KR100740602B1 - 전동칫솔의 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 칫솔모 암의 상하왕복운동과 좌우왕복운동이 동시에 발생됨에 따라 칫솔모 암이 회전운동될 수 있고, 그 결과 효과적인 칫솔질이 이루어질 수 있도록 한 전동칫솔의 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치는, 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서, 전동칫솔 내에 장착되는 하우징과, 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리가 접속되는 단자가 구비되는 구동모터와, 구동모터의 회전축에 결합되는 구동기어와, 하우징의 일측에 수직으로 회전가능하게 설치되며 구동기어에 맞물리는 동력전달기어와, 동력전달기어에 일체로 형성되는 편심캠과, 편심캠에 맞물려지는 원호상 곡면부가 하단에 형성되는 링크부재와, 링크부재의 상단에 결합되며 편심캠의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암과, 하우징과 칫솔모 암 사이에 개재되어 링크부재의 원호상 곡면부가 편심캠에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
전동칫솔, 구동장치, 구동기어, 동력전달기어, 편심캠, 원호상 곡면부, 코일스프링

Description

전동칫솔의 구동장치{DRIVING DEVICE FOR A POWER TOOTHBRUSH}
도 1은 종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치의 작동을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 작동을 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 작동을 설명하는 도면.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조 및 작동을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조 및 작동을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조 및 작동 을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치에 있어서, 칫솔모 암의 가이드 구조를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 구조를 나타내는 도면.
도 12는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치의 작동을 설명하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 전동칫솔의 구동장치
11 : 하우징
12 : 구동모터
13 : 구동기어
14 : 동력전달기어
15 : 편심캠
16 : 링크부재
17 : 칫솔모 암
18 : 코일스프링
100 : 종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치
본 발명은 전동칫솔의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칫솔모 암의 상하왕복운동과 좌우왕복운동이 동시에 발생됨에 따라 칫솔모 암이 회전운동될 수 있고, 그 결과 효과적인 칫솔질이 이루어질 수 있도록 한 전동칫솔의 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 칫솔은 치아를 청소하는 도구로서, 음식을 섭취한 후 입안에 잔류된 음식물 찌꺼기와 충치의 원인이 되는 플라그 및 치석 등을 칫솔질을 통해 용이하게 제거하기 위해 사용된다.
하지만, 종래의 칫솔에 의해 칫솔질을 하게 될 경우 주로 좌우방향으로 칫솔질이 이루어지는데, 무리하게 힘이 가해질 경우 잇몸이 쉽게 손상되고 힘을 너무 적게 주면 치태가 잘 제거되지 않아 청결감이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 치과에서는 칫솔을 회전시키는 칫솔질을 권장하고 있으나, 팔의 근육 구조상 좌우방향보다 힘이 많이 드는 문제점이 있다.
이러한 문제점들을 해결하기 위하여 전동칫솔이 개발되었는데, 도 1에는 종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치(100)의 구조도가 도시되고, 도 2에는 종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치(100)의 작동도가 도시된다.
종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치(100)는 도 1에 도시되는 바와 같이, 구동모터(101)와, 구동모터(101)의 축에 연결되는 구동기어(102)와, 베어링(103a) 에 의해 하우징의 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 구동기어(102)의 일측에 수직방향으로 맞물리는 동력전달기어(103)와, 일단은 상기 동력전달기어(103)에 편심되게 고정되고 타단은 베어링(104a)에 의해 하우징의 타측에 회전가능하게 설치되는 크랭크축(104)과, 상기 크랭크축(104)이 관통되는 장공(105a)이 형성되는 고정링크(105)와, 하단에는 고정링크(105)가 끼워져 결합되는 결합홈(106a)이 형성되고 상단에는 칫솔모(도시되지 않음)가 식모되는 칫솔모 암(106)을 포함한다.
전술한 종래의 전동칫솔의 구동장치(100)의 경우에는, 구동모터(101)가 구동되어 그 축이 회전함에 따라 모터(101)에 설치된 구동기어(102)가 회전하게 되고, 구동기어(102)와 연결된 동력전달기어(103)가 회전함에 따라, 동력전달기어(103)에 편심되게 고정된 크랭크축(104)이 회전하게 되고, 장공(105a)에 의해 크랭크축(104)과 연결되는 고정링크(105)가 상하왕복운동하게 됨에 따라, 고정링크(105)에 결합되는 칫솔모암(106)이 상하왕복운동된다.
도 2를 참조하여 전술한 작동관계를 더욱 상세히 설명하면, 동력전달기어(103)에 편심되게 고정된 크랭크축(104)이 고정링크(105)의 장공(115a)의 우측에 관통결합된 도 2(a)에 도시된 상태에서, 구동모터(101)에 의해 구동기어(102)가 시계방향으로 회전하게 되면 이와 연결된 동력전달기어(103)가 반시계방향으로 회전하게 되는데, 이 때 크랭크축(104)은 회전방향을 따라 이동하면서 고정링크(105)를 상향으로 이동시키며 도 2(b)에 도시된 바와 같이 장공(110)의 중앙에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 크랭크축(104)이 회전방향을 따라 계속 이동하면서 고정링크(105)가 상향에서 하향으로 이동시키며 도 2(c)에 도시된 바와 같이 장공(110)의 좌측에 위치하게 된다. 이후 계속 크랭크축(104)이 회전방향을 따라 이동하면서 고정링크(105)를 하향으로 이동시키며 도 2(d)에 도시된 바와 같이 장공(110)의 중앙에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 동력전달기어(103)가 계속 회전되어 크랭크축(104)이 회전방향을 따라 이동하면서 고정링크(105)를 상향으로 이동시키며 도 2(a)에 도시된 최초상태로 원위치하게 되고 이러한 동작을 계속 반복하게 된다.
그러나 전술한 종래기술에 따른 전동칫솔의 구동장치(100)는 칫솔모 암(107)이 상하방향으로만 왕복운동될 수 있어 제대로 된 칫솔질이 이루어질 수 없으며, 크랭크축(104)이 고정링크(105)의 장공(105a) 내에서 회전됨에 따라 장공(105a)으로의 충격에 의한 소음이 크게 발생되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 칫솔모 암의 상하왕복운동과 좌우왕복운동이 동시에 발생됨에 따라 칫솔모 암이 회전운동될 수 있고, 그 결과 효과적인 칫솔질이 이루어질 수 있는 다양한 구조의 전동칫솔의 구동장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서, 전동칫솔 내에 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리가 접속되는 단자가 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 결합되는 구동기어와, 상기 하우징의 일측에 수직으로 회전가능하 게 설치되며 상기 구동기어에 맞물리는 동력전달기어와, 상기 동력전달기어에 일체로 형성되는 편심캠과, 상기 편심캠에 맞물려지는 원호상 곡면부가 하단에 형성되는 링크부재와, 상기 링크부재의 상단에 결합되며 상기 편심캠의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암과, 상기 하우징과 칫솔모 암 사이에 개재되어 상기 링크부재의 원호상 곡면부가 상기 편심캠에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 구동기어 및 동력전달기어는 베벨기어로 형성된다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 편심캠은 상기 동력전달기어의 정중앙으로부터 편심되어 형성되며 원형단면을 가진다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 편심캠은 상기 동력전달기어의 정중앙에 형성되며 타원형 단면을 가진다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 하우징의 상측에 설치되어, 상기 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재를 더 포함한다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 칫솔모 암의 좌우이동을 안내하기 위하여 상기 칫솔모 암에 대해 소정의 공차로 이격되어 설치된다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성한다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 타원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성한다.
또한, 전술한 본 발명의 목적은, 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서, 전동칫솔 내에 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리가 접속되는 단자가 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 결합되며, 상부면에 편심홈이 형성되는 편심캠과, 상기 편심홈에 맞물려지는 돌기가 하단에 형성되는 링크부재와, 상기 링크부재의 상단에 결합되며 상기 편심캠의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암과, 상기 하우징과 상기 칫솔모 암 사이에 개재되어 상기 링크부재의 돌기가 상기 편심홈의 하부면에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 편심홈의 하부면은 경사면으로 형성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 편심홈의 하부면은 오목한 곡면으로 형성된다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 링크부재의 돌기는 1개만 형성된다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 링크부재의 돌기는 180도 간격을 두고 떨어져서 2개가 형성된다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 링크부재의 돌기는 볼베어링 으로 형성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 하우징의 상측에 설치되어, 상기 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재를 더 포함한다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 가이드부재는 상기 칫솔모 암의 좌우이동을 안내하기 위하여 상기 칫솔모 암에 대해 소정의 공차로 이격되어 설치된다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성한다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 타원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성한다.
또한, 전술한 본 발명의 목적은, 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서, 전동칫솔 내에 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리가 접속되는 단자가 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 결합되며, 경사진 상부면에 환형그루브가 형성되는 경사캠과, 상기 환형그루브에 안착되는 돌기가 하단에 형성되는 링크부재와, 상기 경사캠에 결합되며, 상기 링크부재의 돌기가 환형그루브로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 환형그루브의 외측을 둘러싸는 이탈방지캡과, 상기 링크부재의 상단에 결합되며 경사캠의 회전에 따라 상하로 왕복운동되는 칫솔모 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 하우징의 상측에 설치되어, 상기 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재를 더 포함한다.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 3 및 도 4에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)의 구조 및 작동이 도시된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)는, 전동칫솔에 포함되어 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 도 3 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착되는 하우징(11)과, 하우징(11)의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리(도시되지 않음)에 접속되는 단자(12a)가 구비되는 구동모터(12)와, 구동모터(12)의 회전축에 결합되는 구동기어(13)와, 하우징(10)의 일측에 수직으로 회전가능하게 설치되며 구동기어(13)에 맞물리는 동력전달기어(14)와, 동력전달기어(14)에 일체로 형성되는 편심캠(15)과, 편심캠(15)에 맞물려지는 원호상 곡면부(16a)가 하단에 형성되는 링크부재(16)와, 링크부재(16)의 상단에 결합되며 편심캠의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암(17)과, 하우징(11)과 칫솔모 암(17) 사이에 개재되어 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)가 편심캠(15)에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(18)을 포함한다.
여기서, 하우징(11)은 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)의 외부케이스를 형성하는 것으로, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착된다.
전술한 하우징(11)의 하부에는 구동모터(12)가 장착되는데, 이 구동모터(12)는 하단에 설치된 단자(12a)에 접속되는 배터리(도시되지 않음)로부터 인가되는 전원에 의해 회전구동되면서 그 회전축의 단부에 설치되는 구동기어(13)를 회전시키는 역할을 한다.
전술한 구동모터(12)의 회전축에는 구동기어(13)가 결합되는데, 이 구동기어(13)는 기어맞물림을 통해 동력전달기어(14)로 회전동력을 전달하는 것으로, 직교하는 동력전달기어(14)와의 수직맞물림을 위해 베벨기어로 형성되는 것이 바람직하다.
전술한 하우징(10)의 일측에는 동력전달기어(14)가 수직으로 회전가능하게 설치되는데, 이 동력전달기어(14)는 구동기어(13)에 수직으로 맞물려 회전됨에 따라 편심캠(15)을 회전시키는 역할을 하는 것으로, 동력전달기어(14)와의 수직맞물림을 위해 베벨기어로 형성되는 것이 바람직하다. 동력전달기어(14)는 그 중앙을 관통하여 하우징(11)의 양측벽에 고정되는 고정축(14a)에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
전술한 동력전달기어(14)에는 편심캠(15)이 일체로 형성되어 동력전달기어와 일체로 회전되는데, 이 편심캠(15)은 칫솔모 암(17)의 상하좌우왕복운동을 가능하게 하는 것으로, 동력전달기어(14)의 정중앙으로부터 편심되어 형성되며 원형단면을 가진다.
전술한 편심캠(15)에는 링크부재(16)가 맞물려지는데, 이 링크부재(16)는 편심캠(15)에 의해 상하 및 좌우로 왕복운동되면서 칫솔모 암(17)을 상하좌우로 회전운동시키는 역할을 하는 것으로, 그 하단에는 편심캠(15)에 맞물려지는 원호상 곡면부(16a)가 형성되고, 상단에는 칫솔모 암(17)의 하단이 끼워져 결합되는 결합홈(16b)이 형성된다.
전술한 링크부재(16)의 결합홈(16b)에는 칫솔모 암(17)이 결합되는데, 이 칫솔모 암(17)은 하우징(11)으로부터 돌출되어 연장되며, 편심캠(15)과 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)의 상호작용에 의해 발생되는 링크부재(16)의 상하 및 좌우왕복운동에 의해 상하좌우로 회전운동됨에 따라 실제적으로 칫솔질을 실행하는 역할을 하는 것으로, 그 하단에는 링크부재(16)의 결합홈(16b)에 끼워져 고정되는 결합돌기(17a)가 형성되고, 상측에는 칫솔모가 식모된 칫솔머리(도시되지 않음)가 일체로 형성되거나 또는 결합된다.
전술한 하우징(11)과 칫솔모 암(17) 사이에는 코일스프링(18)이 개재되는데, 이 코일스프링(18)은 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)가 편심캠(15)에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 것으로, 하우징(11) 내에는 코일스프링(18)의 상단이 걸려져 지지되는 걸림턱(11a)이 형성되고, 칫솔모 암(17)에는 코일스프링(18)의 하단이 걸려져 지지되는 걸림턱(17b)이 형성된다.
전술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)의 경우, 칫솔모 암(17)의 상하왕복운동은 회전하는 편심캠(15)에 의해 이루어지고, 칫솔모 암(17)의 좌우왕복운동은 편심캠(15)이 회전하면서 링크부재(16)의 원호상 곡면부 (16a)를 좌측 또는 우측으로 밀게되면서 일어나게 되는데, 이하, 도 4를 참조하여, 전술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)의 전체작동을 설명하면 다음과 같다:
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 칫솔모 암(17)이 우측으로 이동된 최초 상태에서, 배터리(도시되지 않음)로부터 인가되는 전원에 의해 구동모터(12)가 반시계방향으로 소정각도로 회전되면, 구동모터(12)의 회전축에 결합된 구동기어(13)도 반시계방향으로 동일한 각도로 회전하게 되고, 구동기어(13)에 결합된 동력전달기어(14)는 시계방향으로 90도 회전하게 되고, 동력전달기어(14)에 일체로 형성되는 편심캠(15)도 시계방향으로 90도 회전되면서 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)를 밀어올림에 따라 링크부재(16) 및 칫솔모 암(17)은 상방 및 우측으로 이동되어 도 4(b)에 도시된 바와 같은 수직상태로 되는데, 이 경우 하우징(11)과 칫솔모 암(17) 사이에 개재되는 코일스프링(18)은 신축되며 압축탄성에 의해 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)가 편심캠(15)에 항상 접촉되도록 한다.
도 4(b)에 도시된 상태에서, 구동모터(12)가 반시계방향으로 소정각도로 더 회전되면, 구동모터(12)의 회전축에 결합된 구동기어(13)도 반시계방향으로 소정각도로 더 회전하게 되고, 구동기어(13)에 결합된 동력전달기어(14)는 시계방향으로 90도 더 회전(180도)하게 되고, 동력전달기어(14)에 일체로 형성되는 편심캠(15)도 시계방향으로 90도 더 회전(180)되면서 코일스프링(18)의 탄성에 의해 링크부재(16) 및 칫솔모 암(17)은 하방 및 우측으로 이동되어 도 4(c)에 도시된 바와 같은 상태로 되는데, 이 경우 하우징(11)과 칫솔모 암(17) 사이에 개재되는 코일스프링 (18)은 신장되지만 초기압축탄성에 의해 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)가 편심캠(15)에 항상 접촉되도록 한다.
도 4(c)에 도시된 상태에서, 구동모터(12)가 반시계방향으로 소정각도로 더 회전되면, 구동모터(12)의 회전축에 결합된 구동기어(13)도 반시계방향으로 소정각도로 더 회전하게 되고, 구동기어(13)에 결합된 동력전달기어(14)는 시계방향으로 90도 더 회전(270도)하게 되고, 동력전달기어(14)에 일체로 형성되는 편심캠(15)도 시계방향으로 90도 더 회전되면서 코일스프링(18)의 탄성에 의해 링크부재(16) 및 칫솔모 암(17)은 하방 및 좌측으로 이동되어 도 4(d)에 도시된 바와 같은 수직상태로 되는데, 이 경우 하우징(11)과 칫솔모 암(17) 사이에 개재되는 코일스프링(18)은 더 신장되지만 초기압축탄성에 의해 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)가 편심캠(15)에 항상 접촉되도록 한다.
도 4(d)에 도시된 상태에서, 구동모터(12)가 반시계방향으로 소정각도로 더 회전(360도)되면, 구동모터(12)의 회전축에 결합된 구동기어(13)도 반시계방향으로 소정각도로 더 회전하게 되고, 구동기어(13)에 결합된 동력전달기어(14)는 시계방향으로 90도 더 회전(360도)하게 되고, 동력전달기어(14)에 일체로 형성되는 편심캠(15)도 시계방향으로 90도 회전되면서 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)를 밀어올림에 따라 링크부재(16) 및 칫솔모 암(17)은 상방 및 좌측으로 이동되어 도 4(a)에 도시된 바와 같은 최초상태로 되는데, 이 경우 하우징(11)과 칫솔모 암(17) 사이에 개재되는 코일스프링(18)은 원상태로 신축되고 압축탄성에 의해 링크부재(16)의 원호상 곡면부(16a)가 편심캠(15)에 항상 접촉되도록 한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)에서는 전술한 회전사이클이 고속으로 반복적으로 일어나게 됨에 따라, 칫솔모 암(17)은 고속으로 상하좌우로 회전되면서, 효과적인 양치질을 가능하게 한다.
도 5 및 도 6에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(20)의 구조 및 작동이 도시된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(20)는, 전동칫솔에 포함되어 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착되는 하우징(21)과, 하우징(21)의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리(도시되지 않음)가 접속되는 단자(22a)가 구비되는 구동모터(22)와, 구동모터(22)의 회전축에 결합되는 구동기어(23)와, 하우징(20)의 일측에 수직으로 회전가능하게 설치되며 구동기어(23)에 맞물리는 동력전달기어(24)와, 동력전달기어(24)에 일체로 형성되는 편심캠(25)과, 편심캠(25)에 맞물려지는 원호상 곡면부(26a)가 하단에 형성되는 링크부재(26)와, 링크부재(26)의 상단에 결합되며 편심캠(25)의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암(27)과, 하우징(21)과 칫솔모 암(27) 사이에 개재되어 링크부재(26)의 원호상 곡면부(26a)가 편심캠(25)에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(28)을 포함한다.
전술한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(20)의 경우, 칫솔모 암(27)의 상하왕복운동은 회전하는 편심캠(25)에 의해 이루어지고, 칫솔모 암 (27)의 좌우왕복운동은 편심캠(25)이 회전하면서 링크부재(26)의 원호상 곡면부(26a)를 좌측 또는 우측으로 밀게 되면서 일어나게 된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(20)의 경우에는 편심캠(25)이 동력전달기어(24)의 정중앙에 형성되며 타원형 단면을 가짐에 따라 상하왕복운동이 일어남과 동시에 장반경부가 회전하면서 원호상 곡면부(26a)를 미는 힘에 의해 좌우왕복운동이 일어남에 따라 상하좌우로의 회전운동이 일어나는 점, 그리고 전술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)의 작동사이클이 편심캠(25)의 360도 회전에 대해 2회 반복된다는 점을 제외하고는 전술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(10)의 구조 및 작동과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 7에는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 구조 및 작동이 도시된다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)는, 전동칫솔에 포함되어 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 도 7에 도시되는 바와 같이, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착되는 하우징(31)과, 하우징(31)의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리(도시되지 않음)가 접속되는 단자(32a)가 구비되는 구동모터(32)와, 구동모터(32)의 회전축에 결합되며, 상부면에 편심홈(33a)이 형성되는 편심캠(33)과, 편심홈(33a)에 맞물려지는 돌기(34a)가 하단에 형성되는 링크부재(34)와, 링크부재(34)의 상단에 결합되며 편심캠(33)의 회전에 따라 상하좌우로 회 전되는 칫솔모 암(35)과, 하우징(31)과 칫솔모 암(35) 사이에 개재되어 링크부재(34)의 돌기(34a)가 편심홈(33a)의 하부면에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(36)을 포함한다.
여기서, 하우징(31)은 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 외부케이스를 형성하는 것으로, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착된다.
전술한 하우징(31)의 하부에는 구동모터(32)가 장착되는데, 이 구동모터(32)는 하단에 설치된 단자(32a)에 접속되는 배터리(도시되지 않음)로부터 인가되는 전원에 의해 회전구동되면서 그 회전축의 단부에 설치되는 편심캠(33)을 회전시키는 역할을 한다.
전술한 구동모터(32)의 회전축에는 편심캠(33)이 결합되어 일체로 회전되는데, 이 편심캠(33)의 상부면에는 그 중심이 편심캠(33)의 중심으로부터 이격된 편심홈(33a)이 형성된다. 이러한 편심홈(33a)의 구성에 의해 칫솔모 암(35)의 좌우이동이 가능해진다. 편심홈(33a)의 하부면은 경사면으로 형성되는 것이 바람직하며 편심홈(33a)의 단반경지점이 최고위치이고 편심홈(33a)의 장반경지점이 최저위치가되도록 형성되는 것이 바람직하다.
전술한 편심홈(33a)에는 링크부재(34)가 차후에 설명될 코일스프링(36)의 탄성력에 의해 맞물려지는데, 이 링크부재(34)의 하부면은 편심홈(33a)의 하부면에 상응하는 경사면으로 형성되는 것이 바람직하다. 링크부재(34)의 하부면의 최저위치에는 편심홈(33a)의 하부면에 맞물려지는 1개의 돌기(34a)가 형성되는데, 이러한 돌기(34a)는 마찰저항의 감소를 위해 볼베어링으로 형성되는 것이 바람직하다. 또 한 링크부재(34)의 상부면에는 칫솔모 암(35)이 끼워져 결합되는 결합홈(34b)이 형성된다.
전술한 링크부재(34)의 상단에는 칫솔모 암(35)이 결합되는데, 이 칫솔모 암(35)은 하우징(31)으로부터 돌출되어 연장되며, 편심캠(33)의 편심홈(33a)과 링크부재(34)의 돌기(34a)의 상호작용에 의해 발생되는 링크부재(34)의 상하 및 좌우왕복운동에 의해 상하좌우로 회전운동됨에 따라 실제적으로 칫솔질을 실행하는 역할을 하는 것으로, 그 하단에는 링크부재(34)의 결합홈(34b)에 끼워져 고정되는 결합돌기(35a)가 형성되고, 상측에는 칫솔모가 식모된 칫솔머리(도시되지 않음)가 일체로 형성되거나 또는 결합된다.
전술한 하우징(31)과 칫솔모 암(35) 사이에는 코일스프링(36)이 개재되는데, 이 코일스프링(36)은 링크부재(34)의 돌기(24a)가 편심홈(34a)의 하부면에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 것으로, 하우징(11) 내에는 코일스프링(36)의 상단이 걸려져 지지되는 걸림턱(31a)이 형성되고, 칫솔모 암(35)에는 코일스프링(36)의 하단이 걸려져 지지되는 걸림턱(35b)이 형성된다.
전술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 경우, 칫솔모 암(35)의 상하왕복운동은 편심캠(33)에 형성된 편심홈(33a)의 경사높이차에 의해 이루어지고, 칫솔모 암(35)의 좌우왕복운동은 편심홈(33a)이 회전하면서 링크부재(34)의 돌기(34a)를 좌측 또는 우측으로 밀게 되면서 일어나게 되는데, 이하, 도 7을 참조하여, 전술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 전체작동을 설명하면 다음과 같다:
도 7(a)에 도시된 바와 같이, 편심홈(33a)의 경사면 중 최고위치에 링크부재(34)의 돌기(34a)가 접함에 따라 칫솔모 암(35)이 상방 및 우측으로 이동된 최초 상태에서, 배터리(도시되지 않음)로부터 인가되는 전원에 의해 구동모터(32)가 시계방향으로 180도 회전되면, 구동모터(32)의 회전축에 결합된 편심캠(33)도 시계방향으로 180도 회전하게 되고, 편심캠(33)의 상부면에 형성되는 편심홈(33a)도 시계방향으로 180도 회전되면서 편심홈(33a)의 경사면 중 최저위치에 링크부재(34)의 돌기(34a)가 접함에 따라 코일스프링(36)의 탄성에 의해 링크부재(34) 및 칫솔모 암(35)은 하방 및 좌측으로 이동되어 도 7(b)에 도시된 바와 같은 상태로 되는데, 이 경우 하우징(31)과 칫솔모 암(35) 사이에 개재되는 코일스프링(36)은 신장되지만 초기압축탄성에 의해 링크부재(34)의 돌기(34a)가 편심홈(33a)의 하부면에 항상 접촉되도록 한다.
도 7(b)에 도시된 상태에서, 구동모터(32)가 시계방향으로 180도 더 회전(360도)되면, 구동모터(32)의 회전축에 결합된 편심캠(33)도 시계방향으로 180도 더 회전하게 되고, 편심캠(33)의 상부면에 형성되는 편심홈(33a)도 시계방향으로 180도 더 회전되면서 편심홈(33a)의 경사면 중 최고위치에 링크부재(34)의 돌기(34a)가 접함에 따라 편심캠(33)이 링크부재(34) 및 칫솔모 암(35)은 상방 및 우측으로 밀어올려 도 7(a)에 도시된 바와 같은 최초상태로 되는데, 이 경우 하우징(31)과 칫솔모 암(35) 사이에 개재되는 코일스프링(36)은 다시 신축되며 압축탄성에 의해 링크부재(34)의 돌기(34a)가 편심홈(33a)의 하부면에 항상 접촉되도록 한다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)에서는 전술한 회전사이클이 고속으로 반복적으로 일어나게 됨에 따라, 칫솔모 암(35)은 고속으로 상하좌우로 회전되면서, 효과적인 양치질을 가능하게 하며, 코일스프링(36)에 의해 링크부재(34)의 돌기(34a)와 편심홈(33a)의 하부면에 항상 접촉됨에 따라 소음이 거의 발생되지 않게 된다.
도 8에는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(40)의 구조 및 작동이 도시된다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(40)는, 전동칫솔에 포함되어 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 도 8에 도시되는 바와 같이, 전동칫솔 내에 장착되는 하우징(41)과, 하우징(41)의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리(도시되지 않음)가 접속되는 단자(42a)가 구비되는 구동모터(42)와, 구동모터(42)의 회전축에 결합되며, 상부면에 편심홈(43a)이 형성되는 편심캠(43)과, 편심홈(43a)에 맞물려지는 돌기(44a)가 하단에 형성되는 링크부재(44)와, 링크부재(44)의 상단에 결합되며 편심캠(43)의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암(45)과, 하우징(41)과 칫솔모 암(45) 사이에 개재되어 링크부재(44)의 돌기(44a)가 편심홈(43a)의 하부면에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(46)을 포함한다.
전술한 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(40)의 경우, 칫솔모 암(45)의 상하왕복운동은 편심캠(43)에 형성된 편심홈(43a)의 경사높이차에 의해 이루어지고, 칫솔모 암(45)의 좌우왕복운동은 편심홈(43a)이 회전하면서 링크부재(44)의 돌기(44a)를 좌측 또는 우측으로 밀게 되면서 일어나게 된다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(40)의 경우에는 링크부재(44)의 하부면이 평면으로 형성되고, 편심홈(43a)의 하부면에 맞물려지는 돌기(44a)가 링크부재(44)의 하부면에서 180도 간격을 두고 떨어져서 2개가 형성됨에 따라 전술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 작동사이클이 편심캠(43)의 360도 회전에 대해 2회 반복된다는 점을 제외하고는 제외하고는 전술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 구조 및 작동과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 9에는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(50)의 구조 및 작동이 도시된다.
본 발명의 제 5 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(50)는, 전동칫솔에 포함되어 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 도 9에 도시되는 바와 같이, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착되는 하우징(51)과, 하우징(51)의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리(도시되지 않음)가 접속되는 단자(52a)가 구비되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 회전축에 결합되며, 상부면에 편심홈(53a)이 형성되는 편심캠(53)과, 편심홈(53a)에 맞물려지는 돌기(54a)가 하단에 형성되는 링크부재(54)와, 링크부재(54)의 상단에 결합되며 편심캠(53)의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암(55)과, 하우징(51)과 칫솔모 암(55) 사이에 개재되어 링크부재 (54)의 돌기(54a)가 편심홈(53a)의 하부면에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링(56)을 포함한다.
전술한 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(50)의 경우, 칫솔모 암(55)의 상하왕복운동은 편심캠(53)에 형성된 편심홈(53a)의 곡면높이차에 의해 이루어지고, 칫솔모 암(55)의 좌우왕복운동은 편심홈(53a)이 회전하면서 링크부재(54)의 돌기(54a)를 좌측 또는 우측으로 밀게 되면서 일어나게 된다.
본 발명의 제 5 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(50)의 경우에는 편심홈(53a)의 하부면이 오목한 곡면으로 형성되고, 링크부재(54)의 하부면이 평면으로 형성되고, 편심홈(53a)의 하부면에 맞물려지는 돌기(54a)가 링크부재(54)의 하부면에서 180도 간격을 두고 떨어져서 2개가 형성됨에 따라 전술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 작동사이클이 편심캠(53)의 360도 회전에 대해 2회 반복된다는 점을 제외하고는 전술한 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(30)의 구조 및 작동과 동일하므로, 명세서의 간략화를 위해 자세한 설명은 생략하기로 한다. 비록 도시되지는 않았지만 실시예에 따라 돌기(54a)는 1개로만 형성될 수도 있다.
도 10에는 전술한 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치(10, 20, 30, 40, 50)에 있어서, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 가이드 구조가 도시된다.
전술한 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치들(10 내지 50)의 경우에는 하우징(11, 21, 31, 41, 51)의 상측에 설치되어, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 상 하 및 좌우왕복이동을 안내하는 가이드부재(19, 29, 37, 47, 57)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
전술한 가이드부재(19, 29, 37, 47, 57)는 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 좌우이동을 안내하기 위하여 도 10a에 도시되는 바와 같이, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)으로부터 소정의 공차로 이격되어 형성될 수 있고, 도 10b에 도시되는 바와 같이, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)에 가이드부재(19, 29, 37, 47, 57)에 접하는 원형돌기(17c, 27c, 35c, 45c, 55c)가 형성되어 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 좌우회전중심을 형성할 수도 있으며, 도 10c에 도시되는 바와 같이, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)에 가이드부재(19, 29, 37, 47, 57)에 접하는 타원형돌기(17d, 27d, 35d, 45d, 55d)가 형성되어 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 좌우회전중심을 형성할 수도 있다.
또한, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 좌우이동시 하우징(11, 21, 31, 41, 51)에 접촉됨에 따른 소음발생이 저감될 수 있도록 편심캠(15, 25) 또는 편심홈(33a, 43a, 53a)의 편심량이 상응하게 설정될 필요가 있으며, 칫솔모 암(17, 27, 35, 45, 55)의 굵기, 원형돌기(17c, 27c, 35c, 45c, 55c) 및 타원형돌기(17d, 27d, 35d, 45d, 55d)의 형상도 적절히 조절될 수 있다.
도 11 및 도 12에는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(60)의 구조 및 작동이 도시된다.
본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(60)는, 전동칫솔에 포함 되어 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 도 11 및 도 12에 도시되는 바와 같이, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착되는 하우징(61)과, 하우징(61)의 하부에 장착되며 그 하단에 충전식 배터리(도시되지 않음)가 접속되는 단자(62a)가 구비되는 구동모터(62)와, 구동모터(62)의 회전축에 결합되며, 경사진 상부면에 환형그루브(63a)가 형성되는 경사캠(63)과, 환형그루브(63a)에 안착되는 돌기(64a)가 하단에 형성되는 링크부재(64)와, 경사캠(63)에 결합되며, 링크부재(64)의 돌기(64a)가 환형그루브(63a)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 환형그루브(63a)의 외측을 둘러싸는 이탈방지캡(65)와, 링크부재(64)의 상단에 결합되며 경사캠(63)의 회전에 따라 상하로 왕복운동되는 칫솔모 암(66)을 포함한다.
여기서, 하우징(61)은 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치(60)의 외부케이스를 형성하는 것으로, 전동칫솔(도시되지 않음) 내에 장착된다.
전술한 하우징(61)의 하부에는 구동모터(62)가 장착되는데, 이 구동모터(62)는 하단에 설치된 단자(62a)에 접속되는 배터리(도시되지 않음)로부터 인가되는 전원에 의해 회전구동되면서 그 회전축의 단부에 설치되는 경사캠(63)을 회전시키는 역할을 한다.
전술한 구동모터(62)의 회전축에는 경사캠(63)이 결합되는데, 이 경사캠(63)의 상부면은 소정의 기울기로 경사져서 형성되고, 이 경사진 상부면에는 링크부재(64)의 돌기(64a)가 안착되는 환형그루브(63a)가 형성된다.
전술한 환형그루브(63a)에는 링크부재(64)가 맞물려지는데, 이 링크부재(64)의 하단에는 환형그루브(63a) 상의 일지점에 안착되어 유지되는 구형의 돌기(64a) 가 형성된다.
전술한 경사캠(63) 상에는 이탈방지캡(65)이 결합되는데, 이 이탈방지캡(65)은 링크부재(64)의 돌기(64a)가 환형그루브(63a)로부터 이탈되지 않도록 하는 것으로, 환형그루브(63a)의 외측을 둘러쌈과 동시에 돌기(64a)의 외측 상부를 덮게 된다.
전술한 링크부재(64)의 상단에는 칫솔모 암(66)이 결합되는데, 이 칫솔모 암(66)은 하우징(61)으로부터 돌출되어 연장되며, 경사캠(63)의 환형그루브(63a)와 링크부재(64)의 돌기(64a)의 상호작용에 의해 발생되는 링크부재(64)의 상하왕복운동에 의해 상하왕복운동됨에 따라 실제적으로 칫솔질을 실행하는 역할을 하는 것으로, 그 상측에는 칫솔모가 식모된 칫솔머리(도시되지 않음)가 일체로 형성되거나 또는 결합된다.
전술한 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(60)의 경우에는 하우징(61)의 상측에 설치되어, 칫솔모 암(66)의 직선상하왕복이동을 안내하는 가이드부재(67)를 더 포함하는 것이 바람직한데, 이러한 가이드부재(67)는 칫솔모 암(66)의 직선상하왕복이동시 칫솔모 암(66)이 하우징(61)에 충돌하여 발생될 수 있는 충격음에 의한 소음을 방지하는 역할을 한다.
이하, 도 11 및 도 12을 참조하여, 전술한 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(60)의 전체작동을 설명하면 다음과 같다:
도 11에 도시된 바와 같이, 링크부재(64)의 돌기(64a)에 경사캠(63)의 환형그루브(63a) 중 최고지점이 맞물려짐에 따라 칫솔모 암(66)이 상방으로 이동된 상 태에서, 배터리(도시되지 않음)로부터 인가되는 전원에 의해 구동모터(62)가 도 12에 도시되는 바와 같이 시계방향으로 180도 회전되면, 구동모터(62)의 회전축에 결합된 경사캠(63)도 시계방향으로 180도 회전하게 되고, 경사캠(63)에 일체로 형성되는 환형그루브(63a)도 시계방향으로 180도 회전되면서 링크부재(64)의 돌기(64a)에 경사캠(63)의 환형그루브(63a) 중 최저지점이 맞물려짐에 따라 링크부재(64) 및 칫솔모 암(66)을 잡아내려 칫솔모 암(66)이 하방으로 이동되는데, 이 경우 환형그루브(63a) 내의 돌기(64a)는 이탈방지캡(65)에 의해 환형그루브(63a) 내에서 계속 유지된다.
이 상태에서 구동모터(62)가 시계방향으로 180도 더 회전(360도)되면, 구동모터(62)의 회전축에 결합된 경사캠(63)도 시계방향으로 180도 더 회전하게 되고, 경사캠(63)에 일체로 형성되는 환형그루브(63a)도 시계방향으로 180도 더 회전되면서 링크부재(64)의 돌기(64a)에 경사캠(63)의 환형그루브(63a) 중 최고지점이 맞물려짐에 따라 링크부재(64) 및 칫솔모 암(66)을 밀어올려 칫솔모 암(66)이 상방으로 이동되어 최초상태로 복귀되는데, 이 경우도 환형그루브(63a) 내의 돌기(64a)는 이탈방지캡(65)에 의해 환형그루브(63a) 내에서 계속 유지된다.
전술한 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동칫솔의 구동장치(60)의 경우에는, 전술한 실시예들에 비해 코일스프링이 사용되지 않는 점과, 칫솔모 암(17)의 회전운동이 아니라 상하왕복운동만이 일어나는 점에서 가장 큰 차이가 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 전동칫솔의 구동장치에 의하면, 회전하는 편심캠과 링크부재의 원호상 곡면부 사이의 접촉, 회전하는 편심캠의 편심홈과 링크부재의 돌기 사이의 접촉에 의해 칫솔모 암의 상하왕복운동과 좌우왕복운동이 동시에 발생됨에 따라 칫솔모 암이 회전운동될 수 있고, 링크부재의 돌기에 대한 경사캠의 환형그루브의 회전에 의해 칫솔모 암의 상하왕복운동이 발생됨에 따라 효과적인 칫솔질이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재와 칫솔모 암의 구조에 의해 칫솔모 암이 하우징에 충돌하여 발생될 수 있는 소음이 방지될 수 있다.

Claims (21)

  1. 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서,
    전동칫솔 내에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리에 접속되는 단자가 구비되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 결합되는 구동기어;
    상기 하우징의 일측에 수직으로 회전가능하게 설치되며 상기 구동기어에 맞물리는 동력전달기어;
    상기 동력전달기어에 일체로 형성되는 편심캠;
    상기 편심캠에 맞물려지는 원호상 곡면부가 하단에 형성되는 링크부재;
    상기 링크부재의 상단에 결합되며 상기 편심캠의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암; 및
    상기 하우징과 상기 칫솔모 암 사이에 개재되어 상기 링크부재의 원호상 곡면부가 상기 편심캠에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 구동기어 및 동력전달기어는 베벨기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 편심캠은 상기 동력전달기어의 정중앙으로부터 편심되어 형성되며 원형단면을 가지는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 편심캠은 상기 동력전달기어의 정중앙에 형성되며 타원형 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징의 상측에 설치되어, 상기 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가이드부재는 상기 칫솔모 암의 좌우이동을 안내하기 위하여 상기 칫솔모 암에 대해 소정의 공차로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 원형돌기가 형성되어 회전중 심을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 타원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  9. 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서,
    전동칫솔 내에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리에 접속되는 단자가 구비되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 결합되며, 상부면에 편심홈이 형성되는 편심캠;
    상기 편심홈에 맞물려지는 돌기가 하단에 형성되는 링크부재;
    상기 링크부재의 상단에 결합되며 편심캠의 회전에 따라 상하좌우로 회전되는 칫솔모 암; 및
    상기 하우징과 상기 칫솔모 암 사이에 개재되어 상기 링크부재의 돌기가 상기 편심홈의 하부면에 항상 맞물리도록 탄성력을 제공하는 코일스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 편심홈의 하부면은 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔 의 구동장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 편심홈의 하부면은 오목한 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 링크부재의 돌기는 1개만 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 링크부재의 돌기는 볼베어링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  14. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 링크부재의 돌기는 180도 간격을 두고 떨어져서 2개가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 링크부재의 돌기는 볼베어링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동칫 솔의 구동장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징의 상측에 설치되어, 상기 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 가이드부재는 상기 칫솔모 암의 좌우이동을 안내하기 위하여 상기 칫솔모 암에 대해 소정의 공차로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 칫솔모 암에는 상기 가이드부재에 접하는 타원형돌기가 형성되어 회전중심을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  20. 칫솔질이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 전동칫솔의 구동장치에 있어서,
    전동칫솔 내에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 하부에 장착되며 그 하단에 배터리가 접속되는 단자가 구비되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 결합되며, 경사진 상부면에 환형그루브가 형성되는 경사캠;
    상기 환형그루브에 안착되는 돌기가 하단에 형성되는 링크부재;
    상기 경사캠에 결합되며, 상기 링크부재의 돌기가 환형그루브로부터 이탈되는 것을 방지하도록 상기 환형그루브의 외측을 둘러싸는 이탈방지캡; 및
    상기 링크부재의 상단에 결합되며 경사캠의 회전에 따라 상하로 왕복운동되는 칫솔모 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 하우징의 상측에 설치되어, 상기 칫솔모 암을 안내하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동칫솔의 구동장치.
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