KR100737395B1 - 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 칼라센서를 통해 혈액이나 뇨 등과 같은 시료를 측정하여 미리 설정된 프로그램으로 측정데이터를 분석함으로써, 혈액 분석시스템에 활용할 수 있는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 측정자가 일정량의 혈액 또는 뇨와 같은 시료를 반응시킨 후 해당 시료를 측정하기 위하여 소정의 위치로 투입하는 단계; 상기 시료의 투입 후 반응에 필요한 반응시간, 센서구동수단의 작동, 시료측정 등의 각종 기능 및 작동 모드를 입력수단으로 선택 및 설정하는 단계; 상기 각종 모드가 설정되면 메인컨트롤러는 반응시간을 계수하는 단계; 상기 미리 설정된 반응시간의 계수가 종료되면, 메인컨트롤러는 센서구동수단을 작동시켜 칼라센서를 시료의 측정 위치로 이동시키는 단계; 상기 칼라센서를 일정간격만큼 이동시키면서 시료를 스캐닝하여 측정하는 단계; 상기 측정이 종료되면 센서구동수단을 작동시켜 칼라센서를 원위치로 이동시키는 단계; 및 상기 측정된 값을 가공한 후 통신케이블을 통해 컴퓨터로 전송하여 측정데이터를 분석하는 단계;를 포함하여 수행한다.

Description

임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템 및 그 방법{COLOR MEASURING SYSTEM IN AN ORGANISM ANALYSIS AND METHOD THEREFOR}
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 측정단말기의 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 도 1의 작동 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 적용된 칼라센서의 내부 특성과 에너지의 준위이동을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 적용된 칼라센서의 세부 구성과 그 응답특성을 그래프로 각각 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 일반적인 색상별 농도 변화를 나타낸 색상표이다.
도 7a 내지 도 7c는 도 1의 시스템을 이용하여 농도별 칼라센서의 측정 결과를 도시한 그래프이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 시료 100: 측정단말기
110: 입력수단 120: 칼라센서
130: 표시부 140: 센서구동수단(모터)
150: 위치센서 160: 메인컨트롤러
170: 메모리 200: 퍼스널 컴퓨터
본 발명은 임상화학용 측정 시스템에 관한 것으로, 특히 다양한 질병의 예방 및 조기 검출을 위한 현장검사 방법으로 뇨 또는 혈액 분석에 활용할 수 있도록 분석 정도(Resolution)가 높고 측정 시간이 빠르며 사용 조작이 용이한 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
산업의 고도화와 인간 수명의 연장은 삶의 질적 향상에 대한 국민적 욕구가 증대되고 있다. 이에 따라 가정 내에서 자가진단을 통해 질병의 예방 및 조기 발견을 위한 헬스-케어 시스템의 개발에 대한 관심은 점차적으로 증대되고 있다.
면역진단용 칩을 측정하는 컬러분석 시스템은 다양한 질병의 예방 및 조기 검출을 위한 '현장 검사 방법(POCT; Point-Of-Care Testing)'에 필수적인 장비이다.
그러나 현재 국내에 설립된 대다수의 바이오 관련 기업들은 주로 면역진단용 칩에 대한 연구에 집중하고 있을 뿐 결과 판독기에 대한 연구는 부족한 실정이다.
자가진단 시스템으로는 혈당 분석과 같이 혈액을 이용하거나 뇨 분석과 같이 체내의 단백, 비중, 포도당 등을 이용하는 간이형 분석 시스템이 대표적이라 할 수 있다.
이러한 자가진단 분석 시스템들은 대부분이 분석을 위해 시약이 코팅된 스트립을 이용하고 있으며, 질병의 진단은 스트립의 색변화를 이용하고 있다.
그러나 현재 임상화학용 측정기기는 대부분이 미국과 일본 등에서 수입하고 있고, 그 가격도 일반인이 손쉽게 구입하기에는 높은 가격으로 책정되어 있어 가정용 의료기기로 보편화하기에는 아직 어려운 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 칼라센서를 통해 혈액이나 뇨 등과 같은 시료를 측정하여 미리 설정된 프로그램으로 측정데이터를 분석함으로써, 혈액 분석시스템에 활용할 수 있는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 혈액 분석 시스템에 활용할 수 있도록 분석 정도(Resolution)가 높고, 측정 시간이 빠르며, 사용 조작이 용이한 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 각종 모드선택과 타임설정 및 설정입력 등의 기능을 선택하기 위한 입력수단; 외부로부터 투입된 시료를 스캐닝하여 색 반응을 측정하기 위한 칼라센서; 상기 입력수단을 통해 입력된 명령 이나 설정 상태를 표시하는 표시부; 상기 시료의 측정을 위하여 칼라센서를 소정의 위치로 이동시키는 센서구동수단; 상기 칼라센서의 초기위치를 검출하기 위한 위치센서; 상기 입력수단의 입력명령에 따라 작동모드를 저장하고 미리 저장된 프로그램에 의해 센서구동수단 및 칼라센서의 작동을 제어함과 아울러 칼라센서를 통해 입력되는 데이터를 일시 저장한 후 가공하여 출력하는 메인컨트롤러; 및 상기 메인컨트롤러로부터 전송되는 시료의 측정데이터를 제공받아 소정의 프로그램에 의해 데이터를 분석하고 분석한 데이터를 각종 형태로 디스플레이하는 컴퓨터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 입력수단과 칼라센서, 표시부, 센서구동수단, 위치센서 및 메인컨트롤러는 동일 측정단말기에 설치되며, 상기 메인컨트롤러는 RS-232를 통해 컴퓨터와 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력수단은, 시료의 반응시간, 시료측정, 센서필터 또는/및 센서구동수단의 작동을 설정하는 모드선택수단; 상기 모드선택수단을 통해 각 모드의 설정 후 저장 명령을 입력하는 저장명령수단; 및 상기 모드선택수단의 반응시간 설정 모드에서 시간을 설정하는 타임세팅수단;을 포함하며, 상기 칼라센서는, 입사되는 광신호를 전기신호로 변환하는 포토다이오드 어레이; 및 상기 포토다이오드 어레이로부터 출력되는 전기신호를 제공받아 그에 상응하는 소정 주파수의 구형파로 변환 출력하는 전류/주파수 변환기;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 방법은, 측정자가 일정량의 혈액 또는 뇨와 같은 시료를 반응시킨 후 해당 시료를 측정하기 위하여 소정의 위치 로 투입하는 단계; 상기 시료의 투입 후 반응에 필요한 반응시간, 센서구동수단의 작동, 시료측정 등의 각종 기능 및 작동 모드를 입력수단으로 선택 및 설정하는 단계; 상기 각종 모드가 설정되면 메인컨트롤러는 반응시간을 계수하는 단계; 상기 미리 설정된 반응시간의 계수가 종료되면, 메인컨트롤러는 센서구동수단을 작동시켜 칼라센서를 시료의 측정 위치로 이동시키는 단계; 상기 칼라센서를 일정간격만큼 이동시키면서 시료를 스캐닝하여 측정하는 단계; 상기 측정이 종료되면 센서구동수단을 작동시켜 칼라센서를 원위치로 이동시키는 단계; 및 상기 측정된 값을 가공한 후 통신케이블을 통해 컴퓨터로 전송하여 측정데이터를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 컴퓨터는 측정데이터를 분석한 후 분석한 데이터를 문자 또는/및 그래픽으로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 살펴보고자 한다.
도 1은 본 발명에 의한 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템을 나타낸 것으로, 입력수단(110), 칼라센서(120), 표시부(130), 센서구동수단(140), 위치센서(150), 메인컨트롤러(160) 및 컴퓨터(200)로 이루어져 있다.
상기 입력수단(110)은 각종 모드선택과 타임설정 및 설정입력 등의 기능을 선택하도록 구성되어 있고, 칼라센서(120)는 외부로부터 투입된 시료(10)를 스캐닝하여 색 반응을 측정하도록 구성되어 있고, 표시부(130)는 상기 입력수단(110)을 통해 입력된 명령이나 설정 상태 및 동작상태 등을 표시하는 LCD와 같은 디스플레 이로 이루어져 있고, 센서구동수단(140)은 시료(10)의 측정을 위하여 칼라센서(120)를 소정의 위치로 이동시키는 DC모터, 스텝모터, 서보모터 등과 같은 수단으로 구성되어 있고, 위치센서(150)는 상기 칼라센서(120)의 초기위치를 센서구동수단(140)을 통해 검출하도록 구성되어 있고, 메인컨트롤러(160)는 상기 입력수단(110)의 입력명령에 따라 작동모드를 저장하고 미리 저장된 프로그램에 의해 센서구동수단(140) 및 칼라센서(120)의 작동을 제어함과 아울러 칼라센서(120)를 통해 입력되는 데이터를 가공하도록 구성되어 있고, 컴퓨터(200)는 상기 메인컨트롤러(160)로부터 전송되는 시료(10)의 측정데이터를 제공받아 소정의 프로그램에 의해 데이터를 분석한 후 분석데이터를 문자, 그래픽 등의 다양한 형태로 디스플레이하는 퍼스널 컴퓨터(200), 노트북, PDA 등과 같은 컴퓨터로 구성되어 있다.
또한, 상기 입력수단(110)은, 시료(10)의 반응시간, 시료측정, 센서필터 또는/및 모터구동을 설정하는 모드선택수단(111)과, 상기 모드선택수단(111)을 통해 각 모드의 설정 후 저장 명령을 입력하는 저장명령수단(113), 및 상기 모드선택수단(111)의 반응시간 설정 모드에서 시간을 설정하는 타임세팅수단(115) 등을 포함하며, 입력수단(110)은 키패드 또는 터치스크린 등으로 구성되어 있다.
아울러, 상기 입력수단(110)과 칼라센서(120), 표시부(130), 센서구동수단(140), 위치센서(150) 및 메인컨트롤러(160)는 도 2와 같은 측정단말기(100)에 모두 설치되어 있으며, 상기 측정단말기(100)에 설치된 메인컨트롤러(160)는 소정의 통신포트에 접속된 RS-232(190)를 통해 컴퓨터(200)와 연결되어 있다.
또한, 상기 센서구동수단(140)은 저속에서 신뢰성이 우수한 바이폴라형 스텝 모터로 구성하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 의한 자동 칼라 분석시스템의 작동 과정을 나타낸 동작 도면으로서, 도 1을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 측정자는 혈액측정자의 일정량의 혈액 또는 뇨를 채취하여 미리 준비한 시료(10)에 반응시킨 후 해당 시료(10)의 반응을 측정하기 위하여 측정단말기(100)의 소정의 위치로 투입한다.
이어, 측정자는 상기 측정단말기(100)에 시료(10)를 투입한 후 입력수단(110)을 통해 반응에 필요한 반응시간, 모터구동, 시료측정 등의 각종 기능 및 작동 모드를 저장명령수단(113)으로 선택 및 설정하게 된다.
예컨대, 모드선택수단(111)으로 반응시간을 설정하거나 모터구동을 설정하거나 센서필터를 선택하거나 시료측정 모드를 선택하게 된다. 그리고 저장명령수단(113)으로는 각 모드선택수단(111)을 통해 설정한 값을 메인컨트롤러(160)의 메모리(170)에 저장시키게 되고, 타임세팅수단(115)으로는 반응시간 설정모드에서 시간 설정시 이용하게 된다.
이와 같이 각종 모드가 설정되면 메인컨트롤러(160)는 반응시간을 계수하게 되며 설정된 반응시간의 계수가 종료되면, 센서구동수단(140)을 작동시켜 칼라센서(120)를 시료(10)의 측정 위치로 이동시키게 된다.
상기 칼라센서(120)를 일정 간격만큼 이동시키면서 시료(10)를 스캐닝하여 측정한 후 메모리(170)에 저장하게 된다.
상기 측정이 종료되면 메인컨트롤러(160)는 센서구동수단(140)을 작동시켜 칼라센서(120)를 원위치로 이동시키게 되며, 이때 원위치는 위치센서(150)에 의해 검출하게 된다.
이어, 메인컨트롤러(160)는 상기 측정된 값을 가공한 후 RS-232 또는 LAN 등의 통신망(190)을 통해 컴퓨터(200)로 전송하고 컴퓨터(200)는 소정의 프로그램에 의해 측정데이터를 분석하여 분석한 데이터를 소정의 문자 또는/및 그래픽으로 모니터에 디스플레이하게 된다.
즉, 측정자가 일정량의 혈액 또는 뇨를 시료(10)에 반응시킨 후 해당 시료(10)를 측정단말기(100)의 칼라센서(120)의 하단 측에 삽입한다. 이어, 측정자는 시료(10)가 혈액 또는 뇨와 반응되는 규정된 시간(예, 반응시간 20초)을 측정단말기(100)의 입력수단(110)을 사용하여 입력한다.
상기 입력된 반응시간이 종료되면, 시료(10) 측정을 위해 칼라센서(120)를 특정 길이만큼 이동하면서 시료(10)를 측정하게 된다.
상기 시료(10)의 측정이 종료되면, 다음 측정을 위해 이동했던 칼라센서(120)를 원래의 초기위치로 이동시킨다. 초기위치로 이동시키기 위해서 포토인터럽트와 같은 위치센서(150; Position Sensor)를 이용하게 된다.
이와 같이 칼라센서(120)로 측정한 값은 메인컨트롤러(160)를 통해 필요한 데이터로 가공한 후 컴퓨터(200)로 전송하고 컴퓨터(200)는 전송된 데이터를 분석하게 된다.
이와 같은 시료분석 시스템을 위하여 컬러 분석의 효율성을 높이기 위한 필터처리 기법을 개발하였고, 측정 시간 단축을 위한 알고리즘과, 측정 결과의 정확 한 분석을 위한 알고리즘, 및 그래픽 LCD와 메인컨트롤러를 이용한 편리한 측정자 인터페이스 환경 등을 개발하였다.
한편, 상기 칼라센서(120)의 이해를 돕기 위하여 이론적 배경 및 그 특성을 간단하게 살펴보면 아래와 같다.
■ 칼라센서의 동작 원리
광전현상(Photoelectric effect)은 반도체에 빛이 조사될 때, 전기저항의 감소에 따른 기전력 발생을 응용한다. 여기에는 광기전력 효과와 광도전 효과, 전계 발광 등이 있다.
포토다이오드는 광기전력 효과를 이용한다.
상기 포토다이오드의 구조는 도 4a에서 보듯이, 수광면측의 P형 영역과 기판측의 N형 영역에 의해 공핍층이 형성된다. 특히, 빛의 검출 파장 범위는 표면 P층과 기판 N층 및 N+층의 두께와 불순물 농도를 조절함으로써 정해진다.
도 4b에서와 같이 포토다이오드에 빛이 조사될 때, 그 에너지가 밴드 갭(Band gap; Eg)의 에너지보다 커지면 가전자대의 전자는 전도대로 여기되고, 그 자리에는 홀(hole)이 남게 된다. 이 전자-정공쌍은 P층, N층에서 발생하며 입사되는 빛의 양에 비례하여 증가된다.
■ 분광감도 특성
광은 전자파의 일종으로서, 광자라 불리는 에너지 묶음의 전파로 간주된다. 그래서 빛의 양에 비례하여 증가되는 전공-전자쌍은 색 분포와 밀접한 관련이 있다. 이것은 각각의 색 분포가 각기 다른 파장을 가지고 있기 때문이다. 광의 파장과 주파수는 아래의 수학식 1과 같다.
Figure 112005036991489-pat00001
여기서, λ는 파장, C는 광(빛)의 속도이고,
Figure 112005036991489-pat00002
는 주파수이다.
또한, 에너지는 주파수가 높을수록 그 값은 수학식 2와 같이 비례하여 커진다. 수학식 1을 주파수에 대해 정리한 후 수학식 2에 대입하면 수학식 3을 얻을 수 있다. 그러나, 일반적인 에너지의 물리양의 단위인 erg 또는 jule은 광의 단위로써는 매우 커서 광은 전자볼트(eV: electron volt)의 단위로 사용되며, 1eV는 전하를 가지고 있는 한 개의 전자가 1볼트의 전위차를 지나갈 때 얻는 에너지로 수학식 4와 같이 밴드갭 에너지를 나타낼 수 있다.
Figure 112005036991489-pat00003
Figure 112005036991489-pat00004
Figure 112005036991489-pat00005
여기서, E는 에너지이며,
Figure 112005036991489-pat00006
는 진동수(주파수), h는 플랭크상수(Planck's constant)이고, q는 전하량이며, V는 전위차이다.
따라서, Eg[eV]에 대응하는 파장 λ[m]는 수학식 5로 정리될 수 있다. 여기서, 플랭크 상수와 빛의 속도는 상수이므로 수학식 6과 같이 간략화될 수 있다.
Figure 112005036991489-pat00007
Figure 112005036991489-pat00008
실리콘의 밴드 갭(Eg)은 실온에서 1.12[eV]이므로 약 1,100nm 이하의 파장에서 감도를 가진다. 포토다이오드에서 장파장 측에서는 입사광의 표면 확산층 내에서 흡수되는 비율이 급속히 증대되기 때문에 확산층이 얇을수록 감도가 높아진다.
또한, 입사한 광자가 어느 정도의 비율로 광전류에 기여하는가에 대해 수학식 7과 같이 나타 낼 수 있다.
Figure 112005036991489-pat00009
여기서, QE는 양자 효율[%]이며, S는 수광감도[A/W], λ는 파장[nm]이다.
■ 포토다이오드 어레이
하나의 포토다이오드를 사용한 광 검출은 면역 진단을 위한 시스템에서는 사 실상 실현 불가능하다. 이것을 어레이(121)의 형태로 만들어, 각 파장 대역을 선택적으로 필터링해야 한다.
특히, 중요한 사항은 검출하려는 시료(10)의 기준색 농도 값에 따라 발광소자로 이용되는 발광다이오드를 선택해야 한다는 것이다. 이것은 수학식 6과 수학식 7에서와 같이 포토다이오드의 전자-정공쌍의 생성에 영향을 주어 파장의 값을 변화시키는 주요 원인이 되기 때문이다.
본 발명에서는 칼라센서(120)로 도 5a 및 도 5b와 같이 광량에 따라 구형파를 출력해 주는 센서를 사용한다. 즉, 상기 칼라센서(120)는, 입사되는 광신호를 전기신호로 변환하는 포토다이오드 어레이(121), 및 상기 포토다이오드 어레이(121)로부터 출력되는 전기신호를 제공받아 그에 상응하는 소정 주파수의 구형파로 변환 출력하는 전류/주파수 변환기(125)로 이루어져 있다.
면역 칩 측정시스템에서, 측정 시간은 주요한 현장검사 요인으로 작용하는데, 전류/주파수 변환기(125)에서 듀티 비를 1:1로 설정한 후, 반파장 검출 후 그 배수를 통해 한 파장을 검출할 수 있다.
포토다이오드는 8×8 형태의 네 종류의 필터로 되어 있으며, 출력 주파수는 대략적으로 8kHz ~ 24kHz의 범위를 가진다.
메인컨트롤러(160)는 상기 칼라센서(120)에서 출력된 구형파를 조사하여 그 값을 내부 메모리(170)에 저장하고, 한 주기의 측정이 완료되면 메인컨트롤러(160)는 컴퓨터(200)로 데이터를 전송하여, 분석을 하게 된다.
실험예
칼라센서(120)를 이용한 분석 시스템의 실험 결과를 나타내면 아래와 같다.
먼저, 도 1과 같은 측정시스템은 도 3과 같은 세 가지 작동 레벨(선택 레벨, 프로세싱 레벨, 동작 레벨)을 가지고, 보다 쉬운 측정자 인터페이스로 동작하게 된다.
선택 레벨에서 측정자는 원하는 기능을 선택하여 LCD에 표시된 메시지에 따라 원하는 값을 입력하게 되면, 프로세싱 레벨을 거쳐 동작 레벨 모드로 진입하여, 측정자는 측정 결과만을 실시간으로 볼 수 있다.
■ 색상 농도에 따른 측정 결과
도 6a 및 도 6b는 빨간색에 대한 색상별 농도 변화를 나타내고 있는 것으로, 본 발명에서는 혈청당 농도 레벨의 값을 측정하게 되므로, 설계된 광학부의 성능을 검토하기 위하여 일정 파장의 농도를 가지는 도 6a 및 도 6b에 대해 실험을 수행하였다.
측정값의 정량화를 위해 세 번에 걸쳐 색상에 대한 농도 값을 검출하였다. 또한, 선형적인 변화를 관찰하기 위해 그래프를 이용하여 도 7a 내지 도 7c와 같이 나타내었다.
x축은 농도에 따른 레벨이며, y축은 해당 농도 값이다. 실험 결과, 색상에 따른 농도 값 변화추이가 선형적인 값으로 검출됨을 알 수 있다.
또한, 실험을 통해 하나의 면역 칩을 측정할 때의 시간이 30초에서 40초가 소요되는 것으로 측정되었으며, 이는 반응물이 변색되지 않고 측정될 수 있는 적합 한 시간이 되는 것이다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
따라서, 본 발명에서는 칼라센서를 통해 혈액이나 뇨 등과 같은 시료를 측정하여 미리 설정된 프로그램으로 측정데이터를 분석함으로써, 혈액 분석시스템에 활용할 수가 있고, 상기 혈액 분석 시스템에 활용할 수 있도록 분석 정도(Resolution)가 높고, 측정 시간이 빠르며, 사용 조작이 용이한 임상화학용 자가분석 시스템을 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 임상화학 분석시스템을 저가형으로 국산화할 경우 가정용 의료기기의 저변 확대를 이루어낼 수 있고, 고가의 수입의료 장비의 수입대체 효과를 이룰 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

  1. 각종 모드선택과 타임설정 및 설정입력 등의 기능을 선택하기 위한 입력수단;
    외부로부터 투입된 시료를 스캐닝하여 색 반응을 측정하기 위한 칼라센서;
    상기 입력수단을 통해 입력된 명령이나 설정 상태를 표시하는 표시부;
    상기 시료의 측정을 위하여 칼라센서를 이동시키는 센서구동수단;
    상기 칼라센서의 초기위치를 검출하기 위한 위치센서;
    상기 입력수단의 입력명령에 따라 작동모드를 저장하고 미리 저장된 프로그램에 의해 센서구동수단 및 칼라센서의 작동을 제어함과 아울러 칼라센서를 통해 입력되는 데이터를 일시 저장한 후 가공하여 출력하는 메인컨트롤러; 및
    상기 메인컨트롤러로부터 전송되는 시료의 측정데이터를 제공받아 분석하고, 분석한 데이터를 각종 형태로 디스플레이하는 컴퓨터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력수단과 칼라센서, 표시부, 센서구동수단, 위치센서 및 메인컨트롤러는 동일 측정단말기에 설치되며, 상기 메인컨트롤러는 RS-232를 통해 컴퓨터와 연결되는 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 입력수단은,
    시료의 반응시간, 시료측정, 센서필터 및 센서구동수단의 작동을 설정하는 모드선택수단;
    상기 모드선택수단을 통해 각 모드의 설정 후 저장 명령을 입력하는 저장명령수단; 및
    상기 모드선택수단의 반응시간 설정 모드에서 시간을 설정하는 타임세팅수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 칼라센서는,
    입사되는 광신호를 전기신호로 변환하는 포토다이오드 어레이; 및 상기 포토다이오드 어레이로부터 출력되는 전기신호를 제공받아 그에 상응하는 주파수의 구형파로 변환 출력하는 전류/주파수 변환기;로 이루어진 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 센서구동수단은,
    바이폴라형 스텝모터인 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정시스템.
  6. 측정자가 일정량의 혈액 또는 뇨와 같은 시료를 반응시킨 후 해당 시료를 측정하기 위하여 측정단말기 칼라센서의 하단에 투입하는 단계;
    상기 시료의 투입 후 반응에 필요한 반응시간, 센서구동수단의 작동, 시료측정 등의 각종 기능 및 작동 모드를 입력수단으로 선택 및 설정하는 단계;
    상기 각종 모드가 설정되면 메인컨트롤러는 반응시간을 계수하는 단계;
    상기 미리 설정된 반응시간의 계수가 종료되면, 메인컨트롤러는 센서구동수단을 작동시켜 칼라센서를 시료의 측정 위치로 이동시키는 단계;
    상기 칼라센서를 일정간격만큼 이동시키면서 시료를 스캐닝하여 측정하는 단계;
    상기 측정이 종료되면 센서구동수단을 작동시켜 칼라센서를 원위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 측정된 값을 가공한 후 통신케이블을 통해 컴퓨터로 전송하여 측정데이터를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 컴퓨터는 측정데이터를 분석한 후 분석한 데이터를 문자 또는/및 그래픽으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 임상화학 분석용 자동 칼라 측정 방법.
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