KR100742537B1 - Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race - Google Patents

Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race Download PDF

Info

Publication number
KR100742537B1
KR100742537B1 KR1020050096321A KR20050096321A KR100742537B1 KR 100742537 B1 KR100742537 B1 KR 100742537B1 KR 1020050096321 A KR1020050096321 A KR 1020050096321A KR 20050096321 A KR20050096321 A KR 20050096321A KR 100742537 B1 KR100742537 B1 KR 100742537B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inner ring
bearing inner
bearing
ball
measuring
Prior art date
Application number
KR1020050096321A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070040860A (en
Inventor
이석우
홍원표
남성호
최영재
박영일
Original Assignee
한국생산기술연구원
제일베어링공업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원, 제일베어링공업(주) filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020050096321A priority Critical patent/KR100742537B1/en
Publication of KR20070040860A publication Critical patent/KR20070040860A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100742537B1 publication Critical patent/KR100742537B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures

Abstract

베어링 내륜의 측정을 보다 간편하고 정밀하게 측정할 수 있으며, 한번 측정으로 진원도, 원통도 및 직각도를 모두 측정할 수 있어 측정시간을 대폭 단축할 수 있을 뿐만 아니라 베어링의 정밀도 및 품질을 향상시킬 수 있는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치가 개시된다. 상기 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치는 고정 테이블 상부면 중앙부에 하단부가 삽입 장착되어 설치되며, 상단부에 다수개의 슬롯이 등 간격으로 형성된 베이스; 상기 베이스의 상단부에 형성된 각각의 슬롯에 하단부 일측이 힌지 고정되어, 상기 힌지를 중심으로 회동됨으로써 베어링 내륜을 고정시키되, 일측면 상부에 볼이 회전 가능하도록 장착되어, 상기 베어링 내륜의 고정 시 상기 볼과 베어링 내륜의 궤도가 점 접촉하여 베어링 내륜의 자율자세 보정이 가능하도록 하는 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립; 상기 베어링 내륜 고정용 그립의 하단부 일측 끝단부와 피스톤이 힌지 연결됨으로써 상기 피스톤이 상, 하부로 이동됨에 따라 상기 힌지를 중심으로 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립을 동시에 회동시키는 실린더; 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립 중 선택된 어느 하나의 베어링 내륜 고정용 그립 상단에 장착되어 베어링 내륜을 회전시키는 구동용 모터; 및 상기 베이스 상부면에 설치되어 베어링 내륜의 상, 하단부와 궤도의 데이터를 측정하는 한 쌍의 센서부로 구성된다.The bearing inner ring can be measured more easily and precisely, and the roundness, cylinder degree, and squareness can be measured in one measurement, which not only shortens the measurement time but also improves the precision and quality of the bearing. Disclosed is a clamping drive for measuring inner ring bearings. The ball bearing inner ring clamping driving device is installed in the lower end is inserted into the center portion of the upper surface of the fixed table, the base is formed with a plurality of slots at equal intervals in the upper end; One end of the lower end is hinged to each slot formed at the upper end of the base, and the bearing inner ring is fixed by rotating about the hinge, and the ball is rotatably mounted on one side of the upper side. A plurality of bearing inner ring fixing grips for allowing autonomous posture correction of the bearing inner ring by point contact between the track of the inner ring and the bearing; A cylinder for pivoting the plurality of bearing inner ring fixing grips simultaneously around the hinge as the piston is moved up and down by hinged connection between a lower end of one end of the bearing inner ring fixing grip and a piston; A driving motor mounted to an upper end of the bearing inner ring fixing grip selected from the plurality of bearing inner ring fixing grips to rotate the bearing inner ring; And a pair of sensor units installed on the base upper surface to measure data of the upper and lower ends of the bearing inner ring and the track.

볼 베어링, 센서, 구동용 모터, 실린더, 베어링 내륜 Ball bearing, sensor, driving motor, cylinder, bearing inner ring

Description

볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치{Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race}Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race}

도 1 은 종래의 베어링 내륜 측정용 지그의 구성도1 is a configuration diagram of a conventional jig for measuring the inner ring of a bearing

도 2 는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 사시도 Figure 2 is a perspective view of the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 단면 사시도3 is a cross-sectional perspective view of the clamping drive device for measuring the inner ring of the ball bearing according to an embodiment of the present invention;

도 4는 베어링 내륜이 베이스 상부면에 올려놓아진 상태의 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 사시도Figure 4 is a perspective view of the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing with the bearing inner ring on the base upper surface

도 5는 베어링 내륜 고정용 그립을 사용하여 베어링 내륜을 고정시킨 상태의 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 사시도Fig. 5 is a perspective view of a clamping driving device for measuring inner ring of a ball bearing in a state in which a bearing inner ring is fixed by using a grip for bearing inner ring fixing;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 베어링 내륜 고정용 그립 (2) : 센서부(1): Grip for fixing inner ring of bearing (2): Sensor part

(3) : 구동용 모터 (4) : 볼(3): drive motor (4): ball

(5) : 베어링 내륜 (6) : 고정 테이블(5): bearing inner ring 6: fixed table

(7) : 실린더 (8) : 베이스(7): Cylinder (8): Base

(21) : 센서 (31) : 회전축21: sensor 31: axis of rotation

(32) : 힌지 (33) : 링크(32): hinge 33: link

(51) : 궤도 (71) : 피스톤(51): Orbital (71): Piston

(72) : 고정 홈72: fixed groove

본 발명은 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치에 관한 것으로, 그 목적은 베어링 내륜의 측정을 보다 간편하고 정밀하게 측정할 수 있으며, 한번 측정으로 진원도, 원통도 및 직각도를 모두 측정할 수 있어 측정시간을 대폭 단축할 수 있을 뿐만 아니라 베어링의 정밀도 및 품질을 향상시킬 수 있는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping driving device for measuring the inner ring of a ball bearing, the object of which is to measure the inner ring of the bearing more easily and precisely, it is possible to measure all roundness, cylinder degree and squareness in one measurement The present invention relates to a clamping driving device for measuring inner ring of a ball bearing that can significantly reduce time and improve bearing precision and quality.

일반적으로 베어링은 회전하고 있는 기계의 축을 일정한 위치에서 고정시키고, 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하며, 자동차 부품, 정밀기계부품, 전자응용 제품분야 등에 많이 사용되고 있는 높은 정밀도를 요구하는 기계요소 부품이다. 그리하여 상기와 같은 높은 정밀도를 요구하는 베어링을 생산하기 위하여 볼 베어링 내륜의 형상을 측정할 수 있는 기술이 요구되고 있다.In general, bearings fix the shaft of a rotating machine at a certain position, and rotate the shaft while supporting the weight of the shaft and the load on the shaft, and high precision is widely used in automobile parts, precision machine parts, and electronic application fields. Mechanical component parts requiring Therefore, there is a demand for a technology capable of measuring the shape of the inner ring of a ball bearing in order to produce a bearing requiring such high precision.

도 1을 참조하여 종래의 베어링 내륜 측정용 지그의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 도 1 은 종래의 베어링 내륜 측정용 지그의 구성도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 그 구성은 베이스(미도시)의 상부면에 설치된 원반 형태의 회전테이블(15); 상기 베이스의 일측에 장착된 X축 이송노브(13); 상기 베이스의 타측에 장착된 Y축 이송노브(11); 상기 베이스의 후방부에 장착된 X축 틸팅노브(10); 상기 베이스의 전방부에 장착된 Y축 틸팅노브(12); 상기 회전테이블(15) 상부면에 장착된 단동척(16); 및 상기 회전테이블(15)이 회전함에 따라 회전되는 베어링 내륜(14)과 접촉하여 베어링 내륜(14)을 측정할 수 있는 접촉식 프루브(17)로 구성된다. Looking at the configuration of a conventional bearing inner ring jig referring to Figure 1 as follows. 1 is a configuration diagram of a jig for measuring a bearing inner ring of the related art, the configuration of which is a disk-shaped rotary table 15 installed on an upper surface of a base (not shown); An X-axis transfer knob 13 mounted at one side of the base; A Y-axis transfer knob 11 mounted at the other side of the base; An X-axis tilting knob 10 mounted to the rear portion of the base; A Y-axis tilting knob 12 mounted to the front portion of the base; Single-acting chuck (16) mounted on the upper surface of the rotary table (15); And a contact probe 17 capable of measuring the bearing inner ring 14 in contact with the bearing inner ring 14 that is rotated as the rotary table 15 rotates.

상기와 같이 구성된 종래의 베어링 내륜 측정용 지그의 동작을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the conventional bearing inner ring measuring jig configured as described above are as follows.

X, Y축 이송 노브(13)(11) 및 X, Y축 틸팅노브(10)(12)를 이용하여 회전테이블(15)의 틸팅 및 직각도를 보정한 후, 상기 회전테이블(15)의 상부에 베어링 내륜(14)을 올려놓은 다음 단동척(16)을 이용하여 베어링 내륜(14)을 고정시키되, 3개의 단동척(16)을 이용하여 센터를 미세조정한 후 베어링 내륜(14)을 고정시킨다. 상기와 같이 베어링 내륜(14)을 단동척(16)을 이용하여 회전테이블(15) 상부면에 고정시킨 후 상기 베어링 내륜(14)에 접촉식 프루브(17)를 접촉시킨 후 상기 회전테이블(15)을 회전시킴으로써 베어링의 진원도를 측정한다.After the tilting and orthogonality of the rotary table 15 are corrected using the X and Y axis feed knobs 13 and 11 and the X and Y axis tilting knobs 10 and 12, The bearing inner ring 14 is placed on the upper part, and then the bearing inner ring 14 is fixed by using the single-acting chuck 16, but after fine-adjusting the center by using three single-acting chucks 16, the bearing inner ring 14 is moved. Fix it. As described above, the bearing inner ring 14 is fixed to the upper surface of the rotary table 15 using the single-acting chuck 16, and then the contact probe 17 is brought into contact with the bearing inner ring 14, and the rotary table 15 is then contacted. Measure the roundness of the bearing by rotating.

그러나 상기와 같은 종래의 베어링 내륜 측정용 지그는 측정자가 X, Y축 이송 노브(13)(11) 및 X, Y축 틸팅노브(10)(12)를 이용하여 회전테이블(15)의 틸팅 및 직각도를 보정함으로써 그 정밀도가 측정자의 능력과 장치의 특성에 따라 많은 차이를 보이며, 베어링 내륜(14)의 하부면이 회전테이블(15)의 상부면과 접촉됨으 로써 상기 회전테이블(15)의 상부면과 접촉되는 베어링 내륜(14)의 일측면의 가공 정밀도에 따라서 베어링 내륜(14)의 진원도 측정의 정밀도가 크게 달라진다는 문제점 있었다.However, the conventional jig for measuring the inner ring of the bearing is measured by the operator using the X, Y axis feed knobs 13 and 11, and the X and Y axis tilting knobs 10 and 12. By correcting the degree of squareness, the accuracy varies greatly depending on the ability of the measurer and the characteristics of the device, and the lower surface of the bearing inner ring 14 is brought into contact with the upper surface of the rotary table 15, There was a problem that the precision of the roundness measurement of the bearing inner ring 14 varies greatly depending on the machining precision of one side of the bearing inner ring 14 in contact with the upper surface.

또한, 상기와 같은 종래의 베어링 내륜 측정용 지그는 베어링 내륜(14)의 양끝단이나 일측에서 밖에 베어링 내륜(14)을 측정할 수 없음으로 베어링에서 가장 중용한 부분 중에 하나인 궤도 부분을 측정하지 못함으로써 정밀한 측정을 하지 못한다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional bearing inner ring measuring jig does not measure the track portion, which is one of the most important parts of the bearing, because the bearing inner ring 14 cannot be measured only at both ends or one side of the bearing inner ring 14. There was a problem that can not measure precisely.

따라서 본 발명의 목적은 베어링 내륜의 진원도 측정을 보다 간편하고 정밀하게 측정할 수 있는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a clamping driving device for measuring inner ring of a ball bearing that can more easily and accurately measure the roundness of the inner ring of a bearing.

본 발명의 다른 목적은 한번의 측정으로 베어링 내륜의 진원도, 원통도 및 직각도를 모두 측정할 수 있도록 하여 측정시간을 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 베어링의 정밀도 및 품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to measure the roundness, cylinder degree and orthogonality of the inner ring of the bearing in one measurement, which can greatly reduce the measurement time and greatly improve the precision and quality of the bearing. It is to provide a clamping drive for measuring bearing inner ring.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 볼 베어링 내륜 측정용 구동 장치에 있어서, 고정 테이블 상부면 중앙부에 하단부가 삽입 장착되어 설치되며, 상단부에 다수개의 슬롯이 등 간격으로 형성된 베이스; 상기 베이스의 상단부에 형성된 각각의 슬롯에 하단부 일측이 힌지 고정되어, 상기 힌지를 중심으로 회동됨으로써 베어링 내륜을 고정시키되, 일측면 상부에 볼이 회전 가능하도록 장착되어, 상기 베어링 내륜의 고정 시 상기 볼과 베어링 내륜의 궤도가 점 접촉하여 베어링 내륜의 자율자세 보정이 가능하도록 하는 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립; 상기 베어링 내륜 고정용 그립의 하단부 일측 끝단부와 피스톤이 힌지 연결됨으로써 상기 피스톤이 상, 하부로 이동됨에 따라 상기 힌지를 중심으로 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립을 동시에 회동시키는 실린더; 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립 중 선택된 어느 하나의 베어링 내륜 고정용 그립 상단에 장착되어 베어링 내륜을 회전시키는 구동용 모터; 및 상기 베이스 상부면에 설치되어 베어링 내륜의 상, 하단부와 궤도의 데이터를 측정하는 한 쌍의 센서부로 구성된 것을 특징으로 하는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a ball bearing inner ring measurement drive device, the lower end is inserted into the mounting portion is installed in the center of the upper surface of the fixed table, a plurality of slots formed at equal intervals in the upper end; One end of the lower end is hinged to each slot formed at the upper end of the base, and the bearing inner ring is fixed by rotating about the hinge, and the ball is rotatably mounted on one side of the upper side. A plurality of bearing inner ring fixing grips for allowing autonomous posture correction of the bearing inner ring by point contact between the track of the inner ring and the bearing; A cylinder for pivoting the plurality of bearing inner ring fixing grips simultaneously around the hinge as the piston is moved up and down by hinged connection between a lower end of one end of the bearing inner ring fixing grip and a piston; A driving motor mounted to an upper end of the bearing inner ring fixing grip selected from the plurality of bearing inner ring fixing grips to rotate the bearing inner ring; And a pair of sensor units installed on the upper surface of the base and configured to measure data of the upper, lower and lower parts of the inner ring of the bearing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 단면 사시도로서, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치는 베이스(8), 베어링 내륜 고정용 그립(1), 실린더(7), 구동용 모터(3) 및 센서부(2)를 포함하여 구성된다.2 is a perspective view of the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing according to an embodiment of the present invention, As shown in FIG. 2, the clamping driving device for measuring the inner ring of the bearing according to the present invention includes a base 8, a grip for fixing the inner ring of the bearing 1, a cylinder 7, a driving motor 3, and a sensor unit 2. It is configured to include.

상기 베이스(8)는 고정 테이블(6) 상부면 중앙부에 하단부가 삽입되어 설치된다. 상기와 같이 고정 테이블(6) 상부면 중앙부에 설치된 베이스(8)의 상단부에 는 다수개의 슬롯(81)이 등 간격으로 형성되어 있다. The base 8 is installed with the lower end inserted in the center of the upper surface of the fixed table 6. As described above, a plurality of slots 81 are formed at equal intervals in the upper end portion of the base 8 provided at the center portion of the upper surface of the fixed table 6.

상기 베어링 내륜 고정용 그립(1)은 상기 베이스(8) 상단부에 형성된 각각의 슬롯(81)에 하단부 일측이 힌지(32) 고정되어, 상기 힌지(32)를 중심으로 회동됨으로써 베어링 내륜(5)을 고정시킨다. 상기와 같이 베어링 내륜(5)을 고정시키는 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1)의 일측면 상부에는 볼(4)이 장착되어 있으며, 상기 볼(4)은 회전 가능하도록 장착되어 상기 베어링 내륜(5)의 고정 시 베어링 내륜(5)의 궤도(51)와 점 접촉된다. 즉 본 발명에 따른 일실시예에서는 베이스에 등 간격으로 형성된 3곳의 각각의 슬롯(81)에 베어링 내륜 고정용 그립(1)이 힌지(32) 고정되고, 상기 3개의 베어링 내륜 고정용 그립(1)의 상부에 회전 가능하도록 볼(4)이 장착됨으로써 베어링 내륜 고정용 그립(1)이 구동되어 베어링 내륜(5)의 고정 시 베어링 내륜(5)의 궤도(51)와 볼(4)이 3점 접촉된다.The bearing inner ring fixing grip (1) is fixed to one side of the lower end portion 32 of each slot 81 formed in the upper end of the base (8), by rotating around the hinge 32, the bearing inner ring (5) Fix it. A ball 4 is mounted on an upper portion of one side of the bearing inner ring fixing grip 1 which fixes the bearing inner ring 5 as described above, and the ball 4 is rotatably mounted to the bearing inner ring 5. ) Is in point contact with the track 51 of the bearing inner ring 5. That is, in one embodiment according to the present invention, the bearing inner ring fixing grip 1 is fixed to the hinge 32 at each of the three slots 81 formed at equal intervals on the base, and the three bearing inner ring fixing grips ( Since the ball 4 is mounted on the upper portion of the 1), the grip 1 for fixing the inner ring of the bearing is driven so that the track 51 and the ball 4 of the inner ring 5 of the bearing are fixed when the inner ring 5 of the bearing is fixed. Three points of contact are made.

상기 실린더(7)는 베어링 내륜 고정용 그립(1)의 하단부 일측 끝단부와 피스톤(71)이 힌지 연결됨으로써 상기 피스톤(71)이 상, 하부로 이동됨에 따라 상기 힌지를 중심으로 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립(1)을 동시에 회동시킨다. 즉, 상기 실린더(7)의 피스톤(71) 상단부에는 다수개의 고정 홈(72)이 등 간격으로 형성됨으로써 상기 고정 홈(72)에 링크(33)의 하단부가 힌지 고정되고, 상기 링크(33)의 상단부는 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1)의 하단부 일측 끝단에 힌지 고정됨으로써 상기 실린더(7)의 피스톤(71)이 상, 하부로 이동함에 따라 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립(1)이 동시에 회동된다.The cylinder 7 has a plurality of bearings around the hinge as the piston 71 is moved up and down by connecting the piston 71 with the lower end of one end of the bearing inner ring fixing grip 1. The inner ring fixing grip 1 is rotated at the same time. That is, a plurality of fixing grooves 72 are formed at equal intervals in the upper end of the piston 71 of the cylinder 7 so that the lower end of the link 33 is hingedly fixed to the fixing groove 72, and the link 33 The upper end portion of the bearing inner ring fixing grip (1) of the lower end of one end of the hinge is fixed by the piston 71 of the cylinder (7) moves up, down, so that the plurality of bearing inner ring fixing grip (1) It is rotated at the same time.

상기 구동용 모터(3)는 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립(1) 중 선택된 어 느 하나의 베어링 내륜 고정용 그립(1) 상단에 장착되어 베어링 내륜(5)을 회전시킨다. 즉 상기 구동용 모터(3)는 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1) 상단에 장착되되, 그 회전축(31)이 베어링 내륜 고정용 그립(1)에 회전 가능하도록 장착된 볼(4)과 접촉됨으로써 상기 구동용 모터(3)의 회전축(31)이 회전함에 따라 볼(4)이 회전되어 상기 베어링 내륜(5)을 회전시킬 수 있도록 한다.The driving motor 3 is mounted on the upper end of one of the bearing inner ring fixing grip 1 selected from the plurality of bearing inner ring fixing grips 1 to rotate the bearing inner ring 5. That is, the driving motor 3 is mounted on the upper end of the bearing inner ring fixing grip 1, and the rotating shaft 31 is in contact with the ball 4 mounted to be rotatable to the bearing inner ring fixing grip 1. As the rotating shaft 31 of the driving motor 3 rotates, the ball 4 is rotated to rotate the bearing inner ring 5.

상기 한 쌍의 센서부(2)는 베이스(8) 상부면에 설치되어 베어링 내륜(5)의 상, 하단부와 궤도(51)의 데이터를 측정한다. 즉 상기 한 쌍의 센서부(2)는 베이스(8) 상부면에 베어링 내륜(5)의 회전 중심과 평행하도록 설치되되, 상기 한 쌍의 센서부(2) 중 선택된 하나의 센서부(2)는 베어링 내륜(5)의 전방부에 위치하고 또 다른 센서부(2)는 베어링 내륜(5)의 측면부에 위치하도록 설치됨으로써 상기 베어링 내륜(5)의 회전 중심을 기준으로 보았을 때 상기 한 쌍의 센서부(2)는 서로 직각이 되는 위치에 설치된다.The pair of sensor units 2 are installed on the upper surface of the base 8 to measure data of the upper and lower ends of the bearing inner ring 5 and the track 51. That is, the pair of sensor units 2 are installed on the upper surface of the base 8 so as to be parallel to the rotation center of the bearing inner ring 5, and one sensor unit 2 selected from the pair of sensor units 2 is provided. Is located at the front of the bearing inner ring 5 and another sensor 2 is located at the side of the bearing inner ring 5 so that the pair of sensors when viewed from the rotational center of the bearing inner ring 5. The part 2 is provided in the position mutually perpendicular to each other.

다음으로, 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 베어링 내륜이 베이스 상부면에 올려놓아진 상태의 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 사시도이고, 도 5는 베어링 내륜 고정용 그립을 사용하여 베어링 내륜을 고정시킨 상태의 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치의 사시도로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 베어링 내륜(5)을 베이스(8) 상부면에 올려놓은 후 실린더(7)의 피스톤(71)을 하부 방향으로 이동하도록 실린더(7)를 작동시킨다.4 is a perspective view of a clamping driving device for measuring a ball bearing inner ring with the bearing inner ring on the upper surface of the base, and FIG. 5 is a ball bearing inner ring measuring with the bearing inner ring fixed using a grip for fixing the bearing inner ring. As a perspective view of the clamping drive, as shown in FIGS. 4 and 5, the bearing inner ring 5 is placed on the upper surface of the base 8, and then the cylinder 71 of the cylinder 7 is moved downward. Operate 7).

상기와 같이 실린더(7)가 작동하여 피스톤(71)이 하부 방향으로 이동하게 되면 상기 실린더(7)의 피스톤(71)과 연결된 링크(33)가 하부방향으로 이동하게 되 고, 상기 링크(33)와 연결된 베어링 내륜 고정용 그립(1)이 힌지(321)를 중심으로 회전함으로써 도 5에 도시된 바와 같이 베어링 내륜(5)을 고정시킨다. 이때 상기 베어링 내륜 고정용 그립(5)의 클램핑 압력은 상기 베어링 내륜 고정용 그립(5)을 회전시키는 실린더(7)의 압력을 통하여 조절할 수 있다. When the cylinder 7 is operated as described above and the piston 71 moves downward, the link 33 connected to the piston 71 of the cylinder 7 moves downward, and the link 33 The bearing inner ring fixing grip 1 connected to the circumferentially rotates about the hinge 321 to fix the bearing inner ring 5 as shown in FIG. 5. In this case, the clamping pressure of the bearing inner ring fixing grip 5 may be adjusted through the pressure of the cylinder 7 which rotates the bearing inner ring fixing grip 5.

상기와 같이 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립(7)이 회전하여 베어링 내륜(5)을 고정시키게 되면, 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1)의 일측면에 회전 가능하도록 장착된 볼(4)과 상기 베어링 내륜(5)의 궤도(51)가 점 접촉하게 된다. 즉 3개의 베어링 내륜 고정용 그립(7)이 동시에 회동되어 상기 베어링 내륜(5)을 고정시키며, 이때 상기 각각의 베어링 내륜 고정용 그립(7)의 상부에 회전 가능하도록 장착된 볼(4)이 상기 베어링 내륜(5)의 궤도(51)와 점 접촉됨으로써 상기 베어링 내륜(5)은 상기 각각의 베어링 내륜 고정용 그립(7)에 장착된 볼(4)에 의해 3점으로 접촉되어 고정된다.As described above, when the plurality of bearing inner ring fixing grips 7 rotate to fix the bearing inner ring 5, the ball 4 and the ball 4 are rotatably mounted on one side of the bearing inner ring fixing grip 1. The track 51 of the bearing inner ring 5 comes into point contact. That is, three bearing inner ring fixing grips 7 are rotated at the same time to fix the bearing inner ring 5, and at this time, a ball 4 mounted on the upper part of each of the bearing inner ring fixing grips 7 is rotatably mounted. By point contact with the raceway 51 of the bearing inner ring 5, the bearing inner ring 5 is contacted and fixed at three points by the balls 4 mounted on the respective bearing inner ring fixing grips 7.

또한, 상기 볼(4)은 최대 만곡점에서만이 궤도(51)와 접촉이 가능함으로써 베어링 내륜 고정용 그립(1)에 베어링 내륜(5)을 고정시킬 시 베어링 내륜(5)의 궤도(51)가 상기 각각의 볼(4)의 최대 만곡점과 3점 접촉되어 고정됨으로써 상기 베어링 내륜(5)의 자율 자세보정이 가능하다.In addition, the ball 4 is in contact with the track 51 only at the maximum bending point, so that the track 51 of the bearing inner ring 5 when the bearing inner ring 5 is fixed to the bearing inner ring fixing grip 1. Is fixed in contact with the maximum bending point of each of the balls (4) by three points, the autonomous attitude correction of the bearing inner ring (5) is possible.

상기와 같이 베어링 내륜(5)을 베어링 내륜 고정용 그립(1)에 장착시킨 후 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1) 상단에 장착된 구동용 모터(3)를 작동시킨다. 상기 구동용 모터(3)의 회전축(31)은 도 3에 도시된 바와 같이 볼(4)과 접촉됨으로써 상기 구동용 모터(3)가 작동하여 회전축(31)이 회전을 하게 되면 마우스의 볼을 구 동시키는 원리와 같은 원리에 의해 볼(4)이 회전하게 되며, 상기 볼(4)이 회전함에 따라 베어링 내륜(5)이 회전하게 되고, 상기 베어링 내륜(5)이 회전함에 따라 구동 모터(3)가 장착되지 않은 베어링 내륜 고정용 그립(1)에 장착된 볼(4) 또한 회전을 하게 된다. 이때 상기 구동용 모터(3)의 속도를 제어함으로써 볼(4)의 회전력 즉, 베어링 내륜(5)의 회전속도를 제어하는 것이 가능하다.As described above, the bearing inner ring 5 is mounted on the bearing inner ring fixing grip 1, and then the driving motor 3 mounted on the bearing inner ring fixing grip 1 is operated. As shown in FIG. 3, the rotating shaft 31 of the driving motor 3 is in contact with the ball 4 to operate the driving motor 3 so that the rotating shaft 31 rotates. The ball 4 rotates according to the principle of driving, and as the ball 4 rotates, the bearing inner ring 5 rotates, and as the bearing inner ring 5 rotates, a driving motor ( The ball 4 mounted on the bearing inner ring fixing grip 1 without 3) is also rotated. At this time, it is possible to control the rotational force of the ball 4, that is, the rotational speed of the bearing inner ring 5, by controlling the speed of the drive motor 3.

상기와 같이 베어링 내륜(5)이 회전을 하게 되면 베어링 내륜(5)의 회전 중심을 기준으로 서로 직각이 되는 위치에 설치된 한 쌍의 센서부(2)가 측정을 실시한다. 상기 센서부(2)의 센서(21)는 베어링 내륜(5)의 상, 하단부와 궤도(51)부에 설치됨으로써 베어링 내륜(5)의 상, 하단부와 궤도(51)부를 측정함으로써 보다 정확한 측정을 실시할 수 있으며, 상기 한 쌍의 센서부(2)가 베어링 내륜(5)의 회전 중심을 기준으로 서로 직각이 되는 위치에 설치됨으로써 베어링 내륜(5)의 진원도 및 원통도 뿐만 아니라 한번의 측정으로 직각도까지도 동시에 측정할 수 있도록 함으로서 측정 시간을 대폭 단축할 수 있도록 한다.As described above, when the bearing inner ring 5 rotates, a pair of sensor units 2 installed at positions perpendicular to each other based on the rotation center of the bearing inner ring 5 perform measurement. The sensor 21 of the sensor unit 2 is installed on the upper and lower ends of the bearing inner ring 5 and the track 51 so as to measure more accurately by measuring the upper and lower ends of the bearing inner ring 5 and the track 51. The pair of sensor units 2 are installed at positions perpendicular to each other with respect to the center of rotation of the bearing inner ring 5 so that the roundness and the cylindricalness of the bearing inner ring 5 can be measured once as well. In this way, even the squareness can be measured at the same time, thereby greatly reducing the measurement time.

상기와 같이 센서부(2)에 의해 측정을 마친 후 구동용 모터(3)의 작동을 정지 시킨 후 실린더(7)를 작동시켜 상기 실린더(7)의 피스톤(71)을 상부로 이동시키면, 상기 피스톤(71)과 연결된 링크(33)가 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1)의 일측 끝단을 밀어 올려 상기 베어링 내륜 고정용 그립(1)이 힌지(32)를 중심으로 회전됨으로써 베어링 내륜(5)의 고정을 해제시킨다.After the measurement by the sensor unit 2 as described above, the operation of the drive motor 3 is stopped and then the cylinder 7 is operated to move the piston 71 of the cylinder 7 upwards. The link 33 connected to the piston 71 pushes up one end of the bearing inner ring fixing grip 1 so that the bearing inner ring fixing grip 1 is rotated about the hinge 32 so that the bearing inner ring 5 is rotated. Release the lock.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치는 볼의 점 접촉으로 인한 베어링 내륜의 자율 자세 보정이 가능하고, 베어링 내륜의 양끝단부 뿐만 아니라 베어링의 가장 중요한 부분 중에 하나인 궤도 부분까지 측정을 할 수 있으며, 한번의 측정으로 베어링 내륜의 진원도, 원통도 및 직각도까지도 동시에 측정할 수 있도록 하여 측정이 매우 간편하고, 측정시간을 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 나아가 베어링의 정밀도 및 품질을 대폭 향상시킬 수 있도록 하여 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing according to the present invention is capable of correcting the autonomous attitude of the inner ring of the bearing due to the point contact of the ball. It can measure up to the track part and can measure the roundness, cylinder degree, and even squareness of the inner ring at the same time with one measurement, making the measurement very easy and greatly reducing the measurement time and further improving the bearing accuracy. And it is a very useful invention to be able to greatly improve the quality.

Claims (4)

볼 베어링 내륜 측정용 구동 장치에 있어서,In the drive device for measuring ball bearing inner ring, 고정 테이블 상부면 중앙부에 하단부가 삽입 장착되어 설치되며, 상단부에 다수개의 슬롯이 등 간격으로 형성된 베이스;A base having a lower end inserted and installed in a central portion of the fixed table upper surface, and having a plurality of slots formed at equal intervals in the upper end; 상기 베이스의 상단부에 형성된 각각의 슬롯에 하단부 일측이 힌지 고정되어, 상기 힌지를 중심으로 회동됨으로써 베어링 내륜을 고정시키되, 일측면 상부에 볼이 회전 가능하도록 장착되어, 상기 베어링 내륜의 고정 시 상기 볼과 베어링 내륜의 궤도가 점 접촉하여 베어링 내륜의 자율자세 보정이 가능하도록 하는 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립;One end of the lower end is hinged to each slot formed at the upper end of the base, and the bearing inner ring is fixed by rotating about the hinge, and the ball is rotatably mounted on one side of the upper side. A plurality of bearing inner ring fixing grips for allowing autonomous posture correction of the bearing inner ring by point contact between the track of the inner ring and the bearing; 상기 베어링 내륜 고정용 그립의 하단부 일측 끝단부와 피스톤이 힌지 연결됨으로써 상기 피스톤이 상, 하부로 이동됨에 따라 상기 힌지를 중심으로 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립을 동시에 회동시키는 실린더;A cylinder for pivoting the plurality of bearing inner ring fixing grips simultaneously around the hinge as the piston is moved up and down by hinged connection between a lower end of one end of the bearing inner ring fixing grip and a piston; 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립 중 선택된 어느 하나의 베어링 내륜 고정용 그립 상단에 장착되어 베어링 내륜을 회전시키는 구동용 모터; 및A driving motor mounted to an upper end of the bearing inner ring fixing grip selected from the plurality of bearing inner ring fixing grips to rotate the bearing inner ring; And 상기 베이스 상부면에 설치되어 베어링 내륜의 상, 하단부와 궤도의 데이터를 측정하는 한 쌍의 센서부로 구성된 것을 특징으로 하는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치.Clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing, characterized in that it is provided on the base upper surface consisting of a pair of sensor units for measuring data of the upper, lower and the track of the inner ring of the bearing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동용 모터의 회전축은 베어링 내륜 고정용 그립에 회전 가능하도록 장착된 볼과 접촉됨으로써 상기 구동용 모터의 회전축이 회전함에 따라 볼이 회전되어 상기 베어링 내륜을 회전시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치.The rotating shaft of the driving motor is in contact with the ball rotatably mounted on the bearing for holding the inner ring of the bearing ball is rotated as the rotating shaft of the driving motor is configured to rotate the bearing inner ring Clamping drive for bearing inner ring measurement. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더의 피스톤 상단부에는 다수개의 고정 홈이 등 간격으로 형성됨으로써 상기 고정 홈에 링크의 하단부가 힌지 고정되고, 상기 링크의 상단부는 상기 베어링 내륜 고정용 그립의 하단부 일측 끝단에 힌지 고정됨으로써 상기 실린더의 피스톤이 상, 하부로 이동함에 상기 다수개의 베어링 내륜 고정용 그립이 동시에 회동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치.A plurality of fixing grooves are formed at equal intervals on the piston upper end of the cylinder so that the lower end of the link is hinged to the fixing groove, and the upper end of the link is hinged to one end of the lower end of the bearing inner ring fixing grip. Clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing, characterized in that the plurality of bearing inner ring fixing grips can be rotated at the same time as the piston moves up, down. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 센서부는 베이스 상부면에 설치되되, 베어링 내륜의 회전중심을 기준으로 서로 직각이 되는 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 볼 베어링 내륜 측정용 클램핑 구동장치.The pair of sensor units are installed on the upper surface of the base, the clamping driving device for measuring the inner ring of the ball bearing, characterized in that installed at positions perpendicular to each other based on the center of rotation of the bearing inner ring.
KR1020050096321A 2005-10-13 2005-10-13 Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race KR100742537B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050096321A KR100742537B1 (en) 2005-10-13 2005-10-13 Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050096321A KR100742537B1 (en) 2005-10-13 2005-10-13 Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070040860A KR20070040860A (en) 2007-04-18
KR100742537B1 true KR100742537B1 (en) 2007-07-25

Family

ID=38176407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050096321A KR100742537B1 (en) 2005-10-13 2005-10-13 Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100742537B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101270156B1 (en) 2011-11-01 2013-05-31 주식회사 일진글로벌 Apparatus for measuring raceway and method thereof

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100865095B1 (en) * 2008-07-15 2008-10-23 동도전력 주식회사 Angle variable device for solar collector
CN102980769B (en) * 2012-12-03 2015-06-10 无锡市第二轴承有限公司 Precision measuring rack for precision bearing
CN110274677B (en) * 2019-07-19 2024-01-12 中国计量大学 Device and method for measuring normal random micro-vibration of restrictor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000064532A (en) * 1998-03-16 2000-11-06 카사이 요시유키 Bearing inspection device for railway vehicles main motors
KR20050070746A (en) * 2003-12-30 2005-07-07 두산인프라코어 주식회사 Gap measurement device of inner ring and outter ring of wheel bearing for vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000064532A (en) * 1998-03-16 2000-11-06 카사이 요시유키 Bearing inspection device for railway vehicles main motors
KR20050070746A (en) * 2003-12-30 2005-07-07 두산인프라코어 주식회사 Gap measurement device of inner ring and outter ring of wheel bearing for vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101270156B1 (en) 2011-11-01 2013-05-31 주식회사 일진글로벌 Apparatus for measuring raceway and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070040860A (en) 2007-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101310162B (en) Adjustment device for a measuring head
CN100487359C (en) Detector supporting mechanism
JP6419575B2 (en) Machine tool and workpiece measurement method
US9383198B2 (en) Method and device for reducing errors in a turning device during the determination of coordinates of a workpiece or during the machining of a workpiece
KR100742537B1 (en) Clamping of Drive device for measurement of ball bearing inner race
JP2009541692A5 (en)
CN105598744A (en) Fixture for measuring center position of rotation shaft and method for measuring center position of rotation shaft using the same
EP2016366B1 (en) Metrological apparatus for measuring surface characteristics
JP3564637B2 (en) Roughness measuring device
CN111336978B (en) Circumferential clearance measuring device and circumferential clearance measuring method
JP5971445B1 (en) Roundness measuring device
JP3654744B2 (en) Roundness measuring machine
JP3959319B2 (en) Detector for surface texture measuring machine
JP2020098210A (en) Measurement device, and method for measuring coordinate of columnar workpiece
JP2020020723A (en) Circularity measurement device and alignment method
CN216012083U (en) Blind hole measuring device for shaft parts
JPWO2007023605A1 (en) Surface roughness / contour shape measuring device
JP2005324287A (en) Workpiece machining device and workpiece machining method
JP2000084796A (en) Follower wheel machining method of roller gear indexer
JP2005291838A (en) Rotating body support system of dynamic balancing machine
US20090025464A1 (en) Surface-roughness/contour measuring apparatus
US20230128675A1 (en) Grinding machine centering gauge
JP4046490B2 (en) Measuring method of center height of machining tool
CN111878681A (en) Rotary clamping device for measurement
WO1995026491A1 (en) Mounting device for a telescopic transducer

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120430

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130712

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150713

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190709

Year of fee payment: 13