KR100759873B1 - Circuit for driving solenoid valve of anti-lock brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로에 관한 것으로써, 상세하게는 전자밸브의 개폐를 수행케 하는 솔레노이드 코일에 전류를 제어하는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve driving circuit of an anti-lock brake system, and more particularly, to a circuit for controlling a current in a solenoid coil for performing opening and closing of a solenoid valve.

종래의 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로는 배터리의 전원을 변압수단을 이용하여 승압하고, 상기 승압된 전원으로 FET의 Vgs(게이트-소스 전압)을 높여 FET을 포화상태로 만들어 동작 가능케 하는데, 상기 변압수단은 사용 주파수가 저주파수(Ex ; 1 KHz)로 한정되어 있어 주파수 특성이 좋지 않은 단점과 함께 고주파 제어가 불가하다는 문제점이 있었다.The solenoid valve driving circuit of the conventional anti-lock brake system boosts the power of the battery using the transformer, and increases the Vgs (gate-source voltage) of the FET with the boosted power to make the FET saturate and operate. The transformer means has a problem that the high frequency control is not possible with the disadvantage of poor frequency characteristics because the frequency used is limited to a low frequency (Ex; 1 KHz).

이에 본 발명에서는 솔레노이드 코일의 전류제어 방식을 로우 드라이브 방식으로 하여 회로를 구성하고, 플립플롭을 사용하여 래치회로를 구성하여 줌으로써, 더 안정적이고 미세한 제어가 가능한 솔레노이드 코일의 전류제어 회로를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a current control circuit of a solenoid coil that is more stable and finely controlled by configuring a circuit using the current control method of the solenoid coil as a low drive method and configuring a latch circuit using a flip-flop.

솔레노이드 코일, 플립플롭Solenoid coil, flip-flop

Description

안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로{Circuit for driving solenoid valve of anti-lock brake system}Circuit for driving solenoid valve of anti-lock brake system

도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로를 설명하기 위한 회로도.1 is a circuit diagram for explaining a solenoid valve driving circuit of a conventional anti-lock brake system.

도 2는 본 발명 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로를 설명하기 위한 회로도.
2 is a circuit diagram for explaining the solenoid valve driving circuit of the present invention anti-lock brake system.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : FET 20 : 비교기10: FET 20: Comparator

30 : 반전기 40 : 플립플롭30: Inverter 40: Flip-flop

50 : 제 1앤드게이트 60 : 제 2앤드게이트50: first and gate 60: second and gate

70 : 고주파 발생기 80 : 인에이블신호
70: high frequency generator 80: enable signal

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로에 관한 것으로써, 상세하게는 전자밸브의 개폐를 수행케 하는 솔레노이드 코일에 전류를 제어하는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid valve driving circuit of an anti-lock brake system, and more particularly, to a circuit for controlling a current in a solenoid coil for performing opening and closing of a solenoid valve.

일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock brake system : ABS)을 장착한 차량에서는 각 차륜의 휠실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압 또는 증압함으로 적당한 코너링 포스를 확보하고 조향안정성을 유지하면서 동시에 차량이 최단거리로 정지할 수 있도록 제어하게 된다.In general, a vehicle equipped with an anti-lock brake system (ABS) reduces or increases the brake hydraulic pressure applied to the wheel cylinders of each wheel to secure proper cornering force and maintain steering stability while simultaneously providing the shortest vehicle stability. It will be controlled to stop at a distance.

이를 위해 전자제어장치(ECU)는 차륜속도센서로부터 검출되는 신호에 의해 각 차륜의 속도를 검출하고 이로부터 슬립률을 연산한 다음 이 슬립률에 기초하여 휠실린더에 인가되는 브레이크 액압을 증압 또는 감압하여 적당한 제동력이 발휘되도록 하는 것이다.To this end, the ECU controls the speed of each wheel based on a signal detected by the wheel speed sensor, calculates a slip ratio therefrom, and then increases or reduces the brake hydraulic pressure applied to the wheel cylinder based on the slip ratio. So that the proper braking force is exerted.

전자밸브의 개폐를 제어하기 위한 솔레노이드 코일의 전류를 제어하는 방식은 하이사이드 드라이브(High side drive)방식과 로우사이드 드라이브(Low side drive)방식이 있는데, The solenoid coil current control method for controlling the opening and closing of the solenoid valve includes a high side drive method and a low side drive method.

하이사이드 드라이브 방식은 도 1에 도시된 바와 같이 배터리(BAT)의 전원이 스위칭 수단(S2)을 거쳐 솔레노이드 코일(L1)에 인가되는 것이고, 로우사이드 드라이브 방식은 도 2에 도시된 바와 같이 배터리(BAT)의 전원이 솔레노이드 코일(L10)에 먼저 인가되고 이후 스위칭 수단(10)으로 인가되는 것이다.In the high side drive method, as shown in FIG. 1, the power of the battery BAT is applied to the solenoid coil L1 through the switching means S2, and the low side drive method is shown in FIG. 2. BAT) is applied to the solenoid coil L10 first and then to the switching means 10.

전자밸브의 개폐를 제어하기 위해 도 1에 도시한 것과 같은 전자밸브 구동회로를 구비한다.In order to control the opening and closing of the solenoid valve, the solenoid valve drive circuit as shown in FIG. 1 is provided.

도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로를 설명하기 위한 회로도로써, 하이드라이브 방식을 도시한 것이다.1 is a circuit diagram illustrating a solenoid valve driving circuit of a conventional anti-lock brake system, and illustrates a high drive method.

도 1을 참조하면, 배터리(BAT)로부터 전자밸브의 솔레노이드 코일(L1)에 공급되는 전원을 스위칭하기 위한 FET(S1)와, 인에이블신호(1)에 의해 FET(S1)를 구동하는 제 2스위칭부(S2)와 상기 배터리(BAT)로부터 저항(R1)을 통해 FET(S1)에 인가되는 전원을 승압하여 주는 변압수단(2)을 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 솔레노이드 코일(L1)에는 다이오드(D1)가 병렬로 마련되며, 상기 인에이블신호(1)는 온/오프 신호 혹은 펄스폭변조(PWM)신호이다.Referring to FIG. 1, a FET S1 for switching the power supplied from the battery BAT to the solenoid coil L1 of the solenoid valve and a second driving the FET S1 by the enable signal 1. And a transformer 2 for boosting the power applied to the FET S1 from the switching unit S2 and the battery BAT through the resistor R1. The solenoid coil L1 is provided with a diode D1 in parallel, and the enable signal 1 is an on / off signal or a pulse width modulation (PWM) signal.

제 2스위칭부(S2)는 인에이블신호(1)에 의해 스위칭되는데, 제 2스위칭부(S2)가 온동작하면, FET(S1)의 게이트에 그라운드 레벨이 인가되어 FET(S1)는 오프동작하게 된다.The second switching unit S2 is switched by the enable signal 1. When the second switching unit S2 is turned on, a ground level is applied to the gate of the FET S1 so that the FET S1 is turned off. Done.

이에 따라 솔레노이드 코일(L1)에는 배터리(BAT)로부터 전원이 공급되지 않게 되는 것이다.Accordingly, power is not supplied to the solenoid coil L1 from the battery BAT.

제 2스위칭부(S2)가 인에이블신호(1)에 의해 오프동작하면, 배터리(BAT)의 전원이 저항(R1)을 통하여 변압수단(2)에서 승압되어 FET(S1)의 게이트에 인가됨으로서 FET(S1)가 온동작한다. 이에 따라 솔레노이드 코일(L1)에 배터리(BAT)의 전원이 공급되는데, 상기 배터리(BAT)의 전원은 약 12V내외이고, 인에이블신호(1)에 의한 FET(S1)의 Vgs(게이트-소스전압)는 5V내외이므로 매칭이 안되는 것이다. 그럼으로써, 변압수단(2)을 구비하여 FET(S1)의 Vgs(게이트-소스전압)을 12V로 매칭을 시켜 주는 것이다.When the second switching unit S2 is turned off by the enable signal 1, the power of the battery BAT is boosted by the transformer 2 through the resistor R1 and applied to the gate of the FET S1. FET S1 is on. Accordingly, the power of the battery BAT is supplied to the solenoid coil L1, and the power of the battery BAT is about 12 V, and the Vgs (gate-source voltage) of the FET S1 by the enable signal 1 is supplied. ) Is about 5V, so it cannot be matched. Thus, the transformer 2 is provided to match Vgs (gate-source voltage) of the FET S1 to 12V.

상기와 같이 구성된 종래의 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로는 배터리(BAT)의 전원을 변압수단(2)을 이용하여 승압하고, 상기 승압된 전원으로 FET(S1)의 Vgs(게이트-소스 전압)을 높여 FET(S1)을 포화상태로 만들어 동작 가능케 하는데, 상기 변압수단(2)은 사용 주파수가 저주파수(Ex ; 1 KHz)로 한정되어 있어 주파수 특성이 좋지 않은 단점과 함께 고주파 제어가 불가하다는 문제점이 있었다.The solenoid valve driving circuit of the conventional anti-lock brake system configured as described above boosts the power of the battery BAT using the transformer means 2, and the Vgs (gate-source voltage) of the FET S1 with the boosted power. FET (S1) to increase the saturation state to enable the operation, the transformer means 2 is limited to the low frequency (Ex; 1 KHz) frequency of use because the frequency characteristics are not good and high frequency control is impossible There was a problem.

이에 본 발명에서는 솔레노이드 코일의 전류제어 방식을 로우 드라이브 방식으로 하여 회로를 구성하고, 플립플롭을 사용하여 래치회로를 구성하여 줌으로써, 더 안정적이고 미세한 제어가 가능한 솔레노이드 코일의 전류제어 회로를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a current control circuit of a solenoid coil that is more stable and finely controlled by configuring a circuit using the current control method of the solenoid coil as a low drive method and configuring a latch circuit using a flip-flop.

도 2는 본 발명 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로를 설명하기 위한 회로도로써, 도 2를 참조하여 그 세부구성 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.Figure 2 is a circuit diagram for explaining the solenoid valve driving circuit of the present invention anti-lock brake system, the detailed configuration and operation with reference to Figure 2 as follows.

배터리(BAT)와, 전자밸브의 개폐동작을 수행케 하는 솔레노이드 코일(L10)과, 상기 솔레노이드 코일(L10) 병렬로 구성되어 전원의 역류를 방지하는 다이오드(D10)와, 상기 솔레노이드 코일(L10)에 공급되는 전원을 스위칭 하기 위한 FET(10)와, 솔레노이드 코일(L10)에 흐르는 전류를 측정하기 위한 션트저항(R50)과, 입력되는 기준전압(Vref)과 저항(R40)을 통해 전압으로 변환된 솔레노이드 코일(L10)의 전류를 비교하는 비교기(20)와, 상기 비교기(20)의 출력을 반전하기 위한 반전기(30)와, 상기 비교기(20)의 출력값과 반전기(30)를 통해 반전된 값을 입 력하여 고주파발생기(70)에서 출력하는 고주파와 인에이블신호(80)에 의해 생성된 클럭에 의해 출력을 발생하는 플립플롭(FF; Flip Flop)(40)과, 플립플롭(40)에 고주파의 클럭신호를 인가하기 위한 고주파생성기(70)와, 인에이블신호(80)와 고주파생성기(70)의 고주파신호를 입력하여 클럭을 생성하기 위한 제 1앤드게이트(50)와, 인에이블신호(80)와 플립플롭(40)의 출력을 입력하여 FET(10)의 구동신호를 생성하기 위한 제 2앤드게이트(60)로 구성된다.Battery (BAT), the solenoid coil (L10) for performing the opening and closing operation of the solenoid valve, the solenoid coil (L10) in parallel to the diode (D10) to prevent the reverse flow of the power source, the solenoid coil (L10) FET 10 for switching the power supplied to the shunt, the shunt resistor (R50) for measuring the current flowing in the solenoid coil (L10), and converted into a voltage through the input reference voltage (Vref) and resistor (R40) Through the comparator 20 for comparing the current of the solenoid coil (L10), the inverter 30 for inverting the output of the comparator 20, the output value of the comparator 20 and the inverter 30 A flip-flop (FF) 40 for generating an output by a high frequency output from the high frequency generator 70 and a clock generated by the enable signal 80 by inputting an inverted value, and a flip-flop ( High frequency generator 70 for applying a high frequency clock signal to 40) A first gate 50 for generating a clock by inputting a signal 80 and a high frequency signal of the high frequency generator 70, and an output of the enable signal 80 and the flip-flop 40 are input to the FET 10. And a second end gate 60 for generating a driving signal.

상기 미 설명부호 Vcc는 제 2앤드게이트(60)에서 출력되는 신호에 FET(10)에 구동전압을 인가하기 위한 전압원이며, R10, R20은 저항이다.The reference numeral Vcc is a voltage source for applying a driving voltage to the FET 10 to the signal output from the second and gate 60, and R10 and R20 are resistors.

상기 플립플롭(40)은 D(Data)-플립플롭으로써, 입력정보는 클럭(CLK)의 상승시각에서 샘플링되어 입력되고, 다음 클럭(CLK)의 입력시 까지 그 출력을 유지하는 특성을 지니고 있다.The flip-flop 40 is a D (Data) -flip-flop, and the input information is sampled at the rising time of the clock CLK, and has the characteristic of maintaining the output until the next clock CLK is input. .

상기와 같이 구성된 본 발명의 전자밸브 구동회로는 로우드라이브 방식으로 구성하고, 플립플롭을 이용하여 래치회로를 구성함으로써, 전자밸브를 구동하는 솔레노이드 코일의 전류를 고주파 제어 가능케 하며, 그에 따라 더 정확하고 미세한 제어가 가능하도록 함에 그 목적이 있는 것으로써,The solenoid valve driving circuit of the present invention configured as described above is configured by a low drive method and a latch circuit using a flip-flop, thereby enabling high-frequency control of the current of the solenoid coil driving the solenoid valve, and thus more accurate and The purpose is to enable fine control,

이하 상세 동작 및 그 효과를 살펴본다.Hereinafter, a detailed operation and effects thereof will be described.

ABS작동시 제어부(미도시)는 인에이블신호(80)를 출력하게 된다.The controller (not shown) outputs the enable signal 80 during the ABS operation.

ABS작동개시 때에는 전자밸브의 솔레노이드 코일(L10)에 전류가 흐르지 않으므로 FET(10)는 오프 동작을 하게 된다.Since the current does not flow in the solenoid coil L10 of the solenoid valve when the ABS operation starts, the FET 10 is turned off.

FET(10)가 오프 동작함에 따라 비교기(20)의 마이너스 입력단에 인가되는 전 압은 기준전압(Vref)보다 작기 때문에 비교기(20)는 하이레벨의 신호를 출력하게 된다.As the FET 10 is turned off, the voltage applied to the negative input terminal of the comparator 20 is smaller than the reference voltage Vref, so that the comparator 20 outputs a high level signal.

상기 비교기(20)의 하이레벨 신호는 플립플롭(40)의 입력단자(S)에 입력되며, 그 반전 신호는 플립플롭(40)의 입력단자(R)에 입력된다. The high level signal of the comparator 20 is input to the input terminal S of the flip-flop 40, and the inverted signal is input to the input terminal R of the flip-flop 40.

이후, 플립플롭(40)은 제 1앤드게이트(50)의 출력에 의한 클럭(CLK)이 입력될 때 출력단자(Q)에 하이레벨 신호를 출력하게 되고, 다음 클럭(CLK)이 입력될 때까지 현 출력상태를 유지하게 되는데, 상기 제 1앤드게이트(50)에 발생하는 클럭(CLK)은 고주파발생기(70)에서 발생하는 고주파와 인에이블신호(80)의 논리곱에 의해 생성되므로 인가되는 고주파에 의해 클럭(CLK)의 주기가 결정되는 것이다.(

Figure 112002014300172-pat00001
T;주기,f:주파수) Thereafter, the flip-flop 40 outputs a high level signal to the output terminal Q when the clock CLK by the output of the first and gate 50 is input, and when the next clock CLK is input. The current output state is maintained until the clock CLK generated in the first and gate 50 is generated by the logical product of the high frequency generated by the high frequency generator 70 and the enable signal 80. The period of the clock CLK is determined by the high frequency.
Figure 112002014300172-pat00001
T; cycle, f: frequency)

플립플롭(40)의 출력단자(Q)에서 출력되는 하이레벨 신호는 제 2앤드게이트(60)에 입력되고, 제 2앤드게이트(60)는 하이레벨의 인에이블신호(80)와 플립플롭(40)의 하이레벨 출력신호를 입력하여 FET(10)에 구동신호를 출력하게 되는 것이다.The high level signal output from the output terminal Q of the flip-flop 40 is input to the second and gate 60, and the second and gate 60 is the high level enable signal 80 and the flip-flop ( A high level output signal of 40 is inputted to output a drive signal to the FET 10.

FET(10)는 상기 구동신호를 입력하여 온(On)동작 하게 되며, 배터리(BAT)의 전원이 솔레노이드 코일(L10)에 인가되는 것이다.The FET 10 is operated by inputting the driving signal, and the power of the battery BAT is applied to the solenoid coil L10.

상기와 같이 동작중, 제어부(미도시)는 플립플롭(40)에 인가되는 클럭(CLK)의 주기마다 솔레노이드 코일(L10)에 흐르는 전류를 저항(R50)을 통해 감시한다.During operation as described above, the controller (not shown) monitors the current flowing through the solenoid coil L10 through the resistor R50 at each cycle of the clock CLK applied to the flip-flop 40.

상기 솔레노이드 코일(L10)에 흐르는 전류가 증가하여 비교기(20)의 기준전 압(Vref) 이상이 되면, 비교기(20)는 로우레벨의 신호를 플립플롭(40)에 인가하게 되며, 플립플롭(40)은 제 1앤드게이트(50)의 클럭(CLK)이 입력되면 제 2앤드게이트(60)에 로우레벨의 신호를 출력하게 된다. 제 2앤드게이트(60)는 인에이블신호(80)의 입력 유무와 상관없이 플립플롭(40)의 로우레벨신호에 의해 FET(10)에 로우레벨 신호를 인가하고, FET(10)는 오프 동작하면서 솔레노이드 코일(L10)에 인가되는 배터리(BAT)의 전원을 차단하는 것이다.When the current flowing through the solenoid coil L10 increases to be equal to or greater than the reference voltage Vref of the comparator 20, the comparator 20 applies a low level signal to the flip-flop 40, and the flip-flop ( When the clock CLK of the first and gate 50 is input, the 40 outputs a low level signal to the second and gate 60. The second and gate 60 applies a low level signal to the FET 10 by a low level signal of the flip-flop 40 regardless of whether the enable signal 80 is input or not, and the FET 10 is turned off. While cutting off the power of the battery BAT applied to the solenoid coil (L10).

본 발명의 전자밸브 구동회로는 인에이블신호(80)를 차단함으로써 전체 회로를 오프시킬 수 있다. 즉, 인에이블신호(80)를 차단하면 제 1 및 제 2앤드게이트(50,60)에 로우레벨이 인가되어 플립플롭(40)의 출력에 상관없이 제 2앤드게이트( 60)는 로우레벨을 출력하게 되어 FET(10)는 오프 동작하게 되어 전체 회로는 오프 되게 된다.The solenoid valve driving circuit of the present invention can turn off the entire circuit by blocking the enable signal 80. That is, when the enable signal 80 is blocked, a low level is applied to the first and second and gates 50 and 60 so that the second and gate 60 may be low level regardless of the output of the flip-flop 40. The FET 10 is turned off and the entire circuit is turned off.

상기와 같은 구성된 본 발명의 전자밸브 구동회로는 로우드라이브 방식으로 구성하고, 플립플롭을 이용하여 래치회로를 구성함으로써, 전자밸브를 구동하는 솔레노이드 코일의 전류를 고주파 제어 가능케 하여 주파수 특성을 향상시키며, 그에 따라 더 정확하고 미세한 제어가 가능하도록 하여 고품질의 제품을 사용자에게 제공한다.The solenoid valve driving circuit of the present invention configured as described above is configured in a low drive method and a latch circuit using a flip-flop to improve the frequency characteristics by enabling high-frequency control of the current of the solenoid coil driving the solenoid valve. The result is more accurate and finer control, providing users with high-quality products.

Claims (5)

배터리와, 전자밸브의 개폐동작을 수행케 하는 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일에 병렬로 구성되어 전원의 역류를 방지하는 다이오드와, 상기 솔레노이드 코일에 공급되는 전원을 스위칭 하기 위한 스위칭 수단과, 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 측정하기 위한 션트저항으로 구성된 전자밸브의 구동회로에 있어서,A solenoid coil for performing the opening and closing operation of the battery, the solenoid valve, a diode configured in parallel to the solenoid coil to prevent backflow of power, switching means for switching the power supplied to the solenoid coil, and the solenoid coil In a driving circuit of a solenoid valve composed of a shunt resistor for measuring a current flowing in the 입력되는 기준전압과 저항을 통해 전압으로 변환된 솔레노이드 코일의 전류를 비교하는 비교기와, 상기 비교기의 출력을 반전하기 위한 반전기와, 상기 비교기의 출력값과 반전기를 통해 반전된 값을 입력하여 고주파발생기에서 출력하는 고주파와 인에이블신호에 의해 생성된 클럭에 의해 출력을 발생하는 플립플롭(FF; Flip Flop)과, 플립플롭에 고주파의 클럭신호를 인가하기 위한 고주파생성기와, 인에이블신호와 고주파생성기의 고주파신호를 입력하여 클럭을 생성하기 위한 제 1앤드게이트와, 인에이블신호와 플립플롭의 출력을 입력하여 스위칭 수단의 구동신호를 생성하기 위한 제 2앤드게이트로 구성됨을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브의 구동회로.In the high frequency generator by inputting a comparator for comparing the current of the solenoid coil converted into a voltage through the input voltage and the resistance, an inverter for inverting the output of the comparator, an inverted value through the output value and the inverter of the comparator A flip-flop (FF) that generates an output by a clock generated by the output high-frequency and enable signal, a high-frequency generator for applying a high-frequency clock signal to the flip-flop, and an enable signal and a high-frequency generator An anti-lock brake system comprising: a first end gate for generating a clock by inputting a high frequency signal; and a second end gate for generating a drive signal of a switching means by inputting an enable signal and a flip-flop output. Driving circuit of the solenoid valve. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위칭 수단은 전계효과트랜지스터이며, 배터리의 전원이 솔레노이드 코일에 먼저 인가되고 이후 스위칭 수단으로 인가되도록 배치됨을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로.The switching means is a field effect transistor, the solenoid coil drive circuit of the anti-lock brake system, characterized in that arranged to be applied to the solenoid coil first and then to the switching means. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 플립플롭은 데이터(D) 플립플롭으로써, 입력정보는 제 1앤드게이트에서 출력하는 클럭(CLK)의 상승시각에서 샘플링되어 입력되어 소정의 출력을 발생하고, 다음 클럭(CLK)의 입력시 까지 그 출력을 유지하는 특징을 포함하는 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로.The flip-flop is a data D flip-flop. The input information is sampled and input at the rising time of the clock CLK output from the first and gate to generate a predetermined output, and until the next clock CLK is input. The solenoid valve drive circuit of the anti-lock brake system including the characteristic which maintains the output. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 제 1앤드게이트에서 발생하는 클럭(CLK)은 고주파 발생기에서 발진하는 고주파와 인에이블 신호의 논리곱에 의해 발생되며, The clock CLK generated by the first and gate is generated by the logical product of the high frequency and the enable signal oscillated by the high frequency generator. 클럭(CLK)의 주기는 고주파 발생기에서 발진하는 고주파의 주파수에 의해 결정됨을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로.The period of the clock CLK is the solenoid valve driving circuit of the anti-lock brake system, characterized in that determined by the frequency of the high frequency oscillating from the high frequency generator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2앤드게이트에서 출력하는 스위칭 수단의 구동신호는 인에이블신호와 플립플롭의 출력신호의 논리곱에 의해 발생됨을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 전자밸브 구동회로.The driving signal of the switching means output from the second and gate is generated by the logical product of the enable signal and the output signal of the flip-flop, solenoid valve drive circuit of the anti-lock brake system.
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