KR100737141B1 - Scarfing machine - Google Patents

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KR100737141B1
KR100737141B1 KR1020010063622A KR20010063622A KR100737141B1 KR 100737141 B1 KR100737141 B1 KR 100737141B1 KR 1020010063622 A KR1020010063622 A KR 1020010063622A KR 20010063622 A KR20010063622 A KR 20010063622A KR 100737141 B1 KR100737141 B1 KR 100737141B1
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장종권
강문기
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주식회사 포스코
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    • B23K7/002—Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates

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Abstract

본 발명에 따른 스카핑 머쉰은 스카핑 유니트의 하면에 회전가능하게 설치된 제1회전축에 연결된 제1분사노즐체를 갖는 제1분사체와; 제1분사체의 후방에서 스카핑 유니트의 하면에 회전가능하게 설치된 제2회전축에 연결된 제2분사노즐체를 갖는 제2분사체와; 제1회전축과 제2회전축이 일체적으로 회전하도록 제1분사체와 제2분사체를 연결하는 연결부재와; 제2회전축을 회전시키기 위한 회전수단으로 이루어지고, 제1분사노즐체와 제2분사노즐체를 통한 유체분사방향은 회전수단에 의하여 제1회전축과 제2회전축이 일체적으로 회전함에 따라 변경되는 것을 특징으로 하므로, 주편표면의 스카핑 작업시 주편의 전단면부의 예열부위에서 생성된 용융물이 흘러내리는 것을 사전에 완전히 차단하면서 덧살 제거작업을 수행하고 또한 주편의 예열시 예열면을 균일하게 예열함으로서 스카핑 작업의 불량율을 크게 감소시키며, 스카핑 완료된 주편의 표면결함 검사시 융착산화 스케일의 제거작업을 신속하게 수행하여 주편의 표면결함 여부를 신속하게 수행함으로써 후속공정에서 제작된 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.The scarfing machine according to the present invention comprises: a first spraying body having a first spraying nozzle body connected to a first rotating shaft rotatably installed on a lower surface of the scarfing unit; A second spraying body having a second spraying nozzle body connected to a second rotating shaft rotatably installed on a lower surface of the scarfing unit behind the first spraying body; A connecting member connecting the first spraying body and the second spraying body so that the first rotating shaft and the second rotating shaft are integrally rotated; It consists of a rotating means for rotating the second rotary shaft, the fluid injection direction through the first injection nozzle body and the second injection nozzle body is changed as the first rotary shaft and the second rotary shaft by the rotation means integrally rotated Since it is characterized in that, during the scarping of the surface of the cast steel surface, the molten metal generated in the preheating portion of the shear surface of the slab is removed in advance to completely remove the debris operation, and preheating the preheating surface evenly Significantly reduce the defect rate of the scarfing work, and improve the quality of the product manufactured in the subsequent process by quickly removing the fusion oxide scale during the surface defect inspection of the scarfed slabs and quickly performing the surface defects of the cast steel. You can.

분사노즐체, 브라켓트, 회전브라켓트, 실린더Injection nozzle body, bracket, rotating bracket, cylinder

Description

스카핑 머쉰{Scarfing machine} Scarfing Machine {Scarfing machine}             

도 1은 종래 실시예에 따른 주편 전단면부에서의 덧살제거작업과 주편의 표면결함 검사작업을 도시한 개략도; Figure 1 is a schematic diagram showing the debris removal operation and the surface defect inspection operation of the slab shear surface according to the prior embodiment;

도 2는 본 발명에 따른 회전축이 스카핑 유니트의 하면에 부착되어 있는 스카핑 머쉰을 도시한 사시도;2 is a perspective view showing a scarfing machine having a rotary shaft attached to the lower surface of the scarfing unit according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 회전축과 실린더가 스카핑 유니트로부터 분리된 상태를 도시한 사시도;Figure 3 is a perspective view showing a state in which the rotating shaft and the cylinder according to the present invention is separated from the scarfing unit;

도 4는 본 발명에 따라서 제2분사체의 회전축으로부터 회전수단이 분리된 상태를 도시한 사시도;4 is a perspective view showing a state in which the rotating means is separated from the rotating shaft of the second spraying body in accordance with the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 제1분사체와 제2분사체의 분해 사시도;5 is an exploded perspective view of the first and second spraying bodies according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 분사노즐체에 고압수 또는 압축에어를 공급하는 공급장치를 도시한 사시도;Figure 6 is a perspective view showing a supply device for supplying high pressure water or compressed air to the injection nozzle body according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따라서 주편의 전단면부에 대한 스카핑 머쉰의 작업상태를 도시한 도면;Figure 7 shows the working state of the scarfing machine for the shear face of the cast according to the invention;

도 8은 본 발명에 따라서 주편의 표면에 대한 스카핑 머쉰의 작업상태를 도시한 도면. Figure 8 shows the working state of the scarfing machine on the surface of the cast according to the present invention.                 

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

12a, 12b : 베어링12a, 12b: bearing

13, 18 : 회전축13, 18: rotation axis

14, 19 : 회전 브라켓트14, 19: rotating bracket

15, 20 : 브라켓트15, 20: Bracket

16, 21 : 분사노즐체16, 21: injection nozzle body

17 : 연결부재17: connecting member

32 : 조정아암32: adjusting arm

33 : 연결축
33: connecting shaft

본 발명은 스카핑 머쉰 용삭 작업시 주편의 예열부위에 발생하는 덧살 또는 주편표면에 융착되는 산화스케일을 제거할 수 있는 스카핑 머쉰에 장치에 관한 것이고, 더 상세하게는 제철소의 제강공정 가운데 연속주조공정을 통해 생산된 주편의 표면에 발생한 흠을 제거하기 위하여 고온의 가스 불꽃을 이용해서 주편의 전면 단면의 상부를 가열하여 용융시키는 과정에서 흘러내려 생성되는 덧살을 제거하고 또한 주편표면에 융착된 용융산화 스케일을 깨끗하게 제거할 수 있는 스카핑 머쉰에 관한 것이다. The present invention relates to a device for a scarfing machine that can remove the swelling or oxidative scale fused to the surface of the cast during the preliminary part of the slab during the machining of the scarfing machine, more specifically, continuous casting in the steelmaking process of steel mills In order to remove the flaw generated on the surface of the cast steel produced by the process, hot gas flame is used to heat and melt the upper part of the front end face of the cast steel to remove the debris produced and to melt the melted on the surface of the cast steel. The present invention relates to a scarfing machine capable of cleanly removing an oxidizing scale.                         

일반적으로, 연속주조공정은 래들에 담긴 용강을 직사각형의 몰드를 통해 인발시키면서 냉각하여 일정 규격의 주편을 제조하는 공정이다. 이때, 생산되는 주편(1)의 표면에는 산화스케일(2) 등의 이물질이 형성되거나 또는 흠이 형성되며, 이러한 이물질 또는 흠은 주편(1)의 2차 가공시 생산되는 제품의 품질을 저하시킨다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 2차 가공의 가공정도 및 생산 제품의 청정도 등의 특성을 고려해서 고온의 가스 불꽃을 이용하여 주편(1)의 표면을 가열한 후 순도높은 고압산소를 취입하여 주편 표면의 이물질을 제거하였다. 이러한 일련의 작업은 스카핑 머쉰(scarfing machine)을 통해 수행된다. In general, the continuous casting process is a process for producing cast steel of a predetermined size by cooling while drawing molten steel contained in the ladle through a rectangular mold. At this time, foreign matters such as oxide scales 2 or the like are formed on the surface of the produced cast steel 1 or the like, and such foreign matters or defects deteriorate the quality of the product produced during the secondary processing of the cast steel 1. . Therefore, in order to solve this problem, taking into account the characteristics such as the degree of processing of secondary processing and the cleanliness of the produced product, the surface of the slab 1 is heated using a hot gas flame, and the high-pressure oxygen is blown with high purity. To remove foreign substances on the surface of the cast. This series of work is carried out via a scarfing machine.

한편, 주편(1)의 표면에서 지속적인 용융산화 반응을 일으켜야 하는 스카핑 작업의 특성상, 스카핑작업이 시작되는 주편(1)의 전단면 상부를 가열시키고 용융시키는 과정에서 많은 양의 용융물이 흘러내려 주편(1)의 전단면부를 덮게 되고 또한 스카핑시 주편표면을 지속적으로 용융산화시킴으로써 주편표면에 용융산화 스케일(2)이 융착된다. On the other hand, due to the nature of the scarfing operation that must cause a continuous molten oxidation reaction on the surface of the cast 1, a large amount of melt flows in the process of heating and melting the upper end of the shear surface of the cast 1 starts The molten oxidation scale 2 is fused to the surface of the slab by covering the front end face of the slab 1 and continuously melt-oxidizing the surface of the slab during scarfing.

그리고, 스카핑이 완료된 후에는 작업자(6)가 주편표면에서 제거되지 못한 기공성결함 및 크랙결함 등의 표면결함을 관찰하여 스카핑처리된 주편(1)을 후공정으로 투입할 것인지 아니면 재스카핑 작업을 수행할 것 인지여부를 판단한다. 이때, 주편표면에는 산화 스케일(2)이 융착되어 덮여있어 표면결함이 잘 관찰되지 않으므로 작업자(2)는 고온의 주편(1) 위로 직접 올라가 융착되어 있는 산화 스케일(2)을 직접 부분적으로 제거하면서 표면결함의 여부를 검사하게 된다. 한편, 다른 작업자(4)는 주편(1)의 정정작업의 일환으로 전단면부에 용융스케일 상태 로 덮여 있는 덧살(3)을 제거하기 위한 작업을 수행한다.After the scarfing is completed, the operator 6 observes surface defects such as pore defects and crack defects that cannot be removed from the surface of the cast steel, and then inserts the scarfed slab 1 into the post-process or rescraping. Determine if you are going to do something. At this time, since the oxide scale 2 is fused and covered on the surface of the slab, surface defects are hardly observed, so the operator 2 directly climbs onto the hot slab 1 to directly remove the fused oxide scale 2 partially. Inspect the surface for defects. On the other hand, the other worker 4 performs the work for removing the debris (3) covered in the molten scale state in the front end portion as part of the correction work of the cast (1).

실질적으로는 스카핑 작업에 소요되는 시간보다 주편의 전단면부에 형성된 덧살(3)을 제거하고 또한 주편표면의 결함을 관찰하기 위해 소요되는 시간이 많이 요구된다. 따라서, 충분한 시간이 주어지지 않은 조건 하에서 주편(1)의 표면결함을 관찰하지 못하고 그 결과 표면결함이 잔류되어 있는 주편을 후공정으로 투입하는 경우에 후공정에서 생산되는 제품의 품질이 나빠진다. 또한, 스카핑 장치의 상태에 따라 주편의 예열부위가 불규칙해지면 스카핑 불량재의 발생이 빈번하게 되며 이 또한 제품의 품질을 저하시키는 주원인으로 작용한다. In practice, more time is required to remove the debris (3) formed on the front end face of the slab and to observe defects on the surface of the slab than to the time required for the scarfing operation. Therefore, when the surface defects of the cast steel 1 are not observed under a condition that sufficient time is not given, the quality of the product produced in the post process is deteriorated when the cast steel in which the surface defects remain remains in the post process. In addition, when the preheating part of the cast is irregular according to the state of the scarfing device, the scarping material is frequently generated, which also acts as a main cause of degrading the quality of the product.

그리고, 에어 전동공구(5)를 사용하여 주편의 전단면부에 형성된 덧살(3)을 제거하므로 작업자(4)의 손목에 무리한 충격이 인가되어 작업자의 안전사고를 유발시키게 된다.
Then, by using the air-powered tool (5) to remove the gush (3) formed in the front end surface of the cast piece, an excessive force is applied to the wrist of the operator (4) to cause a safety accident of the operator.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 주편의 전단면부에 형성된 덧살을 제거하고 또한 주편 표면의 결함을 관찰하기 위하여 주편의 전단면부를 예열시키는 예열단계에서 발생하는 덧살을 발생과 동시에 제거하고 또한 스카핑처리된 주편의 표면에 융착된 산화스케일을 깨끗이 제거하며, 만곡상태로 유지되어 스카핑 작업이 불가능한 주편을 빠른시간 안에 편평하게 유지시킬 수 있는 스카핑 머쉰을 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the removal occurs in the preheating step of preheating the shear surface portion of the slab in order to remove the extermination formed in the shear surface portion of the slab and to observe the defects of the surface of the slab. And the oxidized scale fused to the surface of the scarfed slab, and the curving machine can be maintained in a curved state so that the slab that cannot be scarfed can be flattened in a short time. Its purpose is to.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 주편표면의 산화스케일을 제거하기 위하여 가열된 주편표면에 고압공기를 분사하는 분사부를 구비한 스카핑 유니트를 갖는 스카핑 머쉰은 상기 분사부의 후방에서 상기 스카핑 유니트의 하면에 회전가능하게 설치된 제1회전축과, 상기 제1회전축에 연결되어 하방으로 연장하는 제1브라켓트와, 상기 제1브라켓트의 단부에 유체분사가 가능하게 고정설치된 복수개의 제1분사노즐을 갖는 제1분사체와; 상기 제1분사체의 후방에서 상기 스카핑 유니트의 하면에 회전가능하게 설치된 제2회전축과, 상기 제2회전축에 연결되어 하방으로 연장하는 제2브라켓트와, 상기 제2브라켓트의 단부에 유체분사가 가능하게 고정설치된 복수개의 제2분사노즐을 갖는 제2분사체와; 상기 제1회전축과 제2회전축이 일체적으로 회전하도록 상기 제1분사체와 제2분사체를 연결하는 연결부재와; 상기 제2회전축을 회전시키기 위한 회전수단으로 이루어지고, 상기 제1분사노즐과 제2분사노즐의 유체분사방향은 상기 회전수단에 의하여 상기 제1회전축과 제2회전축이 일체적으로 회전함에 따라 변경되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a scarfing machine having a scarfing unit having an injection unit for injecting high-pressure air to the heated surface of the cast steel to remove the scale of oxidation of the surface of the cast steel A first rotating shaft rotatably installed on a lower surface of the scarfing unit, a first bracket connected downwardly connected to the first rotating shaft, and a plurality of first spraying parts fixedly installed at an end of the first bracket to enable fluid spraying; A first spraying body having a nozzle; A second rotating shaft rotatably installed on a lower surface of the scarfing unit at a rear of the first spraying body, a second bracket connected downwardly connected to the second rotating shaft, and a fluid spraying at an end of the second bracket A second spraying body having a plurality of second spraying nozzles fixedly installed; A connection member connecting the first spraying body and the second spraying body so that the first rotating shaft and the second rotating shaft are integrally rotated; And rotating means for rotating the second rotating shaft, and the fluid spraying direction of the first spraying nozzle and the second spraying nozzle is changed as the first rotating shaft and the second rotating shaft are integrally rotated by the rotating means. It is characterized by.

이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고 동일 구성은 동일 도면번호를 채택한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8 and the same configuration adopts the same reference numeral.

스카핑 머쉰은 연속주조공정에서 생산된 주편의 표면에 생성된 스케일을 제거하기 위하여 가열된 용융상태의 주편에 고압산소를 분사하기 위한 분사부(7a)를 구비한 스카핑 유니트(7)를 갖는다.The scarfing machine has a scarfing unit 7 having an injection section 7a for injecting high pressure oxygen onto a heated molten cast to remove scale generated on the surface of the cast produced in the continuous casting process. .

본 발명에 따르면, 분사부(7a)의 후방에는 고압수 또는 압축에어와 같은 유 체를 분사하는 복수개의 분사노즐을 갖는 분사체(A, B)가 제공된다. 이때, 분사부(7a)의 직후방에 위치하는 제1분사체(A)는 스카핑 유니트(7)의 하면에 제1볼트 및 제2볼트(22a, 22b)에 의해 체결되는 제1베어링(12a)에 의해서 양단이 회전가능하게 지지되는 제1회전축(13)을 갖는다. 제1회전축(13)에는 제1브라켓트(15)의 일단부가 고정결합되고, 제1브라켓트(15)의 타단부에는 상기 유체가 분사되는 복수개의 분사노즐이 제공되어 있는 제1분사노즐체(16)가 제4볼트(22d)에 의해서 고정설치된다. 따라서, 제1회전축(13)을 회전시킴으로써 제1분사노즐체(16)를 통한 상기 유체의 분사방향은 달라진다. 미설명부호 11은 블럭을 의미하며, 블럭(11)은 하기에 설명하는 제1회전축(13)의 회전에 의한 제1브라켓트(15)의 회전이 제2베어링(12b)에 의해 간섭받는 것을 방지한다. According to the present invention, behind the injection portion 7a, there are provided injection bodies A and B having a plurality of injection nozzles for injecting a fluid such as high pressure water or compressed air. At this time, the first injection body (A) located immediately after the injection unit (7a) is the first bearing (2) fastened by the first bolt and the second bolt (22a, 22b) on the lower surface of the scarfing unit ( 12a) has a first rotating shaft 13 rotatably supported at both ends. One end of the first bracket 15 is fixedly coupled to the first rotary shaft 13, the first injection nozzle body 16 is provided with a plurality of injection nozzles for the fluid is injected to the other end of the first bracket (15) Is fixed by the fourth bolt 22d. Therefore, the direction of injection of the fluid through the first spray nozzle body 16 is changed by rotating the first rotary shaft 13. Reference numeral 11 denotes a block, and the block 11 prevents the rotation of the first bracket 15 caused by the rotation of the first rotating shaft 13 described below from being interfered by the second bearing 12b. do.

한편, 제1분사체(A)의 후방에 제공되는 제2분사체(B)는 스카핑 유니트(7)의 하면에 제3볼트(22c)에 의해 체결되는 제2베어링(12b)에 의해서 회전가능하게 지지되는 제2회전축(18)을 갖는다. 바람직하게는 제1분사체(A)의 제1베어링(12a)과 제2베어링(12b)이 중첩하여 설치되며, 이때 제1베어링(12a)과 제2베어링(12b)의 중첩부위는 제2볼트(22b)에 의해서 스카핑 유니트(7)의 하면에 결합된다. 한편, 제2회전축(18)에는 제2브라켓트(20)의 일단부가 고정설치되고, 제2브라켓트(20)의 타단부에는 상기 유체가 분사되는 복수개의 분사노즐이 제공된 제2분사노즐체(21)가 제5볼트(22e)에 의해서 고정설치된다. 따라서, 제2회전축(18)을 회전시킴으로써 제2분사노즐체(21)를 통한 상기 유체의 분사방향이 달라진다.On the other hand, the second spray body B provided behind the first spray body A rotates by the second bearing 12b fastened by the third bolt 22c to the lower surface of the scarfing unit 7. It has a second rotating shaft 18 that is possibly supported. Preferably, the first bearing 12a and the second bearing 12b of the first spraying body A overlap each other, and at this time, the overlapping portion of the first bearing 12a and the second bearing 12b is a second portion. It is coupled to the lower surface of the scarfing unit 7 by bolts 22b. On the other hand, one end of the second bracket 20 is fixed to the second rotating shaft 18, the second injection nozzle body 21 provided with a plurality of injection nozzles for the fluid is injected to the other end of the second bracket (20) ) Is fixedly installed by the fifth bolt 22e. Therefore, the direction of injection of the fluid through the second spray nozzle body 21 is changed by rotating the second rotary shaft 18.

그리고, 제2회전축(18)의 연장단부에는 제2회전축(18)의 회전시키기 위한 회 전수단(C)이 제공된다. 회전수단(C)은 제2회전축(18)의 연장단부가 삽입되는 제1관통구(h1)가 형성된 연결축(33)을 갖는다. 연결축(33)에는 일방향으로 연장하는 한 쌍의 돌기(33a)를 갖고, 돌기(33a) 각각에는 제2관통구(h2)가 형성되고, 제2관통구(h2)는 동축을 갖는다. 연결축(33)의 일측면에는 제1관통구(h1)에 연결되는 제3관통구(h3)가 제공된다. 따라서, 제1관통구(h1)에 제2회전축(18)의 연장단부가 삽입된 상태에서 제3관통구(h3)에 제6볼트(22f)를 결합시킴으로써 제2회전축(18)은 연결축(33)에 고정결합된다. In addition, a rotating means C for rotating the second rotating shaft 18 is provided at the extended end of the second rotating shaft 18. The rotating means (C) has a connecting shaft (33) formed with a first through hole (h 1 ) into which the extended end of the second rotating shaft (18) is inserted. The connecting shaft 33 has a pair of protrusions 33a extending in one direction, and each of the protrusions 33a has a second through hole h 2 , and the second through hole h 2 has a coaxial axis. . One side of the connecting shaft 33 is provided with a third through hole h 3 connected to the first through hole h 1 . Accordingly, the second rotating shaft 18 is coupled by coupling the sixth bolt 22f to the third through hole h 3 while the extended end of the second rotating shaft 18 is inserted into the first through hole h 1 . It is fixedly coupled to the connecting shaft (33).

또한, 회전수단(C)은 연결축(33)의 제2관통구(h2)에 삽입되는 나사부(32a)와 나사부(32a)의 단부에 제공되고 제4관통구(h4)가 형성되어 있는 몸체(32b)를 구비한 조정아암(32)을 포함한다. 이때, 연결축(33)의 돌기(33a) 사이에 너트(35)가 삽입된 상태에서 조정아암(32)의 나사부(32a)를 제2관통구(h2)에 관통시키며, 너트(35)의 회전방향 및 회전수에 따라서 제2관통구(h2)를 관통하는 조정아암(32)의 나사부(32a)의 관통길이가 조정된다.In addition, the rotation means (C) is provided at the end of the screw portion 32a and the screw portion 32a inserted into the second through hole h 2 of the connecting shaft 33, and the fourth through hole h 4 is formed. And an adjusting arm 32 having a body 32b. At this time, while the nut 35 is inserted between the projections 33a of the connecting shaft 33, the screw portion 32a of the adjusting arm 32 passes through the second through hole h 2 , and the nut 35 The penetrating length of the threaded portion 32a of the adjusting arm 32 penetrating the second through hole h 2 is adjusted in accordance with the rotational direction and the rotational speed of.

그리고, 회전수단(C)은 조정아암(32)의 몸체(32b)에 제1핀(25a)에 의해서 핀결합되는 결합부(31a)가 일단에 설치되어 있는 실린더(31)를 갖는다. 실린더(31)는 스카핑 유니트(7)의 측면에 제공된 돌기부재(38)에 결합되어 고정설치된다. 실린더용 에어라인(미도시)에는 솔로노이드 밸브(미도시)가 제공되고 솔로노이드 밸 브는 스카핑 머쉰의 제어장치에 연결된다. 실린더(31)의 실린더로드(31b)의 단부에 제공된 결합부(31a)는 제5관통구(h5)가 형성되어 있는 한 쌍의 돌기를 갖고, 상기 돌기 사이에 조정아암(32)의 몸체(32b)가 삽입된 상태에서 동축으로 유지된 제4관통구(h4)와 제5관통구(h5)에 제1핀(25a)을 삽입시킴으로써 조정아암(32)은 결합부(31a)에 결합된다.And the rotation means C has the cylinder 31 in which the coupling part 31a pin-coupled by the 1st pin 25a to the body 32b of the adjustment arm 32 is provided in one end. The cylinder 31 is coupled to and fixed to the protruding member 38 provided on the side of the scarfing unit 7. An air line for the cylinder (not shown) is provided with a solenoid valve (not shown) and the solenoid valve is connected to the control of the scarfing machine. The engaging portion 31a provided at the end of the cylinder rod 31b of the cylinder 31 has a pair of protrusions in which a fifth through hole h 5 is formed, and the body of the adjustment arm 32 between the protrusions. The adjusting arm 32 is coupled to the coupling portion 31a by inserting the first pin 25a into the fourth through hole h 4 and the fifth through hole h 5 , which are coaxially held in the state in which the 32b is inserted. Is coupled to.

따라서, 실린더(31)의 작동에 의한 실린더로드(31b)의 직선왕복운동은 조정아암(32)과 연결축(33)을 통하여 제2회전축(18)을 회전시키도록 작용한다.Therefore, the linear reciprocating motion of the cylinder rod 31b by the operation of the cylinder 31 acts to rotate the second rotating shaft 18 via the adjusting arm 32 and the connecting shaft 33.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 스카핑 머쉰은 제2회전축(18)의 회전동작에 연동하여 제1회전축(13)이 회전동작하도록 제1분사체(A)와 제2분사체(B)를 연결하기 위한 연결부재(17)를 갖는다. 제1회전축(13)의 대체적으로 중앙부위에는 제6관통구(h6)가 형성되어 있는 제1회전브라켓트(14)가 제공되고, 제2회전축(18)의 대체적으로 중앙부위에는 제8관통구(h8)가 형성되어 있는 제2회전브라켓트(14)가 제공된다. 따라서, 연결부재(17)는 제1회전브라켓트(14)와 제2회전브라켓트(14)를 연결하도록 제6관통구(h6) 및 제8관통구(h8)에 각각 대응하는 제7관통구(h) 및 제9관통구(h)가 형성되어 있는 플레이트 형상으로 형성된다. 따라서, 제6관통구(h6) 및 제8관통구(h8)에 대응하고 있는 제7관통구(h) 및 제9관통구(h)에 제2핀(25b) 및 제3핀(25c)을 각각 삽입함으로써 제1회전브라켓트(14)와 제2회전브라켓트(14)는 연결부재(17)에 의해서 연결된다. According to a preferred embodiment of the present invention, the scarfing machine is interlocked with the rotational motion of the second rotary shaft 18 so that the first rotary shaft 13 rotates so that the first sprayer A and the second sprayer B are rotated. It has a connecting member 17 for connecting. A first rotating bracket 14 having a sixth through hole h 6 is formed in a generally central portion of the first rotating shaft 13, and an eighth through hole is formed in a generally central portion of the second rotating shaft 18. h 8 ) is provided with a second rotating bracket (14). Therefore, the connecting member 17 has seventh through holes corresponding to the sixth through holes h 6 and the eighth through holes h 8 , respectively, so as to connect the first rotating bracket 14 and the second rotating bracket 14. The sphere h and the ninth through hole h are formed in a plate shape. Therefore, the second pin 25b and the third pin (h) are connected to the seventh through holes h and ninth through holes corresponding to the sixth through holes h 6 and the eighth through holes h 8 . By inserting the respective 25c), the first rotating bracket 14 and the second rotating bracket 14 are connected by the connecting member 17.

도 6을 참조하면, 분사노즐체(16, 21)에는 유체공급탱크(미도시)로부터 공급되는 유체를 안내하기 위한 파이프(42a)가 각각 연결되고, 파이프(42a)의 자유단에는 고압수 공급라인(46)과 압축에어 공급라인(47)이 결합되는 분기부를 갖는 분기파이프(42b)가 연결된다. 고압수 공급라인(46)과 압축에어 공급라인(47) 각각에는 전자밸브(44, 45)와, 체크밸브(43)가 제공되고, 전자밸브(44, 45)는 스카핑 머쉰의 제어장치에 연결된다.Referring to FIG. 6, pipes 42a for guiding fluid supplied from a fluid supply tank (not shown) are respectively connected to the injection nozzle bodies 16 and 21, and high pressure water is supplied to the free end of the pipe 42a. A branch pipe 42b having a branch to which the line 46 and the compressed air supply line 47 are coupled is connected. Each of the high pressure water supply line 46 and the compressed air supply line 47 is provided with solenoid valves 44 and 45 and a check valve 43, and the solenoid valves 44 and 45 are provided to the control device of the scarfing machine. Connected.

이하, 본 발명에 따른 스카핑 머쉰의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the scarfing machine according to the present invention.

스카핑처리하기 위하여 가열되는 주편(1)의 표면으로 산화스케일을 제거하기 위하여, 스카핑 유니트(7)의 분사부(7a)를 통하여 고압공기를 분사한다. 그리고, 실린더(31)의 실린더로드(31b)가 화살표방향으로 팽창한 상태에서 제2회전축(18)이 시계방향으로 회전하여 제1브라켓트(15)와 제2브라켓트(20)는 직립상태로 유지된다. 이때, 제1분사체(A)의 분사노즐과 제2분사체(B)의 분사노즐은 분사구(7a)보다 아래에 위치하므로, 주편(1)의 전단면부를 향하여 제1분사체(A)의 분사노즐을 통해서 압축에어를 분사하고 제2분사체(B)의 분사노즐을 통해서 고압수를 분사합으로써 주편(1)의 예열초기 단계에서 발생되는 소량의 용융물을 제거한다. 한편, 제1분사체(A)의 분사노즐을 통해서 분사되는 압축에어는 스카핑 유니트(7)의 분사구(7a)를 통해 분사하는 예열 산소가스가 제2분사체(B)의 분사노즐을 통해서 분사되는 고압수를 효과적으로 차단한다.High pressure air is injected through the injection portion 7a of the scarfing unit 7 in order to remove the scale of oxidation to the surface of the slab 1 which is heated for the scarfing process. Then, in the state in which the cylinder rod 31b of the cylinder 31 expands in the direction of the arrow, the second rotation shaft 18 rotates in the clockwise direction, so that the first bracket 15 and the second bracket 20 are maintained in an upright state. do. At this time, since the injection nozzle of the first injection body (A) and the injection nozzle of the second injection body (B) are located below the injection hole (7a), the first injection body (A) toward the front end surface portion of the cast piece (1) Compressed air is injected through the injection nozzle of and the high pressure water is injected through the injection nozzle of the second spraying body (B) to remove a small amount of melt generated in the initial stage of preheating of the cast steel (1). On the other hand, in the compressed air injected through the injection nozzle of the first injection body (A), preheated oxygen gas injected through the injection port (7a) of the scarfing unit 7 through the injection nozzle of the second injection body (B) It effectively blocks the high pressure water that is injected.

즉, 주편(1)이 스카핑 머쉰에 진입하면 스카핑 유니트(7)는 주편(1) 상면까지 하강하고 주편(1)이 스카핑 머쉰 메저링롤 카운터값에 의해 예열 포지션까지 후 진하여 위치하면 스카핑 유니트(7)의 분사구(7a)를 통하여 예열 산소와 가스가 분사될 때 스카핑 머쉰의 제어장치에 의해 제1분사노즐체(16)를 통하여 압축에어가 공급되고 제2분사노즐체(21)를 통하여 고압수가 공급되도록 고압수 공급라인(46)과 압축에어 공급라인(47)에 설치된 전자밸브(44, 45)의 작동을 제어한다. That is, when the cast 1 enters the scarfing machine, the scarfing unit 7 descends to the upper surface of the cast 1, and the cast 1 moves backward to the preheating position by the scarfing machine measuring roll counter value. When preheated oxygen and gas are injected through the injection hole 7a of the scarfing unit 7, compressed air is supplied through the first spray nozzle body 16 by the control device of the scarfing machine and the second spray nozzle body ( 21 to control the operation of the solenoid valves 44 and 45 installed in the high pressure water supply line 46 and the compressed air supply line 47 to supply the high pressure water.

또한, 상기 제어장치에 의하여 실린더용 에어라인의 솔로노이드가 작동되어 실린더(31)의 실린더로드(31b)가 화살표방향으로 팽창하면 연결축(33)을 통하여 제2회전축(18)이 시계방향으로 회전한다. 이와 연동하여, 연결부재(17)에 의해서 제2회전축(18)에 연결되어 있는 제1회전축(13)도 시계방향으로 회전한다. 그리고, 제1분사노즐체(16)의 하면과 제2분사노즐체(21)의 상면이 밀착되면 제1회전축(13)과 제2회전축(18)의 회전동작이 정지된다. 이러한 상태에서 주편(1)의 예열초기 단계에서 발생되는 소량의 용융물을 제거한다.In addition, when the solenoid of the cylinder air line is operated by the control device so that the cylinder rod 31b of the cylinder 31 expands in the direction of the arrow, the second rotating shaft 18 is rotated clockwise through the connecting shaft 33. Rotate In conjunction with this, the first rotary shaft 13, which is connected to the second rotary shaft 18 by the connecting member 17, also rotates clockwise. When the lower surface of the first spray nozzle body 16 and the upper surface of the second spray nozzle body 21 come into close contact with each other, the rotation of the first rotating shaft 13 and the second rotating shaft 18 is stopped. In this state, a small amount of melt generated in the initial stage of preheating of the cast piece 1 is removed.

이 후에, 제2분사노즐체(21)를 통하여 고압수가 분사되는 상태에서 제1분사노즐체(16)를 통하여 고압수가 분사되도록 스카핑 머쉰의 상기 제어장치에 의해서 고압수 공급라인(46)과 압축에어 공급라인(47)에 설치된 전자밸브(44, 45)의 작동을 제어한다. 그 결과, 주편(1)의 전단면부의 모서리가 과도하게 라운딩되는 현상을 방지하고 흘러내리는 용융물을 감소시키면서 주편(1)의 표면에 형성된 산화스케일은 스카핑 유니트(7)의 분사부(7a)를 통해 분사되는 고압산소에 의해 스카핑된다. Thereafter, the high pressure water supply line 46 and the high pressure water supply line 46 are controlled by the control device of the scarfing machine so that the high pressure water is injected through the first injection nozzle body 16 while the high pressure water is injected through the second spray nozzle body 21. The operation of the solenoid valves 44 and 45 installed in the compressed air supply line 47 is controlled. As a result, the oxidized scale formed on the surface of the slab 1 is prevented from excessively rounding the edges of the front end face of the slab 1 while reducing the flowing melt, and thus the injection portion 7a of the scarfing unit 7 is formed. Scarping is performed by high pressure oxygen sprayed through.

이러한 스카핑 작업은 주편(1)이 이송롤(미도시)에 의해 이송되면서 이루어지고, 이때 스카핑 머쉰의 메저링롤(미도시)은 주편의 이동거리를 카운팅하여 스카 핑 머쉰의 제어장치에 전달한다. 이러한 메저링롤의 카운팅값에 의해 스카핑 머쉰의 제어장치는 실린더(31)의 실린더로드(31b)가 회수되도록 상기 실린더용 에어라인의 솔로노이드 밸브를 동작시킨다. Such a scarfing operation is performed while the cast (1) is transported by a feed roll (not shown), wherein the measuring roll (not shown) of the scarfing machine counts the movement distance of the cast steel and transfers it to the control device of the scarfing machine. do. By the counting value of the measuring roll, the control device of the scarfing machine operates the solooid valve of the cylinder air line so that the cylinder rod 31b of the cylinder 31 is recovered.

즉, 실린더로드(7a)가 도 7에 도시된 화살표의 반대방향으로 회수되면 제2회전축(18)은 제2브라켓트(20)가 지면에 대해 직립상태로 유지될 때까지 시계반대방향으로 회전하고 이와 연동하여 제1회전축(13)도 시계반대방향으로 회전하며, 그 결과 제1브라켓트(15)는 제2브라켓트(20)와 평행한 상태로 유지된다. 이때, 제1분사노즐체(16)를 통하여 고압수가 분사되는 상태에서 제2분사노즐체(21)를 통하여 압축에어가 분사되도록 스카핑 머쉰의 제어장치에 의해서 고압수 공급라인(46)과 압축에어 공급라인(47)에 설치된 전자밸브(44, 45)의 작동을 제어한다. That is, when the cylinder rod 7a is recovered in the opposite direction to the arrow shown in FIG. 7, the second rotating shaft 18 rotates counterclockwise until the second bracket 20 is kept upright with respect to the ground. In conjunction with this, the first rotation shaft 13 also rotates in the counterclockwise direction, and as a result, the first bracket 15 is maintained in parallel with the second bracket 20. At this time, the high pressure water supply line 46 is compressed by the control device of the scarfing machine so that the compressed air is injected through the second injection nozzle body 21 while the high pressure water is injected through the first injection nozzle body 16. The operation of the solenoid valves 44 and 45 installed in the air supply line 47 is controlled.

도 8을 참조하면, 스카핑 유니트(7)의 분사부(7a)를 통해 분사되는 산소와 가스에 의해 주편표면에서 지속적으로 발생하는 용융산화반응에 의해서 발생되는 용융산화 스케일(2)이 스카핑되는 주편(1)의 표면에 융착되면 제1분사노즐체(16)에서 분사되는 고압수는 주편표면에 융착된 용융산화 스케일(2)을 순간적으로 냉각시켜 주편표면으로부터 분리시킨다. 이때, 제1분사노즐체(16)로부터 분사된 후 제1분사체(A)의 하부에 위치하는 주편표면에 고여있는 물이 외부로 유출되지 못하여 가상선으로 표시한 바와 같은 워터풀(water pool)을 형성하므로 주편표면의 냉각이 가속된다. 한편, 제2분사노즐체(21)에 의해 분사되는 압축에어는 주편표면으로부터 분리된 용융산화 스케일(2)이 혼재되어 있는 물이 주편(1)의 이동방향을 따라서 이동되지 않도록 차단하여 물과 스케일을 주편(1)의 표면으로부터 제거되도록 한 다.
Referring to FIG. 8, the molten oxidation scale 2 generated by the molten oxidation reaction continuously generated on the surface of the slab by oxygen and gas injected through the injection unit 7a of the scarfing unit 7 is scarfed. When fused to the surface of the slab 1 is a high-pressure water sprayed from the first spray nozzle body 16 is instantaneously cooled to separate the molten oxidation scale (2) fused to the surface of the slab surface from the surface of the slab surface. At this time, the water pooled on the surface of the cast steel positioned below the first spraying body A after being sprayed from the first spraying nozzle body 16 does not flow out to the outside as indicated by the virtual line (water pool) ), The cooling of the surface of the cast steel is accelerated. On the other hand, the compressed air sprayed by the second spray nozzle body 21 blocks the water in which the molten oxidation scale 2 separated from the surface of the slab is mixed so as not to move along the moving direction of the slab 1. Allow the scale to be removed from the surface of the cast (1).

본 발명에 따르면, 주편표면의 스카핑 작업시 주편의 전단면부의 예열부위에서 생성된 용융물이 흘러내리는 것을 사전에 완전히 차단하면서 덧살 제거작업을 수행하고 또한 주편의 예열시 예열면을 균일하게 예열함으로서 스카핑 작업의 불량율을 크게 감소시키며, 스카핑 완료된 주편의 표면결함 검사시 융착산화 스케일의 제거작업을 신속하게 수행하여 주편의 표면결함 여부를 신속하게 수행함으로써 후속공정에서 제작된 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, during the scarfing operation of the surface of the cast steel surface, performing the deburring operation while completely preventing the melt generated in the preheating portion of the front end portion of the cast steel flowing down, and also by preheating the preheating surface uniformly during preheating of the cast steel Significantly reduce the defect rate of the scarfing work, and improve the quality of the product manufactured in the subsequent process by quickly removing the fusion oxide scale during the surface defect inspection of the scarfed slabs and quickly performing the surface defects of the cast steel. You can.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로서 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and subject matter of the invention as set forth in the appended claims. shall.

Claims (4)

주편표면의 산화스케일을 제거하기 위하여 가열된 주편표면에 고압공기를 분사하는 분사부를 구비한 스카핑 유니트를 갖는 스카핑 머쉰에 있어서,In a scarfing machine having a scarfing unit having a spraying unit for injecting high pressure air to the heated slab surface to remove the scale of oxidation of the slab surface, 상기 분사부의 후방에서 상기 스카핑 유니트의 하면에 회전가능하게 설치된 제1회전축과, 상기 제1회전축에 연결되어 하방으로 연장하는 제1브라켓트와, 상기 제1브라켓트의 단부에 유체분사가 가능하게 고정설치된 제1분사노즐체를 갖는 제1분사체와;A first rotating shaft rotatably installed on a lower surface of the scarfing unit at a rear side of the injection unit, a first bracket connected downwardly connected to the first rotating shaft, and fixed to the end of the first bracket so as to allow fluid injection A first spraying body having a first spray nozzle body provided; 상기 제1분사체의 후방에서 상기 스카핑 유니트의 하면에 회전가능하게 설치된 제2회전축과, 상기 제2회전축에 연결되어 하방으로 연장하는 제2브라켓트와, 상기 제2브라켓트의 단부에 유체분사가 가능하게 고정설치된 제2분사노즐체를 갖는 제2분사체와;A second rotating shaft rotatably installed on a lower surface of the scarfing unit at a rear of the first spraying body, a second bracket connected downwardly connected to the second rotating shaft, and a fluid spraying at an end of the second bracket A second spray body having a second spray nozzle body fixedly installed; 상기 제1회전축과 제2회전축이 일체적으로 회전하도록 상기 제1분사체와 제2분사체를 연결하는 연결부재와;A connection member connecting the first spraying body and the second spraying body so that the first rotating shaft and the second rotating shaft are integrally rotated; 상기 제2회전축을 회전시키기 위한 회전수단;으로 이루어지고,Rotating means for rotating the second rotary shaft; 상기 제1분사노즐체와 제2분사노즐체를 통하여 분사되는 상기 유체의 분사방향은 상기 회전수단에 의하여 상기 제1회전축과 제2회전축이 일체적으로 회전함에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 스카핑 머쉰.Scarfing characterized in that the injection direction of the fluid injected through the first injection nozzle body and the second injection nozzle body is changed as the first rotation shaft and the second rotation shaft integrally rotated by the rotating means. Machine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전수단은 상기 스카핑 유니트의 측면에 고정설치된 실린더와, 상기 실린더의 실린더로드의 단부에 회전가능하게 설치되는 나선부를 갖는 조정아암과, 상기 조정아암과 상기 제2회전축의 연장단부를 연결하는 연결축으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스카핑 머쉰.The rotating means has a cylinder fixed to the side of the scarfing unit, an adjustment arm having a spiral portion rotatably installed at the end of the cylinder rod of the cylinder, and connecting the adjustment arm and the extended end of the second rotary shaft A scarfing machine, characterized in that consisting of a connecting shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유체는 고압수 또는 압축에어로 이루어진 것을 특징으로 하는 스카핑 머쉰.Scarping machine, characterized in that the fluid consists of high pressure water or compressed air. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1회전축에는 제1회전브라켓트가 상기 제1브라켓트에 평행하게 제공되고, 상기 제2회전축에는 제2회전브라켓트가 상기 제2브라켓트에 평행하게 제공되고, 상기 연결부재는 상기 제1회전브라켓트와 제2회전브라켓트를 연결하는 것을 특징으로 하는 스카핑 머쉰.The first rotating shaft is provided with a first rotating bracket in parallel to the first bracket, the second rotating shaft is provided with a second rotating bracket in parallel to the second bracket, the connecting member and the first rotating bracket Scarping machine, characterized in that for connecting the second rotating bracket.
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