KR100752595B1 - Apparatus for opening and closing swing-door for cars - Google Patents

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전병일
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동아특수정밀 주식회사
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Abstract

An apparatus for opening and closing a vehicle swing door is provided to facilitate the installation work of a door by installing a self aligning bearing at a rotatable sliding section of a door arm. An apparatus for opening and closing a vehicle swing door comprises an air cylinder having a cylinder hinge at a rear end thereof. The air cylinder is installed at a rotating shaft having a rotating axis coupled to the cylinder hinge. A door attaching plate(41) is formed at one end of a plate, which is mounted on a bottom of a vehicle. A door arm base(31) is equipped with a door arm rotating shaft(33) such that the door arm performs a rotating movement corresponding to a linear movement of the cylinder rod(11). The door arm is connected to the air cylinder rod(11) through an arm hinge(42). The door arm rotating shaft has a bearing(32) which supports the door arm.

Description

차량용 스윙 도어 개폐 장치{Apparatus for opening and closing swing-door for cars}Swing door opening and closing device for vehicle {Apparatus for opening and closing swing-door for cars}

도 1a 및 도 1b 는 차량용 스윙 도어의 개념도,1A and 1B are conceptual views of a swing door for a vehicle;

도 2 는 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 사시도,2 is a perspective view of a swing door opening and closing device for a vehicle according to the present invention;

도 3 은 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 측면도,3 is a side view of a swing door opening and closing device for a vehicle according to the present invention;

도 4 는 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 작동을 나타내는 평면도로서, 도 4a 는 도어의 개방시의 평면도, 도 4b 는 도어의 폐쇄시의 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing the operation of the swing door opening and closing device for a vehicle of the present invention, Figure 4a is a plan view when the door is opened, Figure 4b is a plan view when the door is closed.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1; 본 발명 차량용 스윙 도어 장치One; The swing door device for a vehicle of the present invention

10; 에어 실린더 11; 실린더 로드10; Air cylinder 11; Cylinder rod

12; 실린더 로드 힌지 13; 밸브 수단12; Cylinder rod hinge 13; Valve means

14; 에어 입출구 15; 실린더 힌지14; Air inlet and outlet 15; Cylinder hinge

20; 회전축 21; 회전축 브라켓20; Axis of rotation 21; Rotary shaft bracket

30; 플레이트 31; 도어 암 베이스30; Plate 31; Door arm base

32; 베어링 33; 도어 암 회전축 32; Bearing 33; Door arm rotary shaft

34; 고정 너트 35; 스토퍼 34; Fixing nut 35; stopper

40; 도어 암 41; 도어 부착판40; Door arm 41; Door attachment plate

42; 도어 암 힌지 43; 스토퍼 접촉면42; Door arm hinge 43; Stopper contact surface

50; 지지봉 51; 연결편50; Support rod 51; Connection

100; 차량 200; 도어100; Vehicle 200; door

본 발명은 주로 버스와 같은 중대형 차량에 장착된 스윙 도어(Swing-Door)의 개폐 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to opening and closing devices of swing doors mounted on medium and large vehicles such as buses.

도 1a 및 도 1b 는 차량의 출입구 부분에 장착되는 스윙 도어의 개념도를 나타낸 것이다. 일반적으로, 차량용 스윙 도어(Swing-Door)란 차량(100)의 출입구 부분에 부착된 도어(200)가 도시된 바와 같이 차량(100) 출입구의 내측으로 회전하면서 출입구가 개방되는 방식의 차량용 도어를 가리킨다. 1A and 1B show a conceptual diagram of a swing door mounted at an entrance portion of a vehicle. In general, a swing door for a vehicle is a vehicle door in a manner in which a door 200 is attached to an entrance part of the vehicle 100 and rotates inward of the entrance of the vehicle 100 as shown in the drawing. Point.

이러한 차량용 스윙 도어의 계폐 장치로서, 종래에는 에어실린더 등의 구동력 발생 수단의 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 전환시켜 도어를 개폐하되, 회전 운동으로 전환하는 부분(회전습동 부분)에 고정형 부쉬 등의 부재를 사용함으로써, 결과적으로 회전 운동의 전환축이 고정된 상태에서 도어를 회전시키는 것과 동일한 작동 조건을 조성하였다. As a locking device of such a swing door for a vehicle, conventionally, a member such as a fixed bushing is used to switch the linear reciprocating motion of a driving force generating means such as an air cylinder to a rotary motion to open and close the door, and to a part (rotary sliding part) that switches to a rotary motion. As a result, the same operating conditions as those of rotating the door while the switching shaft of the rotary motion was fixed were created.

이러한 종래의 스윙 도어의 개폐 장치의 구성은 버스 도어(스윙 도어)를 차체에 장착하거나 스윙 도어의 개폐 장치를 차량에 장착할 때 발생할 수 있는 치수상의 오차 산포에 효과적으로 대처할 수 없어, 도어 장착과 같은 차체 조립에 어려 움을 초래하고, 장착 후에는 도어 개폐에 따른 회전 운동시 회전축과 힌지부에 비정상 부하가 작용하게 되어 편마모, 진동 및 소음과 같은 문제를 유발하므로 개폐장치의 내구성 저하와 승객의 편의성과 안전성을 저하시키는 문제점이 있었다.Such a conventional swing door opening and closing device can not effectively cope with the dimensional error that may occur when the bus door (swing door) is mounted on the vehicle body or when the swing door opening and closing device is mounted on the vehicle. It causes difficulty in assembling the body, and after installation, abnormal load acts on the rotating shaft and hinge during the rotational movement due to the opening and closing of the door, causing problems such as uneven wear, vibration, and noise. And there was a problem of lowering the safety.

또한, 종래의 스윙 도어 계폐장치는 도어를 견인하는 도어 암(arm) 및 에어 실린더 등의 구동력 발생 수단과 도어 암을 연결하는 힌지(hinge)부가 각각 별개로 차체에 장착되는 관계로 버스 생산 라인에서의 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, the conventional swing door closing device has a driving force generating means such as a door arm and an air cylinder for towing the door and a hinge portion connecting the door arm to the vehicle body. There was a problem that the workability and productivity of the degradation.

또한, 종래의 스윙 도어 개폐장치는 도어를 닫을 때 도어가 항상 정해진 위치에서 닫혀지도록 차량 내부에 도어가 닫히는 방향으로 별도의 스토퍼(Stopper)를 설치해야 하므로, 이 역시 작업성 및 생산성이 저하되는 요인으로 작용하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional swing door opening and closing device has to install a separate stopper in the direction in which the door is closed in the vehicle so that the door is always closed at a predetermined position when the door is closed, this is also a factor that reduces workability and productivity There was a problem acting.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 차체 및 도어 개폐장치 제작시 발생하는 치수상의 오차 산포로 인한 도어 장착의 곤란성 해소와 조립된 도어가 개폐될 때 회전 습동부에서 발생하는 소음, 진동 및 편마모와 같은 제반 문제를 해결한 차량용 스윙 도어 개폐 장치를 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the difficulty of the door mounting due to the distribution of the dimensional error occurring during the manufacturing of the vehicle body and the door opening and closing device in the rotation sliding part when the assembled door is opened and closed. There is a technical problem in providing a swing door opening and closing device for a vehicle that solves all problems such as noise, vibration, and wear.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐장치의 구성은, 차량의 도어를 견인하는 도어 암과 힌지부 및 스토퍼 등을 연결부재를 사용 하여 일체화하고, 차체 및 도어 개폐장치의 치수상 오차로 인하여 회전 습동부에 가해지는 부하를 흡수할 수 있도록 자동조심형 베어링을 구비하는 것을 특징으로 한다. The configuration of the swing door opening and closing device for a vehicle according to the present invention for achieving the above object, the door arm and the hinge portion and the stopper to pull the vehicle door is integrated using a connecting member, the dimensions of the vehicle body and the door opening and closing device It is characterized in that it is provided with a self-aligning bearing to absorb the load applied to the rotating sliding portion due to the error.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐장치의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the swing door opening and closing device for a vehicle of the present invention.

도 2 는 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 사시도, 도 3 은 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 측면도이다.Figure 2 is a perspective view of a swing door opening and closing device for a vehicle of the present invention, Figure 3 is a side view of the swing door opening and closing device for a vehicle of the present invention.

본 발명 차량용 스윙 도어 개폐장치(1)는, 에어실린더(10) 등의 구동력 발생 수단의 직선 왕복 운동을 도어 암(40)의 회전 운동으로 전환시켜 도어 부착판(41)에 견착된 차량 도어를 개폐하는 구성으로서 다음과 같이 이루어져 있다.The swing door opening and closing apparatus 1 for a vehicle of the present invention converts a linear reciprocating motion of a driving force generating means such as an air cylinder 10 into a rotational motion of a door arm 40 to open a vehicle door adhered to the door attachment plate 41. As a structure which opens and closes, it is comprised as follows.

상기 에어실린더(10)의 후면 외측에 실린더 힌지(15)를 형성하고, 차체 바닥에 고정되는 회전축 브라켓(21)에 수직 방향으로 연장된 회전축(20)을 부설하고, 상기 회전축(20) 상에 상기 실린더 힌지(15)를 결합하여 회전축(20)을 중심으로 에어실린더(10)가 제한된 범위의 회전운동이 가능토록 하며, 에어실린더(10)의 몸체에 조립된 마그네틱 밸브 등의 밸브 수단(13)을 통하여 공급되는 압축 공기에 의하여 직선운동을 하는 실린더로드(11)를 구비하고, 상기 실린더로드(11)의 말단에는 후술할 도어 암 힌지(42)와 결합할 실린더로드 힌지(12)가 형성된다.A cylinder hinge 15 is formed on the outside of the rear surface of the air cylinder 10, and a rotating shaft 20 extending in a vertical direction is installed on the rotating shaft bracket 21 fixed to the bottom of the vehicle body, and on the rotating shaft 20. Combining the cylinder hinge 15 allows the air cylinder 10 to rotate in a limited range around the rotation shaft 20, valve means such as a magnetic valve assembled to the body of the air cylinder 10 (13) Cylinder rod 11 having linear motion by compressed air supplied through the rod, and at the end of the cylinder rod 11, a cylinder rod hinge 12 to be coupled with a door arm hinge 42 to be described later is formed. do.

다음으로, 에어실린더(10)의 구동력에 의하여 도어 암(40)을 견인할 수 있도록 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 전환하는 부분의 구성을 설명한다.Next, the structure of the part which switches linear reciprocation motion to rotational motion so that the door arm 40 can be pulled by the driving force of the air cylinder 10 is demonstrated.

차체 바닥에 부착되는 플레이트(30) 상에 도어 암 베이스(31)를 부착하고, 상기 도어 암 베이스(31)에는 도어 암(40)의 회전축을 이루기 위하여 그 하부에 베어링(32)이 구비된 도어 암 회전축(33)을 형성하고, 상기 도어 암 회전축(33)에는 도어 암(40)을 삽입한 뒤 고정너트(34)로 고정하고, 상기 도어 암(40)의 일단에는 도어를 견착하는 도어 부착판(41)을 구비하고 타단의 일 측면에는 실린더 로드 힌지(12)와 결합되는 도어 암 힌지(42)가 플레이트(30) 면과 평행하게 도어 암(40)과 일체로 형성되고, 상기 도어 암 힌지(42)의 한쪽 모서리에 후술할 스토퍼(35)와 접촉되는 스토퍼 접촉면(43)이 도어 암 힌지(42)와 수직 방향으로 형성된다.The door arm base 31 is attached to the plate 30 attached to the bottom of the vehicle body, and the door arm base 31 is provided with a bearing 32 at the bottom thereof to form a rotation axis of the door arm 40. The arm rotation shaft 33 is formed, the door arm 40 is inserted into the door arm rotation shaft 33 and fixed with a fixing nut 34, and a door that adheres the door to one end of the door arm 40. A door arm hinge 42 having an attachment plate 41 and coupled to the cylinder rod hinge 12 on one side of the other end is integrally formed with the door arm 40 in parallel with the plate 30 surface, and the door A stopper contact surface 43 in contact with the stopper 35 to be described later is formed at one corner of the arm hinge 42 in a direction perpendicular to the door arm hinge 42.

또한, 상기 플레이트(30)의 윗면에는 플레이트(30) 면과 수직하게 지지봉(50)을 형성하고, 상기 지지봉(50)에 상기 에어실린더(10)의 회전축(20)과 체결된 연결편(51)을 부착한다. 이때, 상기 연결편(51)의 부착 높이는 에어실린더(10)의 좌우 회전운동에 걸림이 없는 높이로 설정하여 부착한다.In addition, the upper surface of the plate 30 is formed with a support rod 50 perpendicular to the plate 30 surface, the connection piece 51 is fastened to the rotation shaft 20 of the air cylinder 10 to the support rod 50 Attach. At this time, the attachment height of the connecting piece 51 is set to a height that does not catch in the left and right rotational movement of the air cylinder 10 is attached.

또한, 상기 플레이트(30)의 위에 상기 스토퍼 접촉면(43)과 접촉되어 도어암(40)의 회전을 일정 위치에서 정지시키는 스토퍼(35)가 부설된다.In addition, a stopper 35 is provided on the plate 30 to contact the stopper contact surface 43 to stop the rotation of the door arm 40 at a predetermined position.

또한, 본 발명 실시예에서는 상기 도어 암 회전축(33)을 지지하는 베어링(32)으로서, 자동조심형(自動操心型)베어링(32)을 채용한 것으로서, 암 베이스(31) 내부에서 도어 암(40)이 회전하는 편심에 의해 자동적으로 암 회전축(33)을 전후좌우 방향으로 틸팅(tilting)하면서 회전축(33)을 지지한다.In addition, in the embodiment of the present invention, as the bearing 32 supporting the door arm rotating shaft 33, the self-aligning bearing 32 is adopted, and the door arm ( The rotating shaft 33 is supported by automatically tilting the arm rotating shaft 33 in the front, rear, left and right directions by the rotation of the eccentric 40.

이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 작동 을 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다. Next, the operation of the swing door opening and closing device for a vehicle of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 도 4a 를 참조하여 도어 개방시의 작동 상태를 설명하면, 차량의 운전석 등에서 운전자가 도어의 개방을 명령하는 소정의 컨트롤 스위치(미도시)를 조작하면, 그 신호가 마그네틱 밸브 등의 밸브 수단(13)에 인가되면서 그 내부에서 압축 공기의 유로가 개폐되고, 그 결과 압축 공기가 에어실린더(10)로 공급되어 실린더로드(11)가 에어실린더 안으로 들어가면서 실린더 로드(11) 말단에 부착된 실린더 로드 힌지(12)가 도어 암 힌지(42)를 후방으로 끌어당기고, 도어 암 힌지(42)에 작용하는 끌어당기는 힘에 의하여 도어 암(40)이 반시계 방향으로 회전되면서 도어 부착판(41)에 견착된 도어(스윙 도어)(200)를 차량(100)의 출입구의 내측 방향으로 회전시켜 도어를 개방하게 된다.First, referring to FIG. 4A, the operation state at the time of opening the door will be described. When a driver operates a predetermined control switch (not shown) for instructing the door to be opened from the driver's seat or the like, the signal may be a valve means such as a magnetic valve. As it is applied to the (13), the flow path of the compressed air is opened and closed therein. As a result, the compressed air is supplied to the air cylinder 10 so that the cylinder rod 11 enters the air cylinder and the cylinder attached to the end of the cylinder rod 11 is applied. The rod hinge 12 pulls the door arm hinge 42 backward, and the door arm 40 is rotated counterclockwise by the pulling force acting on the door arm hinge 42, so that the door attachment plate 41 Rotating the door (swing door) 200 attached to the inward direction of the doorway of the vehicle 100 to open the door.

이 때에는 상기 도어 암(40) 뿐만 아니라 에어실린더(10) 자신도 실린더 힌지(15)를 중심으로 시계 방향으로 소폭 회전하게 되며, 상기 회전축(20)은 회전축(20)에 부착된 연결편(51)을 통하여 플레이트(30) 상에 부착된 지지봉(50)과 연결되어 회전축(20)을 지지하므로, 에어실린더(10)의 회전으로 인하여 회전축(20)에 걸리는 부하를 분산시켜 에어실린더(10)의 구동을 보다 안정성있게 만들어준다.At this time, not only the door arm 40 but also the air cylinder 10 itself rotates slightly clockwise around the cylinder hinge 15, and the rotation shaft 20 is connected to the rotation shaft 20. Since it is connected to the support rod 50 attached on the plate 30 to support the rotating shaft 20, the load applied to the rotating shaft 20 due to the rotation of the air cylinder 10 to distribute the load of the air cylinder 10 Make the drive more stable.

다음으로, 도 4b 를 참조하여 도어 폐쇄시의 작동 상태를 설명하면, 차량의 운전석 등에서 운전자가 도어의 폐쇄을 명령하는 소정의 컨트롤 스위치(미도시)의 조작에 따른 에어실린더(10)의 작동에 따라 실린더 로드(11)가 앞으로 빠져나오면서 실린더 로드(11) 말단에 부착된 실린더 로드 힌지(12)가 도어 암 힌지(42)를 전방으로 밀고, 도어 암 힌지(42)에 작용하는 미는 힘에 의하여 도어 암(40)이 시계 방향으로 회전하다가 도어 암 힌지(42)에 형성된 스토퍼 접촉면(43)이 스토퍼(35)에 접촉되면서 상기 회전 운동이 정지되고 차량(100)의 스윙 도어(200)가 출입구를 폐쇄하게 된다. Next, referring to FIG. 4B, the operation state at the time of closing the door is described. According to the operation of the air cylinder 10 according to the operation of a predetermined control switch (not shown) in which the driver commands the closing of the door in the driver's seat or the like, As the cylinder rod 11 comes forward, the cylinder rod hinge 12 attached to the end of the cylinder rod 11 pushes the door arm hinge 42 forward and pushes the door by the pushing force acting on the door arm hinge 42. As the arm 40 rotates in the clockwise direction, the stopper contact surface 43 formed on the door arm hinge 42 contacts the stopper 35 so that the rotational movement is stopped and the swing door 200 of the vehicle 100 opens the doorway. Will be closed.

상기와 같이 구성되는 본 발명 차량용 스윙 도어 개폐 장치의 효과는 다음과 같다. The effect of the vehicle swing door opening and closing device of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 구동력을 발생시키는 에어실린더, 차량의 도어를 견인하는 도어 암과 힌지부 및 스토퍼 등을 일체로 구성하므로, 차량 조립 라인에서 보다 용이하게 장착할 수 있어 생산성이 향상되고, 설치 위치 또한 차량의 출입구 계단 하단에 설치되어 보수 및 점검을 쉽고 빠르게 할 수 있다는 장점이 있다. First, since the air cylinder that generates the driving force, the door arm that pulls the door of the vehicle, the hinge portion, and the stopper are integrally formed, the vehicle assembly line can be more easily installed, thereby improving productivity, and the installation position of the vehicle is also improved. It is installed at the bottom of the entrance stairs, which makes it easy and quick to repair and check.

또한, 도어 암의 회전 습동부에 자동조심형 베어링을 설치하여 차체 및 도어 개폐장치의 제작시 발생하는 치수상의 오차 산포로 인한 도어 장착의 곤란성을 해결하고, 조립된 도어가 개폐될 때 발생하는 소음, 진동 및 편마모와 같은 제반 문제가 해결되어 도어 개폐장치의 내구성과 신뢰성을 크게 향상시키고, 승객의 편의성 및 안전성을 증가시킨 효과를 가지는 진보한 발명인 것이다.In addition, the self-aligning bearing is installed in the rotation sliding part of the door arm to solve the difficulty of installing the door due to the distribution of the dimensional error generated during the manufacture of the vehicle body and the door opening and closing device, and the noise generated when the assembled door is opened or closed. Various problems such as vibration and uneven wear are solved, and thus it is an advanced invention having the effect of greatly improving the durability and reliability of the door opening and closing device and increasing the convenience and safety of the passenger.

Claims (3)

밸브 수단(13)의 유로 전환에 의해 이루어지는 실린더 로드(11)의 직선 왕복운동을 도어 암(40)의 회전 운동으로 전환시켜 차량의 도어를 개폐하는 차량용 스윙 도어 개폐장치에 있어서,In the vehicle swing door opening and closing device for opening and closing the door of the vehicle by converting the linear reciprocating motion of the cylinder rod 11 by the flow path switching of the valve means 13 to the rotational motion of the door arm 40, 후단에는 실린더 힌지(15)가 형성되고 전단에는 밸브 수단(13)으로부터 공급되는 압축 공기에 의해 직선 왕복 운동을 하는 실린더 로드(11)가 구비된 에어실린더(10)가 상기 실린더 힌지(15)가 결합되는 회전축(20)이 부설된 회전축 브라켓(21) 상에 설치되고,A cylinder hinge 15 is formed at the rear end and an air cylinder 10 having a cylinder rod 11 for linear reciprocating motion by compressed air supplied from the valve means 13 is formed at the front end. Rotating shaft 20 is coupled to the rotary shaft bracket 21 is installed, 차체 바닥에 장착되는 플레이트(30) 윗면으로 일단에는 도어(200)를 견착하는 도어 부착판(41)이 형성되고, 타단 일 측면에는 상기 에어실린더 로드(11)와의 연결부재로서 암 힌지(42)가 형성된 도어 암(40)이 상기 실린더 로드(11)의 직선운동에 의한 회전운동을 할 수 있도록 상기 도어 암(40)을 지지하는 베어링(32)을 포함하는 도어 암 회전축(33)이 부설된 도어 암 베이스(31)와 상기 회전축 브라켓(21)과의 연결을 위한 지지봉(50)이 설치되고,A door attachment plate 41 is attached to the upper surface of the plate 30 mounted on the bottom of the vehicle body at one end thereof and attaches the door 200 to the other end thereof. On the other end, the arm hinge 42 is connected to the air cylinder rod 11. Door arm rotation shaft 33 including bearing 32 for supporting the door arm 40 is installed so that the door arm 40 formed therein) can be rotated by linear movement of the cylinder rod 11. The support rod 50 for connecting the door arm base 31 and the rotating shaft bracket 21 is installed, 상기 회전축 브라켓(21)과 플레이트(50)는 연결편(51)에 의해서 연결되고, 에어실린더(10)와 도어 암(40)은 도어 암 힌지(42)와 실린더 로드(11)의 선단에 부설된 실린더 로드 힌지(15)가 힌지 결합하여 일체화 한 것을 특징으로 하는 차량용 스윙 도어 개폐장치.The rotating shaft bracket 21 and the plate 50 are connected by a connecting piece 51, and the air cylinder 10 and the door arm 40 are attached to the tip of the door arm hinge 42 and the cylinder rod 11. Swing door opening and closing device for a vehicle, characterized in that the cylinder rod hinge (15) by hinge coupling. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 베어링(32)은 자동조심형 베어링으로서, 암 베이스(31) 내부에서 도어암(40)이 회전할 때 받을 수 있는 편심에 의해 자동적으로 암 회전축(33)을 전후좌우 방향으로 틸팅하면서 회전축(33)을 지지하는 것을 특징으로 하는 차량용 스윙 도어 개폐장치.The bearing 32 is a self-aligning bearing, and automatically rotates the arm rotating shaft 33 in the front, rear, left and right directions by an eccentricity that can be received when the door arm 40 rotates inside the arm base 31. 33) Swing door opening and closing device for a vehicle, characterized in that for supporting. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 플레이트(30) 상에 상기 도어 암(40)의 회전을 일정 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼(35)가 부설되고, 상기 도어 암 힌지(42)의 일측 모서리에 상기 스토퍼(35)와 접촉되는 스토퍼 접촉면(43)이 도어 암 힌지(42)의 윗면과 직각 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 스윙 도어 개폐장치.A stopper 35 is installed on the plate 30 to stop the rotation of the door arm 40 at a predetermined position, and the stopper comes into contact with the stopper 35 at one edge of the door arm hinge 42. The vehicle swing door opening and closing device, characterized in that the contact surface 43 is formed in a direction perpendicular to the upper surface of the door arm hinge 42.
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