SU1229851A2 - Device for controlling electromagnets - Google Patents

Device for controlling electromagnets Download PDF

Info

Publication number
SU1229851A2
SU1229851A2 SU843810226A SU3810226A SU1229851A2 SU 1229851 A2 SU1229851 A2 SU 1229851A2 SU 843810226 A SU843810226 A SU 843810226A SU 3810226 A SU3810226 A SU 3810226A SU 1229851 A2 SU1229851 A2 SU 1229851A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
input
current
windings
inputs
Prior art date
Application number
SU843810226A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Литовченко
Николай Моисеевич Тимченко
Александр Анатольевич Блинов
Алексей Николаевич Харьков
Андрей Наумович Гольдарбитурер
Виктор Иванович Лаврухин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8835
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8835 filed Critical Предприятие П/Я В-8835
Priority to SU843810226A priority Critical patent/SU1229851A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1229851A2 publication Critical patent/SU1229851A2/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  привода электромагнитов (ЭМ) печатающей головки при распечатке информации и  вл етс  дополнительным к авт. св. № 943905. Цель изобретени  - снижение уровн  радиопомех . В исходном состо нии на входах 12 управл ющий сигнал отсутствует и на входы транзисторов (Т) 5 сигналы не поступают. Т 5 закрыты. Напр жение на входе порогового органа (ПО)9 близко к «О и с его выхода на второй вход схемы совпадени  (СС)2 поступает разрешающий сигнал. При по влении хот  бы на одном из входов 12 сигнала он поступает через элемент ИЛИ 10 на формирователь 11 импульсов, который формирует сигнал, совпадающий с управл ющим передним фронтом и перекрывающий его по заднему фронту. С выхода формировател  11 сигнал поступает на первый вход СС 2 и открывает Т 1. Управл ющий сигнал открывает Т 5, подключа  требуемую обмотку ЭМ 3 к источнику питани . Ток через обмотки ЭМ 3 нарастает по экспоненциальному закону и при достижении им заданной величины сигнал с датчиков 7 тока через элемент ИЛИ 8 поступает на ПО 9, вызыва  его срабатывание . При этом на второй вход СС 2 подаетс  запрещающий сигнал и она закрывает Т 1, отключа  обмотки ЭМ 3 от источника питани . Но ток в ЭМ за счет ЭДС самоиндукции сохран етс , проход  через диод 4, датчики 7 и открытые Т 5. Когда величина тока через обмотки падает ниже заданного значени , ПО 9 возвращаетс  в исходное состо ние и разрешает работу СС 2. Так как сформированный сигнал присутствует на первом входе СС 2, то Т 1 снова открываетс  и весь процесс повтор етс , поддержива  в обмотках заданное значение тока, пока на щинах источника управл ющего сигнала присутствует сигнал. После окончани  дейсти  управл ющего сиг- + г/ i СЛ го to ;о оо СП rsjThe invention relates to devices for driving electromagnets (EM) of the printhead when printing information and is additional to the author. St. No. 943905. The purpose of the invention is to reduce the level of radio interference. In the initial state at the inputs 12, the control signal is absent and no signals are received at the inputs of the transistors (T) 5. T 5 closed. The voltage at the input of the threshold organ (SW) 9 is close to "O" and from its output the enabling signal is fed to the second input of the coincidence circuit (CC) 2. When a signal appears at least at one of the inputs 12, it enters through the OR 10 element on the pulse shaper 11, which generates a signal that coincides with the control leading edge and overlaps it on the falling edge. From the output of the imaging unit 11, the signal arrives at the first input of the CC 2 and opens T 1. The control signal opens T 5, connecting the required winding EM 3 to the power source. The current through the windings EM 3 increases exponentially and when it reaches a predetermined value, the signal from the current sensors 7 through the element OR 8 goes to software 9, causing it to trigger. At the same time, a second signal is applied to the second input CC 2 and it closes T 1 by disconnecting the windings EM 3 from the power source. But the current in the EM due to the EMF of self-induction is preserved, the passage through the diode 4, the sensors 7 and the open T 5. When the current through the windings drops below a predetermined value, the software 9 returns to its original state and enables the CC 2 to work. present at the first input of the CC 2, T 1 opens again and the whole process repeats, maintaining the current setpoint in the windings while a signal is present in the control signal source. After the termination of the act of the governing sig- + g / i SL to to; o oo SP rsj

Description

нала Т 5 закрываютс . Сигнал с формировател  11 через СС 2 оставл ет открытым Т 1. Ток самоиндукции замыкаетс  чв рез диоды 6 и открытый Т 1. По окончании сигнала с формировател  Т 1 закрываетс . Ток самоиндукции проходит через диоды 4 и 6, и энерги , запасенна  в магнит1T 5 closes. The signal from the driver 11 through the CC 2 leaves T 1 open. The self-induction current closes through the diodes 6 and the open T 1. When the signal from the driver T 1 ends, it closes. Self-induction current passes through diodes 4 and 6, and the energy stored in magnet1

Изобретение относитс  к телеграфии, а именно к устройствам дл  привода электромагнитов печатающей головки при распечатке информации, и  вл етс  усоверщенство- ванием известного изобретени  по авт. св. № 943905.The invention relates to telegraphy, in particular, to devices for driving the electromagnets of a print head during printing of information, and is an improvement of the known invention according to the author. St. No. 943905.

Цель изобретени  - снижение уровн  радиопомех устройства.The purpose of the invention is to reduce the level of radio interference of the device.

На фиг. 1 показана принципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы им- пульсов тока через электромагнит.FIG. 1 shows the basic electrical circuit of the proposed device; in fig. 2 - time diagrams of current pulses through an electromagnet.

Устройство содержит полупроводниковый ключ, выполненный на транзисторе 1 и управл емый схемой 2 совпадени , который включен между одной из клемм дл  подключени  источника питани  и выводами электромагнитов 3, которые соединены через диод 4 с другой клеммой дл  подключени  источника питани . Другие выводы электромагнитов 3 соединены с другими полупроводниковыми ключами, выполненными на транзисторах 5, и с другими диодами 6.The device contains a semiconductor switch made on transistor 1 and controlled by a matching circuit 2, which is connected between one of the terminals for connecting the power source and the leads of the electromagnets 3, which are connected via diode 4 with the other terminal for connecting the power source. Other findings of the electromagnets 3 are connected to other semiconductor switches made on transistors 5, and to other diodes 6.

Между транзисторами 5 и другой клеммой источника питани  включены датчики 7 тока, подключенные через логический элемент ИЛИ 8 к входу порогового органа 9. Первый вход схемы 2 совпадени  через другой логический элемент ИЛИ 10 и формирователь 11 импульсов соединен с входами 12 устройства. Второй вход схемы 2 совпадени  соединен с выходом порогового органа.Between the transistors 5 and the other terminal of the power supply, current sensors 7 are connected via the logic element OR 8 to the input of the threshold element 9. The first input of the circuit 2 coincides through another logical element OR 10 and the driver 11 of the pulses is connected to the inputs 12 of the device. The second input of the coincidence circuit 2 is connected to the output of the threshold organ.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии при отсутствии управл ющих сигналов на входах 12 устройства на входы схемы ИЛИ 10 и на входы транзисторов 5 сигналы не поступают и транзисторы 5 закрываютс . Ток через датчики тока 7 отсутствует. Напр жение на входе порогового органа 9 близко к нулю и с его выхода на второй вход схемы 2 совпадени  поступает разрещающий сигнал. При по влении хот  бы на одном из входов 12 устройства сигнала последний поступает через элемент ИЛИ 10 на формирователь 11 импульсов, который формирует сигнал , совпадающий с управл ющим передним фронтом и перекрывающий его по задне.ном поле ЭМ, отдаетс  источнику питани . Снижение уровн  радиопомех достигаетс  тем, что при выключении ЭМ в начальный момент увеличиваетс  длительность заднего фронта импульса тока и уменьшаетс  скорость изменени  магнитного пол , определ юща  уровень радиопомех. 2 ил.In the initial state, in the absence of control signals at the inputs 12 of the device, the inputs of the OR 10 circuit and the inputs of the transistors 5 do not receive signals and the transistors 5 are closed. The current through the current sensors 7 is missing. The voltage at the input of the threshold organ 9 is close to zero, and from its output, the permitting signal is fed to the second input of the circuit 2 of coincidence. When at least one of the inputs 12 of the device appears, the signal goes through the element OR 10 to the pulse shaper 11, which generates a signal that coincides with the control leading edge and overlaps it along the back EM field. A decrease in the level of radio interference is achieved by the fact that when the EM is switched off at the initial moment, the duration of the trailing edge of the current pulse increases and the rate of change of the magnetic field decreases, which determines the level of radio interference. 2 Il.

му фронту. С выхода формировател  11 сформированный сигнал поступает на первый вход схемы 2 совпадени , открыва  транзистор 1. Управл ющим сигналом открываетс  транзистор 5, подключа  требуемую обмотку электромагнитов 3 к источнику питани .th front. From the output of the driver 11, the generated signal arrives at the first input of the circuit 2, opening the transistor 1. The control signal opens the transistor 5, connecting the required coil of electromagnets 3 to the power supply.

Ток через обмотки электромагнитов 3 нарастает по экспоненциальному закону и при достижении им заданной величины- сигнал, поступающий с датчиков 7 тока через схему ИЛИ 8 на пороговый орган 9, вызывает его срабатывание. При этом на второй вход схемы 2 совпадени  подаетс  запрещающий сигнал и она закрывает транзистор 1, отключа  тем самым обмотки электромагнитов 3 от источника питани , однако ток в электромагнитах за счет ЭДС самоиндукции сохран етс , проход  через диод 4, датчики 7 и открытые транзисторы 5.The current through the windings of the electromagnets 3 increases exponentially and when it reaches a predetermined value, the signal from the current sensors 7 through the OR circuit 8 to the threshold organ 9 causes it to trigger. In this case, a prohibiting signal is supplied to the second input of the coincidence circuit 2 and it closes the transistor 1, thereby disconnecting the windings of the electromagnets 3 from the power source, however, the current in the electromagnets due to the self-induced EMF is maintained, the passage through the diode 4, the sensors 7 and the open transistors 5.

Когда величина тока через обмотки падает ниже заданного значени  (определ емого щириной петли гистерезиса порогового органа), он возвращаетс  в исходное состо ние и разрещает работу схемы 2 совпадени . Так как сформированный сигнал присутствует на первом входе схемы 2 совпадени , то транзистор 1 снова открываетс  и указанный процесс повтор етс , поддержива  в обмотках заданное значение тока, пока на щинах источника управл ющего сигнала присутствует сигнал.When the current through the windings falls below a predetermined value (determined by the threshold organ defined by the width of the hysteresis loop), it returns to the initial state and enables the coincidence circuit 2 to operate. Since the generated signal is present at the first input of the matching circuit 2, the transistor 1 opens again and the specified process is repeated, maintaining the current setpoint in the windings while the signal is present in the control signal source.

После окончани  действи  управл ющего сигнала транзисторы 5 закрываютс . Сигнал с формировател  11 через схему 2 совпадени  оставл ет открытым транзистор 1. Ток самоиндукции замыкаетс  через диоды 6 и открытый транзистор 1 (фиг. 2). По окончании сигнала с формировател , транзистор 1 закрываетс . В этом случае ток самоиндукции проходит через диоды 4 и 6 и энерги , оставща с  запасенной в магнитном поле электромагнита, отдаетс  источнику питани .After the termination of the control signal, the transistors 5 are closed. The signal from the driver 11 through the coincidence circuit 2 leaves the transistor 1 open. The self-induction current is closed through the diodes 6 and the open transistor 1 (Fig. 2). At the end of the signal from the driver, the transistor 1 is closed. In this case, the self-induction current passes through diodes 4 and 6 and the energy remaining from the electromagnet stored in the magnetic field is given to the power supply.

Снижение уровн  радиопомех достигаетс  тем, что при выключении электромагнита в начальный мом.ент увеличиваетс  длительность заднего фронта импульса тока и, следовательно , уменьшаетс  скорость изменени A decrease in the level of radio interference is achieved by the fact that when the electromagnet is turned off at the initial moment, the duration of the trailing edge of the current pulse increases and, consequently, the rate of change decreases.

магнитного пол , определ юща  уровень радиопомех .magnetic field determining the level of radio interference.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  управлени  электромагнитами по авт. св. № 943905, отличающеес The invention The device for controlling electromagnets according to ed. St. No. 943905, different тем, что, с целью снижени  радиопомех, в него введен формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом другого элемента ИЛИ, а выход подключен к первому входу элемента совпадени .In order to reduce radio interference, a pulse driver is inputted into it, the input of which is connected to the output of another OR element, and the output is connected to the first input of the matching element. tynptynp аbut Фиг. 2FIG. 2 Редактор А. Козориз Заказ 2231/53Editor A. Kozoriz Order 2231/53 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4 Составитель А. КаретниковCompiled by A. Karetnikov Техред И. ВересКорректор Л. ПатайTehred I. Veres Corrector L. Patay Тираж 643ПодписноеCirculation 643 Subscription
SU843810226A 1984-11-06 1984-11-06 Device for controlling electromagnets SU1229851A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843810226A SU1229851A2 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Device for controlling electromagnets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843810226A SU1229851A2 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Device for controlling electromagnets

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU943905 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1229851A2 true SU1229851A2 (en) 1986-05-07

Family

ID=21145936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843810226A SU1229851A2 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Device for controlling electromagnets

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1229851A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 943905, кл. Н 01 Н 47/32, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5936371A (en) Method and apparatus for controlling a servo motor using a stepper motor controller integrated circuit
US4605983A (en) Drive circuits
US4594501A (en) Pulse width modulation of printhead voltage
US6031707A (en) Method and apparatus for control of current rise time during multiple fuel injection events
US5159522A (en) Electric clutch actuator
US6657846B1 (en) Electromagnetic injection valve
US5471360A (en) DC electromagnet apparatus
SU1229851A2 (en) Device for controlling electromagnets
JPS60180032A (en) Solenoid drive circuit
EP1340313B1 (en) Bypass circuit for use in dc brush motor control
US4485425A (en) Drive circuit for printer, particularly, matrix printer of the needle or hammer variety
GB2095940A (en) Coil excitation arrangement
US4059844A (en) Solenoid driver circuit
US4868709A (en) Electromagnetic drive circuit
JPH11141722A (en) Solenoid valve driving method and device
US4812062A (en) Print hammer with flux detection for print pressure control
JPS5918845B2 (en) How to drive an electromagnet
SU943905A1 (en) Electric magnet control device
US4524399A (en) Magnetic disk memory power supply
JPS5936403B2 (en) Drive circuit for electromagnetic coil in printer hammer drive magnet
SU828257A1 (en) Electromagnet control device
JPS647424B2 (en)
KR100212756B1 (en) Solenoid valve actuating device
SU989701A1 (en) Device for control of power transistorized switch
SU1331679A1 (en) Apparatus for regulating vehicle electric motor current