KR100756622B1 - Model logic of catalyst sulfation for diesel automobile - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 디젤차량에서 촉매 재생 로직의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the catalyst regeneration logic in a diesel vehicle according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
110 : 재생 트리거신호 발생부 120 : 재생 신호 발생부110: playback trigger signal generator 120: playback signal generator
130 : 재생 제어부 140 : 재생 모드 수행부130: playback control unit 140: playback mode performing unit
본 발명은 디젤차량의 DOC(디젤산화촉매: Diesel Oxidation Catalyst)에서 촉매 재생에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배기(emission) 후처리 기술로 디젤산화촉매장치(DOC)가 적용된 경우, 매연 필터를 재생시키기 위한 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써 DOC에 Pt/Pd의 사용이 가능토록 하여 DOC의 가격 경쟁력을 향상시키도록 한 디젤차량에서 촉매 재생 로직에 관한 것이다.The present invention relates to catalyst regeneration in DOC (Diesel Oxidation Catalyst: Diesel Oxidation Catalyst) of a diesel vehicle, and more particularly, when a diesel oxidation catalyst device (DOC) is applied as an emission post-treatment technology, a soot filter is regenerated. The present invention relates to catalytic regeneration logic in diesel vehicles that enables the use of Pt / Pd in DOC by applying simple and optimized logic to improve the price competitiveness of DOC.
통상, 배기가스는 엔진으로부터 연소된 혼합기가 배기관을 통하여 대기중으로 방출되는 가스를 말하며, 이러한 배기가스에는 주로 일산화탄소(CO), 질소산화 물(NOx), 미연소 탄화수소(HC) 등의 유해물질이 포함되어 있다.In general, the exhaust gas refers to a gas in which a mixture combusted from an engine is released into the atmosphere through an exhaust pipe, and the exhaust gas mainly contains harmful substances such as carbon monoxide (CO), nitrogen oxides (NOx), and unburned hydrocarbons (HC). Included.
이러한 배기가스의 규제가 강화되고 있으며, 그에 따라 가솔린엔진에서는 배출가스 재순환 장치, 3원 촉매, MPI장치 등을 포함하는 배기가스 제어장치와, 캐니스터, 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브 등을 포함하는 증발가스 제어장치 등이 차량에 적용되고 있다.The regulation of the exhaust gas is being strengthened, and accordingly, the gasoline engine has an exhaust gas control device including an exhaust gas recirculation device, a three-way catalyst, an MPI device, and an evaporation gas control device including a canister and a purge control solenoid valve. The back is applied to a vehicle.
한편, 디젤엔진 차량은 연비, 출력에서 우수함에도 불구하고 가솔린 엔진과는 달리 배기가스 내에 질소산화물과 입자상 물질(PM: Particulate Matter)이 상당히 많이 함유되어 있다. 디젤차량에 있어서는 공기가 대부분의 운전조건에서 충분한 상태로 연소되기 때문에 CO와 HC는 가솔린 차량에 비하여 아주 적게 배출되나, NOx와 입자상 물질(매연)이 많이 배출된다. 질소산화물(NOx)과 입자상 물질(PM)은 서로 반비례 관계를 갖는 경향이 있는데, 즉 질소산화물을 줄이면 입자상 물질이 증가하고, 반대로 입자상 물질을 줄이려면 질소산화물이 증가하는 경향이 있다.On the other hand, although diesel engine vehicles are excellent in fuel economy and power output, unlike gasoline engines, nitrogen gas and particulate matter (PM) are significantly contained in exhaust gas. In diesel vehicles, CO and HC are emitted much less than gasoline vehicles because air is sufficiently burned in most operating conditions, but NOx and particulate matter (soot) are emitted. Nitrogen oxides (NOx) and particulate matter (PM) tend to have an inverse relationship with each other, that is, reducing nitrogen oxides increases particulate matters, and conversely, nitrogen oxides tend to increase to reduce particulate matters.
최근, 입자상 물질은 대기를 오염시키는 가장 주된 원인으로 규명되고 있고, 인체에도 큰 해를 입히는 것으로 판명되고 있다. 이에, 디젤차량의 배출가스 저감기술은 NOx와 매연을 포함한 입자상 물질의 저감이 중점적으로 이루어지고 있으며, 특히 디젤차량의 배출기준 강화에 대응하여 후처리기술로 매연 등 입자상 물질과 CO, HC등을 줄이기 위한 매연여과장치(DPF)가 이미 실용화된 바 있으며, 그 밖에 디젤산화촉매장치(DOC)가 개발되었고, NOx만을 선택적으로 줄이기 위한 De-NOxRecently, particulate matter has been identified as the main cause of air pollution, and has been found to cause great harm to humans. Accordingly, the reduction of exhaust gas of diesel vehicles is focused on the reduction of particulate matter including NOx and soot.In particular, in response to the strengthening of emission standards of diesel vehicles, particulate matter such as smoke, CO, HC, etc. A diesel soot filter (DPF) has already been put to practical use. In addition, a diesel oxidation catalyst (DOC) has been developed, and De-NOx to selectively reduce only NOx.
촉매 및 SCR등이 개발되어 왔다.Catalysts and SCRs have been developed.
최근 부각되고 있는 입자상 물질(PM)을 줄이는 방법으로 디젤 입자상 물질 필터(DPF: Diesel Particulate Filter) 기술을 채택하고 있는바, 이 디젤 입자상 물질 필터는 배기 라인에 설치되어, 엔진으로부터 배출된 불연소의 디젤 입자상 물질을 트랩(trap)을 이용하여 포집하고, 입자상 물질의 발화온도 이상으로 승온시켜 입자상 물질을 태우는(재생) 기능을 반복 수행하게 된다.Diesel Particulate Filter (DPF) technology has been adopted as a method of reducing the particulate matter (PM), which has recently emerged. The diesel particulate filter is installed in an exhaust line, The diesel particulate matter is collected using a trap, and the temperature is raised above the ignition temperature of the particulate matter to burn (regenerate) the particulate matter repeatedly.
한편, 종래의 디젤차량에서 입자상 물질 필터의 재생 방법 외에 디젤산화촉매장치(DOC)만을 적용하고 있는 시스템이 있으며, 이러한 시스템에서는 sulfur(유황)의 피독에 대응하기 위해 DOC에 적용하는 귀금속은 백금(Pt)만을 적용하고 있다.On the other hand, there is a system that applies only a diesel oxidation catalyst (DOC) in addition to the regeneration method of particulate matter filter in a conventional diesel vehicle, in which the precious metal applied to the DOC in order to cope with poisoning of sulfur (platinum) Only Pt) is applied.
그러나 DOC에 적용된 귀금속인 백금이 고가여서 DOC의 가격 상승을 초래하게 되고, 이러한 DOC의 가격 상승은 결국 경쟁력을 저하하는 요인으로 작용한다.However, platinum, a precious metal applied to DOC, is expensive, resulting in a rise in the price of DOC, which in turn lowers the competitiveness.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 디젤차량에 적용된 DOC에서 백금 사용으로 인해 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Therefore, the present invention is proposed to solve the problems caused by the use of platinum in the DOC applied to the conventional diesel vehicles as described above,
본 발명의 목적은, 배기(emission) 후처리 기술로 디젤산화촉매장치(DOC)가 적용된 경우, 매연 필터를 재생시키기 위한 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써 DOC에 Pt/Pd의 사용이 가능토록 하여 DOC의 가격 경쟁력을 향상시키도록 한 디젤차량에서 촉매 재생 로직을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to enable the use of Pt / Pd in DOC by applying simple and optimized logic for regenerating soot filters when diesel oxidation catalyst (DOC) is applied as an emission aftertreatment technique. It is to provide catalyst regeneration logic in diesel vehicles to improve DOC's price competitiveness.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "디젤차량에서 촉매 재생 로직"은,"Catalyst regeneration logic in a diesel vehicle" according to the present invention for achieving the above object,
연료 연소에 의한 황함량과 DOC 온도 및 재생 후 주행거리를 선택적으로 이용하여 촉매 재생을 위한 재생 트리거신호를 발생하는 재생 트리거신호 발생부와;A regeneration trigger signal generator for generating a regeneration trigger signal for regenerating the catalyst by selectively using the sulfur content, the DOC temperature, and the mileage after regeneration by fuel combustion;
재생 실시 여부를 확인하기 위해 관련된 인자를 이용하여 현재 시점이 재생 실시 가능한 시점인지를 판단하고, 재생 가능할 경우 재생 가능 신호를 발생하고 그 재생 가능 신호와 상기 재생 트리거신호 발생부의 재생 시작 신호를 조합하여 재생 신호를 발생하는 재생 신호 발생부와;In order to confirm whether or not the playback is to be performed, it is determined whether the current view is a playable point by using a related factor, and when the play is possible, a playable signal is generated and the play start signal and the play start signal of the play trigger signal generator are combined. A reproduction signal generator for generating a reproduction signal;
상기 재생 신호 발생부에서 재생 신호가 전달되면, 재생 제어 인자에 따라 재생을 제어하는 재생 제어부와;A reproduction control unit for controlling reproduction according to a reproduction control factor when a reproduction signal is transmitted from the reproduction signal generation unit;
상기 재생 제어부로부터 재생 제어에 대응하여 재생 모드와 유황화 감시 모드를 반복 수행하여 재생을 실행하는 재생 모드 수행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a regeneration mode performing unit for reproducing the regeneration mode and the sulfurization monitoring mode in response to regeneration control by the regeneration control unit.
상기에서, 재생 트리거신호 발생부는,In the above, the reproduction trigger signal generation unit,
연료 연소에 의한 황함량과 DOC 온도를 이용하여 재생 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 따라 재생 트리거신호를 발생하는 제1 재생 트리거신호 발생기와;A first regeneration trigger signal generator for determining whether to regenerate using the sulfur content and DOC temperature by fuel combustion, and generating a regeneration trigger signal according to the determination result;
재생 후 주행거리를 이용하여 재생 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 따라 재생 트리거신호를 발생하는 제2 재생 트리거신호 발생기와;A second reproducing trigger signal generator for reproducing the reproducing by using the driving distance after reproducing, and generating a reproducing trigger signal according to the determination result;
상기 제1 및 제2 재생 트리거신호 발생기에서 발생하는 재생 트리거신호를 논리조합하여 그 결과신호를 재생 트리거신호로 출력하는 재생 트리거신호 조합기 를 구비한 것을 특징으로 한다.And a regeneration trigger signal combiner configured to logically combine regeneration trigger signals generated by the first and second regeneration trigger signal generators, and output a resultant signal as a regeneration trigger signal.
상기에서 재생 트리거신호 조합기는 논리합소자(OR게이트)를 이용하여 제1 및 제2 재생 트리거신호 발생기에서 각각 발생한 신호를 논리합하는 것을 특징으로 한다.The reproduction trigger signal combiner is configured to perform an OR on the signals generated by the first and second reproduction trigger signal generators, respectively, by using an OR gate.
상기에서 재생신호 발생부는,In the above, the reproduction signal generation unit,
재생 실시 여부를 확인하기 위해 관련된 인자인 냉각수온도와 차량속도와 엔진 상태 신호 및 엔진 시동 후 누적시간을 이용하여 현재 시점이 재생 실시 가능한 시점인지를 판단하고, 재생 가능할 경우 재생 가능 신호를 발생하는 재생 판단부와; In order to confirm whether or not regeneration is performed, it is determined whether the present time is the regeneration time by using the relevant factors, the coolant temperature, the vehicle speed, the engine status signal, and the accumulated time after starting the engine. A judgment unit;
상기 재생 판단부에서 발생한 재생 가능 신호와 상기 재생 트리거신호 발생부의 재생 시작 신호를 논리조합하여 그 결과신호를 재생 신호로 출력하는 재생 신호 발생기를 포함한다.And a reproducing signal generator for logically combining the reproducible signal generated in the reproducing determination section with the reproducing start signal of the reproducing trigger signal generating section and outputting the resultant signal as a reproducing signal.
상기 재생 신호 발생기는 논리곱소자(AND게이트)를 이용하여 상기 재생 가능 신호와 상기 재생 시작 신호를 논리곱하는 것을 특징으로 한다.The reproduction signal generator is configured to perform an AND operation on the reproducible signal and the reproduction start signal by using an AND gate.
상기에서 재생 제어부는 엔진 토크와 엔진 속도 및 유입공기온도와 같은 재생 제어 인자를 이용하여 연료 후 분사(post injection) 실시를 제어하는 것을 특징으로 한다.The regeneration control unit is characterized in that the control of post injection (fuel injection) using the regeneration control factors such as engine torque, engine speed and inlet air temperature.
상기에서 재생 모드 수행부는 황함량에 따라 재생 모드와 황함량 감시 모드를 반복 수행하여 재생을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the regeneration mode performing unit, the regeneration mode and the sulfur content monitoring mode are repeatedly performed according to the sulfur content.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다 음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명에 의한 디젤차량에서 촉매 재생 로직의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of catalyst regeneration logic in a diesel vehicle according to the present invention.
여기서 참조부호 110은 연료 연소에 의한 황함량과 DOC 온도 및 재생 후 주행 거리를 선택적으로 이용하여 촉매 재생을 위한 재생 트리거신호(Trigger signal)를 발생하는 재생 트리거신호 발생부로서, 연료 연소에 의한 황함량(sulfation mass)과 DOC 온도(DOC bed temp. estimation)를 이용하여 재생 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 따라 재생 트리거신호를 발생하는 제1 재생 트리거신호 발생기(111)와, 재생 후 주행거리(ODO distance)를 이용하여 재생 여부를 판별하고, 그 판별 결과에 따라 재생 트리거신호를 발생하는 제2 재생 트리거신호 발생기(112)와, 상기 제1 및 제2 재생 트리거신호 발생기(111)(112)에서 각각 발생하는 재생 트리거신호를 논리 조합하여 그 결과신호를 재생 트리거신호로 출력하는 재생 트리거신호 조합기(113)를 구비한다.Here,
또한, 참조부호 120은 재생 실시 여부를 확인하기 위해 관련된 인자를 이용하여 현재 시점이 재생 실시 가능한 시점인지를 판단하고, 재생 가능할 경우 재생 가능 신호를 발생하고 그 재생 가능 신호와 상기 재생 트리거신호 발생부의 재생 시작 신호를 조합하여 재생 신호를 발생하는 재생 신호 발생부로서, 재생 실시 여부를 확인하기 위해 관련된 인자인 냉각수온도(Coolant temp.)와 차량속도(Vehicle speed)와 엔진 상태 신호(Engine ststus) 및 엔진 시동 후 누적시간(Running time)을 이용하여 현재 시점이 재생 실시 가능한 시점인지를 판단하고, 재생 가능할 경우 재생 가능 신호를 발생하는 재생 판단부(121)와, 상기 재생 판단부(121)에서 발생한 재생 가능 신호와 상기 재생 트리거신호 발생부(110)의 재생 시작 신호를 논리 조합하여 그 결과신호를 재생 신호로 출력하는 재생 신호 발생기(122)를 구비한다.In addition, the
또한, 참조부호 130은 상기 재생 신호 발생부(120)에서 재생 신호가 전달되면, 재생 제어 인자(엔진 토크: Indicated Toeque, 엔진 속도: Engine speed, 유입공기온도: Inlet air temp.)에 따라 재생을 제어하는 재생 제어부를 나타낸다.In addition, if the regeneration signal is transmitted from the
그리고 참조부호 140은 상기 재생 제어부(130)로부터 재생 제어에 대응하여 재생 모드(regeneration mode)와 유황화 감시 모드(sulfation monitoring mode)를 반복 수행하여 재생을 실행하는 재생 모드 수행부를 나타낸다.Reference numeral 140 denotes a regeneration mode performing unit which regenerates the regeneration mode and the sulfation monitoring mode by repeatedly performing the regeneration mode and the sulfation monitoring mode in response to the regeneration control from the
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 디젤차량에서 촉매 재생 로직은 먼저, 재생 트리거신호 발생부(110)에서 연비와 재생 효율을 증대시키기 위해, 제1 재생 트리거신호 발생기(111)에서 연료 연소에 의한 황함량(sulfation mass)과 DOC 온도(DOC bed temp. estimation)를 이용하여 재생 여부(트리거 시점)를 판별하고, 그 판별 결과 재생이 필요하다고 판단되면 재생 트리거신호를 발생하게 된다. 아울러 제2재생 트리거신호 발생기(112)에서는 재생 후 주행거리(ODO distance)를 이용하여 재생 여부를 판별하고, 그 판별 결과 재생이 필요하다고 판단이 되면 재생 트리거신호를 발생하게 된다. 재생 트리거신호 조합기(113)는 논리합소자(OR게이트)를 이용하여 상기 제1 및 제2 재생 트리거신호 발생기(111)(112)에서 각각 발생하는 재생 트리거신호를 논리 조합하여 그 결과신호를 재생 트리거신호로 출력하게 된다. 즉, 제1 및 제2 재생 트리거신호 발생기(111)(112)에서 어는 한쪽에서 트리거신호가 발생한 경우에도 즉시 재생을 위한 재생 트리거신호를 발생하게 된다.In the diesel vehicle according to the present invention configured as described above, the catalyst regeneration logic firstly, in order to increase fuel efficiency and regeneration efficiency in the regeneration
다음으로, 재생 신호 발생부(120)는 상기 재생 트리거신호 발생부(110)로부터 재생 트리거신호가 전달되면, 재생 실시 여부를 확인하기 위해 관련된 인자인 냉각수온도(Coolant temp.)와 차량속도(Vehicle speed)와 엔진 상태 신호(Engine status) 및 엔진 시동 후 누적시간(Running time)을 이용하여 현재 시점이 재생 실시 가능한 시점인지를 판단한다. 여기서 재생 실시 가능한 시점을 판단하는 것은 상기와 같은 다수의 인자를 사용하여 재생 실시 가능한 시점을 판단하는 공지의 방법을 이용한다. 재생 가능할 경우 재생 가능 신호를 발생하게 되고, 재생 신호 발생기(122)는 상기 재생 판단부(121)에서 발생한 재생 가능 신호와 상기 재생 트리거신호 발생부(110)의 재생 시작 신호를 논리곱소자(AND게이트)로 조합하여 그 결과신호를 재생 신호로 출력하게 된다. 즉, 현재 시점이 재생 가능한 시점이고, 재생 트리거신호가 발생한 경우에는 재생 신호를 발생하게 되는 것이다.Next, when the regeneration trigger signal is transmitted from the regeneration trigger
발생된 재생 시작 신호는 재생 제어부(130)에 인가되고, 재생 제어부(130)에서는 재생 제어 인자(엔진 토크: Indicated Toeque, 엔진 속도: Engine speed, 유입공기온도: Inlet air temp.)를 이용하여 계획된 연료 후 분사(post injection)을 실시하여 DOC의 온도를 높이고, 차량속도와 추정되는 DOC bed 온도로 DOC 내부의 온도를 일정하게 유지시키도록 재생을 제어하게 된다.The regeneration start signal generated is applied to the
아울러 이러한 제어에 대응하여 재생 모드 수행부(140)는 재생을 실시하는 재생 모드(regeneration mode)와 황함량이 일정 값 이하가 되어 재생을 종료하고 주행거리 및 황함량을 감시하는 유황화 감시 모드(sulfation monitoring mode)를 반복 수행하여 재생을 실행하게 된다.In addition, in response to the control, the regeneration mode performing unit 140 performs a regeneration mode for reproducing and a sulfur content monitoring mode for monitoring the driving distance and the sulfur content by ending the regeneration when the sulfur content is lower than a predetermined value. Repeat the sulfation monitoring mode to perform the regeneration.
이상과 같이 본 발명은 DOC를 재생시키기 위한 재생시점을 결정하고 재생을 제어하기 위해서 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써, DOC의 재생시점을 정확하게 판단 및 제어할 수 있으며, 따라서 황 피독을 위해 DOC에 반드시 백금만을 적용할 필요없이 Pt/Pd의 사용이 가능하다. 따라서 이러한 이점에 의해 DOC의 가격을 낮출 수 있어 경쟁력을 향상시키게 되는 것이다.As described above, the present invention can determine and control the reproduction time of the DOC accurately by applying simple and optimized logic to determine the reproduction time for regenerating the DOC and to control the reproduction, and thus, to the DOC for sulfur poisoning. Pt / Pd can be used without necessarily applying platinum alone. Therefore, this advantage can lower the price of DOC, thereby improving the competitiveness.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
이상 상술한 본 발명에 따르면, DOC의 재생 시점 판단과 제어를 위한 간단하고 최적화된 로직을 제공함으로써 DOC의 재생시점을 정확하게 알 수 있으며, 아울러 DOC의 재생을 최적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention described above, by providing a simple and optimized logic for the determination and control of the playback time of the DOC, it is possible to accurately know the playback time of the DOC, and also has the advantage of optimally controlling the playback of the DOC.
또한, 황 피독문제로 DOC에 반드시 백금만을 적용할 필요없이 Pt/Pd의 사용이 가능하므로, 이러한 이점에 의해 DOC의 가격을 낮출 수 있어 경쟁력을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.In addition, the sulfur poisoning problem, because it is possible to use Pt / Pd without having to apply only platinum to the DOC, by this advantage it is possible to lower the price of the DOC has the advantage of improving the competitiveness.
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KR1020060082357A KR100756622B1 (en) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | Model logic of catalyst sulfation for diesel automobile |
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KR1020060082357A KR100756622B1 (en) | 2006-08-29 | 2006-08-29 | Model logic of catalyst sulfation for diesel automobile |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101091631B1 (en) * | 2009-09-28 | 2011-12-08 | 현대자동차주식회사 | Exhaust system |
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JPH06229226A (en) * | 1992-12-07 | 1994-08-16 | Fujitsu Ten Ltd | Device for determining timing of regeneration of particulate filter |
JPH07332067A (en) * | 1994-06-01 | 1995-12-19 | Toyota Motor Corp | Regeneration timing judging device for particulate filter |
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2006
- 2006-08-29 KR KR1020060082357A patent/KR100756622B1/en active IP Right Grant
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