KR100755236B1 - Implementation of bio-information detecting system - Google Patents

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KR100755236B1
KR100755236B1 KR1020060038081A KR20060038081A KR100755236B1 KR 100755236 B1 KR100755236 B1 KR 100755236B1 KR 1020060038081 A KR1020060038081 A KR 1020060038081A KR 20060038081 A KR20060038081 A KR 20060038081A KR 100755236 B1 KR100755236 B1 KR 100755236B1
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ecg
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KR1020060038081A
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장영조
손상혜
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서울산업대학교 산학협력단
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Abstract

A bio-information detection system is provided to measure stiffness of the main artery and the peripheral artery by measuring blood pressure using a PTT(Pulse Transit Time) calculated time difference between an R peak point of an ECG(Electro-Cardio Graphy) signal and a characteristic point of a PPG(Photo-Plethysmo Graphy) signal and monitoring the bio signal ECG and the PPG signal inputted from a sensor. In a bio-information detection system for detecting reflection index and blood vessel stiffness index, an ECG and PPG signal acquisition unit acquires an ECG signal and a PPG signal from a bio-signal measurement sensor attached to one side of a user. A calculation unit calculates percentage of the amplitude of a peak point from a base point of a pulse wave and the amplitude of an inflection point in order to obtain the reflection index from the pulse wave signal of the acquired bio signal. A unit calculates the time until a reflection wave arrives after a propagation wave of the pulse wave arrives, and then divides the height of a measurement person by the calculated value, in order to obtain the blood vessel stiffness index from the acquired bio signal.

Description

생체정보 검출 시스템{Implementation of Bio-information detecting system}{Implementation of Bio-information detecting system}

도 1은 본 발명에 따른 맥파 신호에서 반사지수 및 혈관경직도지수 연산을 위한 도면1 is a view for calculating the reflection index and vascular stiffness index in the pulse wave signal according to the present invention

도2는 본 발명에 따른 맥파전달시간 정의를 위한 도면Figure 2 is a view for defining the pulse wave propagation time in accordance with the present invention

도3은 본 발명에 따른 PPG 원신호와 IIR 필터링 후의 신호형태3 is a signal form after the PPG original signal and IIR filtering according to the present invention

도4는 본 발명에 따른 ECG 원신호와 IIR 필터링 후의 신호형태4 is a signal form after ECG original signal and IIR filtering according to the present invention

도5는 본 발명에 따른 PPG 신호의 스무드 이전 및 이후 신호형태5 is a signal form before and after smoothing of a PPG signal according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 ECG 신호의 스무드 이전 및 이후 신호형태6 is a signal form before and after smoothing of an ECG signal according to the present invention;

도7은 본 발명에 따른 PPG 신호와 차분신호의 형태7 is a form of a PPG signal and a differential signal according to the present invention

도8은 본 발명에 따른 ECG 신호와 감소 그래프8 is an ECG signal and a reduction graph according to the present invention.

도9는 본 발명에 따른 PPG 신호의 신호처리 결과 파형9 is a signal processing result waveform of the PPG signal according to the present invention

도10은 본 발명에 따른 ECG 신호의 신호처리 결과 파형10 is a signal processing result waveform of the ECG signal according to the present invention

도11은 본 발

Figure 112006029667123-pat00001
명에 따른 시리얼 통신으로 PC에 모니터링된 신호형태Fig. 11
Figure 112006029667123-pat00001
Signal type monitored on PC by serial communication according to command

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

△T : 맥파 신호의 진행파가 도달한 후 반사파가 도달할 때까지의 시간ΔT: Time until the reflected wave reaches after the traveling wave of the pulse wave signal arrives

a : 맥파 신호의 기저점으로부터 최대점의 크기a: magnitude of maximum point from base point of pulse wave signal

b : 변곡점의 크기 H : 신장b: magnitude of inflection point H: height

Figure 112006029667123-pat00002
: 심전도 신호에서 ECG 신호 R정점과 PPG 신호의 특징점 사이의 시간 차이
Figure 112006029667123-pat00002
Is the time difference between the ECG signal R peak and the feature point of the PPG signal in the ECG signal.

Figure 112006029667123-pat00003
: 심전도 신호에서 ECG 신호의 R정점과 압력 맥파 신호의 특징점 사이의 시간 차이
Figure 112006029667123-pat00003
Is the time difference between the R peak of the ECG signal and the characteristic point of the pressure pulse wave signal in the ECG signal.

본 발명은 맥파전달시간(PTT, Pulse Transit Time)이 혈압의 크기와 반비례한다는 원리에 기초하여 ECG(Electro-Cardio Graphy)신호의 R 정점과 PPG (Photo-Plethysmo Graphy, 맥파) 신호의 특징 점 사이의 시간차이로 계산되는 PTT를 이용하여 혈압을 측정하며, 센서로부터 생체신호인 ECG와 PPG 신호를 모니터링하고, 이 신호의 특징 점을 이용하여 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수 SI(Stiffness Index)와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수 RI(Reflection Index)를 측정하는 생체정보 검출시스템에 관한 것이다.The present invention is based on the principle that the pulse transit time (PTT) is inversely proportional to the magnitude of blood pressure between the R peak of the ECG (Electro-Cardio Graphy) signal and the characteristic point of the PPG (Photo-Plethysmo Graphy) signal. Blood pressure is measured using PTT, which is calculated by the time difference of, reflex index SI that monitors ECG and PPG signals, which are bio signals from the sensor, and measures the stiffness of the aorta and peripheral artery using the characteristic points of this signal. (Stiffness Index) and the blood vessel stiffness index RI (Reflection Index) for assessing the tension of the peripheral artery relates to a biological information detection system.

종래의 기술은 전자부품의 집적화 기술, 저전력 설계, 신호처리 및 무선통신 등의 기술의 발달과 더불어 의공학의 발전과 건강에 대한 관심이 커지고 있으며, 또한, 건강 모니터링에 대한 의료 센싱 기술이 발전되고 있어 무구속, 비침습, 무시약 측정 방법과 해석 기술과 언제 어디서나 건강상태를 측정할 수 있는 기술이 요구되고, 더 나아가 언제 어디서나 건강 상태를 측정할 수 있는 기술의 연구 개발 이 계속되고 있다. In the related art, with the development of electronic component integration technology, low power design, signal processing, and wireless communication technology, the interest in the development of medical engineering and health is increasing, and also the medical sensing technology for health monitoring is being developed. There is a need for methods to measure and interpret non-invasive, non-invasive, non-drug drugs, and technologies to measure health status anytime, anywhere, and further research and development of technologies for measuring health status anytime, anywhere.

또 다른 관련된 종래기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0380928호에서 환자에게 혈압 측정시 편안함을 부여하며 사용이 용이한 PPG 신호를 이용한 정확한 이동형 혈압 감시장치를 제공하는 기술이 개시되어 있으나, ECG 신호의 R정점과 PPG 신호의 특징점을 이용한 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수 SI와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수를 측정하는 시스템이나 방법에 대해서는 어떠한 기술 내용도 개시되어 있지 않다.Another related prior art discloses a technology for providing a precise mobile blood pressure monitoring device using a PPG signal that provides comfort when measuring blood pressure to a patient in Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0380928, but with an ECG signal. No technical content has been disclosed for the system and method for measuring the stiffness index of reflex index SI and peripheral artery stiffness, which can measure the stiffness of aorta and peripheral artery using the R peak and the characteristic point of PPG signal. not.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 인식하고 안출된 것으로, 맥파전달시간이 혈압의 크기와 반비례한다는 원리에 기초하여 ECG 신호의 R정점과 PPG 신호의 특징점 사이의 시간차이로 계산되는 PTT를 이용하여 혈압을 측정하며, 센서로부터 입력된 생체신호 ECG 와 PPG 신호를 모니터링하고, 이 신호의 특징 점을 이용하여 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수 SI와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수 RI를 측정하는 생체정보 검출시스템을 구현함으로써 생체정보검출시스템을 SoC(System on a Chip)로 구현할 경우에 언제 어디서나 자신의 건강 상태를 측정하고 유비쿼터스 시대에 적응할 있도록 하는데 그 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to recognize the problems of the prior art as described above, based on the principle that the pulse wave transmission time is inversely proportional to the magnitude of blood pressure, the time difference between the R peak of the ECG signal and the feature point of the PPG signal Blood pressure is measured using PTT, which is calculated by, and biological signals ECG and PPG signals input from the sensor are monitored, and reflex index SI and peripheral which can measure the stiffness of aorta and peripheral artery using the characteristic points of this signal. By implementing a biometric information detection system that measures the vascular stiffness index RI that evaluates the arterial tension, it is possible to measure one's own health status and adapt to the ubiquitous era when implementing the biometric information detection system as a System on a Chip (SoC). Its purpose is to.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명에 따른 생체정보 검출시스템을 디지털 필터로 구현할 경우 잡음에 보다 더 강하고 필터의 특성이나 차단 주파수를 어느 정도 변경이 가능하기 때문에 의료용도의 계측기에서 개개인의 특성을 고려한 필터를 설계할 수 있고, 계수 값의 비트수와, PPG 및 ECG 신호의 비트수를 조절하여 하드웨어의 크기의 조절을 용이하게 하는데 있다.Another object of the present invention is to implement the biometric information detection system according to the present invention is more resistant to noise, and the characteristics of the filter or the cut-off frequency can be changed to some extent, considering the individual characteristics in the measuring instrument for medical purposes A filter can be designed, and the number of bits of the coefficient value and the number of bits of the PPG and ECG signals are adjusted to facilitate adjustment of the size of the hardware.

본 발명은 맥파전달시간이 혈압의 크기와 반비례한다는 원리에 기초하여 ECG 신호의 R정점과 PPG 신호의 특징점 사이의 시간차이로 계산되는 PTT를 이용하여 혈압을 측정하며, 사용자 일측에 부착된 센서로부터 입력된 생체신호인 ECG와 PPG 신호를 모니터링하고, 이 신호의 특징 점을 이용하여 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수 SI와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수 RI를 측정하는 생체정보 검출시스템에 관한 것이다.The present invention measures blood pressure using a PTT calculated as the time difference between the R peak of the ECG signal and the feature point of the PPG signal, based on the principle that the pulse wave propagation time is inversely proportional to the magnitude of the blood pressure. ECG and PPG signals, which are input biometric signals, are monitored, and reflex index SI, which measures the stiffness of the aorta and peripheral arteries, and vascular stiffness index RI, which evaluates the tension of the peripheral arteries using the characteristic points of the signals. It relates to a biological information detection system.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown and described in the drawings will be described as at least one or more embodiments, whereby the present invention described above The technical idea and its core composition and operation are not limited.

본 발명을 용이하게 이해하도록 도시된 도면에 대하여 살펴본다. 도 1은 본 발명에 따라 측정된 생체신호의 하나인 맥파 신호에서 반사지수 및 혈관경직도지수 연산을 위하여 필요한 변수를 정의한 도면을 나타낸 것이며, 도2는 본 발명에 따른 맥파전달시간을 정의하기 위한 도면을 나타낸 것이다. 도3은 본 발명에 따른 PPG 원신호와 IIR 필터링 후의 신호를 나타낸 것이며, 도4는 본 발명에 따른 ECG 원신호와 IIR 필터링 후의 신호를 나타낸 것이다. 도5는 본 발명에 따른 PPG 신호의 스무드 이전과 이후 신호를 나타낸 것이며, 도6은 본 발명에 따른 ECG 신호의 스무드 이전 및 이후 신호를 나타낸 것이다. 도7은 본 발명에 따른 PPG 신호와 차분 신호를 나타낸 것이며, 도8은 본 발명에 따른 ECG 신호와 감소 그래프를 나타낸 것이다. 도9는 본 발명에 따른 PPG 신호의 신호처리 결과를 나타낸 파형이며, 도10은 본 발명에 따른 ECG 신호의 신호처리 결과를 나타낸 파형이다. 도11은 본 발명에 따른 시리얼 통신으로 PC에 모니터링된 신호형태를 나타낸 것이다. With reference to the drawings shown to facilitate understanding of the present invention. FIG. 1 is a diagram illustrating a parameter necessary for calculating a reflection index and a vascular stiffness index in a pulse wave signal which is one of biological signals measured according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for defining a pulse wave propagation time according to the present invention. It is shown. Fig. 3 shows the PPG original signal and the signal after IIR filtering according to the present invention, and Fig. 4 shows the ECG original signal and the signal after IIR filtering according to the present invention. Figure 5 shows the before and after smooth signal of the PPG signal according to the present invention, Figure 6 shows the before and after smooth signal of the ECG signal according to the present invention. 7 shows a PPG signal and a differential signal according to the present invention, and FIG. 8 shows an ECG signal and a reduction graph according to the present invention. 9 is a waveform showing a signal processing result of the PPG signal according to the present invention, Figure 10 is a waveform showing a signal processing result of the ECG signal according to the present invention. Figure 11 shows the signal form monitored on the PC in the serial communication according to the present invention.

본 발명을 이루는 구성수단들에 대하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에서 살펴본다.The structural means constituting the present invention will be described in a specific embodiment according to the present invention.

[실시 예] EXAMPLES

본 발명에 따른 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 본 발명에 따른 생체정보 검출 시스템은 맥파전달시간이 혈압의 크기와 반비례한다는 원리에 기초하여 ECG 신호의 R정점과 PPG 신호의 특징점 사이의 시간차이로 계산되는 PTT를 이용하여 혈압을 측정하며, 사용자 일측에 부착된 센서로부터 입력되는 생체신호인 ECG와 PPG 신호를 모니터링하고, 이 신호의 특징 점을 이용하여 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수 SI와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수 RI를 측정하는 구성수단들을 구비하고 있다.An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. The biometric information detection system according to the present invention measures blood pressure using a PTT calculated as a time difference between the R peak of the ECG signal and the feature point of the PPG signal, based on the principle that the pulse wave propagation time is inversely proportional to the magnitude of the blood pressure. A blood vessel that monitors ECG and PPG signals, which are biological signals input from a sensor attached to one side, and uses the characteristic points of the signals to evaluate the reflex index SI for measuring the stiffness of the aorta and the peripheral artery and the tension of the peripheral artery. There are constituent means for measuring the stiffness index RI.

먼저, 본 발명에 따른 생체정보 검출시스템을 이루기 위한 구성수단에 대하여 구체적으로 살펴본다. 본 발명에서의 반사지수는 말초동맥의 긴장도를 나타내는 지수이며, 반사지수는 맥파에서 분리된 입사파와 반사파의 크기의 비로써 정의된다. 상기 반사지수는 편의상 도1에서와 같이 맥파 측정센서로부터 입력된 맥파 신호의 기저점으로부터 최대점의 크기(a)와 변곡점의 크기(b)의 백분율로써 결정된 다. 이러한 반사지수는 수식(1)과 같이 주어진다.First, the configuration means for implementing the biometric information detection system according to the present invention will be described in detail. In the present invention, the reflection index is an index indicating the tension of the peripheral artery, and the reflection index is defined as the ratio of the magnitude of the incident wave and the reflected wave separated from the pulse wave. For convenience, the reflection index is determined as a percentage of the magnitude (a) of the maximum point and the magnitude (b) of the inflection point from the base point of the pulse wave signal input from the pulse wave measuring sensor as shown in FIG. 1. This reflection index is given by Equation (1).

Figure 112006029667123-pat00004
(1)
Figure 112006029667123-pat00004
(One)

맥파 측정센서로부터 측정된 맥파 신호에서 반사파의 크기는 혈관의 긴장도와 관련된다. 따라서 혈관의 수축이나 확장은 맥파 신호의 형태 변화에 많은 영향을 끼친다. 말초동맥의 긴장도가 증가하면 맥파의 전달속도가 상승하면서 반사파의 진행 속도가 빨라진다. 이로 인하여 임의의 지점에서 입사파와 반사파의 정점들이 도달하는 시간의 차이가 감소하게 되고, 변곡점의 진폭이 상대적으로 증가함으로써 반사지수가 증가한다. 이에 반해 말초동맥의 긴장도가 감소하면 반사지수는 감소하게 된다.The magnitude of the reflected wave in the pulse wave signal measured from the pulse wave sensor is related to the blood vessel tension. Therefore, the contraction or expansion of blood vessels has a great influence on the change in the shape of the pulse wave signal. Increasing the tension of the peripheral artery increases the rate of propagation of the reflected wave as the pulse wave propagates. As a result, the difference in the time at which the peaks of the incident wave and the reflected wave arrive at an arbitrary point is reduced, and the reflection index increases by increasing the amplitude of the inflection point relatively. In contrast, when the tension in the peripheral artery decreases, the reflex index decreases.

혈관경직도지수는 도1에서와 같이 맥파 신호의 진행파가 도달한 후 반사파가 도달할 때까지의 시간(△T)을 계산한 후, 측정자(사용자)의 신장(H)을 상기 반사파가 도달할 때까지의 시간(△T)으로 나눈 값으로 정의되며, 본 발명에 따른 혈관경직도지수는 수식(2)에 의하여 얻을 수 있다.The vascular stiffness index calculates the time (ΔT) from the arrival of the traveling wave of the pulse wave signal to the arrival of the reflected wave as shown in Fig. 1, and then when the reflected wave reaches the height (H) of the measurer (user). It is defined as a value divided by the time ΔT, and the vascular stiffness index according to the present invention can be obtained by Equation (2).

Figure 112006029667123-pat00005
(2)
Figure 112006029667123-pat00005
(2)

대동맥의 경직도가 증가할수록 맥파의 진행속도가 빨라지게 되므로 맥파 신호의 진행파와 반사파가 도달하는 시간의 차이는 감소하게 되므로 혈관경직도지수는 증가한다.As the stiffness of the aorta increases, the velocity of the pulse wave increases, and thus, the difference in time between the pulse wave signal and the reflected wave time decreases, thereby increasing the vascular stiffness index.

다음은 맥파전달시간에 대해서 살펴본다. 맥파도달시간은 심전도의 R정점과 맥파 신호의 특징점 사이의 시간 차이를 계산하는 방법, 두 측정부위에서 계측된 맥파 신호의 상호상관함수를 이용하여 시간 지연을 계산하는 방법, 두 맥파 신호의 주파수별 위상 차이를 이용하여 계산하는 방법 등에 의해 측정할 수 있다. 본 발명에서는 타 방법에 비해 구현이 용이하고 빠른 시간 내에 측정할 수 있고 회로의 구현이 가능하여 실시간 시스템으로 적용이 용이하리라 판단되는 PTT 검출 방법을 채택하고, 상기 심전도 R정점과 맥파의 특징점 사이의 시간 차이를 계산하여 맥파전달시간을 연산하는 시스템을 구현한다. Next, let's take a look at pulse wave propagation time. The pulse wave arrival time is a method of calculating the time difference between the R peak of the ECG and the characteristic point of the pulse wave signal, the method of calculating the time delay using the cross-correlation function of the pulse wave signals measured at the two measurement sites, and the frequency of the two pulse wave signals. It can measure by the method etc. which calculate using a phase difference. Compared to other methods, the present invention adopts a PTT detection method which is easy to implement and can be measured in a short time, and can be implemented as a real-time system because it can be implemented in a circuit, and between the ECG R peak and the pulse wave feature point. We implement a system to calculate the pulse propagation time by calculating the time difference.

본 발명에 채택된 PTT 측정 원리를 도식화하면 도2와 같다. 도2의 (a)는 심전도 신호, (b)는 PPG 신호, (c)는 압력맥파 신호를 나타내며, 이 때 측정된

Figure 112006029667123-pat00006
는 심전도 신호에서 ECG 신호 R정점과 PPG 신호의 특징점 사이의 시간 차이를 의미하고,
Figure 112006029667123-pat00007
는 심전도 신호에서 ECG 신호의 R정점과 압력 맥파 신호의 특징점 사이의 시간 차이를 나타낸다.PTT measurement principle adopted in the present invention is shown in Figure 2. (A) of FIG. 2 shows an electrocardiogram signal, (b) shows a PPG signal, and (c) shows a pressure pulse wave signal.
Figure 112006029667123-pat00006
Is the time difference between the ECG signal R peak and the PPG signal feature point in the ECG signal,
Figure 112006029667123-pat00007
Represents the time difference between the R peak of the ECG signal and the feature point of the pressure pulse wave signal in the ECG signal.

다음은 본 발명에 따른 생체정보 검출시스템의 구성에 대하여 살펴본다. 본 발명에 따라 생체신호 또는 맥파 측정센서로부터 입력되는 입력신호에 대하여 스무드필터(Smooth Filter)와 IIR(Infinite Impulse Response) 저역통과필터(Low Pass Filter)의 두 종류의 필터를 통과시켜 불필요한 잡음을 제거하고 필요한 신호 성분을 취득한다. Next, the configuration of the biometric information detection system according to the present invention will be described. According to the present invention, unnecessary noise is eliminated by passing two types of filters, a smooth filter and an infinite impulse response low pass filter, for an input signal input from a biosignal or pulse wave measuring sensor. And acquire the necessary signal components.

본 발명에 따라 채용한 생체신호 또는 맥파 측정센서는 소정의 파장( 940 ㎚ 주위의 광)과 세기를 일정 주기로 발생하는 펄스형 광원을 사용하여 측정대상자의 일측에 부착하고, 상기 부착된 광원으로부터 발생한 빛이 인체의 혈관을 투과하여 나온 빛을 검출하기 위하여 상기 광원이 발생하는 파장을 빛을 감지할 수 있는 광 센서를 부착하여 광센서로부터 출력되는 신호를 감지하는 구성으로 이루어져 있다. The biosignal or pulse wave measuring sensor employed in accordance with the present invention is attached to one side of the subject using a pulsed light source that generates a predetermined wavelength (light around 940 nm) and intensity at a predetermined period, and is generated from the attached light source. In order to detect light emitted through the blood vessels of the human body, a light sensor capable of detecting light may be attached to a wavelength generated by the light source to detect a signal output from the light sensor.

상기 IIR 저역통과필터는 FIR(Finite Impulse Response) 필터에 비해 신호가 안정화되기까지 걸리는 수렴 시간이 존재한다는 단점이 있지만 하드웨어 면적을 적게 사용하는 장점이 있다. 수렴 시간문제는 시스템의 특성상 PPG 센서와 전극 패드에서 신호가 안정화되기까지 일정시간이 걸리기 때문에 무시할 수 있다. IIR 필터는 Matlab을 이용한 시뮬레이션을 통해 전달함수를 구하고 이 전달함수를 이용하여 VHDL로 생체정보 검출시스템을 구현하였다. PPG의 차단 주파수는 4.8Hz이고, 전달함수는 수식(3)과 같다. ECG의 차단 주파수는 34Hz이며, 전달함수는 수식(4)과 같다.The IIR low pass filter has a disadvantage in that a convergence time until the signal is stabilized exists compared to a finite impulse response (FIR) filter, but it has an advantage of using less hardware area. The convergence time problem is negligible because of the nature of the system, it takes some time for the signal to stabilize in the PPG sensor and electrode pad. IIR filter obtains transfer function through simulation using Matlab and implements biometric information detection system using VHDL using this transfer function. The cutoff frequency of PPG is 4.8Hz, and the transfer function is shown in Equation (3). The cutoff frequency of the ECG is 34 Hz, and the transfer function is shown in Equation (4).

Figure 112006029667123-pat00008
(3)
Figure 112006029667123-pat00008
(3)

Figure 112006029667123-pat00009
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Figure 112006029667123-pat00009
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상기 스무드필터는 입력신호에 포함된 고주파 잡음을 제거하기 위해 입력신호를 스무드하게 하고 실시간으로 처리할 수 있도록 파이프라인 구조를 취한다. 센서로부터 입력되는 8개의 입력신호의 값들을 평균하기 위해 각각 8개의 레지스터에 저장하고, 이를 더한 후 3비트 오른쪽 시프트하여 8로 나누어 평균값을 구하여 정확한 값을 취득한다. 도5 및 도6에서 스무딩한 후의 파형에서 고주파 잡음이 제거됨을 볼 수 있다.The smooth filter takes a pipeline structure to smooth the input signal and process it in real time in order to remove high frequency noise included in the input signal. In order to average the values of the eight input signals input from the sensor, they are stored in eight registers, and after adding them, they are shifted by three bits to the right and divided by eight to obtain an accurate value. 5 and 6, it can be seen that the high frequency noise is removed from the waveform after smoothing.

생체신호 및 맥파 측정센서로부터 입력되는 입력신호의 수는 1, 4, 8, 16 등 으로 구성하여 레지스터에 저장하고, 이를 더한 후에 입력된 신호의 수로 나누어서 평균값을 얻는 수단을 구비할 수 있다. The number of input signals inputted from the biosignal and the pulse wave measuring sensor may be configured as 1, 4, 8, 16, etc., stored in a register, and added thereto, and then divided by the number of input signals to obtain an average value.

상기 PPG 및 ECG 신호의 특징 점 검출 알고리즘에 대하여 살펴본다. ECG와 PPG 같은 생체 신호인 맥파 신호의 특징은 잡음에 민감하고 사람에 따라 진폭이 크거나 작을 수 있으며 주기 역시 빠르거나 늦어질 수 있다. 또한 같은 사람을 측정하더라도 운동전이나 운동 후, 건강 상태에 따라 달라질 수 있다. 이러한 이유로 생체 신호인 맥파 신호에서 특징 점을 찾기 위해서는 상기 입력신호의 절대 값을 이용하여 특징 점을 얻기 위한 알고리즘은 구현하기 어렵고, 신호의 상대적인 값들을 이용하여 구현하는 것이 바람직하다. A feature point detection algorithm of the PPG and ECG signals will be described. The characteristics of pulse wave signals, which are biological signals such as ECG and PPG, are sensitive to noise, and may be large or small in amplitude depending on the person, and the period may be fast or slow. The same person can also be measured before or after exercise, depending on the state of health. For this reason, in order to find a feature point in a pulse wave signal, which is a biological signal, an algorithm for obtaining a feature point by using an absolute value of the input signal is difficult to implement, and it is preferable to implement by using relative values of a signal.

상기 PPG 신호에 대한 알고리즘은 변곡점이 특징 점에 대해 직접적인 정보가 되므로 이것을 구하는 방법으로 차분 방법을 사용한다. 도7은 PPG가 증가하는 동안에 차분신호는 로우(low)값을 나타내고, 감소하는 동안에는 하이(high)값을 나타내는 시뮬레이션 파형을 나타낸다. 이 값을 이용하여 변곡점에 대한 정보를 얻을 수 있다. 차분신호의 값이 로우에서 하이로 값이 바뀌는 순간은 PPG신호가 증가 후 감소하는 변곡점이 되므로 이를 최대값으로 판단하며, 마찬가지로 하이에서 로우로 값이 바뀌는 순간은 최소값으로 판단할 수 있다. The algorithm for the PPG signal uses the difference method as a method of obtaining this since the inflection point becomes direct information about the feature point. 7 shows a simulation waveform in which the difference signal shows a low value while the PPG is increasing and a high value while the PPG is decreasing. This value can be used to obtain information about the inflection point. The moment when the value of the difference signal changes from low to high becomes the inflection point that decreases after the PPG signal increases, and thus it is determined as the maximum value. Likewise, the moment when the value changes from high to low can be determined as the minimum value.

상기와 같은 방법으로 찾아진 최대점과 최소점은 한 주기에 2개씩 존재하게 된다. 피크(Peak)와 반사(Reflection)를 구분하는 방법은 임의의 시간부터 최대값을 찾기 시작하여 최대값을 찾게 되면 현재의 입력값을 버퍼에 저장한다. 같은 방법으로 최대값을 계속 찾다가 다음에 찾게 되는 최대값에 해당하는 입력값과 비교 하여 현재의 값이 크면 피크로 판단하고, 현재의 값이 작으면 반사(Reflection)신호로 판단한다. 밸리값도 유사하게 최소값을 찾고 다음 최소값의 입력값과 비교하여 현재 값이 크면 무시하고 그렇지 않은 경우를 밸리 점이라고 판단한다. The maximum and minimum points found by the above method are present in two periods. The method of distinguishing peak and reflection starts to find the maximum value at any time, and when the maximum value is found, the current input value is stored in the buffer. In the same way, the maximum value is continuously searched and compared with the input value corresponding to the maximum value to be found next. If the current value is large, it is determined as a peak, and if the current value is small, it is determined as a reflection signal. Similarly, the valley value is similarly found and compared with the input value of the next minimum value. If the current value is large, the valley value is ignored.

상기 ECG 신호의 특징점을 찾는 알고리즘에 대하여 살펴본다. ECG 신호의 경우는 R 정점의 값이 다른 값들에 비해 월등히 큰 값을 가지고 있고 이것은 개인차와 건강상태를 고려하여도 충분히 큰 값임을 확인할 수 있다. 이런 특징을 이용하여 R 정점의 값을 찾게 되는데 신호의 값을 찾는 순간의 R 정점의 입력 값을 버퍼에 저장하고 일정한 기울기로 감소시켜 나아가다 다음에 찾게 되는 상기 R 정점의 입력 값이 이 기울기보다 값이 크고 최대점이라면 ECG신호의 R 정점 값이라고 판단한다.An algorithm for finding feature points of the ECG signal will be described. In the case of ECG signal, the value of the R vertex is significantly larger than other values, and it can be confirmed that this value is large enough even considering individual differences and health conditions. This feature is used to find the value of the R vertex. The value of the R vertex at the moment of finding the signal value is stored in the buffer and reduced by a constant slope. If the value is large and the maximum point, it is determined as the R peak value of the ECG signal.

도8의 시뮬레이션 파형 역시 PPG와 유사한 방법을 사용하며, ECG의 경우는 한주기에 최대값이 3내지 4개 정도 발생하게 되는데 이 신호 중에서 R 정점의 값을 정확히 찾기 위해서는 최대값을 찾고, 최대값을 얻는 순간 입력 값을 버퍼에 저장한 후 3내지 4개의 최대값을 갖는 순간 중 입력 값을 비교하여 가장 큰 신호를 ECG신호의 R 정점의 값이라고 판단하도록 구성한다. 그러나 이런 방법보다 앞서 언급한 R 정점이 순간적으로 기울기가 증가하는 때가 있으므로 이러한 특징을 이용하면 비교 횟수도 적어질 뿐 아니라 잡음에 덜 민감한 시스템을 구현할 수 있다.The simulation waveform of FIG. 8 also uses a similar method to PPG. In the case of ECG, the maximum value is generated 3 to 4 in one cycle. In order to find the value of the R peak among the signals, the maximum value is found and the maximum value is determined. The input signal is stored in the buffer at the time of acquisition, and the input value is compared among the instants having 3 to 4 maximum values to determine the largest signal as the value of the R peak of the ECG signal. However, because the R vertices mentioned earlier in this case may momentarily increase inclination, this feature can result in less comparisons and less noise-sensitive systems.

생체신호처리 부분에서는 필터링된 신호를 받아 특징점 알고리즘을 통해 특징점을 찾는다. ECG 신호에서는 R 정점 값과 주기를 계산하고 PPG 신호에서는 피크, 반사, 밸리와 주기를 계산하며, RI에서의 변수 a, b, SI에서의 변수

Figure 112006029667123-pat00010
를 계산 한다. 이 값 중 R 정점 값과 밸리 점 값의 차를 이용해서 PTT를 구한다.The biosignal processing part receives the filtered signal and finds the feature point through the feature point algorithm. Calculate the R peak value and period in ECG signals, peak, reflection, valley and period in PPG signals, variables a, b, and SI in RI.
Figure 112006029667123-pat00010
Calculate The PTT is calculated using the difference between the R peak value and the valley point value.

도9는 PPG 신호처리에 대한 피크, 반사, 밸리의 순서대로 특징 점을 찾고, RI의 변수 a, b, SI의 변수

Figure 112006029667123-pat00011
와 PPG의 주기 값을 보여주는 시뮬레이션 파형이다. 도10의 파형은 ECG 신호, R 정점 값 및 주기 값에 대한 것이다.Figure 9 shows feature points in order of peak, reflection, and valley for PPG signal processing, and variables a, b, and SI of RI.
Figure 112006029667123-pat00011
Simulation waveform showing the periodic values of and. The waveforms in FIG. 10 are for ECG signals, R peak values, and period values.

상기 필터와 신호처리를 걸쳐 나온 신호들은 Visual C++ 로 구현된 시리얼 프로그램으로 일측에 설치된 표시부에 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수를 표시부에 표시하거나 PC로 전송하기 위한 통신수단을 구비한다. 통신 시에 전송 속도는 9600, 19200, 38400 bps로 가능하다. 도11은 시리얼 통신으로 PC에 전송된 스무드 필터로 처리된 PPG와 ECG의 모니터링 파형이다. The signals from the filter and the signal processing are serial programs implemented in Visual C ++. The display has a reflex index that can measure the stiffness of the aorta and the peripheral artery and a vascular stiffness index that evaluates the tension of the peripheral artery. Communication means for displaying or transmitting to a PC is provided. In communication, baud rates are available at 9600, 19200, and 38400 bps. 11 is a monitoring waveform of PPG and ECG processed by a smooth filter sent to a PC in serial communication.

상기 생체 신호인 맥파 신호에 대한 처리 알고리즘을 VHDL로 설계하고 시뮬레이션으로 검증한 후 FPGA로 구현되어 실시간 동작을 검증한 결과 시스템의 특성이 우수하므로 산업상 이용가능성이 아주 높다.The processing algorithm for the pulse wave signal, which is the biosignal, is designed in VHDL and verified by simulation, and then implemented in FPGA to verify real-time operation.

본 발명은 맥파전달시간이 혈압의 크기와 반비례한다는 원리에 기초하여 ECG 신호의 R정점과 PPG 신호의 특징점 사이의 시간차이로 계산되는 PTT를 이용하여 혈압을 측정하여 생체신호인 ECG와 PPG 신호를 모니터링하고, 이 신호의 특징 점을 이용하여 대동맥 및 말초동맥의 경직도를 측정할 수 있는 반사지수와 말초동맥의 긴장도를 평가하는 혈관경직도지수를 측정하는 생체정보 검출시스템을 구현함으로써 생체정보검출시스템을 SoC로 구현할 경우에 언제 어디서나 자신의 건강 상태를 측정하고 유비쿼터스 시대에 적응할 있도록 하는 작용효과가 있다.The present invention measures the blood pressure using the PTT calculated as the time difference between the R peak of the ECG signal and the feature point of the PPG signal on the basis of the principle that the pulse wave propagation time is inversely proportional to the magnitude of the blood pressure. The biometric information detection system can be monitored by implementing a biometric information detection system that monitors and measures the stiffness index of the peripheral artery and the reflex index that can measure the stiffness of the aorta and the peripheral artery using the characteristic points of the signal. When implemented as an SoC, it has the effect of measuring its health and adapting to the ubiquitous era anytime and anywhere.

본 발명의 또 다른 효과는 본 발명에 따른 생체정보 검출시스템을 디지털 필터로 구현할 경우 잡음에 보다 더 강하고 필터의 특성이나 차단 주파수를 어느 정도 변경이 가능하기 때문에 의료용도의 계측기에서 개개인의 특성을 고려한 필터를 설계할 수 있고, 계수 값의 비트수와, PPG 및 ECG 신호의 비트수를 조절하여 하드웨어의 크기의 조절을 용이하게 하는데 있다.Another effect of the present invention is that when the biometric information detection system according to the present invention is implemented as a digital filter, it is more resistant to noise, and the characteristics of the filter and the cutoff frequency can be changed to some extent. A filter can be designed, and the number of bits of the coefficient value and the number of bits of the PPG and ECG signals are adjusted to facilitate adjustment of the size of the hardware.

Claims (5)

반사지수 및 혈관경직도지수를 검출하는 생체정보 검출시스템에서, In the biometric information detection system for detecting the reflection index and vascular stiffness index, 사용자의 일측에 부착된 생체신호 측정센서로부터 생체 신호인 ECG 및 PPG 신호를 취득하는 수단과,Means for acquiring ECG and PPG signals, which are biological signals, from a biological signal measuring sensor attached to one side of a user; 상기 취득한 생체신호 중 맥파 신호에서 반사지수를 얻기 위하여 맥파신호의 기저점으로부터 최대점의 크기와 변곡점의 크기의 백분율을 연산하는 수단과, Means for calculating a percentage of the magnitude of the maximum point and the magnitude of the inflection point from the base point of the pulse wave signal in order to obtain a reflection index from the pulse wave signal among the obtained biological signals; 상기 취득한 생체신호에서 혈관 경직도 지수를 얻기 위하여 맥파의 진행파가 도달한 후 반사파가 도달할 때까지의 시간을 계산한 후, 측정자의 신장을 상기 계산한 값으로 나누어 연산하는 수단을 구비한 생체정보 검출시스템.Biometric information detection comprising means for calculating the time from the arrival of the pulse wave to the reflected wave to obtain the vascular stiffness index from the obtained biosignal, and then dividing the height of the measurer by the calculated value. system. 청구항1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 생체 신호측정센서로부터 입력된 생체신호에 포함된 불필요한 잡음을 제거하고 필요한 신호 성분만을 취득하기 위하여 스무드필터와 IIR 저역통과필터의 통과시키는 수단을 더 구비한 생체정보 검출시스템.And a means for passing a smooth filter and an IIR low pass filter to remove unnecessary noise included in the biosignal input from the biosignal measuring sensor and to acquire only necessary signal components. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 생체신호로부터 계산한 반사지수와 혈관경직지수를 표시해 주는 표시부 및 데이터를 전송하기 위한 통신수단을 더 구비한 생체정보 검출시스템. And a display unit for displaying a reflection index and a blood vessel stiffness index calculated from the biosignal, and communication means for transmitting data. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 반사지수 및 혈관경직도지수를 정확하게 측정하기 위하여 센서로부터 입력되는 다수 개의 신호의 값을 취득하여 저장하고, 저장된 값을 합한 후 더한 수만큼 나누어서 평균값을 얻는 수단을 구비한 생체정보 검출시스템.And a means for acquiring and storing the values of a plurality of signals input from the sensor in order to accurately measure the reflection index and the vascular stiffness index, adding the stored values, and dividing by the added number to obtain an average value. 청구항1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사용자의 일측에 부착된 센서로부터 입력되는 생체신호인 ECG와 PPG 신호는 잡음에 민감하고 사람에 따라 진폭이 크거나 작을 수 있으며, 신호의 주기 역시 빠르거나 늦어질 수 있기 때문에 정확한 측정을 위하여 상기 입력되는 생체신호의 상대적인 값을 이용하여 반사지수와 혈관경직도지수를 측정하는 수단을 구비한 생체정보 검출시스템.The ECG and PPG signals, which are bio signals input from the sensor attached to one side of the user, are sensitive to noise and may be large or small in amplitude according to a person, and the period of the signal may also be fast or delayed for accurate measurement. And a means for measuring a reflection index and a blood vessel stiffness index by using a relative value of an input biosignal.
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