KR100756916B1

KR100756916B1 - Automatic nut runner system for valve of tire pressure monitoring system

Info

Publication number: KR100756916B1
Application number: KR1020060055445A
Authority: KR
Inventors: 이원경
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-06-20
Filing date: 2006-06-20
Publication date: 2007-09-07

Abstract

An automatic nut runner system for a valve of a tire pressure monitoring system is provided to permit a nut runner to have a predetermined tilt angle and automatically couple the valve of the tire pressure monitoring system to wheels through an appropriate torque. An automatic nut runner system for a valve of a tire pressure monitoring system includes a detection unit(100), a driving unit(200), and a control unit(300). The detection unit includes a motor(110) on which a wheel(1) rotates; load cells arranged in respective mounting grooves formed into a plurality of concentric circles in accordance with the diameter of the wheel from the motor; and a distance sensor(130) spaced apart from one side of the motor such that the distance sensor vertically moves and detects a transverse distance. The driving unit includes a vertical movable end(211) which elevates by being guided by a vertical guide(210); a horizontal movable end(221) which moves in a transverse direction by being guided by a horizontal guide(220) fixed at the vertical movable end; an inclined movable end(231) which moves by being guided by a tilt guide(230) fixed at the horizontal movable end; and a nut runner(240) mounted on the inclined movable end. The driving unit is positioned oppositely from the distance sensor centering on the motor. The control unit is connected to the detection unit and the driving unit, and automatically controls the driving unit in accordance with the value detected by the detection unit.

Description

Automatic nut runner system for valve of tire pressure monitoring system

도 1은 종래의 TPMS 밸브 조립용 너트런너 시스템을 도시하는 도,1 shows a nutrunner system for assembling a conventional TPMS valve.

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도 2는 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치를 도시하는 정면도,2 is a front view showing the TPMS valve automatic fastening device of the present invention,

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도 3은 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치를 도시하는 측면도,Figure 3 is a side view showing the TPMS valve automatic fastening device of the present invention,

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도 4는 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치에 있어서 안착홈과 로드셀을
도시하는 도,Figure 4 is a mounting groove and the load cell in the automatic TPMS valve fastening device of the present invention
Road to show,

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도 5는 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치에 있어서 거리센서의 검출
파형을 나타낸 도.5 is a detection of the distance sensor in the automatic TPMS valve fastening device of the present invention
Diagram showing waveforms.

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<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 휠 2 : TPMS 밸브1: Wheel 2: TPMS Valve

100 : 검출부 110 : 모터100: detector 110: motor

120 : 로드셀 121 : 안착홈120: load cell 121: seating groove

130 : 거리센서 200 : 구동부130: distance sensor 200: drive unit

210 : 수직 가이드 211 : 수직 이동단210: vertical guide 211: vertical moving end

220 : 수평 가이드 221 : 수평 이동단220: horizontal guide 221: horizontal moving end

230 : 경사 가이드 231 : 경사 이동단230: inclined guide 231: inclined moving end

240 : 너트런너 300 : 제어부240: nut runner 300: control unit

본 발명은 TPMS 밸브 자동 체결장치에 관한 것으로서 특히, TPMS에 사용되는 밸브를 다양한 직경 및 폭의 휠에 자동으로 체결시키기 위한 장치로써, 조립성 및 조립품질을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fastening device for a TPMS valve, and more particularly, to an apparatus for automatically fastening a valve used in a TPMS to wheels of various diameters and widths, and an apparatus capable of maximizing assembly and assembly quality.

일반적으로 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS ; tire pressure monitoring system, 이하 'TPMS'라 한다)은 타이어에 부착된 자동감지 센서가 타이어의 공기압과 온도 등을 항상 적정한 상태로 유지시켜 타이어의 내구성과 승차감, 제동력 등을 향상시켜 주는 장치이다.In general, a tire pressure monitoring system (TPMS) is an auto-sensing sensor attached to a tire that always maintains the tire's air pressure and temperature in an appropriate state so that tire durability, ride comfort, and braking force can be maintained. It is a device to improve the back.

이러한 TPMS을 위하여 기존의 휠에 TPMS 밸브가 추가로 조립되고 있다.For this TPMS, a TPMS valve is additionally assembled to an existing wheel.

도 1은 종래의 TPMS 밸브 조립용 너트런너 시스템을 도시하는 도이다.1 is a view showing a nut runner system for a conventional TPMS valve assembly.

여기에서, 도 1의 (a)는 종래의 TPMS 밸브 조립용 너트런너 시스템을 개략적으로 나타내며, 도 1의 (b)는 그 실제 작업예를 나타내는 사진이다.Here, FIG. 1 (a) schematically shows a nutrunner system for assembling a conventional TPMS valve, and FIG. 1 (b) is a photograph showing an actual working example thereof.

종래의 TPMS 밸브 조립용 너트런너 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자에 의하여 수동으로 수행되는 시스템으로, TPMS 밸브(2)를 휠(1)에 소정의 토크로 체결시키는 너트런너(10)와; 상기 너트런너(10)를 지지하는 밸런스암(20)과; 상기 휠(1)을 소정 위치에 위치시키기 위한 가이드바(30)를 포함한다.The conventional nut runner system for TPMS valve assembly is a system manually performed by an operator, as shown in FIG. 1, and the nut runner 10 for fastening the TPMS valve 2 to the wheel 1 with a predetermined torque. Wow; A balance arm 20 supporting the nut runner 10; And a guide bar 30 for positioning the wheel 1 at a predetermined position.

이러한 구성에 따라, 작업자는 휠(1)이 진입하면 가이드바(30)에 휠(1)이 접촉하도록 정위치 시키며, TPMS 밸브(2)가 작업자의 앞에 오도록 휠(1)을 회전시킨 후, 밸런스암(20)을 핸들링 하여 너트런너(10)를 TPMS 밸브(2)에 삽입하여 적정 토크로 휠(1)에 체결시키게 된다.According to this configuration, the operator positions the wheel 1 in contact with the guide bar 30 when the wheel 1 enters, rotates the wheel 1 so that the TPMS valve 2 is in front of the operator, By handling the balance arm 20, the nut runner 10 is inserted into the TPMS valve 2 to be fastened to the wheel 1 with an appropriate torque.

그러나, 종래의 TPMS 밸브 조립용 너트런너 시스템은 모든 작업이 작업자에 의하여 수동으로 이루어질 뿐 아니라, 너트런너 조작시 유연성 부족에 의해 핸들링이 어려우며, 밸런스암의 좌우 이동으로 인한 정위치 체결이 어렵고, 휠의 위치가 항상 일정치 않아 TPMS 밸브의 체결 토크가 일정치 않으며, 특히 휠 사양 다양화에 의해 TPMS 밸브의 체결각도를 70도로 유지하기 어렵다는 기술상의 문제점이 있었다.However, the conventional nut runner system for TPMS valve assembly is not only made by the operator manually, but also difficult to handle due to lack of flexibility when operating the nut runner, and it is difficult to fasten the fixed position due to the left and right movement of the balance arm. There is a technical problem that the tightening torque of the TPMS valve is not constant because the position of the TPMS valve is not always constant.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, TPMS에 사용되는 밸브를 다양한 직경 및 폭의 휠에 자동으로 체결시킬 수 있음으로써, 각기 다른 종류의 다양한 휠에 적절한 토크로 밸브를 정확하게 자동 체결시킬 수 있어 조립성 및 조립품질을 극대화시킬 수 있도록 하는 TPMS 밸브 자동 체결장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically fasten the valve used in the TPMS to wheels of various diameters and widths, it is possible to precisely automatically fasten the valve with the appropriate torque to different wheels of different types Therefore, to provide a TPMS valve automatic fastening device that can maximize the assembly and assembly quality.

이러한 본 발명은 휠이 수평하게 안착되어 회전하는 모터와, 상기 모터를 중심으로 휠의 직경에 따라 다수의 동심원형으로 형성된 안착홈 내에 각각 마련된 로드셀과, 상기 모터의 일측에 일정거리 이격 위치하여 수직하게 승강 하면서 횡방향 거리를 검출하는 거리센서로 이루어진 검출부와; 수직하게 고정된 수직 가이드에 안내되어 승강 하는 수직 이동단과, 상기 수직 이동단에 고정된 수평 가이드에 안내되어 횡방향으로 이동하는 수평 이동단과, 상기 수평 이동단에 소정의 경사를 이루어 고정된 경사 가이드에 안내되어 경사지게 이동하는 경사 이동단과, 상기 경사 이동단에 마련된 너트런너로 이루어져, 상기 모터를 기준으로 거리센서의 반대편에 위치하는 구동부와; 상기 검출부 및 구동부에 연결되어, 상기 검출부의 검출 값에 따라 상기 구동부를 자동 제어하는 제어부로 구성함으로써 달성된다.The present invention is a wheel seated horizontally and rotates the motor, a load cell is provided in each of the seating grooves formed in a plurality of concentric circles in accordance with the diameter of the wheel centered around the motor, and vertically spaced apart a certain distance on one side of the motor A detection unit comprising a distance sensor which detects the lateral distance while moving up and down; A vertical moving end guided and lifted by a vertical guide fixed vertically, a horizontal moving end guided by a horizontal guide fixed to the vertical moving end and moving in a lateral direction, and an inclined guide fixed at a predetermined inclination to the horizontal moving end A driving unit comprising an inclined moving end guided to the inclined moving part and a nut runner provided in the inclined moving end and positioned on an opposite side of the distance sensor with respect to the motor; It is achieved by configuring a control unit connected to the detection unit and the driving unit and automatically controlling the driving unit in accordance with the detection value of the detection unit.

도 2는 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치를 도시하는 정면도이며, 도 3은 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치를 도시하는 측면도이다.2 is a front view showing the TPMS valve automatic fastening device of the present invention, Figure 3 is a side view showing the TPMS valve automatic fastening device of the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치에 있어서 안착홈과 로드셀을 도시하는 도이고, 도 5는 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치에 있어서 거리센서의 검출 파형을 나타낸 도이다.4 is a view showing a seating groove and a load cell in the TPMS valve automatic fastening device of the present invention, Figure 5 is a view showing the detection waveform of the distance sensor in the TPMS valve automatic fastening device of the present invention.

여기에서, 도 4의 (a)는 안착홈의 형성예를 나타내는 도이며, 도 4의 (b)는 도 4(a)의 A-A선의 단면도이다.Here, FIG. 4A is a figure which shows the formation example of a mounting groove, and FIG. 4B is sectional drawing of the A-A line of FIG. 4A.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 검출부(100)에 마련된 각종 센서가 휠(1)의 직경 및 폭을 검출하면, 제어부(300)가 구동부(200)를 자동 제어함으로써 너트런너(240)를 수평, 수직, 그리고 경사 방향으로 이동시켜서 소정 경사를 이루어 TPMS 밸브(2)를 휠(1)에 적정 토크로 체결시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.In the TPMS valve auto fastening device of the present invention, as shown in FIGS. 2 to 4, when various sensors provided in the detection unit 100 detect the diameter and width of the wheel 1, the control unit 300 drives the drive unit 200. By automatically controlling the nut runner 240 in the horizontal, vertical, and inclined direction to form a predetermined inclination to fasten the TPMS valve (2) to the wheel (1) with the proper torque is a technical feature of the technical features .

이하 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치를 구성하는 각 구성요소를 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Looking at each component constituting the TPMS valve automatic fastening device of the present invention one by one as follows.

우선, 본 발명은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 크게 검출부(100), 구동부(200), 그리고 제어부(300)로 이루어지며, 상기 검출부(100)에는 휠(1)의 직경을 검출하기 위한 로드셀(120)과 휠(1)의 폭 및 TPMS 밸브(2)의 위치를 비접촉식으로 검출하기 위한 거리센서(130)가 마련되어 있다.First, the present invention is largely composed of the detection unit 100, the driving unit 200, and the control unit 300 as shown in Figure 2 and 3, the detection unit 100 to detect the diameter of the wheel (1) There is provided a distance sensor 130 for non-contact detection of the load cell 120 and the width of the wheel 1 and the position of the TPMS valve (2).

또한 상기 검출부(100)에는 휠(1)이 수평하게 안착되어 이 휠(1)을 회전시키는 모터(110)가 마련된다.In addition, the detection unit 100 is provided with a motor 110 that rotates the wheel 1 is seated horizontally.

이 모터(110)의 회전축을 중심으로 각기 다른 직경의 안착홈(121)이 도 4의 (a)와 같이 형성되며, 이 안착홈(121) 내에 도 4의 (b)와 같이 로드셀(120)이 각각 설치되어 있다.Seating grooves 121 having different diameters are formed around the rotation shaft of the motor 110 as shown in FIG. 4A, and the load cell 120 is shown in FIG. 4B in the seating grooves 121. Each of these is installed.

예를 들면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 15인치, 16인치, 그리고 17인치 세 가지 직경의 안착홈(121a, 121b, 121c)이 형성되고, 각각의 안착홈(121a, 121b, 121c) 내에 각각 로드셀(120a, 120b, 120c)이 마련되어 있다고 가정하자.For example, as shown in (b) of FIG. 4, the mounting grooves 121a, 121b, 121c having three diameters of 15 inches, 16 inches, and 17 inches are formed, and each of the mounting grooves 121a, 121b, Assume that load cells 120a, 120b, and 120c are provided in 121c, respectively.

만약 15인치의 휠(1a)이 본 시스템으로 반송될 경우, 이 휠(1a)은 15인치로 형성된 안착홈(121a) 내에 안착되어 로드셀(120a)에 하중이 작용하게 되며, 이에 따라 반송된 휠(1a)의 직경이 15인치라는 것을 제어부(300)가 인식하게 되는 것이다.If the wheel 1a of 15 inches is conveyed to the system, the wheel 1a is seated in a seating groove 121a formed of 15 inches, and a load acts on the load cell 120a. The controller 300 recognizes that the diameter of 1a is 15 inches.

이와 마찬가지로, 16인치의 휠(1b)이나 17인치의 휠(1c)도 각기 다른 안착홈(121b, 121c) 내에 안착하여, 해당 로드셀(120b, 120c)을 통하여 다양한 종류의 휠(1)의 직경을 제어부(300)가 인식할 수 있으며, 상기 예 이외의 직경도 동일한 형태로 검출해 낼 수 있는 것이다.Similarly, the 16-inch wheel 1b or the 17-inch wheel 1c are also seated in different seating grooves 121b and 121c, and the diameters of the wheels 1 of various types through the corresponding load cells 120b and 120c. The control unit 300 can recognize, and can detect the diameter other than the above example in the same form.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터(110)의 일측에 이격 위치하여 승강 가능한 거리센서(130)는 비접촉으로 상기 거리센서(130)로부터의 거리를 검출하는 구성요소이다.In addition, as shown in FIG. 3, the distance sensor 130, which is spaced apart from one side of the motor 110, may be a component that detects the distance from the distance sensor 130 in a non-contact manner.

이때, 상기 거리센서(130)는 수직한 구조물에 안내되어 스탭핑모터와 같은 구동장치에 의하여 승강 할 수 있는 것이다.At this time, the distance sensor 130 is guided to the vertical structure can be lifted by a driving device such as a stepping motor.

이러한 거리센서(130)는 반송된 휠(1)의 폭과 TPMS 밸브(2)의 위치를 검출하게 되는 데, 휠(1) 폭의 검출 방식을 먼저 설명한다.The distance sensor 130 detects the width of the conveyed wheel 1 and the position of the TPMS valve 2. First, the detection method of the width of the wheel 1 will be described.

우선, 상기 거리센서(130)는 반송되는 다양한 종류의 휠(1) 가운데 최대 폭을 가지는 휠(1) 폭에 대응하는 높이에 최초 세팅이 되어 있으며, 상기 거리센서(130)가 하강하면서 그 높이에 대응하는 휠(1)의 직경을 검출하게 되며, 상기 거리센서(130)의 승강 높이는 제어부(300)에서 인지하게 된다.First, the distance sensor 130 is initially set to a height corresponding to the width of the wheel 1 having the maximum width among the various types of wheels 1 to be conveyed, the height of the distance sensor 130 while descending The diameter of the wheel 1 corresponding to is detected, and the lifting height of the distance sensor 130 is recognized by the controller 300.

이에 따라, 상기 거리센서(130)는 휠(1)의 폭을 검출할 수 있으며, 통상 휠(1)의 상측면으로부터 하측으로 50mm 하부에 TPMS 밸브(2)가 위치한다고 설정하며, 이러한 TPMS 밸브(2)의 높이는 휠(1)의 직경이나 폭에 따라 제어부(300)에 각각 입력해 놓을 수도 있다.Accordingly, the distance sensor 130 can detect the width of the wheel (1), it is usually set that the TPMS valve 2 is located 50mm lower from the upper side of the wheel 1 to the lower side, such a TPMS valve The height of 2 may be input to the control part 300 according to the diameter or width of the wheel 1, respectively.

이하, 상기 거리센서(130)가 휠(1)의 원주 상 어느 위치에 TPMS 밸브(2)가 위치하였는지 검출하는 것을 설명한다.Hereinafter, the distance sensor 130 detects which position on the circumference of the wheel 1 the TPMS valve 2 is located.

우선, 상기 거리센서(130)가 승강 하여 TPMS 밸브(2)가 체결되는 높이로 이동한 후, 모터(110)를 통하여 휠(1)을 회전시키면서 상기 거리센서(130)로부터의 거리를 검출하면, 도 5에 도시된 바와 같이 일정한 거리가 검출되다가 TPMS 밸브(2)가 체결되는 위치에서는 그 거리가 줄어든다.First, when the distance sensor 130 moves up and down to a height at which the TPMS valve 2 is engaged, and detects the distance from the distance sensor 130 while rotating the wheel 1 through the motor 110. As shown in FIG. 5, a constant distance is detected and the distance is reduced at the position where the TPMS valve 2 is engaged.

이와 같이, 상기 거리센서(130)로부터 검출되던 거리가 변화하는 휠(1)의 원주 상 위치에 TPMS 밸브(2)가 체결되는 것으로 판단하여 제어부(300)는 상기 모터(110)를 제어하여 상기 TPMS 밸브(2)가 상기 거리센서(130)와 최단거리에 위치하도록 하는 것이다.As such, it is determined that the TPMS valve 2 is fastened to the circumferential position of the wheel 1 in which the distance detected from the distance sensor 130 changes, and the controller 300 controls the motor 110 to control the motor 110. The TPMS valve 2 is positioned at the shortest distance with the distance sensor 130.

즉, 상기 모터(110)는 상기 거리센서(130)에 의하여 검출된 TPMS 밸브(2)의 위치가 상기 제어부(300)에 의하여 구동부(200)의 반대편에 위치하도록 자동 제어하는 것이다.That is, the motor 110 automatically controls the position of the TPMS valve 2 detected by the distance sensor 130 to be located on the opposite side of the driving unit 200 by the controller 300.

이에 따라, 도 2 및 도 3과 같이 거리센서(130), TPMS 밸브(2), 그리고 모터(110)는 모두 일직선 상에 위치하게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, the distance sensor 130, the TPMS valve 2, and the motor 110 are all located in a straight line.

즉, 상기와 같이 검출부(100)에서는 휠(1)의 직경 및 폭을 검출할 수 있으며, 이를 통하여 TPMS 밸브(2)가 체결되는 높이는 물론 이 TPMS 밸브(2)가 특정 위치에 위치하도록 휠(1)을 회전시킬 수도 있는 것이다.That is, as described above, the detection unit 100 may detect the diameter and width of the wheel 1, and as a result, the height of the TPMS valve 2 is fastened, as well as the wheel TPMS 2 to be positioned at a specific position. You can also rotate 1).

이와 같이 상기 검출부(100)에서 휠(1)의 종류에 따른 TPMS 밸브(2)의 체결위치가 검출되면, 상기 제어부(300)는 구동부(200)를 제어하여 너트런너(240)로 TPMS 밸브(2)를 적정 토크로 체결시키게 된다.As such, when the fastening position of the TPMS valve 2 according to the type of the wheel 1 is detected by the detection unit 100, the control unit 300 controls the driving unit 200 to control the TPMS valve (the nut runner 240). 2) is tightened with proper torque.

이때, 상기 너트런너(240)는 도 3에 화살표로 나타낸 것과 같이 수직, 수평, 그리고 경사방향의 세 방향으로 위치 제어된다.At this time, the nut runner 240 is positioned in three directions of vertical, horizontal, and inclined directions as indicated by arrows in FIG. 3.

즉, 상기 너트런너(240)를 승강 시키기 위하여 수직 가이드(210) 및 수직 이동단(211)이 마련되며, 상기 너트런너(240)를 횡방향으로 이동시키기 위하여 수평 가이드(220) 및 수평 이동단(221)이 마련되고, 상기 너트런너(240)를 경사방향으로 이동시키기 위하여 경사 가이드(230) 및 경사 이동단(231)이 각각 마련된다.That is, a vertical guide 210 and a vertical moving end 211 are provided to elevate the nut runner 240, and a horizontal guide 220 and a horizontal moving end to move the nut runner 240 laterally. An inclined guide 230 and an inclined moving end 231 are provided to move the nut runner 240 in an inclined direction.

이때, 상기 수직 이동단(211)은 수직 가이드(210)에 의하여 상하 방향으로 안내되며 미도시한 스탭핑모터와 치차 등의 미도시한 구동장치를 통하여 제어부(300)에 의하여 위치가 조절된다.At this time, the vertical moving end 211 is guided in the vertical direction by the vertical guide 210 and the position is adjusted by the controller 300 through a driving device, such as a stepping motor and a gear not shown.

이와 동일하게, 상기 수평 가이드(220) 및 수평 이동단(221)과 경사 가이드(230) 및 경사 이동단(231)도 다양한 형태의 구동장치가 마련되어 상기 제어 부(300)에 의하여 위치 제어되는 것이다.In the same manner, the horizontal guide 220, the horizontal moving end 221, the inclined guide 230, and the inclined moving end 231 are also provided with various types of driving devices and are controlled by the control unit 300. .

이에 따라, 상기 수직 이동단(211), 수평 이동단(221), 그리고 경사 이동단(231)의 위치 제어에 따라 너트런너(240)의 위치가 가변 하면서 TPMS 밸브(2)를 정확한 위치에서 적정 각도를 이루어 정확하게 체결시킬 수 있는 것이다.Accordingly, while the position of the nut runner 240 is changed according to the position control of the vertical moving end 211, the horizontal moving end 221, and the inclined moving end 231, the TPMS valve 2 is appropriately positioned at the correct position. It can be fastened at an angle.

위와 같이 구성된 구동부(200)는 상기 검출부(100)의 거리센서(130) 반대측에 위치하여 TPMS 밸브(2)의 체결 시, 거리센서(130), TPMS 밸브(2), 모터(110), 그리고 구동부(200)가 모두 일직선 상에 위치하게 되는 것이다.The driving unit 200 configured as described above is located on the opposite side of the distance sensor 130 of the detection unit 100 when the TPMS valve 2 is fastened, the distance sensor 130, the TPMS valve 2, the motor 110, and The driving unit 200 is all located in a straight line.

이때, 상기 구동부(200)의 수평 이동단(221)은 상기 검출부(100)의 로드셀(120)에 의하여 검출된 휠(1)의 직경에 따라 상기 제어부(300)에 의하여 수평 이동하게 되는 것이다.In this case, the horizontal moving end 221 of the driving unit 200 is horizontally moved by the controller 300 according to the diameter of the wheel 1 detected by the load cell 120 of the detection unit 100.

즉, 검출부(100)에서 검출한 휠(1)의 직경에 따라 상기 수평 이동단(221)을 횡방향으로 이동시켜 너트런너(240)를 TPMS 밸브(2)의 체결위치로 이동시키게 되는 것이다.That is, the horizontally moving end 221 is moved in the horizontal direction according to the diameter of the wheel 1 detected by the detector 100 to move the nut runner 240 to the fastening position of the TPMS valve 2.

이와 유사하게, 상기 구동부(200)의 수직 이동단(211)은 상기 검출부(100)의 거리센서(130)에 의하여 검출된 휠(1)의 두께에 따라 상기 제어부(300)에 의하여 수직 이동하게 된다.Similarly, the vertical moving end 211 of the driving unit 200 moves vertically by the control unit 300 according to the thickness of the wheel 1 detected by the distance sensor 130 of the detection unit 100. do.

즉, 검출부(100)에서 검출한 휠(1)의 두께에 따라 상기 수직 이동단(211)을 승강 시켜 너트런너(240)를 TPMS 밸브(2)의 체결 높이로 승강 시키게 된다.That is, according to the thickness of the wheel 1 detected by the detector 100, the vertical moving end 211 is raised and lowered so that the nut runner 240 is raised and lowered to the tightening height of the TPMS valve 2.

또한, 상기 구동부(200)의 경사 가이드(230)는 수평면으로부터 70도의 경사각을 이루고 있어, 상기 경사 이동단(230)과 너트런너(240)는 70도의 경사각을 유지한 상태로 이동하면서 TPMS 밸브(2)의 체결을 수행하는 것이 본 발명에 있어서 바람직하다.In addition, the inclination guide 230 of the driving unit 200 forms an inclination angle of 70 degrees from the horizontal plane, the inclined movement end 230 and the nut runner 240 is moved while maintaining the inclination angle of 70 degrees TPMS valve ( It is preferable in the present invention to carry out the fastening of 2).

마지막으로, 상기 제어부(300)는 위에 상술한 각종 제어를 일괄적으로 처리하는 구성요소이다.Lastly, the control unit 300 is a component that collectively processes the various controls described above.

따라서, 본 발명의 TPMS 밸브 자동 체결장치는 검출부(100)에서 휠(1)의 직경 및 폭을 검출하여 TPMS 밸브(2)의 정확한 체결위치를 파악한 후, 제어부(300)의 제어에 따라 구동부(200)를 통하여 너트런너(240)가 적절한 위치로 이동하여 TPMS 밸브(2)를 자동 체결시키게 되는 것이다.Therefore, the automatic TPMS valve fastening device of the present invention detects the diameter and width of the wheel 1 in the detection unit 100 to determine the exact fastening position of the TPMS valve 2, and then, under the control of the control unit 300, The nut runner 240 moves to an appropriate position through the 200 to automatically fasten the TPMS valve 2.

이에 따라, 다양한 종류의 휠(1)에 대응하여 자동으로 너트런너(240)가 TPMS 밸브(2)를 소정 경사각을 이루어 적정 토크로 체결시킬 수 있음으로써, 별도의 작업자 없이 자동으로 TPMS 밸브(2)를 체결시킬 수 있어 수동 작업 시 발생하는 다양한 단점을 동시에 해결할 수 있는 탁월한 이점이 있는 발명인 것이다.Accordingly, the nut runner 240 may automatically fasten the TPMS valve 2 to a proper inclination by forming a predetermined inclination angle in response to various kinds of wheels 1, thereby automatically TPMS valve 2 without a separate operator. ) Is an invention with excellent advantages that can be solved at the same time a variety of disadvantages that occur during manual operation.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.

이상과 같은 본 발명은 TPMS에 사용되는 밸브를 다양한 직경 및 폭의 휠에 자동으로 체결시킬 수 있음으로써, 각기 다른 종류의 다양한 휠에 적절한 토크로 밸브를 정확하게 자동 체결시킬 수 있어 조립성 및 조립품질을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.As described above, the present invention can automatically fasten the valve used in TPMS to wheels of various diameters and widths, and thus can automatically and precisely fasten the valve with appropriate torque to different types of various wheels, thereby assembling and assembling quality. It is an invention that can maximize.

Claims

A motor in which the wheel is horizontally seated and rotated, a load cell respectively provided in a seating groove formed in a plurality of concentric circles along the diameter of the wheel around the motor, and vertically lifted vertically at a distance separated from one side of the motor A detector comprising a distance sensor for detecting a directional distance;

A vertical moving end guided and lifted by a vertical guide fixed vertically, a horizontal moving end guided by a horizontal guide fixed to the vertical moving end and moving in a lateral direction, and an inclined guide fixed at a predetermined inclination to the horizontal moving end A driving unit comprising an inclined moving end guided to the inclined moving part and a nut runner provided in the inclined moving end and positioned on an opposite side of the distance sensor with respect to the motor;

And a control unit connected to the detection unit and the driving unit and configured to automatically control the driving unit according to the detection value of the detection unit.

The TPS valve automatic fastening device according to claim 1, wherein the horizontal moving end of the driving unit moves horizontally by the control unit according to the diameter of the wheel detected by the load cell of the detecting unit.

The TPS valve automatic fastening device according to claim 1, wherein the vertical moving end of the driving unit moves vertically by the control unit according to the thickness of the wheel detected by the distance sensor of the detecting unit.

The TPS valve automatic fastening device according to claim 1, wherein the motor is automatically controlled such that the position of the TPMS valve detected by the distance sensor is located on the opposite side of the driving unit by the control unit.

2. The TPS valve automatic fastening device according to claim 1, wherein the inclination guide of the driving unit forms an inclination angle of 70 degrees from a horizontal plane, and the inclined movement end and the nut runner move in a state of maintaining an inclination angle of 70 degrees.