KR100795033B1 - Regeneration logic of only doc system for disel automobile - Google Patents

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Abstract

A regeneration method of a DOC(Diesel Oxidation Catalyst) for a diesel vehicle is provided to regenerate the DOC effectively and to reduce price of the DOC by applying a simple and optimized logic and by eliminating use of an only Pt catalyst due to presence of sulfur. A regeneration method of a DOC for a diesel vehicle through a normal mode, a regeneration mode, and a heat-up mode, comprises the steps of: determining a regeneration time(S103) by monitoring a factor relating sulfur presence(S101); transferring to the regeneration mode(S105) if a transferring condition is reached by using information of surrounding conditions; estimating temperature of exhaust gas(S109) after adjusting to increase temperature at an end of DOC in the heat-up mode(S107) if a certain condition is satisfied; keeping temperature of the exhaust gas(S121) after post injection(S119) if the estimated temperature is higher than preset temperature(S111); transferring to a normal mode(S115) if low speed and low revolution is kept for a certain interval(S123); and returning to the first step(S127) after conforming termination of the regeneration mode(S125).

Description

디젤차량의 디오씨 재생방법{Regeneration Logic of only DOC System for disel automobile}Regeneration Logic of Diesel Vehicles {Regeneration Logic of only DOC System for disel automobile}

도 1은 본 발명에 따른 디젤차량의 매연필터 재생방법이 적용되는 DOC 시스템의 개략적인 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a DOC system to which the particulate filter regeneration method of a diesel vehicle according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 디젤차량의 DOC 재생방법을 보인 흐름도.2 is a flow chart showing a DOC regeneration method of a diesel vehicle according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100… 유황피독량 감시부 200… DOC 재생 제어부100... Sulfur poisoning monitoring unit 200... DOC playback control

본 발명은 디젤차량의 디오씨(디젤산화촉매 : DOC(Diesel Oxidation Catalyst)재생에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배기(emission) 후처리 기술로 디젤산화촉매장치(DOC)가 적용된 경우, 매연 필터를 재생시키기 위한 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써 DOC에 Pt/Pd의 사용이 가능토록 하여 DOC의 가격 경쟁력을 향상시키도록 한 디젤차량의 디오씨 재생방법에 관한 것이다.The present invention relates to the regeneration of diesel vehicles DIOC (diesel oxidation catalyst: DOC (Diesel Oxidation Catalyst), more specifically, when the diesel oxidation catalyst device (DOC) is applied to the emission post-treatment technology, the soot filter is regenerated The present invention relates to a diesel vehicle's DOC regeneration method that enables the use of Pt / Pd in DOC to improve the price competitiveness of DOC by applying simple and optimized logic.

통상, 배기 가스는 엔진으로부터 연소된 혼합기가 배기관을 통하여 대기중으로 방출되는 가스를 말하며, 이러한 배기 가스에는 주로 일산화탄소(CO), 질소산화물(NOx), 미연소 탄화수소(HC) 등의 유해물질이 포함되어 있다.In general, the exhaust gas refers to a gas in which a mixer combusted from an engine is released into the atmosphere through an exhaust pipe, and the exhaust gas mainly includes harmful substances such as carbon monoxide (CO), nitrogen oxides (NOx), and unburned hydrocarbons (HC). It is.

이러한 배기 가스의 규제가 강화되고 있으며, 그에 따라 가솔린엔진에서는 배출가스 재순환 장치, 3원 촉매, MPI장치 등을 포함하는 배기 가스 제어장치와, 캐니스터, 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브 등을 포함하는 증발가스 제어장치 등이 차량에 적용되고 있다.The regulation of such exhaust gas is being strengthened. Accordingly, in gasoline engines, an exhaust gas control device including an exhaust gas recirculation device, a three-way catalyst, an MPI device, and an evaporation gas control device including a canister and a purge control solenoid valve are provided. The back is applied to a vehicle.

한편, 디젤엔진 차량은 연비, 출력에서 우수함에도 불구하고 가솔린 엔진과는 달리 배기 가스 내에 질소산화물과 입자상 물질(PM: Particulate Matter)이 상대적으로 많이 함유되어 있다. 디젤차량에 있어서는 공기가 대부분의 운전조건에서 충분한 상태로 연소되기 때문에 CO와 HC는 가솔린 차량에 비하여 아주 적게 배출되나, NOx와 입자상 물질(매연)이 많이 배출된다. 질소산화물(NOx)과 입자상 물질(PM)은 서로 반비례 관계를 갖는 경향이 있는데, 즉 질소산화물을 줄이면 입자상 물질이 증가하고, 반대로 입자상 물질을 줄이려면 질소산화물이 증가하는 경향이 있다.On the other hand, although diesel engine vehicles are excellent in fuel economy and power output, unlike gasoline engines, nitrogen gas and particulate matter (PM) are relatively contained in exhaust gas. In diesel vehicles, CO and HC are emitted much less than gasoline vehicles because air is sufficiently burned in most operating conditions, but NOx and particulate matter (soot) are emitted. Nitrogen oxides (NOx) and particulate matter (PM) tend to have an inverse relationship with each other, that is, reducing nitrogen oxides increases particulate matters, and conversely, nitrogen oxides tend to increase to reduce particulate matters.

최근, 입자상 물질은 대기를 오염시키는 가장 주된 원인으로 규명되고 있고, 인체에도 큰 해를 입히는 것으로 판명되고 있다. 이에, 디젤차량의 배출가스 저감기술은 NOx와 매연을 포함한 입자상 물질의 저감이 중점적으로 이루어지고 있으며, 특히 디젤차량의 배출기준 강화에 대응하여 후처리기술로 매연 등 입자상 물질과 CO, HC등을 줄이기 위한 매연여과장치(DPF)가 이미 실용화된 바 있으며, 그 밖에 디젤산화촉매장치(DOC)가 개발되었고, NOx만을 선택적으로 줄이기 위한 De-NOxRecently, particulate matter has been identified as the main cause of air pollution, and has been found to cause great harm to humans. Accordingly, the reduction of exhaust gas of diesel vehicles is focused on the reduction of particulate matter including NOx and soot.In particular, in response to the strengthening of emission standards of diesel vehicles, particulate matter such as smoke, CO, HC, etc. A diesel soot filter (DPF) has already been put to practical use. In addition, a diesel oxidation catalyst (DOC) has been developed, and De-NOx to selectively reduce only NOx.

촉매 및 SCR등이 개발되어 왔다.Catalysts and SCRs have been developed.

최근 부각되고 있는 입자상 물질(PM)을 줄이는 방법으로 디젤 입자상 물질 필터(DPF: Diesel Particulate Filter) 기술을 채택하고 있는바, 이 디젤 입자상 물질 필터는 배기 라인에 설치되어, 엔진으로부터 배출된 불연소의 디젤 입자상 물질을 트랩(trap)을 이용하여 포집하고, 입자상 물질의 발화온도 이상으로 승온시켜 입자상 물질을 태우는(재생) 기능을 반복 수행하게 된다.Diesel Particulate Filter (DPF) technology has been adopted as a method of reducing the particulate matter (PM), which has recently emerged. The diesel particulate filter is installed in an exhaust line, The diesel particulate matter is collected using a trap, and the temperature is raised above the ignition temperature of the particulate matter to burn (regenerate) the particulate matter repeatedly.

대부분 디젤 입자상 물질 필터의 기술은 입자상 물질을 포집하는 포집(trapping) 기술과 재생(regeneration)기술로 나누어지며, 시스템은 기본적으로 필터, 재생장치, 제어장치의 3부분으로 구성되어 있다.Most diesel particulate filter technology is divided into trapping technology and regeneration technology, and the system basically consists of three parts: filter, regeneration device and control device.

이때, 디젤 입자상 물질 필터 내에 포집된 입자상 물질이 연소되는 온도는 550∼600℃ 이상이지만, 디젤엔진의 특성상 배출된 배기 가스의 온도는 일반적으로 200∼300℃로 낮은 편이기 때문에 필터 내에 포집된 입자상 물질이 연소하지 못하는 경우가 발생하게 된다.At this time, the temperature at which the particulate matter trapped in the diesel particulate filter is burned is 550 ~ 600 ℃ or more, but the temperature of the exhaust gas discharged due to the characteristics of the diesel engine is generally low 200 ~ 300 ℃ because the particulate matter trapped in the filter The material can not burn.

따라서, 디젤엔진에서 배출된 배기 가스의 온도를 상승시키기 위하여 포스트 인젝션(Post Injection: 연료후분사), 산화촉매를 이용한 배기 가스의 상승 방법, 연료첨가제 주입 등의 여러 기술이 개발되고 있는 추세이다.Therefore, in order to increase the temperature of the exhaust gas discharged from the diesel engine, various technologies such as post injection (post-injection), a method of raising the exhaust gas using an oxidation catalyst, and fuel additive injection are being developed.

한편, 종래의 디젤차량에 입자상 물질 필터의 재생 방법을 위해 디젤산화촉매장치(DOC)만을 적용하고 있는 시스템이 있으며, 이러한 시스템에서는 sulfur(유황)의 피독 문제때문에 DOC에 적용하는 귀금속은 백금(Pt)만을 적용하고 있다.On the other hand, there is a system that applies only a diesel oxidation catalyst device (DOC) for the regeneration method of particulate matter filter in a conventional diesel vehicle, in which the precious metal applied to the DOC due to sulfur poisoning problem is platinum (Pt) ) Only.

그러나 DOC에 적용된 귀금속인 백금이 고가여서 DOC의 가격 상승을 초래하게 되고, 이러한 DOC의 가격 상승은 결국 경쟁력을 저하하는 요인으로 작용한다.However, platinum, a precious metal applied to DOC, is expensive, resulting in a rise in the price of DOC, which in turn lowers the competitiveness.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 디젤차량에 적용된 DOC에서 백금 사용으로 인해 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Therefore, the present invention is proposed to solve the problems caused by the use of platinum in the DOC applied to the conventional diesel vehicles as described above,

본 발명의 목적은, 배기(emission) 후처리 기술로 디젤산화촉매장치(DOC)가 적용된 경우, 피독된 sulfur를 재생시키기 위한 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써 DOC의 재생에 효율화를 제공함과 동시에 Pt/Pd(팔라듐)의 사용이 가능토록 하여 DOC의 가격 경쟁력을 향상시키도록 한 디젤차량의 디오씨 재생방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide efficiency in regeneration of DOC by applying simple and optimized logic for regenerating poisoned sulfur when diesel oxidation catalyst (DOC) is applied as an emission post-treatment technique. It is to provide a diesel vehicle's DIOC regeneration method that enables the use of / Pd (palladium) to improve the price competitiveness of DOC.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "디젤차량의 디오씨 재생방법"은,According to the present invention for achieving the above object "Diesel Regeneration method of diesel vehicles",

노말 모드, 재생 모드, 히트-업 모드를 통해서 디젤차량의 DOC를 재생하는 방법에 있어서,In the method of regenerating the DOC of the diesel vehicle through the normal mode, regeneration mode, heat-up mode,

sulfur 피독과 관련 있는 인자를 모니터링하여 디젤산화촉매장치(DOC)의 재생 시점을 판단하는 제1단계와;a first step of determining a regeneration time of the diesel oxidation catalyst device by monitoring a factor related to sulfur poisoning;

상기 판단 결과 DOC의 재생 시점일 경우, 주변 상태 정보를 이용하여 상기 재생 모드로의 천이 여부를 확인하고, 그 확인 결과 재생 모드로의 천이 조건이면 재생 모드로 천이하는 제2단계와;A second step of confirming whether or not the transition to the reproduction mode is made by using the surrounding state information when the DOC is reproduced as a result of the determination, and transitioning to the reproduction mode when the transition condition to the reproduction mode is confirmed as a result;

상기 재생 모드에서 일정 조건을 만족하면 히트-업 모드로 천이하고, 상기 히트-업 모드에서 DOC후단 온도를 높이도록 조정한 후 배기 온도를 추정하는 제3단계와;A third step of transitioning to a heat-up mode when the predetermined condition is satisfied in the regeneration mode, adjusting the DOC trailing temperature to be increased in the heat-up mode, and estimating an exhaust temperature;

상기 추정된 배기 온도와 모드 변경을 위한 설정 온도를 일정 시간 동안 비교하여, 일정 시간이 경과한 후 배기 온도가 설정 온도보다 낮으면 다음 운전 사이클까지 노말 모드로 천이하는 제4단계와;Comparing the estimated exhaust temperature with a set temperature for mode change for a predetermined time, and transitioning to the normal mode until the next operation cycle when the exhaust temperature is lower than the set temperature after a predetermined time has elapsed;

상기 배기 온도가 설정 온도 이상일 경우, 연료 후분사를 실시하고, 배기 온도를 일정 온도로 유지하는 제5단계와;A fifth step of performing post-injection of fuel when the exhaust temperature is equal to or higher than a set temperature and maintaining the exhaust temperature at a constant temperature;

상기 배기 온도를 유지하는 동안에 저속 및 저 회전수(rpm)가 일정시간 유지되는지를 확인하여 일정 시간 동안 저속 및 저 회전수가 유지되는 경우 다음 운전 사이클까지 노말 모드로 천이하는 제6단계와;A sixth step of checking whether the low speed and the low rpm are maintained for a predetermined time while maintaining the exhaust temperature, and transitioning to the normal mode until the next operation cycle when the low speed and the low rpm are maintained for a predetermined time;

상기 배기 온도가 유지되는 상태에서 재생 모드의 종료 여부를 확인하여, 재생 모드가 종료된 경우 sulfur 피독량을 추정하는 처음 상태로 이동하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a seventh step of checking whether the regeneration mode is terminated while the exhaust temperature is maintained, and moving to the initial state of estimating sulfur poisoning amount when the regeneration mode is terminated.

상기에서 제1단계의 sulfur 피독과 관련 있는 인자는, 공기량, 연료량, 연료 중 설퍼량, 엔진 오일중 설퍼량, 엔진 오일 소모량인 것을 특징으로 한다.Factors related to sulfur poisoning in the first step are air amount, fuel amount, sulfur amount in fuel, sulfur amount in engine oil, and engine oil consumption.

상기에서 제2단계의 주변 상태 정보는, 냉각수 온도, 차속, 시동 후 일정 시간 경과 여부 정보인 것을 특징으로 한다.The ambient state information of the second step is characterized in that the cooling water temperature, vehicle speed, information whether a predetermined time has elapsed after starting.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다 음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. If it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 의한 디젤차량의 DOC 재생방법이 적용되는 DOC 시스템의 구성을 개략적으로 보인 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a DOC system to which a DOC regeneration method of a diesel vehicle according to the present invention is applied.

여기서 참조부호 100은 황 피독과 관련 있는 인자인 공기량, 연료량, 연료 중 설퍼량, 엔진 오일중 설퍼량, 엔진 오일 소모량, 공기 온도 등을 검출하는 유황 물질 감시부를 나타낸다.Reference numeral 100 denotes a sulfur substance monitoring unit that detects air quantity, fuel amount, sulfur amount in fuel, sulfur amount in engine oil, engine oil consumption, air temperature and the like which are factors related to sulfur poisoning.

참조부호 200은 상기 유황 물질 감시부로부터 감지된 값을 적절히 계산하여 DOC의 재생 여부를 판단하고, DOC의 재생시 노말모드, 재생모드, 히트-업 모드를 유효 적절하게 천이하면서 최적의 재생 동작이 이루어지도록 제어하는 DOC 재생 제어부를 나타낸다.Reference numeral 200 determines whether the DOC is regenerated by properly calculating the value detected from the sulfur substance monitoring unit, and when the DOC is regenerated, the optimum regeneration operation is performed while effectively transitioning the normal mode, regeneration mode, and heat-up mode. A DOC regeneration control unit controlling the operation to be made.

도 2는 본 발명에 의한 디젤차량의 DOC 재생방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a DOC regeneration method of a diesel vehicle according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 황(sulfur) 피독과 관련 있는 인자를 모니터링하여 디젤산화촉매장치(DOC)의 재생 시점을 판단하는 제1단계(S101, S103)와; 상기 판단 결과 DOC의 재생 시점일 경우, 주변 상태 정보를 이용하여 상기 재생 모드로의 천이 여부를 확인하고, 그 확인 결과 재생 모드로의 천이 조건이면 재생 모드로 천이하는 제2단계(S105)와; 상기 재생 모드에서 일정 조건을 만족하면 히트-업 모드로 천이하고, 상기 히트-업 모드에서 DOC후단 온도를 높이도록 조정한 후 배기 온도를 추정하는 제3단계(S107 ~ S109)와; 상기 추정된 배기 온도와 모드 변경을 위한 설정 온도를 일정 시간 동안 비교하여, 일정 시간이 경과한 후 추정된 배기 온도가 설정 온도보다 낮으면 다음 운전 사이클까지 노말 모드로 천이하는 제4단계(S111 ~ S117)와; 상기 배기 온도가 설정 온도 이상일 경우, 연료 후분사를 실시하고, 배기 온도를 소정 온도로 유지하는 제5단계(S119, S121)와; 상기 배기 온도를 유지하는 동안에 저속 및 저 회전수(rpm)가 일정시간 유지되는지를 확인하여 일정 시간 동안 저속 및 저 회전수가 유지되는 경우 다음 운전 사이클까지 노말 모드로 천이하는 제6단계(S123)와; 상기 배기 온도가 유지되는 상태에서 재생 모드의 종료 여부를 확인하여, 재생 모드가 종료된 경우 황 피독량을 적산하는 처음 상태로 이동하는 제7단계(S125, S127)로 이루어진다.As shown therein, first steps (S101 and S103) of determining a regeneration time of the diesel oxidation catalyst device (DOC) by monitoring a factor related to sulfur poisoning; A second step (S105) of determining whether or not the transition to the reproduction mode is made using the ambient state information when the DOC is reproduced as a result of the determination, and transitioning to the reproduction mode if the transition condition to the reproduction mode is confirmed as the result; A third step (S107 to S109) of transitioning to a heat-up mode if the predetermined condition is satisfied in the regeneration mode, adjusting the DOC trailing temperature to be high in the heat-up mode, and then estimating the exhaust temperature; Comparing the estimated exhaust temperature with a set temperature for mode change for a predetermined time, and if the estimated exhaust temperature is lower than the set temperature after a predetermined time elapses, a fourth step of transitioning to the normal mode until the next operation cycle (S111 to S117); A fifth step (S119, S121) of performing post-injection of fuel and maintaining the exhaust temperature at a predetermined temperature when the exhaust temperature is equal to or higher than a set temperature; A sixth step S123 of checking whether the low speed and the low rpm are maintained for a predetermined time while maintaining the exhaust temperature; ; In the state where the exhaust temperature is maintained, it is determined whether the regeneration mode is terminated, and when the regeneration mode is terminated, a seventh step (S125, S127) is performed to move to the initial state in which the sulfur poisoning amount is accumulated.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 디젤차량의 디오씨 재생방법은, Thus, the Doxy regeneration method of the diesel vehicle according to the present invention,

먼저, 단계 S101와 같이 노말 모드(Normal mode)에서 유황 물질 감시부(100)는 설퍼 피독과 관련 있는 인자(예를 들어, 공기량, 공기온도, 연료량, 연료 중 설퍼량, 엔진 오일중 설퍼량, 엔진 오일 소모량, 기타 등등)를 검출하여 필터 재생 제어부(200)에 제공한다.First, in the normal mode as in step S101, the sulfur substance monitoring unit 100 includes factors related to sulfur poisoning (for example, air amount, air temperature, fuel amount, sulfur amount in fuel, sulfur amount in engine oil, and engine). Oil consumption, etc.) is detected and provided to the filter regeneration controller 200.

필터 재생 제어부(200)는 단계 S103에서와 같이 상기 유황물질감시부(100)로부터 제공되는 각종 인자들을 유효 적절하게 계산하여 DOC의 재생 시점 여부를 판단한다. 여기서 검출 인자들을 계산하여 DOC의 재생 시점을 판단하는 방법은 디젤차량에서의 일반적인 사항이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다. The filter regeneration control unit 200 effectively calculates various factors provided from the sulfur material monitoring unit 100 as in step S103 to determine whether to regenerate the DOC. The method of determining the regeneration time of the DOC by calculating the detection factors is a general matter of a diesel vehicle, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 판단결과 DOC의 재생 시점이라고 판단이 되면, 단계 S105에서와 같이 노말 모드를 재생 모드(Regeneration mode)로 천이하고, 각종 주변 상태 정보(냉각 수 온도, 차속, 시동 후 일정시간 경과 여부, 기타 등등)를 이용하여 재생 모드를 수행할 것인지를 판단하여 정해진 일정 조건을 만족하면 히트-업 모드(heat-up mode)로 변경하게 된다.If it is determined that the DOC is at the point of time of regeneration, the normal mode is shifted to the regeneration mode as in step S105, and various ambient state information (coolant temperature, vehicle speed, whether a predetermined time has elapsed after starting, etc.) is determined. If it is determined whether to perform the regeneration mode by using the () to meet a predetermined condition is changed to the heat-up mode (heat-up mode).

히트-업 모드에서 단계 S107에서와 같이 DOC후단 온도를 높이도록 조정을 하게 되고, 단계 S109 및 단계 S111에서와 같이 지속적으로 상기 배기 온도를 검출하여 설정 온도와 비교를 하게 된다. 여기서 설정 온도는 재생 모드를 지속할 것인지 아니면 노말 모드로 천이할 것인지를 결정하기 위한 온도로서, 미리 실험에 의해 적절히 설정하게 된다.In the heat-up mode, adjustment is made to increase the DOC trailing temperature as in step S107, and the exhaust temperature is continuously detected and compared with the set temperature as in steps S109 and S111. Here, the set temperature is a temperature for determining whether to continue the regeneration mode or the transition to the normal mode, which is appropriately set in advance by experiment.

배기 온도가 설정온도 이하이면 단계 S113으로 이동하여 일정 시간이 경과했는지를 검색하게 되고, 이 검색 결과 일정 시간이 경과했는데도 배기 온도가 설정온도 이하일 경우에는 단계 S115에서 노말 모드로 천이를 하게 된다. 노말 모드로 천이한 상태에서는 단계 S117에서와 같이 다음 운전 사이클이 되었는지를 확인하여 운전 사이클의 변화가 없으면 현재 모드인 노말 모드를 유지하고, 이와는 달리 운전 사이클이 변화된 경우에는 다시 단계 S105의 재생 모드로 천이하여 그 이하의 동작을 수행하게 된다.If the exhaust temperature is less than or equal to the set temperature, the process proceeds to step S113 to search whether a predetermined time has elapsed. If the exhaust temperature is less than or equal to the set temperature even after a predetermined time has elapsed, the process transitions to the normal mode in step S115. In the state of transition to the normal mode, as in step S117, it is checked whether the next operation cycle has been reached, and if there is no change in the operation cycle, the normal mode, which is the current mode, is maintained; otherwise, if the operation cycle is changed, it returns to the regeneration mode of step S105. Transitions are made to perform the following operations.

한편, 배기 온도가 설정온도 이상일 경우에는 단계 S119 및 단계 S121로 이동하여 매연 필터 재생을 위해서 연료후분사(post injection)를 실시하여 배기 온도를 550℃ ~ 700℃로 일정 시간 유지하게 된다.On the other hand, if the exhaust temperature is higher than the set temperature, go to step S119 and step S121 to perform a post injection (fuel injection) for regenerating the soot filter to maintain the exhaust temperature for a certain time from 550 ℃ to 700 ℃.

여기서 단계 S123에서와 같이 매연 필터를 재생하는 동안에 저속 및 저rpm 상태가 일정 시간 유지되는지를 확인하여, 일정 시간 동안 저속 및 저rpm이 유지되 는 경우에는 다음 운전 사이클이 변화될 때까지 노말 모드로 천이를 하고, 이와는 달리 정상적인 DOC 재생이 이루어지는 경우에는 단계 S125로 이동하여 재생 모드의 종료 여부를 확인하게 된다.Here, as in step S123, it is checked whether the low speed and low rpm conditions are maintained for a certain time while regenerating the soot filter, and if the low speed and low rpm are maintained for a predetermined time, the normal mode is changed until the next operation cycle is changed. In contrast, when normal DOC reproduction is performed, otherwise, the flow proceeds to step S125 to confirm whether the reproduction mode is terminated.

이 확인 결과 재생 모드의 종료되지 않은 경우에는 단계 S119로 이동을 하게 되고, 이와는 달리 재생 모드가 종료된 경우에는 단계 S127로 이동하여 설퍼 피독량을 모니터링하는 단계로 리턴하게 된다.As a result of this check, if the regeneration mode is not finished, the process moves to step S119. Otherwise, if the regeneration mode ends, the process moves to step S127 to return to the step of monitoring the sulfur poisoning amount.

이상과 같이 본 발명은 DOC를 재생시키기 위한 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써 DOC의 재생에 효율화를 제공할 수 있어, 황 피독문제로 DOC에 반드시 백금만을 적용할 필요없이 Pt/Pd의 사용이 가능하다. 따라서 이러한 이점에 의해 DOC의 가격을 낮출 수 있어 경쟁력을 향상시키게 되는 것이다.As described above, the present invention can provide efficiency in regeneration of DOC by applying simple and optimized logic for regenerating DOC. Thus, Pt / Pd can be used without necessarily applying platinum to DOC due to sulfur poisoning. Do. Therefore, this advantage can lower the price of DOC, thereby improving the competitiveness.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상 상술한 본 발명에 따르면, DOC를 재생시키기 위한 간단하고 최적화된 로직을 적용함으로써 DOC의 재생에 효율화를 제공할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention described above, by applying a simple and optimized logic for regenerating the DOC there is an advantage that can be provided for efficiency in the reproduction of the DOC.

또한, 황 피독문제로 DOC에 반드시 백금만을 적용할 필요없이 Pt/Pd의 사용이 가능하므로, 이러한 이점에 의해 DOC의 가격을 낮출 수 있어 경쟁력을 향상시킬 수 있는 장점도 있다.In addition, the sulfur poisoning problem, because it is possible to use Pt / Pd without having to apply only platinum to the DOC, by this advantage it is possible to lower the price of the DOC has the advantage of improving the competitiveness.

Claims (5)

노말 모드, 재생 모드, 히트-업 모드를 통해서 디젤차량의 DOC를 재생하는 방법에 있어서,In the method of regenerating the DOC of the diesel vehicle through the normal mode, regeneration mode, heat-up mode, 황(sulfur) 피독과 관련 있는 인자를 모니터링하여 디젤산화촉매장치(DOC)의 재생 시점을 판단하는 단계와;Determining a regeneration time of the diesel oxidation catalyst device (DOC) by monitoring a factor related to sulfur poisoning; 재생 시점의 판단 결과 DOC의 재생 시점일 경우, 주변 상태 정보를 이용하여 상기 재생 모드로의 천이 여부를 확인하고, 그 확인 결과 재생 모드로의 천이 조건이면 재생 모드로 천이하는 단계와;Determining whether a transition to the playback mode is made by using ambient state information when the DOC is a playback time as a result of the determination of the playback time, and transitioning to the playback mode when the transition to the playback mode is confirmed as a result; 재생 모드에서 일정 조건을 만족하면 히트-업 모드로 천이하고, 히트-업 모드에서 DOC후단 온도를 높이도록 조정한 후 배기 온도를 추정하는 단계와;Transitioning to the heat-up mode when a certain condition is satisfied in the regeneration mode, adjusting the DOC trailing temperature to be increased in the heat-up mode, and then estimating the exhaust temperature; 추정된 배기 온도가 설정 온도 이상일 경우, 연료 후분사를 실시하고, 배기 온도를 소정 온도로 유지하는 단계와;Performing post-injection of fuel when the estimated exhaust temperature is equal to or higher than the set temperature, and maintaining the exhaust temperature at a predetermined temperature; 배기 온도를 유지하는 동안에 저속 및 저 회전수(rpm)가 일정시간 유지되는지를 확인하여 일정 시간 동안 저속 및 저 회전수가 유지되는 경우 다음 운전 사이클까지 노말 모드로 천이하는 단계와;Checking whether the low speed and the low speed (rpm) are maintained for a certain time while maintaining the exhaust temperature, and transitioning to the normal mode until the next operation cycle when the low speed and the low speed are maintained for a predetermined time; 배기 온도가 유지되는 상태에서 재생 모드의 종료 여부를 확인하여, 재생 모드가 종료된 경우 황 피독량을 검출하는 처음 상태로 이동하는 단계;Checking whether the regeneration mode is terminated while the exhaust temperature is maintained, and moving to the initial state of detecting sulfur poisoning amount when the regeneration mode is terminated; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤차량의 디오씨 재생방법.Doxy regeneration method of a diesel vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 배기 온도와 모드 변경을 위한 설정 온도를 일정 시간 동안 비교하여, 일정 시간이 경과한 후 배기 온도가 설정 온도보다 낮으면 다음 운전 사이클까지 노말 모드로 천이하는 단계;The method of claim 1, further comprising: comparing the exhaust temperature with a set temperature for mode change for a predetermined time, and transitioning to the normal mode until the next operation cycle when the exhaust temperature is lower than the set temperature after a predetermined time has elapsed; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤차량의 디오씨 재생방법.Diocese regeneration method of the diesel vehicle further comprising a. 제1항에 있어서, 황 피독과 관련 있는 인자는, 공기량, 연료량, 연료중 황함량, 엔진 오일중 황함량, 엔진 오일 소모량인 것을 특징으로 하는 디젤차량의 디오씨 재생방법.The method of claim 1, wherein the factors related to sulfur poisoning are air content, fuel amount, sulfur content in fuel, sulfur content in engine oil, and engine oil consumption. 제1항에 있어서, 주변 상태 정보는, 냉각수 온도, 차속, 시동후 일정시간 경과 여부 정보인 것을 특징으로 하는 디젤차량의 디오씨 재생방법.The method of claim 1, wherein the ambient state information is cooling water temperature, vehicle speed, information on whether a predetermined time has elapsed after starting. 제1항에 있어서, 소정 온도는 550℃ ~ 700℃ 인 것을 특징으로 하는 디젤차량의 디오씨 재생방법.The method of claim 1, wherein the predetermined temperature is 550 ° C ~ 700 ° C Diosi regeneration method of a diesel vehicle.
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