KR100748530B1 - Variable dynamic absorber, drum washer having the same and method for controlling a vibrating object using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변형 동흡진기, 이를 구비한 드럼세탁기 그리고 이를 이용한 진동체 제어 방법에 관한 것으로서, 진동체에 결합되며, 내주와 외주가 다른 자극을 가지는 중공형의 몸통부와; 상기 몸통부에 형성된 이동홀을 통해 내부로 삽입되는 이동로드와; 상기 이동로드의 일단에 권선되어, 상기 몸통부의 내부에 배치되는 코일과; 상기 이동로드의 타단에 결합되어, 상기 몸통부의 외부에 배치되는 질량체와; 상기 질량체를 상기 몸통부에 대해 탄성 지지하는 탄성체와; 상기 코일에 대한 전류의 인가를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 동흡진기의 고유진동수를 가변할 수 있어서 진동체의 가진주파수가 가변되는 경우에도 그에 따른 진동을 효과적으로 저감할 수 있게 된다.The present invention relates to a variable dynamic reducer, a drum washing machine having the same, and a vibrating body control method using the same, comprising: a hollow body portion coupled to the vibrating body and having a magnetic pole different from an inner circumference and an outer circumference; A moving rod inserted into the body through a moving hole formed in the body portion; A coil wound around one end of the moving rod and disposed in the body portion; A mass body coupled to the other end of the moving rod and disposed outside the body portion; An elastic body elastically supporting the mass body with respect to the body portion; By including a control unit for controlling the application of the current to the coil, it is possible to vary the natural frequency of the copper reducer, it is possible to effectively reduce the vibration even when the excitation frequency of the vibrating body is variable.

Description

가변형 동흡진기, 이를 구비한 드럼세탁기 그리고 이를 이용한 진동체 제어 방법{VARIABLE DYNAMIC ABSORBER, DRUM WASHER HAVING THE SAME AND METHOD FOR CONTROLLING A VIBRATING OBJECT USING THE SAME}VARIABLE DYNAMIC ABSORBER, DRUM WASHER HAVING THE SAME AND METHOD FOR CONTROLLING A VIBRATING OBJECT USING THE SAME}

도 1은 종래의 드럼 세탁기의 측단면도. 1 is a side cross-sectional view of a conventional drum washing machine.

도 2a는 동흡진기의 개념을 설명하기 위한 모식도.Figure 2a is a schematic diagram for explaining the concept of a copper reducer.

도 2b는 동흡진기 설치시의 진동 감쇄 효과를 설명하기 위한 비교 그래프.Figure 2b is a comparison graph for explaining the vibration damping effect when installing the copper reducer.

도 3은 본 발명에 따른 가변형 동흡진기의 일 실시예를 설명하기 위한 도면으로서,3 is a view for explaining an embodiment of a variable dynamic reducer according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 동흡진기에 대한 종단면도이고, 도 3c는 도 3b의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 동흡진기의 평면도. Figure 3a is a perspective view for explaining a variable dynamic reducer according to the present invention, Figure 3b is a longitudinal sectional view of the copper reducer of Figure 3a, Figure 3c is a plan view of the copper reducer taken along the line (III-III) of Figure 3b .

도 4는 도 3의 실시예에 대한 변형예를 설명하기 위한 동흡진기의 종단면도.4 is a longitudinal sectional view of a copper reducer for explaining a modification to the embodiment of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기의 종단면. Figure 5 is a longitudinal section of the drum washing machine having a variable dynamic reducer according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법에 대한 순서도.Figure 6 is a flow chart for a vibration control method using a variable dynamic reducer according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1,1': 가변형 동흡진기 10,10': 몸통부1,1 ': Variable Dynamic Reducer 10,10': Body

11: 자석부 11': 제1 자석부11: magnet portion 11 ': first magnet portion

12': 제2 자석부 15,15': 지지부12 ': second magnet portion 15,15': support portion

20,20': 이동로드 30,30': 코일20,20 ': moving rod 30,30': coil

40,40': 질량체 50,50': 탄성체40,40 ': mass 50,50': elastic body

111: 캐비넷 121: 터브111: cabinet 121: tub

131: 드럼131: drum

본 발명은 진동체의 진동 흡수 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 진동체인 터브나 캐비넷의 가진주파수에 대응하여 동흡진기의 탄성계수를 변화시켜 양자를 일치시킴으로써 진동체인 터브나 캐비넷의 진동을 저감할 수 있는 가변형 동흡진기 및 이를 구비한 드럼세탁기 그리고 이를 이용한 진동체 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration absorbing device and a method of a vibrating body, and more particularly, by varying the elastic modulus of the copper reducer corresponding to the excitation frequency of the tub or cabinet, which is a vibrating body to match the vibration of the vibrating body tub or cabinet The present invention relates to a variable dynamic reducer and a drum washing machine having the same, and a vibrating body control method using the same.

도 1은 종래의 드럼 세탁기를 설명하기 위한 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view for explaining a conventional drum washing machine.

본 도면에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기는, 내부에 수용공간을 형성하는 캐비넷(111)과, 캐비넷(111)의 내부에 전후방향을 따라 배치되고 내부에 세탁수를 수용하는 터브(121)와, 터브(121)의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼(131)과, 이러한 드럼(131)을 회전 구동하는 구동부(141)를 구비하고 있다.As shown in the figure, the drum washing machine, the cabinet 111 to form a receiving space therein, the tub 121 is disposed along the front and rear direction inside the cabinet 111 and accommodates the wash water therein; And a drum 131 rotatably disposed in the tub 121, and a driving unit 141 for rotationally driving the drum 131.

캐비넷(111)의 전면에는 세탁물이 출입할 수 있도록 개구(113)가 형성되어 있으며, 개구(113)의 연부에는 개구(113)를 개폐할 수 있도록 도어(115)가 구비되어 있다. An opening 113 is formed on the front surface of the cabinet 111 to allow laundry to enter and exit, and a door 115 is provided at an edge of the opening 113 to open and close the opening 113.

터브(121)는 캐비넷(111)의 내부에는 전면측이 개방된 원통형상을 가지고서 배치된다. 터브(121)의 상면에는 일단이 캐비넷(111)의 상면에 연결되어 상하방향을 따라 신축 가능한 복수의 지지스프링(123)의 각 타단이 연결되어 있다. 터브(121)의 하측에는 터브(121)의 상하방향을 따른 진동을 완화시킬 수 있도록 복수의 댐퍼(125)가 구비되어 있다. 터브(121)의 후면 측에는 구동부(141)가 장착되는 스파이더(127)가 설치된다.The tub 121 is disposed to have a cylindrical shape in which the front side is opened inside the cabinet 111. One end of the tub 121 is connected to the top of the cabinet 111, and the other end of the plurality of support springs 123 that are stretchable in the vertical direction is connected to the top surface of the tub 121. The lower side of the tub 121 is provided with a plurality of dampers 125 to mitigate the vibration in the vertical direction of the tub 121. On the rear side of the tub 121, a spider 127 on which the driving unit 141 is mounted is installed.

드럼(131)은 터브(121)에 회전 가능하게 배치되는 원통체로서 내부에 세탁물을 수용한다. 이러한 드럼(131)의 외주에는 복수의 급수공(미도시)이 개구되어 있어서 세탁물은 터브(121)의 하측에 의해 보존되는 세탁수에 담궈지면서 회전하게 된다.The drum 131 is a cylindrical body rotatably disposed on the tub 121 to accommodate laundry therein. A plurality of water supply holes (not shown) are opened at the outer circumference of the drum 131 so that the laundry rotates while being immersed in the wash water stored by the lower side of the tub 121.

구동부(141)는 드럼(131)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 이러한 구동부(141)는 터브(121)의 스파이더(127)의 후면에 결합되는 구동모터(142)와, 드럼(131)에 결합되어 구동모터(142)의 회전력을 전달하는 회전축(145)과, 그러한 회전축(145)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(147)을 포함하여 구성된다. 여기서, 구동모터(142)는 고정자(142a)와 회전자(142b)로 이루어지고, 회전자(142b)에는 회전축(145)이 압입된다.The driving unit 141 provides a driving force for rotating the drum 131. The drive unit 141 is a drive motor 142 coupled to the rear of the spider 127 of the tub 121, the rotary shaft 145 is coupled to the drum 131 to transfer the rotational force of the drive motor 142, And a bearing 147 rotatably supporting such a rotating shaft 145. Here, the drive motor 142 is composed of a stator 142a and a rotor 142b, the rotary shaft 145 is pressed into the rotor 142b.

가스켓(151)은 터브(121) 및 드럼(131)과 캐비넷(111) 사이의 공간으로 세탁물이 끼어드는 것을 방지하기 위하여 캐비넷(111)에 고정 설치되며, 고무재질로 형 성된다.The gasket 151 is fixedly installed in the cabinet 111 to prevent laundry from entering into the space between the tub 121 and the drum 131 and the cabinet 111, and is formed of a rubber material.

이러한 종래의 드럼 세탁기에 있어서, 터브(121)는 고정되어 있지 않고 지지스프링(123)에 매달려 캐비넷(111) 내부에서 진동하면서 드럼(131)의 회전에 따라 발생하는 진동을 분산한다.In the conventional drum washing machine, the tub 121 is not fixed but is suspended on the support spring 123 to vibrate inside the cabinet 111 to distribute vibration generated by the rotation of the drum 131.

터브(121)의 진동 분산을 위하여 캐비넷(111)의 저면 또는 베이스(111')와 터브(121)의 외주에 각 단부가 결합되는 댐퍼(125)가 복수 개씩 채용되고 있으나, 드럼(131)이 고속회전하는 경우, 예를 들어 탈수시에는 오히려 댐퍼(125)에 의해 진동 소음이 더 커진다.In order to disperse the vibration of the tub 121, a plurality of dampers 125, each end of which is coupled to the bottom of the cabinet 111 or the outer periphery of the base 111 ′ and the tub 121, are employed. In the case of high-speed rotation, for example, when the water is dewatered, the vibration noise is increased by the damper 125.

또한, 이러한 진동 및 소음을 완화하기 위하여 동흡진기를 캐비넷(111)이나 터브(121)에 설치하는 경우에 있어서는, 동흡진기의 고유진동수가 고정되어 있기에 캐비넷(111)이나 터브(121)에 가해지는 가변적인 가진주파수에 대해 제대로 대응할 수 없었다.In addition, in the case of installing the copper reducer in the cabinet 111 or the tub 121 in order to alleviate such vibrations and noises, the natural frequency of the copper reducer is fixed so that it is applied to the cabinet 111 or the tub 121. It could not respond properly to variable excitation frequencies.

따라서, 진동체인 캐비넷(111)이나 터브(121)의 가변적인 진동에도 능동적으로 대응하여 그의 진동을 저감할 수 있는 장치 및 방법에 대한 개발의 필요성이 끊임없이 대두 되고 있다.Accordingly, there is a constant need for development of an apparatus and a method capable of actively responding to variable vibrations of the cabinet 111 or the tub 121 which are the vibration bodies to reduce the vibration thereof.

상기와 같은 필요성에 부응하여 안출한 것으로서, 본 발명은 진동체의 가진주파수의 변화에 상응하게 고유진동수를 가변할 수 있어서 진동체의 진동을 보다 효율적으로 완화할 수 있는 가변형 동흡진기를 제공함을 그 목적으로 한다.In view of the above needs, the present invention provides a variable dynamic reducer capable of mitigating vibration of the vibrating body more efficiently by varying the natural frequency corresponding to the change of the excitation frequency of the vibrating body. The purpose.

또한, 본 발명은 진동하는 터브나 캐비넷에 그의 가진주파수에 따라 고유진 동수를 가변할 수 있는 가변형 동흡진기를 설치함으로써 드럼세탁기의 진동을 완화할 수 있는 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기를 제공함을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a drum washing machine having a variable dynamic reducer capable of alleviating the vibration of the drum washing machine by installing a variable dynamic reducer capable of varying the natural frequency in accordance with its excitation frequency in a vibrating tub or cabinet. The purpose.

나아가, 본 발명은 진동체에 가변형 동흡진기를 설치하고 진동체의 가진주파수에 일치하게 동흡진기의 고유진동수를 제어하여 진동체의 진동을 저감할 수 있는 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention provides a vibrating body control method using a variable dynamic reducer which can reduce the vibration of the vibrating body by installing a variable dynamic reducer on the vibrating body and controlling the natural frequency of the vibrating body in accordance with the excitation frequency of the vibrating body. For the purpose.

이상과 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 가변형 동흡진기는 진동체에 결합되며, 내주와 외주가 다른 자극을 가지는 중공형의 몸통부와; 상기 몸통부에 형성된 이동홀을 통해 내부로 삽입되는 이동로드와; 상기 이동로드의 일단에 권선되어, 상기 몸통부의 내부에 배치되는 코일과; 상기 이동로드의 타단에 결합되어, 상기 몸통부의 외부에 배치되는 질량체와; 상기 질량체를 상기 몸통부에 대해 탄성 지지하는 탄성체와; 상기 코일에 대한 전류의 인가를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the variable dynamic reducer according to an aspect of the present invention is coupled to the vibrating body, the hollow body portion having a different magnetic pole and the inner and outer circumference; A moving rod inserted into the body through a moving hole formed in the body portion; A coil wound around one end of the moving rod and disposed in the body portion; A mass body coupled to the other end of the moving rod and disposed outside the body portion; An elastic body elastically supporting the mass body with respect to the body portion; It includes a control unit for controlling the application of the current to the coil.

본 발명의 다른 측면에 따른 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기는 세탁물이 출입할 수 있는 개구가 도어에 의해 개폐되는 중공체인 캐비넷과; 상기 캐비넷 내부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세탁물을 수용하는 드럼과; 상기 드럼을 감싸며 상기 캐비넷에 진동 가능하게 설치되고, 상기 드럼에 제공되는 세탁수를 저장하는 터브와; 상기 캐비넷 또는 터브에 장착되는 위와 같은 가변형 동흡진기를 포함하여 이루어진다.Drum washing machine equipped with a variable copper reducer according to another aspect of the present invention comprises a cabinet which is a hollow body opening and closing the door through which the laundry can enter and exit; A drum rotatably installed in the cabinet and accommodating laundry therein; A tub surrounding the drum and vibratingly installed in the cabinet, the tub storing laundry water provided to the drum; It includes a variable dynamic reducer as described above mounted on the cabinet or tub.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법 은 진동체의 가진주파수를 감지하는 단계와; 상기 가진주파수와 상기 대상체에 결합된 가변형 동흡진기의 고유진동수가 불일치하는 경우에는 상기 가변형 동흡진기의 코일에 전류를 인가하거나 그에 전류를 차단하여 그의 고유진동수를 상기 가진주파수와 일치하도록 조절하는 단계를 포함하여 이루어진다.Vibrating body control method using a variable dynamic reducer according to another aspect of the present invention comprises the steps of sensing the excitation frequency of the vibrating body; If the excitation frequency and the natural frequency of the variable dynamic reducer coupled to the object do not match, applying a current to the coil of the variable dynamic reducer or blocking the current to adjust its natural frequency to match the excitation frequency It is made to include.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 동흡진기(Dynamic Absorber)의 원리 및 작용효과에 대하여 설명한다. 여기서, 도 2a는 동흡진기의 개념을 설명하기 위한 모식도이고, 도 2b는 동흡진기 설치시의 진동 감쇄 효과를 설명하기 위한 비교 그래프이다.First, with reference to Figures 2a and 2b will be described the principle and effect of the dynamic absorber (Dynamic Absorber). Here, FIG. 2A is a schematic diagram for explaining the concept of the copper reducer, and FIG. 2B is a comparative graph for explaining the vibration damping effect when the copper reducer is installed.

도 2a에 도시된 바와 같이, 진동을 감쇠하고자 하는 대상이 되는 시스템(200)은 탄성체(200')에 설치되어 진동한다. 이러한 시스템(200)에서 발생하는 진동을 감쇄하기 위하여, 동흡진기(210)가 탄성체(210')를 통해 시스템(200)에 결합 된다.As shown in FIG. 2A, the system 200 to be attenuated by vibration is installed on the elastic body 200 ′ and vibrates. In order to attenuate the vibration generated in the system 200, the copper reducer 210 is coupled to the system 200 through the elastic body 210 ′.

시스템(200)에서 발생하는 진동주파수를 감쇄하기 위해서는 동흡진기(210)의 고유진동수를 그러한 진동 주파수와 일치시켜야 한다. 동흡진기(210)의 고유진동수와 시스템(200)에서 발생하는 진동주파수가 일치하게 되면, 시스템(200)의 진동에너지를 동흡진기(210)가 흡수하여 시스템(200)의 진동이 최소화되기 때문이다. 이때, 시스템(200)의 진동 주파수는 가변적이므로 동흡진기(210) 또한 자신의 고유진동수를 가변시켜서 시스템(200)에서 발생하는 진동 주파수와 일치하게 해야 한다.In order to attenuate the vibration frequency occurring in the system 200, the natural frequency of the copper reducer 210 must be matched with the vibration frequency. This is because when the natural frequency of the dynamic reducer 210 coincides with the vibration frequency generated by the system 200, the vibration absorber 210 absorbs the vibration energy of the system 200, thereby minimizing the vibration of the system 200. . At this time, since the vibration frequency of the system 200 is variable, the dynamic reducer 210 also needs to vary its natural frequency to match the vibration frequency generated by the system 200.

여기서, 고유 진동수는 다음의 공식에 의해 결정된다.Here, the natural frequency is determined by the following formula.

ωn = (k/m)1/2 ω n = (k / m) 1/2

이때, ωn은 고유진동수이고, k는 탄성계수이며, m은 질량을 나타낸다.Where ω n is the natural frequency, k is the elastic modulus, and m is the mass.

위의 식에서 알 수 있는 바와 같이, 동흡진기의 고유진동수를 가변하기 위해서는 탄성계수나 질량을 가변시켜야 한다. 본 발명에 따른 동흡진기는 탄성계수를 가변할 수 있는 동흡진기이다.As can be seen from the above equation, in order to change the natural frequency of the copper reducer, the elastic modulus or mass must be varied. The copper reducer according to the present invention is a copper reducer capable of varying the elastic modulus.

도 2b에 도시된 바와 같이, 흡진기(동흡진기와 달리 고유진동수가 가변되지 않음)가 없는 경우(300)에 진동하는 시스템은 진동주파수(ω)가 자신의 고유진동수(ωn)에 이르게 되면 최대의 변위(x)를 나타내게 된다. As shown in FIG. 2B, the system vibrating in the absence of the reducer (unlike the oscillator, the natural frequency is not variable) (300) is maximized when the vibration frequency ω reaches its natural frequency ω n . Where x is the displacement.

이러한 시스템에 흡진기가 설치된 경우(310)에는 시스템의 고유진동수(ωn)에서 시스템은 안정된 변위(x)를 나타낸다. 그러나, 다른 주파수(ω1 및 ω2)에서 흡진기가 없는 경우의 최대 변위에 버금가는 변위(x)를 나타낸다. If the reducer is installed in such a system, the system exhibits a stable displacement x at the natural frequency ω n of the system. However, the displacement x at the other frequencies ω 1 and ω 2 is comparable to the maximum displacement when there is no reducer.

이와 같이, 고유진동수가 고정된 흡진기 대신에 고유진동수를 가변할 수 있는 동흡진기를 사용하게 되면, 동흡진기의 질량을 가변하여 ω1 및 ω2에서는 흡진기가 없는 경우(300)의 그래프를 따르게 하고, ωn에서는 흡진기가 설치된 경우(310)의 그래프를 따르게 하여 전체적인 주파수(ω) 범위에서 진동 변위(x)를 안정 적인 수준으로 유지할 수 있게 된다.As such, when using a dynamic reducer capable of varying the natural frequency instead of the fixed one, the mass of the dynamic reducer is varied to follow the graph of the case where there is no reducer at ω 1 and ω 2 (300). , ω n is to follow the graph of the case in which the reducer 310 is installed to maintain a stable vibration displacement (x) in the overall frequency (ω) range.

이제, 본 발명의 일 측면에 따른 가변형 동흡진기의 바람직한 일 실시예에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Now, a preferred embodiment of a variable dynamic reducer according to an aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3a는 본 발명에 따른 가변형 동흡진기의 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 동흡진기에 대한 종단면도이고, 도 3c는 도 3b의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 동흡진기의 평면도이다. Figure 3a is a perspective view of a variable dynamic reducer according to the present invention, Figure 3b is a longitudinal sectional view of the copper reducer of Figure 3a, Figure 3c is a plan view of the copper reducer taken along the line (III-III) of Figure 3b.

본 발명에 따른 동흡진기(1)는, 진동체에 결합되는 중공형의 몸통부(10)와, 몸통부(10) 내로 일단이 삽입되는 이동로드(20)와, 이동로드의 양단에 각각 설치되는 코일(30)과 질량체(40), 그리고 몸통부(10)에 대하여 질량체(40)를 지지하는 탄성체(50) 및 코일(30)에 대한 전류의 인가를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.The copper reducer 1 according to the present invention includes a hollow body portion 10 coupled to the vibrating body, a moving rod 20 into which one end is inserted into the body portion 10, and installed at both ends of the moving rod, respectively. A control unit (not shown) for controlling the application of current to the coil 30 and the mass body 40, the elastic body 50 supporting the mass body 40 and the coil 30 with respect to the body portion 10. do.

몸통부(10)는 중공형의 원통체로서, 자극을 띠며 양측이 개구된 원통체인 자석부(11)와, 자석부(11)의 개구된 양측에 형성되는 결합부(13) 및 지지부(15)를 포함한다. 자석부(11)의 내주에는 N극이 형성되고 외주에는 S극이 형성된다. 결합부(13)는 진동하는 진동체(미도시)에 결합되고, 지지부(15)에는 중앙에 이동홀(15')이 개구된다.Body portion 10 is a hollow cylindrical body, a magnetic portion 11, which is a cylindrical body having a magnetic pole and open on both sides, a coupling portion 13 and a support portion 15 formed on both sides of the opening of the magnet portion 11; ). An N pole is formed on the inner circumference of the magnet portion 11 and an S pole is formed on the outer circumference. The coupling part 13 is coupled to a vibrating vibrating body (not shown), and the moving part 15 'is opened in the center of the support part 15.

이동로드(20)는 길이방향으로 연장하는 부재로서, 몸통부(10)의 지지부(15)에 형성된 이동홀(15')을 통하여 몸통부(10)의 내부로 미끄러짐 이동한다.The moving rod 20 is a member extending in the longitudinal direction and slides into the body portion 10 through the moving hole 15 'formed in the support portion 15 of the body portion 10.

코일(30)은 이동로드(20)의 일단에 권선되어 몸통부(10)의 내부에 배치된다. 이러한 코일(30)에는 제어부의 제어에 따라 전류가 인가된다.The coil 30 is wound around one end of the moving rod 20 and disposed in the body portion 10. The current is applied to the coil 30 under the control of the controller.

질량체(40)는 이동로드(20)의 타단, 다시 말해서 코일(30)이 권선되는 단부 의 반대측 단부에 결합되어 몸통부(10)의 외부에 배치된다. 앞서 수학식1에서 살펴본 바와 같이 동흡진기(1)의 고유진동수는 질량체(40)의 질량의 제곱근에 반비례하므로, 질량체(40)의 질량은 작을수록 고유진동수의 가변은 용이할 것이다.The mass 40 is coupled to the other end of the moving rod 20, that is, the end opposite to the end where the coil 30 is wound, and is disposed outside the body 10. As described above in Equation 1, the natural frequency of the dynamic reducer 1 is inversely proportional to the square root of the mass of the mass 40, so that the smaller the mass of the mass 40, the easier the variation of the natural frequency.

탄성체(50)는 몸통부(10)에 대해 질량체(40)를 탄성 지지하는 부재이다. 이러한 탄성체(50)로는, 예를 들어 이동로드(20)를 감싸도록 배치되는 코일스프링을 사용할 수 있다.The elastic body 50 is a member which elastically supports the mass 40 with respect to the torso 10. As the elastic body 50, for example, a coil spring disposed to surround the moving rod 20 may be used.

제어부는 코일(30)에 전류를 인가할 것인지 여부와 그 인가되는 전류의 세기를 조절한다. 이는 동흡진기(1)가 설치되는 진동체의 가진주파수에 대한 정보를 입력받아 동흡진기(1)의 고유진동수가 그와 동일하게 가변되어 진동체의 진동이 효과적으로 흡수되도록 하기 위함이다.The controller adjusts whether to apply a current to the coil 30 and the intensity of the applied current. This is to receive the information on the excitation frequency of the vibrating body in which the dynamic reducer 1 is installed, so that the natural frequency of the dynamic reducer 1 is changed in the same way so that the vibration of the vibrating body is effectively absorbed.

이러한 구성에 따른 동흡진기(1)에서는, 자석부(11)의 내주에 N극이 형성되고 외주에 S극이 형성됨으로 인하여 내주에서 외주측으로 향하는 자기장방향(B)을 따른 자기장이 형성된다. 이러한 자기장에 놓여있는 코일(30)에 제어부가 도시된 전류방향{I, 자기장방향(B)과는 수직한 방향으로 그와는 동일 평면에 놓이는 벡터임)으로 전류를 인가하게 되면, 코일(30)은 질량체(40)에서 멀어지는 방향(도면상 아래 방향)을 향하는 로렌츠의 힘(F1)을 받게 된다. 이러한 로렌츠의 힘(F1)은 플레밍의 왼손법칙에 따라 전류방향(I) 및 자기장방향(B)을 나타내는 벡터가 놓이는 평면에 대해 수직한 방향으로 작용한다.In the copper reducer 1 according to such a configuration, since the N pole is formed on the inner circumference of the magnet portion 11 and the S pole is formed on the outer circumference, a magnetic field along the magnetic field direction B toward the outer circumference side is formed. When the control unit applies the current to the coil 30 placed in the magnetic field in the current direction (I, shown in the direction perpendicular to the magnetic field direction B), it is a vector lying on the same plane. ) Is subjected to the Lorentz force F 1 in a direction away from the mass 40 (downward in the drawing). This Lorentz force F 1 acts in a direction perpendicular to the plane on which the vector representing the current direction I and the magnetic field direction B is placed, according to Fleming's left hand law.

로렌츠의 힘(F1)의 힘의 작용에 따라 이동로드(20)에 의해 코일(30)과 일체 를 이루는 질량체(40) 또한 도면상 아래 방향으로 하강하게 된다. 그에 따라 몸통부(10)의 지지부(15)와 질량체(40) 사이에 배치된 탄성체(50)는 수축하게 되어 그 탄성계수가 증가 된다.In accordance with the action of the force of the Lorentz force (F 1 ), the mass 40 which is integral with the coil 30 by the moving rod 20 is also lowered downward in the drawing. Accordingly, the elastic body 50 disposed between the support part 15 and the mass body 40 of the body portion 10 is contracted to increase its elastic modulus.

동흡진기(1)에서 탄성계수의 증가는, 수학식1에서 살펴본 바와 같이, 동흡진기(1)의 고유진동수의 증가를 가져온다. Increasing the elastic modulus in the dynamic reducer 1, as described in Equation 1, leads to an increase in the natural frequency of the dynamic reducer (1).

다시 제어부가 전류의 공급을 차단하거나 그 세기를 줄이게 되면, 질량체(40)는 탄성체(50)에 의해 도면상 윗 방향으로 상승하게 된다. 그에 따라 탄성체(50)가 신장되면서 그 탄성계수가 줄어들고, 이는 동흡진기(1)의 고유진동수의 감소를 가져온다.When the control unit again cuts off the supply of electric current or decreases the intensity, the mass 40 is raised upward by the elastic body 50 in the drawing. Accordingly, as the elastic body 50 is elongated, its elastic modulus is reduced, which leads to a reduction in the natural frequency of the dynamic reducer 1.

이와 같이, 제어부가 동흡진기(1)의 코일(30)에 인가되는 전류를 조절함으로 인하여 동흡진기(1)의 고유진동수 또한 증가 또는 감소되도록 조절될 수 있다. 그에 따라, 진동체의 진동에 의한 가진주파수가 변경되는 경우에도 그에 따라 동흡진기(1)의 고유진동수를 가변할 수 있어서, 진동체의 모든 진동을 효과적으로 흡수할 수 있는 이점이 있다. As such, the controller may adjust the natural frequency of the copper reducer 1 to increase or decrease by adjusting the current applied to the coil 30 of the copper reducer 1. Accordingly, even when the excitation frequency due to the vibration of the vibrating body is changed, the natural frequency of the dynamic reducer 1 can be varied accordingly, and thus, all vibrations of the vibrating body can be effectively absorbed.

이제, 본 발명의 일측면에 따른 동흡진기의 위와 같은 실시예에 대한 변형예에 대하여 도 4를 참조하여 살펴보자.Now, with reference to Figure 4 for a modification to the above embodiment of the copper reducer according to one aspect of the present invention.

도 4는 도 3의 실시예에 대한 변형예를 설명하기 위한 동흡진기의 종단면도이다. 4 is a longitudinal cross-sectional view of the copper reducer for explaining a modification to the embodiment of FIG.

본 발명에 따른 동흡진기(1')는, 진동체에 결합되는 중공체로서 제1 자석부(11')와 그와 반대된 형태로 자극이 형성된 제2 자석부(12')를 가지는 몸통부(10') 와, 몸통부(10') 내로 일단이 삽입되는 이동로드(20')와, 이동로드(20')의 양단에 각각 설치되는 코일(30')과 질량체(40'), 그리고 몸통부(10')에 대하여 질량체(40')를 지지하는 탄성체(50') 및 코일(30')에 대한 전류의 인가를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.The copper reducer 1 'according to the present invention is a hollow body coupled to the vibrating body having a first magnet part 11' and a second magnet part 12 'having a magnetic pole formed in a form opposite thereto. 10 ', a moving rod 20' having one end inserted into the body portion 10 ', a coil 30' and a mass 40 'provided at both ends of the moving rod 20', and An elastic body 50 'supporting the mass 40' with respect to the body portion 10 'and a controller (not shown) for controlling the application of a current to the coil 30'.

여기서, 몸통부(10')는 진동체에 결합되는 결합부(13')와 이동로드(20')가 삽입되는 이동홀(15")이 중앙에 구비되며 탄성체(50')의 일단을 지지하는 지지면(15')을 더 포함한다.Here, the body portion 10 'is provided with a coupling portion 13' coupled to the vibrating body and a moving hole 15 "into which the moving rod 20 'is inserted, and supports one end of the elastic body 50'. It further comprises a support surface (15 ').

위와 같은 변형예는 앞선 실시예와 달리 몸통부(10')는 상호 반대되는 자극 배치를 가지는 제1 자석부(11')와 제2 자석부(12')가 상하로 적층된 형태를 가진다. 보다 구체적으로 살펴보면, 제1 자석부(11')는 내주에 N극이 형성되고 외주에 S극이 형성되나, 제2 자석부(12')는 내주에 S극이 형성되고 외주에 N극이 형성된다.In the modified example as described above, the body portion 10 'has a form in which the first magnet portion 11' and the second magnet portion 12 'having the opposite magnetic pole arrangements are stacked up and down. More specifically, the first magnet portion 11 'has an N pole formed at its inner circumference and an S pole formed at its outer circumference, but the second magnet portion 12' has an S pole formed at its inner circumference and an N pole at its outer circumference. Is formed.

이러한 구성에 의하면, 제1 자석부(11')의 자기장방향(B1)은 제1 자석부(11')의 내주에서 외주를 향하는 방향이고, 제2 자석부(12')의 자기장방향(B2)는 제2 자석부(12')의 외주에서 내주를 향하는 방향이 된다.According to this configuration, the magnetic field direction B 1 of the first magnet portion 11 'is a direction from the inner circumference of the first magnet portion 11' to the outer circumference, and the magnetic field direction (the second magnet portion 12 ' B 2 ) becomes a direction from the outer circumference of the second magnet portion 12 ′ toward the inner circumference.

제어부가 코일(30')에 전류방향(I)으로 전류를 인가하게 되면, 제1 자석부(11')에서는 앞선 실시예와 같이 도면상 아래 방향을 향하는 로렌츠의 힘(F1')이 작용하게 된다. 그에 따라 질량체(40')도 역시 도면상 아래 방향으로 하강하게 되어 탄성체(50')는 수축된다. 그에 따라 동흡진기(1')의 탄성체(50')의 탄성계수가 증 가하므로, 동흡진기(1')의 공유진동수는 증대된다.When the controller applies current in the current direction I to the coil 30 ', the Lorentz force F 1 ′ acts downward in the drawing as in the previous embodiment in the first magnet part 11'. Done. Accordingly, the mass 40 'is also lowered downward in the drawing so that the elastic body 50' is contracted. Accordingly, since the elastic modulus of the elastic body 50 'of the copper reducer 1' increases, the shared frequency of the copper reducer 1 'increases.

전류가 과도하게 인가되거나 과도한 진동에 의해 질량체(40')가 도면상 아래 방향으로 과도하게 하강한 경우에는 코일(30')이 제2 자석부(12') 측으로 진행하게 된다. When the mass 40 'is excessively lowered downward in the drawing due to excessive current or excessive vibration, the coil 30' moves toward the second magnet portion 12 '.

이때 제2 자석부(12')의 자기장방향(B2)은 제1 자석부(11')의 자기장방향(B1)과는 반대이므로, 코일(30')의 제2 자석부(12') 내로 이동한 부분은 제1 자석부(11')에서의 로렌츠의 힘(F1')의 힘과는 반대되는 방향으로 작용하는 로렌츠의 힘(F2')을 받게 된다. In this case, since the magnetic field direction B 2 of the second magnet part 12 ′ is opposite to the magnetic field direction B 1 of the first magnet part 11 ′, the second magnet part 12 ′ of the coil 30 ′ is used. The portion moved into) receives the Lorentz force F 2 ′ acting in a direction opposite to the Lorentz force F 1 ′ in the first magnet portion 11 ′.

이러한 로렌츠의 힘(F2')이 작용하게 됨에 따라, 과도한 진동이나 전류에 의해 코일(30')이 몸통부(10')의 결합부(13')에 충돌하여 손상되는 경우를 방지할 수 있게 된다. 다시 말하자면, 제2 자석부(12')는 코일(30'){또는 이동로드(20'), 나아가 질량체(40')}에 대하여 전자기적인 스톱퍼(Stopper)의 역할을 하게 되는 것이다.As the Lorentz force F 2 ′ is applied, it is possible to prevent the coil 30 ′ from colliding with the coupling portion 13 ′ of the body portion 10 ′ due to excessive vibration or current, thereby being damaged. Will be. In other words, the second magnet part 12 ′ serves as an electromagnetic stopper for the coil 30 ′ (or the moving rod 20 ′, and further, the mass 40 ′).

다음으로, 본 발명의 다른 측면에 따른 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.Next, a drum washing machine having a variable dynamic reducer according to another aspect of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기의 종단면도이다. 다만, 본 도면에서는 종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 앞선 도 1의 설명으로 갈음한다.5 is a longitudinal cross-sectional view of a drum washing machine having a variable dynamic reducer according to the present invention. However, in the drawings, the same reference numerals are assigned to the same components as in the related art, and detailed description thereof will be replaced with the description of FIG. 1.

본 도면에 예시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기는 세탁물이 출입할 수 있는 개구(113)가 도어(115)에 의해 개폐되는 중공체인 캐비넷(111)과, 캐비넷(111) 내부에 회전 가능하게 설치되며 그 내부에서는 세탁물을 수용하는 드럼(131)과, 드럼(131)을 감싸며 캐비넷(111)에 진동 가능하게 설치되고 드럼(131)에 제공되는 세탁수를 저장하는 터브(121)와, 캐비넷(111) 또는 터브(121)에 장착되며 이상에서 설명한 가변형 동흡진기(1,1')를 포함한다.As illustrated in the figure, the drum washing machine equipped with a variable dynamic reducer according to the present invention is a cabinet 111, which is a hollow body in which an opening 113 through which laundry can enter and exit by a door 115, and a cabinet ( 111 is rotatably installed inside the drum 131 to accommodate the laundry, and the drum 131 is wrapped around the drum 131 and vibratingly installed in the cabinet 111 to store the wash water provided in the drum 131 The tub 121 and the cabinet 111 or the tub 121 include the variable dynamic reducer 1 and 1 ′ described above.

미설명 부호인 141인 구동부이고, 142는 구동모터{142a는 고정자이며 142b는 회전자}이며, 151은 가스켓이다.Reference numeral 141 denotes a driving unit, 142 denotes a driving motor {142a denotes a stator, 142b denotes a rotor}, and 151 denotes a gasket.

여기서, 터브(121)는 복수의 지지스프링(123)에 의해 캐비넷(111)의 내부에 진동 가능하게 설치되며, 회전하는 드럼(131)에 의해 진동하게 된다. 또한, 캐비넷(111)의 저면인 베이스플레이트(111')는 위와 같이 진동하는 터브(121)와 자신에 각각 양 단부가 결합되는 댐퍼(125)를 통해 터브(121)의 진동 중 흡수되지 않은 부분을 전달받아 진동하게 된다.Here, the tub 121 is vibratingly installed in the cabinet 111 by the plurality of support springs 123 and vibrated by the rotating drum 131. In addition, the base plate 111 ′, which is the bottom surface of the cabinet 111, is not absorbed during the vibration of the tub 121 through the tub 121 vibrating as described above and the dampers 125 having both ends coupled thereto. It receives and vibrates.

캐비넷(111)의 베이스플레이트(111')나 터브(121)의 외주에 가변형 동흡진기(1, 1')가 결합되는 구성에 의하면, 캐비넷(111)이나 터브(121)는 진동체가 되어 가진주파수를 발생시키고 가변형 동흡진기(1, 1')는 그러한 가진주파수와 동일한 고유진동수를 갖도록 가변됨으로써 양자를 일치시킨다.According to the configuration in which the variable dynamic reducers 1 and 1 'are coupled to the base plate 111' or the outer periphery of the tub 121 of the cabinet 111, the cabinet 111 or the tub 121 is a vibrating body. And the variable dynamic reducer (1, 1 ') is varied so as to have a natural frequency equal to such an excitation frequency, thereby matching them.

그에 따라, 캐비넷(111)이나 터브(121)의 진동은 가변형 동흡진기(1, 1')의 공진에 의해 흡수되고, 결과적으로 캐비넷(111)이나 터브(121)로의 진동 에너지가 절연된다.As a result, the vibration of the cabinet 111 and the tub 121 is absorbed by the resonance of the variable dynamic reducers 1 and 1 ', and as a result, the vibration energy to the cabinet 111 and the tub 121 is insulated.

마지막으로, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법에 대하여 도 6(및 도 3 내지 5)를 참조하여 살펴보자.Finally, with reference to Figure 6 (and Figures 3 to 5) with respect to a vibration control method using a variable dynamic reducer according to another aspect of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법에 대한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a vibrating body control method using a variable dynamic reducer according to the present invention.

진동체의 진동에 관한 제어를 시작하게 되면(S1), 먼저 진동체의 가진주파수를 감지한다(S2). 제어하려는 진동체의 드럼세탁기의 캐비넷(111)이나 터브(121)인 경우에는 가진주파수는 구동부(141)의 구동모터(142)의 회전 주파수와 일치하기 때문에 구동모터(142)의 속도신호를 제어부가 입력받아 그로부터 가진주파수를 구하면 된다. 나아가, 별도의 진동감지센서(미도시)를 설치하여 진동체의 진동을 감지하는 것도 가능하다.When the control on the vibration of the vibrating body is started (S1), first, the excitation frequency of the vibrating body is detected (S2). In the case of the cabinet 111 or the tub 121 of the drum washing machine of the vibrating body to be controlled, since the excitation frequency matches the rotation frequency of the driving motor 142 of the driving unit 141, the speed signal of the driving motor 142 is controlled. You can get the frequency from it by inputting. Furthermore, it is also possible to install a separate vibration sensor (not shown) to detect the vibration of the vibrating body.

다음으로, 동흡진기(1, 1')의 고유진동수를 감지하는 단계이다(S3). 동흡진기(1, 1')의 질량체(40,40')의 질량은 이미 설정된 값이므로, 탄성체(50,50')의 탄성계수를 구하면 동흡진기(1, 1')의 고유진동수를 구할 수 있게 된다. 탄성체(50,50')의 탄성계수는 여러 가지 방법으로 구할 수가 있겠으나, 예를 들어 탄성체(50,50')의 변형에 따른 길이, 다시 말해서 질량체(40,40')와 몸통부(10,10')의 지지부(11,11') 사이의 간격을 측정하여 구할 수 있다.Next, it is a step of detecting the natural frequency of the dynamic reducer (1, 1 ') (S3). Since the mass of the mass bodies 40 and 40 'of the copper reducers 1 and 1' is already set, the elastic modulus of the elastic bodies 50 and 50 'can be obtained to obtain the natural frequency of the dynamic reducers 1 and 1'. Will be. The elastic modulus of the elastic bodies 50 and 50 'may be obtained in various ways, but for example, the lengths according to the deformation of the elastic bodies 50 and 50', that is, the mass bodies 40 and 40 'and the body portion 10 It can be obtained by measuring the distance between the support portion (11, 11 ') of, (10').

다음 단계는 진동체의 가진주파수와 동흡진기(1, 1')의 고유진동수를 비교하는 단계이다(S4). The next step is to compare the excitation frequency of the vibrating body with the natural frequency of the dynamic reducer (1, 1 ') (S4).

양자가 일치하는 경우에, 제어부는 동흡진기(1, 1')가 최대의 효율로 작동하고 있어 진동체의 진동이 효과적으로 저감되고 있다고 판단하게 된다. 그에 따라 일정 시간 대기한 후에 다시 진동체의 가진주파수를 감지하는 단계(S2)로 복귀한다(S5).In the case where both match, the control unit judges that the copper reducers 1 and 1 'are operating at the maximum efficiency, so that the vibration of the vibrating body is effectively reduced. Accordingly, after waiting for a predetermined time, the process returns to step S2 of detecting the excitation frequency of the vibrating body again (S5).

양자가 불일치하는 경우에, 제어부는 동흡진기(1, 1')의 코일(30,30')에 전류를 인가하거나 차단하는 등의 방법으로 탄성체(50,50')의 탄성계수를 조절하는 방법으로 동흡진기(1, 1')의 고유진동수를 가변한다. 그에 따라 다시 진동체의 가진주파수를 감지하는 단계(S2)로 복귀하여 다시 일련의 과정을 거치게 된다(S6).In case of inconsistency, the control unit adjusts the modulus of elasticity of the elastic bodies 50 and 50 'by applying or blocking current to the coils 30 and 30' of the copper reducers 1 and 1 '. By varying the natural frequency of the dynamic reducer (1, 1 '). Accordingly, the process returns to the step S2 of detecting the excitation frequency of the vibrating body and goes through a series of processes again (S6).

나아가, 이상에서는 본 발명에 따른 동흡진기가 설치되는 진동체로서 드럼세탁기를 예로 들어 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 벗어나는 것이 아니라면 다른 형태에도 적용이 가능함은 당업자라면 충분히 이해할 것이다.Further, in the above description, the drum washing machine is installed as an example of a vibrating body in which the copper reducer is installed. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be applied to other forms without departing from the technical scope of the present invention. Will understand.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 동흡진기는 자기장 안에 놓이는 코일에 전류를 인가하여 그에 따라 발생하는 로렌츠의 힘을 이용하여 탄성체를 압축 또는 이완시켜 그의 탄성계수를 조절하고 그 결과로 동흡진기의 고유진동수를 가변할 수 있게 된다. 이에 따라 진동체의 가진주파수가 고정되어 있지 않고 가변되는 경우에도 그에 맞게 동흡진기의 고유진동수를 가변하여 진동체의 진동 에너지를 완전하게 절연하여 진동체의 진동을 저감할 수 있다.As described above, the dynamic reducer according to the present invention applies a current to the coil placed in the magnetic field and compresses or relaxes the elastic body by using the force of Lorentz generated accordingly to adjust its elastic modulus and consequently the intrinsic of the dynamic reducer The frequency can be changed. Accordingly, even if the excitation frequency of the vibrating body is not fixed but variable, the natural frequency of the vibrating device can be varied accordingly to completely insulate the vibration energy of the vibrating body, thereby reducing vibration of the vibrating body.

또한, 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기는 위와 같은 가변형 동흡진기를 진동이 심한 터브나 캐비넷의 베이스플레이트에 설치하고 그러한 터브나 베이스플레이트의 가진주파수에 맞게 고유진동수를 제어함으로써 그들의 진 동을 효과적으로 저감할 수 있게 된다.In addition, the drum washing machine equipped with the variable dynamic reducer according to the present invention is installed in the base plate of the tub or cabinet with high vibration and the vibration is controlled by the natural frequency according to the excitation frequency of the tub or base plate Copper can be effectively reduced.

나아가, 본 발명에 따른 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법은 동흡진기의 고유진동수를 가변되는 진동체의 가진주파수에 맞게 실시간으로 변경함으로써 진동체의 진동을 적절하게 제어할 수 있게 한다. Furthermore, the method of controlling a vibrating body using the variable dynamic reducer according to the present invention enables the vibration of the vibrating body to be properly controlled by changing the natural frequency of the vibrating machine in real time according to the excitation frequency of the variable vibrating body.

Claims (7)

진동체에 결합되며, 내주와 외주가 다른 자극을 가지는 중공형의 몸통부와;A hollow body portion coupled to the vibrating body and having a magnetic pole different from an inner circumference and an outer circumference; 상기 몸통부에 형성된 이동홀을 통해 내부로 삽입되는 이동로드와;A moving rod inserted into the body through a moving hole formed in the body portion; 상기 이동로드의 일단에 권선되어, 상기 몸통부의 내부에 배치되는 코일과;A coil wound around one end of the moving rod and disposed in the body portion; 상기 이동로드의 타단에 결합되어, 상기 몸통부의 외부에 배치되는 질량체와;A mass body coupled to the other end of the moving rod and disposed outside the body portion; 상기 질량체를 상기 몸통부에 대해 탄성 지지하는 탄성체와;An elastic body elastically supporting the mass body with respect to the body portion; 상기 코일에 대한 전류의 인가를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 가변형 동흡진기.And a control unit for controlling the application of current to the coil. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸통부의 내주에는 N극이 형성되며, 외주에는 S극이 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 동흡진기.N pole is formed on the inner circumference of the body portion, S pole is formed on the outer circumference. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸통부는 내주와 외주의 자극이 상호 반대되게 형성되는 제1 자석부와 제2 자석부로 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 동흡진기.The body portion is a variable dynamic reducer, characterized in that formed by the first magnet portion and the second magnet portion is formed opposite the magnetic pole of the inner circumference and the outer circumference. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성체는 상기 이동로드를 감싸도록 배치되는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 가변형 동흡진기.The elastic body is a variable dynamic reducer, characterized in that the coil spring is arranged to surround the moving rod. 세탁물이 출입할 수 있는 개구가 도어에 의해 개폐되는 중공체인 캐비넷과;A cabinet which is a hollow body in which an opening through which laundry can enter and exit is opened and closed by a door; 상기 캐비넷 내부에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 세탁물을 수용하는 드럼과;A drum rotatably installed in the cabinet and accommodating laundry therein; 상기 드럼을 감싸며 상기 캐비넷에 진동 가능하게 설치되고, 상기 드럼에 제공되는 세탁수를 저장하는 터브와;A tub surrounding the drum and vibratingly installed in the cabinet, the tub storing laundry water provided to the drum; 상기 캐비넷 또는 터브에 장착되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 가변형 동흡진기를 포함하여 이루어지는 가변형 동흡진기를 구비한 드럼세탁기. Drum washing machine having a variable dynamic reducer comprising a variable dynamic reducer according to any one of claims 1 to 4 mounted on the cabinet or tub. 진동체의 가진주파수를 감지하는 단계와;Detecting an excitation frequency of the vibrating body; 상기 진동체에 결합된 가변형 동흡진기의 고유진동수를 상기 가진주파수와 일치하도록 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법.And controlling the natural frequency of the variable dynamic reducer coupled to the vibrator to match the excitation frequency. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 진동체는 드럼세탁기의 터브 또는 캐비넷인 것을 특징으로 하는 가변형 동흡진기를 이용한 진동체 제어 방법. The vibrating body control method using a variable dynamic reducer, characterized in that the tub or cabinet of the drum washing machine.
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