a very important role in maintaining balance and performing various operations, and supports a load of the body and absorbs shocks.

이러한 발에 착용되는 신발은 하중으로 인한 족저압이 발바닥 전체에 골고루 분포되도록 하여 발을 보호할 수 있어야 한다. 각 보행자마다 보행 습관, 보행 자세, 발바닥의 형태가 서로 다르므로 족저압의 분포도 서로 상이하다. Shoes worn on these feet should be able to protect the feet by evenly distributed plantar pressure due to the load. As each pedestrian has different walking habits, walking postures, and shape of the soles, the plantar pressure distribution is also different from each other.

따라서, 각 보행자에게 적합한 신발을 제조하기 위해서는 각 보행자의 보행시의 족저압 또는 정지시의 족저압을 측정한 후, 그에 따라 신발을 제조하여야 한다. Therefore, in order to manufacture shoes suitable for each pedestrian, the plantar pressure at the time of walking or the plantar pressure at the stop of each pedestrian must be measured, and then shoes must be manufactured accordingly.

한편, 족저압을 측정하기 위하여 족부 진단장치가 제안되었다. 족부 진단장치는 대한민국 실용신안등록 제20-395775호에 그 구조가 개시되어 있다. 족부 진단장치는 피검자가 맨발로 발판대 위에 올라서면 거울에 비친 족문(足紋)의 상태를 볼 수 있기 때문에 매우 간단하고 편리하게 전반적인 발의 건강 상태를 체크할 수 있다. Meanwhile, a foot diagnosis device has been proposed to measure plantar pressure. Foot diagnosis device is disclosed in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-395775. The foot diagnosis device can check the overall foot health condition very simply and conveniently since the examinee can see the condition of the foot gate reflected in the mirror when the person stands barefoot on the footrest.

그러나, 상기 족부 진단장치는 하중을 받고 있는 발바닥의 '외양'만을 볼 수 있고 족저압의 구체적인 분포나 '움직이는' 보행자의 족저압을 알 수 없다는 문제 점이 있다. 또한, 그 두께가 두껍기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 없고 운반이 용이하지 않다는 문제점이 있다. However, the foot diagnosis device has a problem in that it is possible to see only the 'look' of the sole under the load and not know the specific distribution of plantar pressure or plantar pressure of the 'moving' pedestrian. In addition, since the thickness thereof is too thick, plantar pressure during natural walking cannot be measured and transportation is not easy.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 움직이는 보행자의 발바닥에 가해지는 압력을 측정하여 각 개인에게 적합한 깔창 또는 신발을 선택할 수 있도록 하는 동적 족저압 측정기를 제공하는 데에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a dynamic plantar pressure gauge which measures the pressure applied to the sole of a moving pedestrian so as to select an insole or shoe suitable for each individual.

본 발명의 다른 목적은 두께가 얇기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 있고 운반이 용이한 동적 족저압 측정기를 제공하는 데에 있다. Another object of the present invention is to provide a dynamic plantar pressure gauge that can measure plantar pressure during natural walking and is easy to transport because of its thin thickness.

상기 목적들을 달성하기 위해서 본 발명에 따른 동적 족저압 측정기는, 평판 형상의 프레임; 프레임의 상면에 설치되고, 발바닥에 의한 압력을 측정하는 압력 센서부; 및 압력 센서부의 일측에 설치되고, 압력 센서부에 의한 테스트 상태를 나타내는 표시부;를 구비한다.In order to achieve the above objects, the dynamic plantar pressure gauge according to the present invention comprises a flat frame; A pressure sensor unit installed on an upper surface of the frame and measuring pressure by the sole; And a display unit provided at one side of the pressure sensor unit and indicating a test state by the pressure sensor unit.

바람직하게, 프레임은 압력 센서부를 둘러싸는 테두리부를 구비하고, 테두리부는 피검자의 보행에 지장을 주지 않도록 적어도 마주보는 제1,2 테두리가 제3,4 테두리에 비하여 낮게 형성된다. Preferably, the frame has a rim surrounding the pressure sensor, and the rim has at least first and second edges that are lower than the third and fourth rims so as not to interfere with the walking of the subject.

바람직하게, 프레임에는 이동용 손잡이가 마련된다. Preferably, the frame is provided with a handle for movement.

여기에서, 압력 센서부의 상면에는 발바닥을 올려 놓는 부분을 지시하는 지시선이 그려진 것이 바람직하다. Here, it is preferable that a leader line indicating a portion on which the sole is placed is drawn on the upper surface of the pressure sensor unit.

또한, 압력 센서부는 압력을 전기적인 신호로 변환하는 센서를 구비하고, 상 기 센서는 두께가 얇고 플렉시블(flexible)한 평판에 인쇄되어 설치된 것이 바람직하다. In addition, the pressure sensor unit is provided with a sensor for converting the pressure into an electrical signal, the sensor is preferably installed is printed on a thin, flexible (flexible) flat plate.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동적 족저압 측정기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 동적 족저압 측정기를 나타낸 평면도이다. 1 is a perspective view showing a dynamic plantar pressure gauge according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the dynamic plantar pressure gauge.

도면을 참조하면, 동적 족저압 측정기(100)는 프레임(10)과, 프레임(10)의 상면에 설치된 압력 센서부(20) 및, 압력 센서부(20)에 의한 테스트 상태를 나타내는 표시부(30)를 구비한다. Referring to the drawings, the dynamic plantar pressure gauge 100 includes a frame 10, a pressure sensor unit 20 provided on an upper surface of the frame 10, and a display unit 30 indicating a test state by the pressure sensor unit 20. ).

프레임(10)은 얇은 평판 형상으로 형성되고, 그 상면에는 압력 센서부(20)가 설치된다. 프레임(10)은 플렉서블(flexible)한 압력 센서부(20)가 움직이지 않고 평평하게 고정될 수 있도록 소정 강성을 가진 재질로 제조되는 것이 바람직하다. The frame 10 is formed in a thin flat plate shape, and a pressure sensor unit 20 is provided on the upper surface thereof. The frame 10 is preferably made of a material having a predetermined rigidity so that the flexible pressure sensor unit 20 can be fixed flat without moving.

바람직하게, 프레임(10)은 압력 센서부(20)를 둘러싸는 테두리부(12)를 구비하고, 테두리부(12)는 제1 테두리(12a)와, 제2 테두리(12b)와, 제3 테두리(12c)와, 제4 테두리(12d)로 이루어진다.
서로 마주보는 제1,2 테두리(12a)(12b)는 피검자의 보행에 지장을 주지 않도록 두께(도 3의 t2)가 제3,4 테두리(12c)(12d)의 두께(t1)에 비하여 낮게 형성된다. 화살표(40) 방향으로 피검자가 보행하면서 동적 족저압을 측정하는 경우에 제1,2 테두리(12a)(12b)가 낮게 - 예를 들어, 두께(t2) 3mm 정도로 - 형성됨으로써 피검자의 보행에 지장을 주지 않으면서 '자연스런' 보행 도중의 족저압 측정이 가능해진다. Preferably, the frame 10 includes an edge portion 12 surrounding the pressure sensor unit 20, and the edge portion 12 includes a first edge 12a, a second edge 12b, and a third edge 3. It consists of the edge 12c and the 4th edge 12d.
The first and second edges 12a and 12b facing each other have a lower thickness (t2 in FIG. 3) than the thickness t1 of the third and fourth edges 12c and 12d so as not to interfere with the walking of the subject. Is formed. When the dynamic foot pressure is measured while the subject walks in the direction of the arrow 40, the first and second edges 12a and 12b are formed low, for example, about 3 mm in thickness t2, thereby preventing the walking of the subject. It is possible to measure plantar pressure during a 'natural' gait without giving a warning.

다시 말해서, 상기 족저압 측정기(100)는 그 두께가 매우 얇기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정하기 위하여 족저압 측정기가 설치될 수 있는 홈을 형성한 후 상기 홈에 측정기(100)를 설치해야 하는 불편함을 없앨 수 있다. In other words, because the thickness of the plantar pressure measuring device 100 is very thin, in order to measure plantar pressure at the time of natural walking, the plantar pressure measuring device 100 must be formed and then the measuring device 100 must be installed in the groove. It can eliminate the inconvenience.

한편, 마주보는 제1,2 테두리(12a)(12b)가 낮게 형성되면, 정적 족저압을 측정하는 경우에도 피검자가 측정기(100)에 올라서고 내려오기에 편리하다는 장점이 있다. On the other hand, when the first and second edges 12a and 12b facing each other are formed low, there is an advantage in that the examinee easily comes up and descends to the measuring device 100 even when the static plantar pressure is measured.

바람직하게, 프레임(10)에는 이동용 손잡이(16)가 마련된다. 이동용 손잡이(16)는 프레임(10)과 일체로 마련될 수도 있고, 프레임(10)에 체결 부재(미도시)에 의하여 설치될 수도 있다. Preferably, the frame 10 is provided with a moving handle 16. The moving handle 16 may be provided integrally with the frame 10 or may be installed in the frame 10 by a fastening member (not shown).

이와 같이, 동적 족저압 측정기(100)는 이동용 손잡이(16)가 구비되고 그 무게가 가볍고 두께가 얇기 때문에 운반하기에 용이하다. 또한, 상기 측정기(100)는 두께가 얇기 때문에 설치를 위하여 별도의 홈을 형성하거나 측정기(100)의 상면을 바닥과 평평하게 하기 위한 별도의 작업이 필요하지 않으므로 언제 어디서든지 측정기(100)를 운반, 설치한 후 족저압의 측정이 가능하다는 장점이 있다. 즉, 상기 측정기(100)는 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 있을 뿐 아니라, 운반의 용이성과 설치의 용이성을 가진다. As such, the dynamic plantar pressure gauge 100 is easy to carry because the moving handle 16 is provided and its weight is light and the thickness is thin. In addition, since the measuring device 100 is thin, it does not need a separate operation for forming a separate groove for installation or flattening the upper surface of the measuring device 100 with the floor so that the measuring device 100 can be transported anywhere anytime. After installation, the plantar pressure can be measured. That is, the measuring device 100 may not only measure plantar pressure during natural walking, but also have ease of transportation and ease of installation.

압력 센서부(20)는 발바닥에 의한 압력을 측정하고, 그 신호를 데이터 처리부(미도시)로 전달한다. 압력 센서부(20)는 압력을 전기적인 신호로 전환하는 센서와, 센서의 상면을 덮고 있는 플라스틱 필름을 구비한다. 상기 센서로는 'Tekscan社'의 'FlexiForce sensor'가 사용될 수 있다. FlexiForce sensor는 두께가 극히 얇고 플렉시블(flexible)한 평판에 인쇄되어 설치된 것이다. The pressure sensor unit 20 measures the pressure by the sole and transmits the signal to the data processor (not shown). The pressure sensor unit 20 includes a sensor for converting pressure into an electrical signal, and a plastic film covering an upper surface of the sensor. As the sensor, 'FlexiForce sensor' of 'Tekscan' may be used. The FlexiForce sensor is printed on an extremely thin and flexible plate.

데이터 처리부는 센서로부터 전달된 신호를 압력으로 변환하여 디스플레이부(미도시)로 전달한다. The data processor converts a signal transmitted from the sensor into a pressure and transmits the signal to a display unit (not shown).

디스플레이부는 사용자가 족압의 분포를 알 수 있도록 도시한다. 도 4는 디스플레이부에 도시된 족저압을 나타낸 것으로서, '보행시'에 양 발바닥에 작용하는 압력을 보여준다. 한편, 동적 족저압 측정기(100)는 보행시의 족저압 뿐만 아니라, 정지시의 족저압도 측정할 수 있다. 도 5는 정지시의 족저압을 나타내고, 도 6은 상기 족저압을 3차원 그래픽으로 나타낸 것이며, 도 7은 발바닥의 각 부분에 작용하는 하중 분포를 보여준다. The display unit is shown so that the user can know the distribution of the foot pressure. Figure 4 shows the plantar pressure shown in the display unit, it shows the pressure acting on the soles of both feet at the time of walking. On the other hand, the dynamic plantar pressure measuring device 100 can measure not only plantar pressure at the time of walking, but also plantar pressure at the time of stopping. FIG. 5 shows plantar pressure at rest, FIG. 6 shows the plantar pressure in three-dimensional graphics, and FIG. 7 shows the load distribution acting on each part of the sole.

이러한 족저압 분포를 이용하여 피검자에게 적합한 신발 또는 깔창을 제조할 수 있다. This plantar pressure distribution can be used to make shoes or insoles suitable for the subject.

바람직하게, 플라스틱 필름의 상면에는 피검자의 발이 착지되는 부분을 표시한 지시선(22)이 그려져 있다. 피검자는 지시선(22)에 따라 양 발바닥 또는 한 쪽 발바닥을 압력 센서부(20) 위에 놓음으로써 족압을 측정하게 된다. Preferably, a leader line 22 is shown on the upper surface of the plastic film to indicate the part where the examinee's foot lands. The subject measures foot pressure by placing both soles or one sole on the pressure sensor unit 20 according to the indicator line 22.

표시부(30)는 압력 센서부(20)의 일측에 설치되어 압력 센서부(20)에 의한 테스트 상태를 나타낸다. 바람직하게, 표시부(30)는 테스트 단계에 따라 '테스트 준비', '테스트 중', '테스트 완료' 중 어느 하나를 표시하는 LCD창(32)을 구비한다. LCD창(32) 하부에 구비된 다수의 LED(34)는 전원의 연결 여부, 테스트 중인지 여부, 테스트 준비 중인지 여부 등을 표시한다. The display unit 30 is installed at one side of the pressure sensor unit 20 to indicate a test state by the pressure sensor unit 20. Preferably, the display unit 30 includes an LCD window 32 for displaying any one of 'test preparation', 'testing', and 'test completion' according to the test step. The plurality of LEDs 34 provided below the LCD window 32 indicate whether a power supply is connected, whether it is being tested, whether it is being prepared for testing, or the like.

본 발명에 따른 동적 족저압 측정기는 다음과 같은 효과를 가진다. The dynamic plantar pressure gauge according to the present invention has the following effects.

첫째, 피검자의 발바닥에 가해지는 압력을 측정하여 각 개인에게 적합한 깔창 또는 신발을 선택할 수 있도록 한다.First, the pressure applied to the soles of the subjects is measured so that an appropriate insole or shoe can be selected.

둘째, 그 높이가 매우 낮기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 있고, 그 설치를 위한 별도의 작업이 필요하지 않다. 또한, 무게가 가볍고 두께가 얇으며 이동용 손잡이가 구비되어 있기 때문에 운반이 용이하다. 따라서, 언제 어디서든지 측정기를 설치하여 족저압을 측정할 수 있다는 장점을 가진다.Second, because the height is very low, the plantar pressure during natural walking can be measured, and no additional work is required for the installation. In addition, it is easy to carry because it is light in weight, thin in thickness and equipped with a moving handle. Therefore, there is an advantage that the plantar pressure can be measured by installing a measuring device anytime and anywhere.

Claims (5)

이동용 손잡이가 마련되고, 평판 형상인 프레임; A handle having a moving handle and having a flat plate shape; 프레임의 상면에 설치되고, 피검자의 보행 중의 발바닥에 의한 압력을 측정하는 압력 센서부; A pressure sensor unit provided on an upper surface of the frame and measuring pressure by the sole of the person while walking; 압력 센서부의 일측에서 프레임과 일체로 설치되고, 압력 센서부에 의한 테스트 상태를 나타내는 표시부;를 구비하고, A display unit which is integrally installed with the frame on one side of the pressure sensor unit and which indicates a test state by the pressure sensor unit; 프레임은 압력 센서부를 둘러싸는 제1 테두리, 제2 테두리, 제3 테두리 및, 제4 테두리를 포함하고, The frame includes a first edge, a second edge, a third edge, and a fourth edge surrounding the pressure sensor unit, 제1 테두리, 제2 테두리, 제3 테두리 및, 제4 테두리 중 서로 마주보는 제1 테두리와 제2 테두리는 피검자의 보행에 지장을 주지 않도록 제3 테두리와 제4 테두리에 비하여 낮게 형성되며,The first and second borders facing each other among the first, second, third, and fourth borders are formed lower than the third and fourth borders so as not to interfere with the walking of the subject. 압력 센서부는 압력을 전기적인 신호로 변환하는 센서를 구비하고, 상기 센서는 두께가 얇고 플렉시블(flexible)한 평판에 인쇄되어 설치되고,The pressure sensor unit includes a sensor for converting pressure into an electrical signal, and the sensor is printed and installed on a thin, flexible flat plate, 표시부는, The display part, 테스트 준비, 테스트 중, 테스트 완료 중에서 어느 하나를 표시하는 LCD창; 및, An LCD window displaying any one of test preparation, test, and test completion; And, 전원의 ON/OFF 상태를 표시하는 LED;를 구비하는 것을 특징으로 하는 동적 족저압 측정기.And a LED for indicating an ON / OFF state of the power supply. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 압력 센서부의 상면에는 발바닥을 올려 놓는 부분을 지시하는 지시선이 그려진 것을 특징으로 하는 동적 족저압 측정기.A dynamic plantar pressure gauge, characterized in that a leader line is drawn on the upper surface of the pressure sensor unit to indicate a portion where the sole is placed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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