KR100733980B1

KR100733980B1 - scanning apparatus

Info

Publication number: KR100733980B1
Application number: KR1020050059919A
Authority: KR
Inventors: 윤권호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2007-07-02
Also published as: KR20070004380A

Abstract

본 발명은, 본체와, 상기 본체의 상부에 마련되어 소정의 문서가 적재되는 스테이지글라스를 포함하는 스캐닝장치에 관한 것으로서, 상기 본체의 바닥면에 마련된 레일부와; 상기 레일부를 따라 이동되는 이동롤러와, 상기 센서유닛과 상기 이동롤러를 상호 결합시키며 상기 이동롤러가 상기 레일부를 따라 이동할 때 발생하는 충격을 완하하는 탄성부재를 갖는 이동롤러부와; 상기 레일부를 통해 상기 이동롤러부가 왕복이동하도록 상기 이동롤러부부에 구동력을 전달하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 센서유닛을 원활히 이송시킬 수 있으며 이송중 발생하는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있다.The present invention relates to a scanning device including a main body and a stage glass provided on an upper portion of the main body, in which a predetermined document is loaded, the rail unit provided on a bottom surface of the main body; A moving roller unit having a moving roller moving along the rail unit, an elastic member which couples the sensor unit and the moving roller to each other and relieves the shock generated when the moving roller moves along the rail unit; It characterized in that it comprises a drive means for transmitting a driving force to the moving roller portion so as to reciprocate the moving roller portion through the rail portion. As a result, the sensor unit can be smoothly transported and the shock generated during the transport can be effectively absorbed.

Description

Scanning apparatus

도 1은 종래 스캐닝장치의 구성을 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional scanning apparatus;

도 2는 도 1의 L 영역을 확대하여 나타낸 확대단면도,FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged L region of FIG. 1;

도 3은 종래 스캐닝장치의 스캐닝유닛의 구성을 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing the configuration of a scanning unit of a conventional scanning device;

도 4는 본 발명에 따른 스캐닝장치의 구성을 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing the configuration of a scanning device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 스캐닝장치의 동작과정을 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing an operation process of the scanning apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 스캐닝장치 200 : 본체100: scanning device 200: main body

210 : 레일부 300 : 이동독취부210: rail portion 300: moving reading portion

310 : 독취부 320 : 독취부수용부310: reading unit 320: reading unit receiving unit

330 : 프레임 340 : 이동롤러330: frame 340: moving roller

335 : 탄성부재 400 : 글래스부335: elastic member 400: glass portion

500 : 자동급지부 515 : 돌출프레임500: automatic feeder 515: protruding frame

본 발명은, 스캐닝장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 문서를 독취하는 독취부의 구조를 개선한 스캐닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scanning apparatus, and more particularly, to a scanning apparatus having an improved structure of a reading unit for reading a document.

스캐닝장치는 문서로부터 이미지를 독취하여 컴퓨터가 인식할 수 있는 화상데이타로 변환하는 장치이다. 이러한 스캐닝장치는 문서상에 형성된 이미지를 독취하여 컴퓨터가 읽어 들일 수 있는 이미지데이타로 변환한다. 이러한 스캐닝장치로는 문서를 수용하는 스테이지글라스와 스테이지글라스의 하측에서 왕복이동하면서 상기 문서를 독취하는 센서유닛으로 이루어진 플랫베드 타입(flat-bed-type)과, 고정된 센서유닛으로 문서를 이송시키면서 문서를 독취하는 자동급지 타입(automatic document feeding)이 있다.A scanning device is a device that reads an image from a document and converts it into image data that can be recognized by a computer. Such a scanning device reads an image formed on a document and converts it into image data that can be read by a computer. Such a scanning device includes a flat-bed-type comprising a stage glass for accommodating documents and a sensor unit for reading the documents while reciprocating from the lower side of the stage glass, and transporting the documents to a fixed sensor unit. There is an automatic document feeding that reads documents.

그리고, 최근에는 상술한 플랫베드와 자동급지가 혼합된 형태의 스캐닝장치가 개발되고 있으며 도 1은 이러한 혼합형 스캐닝장치를 도시하고 있다.Recently, a scanning device in which the above-described flatbed and automatic paper feed are mixed has been developed, and FIG. 1 illustrates such a mixed scanning device.

도 1에 의하면, 스캐닝장치(10)는 본체(20) 내부에 왕복이동가능하게 마련되어 글라스(31,33)에 적재된 문서를 독취하는 센서유닛(40)과, 본체(20)의 상부 일측에 마련된 자동급지기(60)를 포함한다. According to FIG. 1, the scanning device 10 is provided in the main body 20 so as to be reciprocated, and to a sensor unit 40 for reading a document loaded on the glass 31 and 33 and an upper side of the main body 20. It includes a self-feeding machine 60 provided.

센서유닛(40)은 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(20) 내부에서 좌우로 왕복운동하며 문서에 광을 조사하며 문서로부터 반사된 광을 소정의 이미지센서로 전달하여 데이터로 전환하는 노광부(43)와, 노광부(43)와 결합되어 노광부(43)를 좌우로 왕복이동시키는 이동부(45)로 이루어진다. 이동부(45)는 축-부싱(shaft-bushing) 메카니즘, 즉 이동축(50)에 결합되어 노광부(43)를 왕복이동시킨다. As shown in FIG. 1, the sensor unit 40 reciprocates from side to side within the main body 20, irradiates light onto the document, and transmits the light reflected from the document to a predetermined image sensor to convert the data into data. And a moving part 45 coupled to the exposure part 43 to reciprocate the exposure part 43 from side to side. The moving part 45 is coupled to a shaft-bushing mechanism, that is, the moving shaft 50 to reciprocate the exposure part 43.

여기서, 노광부(43)의 상측에는 이동중에 스테이지글라스(31)와 항상 일정한 간격을 유지하도록 슬라이더(41)가 마련되며, 노광부(43)는 이동부(45)와 도 3에 도시된 바와 같이 힌지결합(A) 된다. 그리고, 노광부(43)와 이동부(45)사이에는 탄성체(44)가 마련되어 이동축(50)을 따라 이동중에 발생되는 충격을 완화시킨다.Here, the slider 41 is provided on the upper side of the exposure unit 43 so as to keep a constant distance from the stage glass 31 at all times during the movement, and the exposure unit 43 is the moving unit 45 as shown in FIG. 3. It is hinged together (A). An elastic body 44 is provided between the exposure part 43 and the moving part 45 to mitigate an impact generated during the movement along the moving axis 50.

자동급지부(60)는 도면에 도시하지 않았으나 급지부(미도시) 및 배지부(35)를 포함한다. 여기서, 급지부(미도시)를 통해 급지된 문서는 ADF글래스(33)를 통과하면서 정지된 센서유닛(40)에 의해 독취가 되고 문서는 배지부(35)를 통해 외부로 배지된다. Although not shown in the drawing, the automatic sheet feeding unit 60 includes a sheet feeding unit (not shown) and a discharge unit 35. Here, the document fed through the paper feeding unit (not shown) is read by the stopped sensor unit 40 while passing through the ADF glass 33, and the document is discharged to the outside through the discharge unit 35.

이런 구성을 갖는 종래 스캐닝장치(10)의 스캐닝과정을 도 1과 도 2를 참조하여 살펴보면, 먼저 스캐닝신호를 보내면 초기위치(X)에 있던 센서유닛(40)이 이동축(50)을 통해 ADF글래스(33) 측으로 이동한다. 이 때, 슬라이더(41)는 스테이지글라스(31)와 접촉하며 센서유닛(40)과 스테이지글라스(31)와의 거리를 유지하고, 도 2에 도시한 바와 같이 ADF글라스(33)와 스테이지글라스(31)가 이격된 위치에 이르게 되면, 자동급지부(35)을 고정하는 돌출프레임(37)에 슬라이더(41)가 접촉하면서 가압되게 된다. Looking at the scanning process of the conventional scanning device 10 having such a configuration with reference to Figures 1 and 2, first sending a scanning signal, the sensor unit 40 at the initial position (X) is the ADF through the moving shaft 50 It moves to the glass 33 side. At this time, the slider 41 contacts the stage glass 31 and maintains the distance between the sensor unit 40 and the stage glass 31, and as shown in FIG. 2, the ADF glass 33 and the stage glass 31 are shown in FIG. ) Reaches a spaced position, the slider 41 is pressed while contacting the protruding frame 37 for fixing the automatic sheet feeding unit 35.

슬라이더(41)가 가압되면 노광부(43)와 이동부(45) 사이에 마련된 탄성체(44)는 상하 운동을 통해서 이동 중 발생되는 진동과 충격을 흡수하게 된다.When the slider 41 is pressed, the elastic member 44 provided between the exposure part 43 and the moving part 45 absorbs the vibration and shock generated during the movement through the vertical movement.

그런데, 상술한 과정에서 센서유닛(40)이 왕복이동할 때 발생하는 충격을 노광부(43)와 이동부(45)사이에 마련된 탄성체(44)가 완전히 흡수하지 못하여 센서유닛(40)이 상하로 진동하는 문제가 발생되었다.However, in the above-described process, the impact generated when the sensor unit 40 reciprocates is not fully absorbed by the elastic body 44 provided between the exposure part 43 and the moving part 45, so that the sensor unit 40 is moved up and down. Vibration problem occurred.

또한, 센서유닛(40)의 상하 진동으로 인해 문서에 대한 스캐닝데이타의 화질이 균일하지 못한 문제도 발생되었다. In addition, there is a problem that the image quality of the scanning data for the document is not uniform due to the vertical vibration of the sensor unit 40.

한편, 센서유닛(40)이 이동축(50)을 따라 이동하게 되므로 이동시 상하 진동이 심하며 이동이 원활히 이루어지지 못하는 문제점도 발생되었다.On the other hand, since the sensor unit 40 is moved along the moving shaft 50, there is a problem that the vertical vibration is severe during the movement and the movement is not made smoothly.

따라서, 본 발명의 목적은, 센서유닛을 원활히 이송시킬 수 있으며 이송 중에 센서유닛에 발생하는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있는 스캐닝장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a scanning device that can smoothly transport a sensor unit and can effectively absorb a shock generated in the sensor unit during transport.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 본체와, 상기 본체의 상부에 마련되어 소정의 문서가 적재되는 스테이지글라스를 포함하는 스캐닝장치에 있어서, 상기 본체의 바닥면에 마련된 레일부와; 상기 스테이지글라스의 하측에서 상기 문서를 독취하는 센서유닛과; 상기 레일부를 따라 이동되는 이동롤러와, 상기 센서유닛과 상기 이동롤러를 상호 결합시키며 상기 이동롤러가 상기 레일부를 따라 이동할 때 발생하는 충격을 완하하는 탄성부재를 갖는 이동롤러부와; 상기 레일부를 통해 상기 이동롤러부가 왕복이동하도록 상기 이동롤러부에 구동력을 전달하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a scanning apparatus including a main body and a stage glass provided on an upper portion of the main body, on which a predetermined document is loaded, comprising: a rail unit provided on a bottom surface of the main body; A sensor unit for reading the document under the stage glass; A moving roller unit having a moving roller moving along the rail unit, an elastic member which couples the sensor unit and the moving roller to each other and relieves the shock generated when the moving roller moves along the rail unit; And a driving means for transmitting a driving force to the moving roller portion such that the moving roller portion reciprocates through the rail portion.

여기서, 상기 이동롤러부는 상기 이동롤러와 상기 탄성부재를 수용하는 프레임을 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the moving roller unit preferably further includes a frame for receiving the moving roller and the elastic member.

또한, 상기 구동수단은, 벨트와 풀리로 이루어질 수 있다. In addition, the driving means may be made of a belt and a pulley.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 스캐닝장치(100)의 내부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스캐닝장치(100)의 작동 과정을 도시한 단면도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 4 is a perspective view showing the inside of the scanning device 100 according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the operation of the scanning device 100 according to the present invention.

도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스캐닝장치(100)는, 문서가 적재되는 글래스부(400)와, 글래스부(400) 하측에서 왕복이동하며 글래스부(400)에 적재된 문서를 독취하는 독취부(310)를 포함하는 이동독취부(300)와, 글래스부(400) 상부에 마련되어 ADF글래스(430)로 자동으로 문서를 공급하는 문서자동공급부(미도시)와, 상술한 구성을 지지하는 본체(200)로 이루어진다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the scanning device 100 according to the present invention includes a glass unit 400 in which a document is loaded, and a glass unit 400 reciprocates under the glass unit 400 and is loaded on the glass unit 400. A mobile reading unit 300 including a reading unit 310 for reading the document, a document automatic feeding unit (not shown) provided in the upper portion of the glass unit 400 and automatically supplying the document to the ADF glass 430; It consists of the main body 200 which supports the above-mentioned structure.

이동독취부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 글래스부(400) 하측에서 문서를 독취하는 독취부(310)와, 독취부(310)를 수용하여 독취부(310)가 글래스부(400) 하측에서 왕복이동하도록 탄성적으로 지지하는 이동지지부(350)로 이루어진다.The mobile reading unit 300 includes a reading unit 310 for reading a document under the glass unit 400, and the reading unit 310 to receive the reading unit 310 as shown in FIG. 5. It consists of a movable support 350 to elastically support to reciprocate from the bottom.

독취부(310)는 상부에 마련된 슬라이더(315)에 의해 스테이지글라스(410)와 일정간격을 유지하게 된다. 스테이지글라스(410)에 적재된 문서는 본체(200) 내부에 마련된 소정의 광원부(미도시)로부터 조사되는 광을 반사시키고, 반사되는 광을 소정의 렌즈부(미도시)를 통해 독취부(310) 내부에 마련된 이미지센서(미도시)가 독취함으로써 문서의 이미지를 화상데이타로 변환시킨다.The reading unit 310 is maintained at a predetermined distance from the stage glass 410 by the slider 315 provided on the upper portion. The document loaded on the stage glass 410 reflects light irradiated from a predetermined light source unit (not shown) provided in the main body 200, and the reflected light is read through the predetermined lens unit (not shown) 310. The image sensor (not shown) provided therein converts the image of the document into image data by reading.

한편, 이동지지부(350)는 독취부(310)를 수용하는 독취부수용부(320)와, 독취부수용부(320)의 하측에서 후술할 본체(200)의 바닥면에 마련된 레일부(210)와 결합하며 독취부수용부(320)를 왕복이동시키는 이동롤러부(330)로 이루어진다.On the other hand, the moving support 350 is a reading portion receiving portion 320 for receiving the reading portion 310, and the rail portion 210 provided on the bottom surface of the main body 200 to be described later below the reading portion receiving portion 320 And a moving roller part 330 which reciprocates the read part accommodating part 320.

독취부수용부(320)는 상부에 독취부(310)를 수용할 수 있는 소정 공간(325)을 포함하며, 독취부(320)가 유동하지 않도록 지지하는 소정의 지지부재(미도시)가 포함된다.The reading part accommodating part 320 includes a predetermined space 325 for accommodating the reading part 310 thereon, and includes a predetermined supporting member (not shown) for supporting the reading part 320 not to flow. do.

독취부(310)를 지지하는 지지부재(미도시)는 후크 내지 걸림돌기와 같은 걸림부재가 사용될 수 있으며 이 외에도 공지된 여타 결합방법이 사용될 수 있다. The support member (not shown) for supporting the reading unit 310 may be a locking member such as a hook or a locking protrusion, and other well-known coupling methods may be used.

이동롤러부(330)는 도 4에 도시한 바와 같이, 독취부수용부(320)에서 연장형성된 프레임부(331)와, 프레임부(331) 하측에 결합된 이동롤러(337)와, 도 5에 도시한 바와 같이, 독취부수용부(320)와 이동롤러(337)를 탄성적으로 연결하는 탄성부재(335)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the moving roller part 330 includes a frame part 331 extending from the reading part accommodating part 320, a moving roller 337 coupled to the lower side of the frame part 331, and FIG. 5. As shown in the figure, it consists of an elastic member 335 that elastically connects the read portion accommodating portion 320 and the moving roller 337.

탄성부재(335)는 이동롤러(337)가 본체(200) 바닥면에 형성된 레일부(210)를 왕복할 때 발생되는 진동을 상하로 운동하며 흡수하게 되고, 일반적으로 스프링이 사용될 수 있다. 이 때, 사용되는 스프링은 이동롤러(337)의 반경과 두께, 레일부(210)의 두께 등을 고려하여 적절한 탄성계수를 갖는 것으로 선택할 수 있다.The elastic member 335 moves up and down to absorb the vibration generated when the moving roller 337 reciprocates the rail portion 210 formed on the bottom surface of the main body 200, and a spring may be generally used. At this time, the spring to be used may be selected to have a suitable elastic modulus in consideration of the radius and thickness of the moving roller 337, the thickness of the rail portion 210 and the like.

본체(200)의 바닥면에는 상술한 이동롤러(337)가 왕복이동하는 레일부(210)가 형성되어 있다. 레일부(210)는 바닥면의 양측에 평행하게 마련되고 이동롤러(210)가 이동할 수 있는 적당한 깊이와 폭으로 형성될 수 있다.On the bottom surface of the main body 200, a rail portion 210 to which the above-described moving roller 337 reciprocates is formed. The rail unit 210 may be formed parallel to both sides of the bottom surface, and may be formed to a suitable depth and width to which the moving roller 210 may move.

본 실시예에서는 이동롤러부(330)가 독취부수용부(320)의 양단에 마련되었으나, 경우에 따라서는 다수개가 마련되어 질 수도 있다. In this embodiment, the moving roller part 330 is provided at both ends of the reading part accommodating part 320, but in some cases, a plurality of moving roller parts 330 may be provided.

한편, 상술한 이동롤러부(330)와 본체(200)의 바닥면에는 레일부(210)를 통해 이동롤러(337)가 왕복이동될 수 있도록 구동력을 전달시키는 구동수단(600)이 마련된다. 구동수단(600)은 바닥면에 마련된 벨트풀리(620)와 벨트풀리(620)에 결합된 벨트(610)와, 독취부수용부(320)에 연장형성되어 벨트(610)와 결합되는 결합부(370)로 이루어진다. 즉, 벨트풀리(620)가 회전하게 되면 벨트(610)가 이동하게 되고 결합부(370)가 벨트(610)를 따라 이동하게 되면 이동롤러(337)가 레일부(210)를 따라 이동하게 된다.On the other hand, a driving means 600 is provided on the bottom surface of the above-described moving roller 330 and the main body 200 to transmit a driving force so that the moving roller 337 can be reciprocated through the rail unit 210. The driving means 600 is a belt pulley 620 and a belt 610 coupled to the belt pulley 620 provided on the bottom surface, the coupling portion extending to the reading portion receiving portion 320 is coupled to the belt 610 370. That is, when the belt pulley 620 rotates, the belt 610 moves, and when the coupling part 370 moves along the belt 610, the moving roller 337 moves along the rail 210. .

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 스캐닝장치(100)의 동작과정을 도 4와 도 5를 참조로 설명한다.An operation process of the scanning apparatus 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저 사용자가 소정의 스캐닝신호를 인가하면, 바닥면에 있는 벨트풀리(620)가 회전을 하게 되고, 벨트풀리(610)에 결합되어 있는 벨트(610)가 이동하게 된다. 이에 따라 벨트(610)에 결합되어 있던 이동지지부(350)의 결합부(370)가 벨트(610)를 따라 이동하게 되고, 이에 의하여 이동롤러(337)가 레일부(210)를 따라 이동하게 된다. First, when the user applies a predetermined scanning signal, the belt pulley 620 on the bottom surface rotates, and the belt 610 coupled to the belt pulley 610 moves. Accordingly, the coupling part 370 of the moving support part 350, which is coupled to the belt 610, moves along the belt 610, thereby moving the moving roller 337 along the rail part 210. .

이동롤러(337)의 이동에 의해 초기위치(도 1의 X)에 있던 이동독취부(300)는 스캐닝위치(도 1의 Y)로 이동하게 되고, 이 과정에서 독취부(310)의 상측에 위치한 슬라이더(315)는 스테이지글라스(410)와 접촉하며 스테이지글라스(410)와 독취부(310)의 거리를 일정하게 유지해준다. By the movement of the moving roller 337, the moving reading unit 300 at the initial position (X in FIG. 1) is moved to the scanning position (Y in FIG. 1), and in the process, an upper portion of the reading unit 310 is located. The slider 315 located in contact with the stage glass 410 maintains a constant distance between the stage glass 410 and the reading unit 310.

이동독취부(300)는 스테이지글라스(410)와 ADF글래스(430) 사이에 마련된 돌출프레임(515)에 이르러 슬라이더(315)와 돌출프레임(515)이 접촉에 의해 발생하는 충격을 받게 되고, 이동롤러부(330)에 마련된 탄성부재(335)가 상하로 이동하며 발생되는 충격을 흡수한다. The movement reading unit 300 reaches the protruding frame 515 provided between the stage glass 410 and the ADF glass 430 and receives an impact generated by the contact between the slider 315 and the protruding frame 515. The elastic member 335 provided in the roller unit 330 moves up and down to absorb the shock generated.

또한, 이동롤러부(330)가 레일부(210)를 이동할 때 진동이 발생할 경우에도 이동롤러(337)와 결합된 탄성부재(335)가 진동을 흡수하여 원활한 이동이 가능하도록 한다.In addition, even when vibration occurs when the moving roller unit 330 moves the rail unit 210, the elastic member 335 coupled with the moving roller 337 absorbs the vibration to enable smooth movement.

이런 구성을 갖는 본 발명에 따른 스캐닝장치는 독취부가 독취부수용부 내에 수용되므로 일체로 형성이 가능하고, 이동중에 발생되는 진동을 이동롤러부에 마련된 탄성부재가 별도로 탄성적으로 지지하게 되므로 독취부의 이송이 보다 원활하고 유연하게 이루어질 수 있다.The scanning device according to the present invention having such a configuration can be formed integrally because the reading portion is accommodated in the reading portion receiving portion, and the elastic member provided in the moving roller portion is elastically supported separately so that the vibration generated during the movement is The conveyance of the mounting can be made more smoothly and flexibly.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 독취부가 독취부수용부와 일체로 마련하고, 이동롤러부에 탄성부재와 이동롤러를 구비하여 독취부의 왕복이동시 발생하는 충격을 보다 효과적으로 흡수할 수 있는 스캐닝장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, the reading part is provided integrally with the reading part accommodating part, and the moving roller part includes the elastic member and the moving roller to more effectively absorb the shock generated during the reciprocating movement of the reading part. A scanning device is provided.

또한, 발생하는 충격을 줄임으로 인해 보다 선명한 스캐닝데이타를 획득할 수 있다. In addition, it is possible to obtain more clear scanning data by reducing the impact generated.

Claims

A scanning apparatus comprising a main body and a stage glass provided on an upper portion of the main body to load a predetermined document,

A rail unit provided on the bottom surface of the main body;

A sensor unit for reading the document under the stage glass;

A moving roller unit having a moving roller moving along the rail unit, an elastic member which couples the sensor unit and the moving roller to each other and relieves the shock generated when the moving roller moves along the rail unit;

And a driving means for transmitting a driving force to the moving roller part such that the moving roller part reciprocates through the rail part.

The method of claim 1,

The moving roller unit further comprises a frame for receiving the moving roller and the elastic member.

The method of claim 1,

The drive means,

Scanning apparatus comprising a belt and a pulley.