KR100757772B1 - Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system - Google Patents

Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system Download PDF

Info

Publication number
KR100757772B1
KR100757772B1 KR1020060028581A KR20060028581A KR100757772B1 KR 100757772 B1 KR100757772 B1 KR 100757772B1 KR 1020060028581 A KR1020060028581 A KR 1020060028581A KR 20060028581 A KR20060028581 A KR 20060028581A KR 100757772 B1 KR100757772 B1 KR 100757772B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
sheet rubber
cutting
conveyer
induction
Prior art date
Application number
KR1020060028581A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이원희
Original Assignee
금호타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금호타이어 주식회사 filed Critical 금호타이어 주식회사
Priority to KR1020060028581A priority Critical patent/KR100757772B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100757772B1 publication Critical patent/KR100757772B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/003—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor specially adapted for cutting rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005—Computer numerical control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

A cutting and conveying device for continuous sheet rubber and a cutting and conveying system are provided to operate a guide conveyer for supplying the sheet rubber from a first conveyer, thereby supplying remaining volume of the sheet rubber to an initial supply source. A cutting and conveying device for continuous sheet rubber includes a first conveyer(1), a second conveyer(2), a third conveyer(3), a guide conveyer(5), a guide conveyer control device, a cutting knife(4), and a PLC(Power Line Communication)(10). The first conveyer receives the sheet rubber from a sheet rubber supply source. The second conveyer is mounted less than the height of the first conveyer. The third conveyer is placed at the lower position than the second conveyer. The guide conveyer is operated to supply the sheet rubber from the first conveyer. The PLC is electrically connected to control the guide conveyer control device and the cutting knife. The guide conveyer control device includes a support frame(61), and a cylinder(6) installed to the support frame. An operating arm(62) of the cylinder is connected to the guide conveyer.

Description

연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치와 절단 및 이송시스템{Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system}Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a continuous sheet rubber cutting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치를 연속적으로 설치한 연속적인 시트고무 절단 및 이송 시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a continuous sheet rubber cutting and conveying system continuously installed with the continuous sheet rubber cutting and conveying apparatus of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 제1컨베이어 2: 제2컨베이어1: first conveyor 2: second conveyor

3: 제3컨베이어 4: 커팅나이프3: third conveyor 4: cutting knife

5: 유도컨베이어 6: 실린더5: induction conveyor 6: cylinder

7: 엔코더 8: 호퍼7: encoder 8: hopper

9: 압출기 10: PLC9: extruder 10: PLC

11: PC 61: 지지프레임11: PC 61: support frame

62: 작동암62: working arm

본 발명은 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치와 절단 및 이송시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어를 이용하여 시트고무(Sheet rubber)를 이송할 때, 실시간으로 고무의 절단 및 이동 경로를 변경시킬 수 있는 장치로써, 별도의 노동력 없이 자동으로 사용자가 원하는 부분만을 절단하여 원하는 장치로 이송하도록 하고, 여분의 시트고무는 원래의 공급경로로 계속해서 공급하거나 다른 장치 및 장소로 자동 공급하여 저장 혹은 사용함에 있어서, 실시가능로 자동 제어 및 공급할 수 있는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치와 절단 및 이송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous sheet rubber cutting and conveying device and a cutting and conveying system, and more particularly, when conveying sheet rubber using a conveyor, it is possible to change the cutting and moving path of the rubber in real time. It is a device that can automatically cut only the part you want and transfer it to the device you want without any labor, and the extra sheet rubber is continuously supplied to the original supply path or automatically supplied to other devices and places for storage or use. The present invention relates to a continuous sheet rubber cutting and conveying device and a cutting and conveying system capable of automatic control and supply.

종래에는 컨베이어를 이용하여 시트고무를 이송시 사용자가 원하는 장소로 한 방향으로 이송이 되었다. Conventionally, when conveying sheet rubber using a conveyor, the sheet is conveyed in one direction to a desired place.

만약 여러 개로 이루어진 이송라인 상에서 시트고무를 필요한 부분만 절단하여 다른 장소로 이송하기 위해서는 절단을 위한 라인 정지 및 절단된 고무를 작업자가 직접 수동으로 옮겨주거나 미리 절단된 고무를 별도의 센서를 이용하여 다른 이송라인으로 자동으로 이송되도록 되어 있다.In order to cut sheet rubber on several transfer lines and transfer them to other places, the operator stops the line for cutting and cuts the rubber manually, or moves the pre-cut rubber to another sensor using a separate sensor. It is to be automatically transferred to the transfer line.

이렇게 공급된 시트 고무는 별도의 적재장치를 이용하여 적재되고, 공급 주엥 시트고무가 끊어지거나 할 경우에는 작업자가 확인 후, 이와 같은 수동작업을 반복한다.The sheet rubber supplied in this way is loaded using a separate stacking device, and if the supply sheet is broken, the operator repeats this manual operation after checking.

또, 종래 기술에는, 자동 혹은 반자동으로 시트 형상의 고무를 이송하거나 방향을 결정하여 고무 반제품을 실린더를 이용한 장치를 통해 원하는 장치로 안내 공급하는 기술 등이 있다. In addition, the related art includes a technique for automatically or semi-automatically conveying or determining a sheet-shaped rubber to guide and supply the rubber semi-finished product to a desired device through a device using a cylinder.

그러나 종래의 기술은 컨베이어 벨트를 이용하여 원하는 목적지로 시트고무를 이송할 경우에 중간에 끊김없이 작업자가 원하는 속도로 공급하는 것이 주 목적이었으며, 하나의 공급 컨베이어에서 실린더를 이용한 경로 변경을 통해 다수개의 컨베이어로 이송하여 원하는 목적지로 공급하였다.However, in the prior art, the main purpose was to supply the desired speed at a desired speed by the operator when transferring sheet rubber to a desired destination using a conveyor belt. Transferred to a conveyor and fed to the desired destination.

종래의 기술에 따르면, 일정량의 시트고무를 컨베이어를 이용하여 원하는 장치로 공급함에 있어서, 일단 한번 공급을 위해 컨베이어 위로 올려 이송을 시작했다면 그 시트 고무가 전부 소진될 때까지 사용하는 것이 좋으며, 중간에 다른 종류의 시트고무를 이송하기 위해서는 이전에 이송되고 있는 시트고무를 수동으로 중지 절단하여야 하고, 고무손실을 줄이기 위해 작업자가 공급되고 있던 고무를 다시 회수해야 하는 번거로움이 있다.According to the prior art, in supplying a certain amount of sheet rubber to a desired device by using a conveyor, once it has been started to be transported onto the conveyor for supply, it is better to use it until the sheet rubber is used up. In order to transfer other types of sheet rubber, the sheet rubber that has been previously transported must be manually stopped and cut, and the worker has to recover the rubber that has been supplied to reduce rubber loss.

또, 전체가 아닌 시트고무의 중간중간 부분적인 공급을 위해서는 공급시작 대부터 작업자가 임의로 절단한 후 공급하거나, 연속적인 이송작업 중에 필요부분을 절단하여 공급해야 하는데, 이와 같은 작업을 함에 있어서의 위험성과 불필요한 작업 수행에 따른 노동력 및 경제적인 손실, 작업의 부정확성 등의 문제가 있다.In addition, in order to supply the intermediate part of the sheet rubber instead of the whole part, the worker must cut it at the beginning of the supply and supply it, or cut and supply the necessary part during the continuous transfer operation. Labor costs, economic losses, and inaccuracies in performing unnecessary work.

상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 연속적으로 공급되고 있는 시트고무에 있어서, PC의 프로그램을 통해 미리 사용자가 결정해 놓은 작업 명령에 다라서 시트고무 절단 시점 및 보내고자 하는 장치로의 이동경로 변경 등을 실시간으로 자동 수행함으로써, 연속적인 자동 절단 및 실시간 공급경로변경이 가능한 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치를 제공하는 데에 있다. An object of the present invention devised to solve the above problems is, in the sheet rubber that is continuously supplied, the sheet rubber cutting time and the device to be sent in accordance with the operation command previously determined by the user through a program of the PC It is an object of the present invention to provide a continuous sheet rubber cutting and conveying device capable of continuously performing automatic cutting and real-time supply path change by automatically performing a moving path change of a furnace in real time.

본 발명의 또 다른 목적은, 시트고무 공급원으로 컨베이어를 연장 설치함으로써 원하는 장치로 공급되지 않고 남은 시트고무 잔량은 초기 공급원으로 다시 공급되어 재사용이 가능한 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치를 제공하는 데에 있다.It is still another object of the present invention to provide a continuous sheet rubber cutting and conveying device which can be reused by extending the conveyor to a sheet rubber source and remaining sheet rubber remaining without being fed to a desired device. have.

상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 시트고무 공급원으로부터 시트고무를 공급받는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어의 단부와 소정의 거리를 두고 상기 제1컨베이어의 높이 이하에 설치되는 제2컨베이어; 상기 제2컨베이어보다 낮은 위치에 설치되는 제3컨베이어; 상기 제2컨베이와 제3컨베이어에 선택적으로 상기 제1컨베이어로부터 시트고무를 공급하도록 작동되는 유도컨베이어; 상기 유도컨베이어를 작동하는 유도컨베이어 제어장치; 상기 제1컨베이어에 설치되는 커팅나이프; 및 상기 유도컨베이어 제어장치 및 상기 커팅나이프를 제어하도록 전기적으로 연결되는 PLC를 포함하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치이다.The present invention devised to solve the above problems, the first conveyor to receive the sheet rubber from the sheet rubber source; A second conveyor installed below the height of the first conveyor at a predetermined distance from an end of the first conveyor; A third conveyor installed at a lower position than the second conveyor; An induction conveyor operative to supply sheet rubber from the first conveyor to the second and third conveyors selectively; Induction conveyor control device for operating the induction conveyor; Cutting knives installed in the first conveyor; And a PLC electrically connected to the induction conveyor control device and the cutting knife.

상기 유도컨베이어의 일측은 상기 제1컨베이어의 높이 이하이고, 상기 유도컨베이어의 타측은 상기 제2컨베이어의 높이 이상 또는 상기 제3컨베이어 높이 이상의 범위 내에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 한다.One side of the induction conveyor is less than the height of the first conveyor, the other side of the induction conveyor is characterized in that it can move within the range of the height of the second conveyor or more than the height of the third conveyor.

또, 상기 유도컨베이어 제어장치는 지지프레임과, 상기 지지프렘임에 설치되는 실린더를 포함하여 형성되고, 상기 실린더의 작동암이 상기 유도컨베이어에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the induction conveyor control device is formed including a support frame and a cylinder installed on the support frame, characterized in that the operating arm of the cylinder is connected to the induction conveyor.

또, 상기 유도컨베이어에 엔코더를 설치하여, 통과되는 시트고무의 길이를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, by installing an encoder in the induction conveyor, characterized in that for measuring the length of the sheet rubber passed through.

또 다른 발명은, 상기 시트고무 절단 및 이송 장치를 연속적으로 다수개 설치하여, 두번째 이후의 시트고무 절단 및 이송 장치의 제1컨베이어는 앞선 시트고무 절단 및 이송 장치의 제2컨베이어의 역할을 동시에 가지는 것을 특징으로 하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 시스템이다.According to another aspect of the present invention, a plurality of the sheet rubber cutting and conveying devices are continuously installed, and the first conveyor of the second and subsequent sheet rubber cutting and conveying devices simultaneously serves as a second conveyor of the sheet rubber cutting and conveying device. Continuous sheet rubber cutting and conveying system.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described. In adding reference numerals to components of the following drawings, it is determined that the same components have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings, and it is determined that they may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. Detailed descriptions of well-known functions and configurations will be omitted.

도 1은 본 발명의 개략도이다.1 is a schematic diagram of the present invention.

통상적으로 임의의 폭을 갖는 시트 고무 또는 재료를 하나의 공급원에서 공급하여, 이를 여러 부분의 목적지로 보내기 위해서, 다음과 같은 경로를 거치게 된다.Typically, a sheet of rubber or material of any width is supplied from one source and routed to several parts of the destination.

초기의 시트고무는 도시되지 않은 공급원으로부터 제1컨베이어(1)를 통해서 공급이 된다.The initial sheet rubber is supplied through the first conveyor 1 from a source not shown.

상기 제1컨베이어(1)의 이송방향의 단부에는 소정의 간격을 두고 제2컨베이어(2)가 설치된다.At the end of the conveyance direction of the first conveyor 1, the second conveyor 2 is provided at a predetermined interval.

그리고, 상기 제1컨베이어(1)의 단부와 제2컨베이어(2)의 단부 사이에 유도컨베이어(5)가 설치된다.In addition, an induction conveyor 5 is installed between the end portion of the first conveyor 1 and the end portion of the second conveyor 2.

상기 유도컨베이어(5)는 상기 제1컨베이어(1)로부터 전달되는 시트고무를 상기 제2컨베이어(2)로 전달하거나, 상기 제2컨베이어(2)로 전달하지 않고, 상기 제2컨베이어(3)의 하측에 소정의 거리를 두고 형성된 제3컨베이어(3)에 상기 시트고무를 전달할 수 있도록 움직일 수 있다.The induction conveyor (5) does not transfer the sheet rubber transferred from the first conveyor (1) to the second conveyor (2), or to the second conveyor (2), the second conveyor (3) It is movable so as to transfer the sheet rubber to the third conveyor (3) formed at a predetermined distance on the lower side of the.

따라서, 상기 유도컨베이어(5)의 움직임은 최초에는 상기 제1컨베이어(1)와 제2컨베이어(2)의 사이를 연결할 수 있도록 한다.Therefore, the movement of the induction conveyor 5 allows the connection between the first conveyor 1 and the second conveyor 2 at first.

제1컨베이어(1)와 제2컨베이어(2)의 높이가 같은 경우에는, 상기 유도컨베이어(5) 역시 제1컨베이어(1)와 제2컨베이어(2)의 높이와 일치시킨다.When the heights of the first conveyor 1 and the second conveyor 2 are the same, the induction conveyor 5 also coincides with the height of the first conveyor 1 and the second conveyor 2.

그리고, 제1컨베이어(1)보다 제2컨베이어(2)의 높이가 낮을 경우에는 상기 제1컨베이어(1)의 높이 이하이고 상기 제2컨베이어(2)의 높이 이상을 가져야 하며, 경사지게 형성되는 것도 가능하다.When the height of the second conveyor 2 is lower than that of the first conveyor 1, the height of the second conveyor 2 is less than or equal to the height of the first conveyor 1 and is greater than or equal to the height of the second conveyor 2. It is possible.

그리고, 상기 유도컨베이어(5)가 상기 제1컨베이어(1)로부터 제3컨베이어(3)로 시트고무를 전달하는 경우에는 일단이 제1컨베이어(1)의 높이 이하이면서, 타단이 제2컨베이어(2)보다 낮고 제3컨베이어보다 높도록 경사지게 형성되어야 한다.When the induction conveyor 5 transfers the sheet rubber from the first conveyor 1 to the third conveyor 3, the one end is less than the height of the first conveyor 1, and the other end is the second conveyor ( It should be inclined to be lower than 2) and higher than the third conveyor.

상기와 같은 유도컨베이어(5)는 유도컨베이어 제어장치에 의해 회전중심으로 하여 회전가능하게 설치된다.The induction conveyor 5 as described above is rotatably installed at the center of rotation by the induction conveyor control device.

상기 유도컨베이어 제어장치는, 유도컨베이어 제어장치를 지지할 수 있는 지지프레임(61)과 상기 지지프레임(61)에 설치되는 실린더(6)를 포함하여 구성될 수 있다.The induction conveyor control device may include a support frame 61 capable of supporting the induction conveyor control device and a cylinder 6 installed on the support frame 61.

상기 실린더(6)는 유압 또는 공압으로 작동되는 액츄에이터이다.The cylinder 6 is an actuator operated by hydraulic or pneumatic pressure.

상기 실린더(6)는 도시되지 않은 동력원으로부터 유압 등의 에너지를 공급받아 상기 유도컨베이어(5)와 작동암(62)로 연결되어 상기 유도컨베이어(5)를 움직이게 한다. The cylinder 6 receives energy such as hydraulic pressure from a power source (not shown) and is connected to the induction conveyor 5 and the operation arm 62 to move the induction conveyor 5.

본 발명의 실시예의 경우 상기 지지프레임(61)이 상기 제1컨베이어(1)에 일체로 연결되어 있다.In the embodiment of the present invention, the support frame 61 is integrally connected to the first conveyor 1.

상기 제1컨베이어(1)에는 커팅나이프(4)가 설치되어, 상기 제1컨베이어(1)로 공급되는 시트고무를 절단하는 역할을 한다.A cutting knife 4 is installed in the first conveyor 1 to cut the sheet rubber supplied to the first conveyor 1.

그리고, 상기 커팅나이프(4)와 상기 실린더(6)는 PLC(10)에 전기적으로 연결되어, 상기 PLC(10)와 연결된 PC(11)에 의해 제어가 가능하다.The cutting knife 4 and the cylinder 6 are electrically connected to the PLC 10, and can be controlled by the PC 11 connected to the PLC 10.

상기 제3컨베이어(3)의 이송방향의 단부에는 압출기(9)가 설치되어, 상기 제1컨베이어(1)로부터 유도컨베이어(5)에 의해 상기 제3컨베이어(3)로 공급되는 절단된 고무가 상기 압출기(9)에 형성된 호퍼(8)로 장입되게 된다.An extruder 9 is installed at the end of the third conveyor 3 in the conveying direction, and the cut rubber supplied from the first conveyor 1 to the third conveyor 3 by the induction conveyor 5 is It is loaded into the hopper 8 formed in the extruder 9.

또한, 상기 유도컨베이어(5)에 엔코더(7)를 설치하여, 상기 제2컨베이어(2) 또는 상기 제3컨베이어(3)로 공급되는 시트고무의 길이를 측정하고, 이러한 길이 정보를 상기 상기 PLC(10)에 제공함으로써, 정확한 시트고무의 공급량을 제어할 수 있다.In addition, an encoder 7 is installed in the induction conveyor 5 to measure the length of the sheet rubber supplied to the second conveyor 2 or the third conveyor 3, and the length information is supplied to the PLC. By providing to (10), the supply amount of sheet rubber can be controlled correctly.

도 1과 같은 구성의 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치를 연속적으로 설치하면 도 2와 같은 구성의 시스템을 형성할 수 있다.Continuous installation of the sheet rubber cutting and conveying apparatus of the configuration as shown in Figure 1 can form a system of the configuration as shown in FIG.

본 발명의 작동모습은 다음과 같다.The operation of the present invention is as follows.

먼저 도시되지 않은 시트고무의 공급원으로부터 상기 제1컨베이어(1)에 시트고무가 공급되면, 제3컨베이어(3)로 절단된 시트고무를 공급하고 할 경우에는, 연속적으로 공급되고 있는 시트고무를 상기 PLC(10)와 PC(11)에 미리 사용자가 입력해 놓은 시점에서 커팅나이프(4)가 작동하여, 공급중이 시트를 절단한다.First, when sheet rubber is supplied to the first conveyor 1 from a source of sheet rubber (not shown), the sheet rubber cut by the third conveyor 3 is supplied. The cutting knife 4 is operated at the point of time inputted by the user in advance to the PLC 10 and the PC 11, and the sheet is cut during feeding.

그리고, 상기 실린더(6)을 작동시켜, 상기 유도컨베이어(5)가 상기 제3컨베이어(3)를 향하게 경사지도록 위치시킨다.Then, the cylinder 6 is operated to position the induction conveyor 5 to be inclined toward the third conveyor 3.

따라서, 상기 제3컨베이어(3)는 공급된 절단된 시트고무를 압출기(9)의 호퍼(8)에 제공하게 된다.Thus, the third conveyor 3 provides the supplied cut sheet rubber to the hopper 8 of the extruder 9.

또, 상기 제1컨베이어(1)에 공급된 시트고무를 제2컨베이어(2)에 공급할 경우에는, 상기 PLC(10)와 PC(11)에 의해 상기 커팅나이프(4)의 작동을 중단시키고, 상기 실린더(6)를 작동시켜 상기 유도컨베이어(5)가 상기 제2컨베이어(2)를 향하도록 한다.In addition, when the sheet rubber supplied to the first conveyor 1 is supplied to the second conveyor 2, the operation of the cutting knife 4 is stopped by the PLC 10 and the PC 11, The cylinder 6 is operated so that the induction conveyor 5 faces the second conveyor 2.

제2컨베이어(2)와 제3컨베이어(3)에 일정 시간동안 반복적으로 교대하여 공급하기 위해서는 PC(11) 상에 사용자가 원하는 시간 주기를 입력하여 커팅나이프(4)와 상기 실린더(6)에 의한 유도컨베이어(5)의 위치 변화로 반복적으로 경로 변경 및 공급이 가능하게 된다.In order to alternately supply the second conveyor 2 and the third conveyor 3 alternately for a predetermined time, a user inputs a desired period of time on the PC 11 to the cutting knife 4 and the cylinder 6. By changing the position of the induction conveyor (5) it is possible to repeatedly change the path and supply.

이와 같은 방법으로 PC 입력값 설정에 따라서 두 개 이상의 다수개의 경로에서도 원하는 부분, 원하는 길이 등 사용자의 요구에 따라서 시트고무의 절단 및 공급경로 변경이 가능하고 이를 연장하여, 초기 공급원으로 연결하여 사용할 경우, 절단 혹은 샘플링 후 남은 양의 시트고무의 재사용이 가능하다.In this way, according to the PC input value setting, it is possible to cut the sheet rubber and change the supply path according to the user's request, such as desired part and desired length, even in two or more paths. The remaining amount of sheet rubber can be reused after cutting or sampling.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, it has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.

본 특허에 따르면, PC 상에 입력한 설정값(절단 시기, 절단길이, 경로변경 및 변경시점 등)에 따라서 실시간으로 사용자가 요구하는 시기에 자동 절단 및 공급 경로 변경이 가능하고, 나아가 사용자가 요구하는 시트고무의 길이를 실시간으로 자동 측정/절단/공급이 가능하다. According to the patent, it is possible to change the automatic cutting and supply path at the time required by the user in real time according to the set value (cutting time, cutting length, path change and change point, etc.) input on the PC, and further, the user requests It is possible to automatically measure / cut / supply the length of sheet rubber in real time.

따라서, 연속적으로 공급되는 시트고무의 정확한 길이의 절단 및 경로 변경 등을 수초 이내의 시간에 자동으로 이룰 수 있다.Therefore, the cutting and rerouting of the correct length of the sheet rubber continuously supplied can be automatically achieved within a few seconds.

Claims (5)

시트고무 공급원으로부터 시트고무를 공급받는 제1컨베이어;A first conveyor supplied with sheet rubber from a sheet rubber source; 상기 제1컨베이어의 단부와 소정의 거리를 두고 상기 제1컨베이어의 높이 이하에 설치되는 제2컨베이어;A second conveyor installed below the height of the first conveyor at a predetermined distance from an end of the first conveyor; 상기 제2컨베이어보다 낮은 위치에 설치되는 제3컨베이어;A third conveyor installed at a lower position than the second conveyor; 상기 제2컨베이와 제3컨베이어에 선택적으로 상기 제1컨베이어로부터 시트고무를 공급하도록 작동되는 유도컨베이어;An induction conveyor operative to supply sheet rubber from the first conveyor to the second and third conveyors selectively; 상기 유도컨베이어를 작동하는 유도컨베이어 제어장치;Induction conveyor control device for operating the induction conveyor; 상기 제1컨베이어에 설치되는 커팅나이프;Cutting knives installed in the first conveyor; 상기 유도컨베이어 제어장치 및 상기 커팅나이프를 제어하도록 전기적으로 연결되는 PLC를 포함하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치.And a PLC electrically connected to the induction conveyor control device and the cutting knife. 제1항에 있어서, 상기 유도컨베이어의 일측은 상기 제1컨베이어의 높이 이하이고, 상기 유도컨베이어의 타측은 상기 제2컨베이어의 높이 이상 또는 상기 제3컨베이어 높이 이상의 범위 내에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치.According to claim 1, wherein one side of the induction conveyor is less than the height of the first conveyor, the other side of the induction conveyor is characterized in that it can move within the range of more than the height of the second conveyor or more than the height of the third conveyor. Continuous sheet rubber cutting and conveying device. 제1항에 있어서, 상기 유도컨베이어 제어장치는 지지프레임과, 상기 지지프렘임에 설치되는 실린더를 포함하여 형성되고, 상기 실린더의 작동암이 상기 유도컨베이어에 연결되는 것을 특징으로 하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치.The continuous seat rubber according to claim 1, wherein the induction conveyor control device includes a support frame and a cylinder installed on the support frame, and an operating arm of the cylinder is connected to the induction conveyor. Cutting and conveying device. 제1항에 있어서, 상기 유도컨베이어에 엔코더를 설치하여, 통과되는 시트고무의 길이를 측정하는 것을 특징으로 하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 장치.The continuous sheet rubber cutting and conveying apparatus according to claim 1, wherein an encoder is installed on the induction conveyor to measure the length of the sheet rubber that is passed through. 제1항 내지 제4항의 시트고무 절단 및 이송 장치를 연속적으로 다수개 설치하여, 두번째 이후의 시트고무 절단 및 이송 장치의 제1컨베이어는 앞선 시트고무 절단 및 이송 장치의 제2컨베이어의 역할을 동시에 가지는 것을 특징으로 하는 연속적인 시트고무 절단 및 이송 시스템.By arranging a plurality of sheet rubber cutting and conveying devices of claim 1 in succession, the first conveyor of the second and subsequent sheet rubber cutting and conveying devices simultaneously serves as a second conveyor of the preceding sheet rubber cutting and conveying device. Continuous sheet rubber cutting and conveying system characterized by having.
KR1020060028581A 2006-03-29 2006-03-29 Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system KR100757772B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060028581A KR100757772B1 (en) 2006-03-29 2006-03-29 Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060028581A KR100757772B1 (en) 2006-03-29 2006-03-29 Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100757772B1 true KR100757772B1 (en) 2007-09-11

Family

ID=38737423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060028581A KR100757772B1 (en) 2006-03-29 2006-03-29 Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100757772B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100914584B1 (en) * 2007-09-11 2009-08-31 진삼하 nut tapping apparatus
CN110340956A (en) * 2019-05-27 2019-10-18 滁州君越高分子新材料有限公司 A kind of rubber production is with cutting gluing equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000067512A (en) * 1999-04-29 2000-11-25 조충환 Block Rubber Cutting System
KR200211827Y1 (en) 2000-08-21 2001-01-15 안성순 Electric motor saw for working wood
KR20020037948A (en) * 2000-11-16 2002-05-23 이구택 Feeding Device of the Crop at the steel plate in to the shearing M/C

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000067512A (en) * 1999-04-29 2000-11-25 조충환 Block Rubber Cutting System
KR200211827Y1 (en) 2000-08-21 2001-01-15 안성순 Electric motor saw for working wood
KR20020037948A (en) * 2000-11-16 2002-05-23 이구택 Feeding Device of the Crop at the steel plate in to the shearing M/C

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100914584B1 (en) * 2007-09-11 2009-08-31 진삼하 nut tapping apparatus
CN110340956A (en) * 2019-05-27 2019-10-18 滁州君越高分子新材料有限公司 A kind of rubber production is with cutting gluing equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2016203628A1 (en) Tape cutting processing apparatus and processing method
JP5172497B2 (en) Rebar processing equipment
CN103287908B (en) Guillotine
CN105197562A (en) Automatic sponge feeding and conveying mechanism
KR100757772B1 (en) Cutting and conveying device for continuous sheet rubber and cutting and conveying system
CN205736148U (en) A kind of packing crates cardboard cutting device
CN104797128B (en) Pipe charging feeding device
JP6362187B2 (en) Continuous dough weighing and cutting system and method
CN205852904U (en) A kind of novel stock-cutter for cutting strip material
JP3509774B2 (en) Rebar processing equipment
CN106044118A (en) Workpiece orderly transfer system and method
CN105965311A (en) Sizing and blanking equipment of square steel pipe
KR100318054B1 (en) Block Rubber Cutting System
KR20130114371A (en) Apparatus for metal transfer of matal cutting machine
KR101281472B1 (en) A glass panel cutting apparatus comprising double controllers
JP5377896B2 (en) Rebar processing equipment
CN205087538U (en) Sponge automatic feeding conveying system
CN106003229A (en) Material cutting machine used for cutting strip material
KR20150009279A (en) Apparatus of supply for moulding
JPH09210754A (en) Weighing/cutting method of synthetic rubber and apparatus thereof
JP5319181B2 (en) Rebar processing equipment
CN203127817U (en) Cutting machine
JP2006341893A (en) Feeding apparatus for horizontal bag manufacturing and filling machine
WO2013033887A1 (en) Continuous transfer system and feeding device thereof
KR101696071B1 (en) Automatic device cutting rubber block

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee