KR100743074B1 - A device dechocking upper for apparatus automatically assembling and separating a chock bearing for rolling roll - Google Patents

A device dechocking upper for apparatus automatically assembling and separating a chock bearing for rolling roll Download PDF

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KR100743074B1 KR1020060041434A KR20060041434A KR100743074B1 KR 100743074 B1 KR100743074 B1 KR 100743074B1 KR 1020060041434 A KR1020060041434 A KR 1020060041434A KR 20060041434 A KR20060041434 A KR 20060041434A KR 100743074 B1 KR100743074 B1 KR 100743074B1
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rolling roll
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강법성
이기범
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(주)삼우기계
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Abstract

An upper dechocking device of an apparatus for automatically assembling and separating rolling roll chocks is provided to improve working efficiency by assembling and separating chocks assembled with both sides of a rolling roll in an accurate and prompt manner, and maximize the working efficiency by efficiently assembling and separating clamps for assembling, separating and fixing the chocks at the same time. An upper dechocking device(300) of an apparatus for automatically assembling and separating rolling roll chocks comprises: bodies(310) having a liftable and lowerable cutout part(311) formed on an upper part thereof, a plurality of rail supporting members and drive gears installed on the bottom thereof, a connecting shaft(314) formed between the drive gears, and a drive motor(315) attached to one side of the connecting shaft; guide blocks(320) having moving shafts(321) installed therein, chock supporting members(322) installed at one sides of the moving shafts, brackets(323) formed at the other sides of the moving shafts, hydraulic cylinders(324) installed at outer sides of the brackets, and guide shafts(325) installed on upper portions thereof; a cover(330) which is installed above the bodies, and has guide gears(331) formed on an upper portion thereof, and guide rails formed on a lower portion thereof; a clamp assembling and separating part formed below the guide rails to assemble and separate clamps clamped to outer sides of the chocks; and a liftable and lowerable body(340) having rotary gears(341) installed at both sides of an upper portion thereof, connecting shafts(342) formed between the rotary gears, and a hydraulic cylinder(343) installed on an upper center thereof.

Description

압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재{A device dechocking upper for apparatus automatically assembling and separating a chock bearing for rolling roll}A device dechocking upper for apparatus automatically assembling and separating a chock bearing for rolling roll}

도 1 - 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 구조를 나타내기 위한 사시도.1-perspective view for showing the structure of the choke automatic detachment device for a rolling roll.

도 2 - 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 분리 사시도.2-An exploded perspective view for showing the upper de-choking member of the choke automatic detachment device for a rolling roll of the present invention.

도 3 - 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 사시도.3-a perspective view for showing the upper de-choking member of the choke automatic detachment device for a rolling roll of the present invention.

도 4 - 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 정면도.4-Front view for showing the upper de-choking member of the choke automatic detachment device for a rolling roll of the present invention.

도 5 - 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 측면도.Figure 5-Side view for showing the upper de-choking member of the choke automatic detachment device for rolling rolls of the present invention.

도 6 - 본 발명에 있어서 클램프 착탈부의 구조를 나타내기 위한 측면도.Figure 6-Side view for showing the structure of the clamp detachable part in the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10: 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치10: choke automatic detachment device for rolling roll

100: 이송부재 100: transfer member

110: 주행바퀴 120: 구동모터110: driving wheel 120: drive motor

130: 가이드레일130: guide rail

200: 하부 디쵸킹 부재200: lower dechoking member

300: 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재300: the upper de-choking member of the choke automatic detachment device for rolling rolls of the present invention

310: 몸체 311: 승하강 절개부310: body 311: elevating incision

312: 레일지지구 312a: 가이드레일312: Rail support 312a: Guide rail

313: 구동기어 313a: 이송기어 313: drive gear 313a: feed gear

314: 연결축 314: connecting shaft

320: 가이드블록 321: 이동축320: guide block 321: movement axis

322: 쵸크 지지구 322a: 걸림돌기322: choke support 322a: protrusion

323: 브라켓323: bracket

324: 유압실린더 325: 가이드축324: hydraulic cylinder 325: guide shaft

330: 커버 331: 가이드기어330: cover 331: guide gear

332: 가이드레일332: guide rail

340: 승하강 몸체 341: 회전기어340: lifting body 341: rotating gear

342: 연결축 343: 유압실린더342: connecting shaft 343: hydraulic cylinder

350: 클램프 착탈부 351: 몸체350: clamp detachable portion 351: body

351a: 레일지지구 352: 유압실린더351a: rail support 352: hydraulic cylinder

353: 회전모터 354: 지지대353: rotary motor 354: support

355: 회전링 356: 스프링355: rotation ring 356: spring

357: 밀착링357: contact ring

본 발명은 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연롤의 양측에 조립된 쵸크의 착탈효율을 극대화하기 위한 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재에 관한 것이다.The present invention relates to an upper de-choking member of the choke detachable device for rolling rolls, and more particularly to an upper de-choking member of the choke detachable device for rolling rolls for maximizing the detachment efficiency of the chokes assembled on both sides of the rolling roll. will be.

일반적으로 압연롤은 제철산업에서 냉연 강판을 생산하기 위한 압연기(Mill)에 설치되어 강판(슬래브)의 이송속도와 압하율을 조절하여 다양한 규격을 갖는 냉연 강판을 생산하게 된다.In general, the rolling roll is installed in a mill for producing a cold rolled steel sheet in the steel industry to produce a cold rolled steel sheet having various specifications by controlling a feed rate and a rolling rate of the steel sheet (slab).

이러한 압연롤은 사용목적과 용도에 따라서 워크롤(Work roll), 백업롤(Back up roll) 등으로 구분되며 냉연 강판의 생산량 및 작업시간에 따라서 주기적으로 외경의 연마작업을 통해서 냉연 강판의 생산품질을 균일하게 유지하게 된다.These rolling rolls are divided into work rolls and back up rolls according to the purpose and purpose of use.The production quality of cold rolled steel sheet is periodically polished by the outer diameter according to the production and working time of the cold rolled steel sheet. To keep it uniform.

한편, 상기 압연롤은 연마작업을 위해서 양측에 조립된 쵸크(대형 베어링 유닛)를 분리한 후 Roll Shop으로 이송한 후 보수 및 연마작업을 진행하게 되는데, 이때 쵸크의 효율적인 착탈작업을 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 지면에 설치된 레일을 따라서 좌우방향으로 이동하는 이송부재(100)와, 상기 이송부재(100)의 상부에 형성되어 전후방향으로 이동하면서 적치대에 적치된 압연롤의 쵸크를 착탈 하기 위한 하부 디쵸킹부재(200) 및 상부 디쵸킹부재(300)로 구성되는 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치(10)를 사용하게 된다.On the other hand, the rolling roll is to remove the choke (large bearing unit) assembled on both sides for the polishing operation, transfer to the Roll Shop, and then repair and polishing work, in this case in Figure 1 for efficient removal of the choke To remove the choke of the transfer roll 100 and the rolling roll formed in the upper portion of the transfer member 100 and moved forward and backward along the rail installed on the ground, and placed on the loading rack while moving forward and backward The choke detachable device 10 for the rolling roll consisting of the lower de-choking member 200 and the upper de-choking member 300 is used.

이때 상기 상부 디쵸킹부재(300)는 상기 적치대의 상부에 적치된 압연롤의 쵸크를 효율적으로 착탈하기 위한 구성으로, 얼마나 정확하고 신속하게 쵸크를 착탈할 수 있느냐에 따라서 상부 디쵸킹부재(300)의 성능 및 작업능률을 결정하게 된다.At this time, the upper de-choking member 300 is a configuration for efficiently detaching the choke of the rolling roll deposited on the upper portion of the loading rack, the upper de-choking member 300 depending on how accurately and quickly the choke can be removed Performance and work efficiency will be determined.

따라서 본 발명자는 구조가 간단하면서 작동신뢰성을 확보할 수 있음은 물론 압연롤의 양측에 조립된 쵸크를 효율적으로 착탈할 수 있는 방안을 연구 및 개발하게 되었다.Therefore, the present inventors have been able to secure the operation reliability while having a simple structure, as well as to research and develop a method for efficiently attaching and detaching the chokes assembled on both sides of the rolling roll.

이처럼 본 발명은 상기와 같이 압연롤의 양측에 조립된 쵸크를 효율적으로 착탈하기 위한 방안을 제시하기 위해서 안출된 것으로서,As such, the present invention is conceived to suggest a method for efficiently detaching the chokes assembled on both sides of the rolling roll as described above.

본 발명의 목적은 압연롤의 양측에 조립된 쵸크를 정확하고 신속하게 착탈하여 작업능률 및 착탈효율을 증대시킬 수 있는 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an upper de-choking member of a choke automatic detaching device for a rolling roll that can increase and remove the choke assembled on both sides of a rolling roll to increase work efficiency and detachment efficiency.

본 발명의 다른 목적은 쵸크를 착탈시킬 수 있음은 물론 동시에 쵸크를 고정하기 위한 클램프를 효율적으로 착탈할 수 있으므로 작업효율을 극대화할 수 있는 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a top de-choking member of the choke detachable device for rolling rolls which can maximize the work efficiency because the choke can be detached as well as the clamp for fixing the choke can be efficiently removed. .

상기한 바와 같은 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail by the accompanying drawings, the upper de-choking member of the choke automatic detachable device for rolling rolls of the present invention as described above are as follows.

도 2는 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 사시도이며, 도 4는 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 정면도이고, 도 5는 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재를 나타내기 위한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 있어서 클램프 착탈부의 구조를 나타내기 위한 측면도를 도시한 것이다.Figure 2 is an exploded perspective view for showing the upper de-choking member of the choke automatic detaching device for a rolling roll of the present invention, Figure 3 is a perspective view for showing the upper de-choking member of the choke automatic detaching device for a rolling roll of the present invention, Figure 4 Fig. 5 is a front view for showing the upper dechoking member of the choke automatic detachment apparatus for a rolling roll of the present invention, and Fig. 5 is a side view for showing the upper dechoking member of the choke automatic demounting apparatus for a rolling roll of the present invention. The side view for showing the structure of a clamp attachment part is shown.

본 발명은 하부에는 다수개의 주행바퀴(110)를 구비하고 상기 주행바퀴(110)의 일측에는 구동력을 발생하기 위한 구동모터(120)를 형성하되 상부에는 전방과 후방을 연결하는 가이드레일(130)이 설치된 이송부재(100)와, 상기 이동부재(100)의 상부에 형성되어 전후 방향으로 이동하면서 적치대의 하부에 적치된 압연롤의 쵸크를 착탈하기 위한 하부 디쵸킹부재(200)와, 상기 하부 디쵸킹부재(200)의 상부에 형성되어 적치대의 상부에 적치된 압연롤의 쵸크를 착탈하기 위한 상부 디쵸킹부재(300)로 구성되는 공지의 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재(10)에 있어서,The present invention is provided with a plurality of driving wheels 110 in the lower portion of the driving wheel 110 to form a driving motor 120 for generating a driving force, the upper guide rail 130 for connecting the front and rear And a lower de-choking member 200 for detaching the choke of the rolling roll that is formed on the lower portion of the loading rack while moving in the front-rear direction and formed in the upper portion of the transfer member 100 and the movable member 100, and the lower portion. Upper de-choking member 10 of the known rolling roll choke automatic detachment device 10, which is formed on the de-choking member 200 and consists of an upper de-choking member 300 for detaching the choke of the rolling roll deposited on the upper part of the loading rack. ),

상기 상부 디쵸킹부재(300)는 상부에는 수직방향으로 개방되도록 승하강 절개부(311)를 형성하되 하부에는 상기 하부 디쵸킹부재(200)의 상부에 설치되는 가이드레일(312a)을 따라서 전후방향으로 이동하기 위한 다수개의 레일지지구(312) 및 상기 하부 디쵸킹부재(200)의 상부 양측에 설치되는 이송기어(313a)와 맞물림되는 구동기어(313)를 설치하며 상기 구동기어(313)의 사이에는 회전력을 전달하기 위한 연결축(314)을 형성하고 상기 연결축(314)의 일측에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(315)가 부설되는 몸체(310)와, 상기 승하강 절개부(311)에 삽입되어 상하방향으로 이동하되 내부에는 좌우방향으로 이동되도록 이동축(321)을 구비하고 상기 이동축(321)의 일측에는 전방에 걸림돌기(322a)를 구비한 쵸크 지지구(322)를 설치하며 타측에는 브라켓(323)을 형성하고 상기 브라켓(323)의 외측에는 상기 쵸크 지지구(322)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 유압실린더(324)를 설치하며 상부에는 수직방향으로 소정길이를 갖는 가이드축(325)을 구비한 가이드블록(320)과, 상기 몸체(310)의 상부에 설치하되 상부에는 수직방향으로 소정길이를 갖는 가이드기어(331)를 형성하고 하부에는 가이드레일(332)을 구비하는 커버(330)와, 상기 가이드레일(332)의 하부에 형성되어 전후방향으로 이동하면서 쵸크의 외측에 결합하는 클램프를 착탈하기 위한 클램프 착탈부(350)와, 외측에는 상기 가이드축(325)을 연결하되 상부 양측에는 상기 가이드기어(331)와 맞물림되어 상하방향으로 유도하기 위한 회전기어(341)를 형성하고 상기 회전기어(341)의 사이에는 회전력을 전달하기 위해서 수평방향으로 연결축(342)을 구비하며 상부 중앙에는 상기 커버(330)와 연결되어 상기 쵸크 지지구(322)를 상하방향으로 이동시키기 위한 유압실린더(343)가 구비된 승하강 몸체(340)로 구성된다.The upper de-choking member 300 forms an elevating incision 311 so as to be opened in a vertical direction at an upper portion thereof, and at the lower portion thereof, along the guide rail 312a installed at an upper portion of the lower de-choking member 200. A plurality of rail supports 312 and driving gears 313 meshed with transfer gears 313a installed on both upper sides of the lower de-choking member 200 to move to the driving gears 313. A connecting shaft 314 is formed therebetween for transmitting the rotational force, and one side of the connecting shaft 314 is provided with a body 310 to which a driving motor 315 for generating a driving force and the elevating cutout portion 311. The choke support 322 having a moving shaft 321 to be moved in the vertical direction and moving in the left and right direction and having a locking protrusion 322a at one side of the moving shaft 321. Install and form the bracket (323) on the other side A guide block having a guide shaft 325 having a predetermined length in the vertical direction is installed on the outside of the bracket 323 to install the hydraulic cylinder 324 for moving the choke support 322 in the left and right directions ( 320 and a cover 330 installed at an upper portion of the body 310 and having a guide gear 331 having a predetermined length in a vertical direction at an upper portion thereof, and having a guide rail 332 at a lower portion thereof. A clamp detachable part 350 for attaching and detaching the clamp coupled to the outside of the choke while being formed at the lower portion of the 332 and moving in the front-rear direction, and the guide shaft 325 is connected to the outer side of the guide gear (upper both sides). 331 is engaged with the 331 to form a rotary gear (341) for guiding in the vertical direction, and between the rotary gear (341) is provided with a connecting shaft (342) in the horizontal direction to transfer the rotational force in the upper center It is connected to the server 330 is composed of the choke if the elevating body 340 is provided with a hydraulic cylinder 343, the earth 322 for moving up and down.

따라서 본 발명 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재(300)는 상기 구동모터(315)의 회전으로 상기 하부 디쵸킹부재(200)의 상부에 결합되는 가이드레일(312a) 및 이송기어(313a)를 따라서 전후방향으로 이동할 수 있게 된다.Therefore, the upper de-choking member 300 of the choke detachable device for rolling rolls of the present invention is guide rail 312a and the transfer gear 313a coupled to the upper portion of the lower de-choking member 200 by the rotation of the driving motor 315. Can move forward and backward along

한편, 상기 쵸크 지지구(322)는 쵸크의 하부를 지지하여 착탈함은 물론 쵸크의 규격 및 형태에 따라서 내측 또는 외측으로 간격을 조절하여 착탈효율을 증대시키기 위한 구성으로, 즉 상기 유압실린더(343)의 동작으로 선단부의 로드가 전진하게 되는데 이때 상기 유압실린더(343)의 로드는 상기 커버(330)의 상부에 연결되고 유압실린더(343)의 몸체는 상기 승하강몸체(340)와 결합한 상태이므로 상기 유압실린더(343)를 동작시키면 상기 유압실린더(343)의 몸체와 결합한 승하강 몸체(340)가 상부방향으로 상승하게 되는데, 이는 상기 가이드축(325)이 상승시키는 결과를 유발시키게 하므로 결과적으로 상기 쵸크 지지구(322)를 상승시킬 수 있게 된다.On the other hand, the choke support 322 is a configuration for increasing the detachment efficiency by supporting the lower portion of the choke and detachable as well as adjusting the interval inward or outward in accordance with the specification and shape of the choke, that is, the hydraulic cylinder 343 The rod of the front end portion is advanced by the operation of the hydraulic cylinder 343 is connected to the upper portion of the cover 330 and the body of the hydraulic cylinder 343 is coupled with the lifting body 340 Operating the hydraulic cylinder 343 raises and lowers the lifting body 340 coupled with the body of the hydraulic cylinder 343 in an upward direction, which causes the guide shaft 325 to rise as a result. The choke support 322 can be raised.

이때 상기 쵸크 지지구(322)의 전방에 돌출 형성된 걸림돌기(322a)는 쵸크를 분리하기 위해서 후진하는 과정에서 끌어당기면서 이동시킬 수 있게 된다.At this time, the engaging projection 322a protruding in front of the choke support 322 can be moved while pulling in the process of reversing to separate the choke.

특히 상기 쵸크 지지구(322)의 상부에는 쵸크의 위치를 감지하기 위한 감지센서(미도시 됨)가 설치되어 상기 유압실린더(343)의 동작으로 상승하는 과정에서 상기 쵸크가 근접 또는 맞닿게 되면 자동으로 정지하게 된다.In particular, the choke support 322 is provided on the upper part of the choke support 322 is a detection sensor (not shown) for detecting the position of the choke close to or in contact with the choke in the process of rising by the operation of the hydraulic cylinder (343) Will stop.

한편, 상기 이동축(321)은 쵸크 지지구(322)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 가이드역할을 수행하게 되는데, 이때 상기 브라켓(323)의 일측에 형성된 유압실린더(324)의 동작으로 상기 쵸크 지지구(322)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the moving shaft 321 serves as a guide for moving the choke support 322 in the left and right directions. In this case, the choke paper is operated by the operation of the hydraulic cylinder 324 formed on one side of the bracket 323. The earth 322 can be moved left and right.

본 발명에 있어서 상기 가이드기어(331)와 회전기어(341)는 상기 유압실린더(343)의 동작으로 상하방향으로 이동되는 상기 승하강몸체(340)의 원활한 이동 및 승하강 속도를 균일하게 유지하기 위한 것으로, 즉 상기 가이드기어(331)와 회전기어(341)가 서로 맞물림된 상태이므로 상기 승하강 몸체(340)가 상하방향으로 이동하는 과정에서 한쪽 방향으로 경사지는 문제를 사전에 방지하여 효율적인 작동효율을 확보할 수 있게 된다.In the present invention, the guide gear 331 and the rotary gear 341 to maintain the smooth movement and the lifting speed of the lifting body 340 is moved in the vertical direction by the operation of the hydraulic cylinder 343 uniformly In other words, the guide gear 331 and the rotary gear 341 is in a state of being engaged with each other to prevent the problem that the lifting body 340 is inclined in one direction in the process of moving in the vertical direction in advance to operate effectively Efficiency can be secured.

이때 상기 회전기어(341)는 상기 가이드기어(331)의 양측에서 서로 맞물림되도록 설치함이 바람직하다.At this time, the rotary gear 341 is preferably installed to be engaged with each other on both sides of the guide gear 331.

상기 클램프 착탈부재(350)는 본 발명에 있어서 중요한 구성으로, 상기 쵸크를 착탈하기 위해서 반드시 선행되어야 하는 클램프의 분리작업을 가능하게 하기 위한 구성으로, 이는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 커버(330)의 하부에 형성되는 가이드레일(332)과, 상기 가이드레일(332)을 따라서 전후방향으로 이동하기 위한 다수개의 레일지지구(351a)가 상부에 구비된 몸체(351)와, 튜브(몸체)는 상기 커버(330)의 일측에 결합하고 로드는 상기 몸체(351)의 일측에 결합하는 유압실린더(352)와, 상기 몸체(351)의 하부에 형성되는 회전모터(353)와, 상기 회전모터(353)의 전방에 등간격으로 형성되는 다수개의 지지대(354)와, 상기 지지대(354)의 선단에 형성되는 회전링(355)과, 상기 회전링(355)의 일측에 등간격으로 형성되어 충격을 흡수하기 위한 다수개의 스프링(356)과, 상기 스프링(356)의 일측에 형성되는 밀착링(357)으로 구성된다.The clamp detachable member 350 is an important configuration in the present invention. The clamp detachment member 350 is a configuration for enabling a detachment operation of the clamp, which must be preceded in order to detach the choke, which is illustrated in FIG. 6. The guide rail 332 is formed at the bottom of the), the body 351 and the tube (body) provided with a plurality of rail support 351a at the top for moving forward and backward along the guide rail 332 Is coupled to one side of the cover 330 and the rod is coupled to the hydraulic cylinder 352 coupled to one side of the body 351, the rotary motor 353 formed on the lower portion of the body 351, and the rotary motor A plurality of supports 354 are formed at equal intervals in front of the (353), the rotary ring 355 formed on the front end of the support 354, and formed at equal intervals on one side of the rotary ring 355 A plurality of springs 356 for absorbing impacts, It consists of a contact ring (357) formed on one side of the spring 356.

상기 레일지지구(351a) 및 가이드레일(332)은 하중에 대한 지지력 및 내구성을 갖으며 협소한 공간에서도 용이하게 설치할 수 있는 공지의 LM가이드를 사용하였다.The rail support 351a and the guide rail 332 have a bearing capacity and durability against load, and use a known LM guide that can be easily installed even in a narrow space.

이때 상기 클램프에 대한 상세한 내부구조(도면) 및 작동원리는 본 출원인이 실용신안등록 제0367350호로 등록한 바와 같이 구체적으로 개시되어 있음은 물론 당업계에서 보편적으로 사용되는 공지기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.At this time, the detailed internal structure (drawing) and the operating principle of the clamp is disclosed in detail as the applicant is registered in the Utility Model Registration No. 0357350, as well as the publicly known technology commonly used in the art, so the detailed description of the present invention It will be omitted.

따라서 상기 유압실린더(352)의 동작으로 상기 밀착링(357)이 전진하게 되고, 이때 상기 밀착링(357)이 클램프의 일측에 돌출되어 있는 돌기를 밀착하게 되면 압연롤과의 고정력이 해지되므로 결과적으로 쵸크를 손쉽게 분리할 수 있게 된다.Therefore, the contact ring 357 is advanced by the operation of the hydraulic cylinder 352, and the contact ring 357 is in close contact with the projection protruding on one side of the clamp, so that the fixing force with the rolling roll is released as a result The choke can be easily removed.

한편, 상기 회전링(355)과 밀착링(357)은 내부에 빈 원환(圓環)형상을 갖는 것이 바람직한데, 이는 클램프의 착탈작업시 발생하는 압연롤과의 간섭 및 충돌을 사전에 방지하기 위함이다.On the other hand, the rotary ring 355 and the contact ring 357 preferably has an empty toroid (圓環) shape therein, which is to prevent the interference and collision with the rolling roll that occurs during the attachment and detachment of the clamp in advance For sake.

특히 상기 회전모터(353)는 클램프의 조립과정에서 필요한 구성으로, 이는 상기 회전모터(353)가 정회전 또는 역회전을 하면서 압연롤의 외주연에 형성된 결합홈(키홈)의 위치와 클램프의 정확한 조립위치를 결정하게 된다.In particular, the rotary motor 353 is a configuration required during the assembly of the clamp, which is the exact position of the clamp and the position of the coupling groove (key groove) formed on the outer circumference of the rolling roll while the rotary motor 353 rotates forward or reverse. The assembly position will be determined.

따라서 본 발명은 적치대의 상부에 적치된 압연롤의 클램프를 착탈시킴과 동시에 쵸크를 하부에서 지지하면서 효율적으로 착탈할 수 있는 효과를 갖는다.Therefore, the present invention has the effect of detaching the clamp of the rolling roll deposited on the top of the loading rack and at the same time efficiently detachable while supporting the choke from the bottom.

상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연할 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail as described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is natural that the scope of the present invention is included to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. something to do.

이처럼 본 발명은 압연롤의 양측에 조립된 쵸크를 정확하고 신속하게 착탈할 수 있으므로 착탈효율을 증대시킬 수 있는 장점을 갖는다.As such, the present invention has the advantage of increasing the detachment efficiency since the choke assembled on both sides of the rolling roll can be detached accurately and quickly.

또한, 본 발명은 쵸크와 동시에 쵸크를 압연롤에 고정하기 위한 클램프를 착탈할 수 있으므로 활용범위 및 사용효율을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, the present invention is a very useful invention that can maximize the use range and the use efficiency because the choke and the clamp can be attached and detached to fix the choke to the rolling roll at the same time.

Claims (3)

하부에는 다수개의 주행바퀴를 구비하고 상기 주행바퀴의 일측에는 구동력을 발생하기 위한 구동모터를 형성하되 상부에는 전방과 후방을 연결하는 가이드레일을 설치한 이송부재와, 상기 이동부재의 상부에 형성되어 전후 방향으로 이동하면서 적치대의 하부에 적치된 압연롤의 쵸크를 착탈하기 위한 상부 디쵸킹부재와, 상기 상부 디쵸킹부재의 상부에 형성되어 적치대의 상부에 적치된 압연롤의 쵸크를 착탈하기 위한 상부 디쵸킹부재로 구성되는 공지의 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재에 있어서,It is provided with a plurality of driving wheels on the lower side and a driving motor for generating a driving force on one side of the driving wheels, the upper portion is formed with a transfer member and a guide rail for connecting the front and rear, and the upper portion of the moving member An upper de-choking member for detaching the choke of the rolling roll deposited on the lower part of the loading rack while moving in the front-rear direction, and an upper part for detaching the choke of the rolling roll formed on the upper part of the upper de-picking member In the upper de-choking member of the known automatic choke roll removal device for rolling rolls composed of a de-choking member, 상기 상부 디쵸킹부재는 상부에는 수직방향으로 개방되도록 승하강 절개부를 형성하되 하부에는 상기 하부 디쵸킹부재의 상부에 설치되는 가이드레일을 따라서 전후방향으로 이동하기 위한 다수개의 레일지지구 및 상기 하부 디쵸킹부재의 상부 양측에 설치되는 이송기어와 맞물림되는 구동기어를 설치하며 상기 구동기어의 사이에는 회전력을 전달하기 위한 연결축을 형성하고 상기 연결축의 일측에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터가 부설되는 몸체와, 상기 승하강 절개부에 삽입되어 상하방향으로 이동하되 내부에는 좌우방향으로 이동되도록 이동축을 구비하고 상기 이동축의 일측에는 전방에 걸림돌기를 구비한 쵸크 지지구를 설치하며 타측에는 브라켓을 형성하고 상기 브라켓의 외측에는 상기 쵸크 지지구를 좌우방향으로 이동시키기 위한 유압실린더를 설치하며 상부에는 수직방향으로 소정길이를 갖는 가이드축을 구비한 가이드블록과, 상기 몸체의 상부에 설치하되 상부에는 수직방향으로 소정길이를 갖는 가이드기어를 형성하고 하부에는 가이드레일을 구비하는 커버와, 상기 가이드레일의 하부에 형성되어 전후방향으로 이동하면서 쵸크의 외측에 결합하는 클램프를 착탈하기 위한 클램프 착탈부와, 외측에는 상기 가이드축을 연결하되 상부 양측에는 상기 가이드기어와 맞물림되어 상하방향으로 유도하기 위한 회전기어를 형성하고 상기 회전기어의 사이에는 회전력을 전달하기 위해서 수평방향으로 연결축을 구비하며 상부 중앙에는 상기 커버와 연결되어 상기 쵸크 지지구를 상하방향으로 이동시키기 위한 유압실린더가 구비된 승하강 몸체로 구성되어짐을 특징으로 하는 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재.The upper de-choking member forms an elevating incision to open in the vertical direction at the upper portion, and a plurality of rail supports and the lower de-die for moving in the front-rear direction along the guide rail installed at the upper portion of the lower de-choking member. A body having a drive gear engaged with a feed gear installed on both sides of the choking member, and having a connecting shaft for transmitting rotational force therebetween, and having a drive motor for generating a driving force at one side of the connecting shaft; Is inserted into the lifting section is moved in the vertical direction, the inside has a moving shaft to move in the left and right direction, and on one side of the moving shaft is installed a choke support having a locking projection in the front and the other side to form a bracket and the bracket To move the choke support in the left and right direction on the outside of the A guide block having a guide shaft having a predetermined length in a vertical direction at an upper portion thereof, a hydraulic cylinder for installing a hydraulic cylinder, and a guide gear having a predetermined length in a vertical direction at an upper portion thereof, and having a guide rail at a lower portion thereof. And a clamp detachable part for attaching and detaching a clamp coupled to the outside of the choke while being formed in the lower portion of the guide rail and moving in the front and rear directions, and connecting the guide shaft to the outer side, and engaging the guide gear on both upper and lower sides. A hydraulic cylinder is formed to form a rotary gear for guiding in a direction, and has a connecting shaft in a horizontal direction to transmit rotational force between the rotary gears, and is connected to the cover at an upper center thereof to move the choke support in the vertical direction. Characterized in that consisting of the lifting body provided Upper de-choking member of choke automatic detachment device for rolling rolls. 제 1항에 있어서, 상기 쵸크 지지구의 상부에는 쵸크의 위치를 감지하기 위한 감지센서가 더 형성되어짐을 특징으로 하는 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재.The upper de-choking member of the choke detachable device for a roll roll according to claim 1, wherein a detection sensor is further formed on the choke support to detect the position of the choke. 제 1항에 있어서, 상기 클램프 착탈부는 상기 커버의 하부에 형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라서 전후방향으로 이동하기 위한 다수개의 레일지지구가 상부에 구비된 몸체와, 상기 커버의 일측에 결합하고 로드는 상기 몸체의 일측에 결합하는 유압실린더와, 상기 몸체의 하부에 형성되는 회전모터와, 상기 회전모터의 전방에 등간격으로 형성되는 다수개의 지지대와, 상기 지지대의 선단에 형성되는 회전링과, 상기 회전링의 일측에 등간격으로 형성되어 충격을 흡수하기 위한 다수개의 스프링과, 상기 스프링의 일측에 형성되는 밀착링으로 구성되어짐을 특징으로 하는 압연롤용 쵸크 자동 착탈장치의 상부 디쵸킹 부재.According to claim 1, The clamp detachable portion is provided with a guide rail formed on the lower portion of the cover, a plurality of rail support for moving in the front and rear direction along the guide rail on the upper side, and one side of the cover Combining the rod is a hydraulic cylinder coupled to one side of the body, a rotary motor formed in the lower portion of the body, a plurality of supports formed at equal intervals in front of the rotary motor, the rotation formed at the front end of the support Upper de-choking of the choke detachable device for rolling rolls, characterized in that it is composed of a ring, a plurality of springs formed at equal intervals on one side of the rotating ring to absorb shocks, and an adhesive ring formed on one side of the springs. absence.
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