KR101708462B1 - Shoes for sensing of walking and system using the same - Google Patents

Shoes for sensing of walking and system using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101708462B1
KR101708462B1 KR1020150187936A KR20150187936A KR101708462B1 KR 101708462 B1 KR101708462 B1 KR 101708462B1 KR 1020150187936 A KR1020150187936 A KR 1020150187936A KR 20150187936 A KR20150187936 A KR 20150187936A KR 101708462 B1 KR101708462 B1 KR 101708462B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing unit
sensing
insole
unit
force sensor
Prior art date
Application number
KR1020150187936A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박성훈
Original Assignee
박성훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박성훈 filed Critical 박성훈
Priority to KR1020150187936A priority Critical patent/KR101708462B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101708462B1 publication Critical patent/KR101708462B1/en

Links

Images

Classifications

    • A43B3/0005—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Provided are shoes for measuring of walking information, which include outsoles and insoles. Each of the shoes includes at least one first sensing unit, a second sensing unit, and a wireless transmitter. The at least one first sensing unit is detachably provided inside an outsole to sense pressure applied thereto from a walker putting on the shoes. The second sensing unit is detachably provided inside an insole and includes a tensile force sensor positioned at the center of the insole and at least one pressurizing member coupled to a predetermined coupling member to maintain predetermined tensile force together with the tensile force sensor while being spaced from the tensile force sensor and to pressurize the foot of the walker as the walker moves. The wireless transmitter wirelessly transmits sensing information of each of the first and second sensing units to the outside. The tensile force sensor measures the tensile force generated from the pressurizing member as the walker moves. Accordingly, the walker easily recognizes a wrong walking habit for himself/herself, thereby preventing the foot health of the walker from being deteriorated in advance.

Description

보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 측정 시스템 {Shoes for sensing of walking and system using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking information measuring shoe,

본 발명은, 보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 보행정보 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자가 잘못된 보행습관에 대하여 스스로 용이하게 인지할 수 있어 올바른 보행습관을 가질 수 있는 보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 보행정보 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a walking information measuring shoe and a walking information measuring system using the same. More particularly, the present invention relates to a walking information measuring shoe which can easily recognize a wrong walking habit by itself, And a gait information measuring system using the same.

일반적으로 우리가 발에 착용하는 슈즈로서 운동화, 패션화, 및 실내화 등이 대표적이다. 사람은 이러한 슈즈를 신고 일반적으로 평생 동안 수십만 Km를 걷는다. 이렇게 1Km를 걸을 때 마다 대략 10 ~ 20 톤 가량의 압력을 받게 되는데, 이러한 과정에서 선천적인 발 질환 또는 현대인들의 건강 생활 환경(비만, 운동 부족, 보행 습관, 관리 소홀 등)으로 발과 관련된 후천성 질환들이 속속 나타나고 있다.Typically, shoes we wear on our feet are shoes, fashion shoes, and slippers. People usually wear these shoes and walk hundreds of thousands of kilometers during their lifetime. In this process, the pressure of about 10 ~ 20 tons is applied every 1 Km. In this process, the foot disease associated with foot or the foot disease related to the foot due to the health living environment (obesity, lack of exercise, Are emerging.

사람들 누구나가 하는 보행이지만, 모두가 똑같이 보행하는 것은 아니며, 보행시에도 오른발과 왼발에 가해지는 충격이 서로 다르며, 이러한 충격역시 사람에 따라 비정상적으로 클 수 있다. 이는 주로 보행자의 잘못된 보행습관에 의한 것으로서 결국에는 보행자의 건강에 악영향을 미칠 수 있는 문제점이 있다.Everyone is walking, but not everyone is walking on the same foot, and the impact on the right foot and left foot is different when walking, and this impact can also be abnormally large depending on the person. This is mainly caused by the pedestrian's walking habits, which may eventually adversely affect the health of pedestrians.

더욱이, 잘못된 보행습관으로 보행자의 건강이 나빠지더라도 보행자 스스로 이를 쉽게 인지하기가 어려우며, 뒤늦게 심각할 정도로 악화되지 않는 한은 가벼운 통증에 대해서 무심코 넘어가는 일이 비일비재하다. 따라서, 보행자 스스로의 건강상의 문제를 용이하게 인지할 수 있는 수단이 부재한 문제점이 있다.Furthermore, even if the pedestrian's health deteriorates due to the wrong walking habit, pedestrians themselves are difficult to perceive easily. Unless they are severely deteriorated late, it is uncommon to be careless about mild pain. Therefore, there is a problem that there is no means for easily recognizing the health problem of the pedestrian himself / herself.

또한, 보행과 관련하여 종래의 신발에 관련된 발명들은 슈즈의 가장 중요한 부분이 사용자의 발바닥이 닿는 깔창임에도 불구하고 종래의 슈즈들은 슈즈의 외피나 밑창에 대해서만 주목하여 왔다. 때문에, 슈즈의 깔창을 통한 착용자의 발건강 개선에 미흡한 문제점이 있다.In addition, in relation to walking, conventional shoes related to conventional shoes have been focused on only the outer surface or soles of the shoes, although the most important part of the shoes is the insole on which the user's feet are touched. Therefore, there is a problem in improving the foot health of the wearer through the insole of the shoes.

또한, 슈즈에 구비되는 발 건강 측정은 일단 설치 후에는 분리나 제거가 용이하지 못하다. 슈즈의 특성상 주기적인 세탁과 손질이 필수적인 점을 감안하면, 슈즈 자체의 유지 관리가 용이하지 못할뿐더러, 슈즈에 구비된 발 건강 측정 수단 역시 세탁과정에서 손상될 수밖에 없는 문제점이 있다.In addition, foot health measurement provided in a shoe is not easy to separate or remove once installed. Considering that periodic washing and maintenance are essential due to the characteristics of the shoes, maintenance of the shoes itself is not easy, and the foot health measuring means provided in the shoes is also damaged in the washing process.

따라서, 측정수단을 이용한 간편한 보행정보 측정이 어렵고, 이러한 측정수단의 유지와 관리가 용이하지 못한 단점을 가진다.Therefore, it is difficult to easily measure the walking information by using the measuring means, and the maintenance and management of such measuring means is not easy.

한국등록특허 제10-1522856호Korean Patent No. 10-1522856

본 발명은, 보행자의 발건강이 나빠지더라도 보행자 스스로 이를 쉽게 인지하기가 어려우며, 심각한 정도로 악화되지 않는 한은 가벼운 통증에 대해서는 일시적인 현상으로 치부하여 무심코 넘어가는 등의 문제를 방지하고 스스로의 건강상의 문제를 인지할 수 있는 보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 보행정보 측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is difficult for the pedestrian to easily recognize pedestrian's own foot health even if the foot health of the pedestrian is bad. As long as the pedestrian does not deteriorate to a serious degree, the problem of light pain is temporarily prevented, And an object of the present invention is to provide a walking information measuring shoe which can be perceived and a walking information measuring system using the same.

또한, 보행정보를 측정하기 위한 측정 수단을 슈즈에 설치하더라도, 슈즈로부터 제거 및 재설치가 가능하여 슈즈 자체의 주기적인 세탁과 손질이 용이한 보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 보행정보 측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a walking information measuring shoe which can be removed and reinstalled from a shoe even when the measuring means for measuring the walking information is installed on the shoe, The purpose.

또한, 제3감지수단을 구비할 경우, 착용자의 걸음걸이에 따른 슈즈의 궤적을 파악하여 착용자의 걸음걸이 파악과 교정이 용이한 보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 보행정보 측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a walking information measuring shoe which is easy to grasp and calibrate a wearer's foot by grasping the trajectory of a shoe due to the user's walking when the third sensing means is provided and a walking information measuring system using the same do.

본 발명은, 밑창과 깔창을 포함하는 보행정보 측정 슈즈로서, 깔창 내부에 착탈 가능하도록 구비되며, 착용자로부터 가해지는 압력을 감지하는 하나 이상의 제1감지부; 깔창 내부에 착탈 가능하도록 구비되되, 깔창 중앙부에 위치되는 인장력 센서와, 인장력 센서와 이격된 채 인장력 센서와 일정한 텐션을 가지는 소정의 연결부재로 이어지는 복수의 가압부를 포함하는 제2감지부; 및 제1감지부 및 제2감지부 각각의 감지정보를 외부로 무선 송신하는 무선송신기를 포함하되, 인장력 센서는 착용자의 움직임에 따라 가압구에 발생되는 인장력을 측정하는 보행정보 측정 슈즈를 제공한다.The present invention relates to a walking information measuring shoe including a sole and an insole, wherein the at least one first sensing unit is detachably installed in the insole and senses a pressure applied from the wearer; A second sensing unit including a tensile force sensor detachably installed in the insole, the tensile force sensor being located at a central portion of the insole, and a plurality of pressing portions spaced apart from the tensile force sensor, the tensile force sensor being connected to a predetermined connecting member having a predetermined tension; And a wireless transmitter for wirelessly transmitting sensed information of each of the first sensing unit and the second sensing unit to the outside, wherein the tensile force sensor provides a walking information measurement shoe for measuring a tensile force generated in the pusher in accordance with the movement of the wearer .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은, 보행정보 측정 슈즈, 무선송신기로부터 송신된 감지정보를 수신하여 선택적으로 산출하는 연산부와, 연산부에서 산출된 연산값을 저장하는 메모리부와, 연산부에서 산출된 연산값을 표시하는 표시부를 포함하는 무선수신기를 포함하는 보행정보 측정 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a walking information measuring apparatus comprising: a walking information measuring shoe; a calculating unit for receiving and selectively calculating sensing information transmitted from a wireless transmitter; a memory unit for storing calculated values calculated by the calculating unit; And a wireless receiver including a display unit for displaying the computed values.

본 발명에 따른 보행정보 측정 슈즈 및 이를 이용한 보행정보 측정 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.The walking information measuring shoes and the walking information measuring system using the same according to the present invention have the following effects.

첫째, 보행자가 잘못된 보행습관에 대하여 스스로 용이하게 인지할 수 있어 발 건강이 나빠지는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.First, pedestrians can easily recognize their own wrong walking habits, thereby preventing the foot health from being deteriorated.

둘째, 보행정보를 측정하기 위한 수단을 슈즈에 설치하되, 슈즈로부터 제거 및 재설치가 가능하여 슈즈 자체의 주기적인 세탁과 손질이 용이하여 장기적으로 유지 보수가 가능한 효과가 있다.Second, the means for measuring the walking information is installed in the shoes, and the shoes can be removed and reinstalled, so that the shoe itself can be easily repaired and periodically cleaned, thereby enabling long-term maintenance.

셋째, 제3감지수단을 구비할 경우, 착용자의 걸음걸이에 따른 슈즈의 궤적을 파악하고 착용자의 걸음걸이를 보다 용이하게 교정 가능한 효과가 있다.Third, when the third sensing means is provided, it is possible to grasp the trajectory of the shoes due to the user's gait, and to more easily calibrate the wearer's gait.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행정보 측정 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 보행정보 측정 슈즈의 구성들을 도시한 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 보행정보 측정 슈즈를 착용자가 착용한 상태를 도시한 개략도이다.
도 4는 도 1에 따른 보행정보 측정 슈즈의 구성들을 도시한 결합사시도이다.
도 5는 도 1에 따른 무선수신기의 구성들을 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행정보 측정 시스템의 구성들 중 보행정보 측정 슈즈의 구성들을 도시한 분해사시도이다.
도 7은 도 6에 따른 측정 슈즈를 착용자가 착용한 상태를 도시한 개략도이다.1 is a view illustrating a walking information measurement system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the configurations of the walking information measuring shoes according to FIG.
Fig. 3 is a schematic view showing a state in which a wearer wears a walking information measuring shoe according to Fig. 1;
Fig. 4 is a perspective view showing the arrangement of the walking information measuring shoes according to Fig. 1; Fig.
5 is a configuration diagram showing the configurations of the radio receiver according to FIG.
6 is an exploded perspective view showing the configurations of walking information measuring shoes among the configurations of the walking information measuring system according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a schematic view showing a state where the wearer wears the measurement shoes according to Fig. 6;

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. The scope of technical thought is not limited to the following examples. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items. The same reference numerals denote the same elements at all times. Further, various elements and regions in the drawings are schematically drawn. Accordingly, the technical spirit of the present invention is not limited by the relative size or spacing depicted in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행정보 측정 시스템(200)을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 보행정보 측정 슈즈(100)의 구성들을 도시한 분해사시도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a view showing a walking information measuring system 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a walking information measuring shoe 100 according to FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 보행정보 측정 시스템(200)은 보행정보 측정 슈즈(100)와, 무선수신기(미도시)를 포함한다. 여기서 보행정보 측정 슈즈(100)는, 제1감지부(111)와, 제2감지부(112)를 포함하며, 무선수신기(140)는 연산부(141)와, 메모리(142)부와, 표시부(143), 비교부(144), 알림부(145)를 포함한다. 제2감지부(112)는 인장력센서(112a)와, 가압구(112b), 연결부재(112c)를 포함할 수 있다.1 and 2, the walking information measurement system 200 includes a walking information measurement shoe 100 and a wireless receiver (not shown). The walking information measuring shoe 100 includes a first sensing unit 111 and a second sensing unit 112. The wireless receiver 140 includes an operation unit 141, a memory 142, A comparison unit 143, a comparison unit 144, and a notification unit 145. The second sensing unit 112 may include a tensile force sensor 112a, a pressing member 112b, and a connecting member 112c.

보행정보 측정 슈즈(100)는 밑창과 깔창(110)이 구비되는데, 이러한 슈즈(100)는 운동화와, 구두, 슬피퍼 등을 포함할 수 있다. 이러한 보행정보 측정 슈즈(100)의 제1감지부(111)는 깔창(110) 내부에 착탈 가능하도록 구비되며, 착용자(P)의 발로부터 가해지는 압력을 감지할 수 있다.The walking information measuring shoe 100 is provided with a sole and an insole 110. The shoe 100 may include a sneaker, a shoe, a mopper, and the like. The first sensing unit 111 of the walking information measuring shoe 100 is detachably installed in the insole 110 and can sense pressure applied from the feet of the wearer P. [

보다 구체적으로 제1감지부(111)는, 착용자(P)의 발바닥 변형을 감지하기 위한 압력감지센서로서 착용자(P)의 발바닥 전반 또는 어느 특정한 영역과 대응되도록 구비될 수 있다. More specifically, the first sensing unit 111 may be provided as a pressure sensor for sensing the deformation of the soles of the wearer P to correspond to the entire soles of the wearer P or a specific region.

예컨대, 착용자(P)의 발바닥 안쪽의 움푹 들어간 아치(arch)부위에 대응하는 깔창(110)의 영역(A) 내에 구비되어, 영역(A)에 가해지는 착용자(P)의 가압력을 감지할 수 있다. 따라서, 착용자(P)는 제1감지부(111)에서 감지되는 압력, 압력 감지 횟수 등이 기 설정된 기준치 이상인지의 여부를 체크함으로써 본인의 발바닥 변형 여부를 확인하거나, 자신이 평발 해당 여부 등을 세부적으로 확인할 수 있다.For example, in the region A of the insole 110 corresponding to the depressed arch region inside the soles P of the wearer P so as to detect the pressing force of the wearer P applied to the region A have. Therefore, the wearer P checks whether or not the user's foot is deformed by checking whether the pressure sensed by the first sensing unit 111, the number of pressure sensed times, etc. is equal to or greater than a preset reference value, It can be confirmed in detail.

제2감지부(112)는, 깔창(110) 내부에 착탈 가능하도록 구비될 수 있다. 보다 구체적으로 제2감지부(112)의 인장력센서(112b)는 깔창(110) 중앙부에 위치될 수 있으며, 제2감지부(112)의 가압구(112a)는 인장력센서(112b)와 이격된 채 인장력센서(112b)와 일정한 텐션(tension)을 가지도록 소정의 연결부재(112c)로 이어질 수 있다.The second sensing unit 112 may be detachably installed in the insole 110. More specifically, the tensile force sensor 112b of the second sensing unit 112 may be located at the center of the insole 110, and the pressing member 112a of the second sensing unit 112 may be located at a distance from the tensile force sensor 112b And may be connected to a predetermined connecting member 112c so as to have a constant tension with the tensile force sensor 112b.

도 3에 도시된 바와 같이, 착용자(P)가 슈즈를 착용한 상태에서 보행할 경우, 가압구(112a)에는 착용자(P)의 보행에 따른 발가락, 발바닥 등에 의한 발의 하중이 실리게 된다. 가압구(112a)는 착용자(P) 발바닥의 가압에 기반하여 전술한 연결부재(112c)를 당겨 인장력을 발생시키게 되며, 인장력센서(112b)는 이를 측정하게 된다.As shown in Fig. 3, when the wearer P makes a walk while wearing the shoes, the load of the foot caused by the toes, the sole, or the like due to the walking of the wearer P is loaded on the presser foot 112a. The pressing member 112a pulls the connecting member 112c described above on the basis of the pressing of the sole of the wearer P to generate a tensile force and the tensile force sensor 112b measures the tensile force.

한편, 보행정보 측정 슈즈(100)의 깔창(110)에는 전술한 제1감지부(111)와 제2감지부(112)를 장착하기 위하여 장착홈(H1, H2, H3, H4)이 형성될 수 있다. 장착홈(H1, H2, H3, H4)은 각각 제1감지부(111)와 제2감지부(112)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 제1감지부(111)와 제2감지부(112)가 밑창(120)과 깔창(110)사이에 위치하되, 깔창(110)의 하면에 형합적으로 장착될 수 있다.The mounting grooves H1, H2, H3, and H4 are formed in the insole 110 of the walking information measurement shoe 100 to mount the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 described above . The mounting grooves H1, H2, H3, and H4 may have a shape corresponding to the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112, respectively. 4, the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 are positioned between the sole 120 and the insole 110, and are integrally mounted on the lower surface of the insole 110, .

이때, 제1감지부(111)와 제2감지부(112)의 하면에는 밑창(120)과의 직접 접촉 등으로 인한 손상을 방지하기 위하여 소정 두께의 보강패드(C)가 적층될 수 있다. 그리고, 이러한 보강패드의 두께는 제1감지부(111)와 제2감지부(112)가 깔창(110)의 장착홈(H1, H2, H3, H4)에 장착 시 형합적으로 장착될 수 있는 정도가 바람직하다.At this time, a reinforcing pad C having a predetermined thickness may be laminated on the lower surfaces of the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 to prevent damage due to direct contact with the sole 120 or the like. The thickness of the reinforcing pad may be such that when the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 are mounted on the mounting grooves H1, H2, H3, and H4 of the insole 110, Is preferable.

보강패드(C)는 어떤 특정한 소재로 제한되지 않으나, 깔창(110)에 대한 마모나 손상을 일으킬 수 있는 소재가 아니어야 한다. 때문에, 보강패드(C)는 깔창(110)과 동일한 소재 또는 유사한 물리적 강도를 가진 것이 바람직하다.The reinforcing pad (C) is not limited to any particular material, but should not be a material that can cause wear or damage to the insole 110. It is preferable that the reinforcing pad C has the same material or similar physical strength as the insole 110.

한편, 깔창(110)의 상부, 즉 착용자(P)의 발이 접하는 깔창(110)의 상면상에서, 전술한 제1감지부(111)와, 제2감지부(112)의 가압구(112a)에 대응하는 영역에는 소정의 패드(미도)가 구비될 수 있다. 즉, 이러한 패드는 미끄럼 방지돌기가 형성된 미끄럼 방지 패드로 사용할 수 있다.On the other hand, on the upper surface of the insole 110 on which the foot of the wearer P abuts, the first sensing portion 111 and the pressing portion 112a of the second sensing portion 112 A predetermined pad (not shown) may be provided in the corresponding area. That is, such a pad can be used as a non-slip pad having a non-slip projection.

이렇게 미끄럼 방지 패드로 적용하는 경우, 착용자(P)가 보행시 착용자(P)의 발가락 또는 발바닥이 보다 정확하게 제1감지부(111), 제2감지부(112)의 가압구(112a)에 접하게 될 수 있어 보행정보의 정확한 측정이 용이한 효과가 있다.When the wearer P is walking, the toe or soles of the wearer P are more accurately brought into contact with the pressing part 112a of the first sensing part 111 and the second sensing part 112, So that it is easy to accurately measure the walking information.

무선송신기는 제1감지부(111)와 제2감지부(112)에서 감된 각각의 감지정보를 외부로 무선 송신할 수 있다. 이러한 무선송신기는 제1감지부(111)와 제2감지부(112)에 이웃하여 깔창(110)에 구비되거나, 밑창(130)에 구비될 수 있다. 여기서, 무선송신기가 깔창(110)에 구비되는 경우 제1감지부(111)와 제2감지부(112)와 유사한 형태로 장착될 수 있다.The wireless transmitter may wirelessly transmit the sensed information sensed by the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 to the outside. The wireless transmitter may be provided in the insole 110 adjacent to the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 or may be provided in the sole 130. [ Here, when the wireless transmitter is provided in the insole 110, the wireless transmitter may be mounted in a similar manner to the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112.

도 5는 무선수신기(140)의 구성들을 도시한 구성도이다. 도 5를 참조하면, 무선수신기(140)는 무선송신기로부터 감지정보를 수신하여 처리할 수 있다. 보다 구체적으로 연산부(141)는 무선송신기로부터 송신된 감지정보에 포함된 제1감지부(111)와 제2감지부(112)의 측정값을 기초로 각각의 최대값, 최소값, 최대값과 최소값의 차이를 연산하여 산출할 수 있다.5 is a configuration diagram showing the configurations of the wireless receiver 140. As shown in FIG. Referring to FIG. 5, the wireless receiver 140 may receive and process sensing information from a wireless transmitter. More specifically, the calculating unit 141 calculates a maximum value, a minimum value, a maximum value, and a minimum value of each of the detected values based on the measured values of the first sensing unit 111 and the second sensing unit 112 included in the sensing information transmitted from the wireless transmitter Can be calculated and calculated.

또한, 측정값을 년도별, 월별, 일별, 시간대별 중 적어도 어느 하나로 분류하여 연산값으로 출력을 할 수 있다. 이러한 연산값은 도표정보 또는 그래프정보 등을 함께 포함할 수 있다.In addition, the measured values can be classified into at least one of year, month, day, and time period, and output as an operation value. Such an operation value may include chart information, graph information, and the like.

메모리(142)부는 전술한 연산부(141)에서 출력되는 각종 데이터가 저장될 수 있다. 이러한 메모리(142)부는 USB(Universal Serial Bus) 방식을 사용하여 컴퓨터(150)와 연결될 수 있다. 표시부(143)는 연산부(141)에서 산출되는 연산값을 출력할 수 있다. 이러한 표시부(143)는 디스플레이장치로 구비될 수 있다.The memory 142 may store various data output from the operation unit 141 described above. The memory 142 may be connected to the computer 150 using a universal serial bus (USB). The display unit 143 can output the operation value calculated by the operation unit 141. [ The display unit 143 may be provided as a display device.

비교부(144)는 연산부(141)에서 산출된 연산값을 기 설정된 기준값과 비교하여 판정결과를 출력할 수 있다. 여기서 기준값이란 몸무게와 키 연령별로 적정한 것으로 판단된 값이거나, 착용자(P)의 이전에 측정된 측정값을 기준값으로 설정할 수 있다.The comparing unit 144 can compare the calculated value calculated by the calculating unit 141 with a preset reference value and output the determination result. Here, the reference value may be a value determined to be appropriate for each of the body weight and the age of the key, or may be a measurement value measured before the wearer P as a reference value.

알림부(145)는 비교부(144)에서 출력되는 판정결과를 시각적, 청각적, 촉각적 수단 중 적어도 어느 하나로 출력하여 착용자(P)가 판정결과를 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있다.The notification unit 145 can output the determination result output from the comparison unit 144 by at least one of visual, auditory, and tactile means so that the wearer P can easily grasp the determination result.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행정보 측정 시스템(200')의 구성들 중 보행정보 측정 슈즈(100')의 구성들을 도시한 분해사시도이다. 도 6을 참조하면, 보행정보 측정 슈즈(100')는 제1감지부(111')와, 제2감지부(112')와, 제3감지부(113a'), 무선송신기, 무선수신기(140')를 포함할 수 있다. 무선수신기(140')는 연산부(141')와, 메모리(142')부와, 표시부(143'), 비교부(144'), 알림부(145')를 포함할 수 있다. 제2감지부(112')는 인장력센서(112a')와, 가압구(112b'), 연결부재(112c')를 포함할 수 있다.6 is an exploded perspective view showing configurations of a walking information measuring shoe 100 'among the configurations of the walking information measuring system 200' according to another embodiment of the present invention. 6, the walking information measurement shoe 100 'includes a first sensing unit 111', a second sensing unit 112 ', a third sensing unit 113a', a wireless transmitter, a wireless receiver 140 '). The wireless receiver 140 'may include an operation unit 141', a memory 142 ', a display unit 143', a comparison unit 144 ', and a notification unit 145'. The second sensing unit 112 'may include a tensile force sensor 112a', a pressing member 112b ', and a connecting member 112c'.

기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하면, 제3감지부(113a')는 깔창(110')에 구비되며, 착용자(P)의 걸음걸이에 기반하여 슈즈의 궤적을 감지하여 감지정보를 생성할 수 있다. 이를 위해 제3감지부(113a')는 자이로 센서(gyro sensor)를 이용할 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 착용자(P)가 슈즈를 착용하고 보행하는 상태에서의 발의 움직임에 관련된 각도 감지를 통해 걸음걸이의 궤적 등과 같은 보행 궤적의 획득이 가능하다.The third sensing unit 113a 'is provided in the insole 110', and detects the trajectory of the shoe based on the stepping of the wearer P to generate sensed information . For this purpose, the third sensing unit 113a 'may use a gyro sensor. That is, as shown in FIG. 7, it is possible to acquire a walking trajectory such as a trajectory of a walking pace through the angle sensing related to the movement of the foot while the wearer P is wearing the shoes.

깔창(110')에는 제1감지부(111')와, 제2감지부(112')와 유사한 형태로 하면에 제3감지부(113a')를 장착하기 위한 제3장착홈(H5')이 형성되며, 제3감지부(113a')는 하면에 보강패드(C')가 적층 된채로 제3장착홈(H5')에 형합적으로 장착될 수 있다.A third mounting recess H5 'for attaching the third sensing portion 113a' to the lower surface of the insole 110 'has a first sensing portion 111' and a second sensing portion 112 ' And the third sensing portion 113a 'may be integrally mounted on the third mounting recess H5' while the reinforcing pad C 'is stacked on the lower face of the third sensing portion 113a'.

무선송신기는 제3감지부(113a')에 의하여 생성된 감지정보를 수신하여 처리할 수 있다. 보다 구체적으로 연산부(141')는 송신된 감지정보에 포함된 착용자(P)의 보행정보를 시간대별로 분류할 수 있으며, 보행에 따른 착용자(P)의 보행 궤적에 따른 빈도수에 따른 유형별 보행 패턴을 산출할 수 있다. 따라서, 착용자(P)의 보행이 규칙적인 경우뿐만 아니라 불규칙한 경우에도 이를 분류하여 파악할 수 있다.The wireless transmitter may receive and process the sensing information generated by the third sensing unit 113a '. More specifically, the calculation unit 141 'can classify the walking information of the wearer P included in the transmitted sensed information by time zone, and can calculate the type-specific gait pattern according to the frequency according to the walking trajectory of the wearer P Can be calculated. Therefore, the wearer P can classify the wearer P even in the case where the wearer P is not only regular but also irregular.

비교부(144')는 연산부(141')에서 산출된 제3감지부(113a')의 감지정보를 기 설정된 기준값과 비교하여 일치정도와 불일치정도에 관련된 판정결과를 출력할 수 있다. 여기서 기준값이란 몸무게, 키, 연령별 등으로 통상의 적정한 것으로 판단된 보행 궤적이거나, 착용자(P)로부터 이전에 측정되었던 보행 궤적으로 설정할 수 있다.
The comparing unit 144 'may compare the sensed information of the third sensing unit 113a' calculated by the computing unit 141 'with a preset reference value and output a determination result related to the degree of matching and the degree of inconsistency. In this case, the reference value may be a walking trajectory determined to be a normal value by weight, height, age, or the like, or a walking trajectory previously measured from the wearer (P).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

110, 110´: 깔창
111, 111´: 제1감지부
112, 112´: 제2감지부
112a, 112a´: 인장력센서
112b, 112b´: 가압구
112c, 112c´: 연결부재
113´: 제3감지부
140, 140´: 무선수신기
150, 150´: 컴퓨터110, 110 ': insole
111, 111 ': first sensing unit
112, 112 ': the second sensing unit
112a, 112a ': tensile force sensor
112b and 112b '
112c and 112c '
113 ': Third sensing unit
140, 140 ': radio receiver
150, 150 ': computer

Claims (9)

밑창과 깔창을 포함하는 보행정보 측정 슈즈로서,
상기 깔창 내부에 착탈 가능하도록 구비되며, 착용자로부터 가해지는 압력을 감지하는 하나 이상의 제1감지부;
상기 깔창 내부에 착탈 가능하도록 구비되되, 상기 깔창 중앙부에 위치되는 인장력 센서와, 상기 인장력 센서와 이격된 채 상기 인장력 센서와 일정한 텐션을 가지도록 소정의 연결부재로 이어지며 착용자의 발바닥 움직임에 따라 가압되는 하나 이상의 가압구를 포함하는 제2감지부; 및
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부 각각의 감지정보를 외부로 무선 송신하는 무선송신기를 포함하되,
상기 인장력 센서는 상기 착용자의 움직임에 따라 상기 가압구로부터 발생되는 인장력을 측정하는 보행정보 측정 슈즈.As walking information measuring shoes including sole and insole,
At least one first sensing unit detachably installed in the insole and sensing a pressure applied from the wearer;
A pulling force sensor disposed in the inside of the insole, the pulling force sensor being located at the center of the insole, the pulling force sensor being spaced apart from the pulling force sensor and being connected to a predetermined connecting member so as to have a predetermined tension with the pulling force sensor, A second sensing portion including at least one pushing-in portion; And
And a wireless transmitter for wirelessly transmitting sensed information of each of the first sensing unit and the second sensing unit to the outside,
Wherein the pulling force sensor measures a pulling force generated from the pushing member in accordance with the movement of the wearer. 제1항에 있어서,
상기 제1감지부는, 상기 착용자의 발바닥 변형을 감지하기 위하여, 상기 깔창상에서 상기 착용자 발바닥 안쪽의 아치(arch) 영역에 대응되는 영역에 위치되는 보행정보 측정 슈즈.The method according to claim 1,
Wherein the first sensing unit is located on an area corresponding to an arch region on the inside of the wearer's sole on the insole for sensing the deformation of the wearer's soles. 제1항에 있어서,
상기 깔창은, 하면에 상기 제1감지부 및 상기 제2감지부를 각기 장착하기 위한 장착홈이 형성되며,
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부는, 하면에 보강패드가 적층되어 상기 장착홈에 각기 형합적으로 장착되는 보행정보 측정 슈즈.The method according to claim 1,
The insole has a mounting groove for mounting the first sensing unit and the second sensing unit on a lower surface thereof,
Wherein the first sensing unit and the second sensing unit are stacked with reinforcement pads on a lower surface thereof and are integrally mounted on the mounting grooves. 제1항에 있어서,
상기 깔창에 구비되며, 상기 착용자의 걸음걸이에 기반하여 상기 슈즈의 궤적을 측정하는 제3감지부를 더 포함하며,
상기 무선송신기는 상기 제3감지부의 감지정보를 외부로 무선 송신하는 보행정보 측정 슈즈.The method according to claim 1,
And a third sensing unit provided in the insole and measuring a trajectory of the shoe based on the wearer's stepping,
Wherein the wireless transmitter wirelessly transmits detection information of the third sensing unit to the outside. 제4항에 있어서,
상기 깔창은, 하면에 상기 제3감지부를 장착하기 위한 제3장착홈이 형성되며,
제3감지부는, 하면에 보강패드가 적층되어 상기 제3장착홈에 형합적으로 장착되는 보행정보 측정 슈즈.5. The method of claim 4,
The insole has a third mounting groove for mounting the third sensing unit on a lower surface thereof,
Wherein the third sensing portion is formed by stacking a reinforcing pad on a lower surface thereof and being fitted integrally with the third mounting groove. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 보행정보 측정 슈즈,
상기 무선송신기로부터 송신된 감지정보를 수신하여 최대값과, 최소값 및 최대값과 최소값의 차이값 중 적어도 어느 하나의 연산값을 산출하는 연산부와, 상기 연산값을 저장하는 메모리부와, 상기 연산값을 표시하는 표시부를 포함하는 무선수신기를 포함하는 보행정보 측정 시스템.A walking information measuring shoe according to any one of claims 1 to 5,
A calculation unit for calculating at least any one of a maximum value, a minimum value, and a difference value between a maximum value and a minimum value by receiving the sensing information transmitted from the radio transmitter; a memory unit for storing the calculated value; And a radio receiver including a display unit for displaying the walking information. 상기 제6항에 있어서,
상기 무선수신기는 상기 연산부에서 산출된 연산값을, 기 설정된 기준값과 비교하는 비교부를 더 포함하는 보행정보 측정 시스템.7. The method of claim 6,
Wherein the wireless receiver further comprises a comparator for comparing the calculated value calculated by the calculating unit with a preset reference value. 상기 제7항에 있어서,
상기 비교부에서 상기 연산값이 상기 기준값을 벗어나는 것으로 판정될 경우, 판정결과를 출력하는 알림부를 더 포함하는 보행정보 측정 시스템.8. The method of claim 7,
And a notification unit outputting a determination result when the comparison unit determines that the calculated value deviates from the reference value. 상기 제8항에 있어서,
상기 알림부는 시각적 수단, 청각적 수단, 촉각적 수단 중 적어도 어느 하나로 상기 판정결과를 출력하는 보행정보 측정 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the notification unit outputs the determination result to at least one of visual means, auditory means, and tactile means.
KR1020150187936A 2015-12-28 2015-12-28 Shoes for sensing of walking and system using the same KR101708462B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150187936A KR101708462B1 (en) 2015-12-28 2015-12-28 Shoes for sensing of walking and system using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150187936A KR101708462B1 (en) 2015-12-28 2015-12-28 Shoes for sensing of walking and system using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101708462B1 true KR101708462B1 (en) 2017-02-20

Family

ID=58265067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150187936A KR101708462B1 (en) 2015-12-28 2015-12-28 Shoes for sensing of walking and system using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101708462B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019022533A1 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 충남대학교 산학협력단 Smart shoes system for determining walking state of wearer
KR20200027670A (en) 2018-09-05 2020-03-13 권동혁 System for user centric reserving and utilizing coin through personalized shoes

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100130860A (en) * 2009-06-04 2010-12-14 한양대학교 산학협력단 System for correcting style of walking
WO2015042216A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Nike Innovate C.V. Footwear having removable motorized adjustment system
KR101522856B1 (en) 2014-01-08 2015-05-26 강릉원주대학교산학협력단 Multi function smart shoes
US20150177083A1 (en) * 2012-07-11 2015-06-25 Brim Brothers Limited Device and method for measuring forces applied to a cycling shoe
WO2015163982A1 (en) * 2014-04-22 2015-10-29 Nike Innovate C.V. Article of footwear with dynamic support

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100130860A (en) * 2009-06-04 2010-12-14 한양대학교 산학협력단 System for correcting style of walking
US20150177083A1 (en) * 2012-07-11 2015-06-25 Brim Brothers Limited Device and method for measuring forces applied to a cycling shoe
WO2015042216A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Nike Innovate C.V. Footwear having removable motorized adjustment system
KR101522856B1 (en) 2014-01-08 2015-05-26 강릉원주대학교산학협력단 Multi function smart shoes
WO2015163982A1 (en) * 2014-04-22 2015-10-29 Nike Innovate C.V. Article of footwear with dynamic support

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019022533A1 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 충남대학교 산학협력단 Smart shoes system for determining walking state of wearer
KR20200027670A (en) 2018-09-05 2020-03-13 권동혁 System for user centric reserving and utilizing coin through personalized shoes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1971946B1 (en) Method and apparatus for customizing insoles for footware
EP4098142A1 (en) Capacitive foot presence sensing devices for footwear
US20210145318A1 (en) System for detecting a gait disorder of a user and associated methods
US20070033838A1 (en) Intelligent sneaker insole
KR102110305B1 (en) Smart health care system for checking exercise
KR20140090135A (en) Detection of a force on a foot or footwear
KR101856077B1 (en) Walking Calibrator Using Smart Insole
JP6644298B2 (en) Walking data acquisition device and walking data acquisition system
KR20100130860A (en) System for correcting style of walking
KR20140066341A (en) Shoe insole, shoe having the same, and walking form correction system
WO2015044654A1 (en) Improvements in and relating to footwear and foot wear analysis
US20140309534A1 (en) Pressure plate device for orthotic selection
KR101708462B1 (en) Shoes for sensing of walking and system using the same
JP2013192721A (en) Foot pressure distribution measurement system and information processor
US11432613B2 (en) Load cell module inserted in shoes and weight management service system using the same
TW201315400A (en) A methods of adjusting the pressure under foot
KR20190131515A (en) Foot Presence Signal Processing Using Speed
CN110573075A (en) Walking teaching system and walking teaching method
KR102285315B1 (en) Foot pressure analyzer
KR101556108B1 (en) Apparatus for correcting posture and method using the same
JP6470557B2 (en) Sensor for walking measurement
ITPD970238A1 (en) DEVICE TO DIFFERENTIATE THE REACTIONS TO TORSIONAL EFFORTS OF FOOTWEAR FOR THE PRACTICE OF FOOTBALL OR SIMILAR SPORTS.
TW201700025A (en) Insole device for estimating the risk of falls in real time capable of providing real-time recommendations or warnings to the user for preventing the user from falling over
KR102197859B1 (en) System for foot-shape device
KR102109680B1 (en) Smart managing system for walking

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200217

Year of fee payment: 4