KR100737146B1 - Right position device of the valve body - Google Patents

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KR100737146B1 KR1020020007267A KR20020007267A KR100737146B1 KR 100737146 B1 KR100737146 B1 KR 100737146B1 KR 1020020007267 A KR1020020007267 A KR 1020020007267A KR 20020007267 A KR20020007267 A KR 20020007267A KR 100737146 B1 KR100737146 B1 KR 100737146B1
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강병국
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

본 발명은 밸브 바디의 위치를 자동으로 잡아주기 위한 정위치 장치를 개시한 것으로, 밸브 바디가 로봇장치에 의해 놓여지는 정위치 지그와, 정위치 지그의 일단에 설치된 한쌍의 보조 롤러와, 밸브 바디를 사이에 두고 한쌍의 보조 롤러와 대면하도록 설치되는 구동롤러 조립체와, 구동롤러 조립체에 구동력을 전달할 수 있도록 타이밍 벨트를 매개로 설치되는 구동모터와, 구동롤러 조립체를 이동시켜 구동모터의 동력전달을 단속할 수 있도록 설치되는 액츄에이터와, 정위치 지그 하방에 설치되어 밸브 바디의 도웰 핀홈의 위치를 감지하기 위해 설치되는 감지장치를 포함하며, 감지장치에 감지된 감지 신호에 따라 액츄에이터를 구동하여 구동모터 조립체를 이동함으로써 구동모터의 동력을 차단하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses an exact position device for automatically positioning a valve body. An exact position jig in which the valve body is placed by a robot device, a pair of auxiliary rollers provided at one end of the exact position jig, and a valve body. A drive roller assembly installed to face a pair of auxiliary rollers with a gap therebetween, a drive motor installed through a timing belt so as to transmit a driving force to the drive roller assembly, and a drive roller assembly to transfer power to the drive motor. Actuator is installed to intermittent, and the sensing device is installed under the fixed position jig to detect the position of the dowel pin groove of the valve body, and drive the actuator by driving the actuator in accordance with the detection signal detected by the sensing device It is characterized in that the power of the drive motor is cut off by moving the assembly.

본 발명에 따르면, 호닝 머신 등 공작 기계에 공급되는 밸브 바디의 위치를 자동으로 잡아주어 생산성을 높일 수 있다.According to the present invention, the position of the valve body supplied to the machine tool such as a honing machine can be automatically held to increase productivity.

Description

밸브 바디의 정위치 장치 {RIGHT POSITION DEVICE OF THE VALVE BODY}RIGHT POSITION DEVICE OF THE VALVE BODY}

도 1은 본 발명에 따른 밸브 바디 정위치 장치를 도시한 정면도, 1 is a front view showing a valve body positioning device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 밸브 바디 정위치 장치를 도시한 평면도, 2 is a plan view showing the valve body positioning device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 감지장치를 도시한 단면도. 3 is a sectional view showing a sensing device according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 ; 밸브 바디 11 ; 로봇장치 10; Valve body 11; Robot device

12 ; 정위치 지그 13 ; 밸브 바디 안착부 12; Exact position jig 13; Valve body seat

14 ; 보조 롤러 15 ; 구동 롤러 14; Auxiliary roller 15; Driving roller

20 ; 구동 롤러 조립체 21 ; 회전축 20; Drive roller assembly 21; Axis of rotation

22 ; 풀리 23 ; 하우징 22; Pulley 23; housing

24 ; 베어링 25 ; 스페이서 24; Bearing 25; Spacer

30 ; 액츄에이터 31 ; 실린더 30; Actuator 31; cylinder

32 ; 브라켓 33 ; 로드 32; Bracket 33; road

34 ; 푸셔바 40 ; 구동 모터 34; Pusher 40; Drive motor

41 ; 타이밍 벨트 42 ; 구동 풀리 41; Timing belt 42; Driven pulley

43 ; 베이스 50 ; 감지장치 43; Base 50; Sensing device

51 ; 감지핀 삽입홈 52 ; 감지핀 51; Sense pin insertion groove 52; Sense pin                 

53 ; 감지부 54 ; 센서53; Sensing unit 54; sensor

본 발명은 차량용 동력조향장치의 파워액츄에이터 내에 장착되는 밸브 바디의 정위치 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공을 위해 로봇에 의해 이송되는 반제품 상태의 밸브 바디를 자동으로 정위치 시키기 위한 밸브 바디 정위치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precise position device for a valve body mounted in a power actuator of a vehicle power steering apparatus, and more particularly, to the valve body for automatically positioning a valve body in a semi-finished state transported by a robot for processing. To a location device.

일반적으로 차량의 조향장치에는 조향 저항에 대한 보조력을 발생시키는 동력조향장치가 설치되어 있다. 이 동력조향장치는 조향보조력을 발생시키는 파워액츄에이터와, 이 파워액츄에이터에 공급되는 작동유체(유압)를 조향방향 및 조향저항을 고려하여 작동유체의 흐름 방향을 제어하는 로터리밸브가 구비되어 있다. 즉, 조향저항이 크면 로터리밸브로부터 파워액츄에이터로 향하여 공급되는 유압을 증대시켜 조향저항에 대한 조향 보조력을 발생시키는 구성인 것이다.In general, a steering device of a vehicle is provided with a power steering device for generating an assist force for steering resistance. The power steering apparatus includes a power actuator for generating steering assist force, and a rotary valve for controlling the flow direction of the working fluid in consideration of the steering direction and steering resistance of the working fluid (hydraulic) supplied to the power actuator. In other words, if the steering resistance is large, the hydraulic pressure supplied from the rotary valve toward the power actuator is increased to generate steering assistance for the steering resistance.

종래 로터리밸브는 조향 핸들과 함께 회전되도록 조향 핸들측의 입력축에 연결되는 밸브샤프트와, 이 밸브샤프트의 외주부에 장착되며 바퀴측의 피니언축과 함께 회전되도록 피니언축에 결합되는 원통상의 밸브 바디가 구비되어 있다. Conventional rotary valves have a valve shaft connected to the input shaft on the steering handle side to rotate with the steering handle, and a cylindrical valve body mounted on the outer periphery of the valve shaft and coupled to the pinion shaft to rotate with the pinion shaft on the wheel side. It is provided.

이와 같은 밸브 바디는 기밀성 및 정확성 등을 유지시키기 위해 내경을 초정밀하게 호닝(horning) 가공해야 하는데 일반적으로 밸브 바디의 정밀 내경 가공을 위해 우선 드릴링머신 등을 사용하여 드릴링 작업을 한 다음 고속도강이나 초경재 질의 리이머를 사용하여 리이밍 작업을 한 후 호닝 머신을 사용하여 정밀 연삭작업을 함으로서 밸브 바디의 내경을 가공하였다.In order to maintain airtightness and accuracy, such a valve body must be honed (extra-precision) .In general, the drilling body is first drilled using a drilling machine, etc. for precision internal machining of the valve body. The inner diameter of the valve body was machined by reaming using a quality reamer and precision grinding using a honing machine.

한편, 호닝 머신에 공급되는 밸브 바디는 로봇장치에 의해 공급되는데 호닝 머신에서의 클램핑 등을 고려하여 밸브 바디의 하부에 형성된 도웰 핀(dowell pin)홈의 위치를 기 설정된 방향으로 공급해야만 한다. On the other hand, the valve body is supplied to the honing machine is supplied by the robot device in consideration of the clamping in the honing machine, the position of the dowell pin groove (dowell pin) formed in the lower portion of the valve body must be supplied in a predetermined direction.

이를 위해 종래에는 밸브 바디의 위치를 수작업으로 잡아준 다음 로봇장치에 의해 공급되도록 하였는 바, 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.To this end, in the prior art, the position of the valve body was manually held and then supplied by the robot device, which has a disadvantage in that productivity is reduced.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 호닝 머신 등 공작 기계에 공급되는 밸브 바디의 위치를 자동으로 잡아주어 생산성을 높일 수 있는 밸브 바디 정위치 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a valve body positioning device which can increase productivity by automatically locating a valve body supplied to a machine tool such as a honing machine. .

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 밸브 바디의 위치를 자동으로 잡아주기 위한 정위치 장치에 있어서, 밸브 바디가 로봇장치에 의해 놓여지는 정위치 지그와, 정위치 지그의 일단에 설치된 한쌍의 보조 롤러와, 밸브 바디를 사이에 두고 한쌍의 보조 롤러와 대면하도록 설치되는 구동롤러 조립체와, 구동롤러 조립체에 구동력을 전달할 수 있도록 타이밍 벨트를 매개로 설치되는 구동모터와, 구동롤러 조립체를 이동시켜 구동모터의 동력전달을 단속할 수 있도록 설치되는 액츄에이터와, 정위치 지그 하방에 설치되어 밸브 바디의 도웰 핀홈의 위치를 감지하기 위해 설치되는 감지장치를 포함하며, 감지장치에 감지된 감지 신호에 따라 액츄에이터를 구동하여 구동모터 조립체를 이동함으로써 구동모터의 동력을 차단하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed position device for automatically positioning a valve body, the fixed position jig in which the valve body is placed by the robot device, and a pair of auxiliary devices installed at one end of the fixed position jig. A drive roller assembly installed to face the pair of auxiliary rollers with the roller and the valve body interposed therebetween, a drive motor installed through a timing belt so as to transmit a driving force to the drive roller assembly, and a drive roller assembly being moved by driving Actuator is installed to intermittent the power transmission of the motor, and the sensing device is installed under the fixed position jig to detect the position of the dowel pin groove of the valve body, the actuator in accordance with the detection signal detected by the sensing device It characterized in that for driving the drive motor assembly to shut off the power of the drive motor by moving the assembly. .

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 밸브 바디 정위치 장치를 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 밸브 바디 정위치 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 감지장치를 도시한 단면도이다. 1 is a front view showing a valve body positioning device according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a valve body positioning device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a sensing device according to the present invention. .

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브 바디 정위치 장치는 밸브 바디(10)가 로봇장치(11)에 의해 놓여지는 정위치 지그(12)와, 밸브 바디(10)를 회전시키기 위한 한쌍의 보조 롤러(14) 및 구동롤러 조립체(20)와, 구동모터(40)와, 구동롤러 조립체(20)를 이동시키기 위한 액츄에이터(30) 및 밸브 바디(10)의 도웰 핀홈(10a)의 위치를 감지하기 위한 감지장치(50) 등을 포함하여 구성된다.As shown, the valve body positioning device according to the present invention has a positioning jig 12 in which the valve body 10 is placed by the robot device 11, and a pair of auxiliary devices for rotating the valve body 10. Detect the position of the roller 14 and the drive roller assembly 20, the drive motor 40, the actuator 30 for moving the drive roller assembly 20 and the dowel pin groove 10a of the valve body 10 It is configured to include a sensing device 50 for the like.

본 발명에 따른 정위치 지그(12)는 로봇 장치(11)에 의해 이송되는 밸브 바디(10)를 수납할 수 있는 팔레트 구조를 이루고 있으며, 밸브 바디(10)의 정위치가 잡힌 다음에 다시 로봇 장치(11)에 의해 호닝 머신이나 다른 공작기계로 이송되기에 용이한 구조를 이루고 있다. The exact position jig 12 according to the present invention has a pallet structure for accommodating the valve body 10 transferred by the robot apparatus 11, and the robot body is again positioned after the valve body 10 is fixed. The device 11 is configured to be easily transported to a honing machine or other machine tool.

정위치 지그(12)의 밸브 바디 안착부(13) 양단에는 베어링 구조를 이루고 있는 한 쌍의 보조 롤러(14)가 설치되어 있다. 한쌍의 보조 롤러(14)는 후술하는 구 동 롤러(15)와 함께 밸브 바디(10)의 외주연에 3점 밀착되어 밸브 바디(10)의 회전이동이 용이하도록 구름접촉 된다.A pair of auxiliary rollers 14 forming a bearing structure are provided at both ends of the valve body seating portion 13 of the positional jig 12. The pair of auxiliary rollers 14 are in close contact with the outer periphery of the valve body 10 together with the driving roller 15, which will be described later, so that the rolling contact of the valve body 10 is facilitated.

구동롤러 조립체(20)는 정위치 지그(12) 옆에 수직방향으로 회전축(21)이 수직방향으로 설치되고, 회전축(21)의 상단부에는 구동 롤러(15)가 설치되며, 회전축(21)의 하단부에는 풀리(22)가 설치된다.The drive roller assembly 20 has a rotating shaft 21 in the vertical direction next to the fixed position jig 12 in the vertical direction, the drive roller 15 is installed on the upper end of the rotating shaft 21, At the lower end, a pulley 22 is installed.

한편, 회전축(21)의 구동롤러(15)와 풀리(22) 사이에 길이방향으로 하우징(23)이 설치되고, 하우징(23)과 회전축(21) 사이에는 베어링(24) 및 스페이서(25)가 설치되어 회전축(21)의 회전이 원활하게 이루어지도록 되어 있다. On the other hand, the housing 23 is installed in the longitudinal direction between the drive roller 15 and the pulley 22 of the rotary shaft 21, the bearing 24 and the spacer 25 between the housing 23 and the rotary shaft 21 Is installed so that the rotation of the rotating shaft 21 is made smoothly.

앞서 언급한 바와 같이, 구동 롤러(15)는 정위치 지그(12)의 밸브 바디 안착부(13)에 안착된 밸브 바디(10)의 외측면에 밀착되어 밸브 바디(10)를 회전시킨다.As mentioned above, the drive roller 15 is in close contact with the outer surface of the valve body 10 seated on the valve body seating portion 13 of the in-position jig 12 to rotate the valve body 10.

이와 같은 구동롤러 조립체(20)는 수평방향으로 평행하게 설치된 액츄에이터(30)에 의해 수평방향으로 직선운동한다. 액츄에이터(30)는 예시도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 통상적인 유압 또는 공압 실린더를 적용할 수 있다. 실린더(31)는 브라켓(32)에 의해 정위치 지그(12)의 하단에 고정설치되며, 수평방향으로 운동하는 로드(33)의 말단에는 푸셔바(34)가 설치되며, 이 푸셔바(34)는 구동롤러 조립체(20)의 하우징(23)에 결합되어 액츄에이터(30)의 구동력이 구동롤러 조립체(20)의 직선운동으로 구현된다. The drive roller assembly 20 is linearly moved in the horizontal direction by the actuator 30 installed in parallel in the horizontal direction. The actuator 30 may apply a conventional hydraulic or pneumatic cylinder, as shown in the exemplary drawings. The cylinder 31 is fixed to the lower end of the fixed jig 12 by the bracket 32, the pusher bar 34 is installed at the end of the rod 33 moving in the horizontal direction, the pusher bar 34 ) Is coupled to the housing 23 of the drive roller assembly 20 so that the driving force of the actuator 30 is realized by the linear motion of the drive roller assembly 20.

한편, 구동롤러 조립체(20)의 풀리(22)는 수평방향으로 타이밍 벨트(41) 등과 같은 동력전달부재에 의해 구동모터(40)의 구동 풀리(42)와 연결되어 있다. On the other hand, the pulley 22 of the drive roller assembly 20 is connected to the drive pulley 42 of the drive motor 40 by a power transmission member such as a timing belt 41 in the horizontal direction.

이와 같이, 본 발명에 따르면 액츄에이터(30)는 구동 롤러 조립체(20)를 수 평방향으로 일정 거리 이동시킴으로서 타이밍 벨트(41)의 장력을 조절하여 구동모터(40)의 구동력을 단속할 수 있다. 즉, 구동 롤러 조립체(20)를 정위치 지그(12) 쪽으로 이동시키면 타이밍 벨트(41)의 장력은 당겨져서 구동모터(40)의 구동력이 구동 롤러 조립체(20)에 전달될 수 있는 반면에, 구동 롤러 조립체(20)를 정위치 지그(12)와 반대방향으로 이동시키면 타이밍 벨트(41)의 장력은 느슨해져 구동롤러 조립체(20)에 구동모터(40)의 구동력이 전달되지 않게 된다.As described above, according to the present invention, the actuator 30 may control the driving force of the driving motor 40 by adjusting the tension of the timing belt 41 by moving the driving roller assembly 20 a predetermined distance in the horizontal direction. That is, when the driving roller assembly 20 is moved toward the in-position jig 12, the tension of the timing belt 41 is pulled so that the driving force of the driving motor 40 can be transmitted to the driving roller assembly 20. When the driving roller assembly 20 is moved in the opposite direction to the positional jig 12, the tension of the timing belt 41 is loosened so that the driving force of the driving motor 40 is not transmitted to the driving roller assembly 20.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정위치 지그(12)와 구동모터(40)는 베이스(43) 상에 고정 설치되어 있다. On the other hand, as shown in Figure 2, the fixed position jig 12 and the drive motor 40 according to the present invention is fixedly installed on the base 43.

특히, 본 발명에 따르면 밸브 바디(10)의 도웰 핀홈(10a)의 위치를 감지하여 밸브 바디(10)의 정위치를 감지하기 위한 감지장치(50)가 정위치 지그(12) 하방에 설치된다.In particular, according to the present invention, the sensing device 50 for detecting the position of the valve body 10 by detecting the position of the dowel pin groove 10a of the valve body 10 is installed below the position jig 12. .

본 발명에 따른 감지장치(50)는 정위치 지그(12)의 일단에 감지핀 삽입홈(51)이 형성되고, 이 감지핀 삽입홈(51) 내부에 감지핀(52)이 유동가능하게 설치되고, 이 감지핀(52)에 탄성력을 부여할 수 있도록 스프링(53)이 설치되어 있으며, 감지핀(52)의 말단에 감지부(55)가 설치되고, 이 감지부(55)의 위치를 감지하기 위한 센서(54)가 일정간격 떨어진 위치에 고정 설치된다.In the sensing device 50 according to the present invention, a sensing pin insertion groove 51 is formed at one end of the jig 12, and the sensing pin 52 is installed in the sensing pin insertion groove 51 so as to be movable. The spring 53 is installed to impart an elastic force to the sensing pin 52, and the sensing unit 55 is installed at the end of the sensing pin 52, and the position of the sensing unit 55 is adjusted. The sensor 54 for sensing is fixedly installed at a predetermined distance apart.

이와 같은 감지장치(50)는 감지핀(52)의 상단부가 밸브 바디(10)의 하단에 의해 눌려진 상태를 유지하다가 밸브 바디(10)가 회전하면서 밸브 바디(10)의 도웰 핀홈(10a)과 수직방향으로 일치하게되면 감지핀(52)이 스프링의 복원력에 의해 도웰 핀홈(10a)에 끼워지게 된다. 이때, 감지부(55)가 일정 높이 상승하게되며 센서(54)는 이를 감지하여 구동 모터(40)의 동작 정지 및 액츄에이터(30)를 최초위치로 복귀시킨다.The sensing device 50 maintains a state where the upper end of the sensing pin 52 is pressed by the lower end of the valve body 10, and the dowel pin groove 10a of the valve body 10 rotates while the valve body 10 rotates. When matched in the vertical direction, the sensing pin 52 is fitted into the dowel pin groove 10a by the restoring force of the spring. At this time, the sensing unit 55 is raised to a certain height, the sensor 54 detects this to stop the operation of the drive motor 40 and to return the actuator 30 to the initial position.

액츄에이터(30)는 구동롤러 조립체(20)를 수평방향으로 이동시켜 구동모터(40)의 구동력을 차단함으로써 밸브 바디(10)의 회전이 정지되어 밸브 바디(10)는 정위치 상태로 멈추게되는 것이다.The actuator 30 stops the rotation of the valve body 10 by moving the drive roller assembly 20 in the horizontal direction to block the driving force of the drive motor 40 so that the valve body 10 stops in the correct position. .

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 밸브 바디의 정위치 장치를 이용하여 밸브 바디를 정위치 시키는 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of positioning the valve body by using the position device of the valve body according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 로봇 장치(11)에 의해 밸브 바디(10)가 정위치 지그(12)에 이송되어 정위치 지그(12)의 밸브 바디 안착부(13)에 안착된다. First, the valve body 10 is transferred to the position jig 12 by the robot device 11 and seated on the valve body seating portion 13 of the position jig 12.

이어서, 액츄에이터(30)를 동작시켜 구동롤러 조립체(20)를 정위치 지그(12) 쪽으로 이동시키면, 구동롤러(15)는 밸브 바디(10)의 외주연에 밀착되고 타이밍 벨트(41)의 장력은 팽팽하게되어 구동모터(40)의 구동력에 의해 구동롤러(15)가 회전된다. 이때, 밸브 바디(10)는 한쌍의 보조 롤러(14)와 구동롤러(15)에 의해 회전된다. 이렇게 회전하던 밸브 바디(10)의 도웰 핀홈(10a)에 감지핀(52)의 상단부가 삽입되면, 센서(54)에서 이를 감지하여 구동모터(40)의 동작을 중지시키고, 연이어 액츄에이터(30)를 최초 위치로 복귀시켜 타이밍 벨트(41)의 장력을 완화시킨다.Subsequently, when the actuator 30 is operated to move the drive roller assembly 20 toward the fixed jig 12, the drive roller 15 is brought into close contact with the outer periphery of the valve body 10 and the tension of the timing belt 41 is reduced. Becomes taut and the driving roller 15 is rotated by the driving force of the driving motor 40. At this time, the valve body 10 is rotated by a pair of auxiliary roller 14 and the driving roller 15. When the upper end of the sensing pin 52 is inserted into the dowel pin groove 10a of the valve body 10 which has been rotated as described above, the sensor 54 detects this to stop the operation of the driving motor 40 and subsequently the actuator 30. Is returned to the initial position to relax the tension of the timing belt 41.

이와 같이, 밸브 바디(10)의 위치를 일정하게 정렬시킨 후 다시 로봇 장치(11)에 의해 호닝 머신 또는 다른 공작기계로 밸브 바디(10)를 이송하여 가공 작업이 이루어지도록 한다.As such, after the position of the valve body 10 is constantly aligned, the robot body 11 transfers the valve body 10 to the honing machine or another machine tool by the robot device 11 so as to perform a machining operation.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.  In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 호닝 머신 등 공작 기계에 공급되는 밸브 바디의 위치를 자동으로 잡아주어 생산성을 높일 수 있다.According to the present invention, the position of the valve body supplied to the machine tool such as a honing machine can be automatically held to increase productivity.

Claims (5)

밸브 바디의 위치를 자동으로 잡아주기 위한 정위치 장치에 있어서, In the position device for automatically positioning the valve body, 밸브 바디가 로봇장치에 의해 놓여지는 정위치 지그와,In-position jig in which the valve body is placed by the robot device, 정위치 지그의 일단에 설치된 한쌍의 보조 롤러와,A pair of auxiliary rollers installed at one end of the positioning jig, 밸브 바디를 사이에 두고 한쌍의 보조 롤러와 대면하도록 설치되는 구동롤러 조립체와, A drive roller assembly installed to face the pair of auxiliary rollers with the valve body interposed therebetween; 구동롤러 조립체에 구동력을 전달할 수 있도록 타이밍 벨트를 매개로 설치되는 구동모터와,A drive motor installed through a timing belt so as to transmit driving force to the drive roller assembly; 구동롤러 조립체를 이동시켜 구동모터의 동력전달을 단속할 수 있도록 설치되는 액츄에이터와,Actuator is installed to move the drive roller assembly to control the power transmission of the drive motor, 정위치 지그 하방에 설치되어 밸브 바디의 도웰 핀홈의 위치를 감지하기 위해 설치되는 감지장치를 포함하며, It is installed under the position jig and includes a sensing device installed to detect the position of the dowel pin groove of the valve body, 감지장치에 감지된 감지 신호에 따라 액츄에이터를 구동하여 구동모터 조립체를 이동함으로써 구동모터의 동력을 차단하는 것을 특징으로 한 밸브 바디 정위치 장치. A valve body positioning device, characterized in that to shut off the power of the drive motor by moving the drive motor assembly by driving the actuator in accordance with the detection signal sensed by the detection device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동롤러 조립체는 상기 정위치 지그 옆에 수직방향으로 수직방향으로 설치되는 회전축과, 상기 회전축 상단부에 설치되는 구동 롤러와, 상기 회전축의 하단부에 설치되는 풀리와, 상기 회전축의 구동롤러와 풀리 사이에 길이방향으로 설치되는 하우징과, 상기 하우징과 회전축 사이에 설치되는 베어링 및 스페이서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 정위치 장치.The drive roller assembly may include a rotating shaft installed in a vertical direction in a vertical direction next to the fixed jig, a driving roller provided at an upper end of the rotating shaft, a pulley provided at a lower end of the rotating shaft, and between the driving roller and the pulley of the rotating shaft. And a housing installed in the longitudinal direction, and a bearing and a spacer provided between the housing and the rotating shaft. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 밸브 바디는 구동 롤러와 한쌍의 보조 롤러에 의해 3점 지지되는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 정위치 장치.And the valve body is supported by three points by a drive roller and a pair of auxiliary rollers. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액츄에이터는 브라켓에 의해 상기 정위치 지그의 하단에 고정 설치되는 실린더와, 수평방향으로 운동하는 로드의 말단에 설치되는 푸셔바로 이루어지며, 상기 푸셔바는 상기 구동롤러 조립체의 하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 정위치 장치.The actuator comprises a cylinder fixed to the bottom of the fixed jig by a bracket, and a pusher bar installed at the end of the rod moving in the horizontal direction, the pusher bar is coupled to the housing of the drive roller assembly. Valve body positioning device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지장치는 상기 정위치 지그의 일단에 감지핀 삽입홈이 형성되고, 상기 감지핀 삽입홈) 내부에 감지핀이 유동가능하게 설치되고, 상기 감지핀에 탄성력을 부여할 수 있도록 스프링이 설치되, 상기 감지핀의 말단에 감지부가 설치되고, 상기 감지부의 위치를 감지하기 위한 센서가 일정간격 떨어진 위치에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 밸브 바디 정위치 장치.The sensing device has a sensing pin insertion groove formed at one end of the fixed jig, the sensing pin is installed to be movable inside the sensing pin insertion groove, and a spring is installed to impart an elastic force to the sensing pin. And a sensing unit is installed at the end of the sensing pin, and a sensor for sensing the position of the sensing unit is fixedly installed at a position spaced apart by a predetermined distance.
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