JP2002035466A - Drum type washing machine - Google Patents

Drum type washing machine

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JP2002035466A
JP2002035466A JP2000225563A JP2000225563A JP2002035466A JP 2002035466 A JP2002035466 A JP 2002035466A JP 2000225563 A JP2000225563 A JP 2000225563A JP 2000225563 A JP2000225563 A JP 2000225563A JP 2002035466 A JP2002035466 A JP 2002035466A
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JP
Japan
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detergent
laundry
washing machine
amount
capacity
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Application number
JP2000225563A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoru Matsumoto
悟 松本
Masumi Ito
眞純 伊藤
Kiyoe Ochiai
清恵 落合
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine capable of detecting the volume of washings for a short time. SOLUTION: The drum type washing machine 1 comprises providing a rotating tub 12 consisting of a horizontal drum rotated and controlled by a driving mechanism 14 inside a water tank 7 elastically supported by a damper 9 inside an outer box 2. A coil 38 is provided on a cylinder 32 of the damper 9 and a magnetic material 40 is provided on a supporting plate 8 shifting together with the water tank via a wire 39. Thereby displacement of the water tank to the outer box according to the volume of the objects to be washed is transformed to a change of an inductance component of the coil. An oscillation signal of an oscillation frequency according to the change of the inductance component is output in a displacement value detecting circuit. The volume of the objects to be washed inside the rotating tub is detected by a detection of the oscillation frequency of the oscillation signal in means for detecting the volume of the objects to be washed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物容量の検出
を短時間で高精度に行うことのできるドラム式洗濯機に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine capable of detecting laundry capacity in a short time with high accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、外箱内部にばね要素等により弾性
支持される水槽内に、この水槽内部に設置されて駆動モ
ータにより回転制御される横軸形のドラムを配置して構
成されたドラム式洗濯機においては、ドラムに投入され
た洗濯物の容量を自動的に検出し、この検出された洗濯
物容量に応じて洗剤の使用量を決定して表示するように
したものが供されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a drum constructed by arranging a horizontal shaft-type drum which is installed in the water tank and rotationally controlled by a drive motor is disposed in a water tank elastically supported by a spring element or the like inside an outer box. In a type washing machine, there is provided a type of washing machine which automatically detects the volume of laundry put into a drum, determines and displays the amount of detergent used according to the detected laundry volume. I have.

【0003】従来より、ドラム内の洗濯物容量の自動検
出は、ドラムの回転開始時の回転数の変化がドラム内の
洗濯物容量に応じて変化することを利用して行われてい
る。具体的には、使用者がドラム内に洗濯物を投入し洗
濯開始ボタンを押した時点で、駆動モータに通電してド
ラムを所定回転数まで回転させた後自然停止させ、例え
ば、このドラムの回転開始時点から所定回転数まで立ち
上がるのに要する時間や、或いはドラムの所定回転数か
ら一定回転数まで立ち下がるのに要する時間を測定し、
この測定された時間に応じて洗濯物容量を検出するもの
である。
[0003] Conventionally, the automatic detection of the laundry volume in the drum has been performed by utilizing the fact that the change in the number of revolutions at the start of rotation of the drum changes in accordance with the laundry volume in the drum. Specifically, when the user puts laundry into the drum and presses the washing start button, the drive motor is energized to rotate the drum to a predetermined number of revolutions and then naturally stops. Measure the time required to rise from the start of rotation to a predetermined number of rotations, or the time required to fall from a predetermined number of rotations of the drum to a certain number of rotations,
The laundry capacity is detected according to the measured time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のドラム内の洗濯物容量を検出する構成では、
ドラムを所定回転数まで回転させた後停止させる制御を
行う必要があるので、洗濯物容量を検出するのに時間が
かかるという問題を生じていた。本発明は上述の事情に
鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、洗濯物
容量の検出を短時間で行うことのできるドラム式洗濯機
を提供するにある。
However, in such a conventional structure for detecting the laundry capacity in the drum,
Since it is necessary to perform control to stop the drum after rotating the drum to a predetermined number of revolutions, it takes a long time to detect the laundry capacity. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drum-type washing machine capable of detecting a laundry capacity in a short time.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載のドラム式
洗濯機は、外箱内部に弾性支持された水槽と、この水槽
内部に設置されて駆動モータにより回転制御されるドラ
ムと、この駆動モータの回転制御を行う制御手段とを具
備したドラム式洗濯機において、前記ドラム内への洗濯
物の投入に応じた前記外箱に対する前記水槽の変位量を
検出する変位量検出手段と、この変位量検出手段で検出
される変位量に基づいて前記ドラム内の洗濯物容量を検
出する洗濯物容量検出手段とを具備することを特徴とす
る。このような構成によれば、ドラム内への洗濯物の投
入に応じた外箱に対する水槽の変位量は、変位量検出手
段により瞬時に検出することができるので、洗濯物容量
の検出時間を短くすることができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drum type washing machine comprising: a water tank elastically supported in an outer box; a drum installed in the water tank and controlled in rotation by a drive motor; In a drum type washing machine having control means for controlling rotation of a motor, a displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the water tub with respect to the outer box in response to a load of laundry into the drum; And a laundry capacity detecting means for detecting a laundry capacity in the drum based on the displacement detected by the quantity detecting means. According to such a configuration, the displacement amount of the water tub with respect to the outer box according to the loading of the laundry into the drum can be instantaneously detected by the displacement amount detecting means, so that the detection time of the laundry capacity can be shortened. can do.

【0006】請求項2記載のドラム式洗濯機は、変位量
検出手段は、外箱又は他の静止部分に装着されたコイル
と、水槽又はこれと共に変位する部分に装着された磁性
体と、前記コイルのインダクタンス成分に応じて発振周
波数が変化する発振器とを具備し、洗濯物容量検出手段
は、前記発振器の発振周波数に基づいて前記ドラム内の
洗濯物容量を検出するように構成され、発振周波数の変
化率の大なる領域が検出範囲に設定されていることを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the drum type washing machine, the displacement amount detecting means includes a coil mounted on an outer box or another stationary portion, a magnetic body mounted on a water tank or a portion displaced together therewith, An oscillator having an oscillating frequency that varies according to an inductance component of the coil, wherein the laundry capacity detecting means is configured to detect the laundry capacity in the drum based on the oscillating frequency of the oscillator; Is set in the detection range.

【0007】このような構成によれば、ドラム内への洗
濯物の投入に応じた外箱に対する水槽の変位量を発振器
の発振周波数の変化として検出することができる。しか
も、発振周波数の変化率の大なる領域を検出範囲に設定
することにより、前記水槽の変位量の検出精度を上げる
ことができるので、洗濯物容量の検出精度を上げること
ができる。また、コイルを構成要素とした発振器は安価
に製造できるので、ドラム式洗濯機の製造コストの上昇
を抑えることができる。
[0007] According to such a configuration, the displacement of the water tank with respect to the outer box according to the loading of the laundry into the drum can be detected as a change in the oscillation frequency of the oscillator. In addition, by setting the region where the rate of change of the oscillation frequency is large as the detection range, the accuracy of detecting the displacement amount of the water tub can be improved, so that the accuracy of detecting the laundry capacity can be improved. Further, since the oscillator including the coil as a component can be manufactured at low cost, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the drum type washing machine.

【0008】請求項3記載のドラム式洗濯機は、制御手
段は、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯物容
量に応じて使用洗剤量の表示を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、使用者は洗濯物容量に応じた
適正な使用洗剤量を知ることができる。また、適正な洗
剤量で洗濯できるので、洗剤を無駄に使用するのを防ぐ
ことができると共に、洗剤の不足による洗濯物の汚れ落
ち低下を防ぐことができる。
According to a third aspect of the invention, the drum type washing machine is characterized in that the control means displays the amount of detergent used in accordance with the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means.
According to such a configuration, the user can know the appropriate amount of detergent to be used according to the laundry capacity. In addition, since the laundry can be washed with an appropriate amount of the detergent, it is possible to prevent the detergent from being wastefully used, and it is also possible to prevent a decrease in the stain removal of the laundry due to a shortage of the detergent.

【0009】請求項4記載のドラム式洗濯機は、制御手
段は、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯物容
量に応じて使用水量の表示を行うことを特徴とする。こ
のような構成によれば、使用者は洗濯物容量に応じた適
正な使用水量を知ることができる。また、適正な水量で
洗濯できるので水を無駄に使用するのを防ぐことができ
ると共に、水量の不足による洗濯物の汚れ落ち低下を防
ぐことができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the drum type washing machine is characterized in that the control means displays the amount of water used according to the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means. According to such a configuration, the user can know an appropriate amount of used water according to the laundry capacity. In addition, since it is possible to wash with an appropriate amount of water, it is possible to prevent wasteful use of water, and it is possible to prevent a decrease in dirt of laundry due to a shortage of water.

【0010】請求項5記載のドラム式洗濯機は、水槽内
に洗剤を投入する洗剤投入ケースと、この洗剤投入ケー
スの開閉状態を検出して開閉信号を出力する開閉状態検
出手段とを備え、制御手段は、前記開閉信号に基づい
て、次行程への移行の可否を判定することを特徴とす
る。このような構成によれば、表示された使用洗剤量が
使用者により洗剤投入ケースに投入されたことを推定す
ることができる。また、洗剤投入ケースが開状態のまま
洗濯が行われるのを防止することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a drum type washing machine comprising: a detergent charging case for charging a detergent into a water tub; and an open / closed state detecting means for detecting an open / closed state of the detergent charging case and outputting an open / close signal. The control means determines whether or not to shift to the next stroke based on the opening / closing signal. According to such a configuration, it can be estimated that the displayed used detergent amount has been put into the detergent feeding case by the user. Further, it is possible to prevent the washing from being performed while the detergent input case is in the open state.

【0011】請求項6記載のドラム式洗濯機は、使用す
る洗剤の種類を設定する洗剤種類設定手段を備え、制御
手段は、前記洗剤種類設定手段において設定される洗剤
に対して、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯
物容量に応じた使用洗剤量の表示を行うことを特徴とす
る。このような構成によれば、使用者は使用する洗剤の
種類に応じて適正な使用洗剤量を知ることができる。ま
た、一層無駄を省いた洗剤量で洗濯をすることができ
る。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a drum type washing machine including a detergent type setting means for setting a type of detergent to be used, and a control means for controlling a laundry capacity with respect to the detergent set by the detergent type setting means. The amount of detergent used is displayed according to the laundry volume detected by the detecting means. According to such a configuration, the user can know the appropriate amount of detergent to be used according to the type of detergent to be used. In addition, the washing can be performed with the detergent amount that further reduces waste.

【0012】請求項7記載のドラム式洗濯機は、制御手
段は、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯物容
量が許容量を超えた場合に特定の表示を行うことを特徴
とする。このような構成によれば、例えば、使用者に対
して、洗濯物容量が許容量を超えていることを知らせる
ことができる。これにより、使用者は該表示に従って洗
濯物容量を許容量以下に調節できるので、過負荷状態で
ドラムを回転させるのを未然に防止することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the drum type washing machine, the control means performs a specific display when the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means exceeds an allowable amount. According to such a configuration, for example, it is possible to notify the user that the laundry capacity exceeds the allowable amount. Thus, the user can adjust the laundry capacity to be equal to or less than the allowable amount according to the display, so that it is possible to prevent the drum from rotating in an overload state.

【0013】請求項8記載のドラム式洗濯機は、制御手
段は、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯物容
量に対して許容量までの余裕量の表示を行うことを特徴
とする。このような構成によれば、使用者は余裕量を確
認しながら洗濯物をドラム内に投入することができるの
で、洗濯効率を上げることができる。
The drum type washing machine according to the present invention is characterized in that the control means displays a margin to a permissible amount with respect to the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means. According to such a configuration, the user can put the laundry into the drum while checking the surplus amount, so that the washing efficiency can be improved.

【0014】請求項9記載のドラム式洗濯機は、コイル
及び磁性体は、外箱が水平に設置されたときにコイルの
中心軸に磁性体が静止するように一つの垂直線上に装着
され、視認可能に構成されていることを特徴とする。こ
のような構成によれば、コイル及び磁性体を水準器とし
て使用することができるので、ドラム式洗濯機を設置す
る際に水平に設置することができる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the drum type washing machine, the coil and the magnetic body are mounted on one vertical line so that the magnetic body is stationary on the center axis of the coil when the outer box is installed horizontally. It is characterized by being configured to be visible. According to such a configuration, since the coil and the magnetic body can be used as a level, the drum type washing machine can be installed horizontally when it is installed.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】[第1の実施例]以下、本発明を
洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程からなる
洗濯運転機能を装備したドラム式洗濯機に適用した第1
の実施例について図1乃至8を参照して説明する。まず
初めにドラム式洗濯機の機械的構成について図2を参照
して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] A first embodiment in which the present invention is applied to a drum type washing machine equipped with a washing operation function comprising a washing step, a rinsing step, a dehydrating step and a drying step will be described below.
Will be described with reference to FIGS. First, the mechanical configuration of the drum type washing machine will be described with reference to FIG.

【0016】図2はドラム式洗濯機1の縦断面図を示す
ものである。尚、図2では、後述する洗剤投入ケース2
3の構造を示すため、実際にはこの縦断面図とは設置位
置が異なるが、説明の都合上その縦断面図も示してい
る。この図2において、外箱2の前面板の中央部には、
洗濯物を出し入れするための円筒状の出入口3が形成さ
れており、この出入口3に沿って扉4が開閉可能に装着
されている。また、外箱2の後面板には矩形状の作業口
5が形成されており、この作業口5を覆うようにしてカ
バー6が装着されている。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the drum type washing machine 1. In FIG. 2, a detergent charging case 2 described later is used.
In order to show the structure of No. 3, the installation position is actually different from this vertical sectional view, but the vertical sectional view is also shown for convenience of explanation. In FIG. 2, in the center of the front plate of the outer box 2,
A cylindrical entrance 3 for taking in and out of the laundry is formed, and a door 4 is attached along the entrance 3 so as to be openable and closable. A rectangular work opening 5 is formed in the rear face plate of the outer box 2, and a cover 6 is attached so as to cover the work opening 5.

【0017】外箱2内には、円筒状の水槽7が、その軸
方向が外箱2の前後方向と一致するようにして配設され
ている。即ち、水槽7には、支持板8が装着されてお
り、水槽7は、支持板8を介して後述する4本のダンパ
ー9により外箱2の底部に弾性支持されている。また、
この水槽7の底部には排水口(図示せず)が設けられて
おり、この排水口には排水弁10を介して排水ホース1
1が接続されている。
A cylindrical water tank 7 is provided in the outer case 2 such that the axial direction thereof coincides with the front-rear direction of the outer case 2. That is, a support plate 8 is mounted on the water tank 7, and the water tank 7 is elastically supported on the bottom of the outer box 2 by four dampers 9 described later via the support plate 8. Also,
A drain port (not shown) is provided at the bottom of the water tank 7, and the drain hose 1 is connected to the drain port through a drain valve 10.
1 is connected.

【0018】この水槽7の内側には、同じく円筒状でそ
の外径寸法が水槽7の内径寸法よりも小さなドラムたる
回転槽12が、その軸方向が水槽7と一致する横軸形と
して回転可能に配置されている。この回転槽12の周壁
には、通水孔や通気孔として使用される複数の孔13が
形成されている。水槽7の背面板には、後述する制御手
段たる制御回路19により回転槽12の回転制御を行う
ための駆動機構14が装着されている。この駆動機構1
4は、ステータ15及びシャフト16を有するロータ1
7からなるアウターロータ型のブラシレスモータ(以
下、単にモータと称す)18を主体として構成されてお
り、シャフト16は、前記回転槽12の後端部の中央部
に連結されている。そして、ステータ15には回転槽1
2の回転位置を検出するための磁極位置センサ64u及
び64v(図4参照)が装着されている。
Inside the water tub 7, a rotary tub 12, which is also cylindrical and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the water tub 7, is rotatable as a horizontal axis whose axial direction coincides with the water tub 7. Are located in A plurality of holes 13 used as water holes and air holes are formed in the peripheral wall of the rotary tank 12. A drive mechanism 14 for controlling the rotation of the rotary tub 12 by a control circuit 19 serving as control means described later is mounted on the back plate of the water tub 7. This drive mechanism 1
4 is a rotor 1 having a stator 15 and a shaft 16
An outer rotor type brushless motor (hereinafter, simply referred to as a motor) 18 comprising the main body 7 is mainly constituted, and a shaft 16 is connected to a central portion of a rear end of the rotary tub 12. And, the rotating tub 1 is provided on the stator 15.
Magnetic pole position sensors 64u and 64v (see FIG. 4) for detecting the rotational position of the second motor 2 are mounted.

【0019】前記外箱2の前面板の左上部には、前面が
開口するケース収容室21が設置されており、このケー
ス収容室21内に上面が開口する矩形容器状の洗剤投入
ケース23が引き出し可能に収容されている。洗剤投入
ケース23の正面部には取手24が設けられている。
尚、このドラム式洗濯機1では、洗剤は、使用者により
手動で洗剤投入ケース23に投入されるようになってお
り、洗濯運転の初期に図示しない洗剤用給水口より水が
供給され、洗剤投入ケース23内の洗剤が該水と一緒に
回転槽12内に投入されるようになっている。
At the upper left of the front panel of the outer box 2, a case housing chamber 21 having a front opening is provided. Inside the case housing chamber 21, a rectangular container-like detergent charging case 23 having an upper surface opening is provided. It is housed so that it can be pulled out. A handle 24 is provided on a front portion of the detergent charging case 23.
In the drum-type washing machine 1, the detergent is manually supplied to the detergent supply case 23 by a user, and water is supplied from a detergent water supply port (not shown) at the beginning of the washing operation. The detergent in the charging case 23 is charged into the rotary tank 12 together with the water.

【0020】この洗剤投入ケース23の奥壁にはマグネ
ット25aが装着されており、ケース収容室21の奥壁
にはマグネット25aの磁力によりオンオフするリード
スイッチ25bが装着されている。そして、これらマグ
ネット25a及びリードスイッチ25bで開閉状態検出
手段たる開閉状態検出回路25が構成されており、リー
ドスイッチ25bは、洗剤投入ケース23がケース収容
室21内に挿入された閉状態のときにはオンし、洗剤投
入ケース23がケース収容室21から引き出された開状
態のときにはオフするようになっている。そして、詳細
は後述するが、このリードスイッチ25bは後述する制
御回路19に接続されており、制御回路19においてリ
ードスイッチ25bのオンオフの検出が行われるように
なっている。
A magnet 25a is mounted on the inner wall of the detergent charging case 23, and a reed switch 25b which is turned on and off by the magnetic force of the magnet 25a is mounted on the inner wall of the case accommodating chamber 21. The magnet 25a and the reed switch 25b constitute an open / closed state detecting circuit 25 as open / closed state detecting means. The reed switch 25b is turned on when the detergent charging case 23 is in the closed state when inserted into the case accommodating chamber 21. When the detergent input case 23 is in the open state where the detergent input case 23 is pulled out of the case storage chamber 21, the switch is turned off. Although details will be described later, the reed switch 25b is connected to a control circuit 19 described later, and the control circuit 19 detects on / off of the reed switch 25b.

【0021】また、外箱2の前面板の中央上部には、操
作スイッチ27及び表示部28(図5参照)が装着され
たパネル29を前面部に装備した電子ユニット30(図
1参照)が装着されている。この電子ユニット30に
は、後述する駆動装置31が内蔵されている。パネル2
9には、操作スイッチ27として、図3に示すように、
スタートボタン27a、洗濯条件を設定するための洗濯
条件設定ボタン27b、及び、洗い行程、すすぎ行程、
脱水行程及び乾燥行程を個別に設定するための行程別設
定ボタン27cが装着されており、表示部28として、
使用洗剤量及び洗濯時間等の洗濯情報を表示する表示パ
ネル部28a、設定された洗濯条件等を表示する洗濯条
件表示部28b、及び、洗い行程時の使用水量を表示す
る水量表示部28cが装着されている。行程別設定ボタ
ン27c及び洗濯条件表示部28bの下部には図示しな
い表示灯が実装されており、制御回路19からの指令に
より、各行程の動作が実行されている間は該行程に関す
る行程別設定ボタン27cの文字下部の表示灯が点滅
し、又、動作に関する洗濯条件表示部28bの文字下部
の表示灯は点灯するようになっている。
An electronic unit 30 (see FIG. 1) equipped with a panel 29 on the front of which an operation switch 27 and a display unit 28 (see FIG. 5) are mounted is provided at the upper center of the front panel of the outer box 2. It is installed. The electronic unit 30 incorporates a driving device 31 described later. Panel 2
9, as an operation switch 27, as shown in FIG.
A start button 27a, a washing condition setting button 27b for setting washing conditions, a washing process, a rinsing process,
A process-specific setting button 27c for individually setting the dehydration process and the drying process is mounted.
A display panel unit 28a for displaying washing information such as the amount of detergent used and washing time, a washing condition display unit 28b for displaying set washing conditions and the like, and a water amount display unit 28c for displaying the amount of water used during the washing process are installed. Have been. A not-shown indicator light is mounted below the stroke-specific setting button 27c and the washing condition display section 28b, and while the operation of each stroke is being executed by a command from the control circuit 19, the stroke-specific setting for the stroke is performed. The indicator light below the character of the button 27c blinks, and the indicator light below the character of the washing condition display section 28b relating to the operation is turned on.

【0022】図1は、このドラム式洗濯機1において、
外箱2から後面板を取り外した状態での背面図を示すも
のである。尚、この図1では、ダンパー9内部の構造を
示すために、一つのダンパー9aのみ縦断面図により示
してある。
FIG. 1 shows the structure of the drum type washing machine 1.
FIG. 4 shows a rear view in a state where a rear plate is removed from the outer box 2. In FIG. 1, only one damper 9a is shown in a longitudinal sectional view to show the internal structure of the damper 9.

【0023】ダンパー9(9a)は、シリンダー32内
の一方の端にばね33の一端が装着されており、このば
ね33のもう一方の端にピストン34が装着されてい
る。ピストン34のばね33が装着されていない側の面
にはシャフト35が装着されており、このシャフト35
は密閉されてシリンダー32の外部に突出するように形
成されている。また、シリンダー32内には油36が充
填されており、ピストン34にはピストン34の上下移
動方向と平行な方向に対して図示しない小穴が開けられ
ている。この小穴は、ダンパー9へ急激な押力が印加さ
れた際にも、油36が小穴に流れることによりピストン
34が緩やかに移動するように緩衝の役割を果たすため
のものである。そして、シャフト35の先端が支持板8
にねじ止め固定され、シリンダー32のシャフト35が
突出していない側の端に装着された固定用部材37が外
箱2の底部にねじ止め固定されている。このようにし
て、水槽7は、支持板8を介して4本のダンパー9によ
り外箱2の底部に弾性支持されている。
In the damper 9 (9a), one end of a spring 33 is mounted on one end in the cylinder 32, and a piston 34 is mounted on the other end of the spring 33. A shaft 35 is mounted on a surface of the piston 34 on which the spring 33 is not mounted.
Is formed so as to be sealed and protrude to the outside of the cylinder 32. The cylinder 32 is filled with oil 36, and a small hole (not shown) is formed in the piston 34 in a direction parallel to the vertical movement direction of the piston 34. The small hole serves as a buffer so that even when a sudden pressing force is applied to the damper 9, the oil 36 flows through the small hole and the piston 34 moves slowly. The tip of the shaft 35 is
A fixing member 37 attached to the end of the cylinder 32 where the shaft 35 does not protrude is fixed to the bottom of the outer box 2 by screwing. In this way, the water tank 7 is elastically supported on the bottom of the outer box 2 by the four dampers 9 via the support plate 8.

【0024】また、図4に示すように、外箱2後面側の
片方のダンパー9bのシリンダー32外周壁には、導線
が巻回されて形成されたコイル38が装着されている。
また、該ダンパー9bのシャフト35がねじ止め固定さ
れた支持板8近傍には、コイル38の内径直径よりも外
径直径が小さく例えば長さ20mmの円柱状に形成され
た磁性体40がワイヤー39により吊持されており、回
転槽12内に洗濯物が無い状態のときに該磁性体40の
先端部から4mmまでの部分がコイル38内に挿入され
るようにワイヤー39長が調節されている。そして、こ
の回転槽12に7kgの洗濯物を投入した状態のときに
は、該磁性体40の先端部から16mmまでの部分がコ
イル38内に挿入されるようにダンパー9の弾性力や水
槽7及び回転槽12等の重量が調節されている。
As shown in FIG. 4, a coil 38 formed by winding a conductive wire is mounted on the outer peripheral wall of the cylinder 32 of one damper 9b on the rear side of the outer box 2.
In the vicinity of the support plate 8 to which the shaft 35 of the damper 9b is screwed and fixed, a magnetic body 40 formed in a columnar shape having a smaller outer diameter than the inner diameter of the coil 38 and having a length of, for example, 20 mm is provided with a wire 39. The length of the wire 39 is adjusted so that a portion of the magnetic body 40 up to 4 mm from the front end is inserted into the coil 38 when there is no laundry in the rotating tub 12. . When 7 kg of laundry is put into the rotating tub 12, the elastic force of the damper 9 and the water tub 7 and the rotating The weight of the tank 12 and the like is adjusted.

【0025】次に、ドラム式洗濯機1の電気的構成につ
いて図5及び6を参照して説明する。まず、図5は、こ
のドラム式洗濯機1の電気的なブロック構成の概略を示
すものである。商用電源50には、高周波ノイズを低減
するためのコイル51を介して整流ブリッジ回路52の
交流入力端子が接続されている。この整流ブリッジ回路
52の直流出力端子は、母線53及び54に接続されて
いる。母線53及び54間には、コンデンサ55及び5
6の直列回路57、及び、定電圧回路58の電源入力端
子が接続されており、コンデンサ55及び56の共通接
続点は、整流ブリッジ回路52のコイル51が接続され
ていない側の直流入力端子に接続されている。定電圧回
路58では、制御回路19等を駆動するための直流電源
が生成され、制御回路19等に出力されるようになって
いる。
Next, the electrical configuration of the drum type washing machine 1 will be described with reference to FIGS. First, FIG. 5 schematically shows an electric block configuration of the drum type washing machine 1. An AC input terminal of a rectifying bridge circuit 52 is connected to the commercial power supply 50 via a coil 51 for reducing high-frequency noise. The DC output terminal of the rectifier bridge circuit 52 is connected to buses 53 and 54. Between buses 53 and 54, capacitors 55 and 5
6 is connected to the power input terminal of the constant voltage circuit 58, and the common connection point of the capacitors 55 and 56 is connected to the DC input terminal of the rectifier bridge circuit 52 on the side where the coil 51 is not connected. It is connected. In the constant voltage circuit 58, a DC power supply for driving the control circuit 19 and the like is generated and output to the control circuit 19 and the like.

【0026】また、母線53及び54間には、6個のI
GBT59a乃至59fが三相ブリッジ接続され、各I
GBT59a乃至59fにフライホイールダイオード6
0a乃至60fが並列接続されており、これらIGBT
59a乃至59f及びフライホイールダイオード60a
乃至60fでインバータ回路61が構成されている。こ
のインバータ回路61の交流出力端子は、電源電圧線6
2u乃至62wを介してモータ18に接続されている。
Between the buses 53 and 54, six I
GBTs 59a to 59f are connected in a three-phase bridge,
Flywheel diode 6 for GBTs 59a to 59f
0a to 60f are connected in parallel.
59a to 59f and flywheel diode 60a
The inverter circuit 61 is constituted by the components 60f to 60f. The AC output terminal of the inverter circuit 61 is connected to the power supply voltage line 6
The motor 18 is connected through 2u to 62w.

【0027】制御回路19は、図示しないマイクロコン
ピュータ(以下、単にマイコンと称す)を主体とした電
気回路で構成されており、このマイコンに書き込まれた
プログラムによって、ドラム式洗濯機1全体の全ての電
気的な制御が行われるようになっている。この制御回路
19では、モータ18を駆動するための駆動信号が生成
され、ドライブ回路63を介して各IGBT59a乃至
59fのゲートに出力することにより回転槽12の回転
制御が行われる。尚、制御回路19では、モータ18に
装着された磁極位置センサ64u及び64vから出力さ
れる信号を受けて回転槽12の回転数の検出が行われ、
この検出された回転数に基づいてフィードバック制御を
行うことにより回転槽12の回転制御の精度を上げてい
る。
The control circuit 19 is composed of an electric circuit mainly composed of a microcomputer not shown (hereinafter simply referred to as a microcomputer), and all programs of the entire drum type washing machine 1 are controlled by a program written in the microcomputer. Electrical control is performed. In the control circuit 19, a drive signal for driving the motor 18 is generated and output to the gates of the IGBTs 59 a to 59 f via the drive circuit 63 to control the rotation of the rotary tub 12. The control circuit 19 receives signals output from the magnetic pole position sensors 64u and 64v mounted on the motor 18 and detects the number of rotations of the rotary tub 12.
By performing feedback control based on the detected rotation speed, the accuracy of the rotation control of the rotary tub 12 is improved.

【0028】また、制御回路19では、操作スイッチ2
7からの出力を受けて、洗濯行程等の各種設定が行われ
る。そして、設定された洗濯行程等を実行しながら、こ
の図5では電装品65として一括表示してあるが、排水
弁10、給水弁、ソフター弁、ヒーター、ファンモー
タ、停電検出回路、水位センサ及びドアロックスイッチ
(以上、図示せず)等の駆動制御が行われる。尚、各種
設定時や洗濯運転実行時には、表示部28において、必
要に応じた例えば使用洗剤量及び洗濯時間等の洗濯情報
の表示が行われるようになっている。また、制御回路1
9では、後述する発振回路66から出力される発振信
号、及び、開閉状態検出回路25を構成するリードスイ
ッチ25bの導通状態の検出が行われるようになってい
る。
In the control circuit 19, the operation switch 2
Various settings such as a washing process are performed in response to the output from the controller 7. Then, while performing the set washing process and the like, it is collectively displayed as the electrical component 65 in FIG. 5, but the drain valve 10, the water supply valve, the softer valve, the heater, the fan motor, the power failure detection circuit, the water level sensor, Drive control of a door lock switch (not shown) is performed. In addition, at the time of various settings and the execution of the washing operation, the display unit 28 displays washing information such as the amount of detergent used and washing time as needed. Also, the control circuit 1
In 9, an oscillation signal output from an oscillation circuit 66, which will be described later, and a conduction state of a reed switch 25 b included in the open / closed state detection circuit 25 are detected.

【0029】ところで制御回路19には、詳細は後述す
るが、洗濯物容量を検出するための洗濯物容量検出手段
68がプログラミングされて書き込まれている。また、
洗濯物容量を検出するために必要なデータとして、コイ
ル38に対する磁性体40の挿入長と発振回路66の発
振周波数との関係、及び、前記挿入長と洗濯物容量との
対応関係が予め記録されている。更に、このドラム式洗
濯機1では、検出された洗濯物容量に応じて洗い行程時
の使用洗剤量及び使用水量を表示する機能を有してお
り、そのため制御回路19には、これらを表示するため
に必要なデータとして、各洗濯コースにおける洗濯物容
量と前記使用洗剤量及び使用水量との対応関係も予め記
録されている。
As will be described in detail later, a laundry capacity detecting means 68 for detecting the laundry capacity is programmed and written in the control circuit 19. Also,
As data necessary for detecting the laundry capacity, the relationship between the insertion length of the magnetic body 40 with respect to the coil 38 and the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 and the correspondence relationship between the insertion length and the laundry volume are recorded in advance. ing. Further, the drum-type washing machine 1 has a function of displaying the amount of detergent used and the amount of water used during the washing process according to the detected laundry capacity. Therefore, these are displayed on the control circuit 19. The correspondence between the laundry capacity in each washing course and the used detergent amount and the used water amount is also recorded in advance as necessary data.

【0030】図6は、発振回路66の構成を示すもので
ある。この発振回路66にはコイル38が接続されてお
り、このコイル38のインダクタンス成分に応じて発振
周波数が変化するように構成されている。これらコイル
38及び発振回路66で変位量検出手段たる変位量検出
回路67(図5参照)が構成されている。そして、この
コイル38は、磁性体40との位置の相関関係によりイ
ンダクタンス成分が変化するように構成されているの
で、コイル38と磁性体40との位置関係により発振回
路66の発振周波数は変化し、この発振信号が制御回路
19に出力されるようになっている。制御回路19で
は、この発振信号よりも高速なサンプリング周波数で発
振信号をサンプリングすることにより、発振信号の発振
周波数の検出が行われ、洗濯物容量検出手段68におい
て、この検出された発振周波数に基づいた洗濯物容量の
検出が行われる。
FIG. 6 shows the configuration of the oscillation circuit 66. A coil 38 is connected to the oscillating circuit 66, and the oscillating frequency is changed according to an inductance component of the coil 38. The coil 38 and the oscillation circuit 66 constitute a displacement detection circuit 67 (see FIG. 5) as displacement detection means. Since the coil 38 is configured such that the inductance component changes according to the correlation between the position of the coil 38 and the magnetic body 40, the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 changes depending on the position of the coil 38 and the magnetic body 40. This oscillation signal is output to the control circuit 19. The control circuit 19 detects the oscillation frequency of the oscillation signal by sampling the oscillation signal at a sampling frequency higher than the oscillation signal, and the laundry capacity detection means 68 detects the oscillation frequency based on the detected oscillation frequency. The detected laundry capacity is detected.

【0031】以上説明したように、これら整流ブリッジ
回路52、定電圧回路58、インバータ回路61、ドラ
イブ回路63、モータ18、磁極位置センサ64u及び
64v、制御回路19、電装品65、操作スイッチ2
7、表示部28、変位量検出回路67及び開閉状態検出
回路25で駆動装置31が構成されている。
As described above, the rectifying bridge circuit 52, the constant voltage circuit 58, the inverter circuit 61, the drive circuit 63, the motor 18, the magnetic pole position sensors 64u and 64v, the control circuit 19, the electrical component 65, and the operation switch 2
7, the display unit 28, the displacement amount detection circuit 67, and the open / closed state detection circuit 25 constitute the driving device 31.

【0032】次に、本第1の実施例の作用について図7
乃至8をも参照して説明するに、まず初めに洗濯物容量
検出手段68の作用について説明する。尚、このドラム
式洗濯機1は、洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程にお
ける回転槽12内へ投入可能な洗濯物容量の最大定格は
7kgであり、乾燥行程での最大定格は4kgとなって
いる。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.
First, the operation of the laundry capacity detecting means 68 will be described with reference to FIGS. In the drum type washing machine 1, the maximum rating of the laundry capacity that can be put into the rotating tub 12 in the washing step, the rinsing step, and the dehydration step is 7 kg, and the maximum rating in the drying step is 4 kg. .

【0033】図7は、コイル38と磁性体40との位置
関係に対する発振回路66の発振周波数の変化の様子を
示すものである。この図7では、横軸にコイル38に対
する磁性体40の挿入長[mm](即ち、コイル38の
インダクタンス成分)が示されており、縦軸にこれに応
じた発振回路66の発振周波数[kHz]が示されてい
る。また、横軸には、コイル38に対する磁性体40の
挿入長と洗濯物容量[kg]との対応関係も示されてお
り、コイル38に対する磁性体40の挿入長と洗濯物容
量との関係は、回転槽12内に洗濯物が無い(0kg)
状態での前記挿入長(4mm:以下、ゼロ点と称す)
と、回転槽12内に洗濯物が7kg投入されている状態
での前記挿入長(16mm)との区間において比例関係
があるとして対応付けられている。このように、前記挿
入長と発振回路66の発振周波数とは1対1の関係にあ
り、発振周波数の変化率の大なる領域が洗濯物容量の検
出範囲として設定されている。
FIG. 7 shows how the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 changes with respect to the positional relationship between the coil 38 and the magnetic body 40. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the insertion length [mm] of the magnetic body 40 with respect to the coil 38 (that is, the inductance component of the coil 38), and the vertical axis indicates the oscillation frequency [kHz] of the oscillation circuit 66 corresponding thereto. ]It is shown. The horizontal axis also shows the correspondence between the insertion length of the magnetic body 40 with respect to the coil 38 and the laundry capacity [kg]. The relationship between the insertion length of the magnetic body 40 with respect to the coil 38 and the laundry capacity is shown. There is no laundry in the rotating tub 12 (0 kg)
The insertion length in the state (4 mm: hereinafter referred to as zero point)
Is associated with the insertion length (16 mm) in a state where 7 kg of laundry is put into the rotating tub 12. As described above, the insertion length and the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 have a one-to-one relationship, and the region where the rate of change of the oscillation frequency is large is set as the laundry capacity detection range.

【0034】洗濯物容量検出手段68では、制御回路1
9内に予め記録された前記挿入長と発振器66の発振周
波数との関係、及び、前記挿入長と洗濯物容量との対応
関係を参照することにより、検出された発振信号の周波
数に基づいて前記挿入長の検出が行われ、この検出され
た該挿入長に基づいて洗濯物容量の検出が行われる。但
し、回転槽12内に洗濯物が無い状態の基準となるゼロ
点は、ドラム式洗濯機1の設置環境や使用年数により変
動する場合があるので、毎洗濯開始時にゼロ点調整が行
われる。このゼロ点調整は、毎洗濯開始時に水槽12内
に洗濯物が無い状態における発振器66の発振周波数を
検出し、ゼロ点として記録されている発振周波数と検出
された該発振周波数とにズレがある場合には、これら発
振周波数の差分値だけ記録されている発振周波数を平行
移動させることにより、発振周波数と洗濯物容量との関
係を補正するようにして行われる。この補正により正確
な洗濯物容量の検出が可能となる。
In the laundry capacity detecting means 68, the control circuit 1
9 by referring to the relationship between the insertion length and the oscillation frequency of the oscillator 66, which are recorded in advance, and the correspondence between the insertion length and the laundry capacity, based on the frequency of the detected oscillation signal. The insertion length is detected, and the laundry capacity is detected based on the detected insertion length. However, the zero point as a reference when there is no laundry in the rotating tub 12 may vary depending on the installation environment of the drum type washing machine 1 and the number of years of use, so the zero point adjustment is performed at the start of each washing. This zero point adjustment detects the oscillation frequency of the oscillator 66 in a state where there is no laundry in the water tub 12 at the start of each washing, and there is a difference between the oscillation frequency recorded as the zero point and the detected oscillation frequency. In this case, the relationship between the oscillation frequency and the laundry capacity is corrected by moving the oscillation frequency recorded by the difference between the oscillation frequencies in parallel. By this correction, the laundry capacity can be accurately detected.

【0035】次に、このドラム式洗濯機1の洗濯動作に
ついて、図8のフローチャートを参照しながら説明す
る。このドラム式洗濯機1では、対象とする洗濯物に応
じて、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程に
おける回転槽12の回転制御方法や実行時間の組み合わ
せを変えることにより、図3に示すような「標準」、
「すやすや」及び「しっかり」等の複数の洗濯コースが
構成されており、これらの洗濯コースが設定可能となっ
ている。また、このドラム式洗濯機1では、洗濯開始時
に洗濯物容量の検出が行われ、この検出された洗濯物容
量に基づいて洗い行程時の適正な使用洗剤量及び使用水
量の表示が行われるようになっている。以下、洗濯コー
スとして「標準」を選択した場合の制御回路の作用につ
いて説明する。
Next, the washing operation of the drum type washing machine 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the drum type washing machine 1, the combination of the rotation control method and the execution time of the rotating tub 12 in the washing step, the rinsing step, the dewatering step and the drying step is changed according to the target laundry, as shown in FIG. "Standard", like
A plurality of washing courses such as "easy" and "firm" are configured, and these washing courses can be set. Further, in the drum type washing machine 1, the laundry capacity is detected at the start of washing, and based on the detected laundry capacity, appropriate amounts of detergent and water used during the washing process are displayed. It has become. Hereinafter, the operation of the control circuit when “standard” is selected as the washing course will be described.

【0036】ステップS1では、使用者がスタートボタ
ン(図3参照)を押すことにより、制御手段31への商
用電源50の供給が開始され、ステップS2に移行す
る。ステップS2では、制御回路19により全ての電気
系統が初期化され、ステップS3に移行する。
In step S1, when the user presses the start button (see FIG. 3), the supply of the commercial power supply 50 to the control means 31 is started, and the process proceeds to step S2. In step S2, all the electric systems are initialized by the control circuit 19, and the process proceeds to step S3.

【0037】ステップS3では、ゼロ点調整が行われ
る。まず、回転槽12内には洗濯物が無いという前提の
もとに、発振回路66から受ける発振信号に基づいて発
振周波数の検出が行われ、検出された発振周波数と記録
されたゼロ点での発振周波数との比較が行われる。そし
て、検出された該発振周波数と記録されたゼロ点での発
振周波数とのズレを補正することにより、発振回路66
の発振周波数と洗濯物容量との関係の補正が行われる。
このようにしてゼロ点調整が正常に完了すると、ブザー
音により使用者への告知が行われ、使用者により洗濯物
の回転槽12内への投入が行われる。そして、ステップ
S4に移行する。
In step S3, zero point adjustment is performed. First, on the assumption that there is no laundry in the rotating tub 12, the oscillation frequency is detected based on the oscillation signal received from the oscillation circuit 66, and the detected oscillation frequency and the recorded zero point are measured. A comparison with the oscillation frequency is made. Then, by correcting the deviation between the detected oscillation frequency and the recorded oscillation frequency at the zero point, the oscillation circuit 66
Is corrected for the relationship between the oscillation frequency and the laundry capacity.
When the zero point adjustment is completed normally in this way, the user is notified by a buzzer sound, and the user puts the laundry into the rotating tub 12. Then, control goes to a step S4.

【0038】ステップS4では、使用者により洗濯コー
スの設定が行われる。この設定は、洗濯条件設定ボタン
27b(図3参照)内のコースボタンを押すことにより
洗濯コースの切り換えが行われ、洗濯条件表示部28b
(図3参照)内の各洗濯コースの文字は、洗濯された何
れか一つのコースが点灯表示されるようになっている。
そして、点灯表示された該文字が洗濯コースとして設定
される。本実施例では、図3に示すように標準コースが
設定(点灯表示)されている。そして、ステップS5に
移行する。
In step S4, the user sets a washing course. This setting is performed by switching the washing course by pressing a course button in the washing condition setting button 27b (see FIG. 3), and the washing condition display section 28b
As for the characters of each washing course in (see FIG. 3), any one of the washed courses is lit and displayed.
Then, the lit-up character is set as the washing course. In the present embodiment, a standard course is set (lit and displayed) as shown in FIG. Then, control goes to a step S5.

【0039】ステップS5では、使用者によりスタート
ボタン27a(図3参照)が押されたかの判定が行わ
れ、押されない期間はステップS5内をループし、押さ
れた時点でステップS6に移行する。ステップS6で
は、洗濯物容量の検出が行われる。水槽7は、回転槽1
2内に洗濯物が投入されることにより該洗濯物容量に応
じて外箱2に対して変位している。これに伴いコイル3
8に対する磁性体40の位置も変位し、コイル38のイ
ンダクタンス成分も変化するので、発振回路66から出
力される発振信号の発振周波数が変化する。制御回路1
9では、この検出された発振周波数に基づいて洗濯物容
量の検出が行われる。そして、ステップS7に移行す
る。
In step S5, it is determined whether or not the user has pressed the start button 27a (see FIG. 3). If the user has not pressed the start button 27a, the process loops in step S5, and the process proceeds to step S6 when pressed. In step S6, the laundry capacity is detected. The water tank 7 is a rotating tank 1
When the laundry is put into the laundry 2, the laundry is displaced with respect to the outer box 2 in accordance with the laundry capacity. With this, coil 3
The position of the magnetic body 40 with respect to 8 also changes, and the inductance component of the coil 38 also changes, so that the oscillation frequency of the oscillation signal output from the oscillation circuit 66 changes. Control circuit 1
At 9, the laundry capacity is detected based on the detected oscillation frequency. Then, control goes to a step S7.

【0040】ステップS7では、検出された洗濯物容量
に基づいて使用洗剤量及び使用水量の検出が行われ、検
出された使用洗剤量は表示パネル部28aに表示され、
使用水量は水量表示部28cに表示される。表1は、制
御回路19に記録された標準コースにおける洗い行程時
の洗濯物容量と使用洗剤量及び使用水量との対応関係を
示すものである。また、図3は、洗い行程時の洗剤の使
用量が0.9カップであり、使用水量が16リットルで
ある場合の表示例を示している。そして、ステップS8
に移行する。
In step S7, the used detergent amount and the used water amount are detected based on the detected laundry volume, and the detected used detergent amount is displayed on the display panel section 28a.
The used water amount is displayed on the water amount display section 28c. Table 1 shows the correspondence between the laundry capacity, the used detergent amount, and the used water amount during the washing process in the standard course recorded in the control circuit 19. FIG. 3 shows a display example when the amount of detergent used during the washing process is 0.9 cup and the amount of water used is 16 liters. Then, step S8
Move to

【0041】[0041]

【表1】 [Table 1]

【0042】ステップS8では、制御回路19内に設け
られたタイマがゼロにリセットされ、ステップS9に移
行する。尚、ステップS9以降は、洗剤投入ケース23
の開閉状態を検出して次行程たる洗い行程への移行の可
否の判定を行う作用を示すものである。このドラム式洗
濯機1では、使用洗剤量及び使用水量が表示部28上に
表示された時を基準として、洗剤投入ケース23が30
秒間閉じていた場合は、洗剤が既に回転槽12内に投入
されているか、又は洗剤は使用しないものと判定して、
給水(洗い行程)へ移行するようになっている。また、
洗剤投入ケース23が該30秒間内に一度開いて再び閉
じた場合には、洗剤が洗剤投入ケース23に投入された
と判定して、閉じた時点で給水(洗い行程)へ移行する
ようになっている。そして、洗剤投入ケース23が一度
開いたまま該30秒が経過した場合には、使用者による
洗剤投入ケース23の閉め忘れと判定して、アラームを
出して使用者に注意を促すと共に、給水(洗い行程)に
は移行しないようになっている。
In step S8, the timer provided in the control circuit 19 is reset to zero, and the flow shifts to step S9. In addition, after step S9, the detergent charging case 23
This is an operation of detecting the open / closed state of the washing machine and determining whether or not to shift to the next washing operation. In this drum-type washing machine 1, the detergent input case 23 is set to 30 when the amount of used detergent and the amount of used water are displayed on the display unit 28 as a reference.
If it has been closed for 2 seconds, it is determined that the detergent has already been put into the rotating tank 12, or that the detergent is not used,
It shifts to water supply (washing process). Also,
When the detergent input case 23 is opened and closed again within the 30 seconds, it is determined that the detergent has been input into the detergent input case 23, and when the detergent input case 23 is closed, the process shifts to water supply (washing process). I have. If the 30 seconds have elapsed with the detergent input case 23 once opened, it is determined that the user has forgotten to close the detergent input case 23, an alarm is issued to alert the user, and water supply ( (Washing process).

【0043】ステップS9では、洗剤投入ケース23の
開閉状態の検出が行われる。これは、開閉状態検出回路
25内のリードスイッチ25bのオンオフ状態の検出に
より行われ、オンが検出された場合には、洗剤投入ケー
ス23が閉じている(まだ洗剤は投入されていない)と
判定してステップS10へ移行し、オフが検出された場
合には、洗剤投入ケース23が開いている(洗剤の投入
中)と判定してステップS13へ移行する。ステップS
10では、タイマ時間がカウントアップされ、ステップ
S11に移行する。
In step S9, the open / close state of the detergent charging case 23 is detected. This is performed by detecting the on / off state of the reed switch 25b in the open / closed state detection circuit 25. When the on state is detected, it is determined that the detergent introduction case 23 is closed (the detergent has not been introduced yet). Then, the process proceeds to step S10, and when OFF is detected, it is determined that the detergent introduction case 23 is open (during the introduction of the detergent), and the process proceeds to step S13. Step S
At 10, the timer time is counted up, and the routine goes to Step S11.

【0044】ステップS11では、タイマ時間が30秒
に達したかの判定が行われ、30秒に達していない場合
にはステップS9に戻り、30秒に達した場合には、洗
剤が既に回転槽12内に投入されているか、又は洗剤は
使用しないものと判定して、ステップS12に移行す
る。ステップS12では、洗い行程が開始され、洗剤用
吸水口より水槽12内への給水が行われる。そして、設
定された洗濯コース(標準コース)に従って洗濯が実行
される。ステップS13では、ステップS10と同様、
タイマ時間がカウントアップされ、ステップS14に移
行する。
In step S11, it is determined whether the timer time has reached 30 seconds. If the timer time has not reached 30 seconds, the process returns to step S9. If the timer time has reached 30 seconds, the detergent is already in the rotary tank 12. Or the detergent is not used, and the process proceeds to step S12. In step S12, the washing process is started, and water is supplied from the detergent water inlet into the water tank 12. Then, the washing is performed according to the set washing course (standard course). In step S13, as in step S10,
The timer time is counted up, and the routine goes to Step S14.

【0045】ステップS14では、ステップS9と同様
にして、洗剤投入ケース23の開閉状態の検出が行われ
る。閉じていると判定された場合には、洗剤が洗剤投入
ケース23に投入されたと判定して、ステップS12へ
移行し、開いていると判定された場合には、ステップS
15へ移行する。ステップS15では、ステップS11
と同様にして、タイマ時間が30秒に達したかの判定が
行われ、30秒に達していない場合にはステップS13
に戻り、30秒に達した場合には、使用者による洗剤投
入ケース23の閉め忘れと判定して、ステップS16に
移行する。ステップS16では、表示部28において、
洗剤投入ケース23が開いた状態であることを知らせる
アラーム表示がされると共に、ブザー音により使用者へ
の告知が行われる。そして、ステップS8に移行する。
In step S14, the open / close state of the detergent charging case 23 is detected in the same manner as in step S9. If it is determined that the detergent is closed, it is determined that the detergent has been charged into the detergent charging case 23, and the process proceeds to step S12. If it is determined that the detergent is open, the process proceeds to step S12.
Move to 15. In step S15, step S11
Similarly to the above, it is determined whether the timer time has reached 30 seconds. If the timer time has not reached 30 seconds, the process proceeds to step S13.
When the time has reached 30 seconds, it is determined that the user has forgotten to close the detergent charging case 23, and the process proceeds to step S16. In step S16, the display unit 28
An alarm indicating that the detergent charging case 23 is open is displayed, and a user is notified by a buzzer sound. Then, control goes to a step S8.

【0046】このように本第1の実施例では、静止部分
であるシリンダー32にコイル38を装着し、水槽7と
共に変位する支持板8に磁性体40を装着することによ
り、回転槽12へ投入される洗濯物容量に応じた外箱2
に対する水槽7の変位をコイル38と磁性体40との位
置関係の変位に変換し、コイル38のインダクタンス成
分を変化させるようにした。そして、このコイル38の
インダクタンス成分に応じて発振周波数の変化する発振
回路66を構成し、この発振周波数の変化率の大なる領
域を検出範囲に設定して、発振回路66から出力される
発振信号の発振周波数を制御回路19で検出することに
より、回転槽12内の洗濯物容量を検出するようにし
た。
As described above, in the first embodiment, the coil 38 is mounted on the cylinder 32 which is a stationary part, and the magnetic body 40 is mounted on the support plate 8 which is displaced together with the water tank 7, so that the magnetic tank 40 is put into the rotary tank 12. Outer box 2 according to the laundry capacity
Is converted into a displacement of the positional relationship between the coil 38 and the magnetic body 40 to change the inductance component of the coil 38. An oscillation circuit 66 whose oscillation frequency changes in accordance with the inductance component of the coil 38 is configured, and a region where the rate of change of the oscillation frequency is large is set as a detection range, and an oscillation signal output from the oscillation circuit 66 is output. Is detected by the control circuit 19 to detect the capacity of the laundry in the rotating tub 12.

【0047】このような構成によれば、外箱2に対する
水槽7の変位は、発振信号の周波数変化として瞬時に検
出できるので、洗濯物容量の検出時間の短縮化、即ち、
洗濯時間の短縮化ができる。しかも、発振回路66の発
振周波数の変化率の大なる領域を検出範囲に設定するこ
とにより、外箱2に対する水槽7の変位量の検出精度を
上げることができ、洗濯物容量の検出精度を上げること
ができる。また、コイル38で構成された発振回路66
は安価に製造できるので、ドラム式洗濯機1の製造コス
トの上昇を抑えながら洗濯物容量の検出を短時間で高精
度に行うことができる。
According to such a configuration, the displacement of the water tub 7 with respect to the outer case 2 can be instantaneously detected as a change in the frequency of the oscillation signal.
Washing time can be reduced. Moreover, by setting the region where the rate of change of the oscillation frequency of the oscillation circuit 66 is large as the detection range, the accuracy of detecting the displacement of the water tub 7 with respect to the outer case 2 can be improved, and the accuracy of detecting the capacity of the laundry can be improved. be able to. Also, an oscillation circuit 66 composed of the coil 38
Can be manufactured at low cost, and the laundry capacity can be detected in a short time and with high accuracy while suppressing an increase in the manufacturing cost of the drum-type washing machine 1.

【0048】また、検出された洗濯物容量に応じて表示
部28に洗い行程時の使用洗剤量及び使用水量を表示す
るようにしたので、使用者は洗濯物容量に応じた適正な
使用洗剤量及び使用水量を知ることができる。しかも、
適正な洗剤量及び水量で洗濯できるので、洗剤及び水を
無駄に使用するのを防ぐことができると共に、洗剤量及
び水量の不足による洗濯物の汚れ落ち低下を防ぐことが
できる。また、洗剤投入ケース23の開閉状態を検出す
ることにより、使用者が洗剤を洗剤投入ケース23に入
れたかどうかを判定するようにしたので、洗剤投入ケー
ス23が開状態のまま洗濯が実行されるのを防ぐことが
できる。
Further, the amount of detergent used and the amount of water used during the washing process are displayed on the display unit 28 in accordance with the detected laundry capacity, so that the user can use the appropriate amount of detergent according to the laundry capacity. And the amount of water used. Moreover,
Since the laundry can be washed with the proper amount of detergent and water, it is possible to prevent the detergent and water from being wastefully used, and to prevent the laundry from becoming dirty due to insufficient amounts of detergent and water. Further, by detecting whether or not the user has put the detergent into the detergent charging case 23 by detecting the open / close state of the detergent charging case 23, the washing is performed with the detergent charging case 23 opened. Can be prevented.

【0049】[第2の実施例]次に、本発明の第2の実
施例について、図9及び図10を参照して説明する。
尚、第1の実施例と同一部分については同一符号を付し
て説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明す
る。また、本第2の実施例のドラム式洗濯機70には、
使用水量を表示する機能は付加されていないものとす
る。
Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different parts will be described below. Further, the drum type washing machine 70 of the second embodiment includes:
It is assumed that the function to display the amount of water used has not been added.

【0050】図8に示すように、静止部分である外箱2
後面側の片方のダンパー71のシリンダー72上端部に
は、シャフト73を内部に貫通させるようにして、導線
が巻回されて形成されたコイル74が装着されている。
また、水槽7と共に変位するシャフト72外周壁には、
コイル74の内径直径よりも外径直径が小さく例えば長
さ20mmの円筒状に形成された磁性体75が装着され
ている。この磁性体75は、回転槽12内に洗濯物が無
い状態のときに、その先端部から4mmまでの部分がコ
イル74内に挿入されるようにシャフト73への装着位
置が調節されている。そして、この回転槽12に7kg
の洗濯物が投入された状態のときには、該磁性体の先端
部から16mmまでの部分がコイル内に挿入されるよう
にダンパー71の弾性力や水槽7及び回転槽12等の重
量が調節されている。
As shown in FIG. 8, the outer box 2 which is a stationary portion
At the upper end of the cylinder 72 of one of the dampers 71 on the rear side, a coil 74 formed by winding a conductive wire so as to penetrate the shaft 73 therein is mounted.
In addition, on the outer peripheral wall of the shaft 72 displaced together with the water tank 7,
A magnetic body 75 having a smaller outer diameter than the inner diameter of the coil 74 and having a cylindrical shape with a length of, for example, 20 mm is mounted. The mounting position of the magnetic body 75 on the shaft 73 is adjusted so that a portion of the magnetic body 75 up to 4 mm from the tip thereof is inserted into the coil 74 when there is no laundry in the rotating tub 12. And, 7 kg
When the laundry is put in, the elastic force of the damper 71 and the weight of the water tub 7 and the rotary tub 12 are adjusted so that a portion of the magnetic body from the tip to 16 mm is inserted into the coil. I have.

【0051】ところで、このドラム式洗濯機70では、
使用する洗剤の種類が設定でき、検出された洗濯物容量
に応じて設定された洗剤に対する洗剤使用量が表示され
る機能が付加されている。これら洗剤種類を設定する機
能及び洗剤種類に応じた洗剤使用量を表示する機能は、
第1の実施例で示した制御回路19内のマイコンのプロ
グラム内容を書き換えることにより実現している。
By the way, in the drum type washing machine 70,
A function is provided in which the type of detergent to be used can be set, and the amount of detergent used for the set detergent is displayed according to the detected laundry capacity. The function of setting these detergent types and the function of displaying the detergent usage according to the detergent type are as follows.
This is realized by rewriting the program contents of the microcomputer in the control circuit 19 shown in the first embodiment.

【0052】図10は、このドラム式洗濯機70のパネ
ル76上の図示しない操作スイッチ及び表示部を示すも
のである。これら操作スイッチ及び表示部は、第1の実
施例で示した操作スイッチ27及び表示部28と同等に
構成されており、操作スイッチとして、スタートボタン
77a、洗濯条件を設定するための洗濯条件設定ボタン
77b、及び、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾
燥行程を個別に設定するための行程別設定ボタン77c
が装着されており、表示部として、使用洗剤量及び洗濯
時間等の洗濯情報を表示する表示パネル部78a、設定
された洗濯条件等を表示する洗濯条件表示部78bが装
着されている。
FIG. 10 shows operation switches and a display unit (not shown) on the panel 76 of the drum type washing machine 70. These operation switches and the display unit are the same as the operation switches 27 and the display unit 28 shown in the first embodiment. As the operation switches, a start button 77a and a washing condition setting button for setting washing conditions are used. 77b and stroke setting buttons 77c for individually setting a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process.
And a display panel unit 78a for displaying laundry information such as the amount of detergent used and the washing time, and a laundry condition display unit 78b for displaying set laundry conditions and the like.

【0053】また更に洗濯条件設定ボタン77b内に
は、異なる3種類の洗剤として粉末合成洗剤、液体洗剤
及び粉石鹸を選択して設定するための洗剤ボタン79が
設けられている。そして、洗濯条件表示部78b内に
は、設定された前記洗剤を表示するための洗剤種類表示
文字(「粉末」、「液体」及び「粉石鹸」)80が設け
られている。これら洗剤ボタン79及び洗剤種類表示文
字80で洗剤種類設定手段81が構成されている。尚、
この洗剤種類表示文字80の下部にも図示しない表示灯
が実装されており、設定された洗剤種類表示文字80下
部の表示灯は点灯するようになっている。
Further, in the washing condition setting button 77b, there is provided a detergent button 79 for selecting and setting three different kinds of detergents, ie, a powdery synthetic detergent, a liquid detergent and a powdered soap. Detergent type display characters ("powder", "liquid" and "soap") 80 for displaying the set detergent are provided in the washing condition display section 78b. The detergent button 79 and the detergent type display character 80 constitute a detergent type setting means 81. still,
An indicator light (not shown) is mounted below the detergent type display character 80, and the indicator light below the set detergent type display character 80 is turned on.

【0054】次に、本第2の実施例の作用について説明
するに、第1の実施例と同一作用については説明を省略
し、以下、付加された洗剤種類を設定する機能及び洗剤
種類に応じた洗剤使用量を表示する機能についてのみ説
明する。まず、洗濯開始時において、洗濯コースを設定
する際に、使用者により使用する洗剤の種類の設定が行
われる。この設定は、洗剤ボタン79を押して洗剤種類
の切り換えを行い、使用する洗剤の文字を点灯表示させ
ることにより行われる。図10は、液体洗剤が設定(点
灯表示)された場合の表示例を示している。
Next, the operation of the second embodiment will be described. The description of the same operation as in the first embodiment will be omitted, and the function of setting the added detergent type and the function of the detergent type will be described below. Only the function of displaying the used detergent amount will be described. First, at the start of washing, the user sets the type of detergent to be used when setting a washing course. This setting is performed by switching the detergent type by pressing the detergent button 79 and lighting up and displaying the character of the detergent to be used. FIG. 10 shows a display example when the liquid detergent is set (lighted display).

【0055】そして、制御回路19には、各洗濯コース
における各洗剤使用時の洗濯物容量と使用洗剤量との対
応関係が予め記録されており、制御回路19において洗
濯物容量が検出された時点で、記録された対応関係及び
検出された洗濯物容量に基づいて設定された洗剤の使用
洗剤量が検出され、表示パネル部78aに表示される。
表2は、制御回路19に記録された標準コースにおける
各洗剤使用時の洗濯物容量と使用洗剤量との対応関係を
示すものである。また、図10は、液体洗剤の使用量が
1.0カップである場合の表示例を示している。
In the control circuit 19, the correspondence between the laundry capacity and the used detergent amount when each detergent is used in each washing course is recorded in advance, and the control circuit 19 detects when the laundry capacity is detected. Then, the used detergent amount of the detergent set based on the recorded correspondence and the detected laundry capacity is detected and displayed on the display panel section 78a.
Table 2 shows the correspondence between the laundry capacity and the used detergent amount when each detergent is used in the standard course recorded in the control circuit 19. FIG. 10 shows a display example when the used amount of the liquid detergent is 1.0 cup.

【0056】[0056]

【表2】 [Table 2]

【0057】このように本第2の実施例では、静止部分
であるシリンダー72にコイル74を装着し、水槽7と
共に変位するシャフト73に磁性体75を装着するよう
にしたので、ドラム式洗濯機70を製造する際に、コイ
ル74及びシャフト73を個別に装着する作業をせずに
済み、ドラム式洗濯機70の製造工程を簡単にすること
ができる。また、制御回路19では、設定された洗剤種
類及び検出された洗濯物容量に応じて、表示部に使用洗
剤量を表示するようにしたので、使用者は使用する洗剤
の種類に応じて適正な使用洗剤量を知ることができる。
これにより、一層無駄を省いた洗剤量で洗濯をすること
ができる。
As described above, in the second embodiment, the coil 74 is mounted on the cylinder 72, which is a stationary part, and the magnetic body 75 is mounted on the shaft 73 which is displaced together with the water tank 7, so that the drum type washing machine is used. When manufacturing the drum-type washing machine 70, it is not necessary to separately mount the coil 74 and the shaft 73, and the manufacturing process of the drum-type washing machine 70 can be simplified. Further, in the control circuit 19, the used detergent amount is displayed on the display unit in accordance with the set detergent type and the detected laundry volume, so that the user can take an appropriate amount in accordance with the type of detergent to be used. You can know the amount of detergent used.
As a result, the laundry can be washed with a less wasteful detergent amount.

【0058】[第3の実施例]次に、本発明の第3の実
施例について、図11乃至図13を参照して説明する。
尚、第1の実施例と同一部分については同一符号を付し
て説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明す
る。また、本第3の実施例のドラム式洗濯機90には、
使用水量を表示する機能は付加されていないものとす
る。
[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different parts will be described below. The drum-type washing machine 90 of the third embodiment includes:
It is assumed that the function to display the amount of water used has not been added.

【0059】まず、図11に示すように、水槽7と共に
変位する支持板8には、ワイヤー91によって例えば長
さ20mmの円柱状の磁性体92が吊持されている。そ
して、磁性体92の内径直径よりも外径直径が大きくな
るようにして導線が巻回されて形成されたコイル93
は、外箱2が水平に設置されたときにコイル93の中心
軸に磁性体92が静止するようにして外箱2底部に装着
されており、これら磁性体92及びコイル93の中心軸
が一つの垂直線上になるように配置されている。そし
て、回転槽12内に洗濯物が無い状態のときに該磁性体
92の先端部から4mmまでの部分がコイル93内に挿
入されるようにワイヤー91長が調節されており、この
回転槽12に7kgの洗濯物が投入されたときには、該
磁性体91の先端部から16mmまでの部分がコイル9
3内に挿入されるようにダンパー9の弾性力や水槽7及
び回転槽12等の重量が調節されている。また、図示は
しないが、コイル93及び磁性体92が設置された近傍
の外箱2の後面側壁には、コイル93及び磁性体92の
位置関係が視認可能なように透明板で覆われた開口部が
形成されている。
First, as shown in FIG. 11, a columnar magnetic body 92 having a length of, for example, 20 mm is suspended by a wire 91 on a support plate 8 displaced together with the water tank 7. A coil 93 formed by winding a conductive wire so that the outer diameter is larger than the inner diameter of the magnetic body 92 is formed.
Is mounted on the bottom of the outer case 2 such that the magnetic body 92 is stationary on the center axis of the coil 93 when the outer case 2 is installed horizontally. Are arranged on two vertical lines. The length of the wire 91 is adjusted so that a portion of the magnetic body 92 up to 4 mm from the tip portion is inserted into the coil 93 when there is no laundry in the rotating tub 12. When 7 kg of laundry is thrown into the coil 91, the portion of the magnetic body 91 from the tip to 16 mm is
The elastic force of the damper 9 and the weight of the water tank 7 and the rotating tank 12 are adjusted so that the damper 9 is inserted into the damper 9. Although not shown, an opening covered with a transparent plate is provided on the rear side wall of the outer box 2 near the position where the coil 93 and the magnetic body 92 are installed so that the positional relationship between the coil 93 and the magnetic body 92 can be visually recognized. A part is formed.

【0060】ところで、このドラム式洗濯機90では、
洗濯開始時に検出された洗濯物容量が許容量たる最大定
格を超えた場合には、アラームを出して使用者に注意を
促す機能が付加されている。また、検出された洗濯物容
量が最大定格に達するまでの余裕量を検出して、この余
裕量を後述する表示パネル部96aにリアルタイムで表
示する機能も付加されている。これらアラーム出力機能
及び余裕量表示機能は、第1の実施例で示した制御回路
19内のマイコンのプログラム内容を書き換えることに
より実現している。
By the way, in the drum type washing machine 90,
When the laundry capacity detected at the start of washing exceeds the maximum rating, which is an allowable amount, a function is provided to issue an alarm to alert the user. Further, a function of detecting a margin until the detected laundry capacity reaches the maximum rating and displaying the margin on a display panel section 96a described later in real time is added. The alarm output function and the margin display function are realized by rewriting the program contents of the microcomputer in the control circuit 19 shown in the first embodiment.

【0061】図12は、このドラム式洗濯機90のパネ
ル94上の図示しない操作スイッチ及び表示部を示すも
のである。これら操作スイッチ及び表示部は、第1の実
施例で示した操作スイッチ27及び表示部28と同等に
構成されており、操作スイッチとして、スタートボタン
95a、洗濯条件を設定するための洗濯条件設定ボタン
95b、及び、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾
燥行程を個別に設定するための行程別設定ボタン95c
が装着されており、表示部として、使用洗剤量及び洗濯
時間等の洗濯情報を表示する表示パネル部96a、設定
された洗濯条件等を表示する洗濯条件表示部96bが装
着されている。
FIG. 12 shows operation switches and a display unit (not shown) on the panel 94 of the drum type washing machine 90. These operation switches and the display unit are the same as the operation switches 27 and the display unit 28 shown in the first embodiment. As the operation switches, a start button 95a and a washing condition setting button for setting washing conditions 95b and stroke-specific setting buttons 95c for individually setting a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process.
The display panel 96a displays washing information such as the amount of detergent used and the washing time, and the washing condition display 96b displays the set washing conditions and the like.

【0062】また更に洗濯条件表示部96b内には、余
裕量の表示を示すための余裕量表示文字(「追加k
g」)97が付加されている。そして、余裕量は表示パ
ネル部96aに表示されるようになっている。また、洗
濯物容量が最大定格を超えた場合のアラームも、例えば
オーバーレンジを表すような文字により表示パネル部9
6aに表示されるようになっている。
Further, in the washing condition display portion 96b, a margin display character ("additional k") for indicating the display of the margin is displayed.
g ") 97 is added. The margin is displayed on the display panel section 96a. In addition, an alarm when the laundry capacity exceeds the maximum rating is indicated by, for example, a character indicating an overrange.
6a.

【0063】次に、本第3の実施例の作用について説明
するに、第1の実施例と同一作用については説明を省略
し、以下、付加されたアラーム出力機能及び余裕量表示
機能についてのみ図13のフローチャートを参照して説
明する。尚、このドラム式洗濯機90では、洗い行程、
すすぎ行程及び脱水行程での回転槽12内への洗濯物容
量の最大定格(以下、洗い洗濯容量と称す)は7kgと
なっており、乾燥行程での最大定格(以下、乾燥定格容
量と称す)は4kgとなっている。
Next, the operation of the third embodiment will be described. The description of the same operation as in the first embodiment will be omitted, and only the added alarm output function and margin display function will be described below. This will be described with reference to the flowchart of FIG. In this drum type washing machine 90, the washing process,
The maximum rating of the laundry capacity in the rotating tub 12 during the rinsing step and the dehydration step (hereinafter referred to as a washing / washing capacity) is 7 kg, and the maximum rating in the drying step (hereinafter referred to as a drying rated capacity). Is 4 kg.

【0064】この図13において、ステップS1からス
テップS6までの作用は、第1の実施例で説明したもの
と同様であるので説明は省略する。ステップT1では、
ステップS4において設定された洗濯コースに乾燥行程
が含まれているかの判定が行われる。乾燥行程が含まれ
ている場合にはステップT2に移行し、含まれていない
場合にはステップT7に移行する。ステップT2では、
検出された洗濯物容量が乾燥定格容量を超えているかの
判定が行われる。洗濯物容量が乾燥定格容量を超えてい
る場合にはステップT6に移行し、超えていない場合に
はステップT3に移行する。
In FIG. 13, the operation from step S1 to step S6 is the same as that described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In step T1,
It is determined whether or not the drying course is included in the washing course set in step S4. If the drying process is included, the process proceeds to step T2; otherwise, the process proceeds to step T7. In step T2,
It is determined whether the detected laundry capacity exceeds the rated dry capacity. If the laundry capacity exceeds the rated dry capacity, the process proceeds to step T6; otherwise, the process proceeds to step T3.

【0065】ステップT3では、洗濯コースに乾燥行程
が含まれる場合の許容量の検出が行われる。具体的に
は、乾燥定格容量(4kg)から検出された洗濯物容量
を減算した値を許容量として検出する。そして、ステッ
プT4に移行する。ステップT4では、検出された許容
量の表示パネル部への表示が行われ、そしてステップT
5に移行する。ステップT5では、使用者によりスター
トボタン95aが押されたかの判定が行われる。スター
トボタン95aが押された場合には、回転槽12への洗
濯物の投入が完了したと判定し、次行程たる洗い行程へ
の移行が行われる。押されなかった場合には、ステップ
T2に移行するループを繰り返すことにより、洗い行程
へ移行するか、或いは洗濯物容量が乾燥定格容量を超え
るまで許容量のリアルタイム表示が行われる。
At step T3, an allowable amount is detected when the washing course includes a drying step. Specifically, a value obtained by subtracting the detected laundry capacity from the rated dry capacity (4 kg) is detected as the allowable amount. Then, control goes to a step T4. In step T4, the detected permissible amount is displayed on the display panel unit.
Move to 5. In step T5, it is determined whether the user has pressed the start button 95a. When the start button 95a is pressed, it is determined that the loading of the laundry into the rotating tub 12 has been completed, and a transition to the next washing step is performed. If the button is not pushed, the loop to step T2 is repeated to shift to the washing process, or the permissible amount is displayed in real time until the laundry capacity exceeds the rated dry capacity.

【0066】ステップT6では、洗濯物容量が乾燥定格
容量を超えていることを使用者に告知するために、ブザ
ー音が鳴ると共に、表示パネル部96aへのアラーム
(乾燥不可)表示が行われる。そして、所定時間経過
後、ステップT2に移行する。ステップT7では、検出
された洗濯物容量が洗い定格容量を超えているかの判定
が行われる。洗濯物容量が洗い定格容量を超えている場
合にはステップT11に移行し、超えていない場合には
ステップT8に移行する。ステップT8では、洗濯コー
スに乾燥行程が含まれない場合の許容量の検出が行われ
る。具体的には、洗い定格容量(7kg)から検出され
た洗濯物容量を減算した値を許容量として検出する。そ
して、ステップT9に移行する。ステップT9では、検
出された許容量の表示パネル部への表示が行われ、そし
てステップT10に移行する。
At step T6, a buzzer sounds and an alarm (drying disabled) is displayed on the display panel 96a to notify the user that the laundry capacity exceeds the rated dry capacity. Then, after a lapse of a predetermined time, the process proceeds to step T2. In step T7, it is determined whether the detected laundry capacity exceeds the rated washing capacity. If the laundry capacity exceeds the rated washing capacity, the process proceeds to step T11, and if not, the process proceeds to step T8. In step T8, the allowable amount is detected when the drying course is not included in the washing course. Specifically, a value obtained by subtracting the detected laundry capacity from the rated washing capacity (7 kg) is detected as an allowable amount. Then, control goes to a step T9. In step T9, the detected permissible amount is displayed on the display panel, and the process proceeds to step T10.

【0067】ステップT10では、使用者によりスター
トボタン95aが押されたかの判定が行われる。スター
トボタン95aが押された場合には、回転槽12への洗
濯物の投入が完了したと判定し、次行程たる洗い行程へ
の移行が行われる。押されなかった場合には、ステップ
T7に移行するループを繰り返すことにより、洗い行程
へ移行するか、或いは洗濯物容量が洗い定格容量を超え
るまで許容量のリアルタイム表示が行われる。ステップ
T11では、洗濯物容量が洗い定格容量を超えているこ
とを使用者に告知するために、ブザー音が鳴ると共に、
表示パネル部96aへのアラーム(洗い不可)表示が行
われる。そして、所定時間経過後、ステップT7に移行
する。
In step T10, it is determined whether the user has pressed the start button 95a. When the start button 95a is pressed, it is determined that the loading of the laundry into the rotating tub 12 has been completed, and a transition to the next washing step is performed. If it is not pressed, the process proceeds to the washing step by repeating the loop of step T7, or the permissible amount is displayed in real time until the laundry capacity exceeds the rated washing capacity. In step T11, a buzzer sounds and a buzzer sounds to notify the user that the laundry capacity exceeds the rated washing capacity.
An alarm (impossible to wash) is displayed on the display panel section 96a. Then, after a lapse of a predetermined time, the process proceeds to step T7.

【0068】このように本第3の実施例では、コイル9
3と磁性体92の中心軸が一つの垂直線上になるように
して、外箱2の底部にコイル93を装着し、水槽7と共
に変位する支持板8に磁性体92を装着したので、これ
らコイル93及び磁性体92を水準器として使用するこ
ともできる。従って、ドラム式洗濯機90を設置する際
に、この水準器を使用することにより、ドラム式洗濯機
90を水平な状態に設置することができる。
As described above, in the third embodiment, the coil 9
The coil 93 was mounted on the bottom of the outer box 2 so that the central axes of the magnetic material 3 and the magnetic material 92 were on one vertical line, and the magnetic material 92 was mounted on the support plate 8 displaced together with the water tank 7. 93 and the magnetic body 92 can also be used as a level. Therefore, when the drum-type washing machine 90 is installed, by using this level, the drum-type washing machine 90 can be installed in a horizontal state.

【0069】また、洗濯物容量が最大定格(許容量)を
超えた場合には、表示部にアラームを表示させるように
したので、使用者に対して洗濯物容量が最大定格を超え
たことを知らせることができる。これにより、使用者は
該アラーム表示に従って洗濯物容量を最大定格以下に調
節できるので、過負荷状態で回転槽12を回転させるの
を未然に防止することができる。また、回転槽12内の
洗濯物容量が最大定格に達するまでの余裕量を表示部に
リアルタイム表示させるようにしたので、使用者は余裕
量を確認しながら洗濯物を回転槽12に投入することが
でき、洗濯効率を上げることができる。
When the laundry capacity exceeds the maximum rating (permissible amount), an alarm is displayed on the display section, so that the user is notified that the laundry capacity exceeds the maximum rating. I can let you know. This allows the user to adjust the laundry capacity to be equal to or less than the maximum rating according to the alarm display, thereby preventing the rotating tub 12 from rotating in an overloaded state. In addition, since the amount of allowance until the capacity of the laundry in the rotating tub 12 reaches the maximum rating is displayed on the display unit in real time, the user can put the laundry into the rotating tub 12 while checking the amount of excess. To increase the washing efficiency.

【0070】尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実
施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、
拡張が可能である。本発明の実施例では、第1の実施例
において使用洗剤量及び使用水量を表示し、第2の実施
例において洗剤種類に応じた使用洗剤量を表示し、第3
の実施例において使用洗剤量、許容量及び余裕量を表示
するように構成したが、これらの表示機能は必要に応じ
て任意に組み合わせて設ければよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings.
Extension is possible. In the embodiment of the present invention, the used detergent amount and the used water amount are displayed in the first embodiment, and the used detergent amount corresponding to the detergent type is displayed in the second embodiment.
In the above embodiment, the amount of detergent used, the allowable amount, and the surplus amount are displayed, but these display functions may be provided in any combination as needed.

【0071】本発明の実施例では、洗濯行程として洗い
行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の実行可能なド
ラム式洗濯機に適用したが、これに限定されるものでは
なく、少なくとも洗い行程の実行可能なドラム式洗濯機
であればよい。本発明の第3の実施例では、余裕量をリ
アルタイム表示するように構成したが、これに限定され
るものではなく、ボタン等をトリガにして余裕量を表示
するように構成してもよい。
In the embodiment of the present invention, the present invention is applied to a drum type washing machine capable of performing a washing step, a rinsing step, a dehydrating step, and a drying step as a washing step. However, the present invention is not limited to this. Any executable drum type washing machine may be used. In the third embodiment of the present invention, the margin is displayed in real time. However, the present invention is not limited to this. The margin may be displayed by using a button or the like as a trigger.

【0072】本発明の実施例では、磁性体をワイヤーで
吊持するように構成したが、これに限定されるものでは
なく、例えば吊持された磁性体の底部を外箱底部にワイ
ヤー等で接続し磁性体の左右方向への揺れを抑制するよ
うに構成してもよい。要は、外箱又は他の静止部分にコ
イルを装着し、水槽又はこれと共に変位する部分に磁性
体を装着することで、洗濯物容量に応じた外箱に対する
水槽の変位をコイルのインダクタンス成分の変位として
検出できるように構成すればよい。従って、外箱又は他
の静止部分に磁性体を装着し、水槽又はこれと共に変位
する部分にコイルを装着するような構成にしてもよい。
本発明の実施例では、水槽をダンパーで支持するように
したが、これに限定されるものではなく、弾性支持され
たもの全般に適用できる。
In the embodiment of the present invention, the magnetic material is suspended by a wire. However, the present invention is not limited to this. For example, the bottom of the suspended magnetic material may be attached to the bottom of the outer box by a wire or the like. A connection may be made so as to suppress the swinging of the magnetic body in the left-right direction. In short, the coil is mounted on the outer box or other stationary part, and the magnetic body is mounted on the water tank or a part displaced with it, so that the displacement of the water tank with respect to the outer box according to the laundry capacity is determined by the inductance component of the coil. What is necessary is just to comprise so that it can be detected as a displacement. Therefore, the magnetic body may be mounted on the outer box or other stationary part, and the coil may be mounted on the water tank or a part displaced therewith.
In the embodiment of the present invention, the water tank is supported by the damper. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to all elastic tanks.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明の
ドラム式洗濯機は、回転槽へ投入される洗濯物容量に応
じた外箱に対する水槽の変位をコイルと磁性体との位置
関係の変位に変換し、コイルのインダクタンス成分に応
じた発振周波数の変化を検出することにより回転槽内の
洗濯物容量を検出するようにしたので、外箱に対する水
槽の変位を発振周波数の変化として瞬時に検出すること
ができ、洗濯物容量の検出を瞬時に行うことができる。
しかも、発振周波数の変化率の大なる領域を検出範囲に
設定することにより、外箱に対する水槽の変位量の検出
精度を上げることができ、洗濯物容量の検出精度を上げ
ることができる。従って、洗濯物容量の検出を短時間で
高精度に行うことができる。
As is apparent from the above description, in the drum type washing machine of the present invention, the displacement of the water tub with respect to the outer box according to the capacity of the laundry put into the rotating tub is determined by the positional relationship between the coil and the magnetic material. The displacement of the water tank with respect to the outer box is instantaneously determined as the change in the oscillation frequency because the capacity of the laundry in the rotating tub is detected by converting the oscillation frequency according to the inductance component of the coil. , And the laundry capacity can be detected instantaneously.
In addition, by setting the region where the rate of change of the oscillation frequency is large as the detection range, the accuracy of detecting the displacement of the water tank with respect to the outer box can be improved, and the accuracy of detecting the capacity of the laundry can be improved. Therefore, the laundry capacity can be detected in a short time and with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すドラム式洗濯機の
背面図
FIG. 1 is a rear view of a drum type washing machine showing a first embodiment of the present invention.

【図2】ドラム式洗濯機の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine.

【図3】パネルの構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a panel.

【図4】コイル及び磁性体の設置の様子を示す図FIG. 4 is a diagram showing a state of installation of a coil and a magnetic body.

【図5】制御手段のブロック構成図FIG. 5 is a block diagram of a control unit.

【図6】変位量検出手段の構成図FIG. 6 is a configuration diagram of a displacement amount detection unit.

【図7】発振回路の発振周波数と洗濯物容量との関係を
示す図
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between an oscillation frequency of an oscillation circuit and a laundry capacity;

【図8】ドラム式洗濯機の洗濯開始時の作用を示すフロ
ーチャート図
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the drum type washing machine at the start of washing.

【図9】本発明の第2の実施例を示す図4相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 4, showing a second embodiment of the present invention;

【図10】図3相当図FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 3;

【図11】本発明の第3の実施例を示す図4相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 4, showing a third embodiment of the present invention;

【図12】図3相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 3;

【図13】図8相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、1,70,90はドラム式洗濯機、2は外箱、
7は水槽、9,9a、9b,71はダンパー、12は回
転槽(ドラム)、14は駆動機構、18はモータ(ブラ
シレスモータ)、19は制御回路(制御手段)、23は
洗剤投入ケース、25aはマグネット、25bはリード
スイッチ、25は開閉状態検出回路(開閉状態検出手
段)、27は操作スイッチ、28は表示部、29,7
6,94はパネル、31は駆動装置、38,74,93
はコイル、40,75,92は磁性体、66は発振回
路、67は変位量検出回路(変位量検出手段)、68は
洗濯物容量検出手段を示す。
In the drawings, 1, 70 and 90 are drum type washing machines, 2 is an outer box,
7 is a water tank, 9, 9a, 9b and 71 are dampers, 12 is a rotating tank (drum), 14 is a drive mechanism, 18 is a motor (brushless motor), 19 is a control circuit (control means), 23 is a detergent charging case, 25a is a magnet, 25b is a reed switch, 25 is an open / closed state detecting circuit (open / closed state detecting means), 27 is an operation switch, 28 is a display unit, 29, 7
6, 94 is a panel, 31 is a driving device, 38, 74, 93
Is a coil, 40, 75, 92 are magnetic materials, 66 is an oscillation circuit, 67 is a displacement detection circuit (displacement detection means), and 68 is a laundry capacity detection means.

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年9月19日(2000.9.1
9)
[Submission date] September 19, 2000 (2009.1.
9)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0007】このような構成によれば、ドラム内への洗
濯物の投入に応じた外箱に対する水槽の変位量を発振器
の発振周波数の変化として瞬時に検出することができ
る。しかも、発振周波数の変化率の大なる領域を検出範
囲に設定することにより、前記水槽の変位量の検出精度
を上げることができるので、洗濯物容量の検出精度を上
げることができる。また、コイルを構成要素とした発振
器は安価に製造できるので、ドラム式洗濯機の製造コス
トの上昇を抑えることができる。
[0007] According to such a configuration, the amount of displacement of the water tank with respect to the outer box according to the loading of the laundry into the drum can be instantaneously detected as a change in the oscillation frequency of the oscillator. In addition, by setting the region where the rate of change of the oscillation frequency is large as the detection range, the accuracy of detecting the displacement amount of the water tub can be improved, so that the accuracy of detecting the laundry capacity can be improved. Further, since the oscillator including the coil as a component can be manufactured at low cost, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the drum type washing machine.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0008】請求項3記載のドラム式洗濯機は、制御手
段は、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯物容
量に応じて使用洗剤量の表示を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、洗濯物容量の検出を開始して
から使用洗剤量を表示する迄の時間を短くすることがで
き、これにより使用者は洗濯物容量に応じた適正な使用
洗剤量を早期に知ることができる。また、適正な洗剤量
で洗濯できるので、洗剤を無駄に使用するのを防ぐこと
ができると共に、洗剤の不足による洗濯物の汚れ落ち低
下を防ぐことができる。
According to a third aspect of the invention, the drum type washing machine is characterized in that the control means displays the amount of detergent used in accordance with the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means.
According to such a configuration, the detection of the laundry capacity is started and
From the display of the amount of detergent used can be shortened.
Can, this way the user can know the proper use amount of detergent according to the laundry capacity at an early stage. In addition, since the laundry can be washed with an appropriate amount of the detergent, it is possible to prevent the detergent from being wastefully used, and it is also possible to prevent a decrease in the stain removal of the laundry due to a shortage of the detergent.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0009】請求項4記載のドラム式洗濯機は、制御手
段は、洗濯物容量検出手段において検出される洗濯物容
量に応じて使用水量の表示を行うことを特徴とする。こ
のような構成によれば、洗濯物容量の検出を開始してか
ら使用水量を表示する迄の時間を短くすることができ、
これにより使用者は洗濯物容量に応じた適正な使用水量
早期に知ることができる。また、適正な水量で洗濯で
きるので水を無駄に使用するのを防ぐことができると共
に、水量の不足による洗濯物の汚れ落ち低下を防ぐこと
ができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the drum type washing machine is characterized in that the control means displays the amount of water used according to the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means. According to such a configuration, the detection of the laundry capacity is started.
From the display of the amount of water used can be shortened,
In this way the user can know the proper amount of water used in accordance with the laundry capacity at an early stage. In addition, since it is possible to wash with an appropriate amount of water, it is possible to prevent wasteful use of water, and it is possible to prevent a decrease in dirt of laundry due to a shortage of water.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0038[Correction target item name] 0038

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0038】ステップS4では、使用者により洗濯コー
スの設定が行われる。この設定は、洗濯条件設定ボタン
27b(図3参照)内のコースボタンを押すことにより
洗濯コースの切り換えが行われ、洗濯条件表示部28b
(図3参照)内の各洗濯コースの文字は、選択された何
れか一つのコースが点灯表示されるようになっている。
そして、点灯表示された該文字が洗濯コースとして設定
される。本実施例では、図3に示すように標準コースが
設定(点灯表示)されている。そして、ステップS5に
移行する。
In step S4, the user sets a washing course. This setting is switched washing course is performed by pressing a course button in washing濯condition setting button 27b (see FIG. 3), a washing condition display section 28b
Character of each wash course (see FIG. 3) in the one of the courses that have been selected are now displayed lighted.
Then, the lit-up character is set as the washing course. In the present embodiment, a standard course is set (lit and displayed) as shown in FIG. Then, control goes to a step S5.

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0048[Correction target item name] 0048

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0048】また、検出された洗濯物容量に応じて表示
部28に洗い行程時の使用洗剤量及び使用水量を表示す
るようにしたので、洗濯物容量の検出を開始してから使
用洗剤量及び使用水量を表示する迄の時間を短くするこ
とができ、使用者は洗濯物容量に応じた適正な使用洗剤
量及び使用水量を早期に知ることができる。しかも、適
正な洗剤量及び水量で洗濯できるので、洗剤及び水を無
駄に使用するのを防ぐことができると共に、洗剤量及び
水量の不足による洗濯物の汚れ落ち低下を防ぐことがで
きる。また、洗剤投入ケース23の開閉状態を検出する
ことにより、使用者が洗剤を洗剤投入ケース23に入れ
たかどうかを判定するようにしたので、洗剤投入ケース
23が開状態のまま洗濯が実行されるのを防ぐことがで
きる。
Further, since the amount of detergent used and the amount of water used during the washing process are displayed on the display unit 28 in accordance with the detected laundry capacity, the use of the laundry is started after the detection of the laundry capacity is started.
Shorten the time until the amount of detergent and water used is displayed.
Bets can be, the user can know the proper use amount of detergent and water consumption according to the laundry capacity early. In addition, since the laundry can be washed with the proper amount of detergent and water, it is possible to prevent the detergent and water from being wastefully used, and to prevent the laundry from being soiled due to the shortage of the amount of detergent and water. Further, by detecting whether or not the user has put the detergent into the detergent charging case 23 by detecting the open / close state of the detergent charging case 23, the washing is performed with the detergent charging case 23 opened. Can be prevented.

【手続補正6】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0057[Correction target item name] 0057

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0057】このように本第2の実施例では、静止部分
であるシリンダー72にコイル74を装着し、水槽7と
共に変位するシャフト73に磁性体75を装着するよう
にしたので、ドラム式洗濯機70を製造する際に、コイ
ル74及びシャフト73を個別に装着する作業をせずに
済み、ドラム式洗濯機70の製造工程を簡単にすること
ができる。また、制御回路19では、設定された洗剤種
類及び検出された洗濯物容量に応じて、表示部に使用洗
剤量を表示するようにしたので、使用者は使用する洗剤
の種類に応じて適正な使用洗剤量を早期に知ることがで
きる。これにより、一層無駄を省いた洗剤量で洗濯をす
ることができる。
As described above, in the second embodiment, the coil 74 is mounted on the cylinder 72, which is a stationary part, and the magnetic body 75 is mounted on the shaft 73 which is displaced together with the water tank 7, so that the drum type washing machine is used. When manufacturing the drum-type washing machine 70, it is not necessary to separately mount the coil 74 and the shaft 73, and the manufacturing process of the drum-type washing machine 70 can be simplified. Further, in the control circuit 19, the used detergent amount is displayed on the display unit in accordance with the set detergent type and the detected laundry volume, so that the user can take an appropriate amount in accordance with the type of detergent to be used. The amount of detergent used can be known at an early stage. As a result, the laundry can be washed with a less wasteful detergent amount.

【手続補正7】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0070[Correction target item name] 0070

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0070】尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実
施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、
拡張が可能である。本発明の実施例では、第1の実施例
において使用洗剤量及び使用水量を表示し、第2の実施
例において洗剤種類に応じた使用洗剤量を表示し、第3
の実施例において使用洗剤量、許容量及び余裕量を表示
して、洗濯物容量の検出を開始してから前記各量を表示
する迄の時間を短くするように構成したが、これら前記
各量の表示機能は必要に応じて任意に組み合わせて設け
ればよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings.
Extension is possible. In the embodiment of the present invention, the used detergent amount and the used water amount are displayed in the first embodiment, and the used detergent amount corresponding to the detergent type is displayed in the second embodiment.
The amount of detergent used, the allowable amount and the surplus amount are displayed in the embodiment of
And then start to detect the laundry capacity and display the above amounts
And configured to shorten the up time to, but these the
The display functions of the respective amounts may be provided in any combination as needed.

【手続補正8】[Procedure amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0073[Correction target item name] 0073

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0073】[0073]

【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明の
ドラム式洗濯機は、回転槽へ投入される洗濯物容量に応
じた外箱に対する水槽の変位をコイルと磁性体との位置
関係の変位に変換し、コイルのインダクタンス成分に応
じた発振周波数の変化を検出することにより回転槽内の
洗濯物容量を検出するようにしたので、外箱に対する水
槽の変位を発振周波数の変化として瞬時に検出すること
ができ、洗濯物容量の検出を短時間で行うことができ
る。しかも、発振周波数の変化率の大なる領域を検出範
囲に設定することにより、外箱に対する水槽の変位量の
検出精度を上げることができ、洗濯物容量の検出精度を
上げることができるので、総じて洗濯物容量の検出を短
時間で高精度に行うことができる。また、検出された洗
濯物容量に応じて使用洗剤量及び使用水量等を表示する
ようにしたので、洗濯物容量の検出を開始してから前記
各量を表示する迄の時間を短くすることができ、使用者
に対して前記各量を早期に知らせることができる。
As is apparent from the above description, in the drum type washing machine of the present invention, the displacement of the water tub with respect to the outer box according to the capacity of the laundry put into the rotating tub is determined by the positional relationship between the coil and the magnetic material. The displacement of the water tank with respect to the outer box is instantaneously determined as the change in the oscillation frequency because the capacity of the laundry in the rotating tub is detected by converting the oscillation frequency according to the inductance component of the coil. , And the laundry capacity can be detected in a short time . Moreover, by setting the region where the rate of change in the oscillation frequency is large as the detection range, the accuracy of detecting the displacement of the water tank with respect to the outer box can be improved, and the accuracy of detecting the capacity of the laundry can be improved . The laundry capacity can be detected in a short time and with high accuracy. Also, the detected washing
Indicate the amount of detergent used and the amount of water used, etc. according to the rinse volume
After starting the detection of the laundry capacity,
The time until each amount is displayed can be shortened,
Can be notified at an early stage.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 清恵 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Fターム(参考) 3B155 AA21 BA12 BA23 BB02 BB05 BB08 BB14 CB32 JB05 JB06 JB13 JB24 JB26 KA02 KA31 KA36 KB11 KB27 LB05 LB22 LB31 LB34 LC33 MA01 MA02 MA05 MA06 MA09 MA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Kiyoe Ochiai 991 Anada-cho, Seto-shi, Aichi F-term in Toshiba Aichi Factory (reference) 3B155 AA21 BA12 BA23 BB02 BB05 BB08 BB14 CB32 JB05 JB06 JB13 JB24 JB26 KA02 KA31 KA36 KB11 KB27 LB05 LB22 LB31 LB34 LC33 MA01 MA02 MA05 MA06 MA09 MA10

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外箱内部に弾性支持された水槽と、この
水槽内部に設置されて駆動モータにより回転制御される
ドラムと、この駆動モータの回転制御を行う制御手段と
を具備したドラム式洗濯機において、 前記ドラム内への洗濯物の投入に応じた前記外箱に対す
る前記水槽の変位量を検出する変位量検出手段と、 この変位量検出手段で検出される変位量に基づいて前記
ドラム内の洗濯物容量を検出する洗濯物容量検出手段と
を具備することを特徴とするドラム式洗濯機。
1. A drum type washing machine comprising: a water tank elastically supported inside an outer box; a drum installed inside the water tank, the rotation of which is controlled by a drive motor; and control means for controlling the rotation of the drive motor. A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the water tub with respect to the outer box in response to the loading of the laundry into the drum; and And a laundry capacity detecting means for detecting the capacity of the laundry.
【請求項2】 変位量検出手段は、外箱又は他の静止部
分に装着されたコイルと、水槽又はこれと共に変位する
部分に装着された磁性体と、前記コイルのインダクタン
ス成分に応じて発振周波数が変化する発振器とを具備
し、 洗濯物容量検出手段は、前記発振器の発振周波数に基づ
いて前記ドラム内の洗濯物容量を検出するように構成さ
れ、発振周波数の変化率の大なる領域が検出範囲に設定
されていることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗
濯機。
2. A displacement amount detecting means comprising: a coil mounted on an outer box or another stationary portion; a magnetic body mounted on a water tank or a portion displaced therewith; and an oscillation frequency according to an inductance component of the coil. The laundry capacity detecting means is configured to detect the laundry capacity in the drum based on the oscillation frequency of the oscillator, and to detect an area where the rate of change of the oscillation frequency is large. 2. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the range is set within a range.
【請求項3】 制御手段は、洗濯物容量検出手段におい
て検出される洗濯物容量に応じて使用洗剤量の表示を行
うことを特徴とする請求項1又は2記載のドラム式洗濯
機。
3. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control means displays the amount of detergent used in accordance with the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means.
【請求項4】 制御手段は、洗濯物容量検出手段におい
て検出される洗濯物容量に応じて使用水量の表示を行う
ことを特徴とする請求項1又は2記載のドラム式洗濯
機。
4. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control means displays the amount of water used in accordance with the laundry capacity detected by the laundry capacity detection means.
【請求項5】 水槽内に洗剤を投入する洗剤投入ケース
と、この洗剤投入ケースの開閉状態を検出して開閉信号
を出力する開閉状態検出手段とを備え、 制御手段は、前記開閉信号に基づいて、次行程への移行
の可否を判定することを特徴とする請求項3記載のドラ
ム式洗濯機。
5. A detergent charging case for charging a detergent into a water tank, and an opening / closing state detecting means for detecting an opening / closing state of the detergent charging case and outputting an opening / closing signal, wherein the control means detects the opening / closing signal based on the opening / closing signal. 4. The drum type washing machine according to claim 3, wherein it is determined whether or not a shift to the next step is possible.
【請求項6】 使用する洗剤の種類を設定する洗剤種類
設定手段を備え、 制御手段は、前記洗剤種類設定手段において設定される
洗剤に対して、洗濯物容量検出手段において検出される
洗濯物容量に応じた使用洗剤量の表示を行うことを特徴
とする請求項3記載のドラム式洗濯機。
6. Detergent type setting means for setting the type of detergent to be used, wherein the control means controls the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means with respect to the detergent set by the detergent type setting means. 4. The drum-type washing machine according to claim 3, wherein the amount of detergent used is displayed in accordance with the condition.
【請求項7】 制御手段は、洗濯物容量検出手段におい
て検出される洗濯物容量が許容量を超えた場合に特定の
表示を行うことを特徴とする請求項1又は2記載のドラ
ム式洗濯機。
7. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control means performs a specific display when the laundry capacity detected by the laundry capacity detecting means exceeds an allowable amount. .
【請求項8】 制御手段は、洗濯物容量検出手段におい
て検出される洗濯物容量に対して許容量までの余裕量の
表示を行うことを特徴とする請求項1又は2記載のドラ
ム式洗濯機。
8. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control means displays a margin to a permissible amount with respect to the laundry capacity detected by the laundry capacity detection means. .
【請求項9】 コイル及び磁性体は、外箱が水平に設置
されたときにコイルの中心軸に磁性体が静止するように
一つの垂直線上に装着され、視認可能に構成されている
ことを特徴とする請求項2記載のドラム式洗濯機。
9. The coil and the magnetic body are mounted on one vertical line so that the magnetic body is stationary at the center axis of the coil when the outer box is installed horizontally, and are configured to be visible. The drum type washing machine according to claim 2, characterized in that:
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