KR100730634B1 - Bed for anti-seasickness ship and controlling method same - Google Patents

Bed for anti-seasickness ship and controlling method same Download PDF

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KR100730634B1
KR100730634B1 KR1020050127850A KR20050127850A KR100730634B1 KR 100730634 B1 KR100730634 B1 KR 100730634B1 KR 1020050127850 A KR1020050127850 A KR 1020050127850A KR 20050127850 A KR20050127850 A KR 20050127850A KR 100730634 B1 KR100730634 B1 KR 100730634B1
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mat
rolling
pitching
bed
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KR1020050127850A
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이권순
김영복
서진호
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

A seasickness prevention bed in a ship and a controlling method thereof are provided to secure a minimum residence space for passengers to take a rest by preventing seasickness through a motor in the bed. A seasickness prevention bed in a ship includes a mat unit, a sensing unit, a controlling unit, a rolling preventing unit, and a pitching/heaving preventing unit. The mat unit includes an upper mat(145) and a lower mat(155). The sensing unit detects rolling, pitching, and heaving of the ship. The controlling unit generates a plurality of control signals in response to a detection signal generated by the sensing unit. The rolling preventing unit is controlled by a first control signal among the plurality of control signals, and reverse-rolls the lower mat. The pitching/heaving preventing unit is controlled by a second control signal among the plurality of control signals, and reverse-pitches and reverse-heaves the lower mat.

Description

선박에서의 멀미방지용 침대 및 그 제어 방법{Bed for anti-seasickness ship and controlling method same}Bed for anti-sickness in ships and its control method {Bed for anti-seasickness ship and controlling method same}

도 1a는 본 발명에 따른 선박에서의 멀미방지용 침대를 나타내는 단면도이다.Figure 1a is a cross-sectional view showing a sickness prevention bed in a ship according to the present invention.

도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 선박에서의 멀미방지용 침대를 나타내는 입체도이다.1B and 1C are three-dimensional views showing the sickness prevention bed in the ship according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>  <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 제1 모터 105 : 제1 기어100: first motor 105: first gear

110 : 제2 모터 115 : 제2 기어110: second motor 115: second gear

120 : 제2 역롤링부 125 : 침대 본체120: second reverse rolling portion 125: bed body

130 : 매트 미끄럼 가이드 135 : 외접 기어130: mat sliding guide 135: external gear

140 : 매트 지지대 145 : 상부 매트140: mat support 145: upper mat

150 : 제1 역롤링부 155 : 하부 매트150: first reverse rolling portion 155: lower mat

본 발명은 선박에서의 멀미방지용 침대 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 선박의 흔들림에 의해 승선자에게 부담시키는 불쾌감을 최소화하여 승선감을 개선할 수 있는 선박의 침대에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for preventing sickness in a ship and a control method thereof, and more particularly, to a bed of a ship that can improve the feeling of boarding by minimizing the discomfort imposed on the rider by the shaking of the ship.

선박의 흔들림은 크게 롤링(Rolling)과 피칭(Pitching)으로 나누어지나, 인간에게 가장 큰 불쾌감을 유발시키는 것은 선박의 수직 상하운동인 히빙(Heaving)이다. The shaking of the ship is largely divided into rolling and pitching, but the biggest discomfort to humans is heaving, which is the vertical movement of the ship.

종래에 선박의 흔들림을 방지하기 위한 여러 가지의 장치가 개발되어 있으나 지금까지 개발된 모든 장치는 선박 자체를 대상으로 하는 흔들림 방지장치이며 그 목적도 화물의 안전한 이송 및 작업환경의 개선이라는 포괄적 의미를 갖고 있다.Conventionally, various devices have been developed for preventing ship shaking, but all the devices developed so far are anti-shake devices for the ship itself, and their purpose is to comprehensively mean safe transportation of cargo and improvement of working environment. Have

종래에는 핀스테빌라이저, 안티 롤링탱크, 무빙 메스형 흔들림 방지 장치 등이 있으며 이러한 장치는 선박 그 자체를 대상으로 선박의 흔들림을 방지하는 장치이다. 이는 승선감을 향상시킨다는 목적보다는 선박의 안정성을 개선하여 화물의 안전한 이송 및 관측선 같은 경우에는 관측 작업의 정도를 높이거나 작업 효율성을 향상시키는 것이 궁극적 목표이다. 즉, 인간에게 주는 불쾌감을 개선하는 것이 주된 목적이 아니다. Conventionally, there is a pin stabilizer, an anti-rolling tank, a moving scalpel type anti-shake device, and such a device is a device that prevents the shake of the ship with respect to the ship itself. It is the ultimate goal to improve the stability of the ship rather than to improve the feeling of boarding, thus increasing the degree of observing work or improving the work efficiency in the case of safe transport of cargo and observation ships. In other words, improving the discomfort to human beings is not the main purpose.

종래의 장치로는 흔들림을 억제하여 포괄적인 안정성을 확보하는 것은 가능하나 인간에게 가중되는 불쾌감 및 피로감의 개선은 힘든 문제점이 있었다.In the conventional device, it is possible to secure the comprehensive stability by suppressing the shaking, but it is difficult to improve the discomfort and fatigue caused by humans.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터를 침대에 구비하여 침대 자체가 롤링 운동, 피칭 운동 및 히빙 운동을 할 수 있도록 설계하여 외부운동에 의해 발생하는 멀미와 같은 불쾌감을 예방하여 승선자의 승선감을 극대화할 수 있는 선박에서의 멀미방지용 침대 및 그 제어 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve all the disadvantages and problems of the prior art as described above, by providing a motor in the bed is designed so that the bed itself can be a rolling movement, pitching movement and hibing movement generated by the external movement An object of the present invention is to provide a bed for preventing motion sickness and a control method for a ship that can maximize the boarding feeling of the rider by preventing discomfort such as motion sickness.

본 발명의 상기 목적은 상부 및 하부 매트를 포함하는 매트부; 선박의 롤링, 피칭 및 히빙을 감지하기 위한 센싱부; 상기 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 복수의 제어 신호를 발생하기 위한 제어부; 상기 복수의 제어 신호 중 제1 제어 신호에 제어되어 상기 하부 매트를 역롤링하기 위한 롤링방지부; 및 상기 복수의 제어 신호 중 제2 제어 신호에 제어되어 상기 하부 매트를 역피칭 및 역히빙하기 위한 피칭히빙방지부를 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대에 의해 달성된다.The object of the present invention is a mat unit including an upper and a lower mat; Sensing unit for detecting the rolling, pitching and hiving of the vessel; A control unit for generating a plurality of control signals in response to the detection signal generated by the sensing unit; A rolling prevention part controlled by a first control signal of the plurality of control signals to reverse roll the lower mat; And a pitching anti-shaking portion for controlling the second control signal of the plurality of control signals to reverse pitch and reverse heave the lower mat.

본 발명의 다른 목적은 선박의 움직임이 발생되어 센싱부에서 상기 선박의 롤링, 피칭 및 히빙을 감지하는 단계; 상기 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 제어부에서 복수의 제어 신호를 발생하는 단계; 및 상기 복수의 제어 신호 중 어느 하나의 제어 신호를 제어하여 선박이 롤링시 롤링방지부를 통해 하부 매트를 역롤링하고, 선박이 피칭 또는 히빙시 피칭히빙방지부를 통해 역피칭 또는 역히빙하는 단계를 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대 제어 방법에 의해 달성된다.Another object of the present invention is to detect the rolling, pitching and hiving of the vessel in the sensing unit is generated by the movement of the vessel; Generating a plurality of control signals in a control unit in response to a detection signal generated by the sensing unit; And controlling the control signal of any one of the plurality of control signals to reverse roll the lower mat through the anti-rolling unit when the vessel is rolling, and reverse pitching or reverse-heaving through the pitching anti-hitting unit when the vessel is pitched or hived. It is achieved by the motion control bed control method in the ship.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명에 따른 선박에서의 멀미방지용 침대를 나타내는 단면도이고, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 선박에서의 멀미방지용 침대를 나타내는 입체도이다. 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 침대는 롤링방지부, 피칭히빙방지부, 제어부, 센싱부 및 매트부를 포함한다.Figure 1a is a cross-sectional view showing a sickness prevention bed in a ship according to the present invention, Figures 1b and 1c is a three-dimensional view showing a motion sickness bed in a ship according to the present invention. As shown in Figure 1a to 1c, the bed of the present invention includes a rolling prevention portion, pitching anti-shaking portion, a control unit, a sensing unit and a mat unit.

롤링방지부는 제1 모터(100), 제1 기어(105), 제1 역롤링부(150), 제2 역롤링부(120)를 포함하고, 피칭히빙방지부는 제2 모터(110), 제2 기어(115), 외접 기어(135)를 포함하며, 제어부는 컨트롤러(미도시)를 포함한다. 또한, 센싱부는 센서(미도시)를 포함하고, 매트부는 상부 매트(145), 하부 매트(155)를 포함하며, 매트부와 연결된 침대 본체(125), 매트 미끄럼 가이드(130), 매트 지지대(140) 등이 있 다.The anti-rolling part includes a first motor 100, a first gear 105, a first reverse rolling part 150, and a second reverse rolling part 120, and the pitching anti-hiding part includes a second motor 110, a first motor. 2 gears 115, the external gear 135, the control unit includes a controller (not shown). In addition, the sensing unit includes a sensor (not shown), the mat unit includes an upper mat 145, a lower mat 155, the bed main body 125, mat sliding guide 130, mat support that is connected to the mat portion ( 140).

즉, 롤링방지부는 복수의 제어 신호 중 제1 제어 신호에 제어되어 상기 하부 매트를 역롤링하는 수단이고, 피칭히빙방지부는 복수의 제어 신호 중 제2 제어 신호에 제어되어 상기 하부 매트를 역피칭 및 역히빙하는 수단이다. 제어부는 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 복수의 제어 신호를 발생하는 수단이고, 센싱부는 선박의 롤링, 피칭 및 히빙을 감지하는데, 제1 센서(미도시)는 선박의 롤링 운동을 감지하고, 제2 센서(미도시)는 선박의 피칭 운동 또는 히빙 운동을 감지한다.That is, the anti-rolling part is a means for reverse rolling the lower mat by being controlled by a first control signal among a plurality of control signals, and the pitching anti-hiding part is controlled by a second control signal among a plurality of control signals to reverse pitch the lower mat and It is a means of reverse heaving. The control unit is a means for generating a plurality of control signals in response to the detection signal generated by the sensing unit, the sensing unit detects the rolling, pitching and hiving of the vessel, the first sensor (not shown) detects the rolling motion of the vessel In addition, the second sensor (not shown) detects a pitching motion or a hebbing motion of the ship.

제1 모터(100)는 롤링 운동을 방지하기 위한 침대 회전용 모터로서, 하부 매트(155)를 회전하기 위한 구동용 모터이다. 제1 모터(100)가 회전하면 이 회전력은 제1 기어(105)에 전달되고 이것은 제1 역롤링부(150)와 제2 역롤링부(120) 즉, 역롤링부를 회전시킨다. 역롤링부(120, 150)는 하부 매트(155)의 일측에 직접 연결되어 있기 때문에 제1 모터(100)의 회전이 하부 매트(155)의 회전으로 변환된다. 역롤링부(120, 150)는 하부 매트(155)가 회전할 수 있도록 침대 본체(125)에 베어링으로 지지된다.The first motor 100 is a bed rotation motor for preventing a rolling motion, and is a drive motor for rotating the lower mat 155. When the first motor 100 rotates, this rotational force is transmitted to the first gear 105, which rotates the first reverse rolling unit 150 and the second reverse rolling unit 120, that is, the reverse rolling unit. Since the reverse rolling parts 120 and 150 are directly connected to one side of the lower mat 155, the rotation of the first motor 100 is converted into the rotation of the lower mat 155. The reverse rolling parts 120 and 150 are supported by the bearing on the bed body 125 so that the lower mat 155 can rotate.

제2 모터(110)는 피칭 운동 또는 히빙 운동을 방지하기 위한 침대 회전용 모터로서, 상부 매트(145)를 회전하기 위한 구동용 모터이다. 제2 모터(110)가 회전하면 이 회전력은 제2 기어(115)에 전달되고 이것은 상부 매트(145)에 직접 연결되어 있는 외접 기어(135)를 회전시켜 상부 매트(145)가 회전하게 된다. 이 회전운동은 역피칭 운동뿐만 아니라 역히빙 운동도 발생시키는 효과를 갖는다.The second motor 110 is a bed rotating motor for preventing a pitching motion or a hebbing motion, and is a driving motor for rotating the upper mat 145. When the second motor 110 rotates, this rotational force is transmitted to the second gear 115, which rotates the external gear 135 directly connected to the upper mat 145 so that the upper mat 145 rotates. This rotational movement has the effect of generating not only the reverse pitching movement but also the reverse heaving movement.

매트 미끄럼 가이드(130)는 외접 기어(135)와 같은 회전중심을 갖도록 하부 매트(155)에 고정되어 매트 지지대(140)가 삽입되도록 설계되어 있다. 또한, 상부 매트(145)가 이탈하지 않으면서 제2 모터(110)의 구동에 의해 제2 기어(115)와 외접 기어(135)의 회전으로 상부 매트(145)가 미끄러지면서 회전하도록 도와주는 역할을 한다.The mat sliding guide 130 is designed to be fixed to the lower mat 155 so that the mat support 140 is inserted to have the same rotation center as the external gear 135. In addition, the role of helping the upper mat 145 is rotated by the rotation of the second gear 115 and the external gear 135 by the driving of the second motor 110 without the upper mat 145 is separated. Do it.

매트 지지대(140)는 상부 매트(145)에 고정되고 매트 미끄럼 가이드(130)에 삽입되어 미끄럼 운동은 하지만 이탈하지 않아야 한다. 이것은 외접 기어(135)로 전달된 모터 회전력이 상부 매트(145)가 이탈하지 않으면서 전달되도록 한다. The mat support 140 is fixed to the upper mat 145 and inserted into the mat sliding guide 130 to be sliding but not to be released. This allows the motor rotational force transmitted to the external gear 135 to be transmitted without the upper mat 145 coming off.

역롤링부(120, 150)는 하부 매트(155)가 원활하게 회전하고 운동 중 이탈하지 못하도록 고정하고, 제1 기어(105)는 일종의 외접 기어로 롤링에 대응하여 상부 매트(145)가 회전할 수 있도록 제1 모터(100)의 회전을 하부 매트(155)에 전달한다.The reverse rolling parts 120 and 150 fix the lower mat 155 so as to smoothly rotate and move away from the movement, and the first gear 105 is a kind of external gear to rotate the upper mat 145 in response to rolling. The rotation of the first motor 100 is transmitted to the lower mat 155 so as to be possible.

본 발명의 매트는 승선자가 눕는 상부 매트(145)와 상부 매트(145)가 피칭 등에 대응하는 운동(회전)을 독립적으로 얻을 수 있도록 지지하는 하부 매트(155)로 구성된다. 하부 매트(155)에는 제2 모터(110)와 매트 미끄럼 가이드(130)가 고정된다.The mat of the present invention is composed of an upper mat 145 on which a rider lies down and a lower mat 155 supporting the upper mat 145 so as to independently obtain a movement (rotation) corresponding to pitching or the like. The second motor 110 and the mat sliding guide 130 are fixed to the lower mat 155.

본 발명에 따른 선박에서의 멀미방지용 침대 제어 방법을 살펴보면, 선박의 흔들림이 발생하게 되면 센싱부에서 선박의 롤링, 피칭 및 히빙에 따른 움직임을 감지하여 롤링이면, 제어부에서 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 복수의 제어 신호를 발생시킨다. 이후 롤링방지부에서 복수의 제어 신호 중 어느 하 나의 제어 신호를 제어하여 하부 매트를 역롤링한다. Looking at the bed control method for preventing motion sickness in the ship according to the present invention, when the shaking of the vessel occurs, the sensing unit detects the movement according to the rolling, pitching and hiving of the vessel, if the rolling, the sensing generated by the sensing unit in the control unit Generate a plurality of control signals in response to the signal. Thereafter, the rolling prevention part controls one of the plurality of control signals to reverse roll the lower mat.

피칭 또는 히빙이면, 제어부에서 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 복수의 제어 신호를 발생시킨 후, 피칭히빙방지부에서 복수의 제어 신호 중 다른 하나의 제어 신호를 제어하여 하부 매트를 역피칭 또는 역히빙한다.If pitching or hibbing, the control unit generates a plurality of control signals in response to the detection signal generated by the sensing unit, and then the pitching anti-leaving unit controls the other control signal among the plurality of control signals to reverse pitch the lower mat. Or reverse heaves.

이를 다시 장치 구성요소로 설명하면, 선박의 롤링 운동이 발생하게 되면 센서가 흔들림 정도를 감지하고 이에 대응하여 제1 모터(100)가 회전하도록 하는 제어 신호를 컨트롤러(미도시)가 발생시킨다. 발생된 제어 신호가 제1 모터(100)를 회전시키면 제1 모터(100)의 회전 운동은 제1 기어(105)와 역롤링부(120, 150)를 통해 하부 매트(155)와 상부 매트(145)의 회전 운동으로 전달된다. 이것이 롤링에 의해 발생하는 불쾌감 유발을 억제하는 운동으로 변환되게 되는 것이다.Referring to this again as a device component, when a rolling motion of the ship occurs, the controller (not shown) generates a control signal that detects the degree of shaking of the sensor and correspondingly rotates the first motor 100. When the generated control signal rotates the first motor 100, the rotational motion of the first motor 100 is controlled by the lower mat 155 and the upper mat through the first gear 105 and the reverse rolling parts 120 and 150. 145) in a rotational motion. This is converted into a movement that suppresses the discomfort caused by rolling.

또한, 선박의 피칭이나 히빙이 발생하게 되면 센서에 의해 그 움직임 정도가 계측되고 이에 대응하는 적절한 제어 신호를 컨트롤러가 발생하게 된다. 발생된 제어 신호가 제2 모터(110)를 회전시키고 제2 모터(110)의 회전은 제2 기어(115)에 전달되고 제2 기어(115)에 맞물려 있는 외접 기어(135)에 전달된다. 외접 기어(135)는 상부 매트(145)에 고정되어 있으므로 제2 모터(110)의 회전력이 상부 매트(145)의 회전력으로 변환되어 피칭에 의한 대응운동을 만들고 피칭에 의한 불쾌감을 해소할 수 있도록 하는 운동을 발생시키게 된다. In addition, when pitching or hiving of the ship occurs, the degree of movement is measured by the sensor, and the controller generates an appropriate control signal corresponding thereto. The generated control signal rotates the second motor 110 and the rotation of the second motor 110 is transmitted to the second gear 115 and to the external gear 135 meshed with the second gear 115. Since the external gear 135 is fixed to the upper mat 145, the rotational force of the second motor 110 is converted into the rotational force of the upper mat 145 to create a corresponding movement by pitching and to eliminate unpleasantness due to pitching. Will cause exercise.

즉, 본 발명의 침대는 두개의 모터(100, 110)를 동력원으로 사용하고, 그 외엔 부속품으로 구성되어 있다. 두개의 모터(100, 110)는 선박의 흔들림에 대해 침대를 롤링 운동, 피칭 운동 및 히빙 운동시켜 선박의 흔들림에 의한 승선자에게 전 달하는 불쾌감을 억제하도록 한다.That is, the bed of the present invention uses two motors (100, 110) as a power source, and is composed of accessories. Two motors (100, 110) by rolling the bed against the shaking of the ship movement, pitching movement and hebbing motion to suppress the discomfort delivered to the rider due to the shaking of the vessel.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

따라서, 본 발명의 선박에서의 멀미방지용 침대 및 그 제어 방법을 침대에 구비함으로써 롤링 운동, 피칭 운동 및 히빙 운동에 의해 발생하는 멀미와 같은 불쾌감을 예방할 수 있어 선박 내에서 승선자에게 편안한 휴식을 취할 수 있는 최소한의 주거공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by providing a bed for preventing motion sickness in the ship of the present invention and a control method thereof, it is possible to prevent unpleasant feelings such as motion sickness caused by rolling, pitching, and heaving movements, so as to take a comfortable rest for the rider in the ship. It is effective to secure the minimum living space that can be.

Claims (8)

상부 및 하부 매트를 포함하는 매트부;A mat unit including upper and lower mats; 선박의 롤링, 피칭 및 히빙을 감지하기 위한 센싱부;Sensing unit for detecting the rolling, pitching and hiving of the vessel; 상기 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 복수의 제어 신호를 발생하기 위한 제어부;A control unit for generating a plurality of control signals in response to the detection signal generated by the sensing unit; 상기 복수의 제어 신호 중 제1 제어 신호에 제어되어 상기 하부 매트를 역롤링하기 위한 롤링방지부; 및A rolling prevention part controlled by a first control signal of the plurality of control signals to reverse roll the lower mat; And 상기 복수의 제어 신호 중 제2 제어 신호에 제어되어 상기 하부 매트를 역피칭 및 역히빙하기 위한 피칭히빙방지부A pitching anti-shaking unit for controlling the second control signal among the plurality of control signals to reverse pitch and reverse heave the lower mat. 를 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대.Bed for preventing motion sickness in a vessel comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤링방지부는 The rolling prevention part 상기 제1 제어 신호에 제어되어 동작하기 위한 제1 모터;A first motor controlled and operated by the first control signal; 상기 제1 모터의 회전력을 전달받기 위한 제1 기어; 및A first gear for receiving the rotational force of the first motor; And 상기 하부 매트의 일측에 설치되고, 상기 제1 기어의 회전에 대응하여 상기 하부 매트를 회전시키기 위한 역롤링부It is installed on one side of the lower mat, the reverse rolling unit for rotating the lower mat in response to the rotation of the first gear 를 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대.Bed for preventing motion sickness in a vessel comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 역롤링부는 침대 본체에 베어링으로 지지되는 선박에서의 멀미방지용 침대.The reverse rolling unit is a sickness prevention bed in a ship supported by a bearing on the bed body. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피칭히빙방지부는 The pitching anti-shaking portion 상기 하부 매트의 일측에 고정되고, 상기 제2 제어 신호에 제어되어 동작하기 위한 제2 모터;A second motor fixed to one side of the lower mat and controlled by the second control signal to operate; 상기 제2 모터의 회전력을 전달받기 위한 제2 기어; 및A second gear for receiving the rotational force of the second motor; And 상기 상부 매트의 중앙부에 고정되고, 상기 제2 기어의 회전에 대응하여 상기 상부 매트를 회전시키기 위한 외접 기어External gear fixed to the center of the upper mat, for rotating the upper mat in response to the rotation of the second gear 를 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대.Bed for preventing motion sickness in a vessel comprising a. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부 매트에 고정되고 상부 매트의 이탈을 방지하는 매트 미끄럼 가이드; 및A mat sliding guide fixed to the lower mat and preventing separation of the upper mat; And 상기 매트 미끄럼 가이드에 삽입되고 상부 매트에 고정되는 매트 지지대Mat support inserted into the mat sliding guide and fixed to the upper mat 를 더 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대.Sick bed in the ship further comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센싱부는 상기 선박의 롤링을 감지하는 제1 센서와 상기 선박의 피칭 또는 히빙을 감지하는 제2 센서로 구성된 선박에서의 멀미방지용 침대.The sensing unit is a sickness prevention bed in a vessel consisting of a first sensor for detecting the rolling of the vessel and a second sensor for detecting the pitching or hiving of the vessel. 선박의 움직임이 발생되어 센싱부에서 상기 선박의 롤링, 피칭 및 히빙을 감지하는 단계;Detecting the rolling, pitching and hiving of the vessel by a sensing unit by a movement of the vessel; 상기 센싱부에 의해 발생되는 감지 신호에 응답하여 제어부에서 복수의 제어 신호를 발생하는 단계; 및Generating a plurality of control signals in a control unit in response to a detection signal generated by the sensing unit; And 상기 복수의 제어 신호 중 어느 하나의 제어 신호를 제어하여 선박이 롤링시 롤링방지부를 통해 하부 매트를 역롤링하고, 선박이 피칭 또는 히빙시 피칭히빙방지부를 통해 역피칭 또는 역히빙하는 단계Controlling the control signal of any one of the plurality of control signals to reverse roll the lower mat through the rolling prevention part when the ship is rolling, and reverse pitching or reverse heaving through the pitching and hive prevention part when the ship is pitching or hiving. 를 포함하는 선박에서의 멀미방지용 침대 제어 방법.Sickness prevention bed control method in a ship comprising a. 삭제delete
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