KR100729834B1 - equipment for bonding works - Google Patents

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Abstract

평판표시소자용 기판 모듈에 편광필름을 본딩하여 편광층을 형성하는 작업에 사용되며, 특히 편광층을 형성하기 위한 이물질 제거 및 세정 그리고 본딩과 같은 일련의 작업들이 상기 기판 모듈을 사이에 두고 이 모듈의 양측면에 대응하여 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대로 이동하는 양면(兩面) 작업 방식으로 진행되도록 하는 편광필름 본딩장치를 개시한다.It is used to bond the polarizing film to the substrate module for flat panel display to form the polarizing layer. In particular, a series of operations such as the removal and cleaning of foreign substances to form the polarizing layer and the bonding are performed with the module in between. Disclosed is a polarizing film bonding apparatus having a same conveying pitch in correspondence to both sides of and moving in a two-sided working manner to move closer to each other or vice versa.

그러한 편광필름 본딩장치는, 기판 모듈의 양측면에 편광층을 형성하는 작업이 진행되는 작업대와, 상기 작업대에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전 가능하게 설치되며 적어도 1군데 이상의 지점에서 상기 기판 모듈을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩수단을 가지는 회전테이블과, 상기 로딩수단에 세워진 상태로 고정된 기판 모듈을 사이에 두고 한 쌍의 이물질 제거용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 이물질을 제거하는 제1이물질 제거부와, 상기 제1이물질 제거부와 이격 배치되고 상기 기판 모듈을 사이에 두고 세정용 무진포가 부착된 한 쌍의 세정용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 표면을 세정하는 제2이물질 제거부 그리고 상기 기판 모듈을 사이에 두고 한 쌍의 본딩용 헤드가 동일한 이송 피치로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 편광필름을 본딩하는 필름본딩부와, 상기 각 한 쌍의 헤드들이 상기 기판 모듈을 사이에 두고 양면 접촉 상태로 이물질 제거 및 본딩 작업이 가능하도록 모터 축과 연결된 스크류가 상기 마주하는 헤드 사이에서 왼나사 및 오른나사 결합으로 연결되어 이 스크류의 정,역회전에 의해 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대방향으로 이동되도록 하는 위치변환수단을 포함한다.Such a polarizing film bonding apparatus is a workbench in which a work of forming a polarizing layer on both sides of a substrate module is performed, and the workbench receives power from a driving source on the workbench, and is rotatably installed with respect to a center thereof. A rotary table having a loading means for loading the module in an upright position and a pair of foreign material removal heads having the same transfer pitch therebetween with a substrate module fixed in the upright position from the drive source A first foreign matter removing unit for removing foreign matter while each head is moved along both surfaces of the substrate module by receiving power, and the dust-free cloth for cleaning is disposed spaced apart from the first foreign matter removing unit and the substrate module is interposed therebetween. A pair of cleaning heads attached have the same feed pitch and A second foreign material removing unit for cleaning the surface while each head moves along both surfaces of the substrate module by receiving power from a driving source in contact with the driving source; and a pair of bonding heads having the same bonding head with the substrate module therebetween. A film bonding unit which bonds the polarizing film while each head is moved along both surfaces of the substrate module by receiving power from a driving source in close proximity to each other, and the pair of heads are double-sided contact with the substrate module interposed therebetween. The screw connected to the motor shaft is connected to the left and right screw joints between the opposing heads so that foreign matters can be removed and bonded in the state. Position converting means for moving to.

평판표시소자용 기판 모듈, 양면(兩面) 본딩작업, 위치변환수단, 스크류, 왼나사부와 오른나사부, 완충수단   Substrate module for flat panel display element, double side bonding work, position conversion means, screw, left and right hand thread, buffer means

Description

편광필름 본딩장치{equipment for bonding works}Polarizing Film Bonding Equipment {equipment for bonding works}

도 1은 본 발명과 관련하는 @의 전체 구조를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of @ which concerns on this invention.

도 2는 도 1의 로딩수단 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the structure of the loading means of FIG.

도 3은 도 1의 제1이물질 제거부 구조를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the structure of the first foreign material removing unit of FIG.

도 4는 도 3의 이물질 제거 작용을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a foreign substance removing action of FIG. 3.

도 5는 도 1의 제2이물질 제거부 구조를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the structure of the second foreign matter removing unit of FIG.

도 6은 도 1의 필름본딩부 구조를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the structure of the film bonding portion of FIG.

도 7 및 도 8은 도 6의 필름공급부의 편광필름 공급 구조를 설명하기 위한 도면이다.7 and 8 are views for explaining the polarizing film supply structure of the film supply unit of FIG.

도 9 및 도 10은 도 6의 필름본딩부의 작용을 설명하기 위한 도면이다.9 and 10 are views for explaining the operation of the film bonding portion of FIG.

도 11 및 도 12는 도 6의 와인딩수단 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.11 and 12 are views for explaining the structure and operation of the winding means of FIG.

도 13 및 도 14, 도 15는 제1 및 제2이물질 제거부, 필름본딩부의 위치변환수단 구조를 각각 설명하기 위한 도면이다.13, 14 and 15 are views for explaining the structure of the position converting means of the first and second foreign matter removing unit, the film bonding unit, respectively.

본 발명은 편광필름 본딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판표시소자용 기판 모듈에 편광필름을 본딩하여 편광층을 형성하는 작업에 사용되며, 특히 편광층을 형성하기 위한 이물질 제거 및 세정 그리고 본딩과 같은 일련의 작업들이 상기 기판 모듈을 사이에 두고 이 모듈의 양측면에 대응하여 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대로 이동하는 양면(兩面) 작업 방식으로 진행되도록 하는 편광필름 본딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polarizing film bonding apparatus, and more particularly, to a polarizing film bonded to a substrate module for a flat panel display device to form a polarizing layer, in particular, to remove, clean and bond foreign substances for forming the polarizing layer. The present invention relates to a polarizing film bonding apparatus in which a series of operations such that the substrate module is interposed therebetween corresponds to both sides of the module and has a same transfer pitch and is moved in a two-sided manner of approaching or vice versa.

일반적으로 평판표시소자용 기판 모듈은 스페이서를 사이에 두고 두 장을 기판을 서로 마주하는 상태로 합체하는 통상의 공정을 거치면서 만들어지고, 이 기판 모듈의 양측면에는 입사광(入射光)을 편광시키기 위한 편광층이 각각 형성되어 있다.In general, a substrate module for a flat panel display device is made through a common process of combining two sheets of substrates facing each other with spacers therebetween, and for polarizing incident light on both sides of the substrate module. The polarizing layers are formed, respectively.

상기 편광층을 형성하는 방법으로는, 대략 10㎛ 내지 40㎛ 범위의 두께를 가지는 통상의 편광필름(polarized-film)을 상기 모듈의 양측 표면에 본딩하는 방법이 널리 알려져 있다. 이 방법은, 로딩스테이지 위에 상기 기판 모듈을 수평하게 로딩한 상태에서 위쪽을 향하는 어느 하나의 표면에 대응하여 편광필름을 본딩하는 단면(單面) 본딩 방식으로 진행된다.As a method of forming the polarizing layer, a method of bonding a conventional polarized film having a thickness in the range of approximately 10 μm to 40 μm to both surfaces of the module is widely known. The method proceeds in a cross-sectional bonding manner in which the polarizing film is bonded in correspondence with any one surface facing upward while the substrate module is horizontally loaded on the loading stage.

이러한 단면 본딩 방식은, 상기 로딩스테이지 위에서 상기 기판 모듈의 양측 표면이 위쪽을 행하도록 2번에 걸쳐서 로딩 및 언로딩하는 과정을 거쳐야하므로 작업이 복잡하고 과다한 작업 시간이 소요되는 문제가 있다.This cross-sectional bonding method has a problem in that the work is complicated and excessive work time is required because the two stages of loading and unloading are performed so that both surfaces of the substrate module face upward on the loading stage.

이와 같이 단면 본딩 방식의 단점을 보완한 본딩장치로는 본 출원인에 의해 2004년 3월 10일자로 출원되어 등록된 실용신안등록 제0351388호가 있다. 이 장치 는, 기판 모듈을 수직 방향으로 세운 상태로 로딩하고, 이 기판 모듈을 사이에 두고 양측 표면에 대응하여 양면(兩面) 작업 방식으로 이물질 제거 및 본딩과 같은 일련의 작업들이 진행되도록 한다.As such, a bonding device that compensates for the shortcomings of the cross-sectional bonding method is Utility Model Registration No. 0351388 filed and registered on March 10, 2004 by the present applicant. The device loads the substrate module in a vertical position and allows a series of operations such as foreign material removal and bonding to be performed in a double-sided manner in response to both surfaces with the substrate module sandwiched therebetween.

그러나, 상기한 종래 기술에 의한 편광필름 본딩장치는, 각각 한 쌍으로 이루어지는 블레이드와 세정패드가 상기 기판 모듈을 사이에 두고 회전 운동에 의해 서로 근접하거나 그 반대 방향으로 이동하면서 상기 모듈의 양측 표면과 접촉이 가능한 상태로 위치가 변화하는 구조이므로 상기 기판 모듈의 두께에 따라 적정한 접촉 상태로 위치를 조절하기 어렵다.However, the above-described polarizing film bonding apparatus according to the prior art, each of the pair of blades and the cleaning pad and each side surface of the module while moving in close or opposite directions to each other by the rotational movement with the substrate module in between Since the position changes in a state where contact is possible, it is difficult to adjust the position to an appropriate contact state according to the thickness of the substrate module.

특히, 상기와 같이 회전 운동에 의해 위치가 변화하는 방식은, 상기 기판 모듈을 사이에 두고 위치하는 한 쌍의 블레이드나 세정패드의 이동 피치를 동일하게 제어하기 어려우므로 이들의 위치 편차가 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 이와 같이 위치 편차가 발생하면 상기 기판 모듈의 양측 표면에 대응하여 서로 다른 크기의 접촉 압력이 작용하는 상태로 작업이 진행되므로 균일한 양면 작업 품질을 얻기가 어렵다.In particular, in the manner in which the position is changed by the rotational movement as described above, since it is difficult to control the movement pitch of the pair of blades or the cleaning pads positioned with the substrate module therebetween, their positional deviation frequently occurs. There is a problem. As such, when the position deviation occurs, the work proceeds in a state in which contact pressures of different sizes are applied to both surfaces of the substrate module, so that it is difficult to obtain uniform double-sided work quality.

또한, 상기와 같이 회전 운동에 의해 위치가 변화하는 방식은, 상기 각 블레이드와 세정패드가 서로 근접하면서 상기 기판 모듈의 양측 표면과 접촉할 때 관성력 등에 의해 과다한 접촉 압력이 전달되므로 표면에 스크래치를 유발할 뿐만 아니라, 충격이나 진동 등에 의해 상기 기판 모듈의 물리적 특성을 저하시켜서 불량 품질을 유발하는 한 요인이 될 수 있다.In addition, the method of changing the position by the rotational motion as described above, because the excessive contact pressure is transmitted by inertial force or the like when each blade and the cleaning pad is in close proximity to each other and contact with both surfaces of the substrate module may cause scratches on the surface. In addition, the physical properties of the substrate module may be deteriorated due to shock or vibration, thereby causing a defect quality.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 평판표시소자용 기판 모듈을 사이에 두고 양측 표면에 대응하여 균일한 작업 조건이 유지되는 양면 작업 방식으로 편광층을 형성할 수 있는 편광필름 본딩장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to polarize in a two-sided work method in which uniform working conditions are maintained corresponding to both surfaces with a substrate module for a flat panel display device interposed therebetween. A polarizing film bonding apparatus capable of forming a layer is provided.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여,In order to realize the object of the present invention as described above,

기판 모듈의 양측면에 편광층을 형성하는 작업이 진행되는 작업대;A work bench on which work of forming polarizing layers on both sides of the substrate module is performed;

상기 작업대에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전 가능하게 설치되며 적어도 1군데 이상의 지점에서 상기 기판 모듈을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩수단을 가지는 회전테이블;A rotary table installed to be rotatable with respect to the center by receiving power from a driving source in the worktable and having a loading means for loading the substrate module in an upright position at at least one or more points;

상기 로딩수단에 세워진 상태로 고정된 기판 모듈을 사이에 두고 한 쌍의 이물질 제거용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 이물질을 제거하는 제1이물질 제거부;The pair of foreign material removal heads having the same transfer pitch with the substrate module fixed to the loading means interposed therebetween receive power from a driving source in close proximity to each other, and the respective heads are provided along both surfaces of the substrate module. A first foreign matter removing unit which removes foreign substances while moving;

상기 제1이물질 제거부와 이격 배치되고 상기 기판 모듈을 사이에 두고 세정용 무진포가 부착된 한 쌍의 세정용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 표면을 세정하는 제2이물질 제거부;A pair of cleaning heads spaced apart from the first foreign matter removing unit and attached to the cleaning module without the substrate module therebetween have the same transfer pitch and receive power from a driving source in close proximity to both sides of the substrate module. A second foreign material removing unit cleaning the surface while the heads move along the surface;

상기 기판 모듈을 사이에 두고 한 쌍의 본딩용 헤드가 동일한 이송 피치로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 편광필름을 본딩하는 필름본딩부;A film bonding unit which bonds the polarizing film while the heads are moved along both surfaces of the substrate module by receiving power from a driving source while the pair of bonding heads are adjacent to each other at the same transfer pitch with the substrate module therebetween;

상기 각 한 쌍의 헤드들이 상기 기판 모듈을 사이에 두고 양면 접촉 상태로 이물질 제거 및 본딩 작업이 가능하도록 모터 축과 연결된 스크류가 상기 마주하는 헤드 사이에서 왼나사 및 오른나사 결합으로 연결되어 이 스크류의 정,역회전에 의해 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대방향으로 이동되도록 하는 위치변환수단을 포함하는 편광필름 본딩장치를 제공한다.A screw connected to the motor shaft is connected to the left and right screw joints between the opposing heads so that each of the pair of heads allows foreign material removal and bonding in a double-sided contact state with the substrate module in between. It provides a polarizing film bonding apparatus including a position converting means having the same conveying pitch by reverse rotation and moved in close or opposite directions to each other.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자들이 본 발명의 실시가 가능한 범위내에서 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention are described to the extent that those skilled in the art can practice the present invention.

따라서, 본 발명의 실시예들은 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있는 것이므로 본 발명의 특허청구범위는 아래에서 설명하는 실시예들로 인하여 한정되는 것은 아니다.Therefore, since the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, the claims of the present invention are not limited to the embodiments described below.

도 1은 본 발명과 관련하는 편광필름 본딩장치의 전체 구조를 나타내는 도면으로서, 도면 부호 2는 작업대를 지칭한다.1 is a view showing the overall structure of a polarizing film bonding apparatus according to the present invention, 2 denotes a work table.

상기 작업대(2)는 평판표시소자용 기판 모듈(G, 이하 "모듈"이라 함.)에 편광필름(F)을 본딩하는 작업이 진행될 수 있도록 도면에서와 같이 위쪽에 평면의 작업면이 마련된 프레임 형태로 이루어진다.The work table 2 is a frame provided with a flat work surface on the upper side as shown in the drawing so that the operation of bonding the polarizing film F to the flat panel display substrate module (G, hereinafter referred to as "module") can proceed. In the form of

상기 작업대(2) 위에는 회전테이블(4)이 위치하고, 이 테이블(4)은 원판 형태로 이루어지고, 원주 방향으로 등분된 복수개의 지점에서 외측으로 각각 연장부(6)가 형성된다.The rotary table 4 is located on the work table 2, and the table 4 is in the form of a disc, and the extension part 6 is formed outward at a plurality of points equally divided in the circumferential direction.

상기 회전테이블(4)은 상기 작업대(2)에서 서보 모터와 같은 구동원(V)으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전된다.The rotary table 4 is rotated with respect to the center by receiving power from a driving source V such as a servo motor at the work table 2.

상기 회전테이블(4)에는 로딩수단(8)이 위치하고, 이 수단(8)은 상기 모듈(G)을 세운 상태로 로딩이 가능하게 이루어진다. 이를 위하여 본 실시예에서는 도 2에서와 같이 "L"자 모양의 가압면을 가지는 2개의 로딩플레이트(10)가 서로 마주하는 자세로 상기 각 연장부(6)에 설치되어 이 연장부(6) 지점에서 상기 모듈(G)이 상기 마주하는 2개의 로딩플레이트(10)에 의해 도면에서와 같이 세워진 상태로 로딩되도록 하고 있다.A loading means 8 is located on the rotary table 4, which means 8 can be loaded with the module G upright. To this end, in the present embodiment, as shown in Figure 2, the two loading plates 10 having the "L" shaped pressing surface are installed in each of the extension portion 6 in a posture facing each other and the extension portion 6 At this point, the module G is loaded in an upright position as shown in the drawing by the two loading plates 10 facing each other.

상기 각 연장부(6)에 설치된 2개의 로딩플레이트(10) 중에서 어느 하나의 로딩플레이트(10)는 마주하는 반대편의 로딩플레이트(10)를 향하여 가압 동작이 가능하도록 통상의 공압용 이송실린더(12)에 의해 이동된다.One of the two loading plates 10 installed in each of the extension portions 6, the loading plate 10 is a conventional pneumatic transfer cylinder 12 to enable a pressing operation toward the opposite loading plate 10 Is moved by).

상기 로딩플레이트(10)들은 상기 모듈(G)의 두께 보다 얇게 형성되며, 상기 모듈(G)과 접촉시 이 모듈(G) 측에 스크래치가 발생하는 것을 방지함은 물론이거니와 상기 모듈(G)이 로딩된 상태에서 슬립 현상에 의해 이탈하는 것을 방지할 수 있는 합성수지류 또는 금속류의 재질을 선정하여 만들어진다.The loading plates 10 are formed to be thinner than the thickness of the module G, and, of course, prevent the scratch from occurring on the side of the module G when the module G is in contact with the module G. It is made by selecting materials of synthetic resins or metals that can prevent them from slipping out due to slip phenomenon in the loaded state.

그리고, 도면에는 나타내지 않았지만 상기 각 로딩플레이트(10)의 가압면에는 상기 모듈(G)과 접촉할 때 충격을 완화시킬 수 있는 고무류와 같은 재질의 완충용 패드가 덧대어질 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, a pressure pad of a material such as rubber may be padded on the pressing surface of each of the loading plates 10 so as to mitigate an impact when contacting the module G.

상기 모듈(G)은 상기 작업대(2)의 어느 한 지점에서 도 1에서와 같이 별도의 이재기(14)에 의해 로딩 및 언로딩된다.The module G is loaded and unloaded by a separate transfer machine 14 as in FIG. 1 at any point of the worktable 2.

상기 작업대(2)에는 상기 회전테이블(4)에 설치된 복수개의 로딩수단(8)에 대응하는 어느 한 지점에 제1이물질 제거부(16)가 위치된다. 이 제1이물질 제거부(16)는 2개의 이물질 제거용 헤드(H1)가 1조로 이루어지고, 이 2개의 헤드(H1)가 상기 로딩수단(8)에 세워진 상태로 로딩된 모듈(G)을 사이에 두고 양측 표면을 따라 이동 가능하게 설치된다.The first foreign matter removing unit 16 is positioned on the work table 2 at a point corresponding to the plurality of loading means 8 installed on the rotary table 4. The first foreign matter removing unit 16 is composed of a pair of two foreign matter removing head (H1), the two heads (H1) is a module (G) loaded in a state standing on the loading means (8) It is installed so as to be movable along both surfaces.

도 3을 참조하면, 상기 2개의 이물질 제거용 헤드(H1)는 서로 마주하는 단부측에 블레이드(18)가 도면에서와 같이 설치되며, 이 2개의 블레이드(18)는 상기 모듈(G)의 표면에 부착된 각종 이물질을 물리적인 접촉력으로 제거하는 역할을 한다.Referring to FIG. 3, the two foreign matter removing heads H1 are provided with blades 18 on the end sides facing each other, as shown in the drawing, and the two blades 18 are formed on the surface of the module G. It serves to remove various foreign matters attached to it by physical contact force.

상기 2개의 블레이드(18)는 선단부가 쐐기 모양으로 가공된 통상의 금속 컷터가 사용될 수 있다.The two blades 18 may be a conventional metal cutter in which the distal end is formed into a wedge shape.

상기 2개의 이물질 제거용 헤드(H1)는 상기 작업대(2)에서 2개의 이동블럭(B1) 위에 위치하고, 이 2개의 이동블럭(B1)은 상기 작업대(2)에서 통상의 "LM가이드"와 같은 가이드부재(L1)에 의해 이동 가능하게 설치된 이동플레이트(P1) 위에 각각 설치된다.The two foreign matter removal heads H1 are located on the two moving blocks B1 on the work table 2, and these two moving blocks B1 are the same as the usual "LM guide" on the work table 2. It is installed on each of the movable plate (P1) installed to be movable by the guide member (L1).

상기 이동플레이트(P1)는 모터(M1) 축과 동력 전달이 가능하게 연결된 회전축(S1)과 나사 결합되어 이 회전축(S1)의 정,역회전시 상기 가이드부재(L1)를 따라 이동된다.The moving plate P1 is screwed with the rotating shaft S1 connected to the motor M1 shaft so as to transmit power, and moves along the guide member L1 during forward and reverse rotation of the rotating shaft S1.

상기 2개의 이동블럭(B1)에 고정된 이물질 제거용 헤드(H1)는 상기 이동플레이트(P1)의 이동에 의해 상기 모듈(G)의 양측 표면을 따라 도 4에서와 같은 방향으로 왕복 이동되며, 이와 같이 헤드(H1)들이 이동할 때 상기 모듈(G)의 양측 표면에 달라붙은 각종 이물질들이 상기 블레이드(18)들에 의해 제거된다.The foreign matter removing head H1 fixed to the two moving blocks B1 is reciprocated in the same direction as in FIG. 4 along both surfaces of the module G by the movement of the moving plate P1. As such, when the heads H1 move, various foreign matters stuck to both surfaces of the module G are removed by the blades 18.

상기 작업대(2)에는 상기 제1이물질 제거부(16)와 이격된 어느 한 지점에 제2이물질 제거부(20)가 위치된다. 이 제2이물질 제거부(20)는 2개의 세정용 헤드(H2)가 1조로 이루어지고, 상기 로딩수단(8)에 세워진 상태로 로딩된 모듈(G)을 사이에 두고 양측 표면을 따라 이동 가능하게 설치된다.The second foreign matter removing unit 20 is located at one point spaced apart from the first foreign matter removing unit 16 on the work table 2. The second foreign matter removing unit 20 is composed of two cleaning heads (H2) in a set, it is possible to move along both surfaces with the module (G) loaded in a standing state on the loading means (8) in between. Is installed.

도 5를 참조하면, 상기 2개의 세정용 헤드(H2)는 2개의 이동블럭(B2) 위에 위치하고, 이 2개의 이동블럭(B2)은 상기 작업대(2)에서 통상의 "LM가이드"와 같은 가이드부재(L2)에 의해 이동 가능하게 설치된 이동플레이트(P2) 위에 각각 설치된다.Referring to FIG. 5, the two cleaning heads H2 are positioned on two moving blocks B2, and these two moving blocks B2 are guides such as a normal "LM guide" on the work table 2. It is provided on the moving plate P2 installed so that a movement by the member L2 is possible.

상기 이동플레이트(P2)는 모터(M2) 축과 동력 전달이 가능하게 연결된 회전축(S2)과 나사 결합되어 이 회전축(S2)의 정,역회전시 상기 가이드부재(L2)를 따라 이동된다.The moving plate P2 is screwed with the rotating shaft S2 connected to the motor M2 shaft so as to transmit power, and moves along the guide member L2 when the rotating shaft S2 is rotated forward and backward.

상기 2개의 이동블럭(B2)에 고정된 세정용 헤드(H2)는 상기 이동플레이트(P2)의 이동에 의해 상기 모듈(G)의 양측 표면을 따라 왕복 이동된다.The cleaning head H2 fixed to the two moving blocks B2 is reciprocated along both surfaces of the module G by the movement of the moving plate P2.

상기 2개의 세정용 헤드(H2)는 도 5에서와 같이 로울러 형태로 이루어지고, 상기 각 이동블럭(B2)에서 별도의 지지구(22)에 의해 도면에서와 같이 양단부가 회전 가능하게 고정된다.The two cleaning heads H2 are formed in a roller shape as shown in FIG. 5, and both ends thereof are rotatably fixed as shown in the drawings by separate supports 22 in the respective moving blocks B2.

상기 2개의 세정용 헤드(H2)에는 세정용 패드(24)가 공급된다. 이 세정용 패드(24)는 도 5에서와 같이 상기 각 헤드(H2)에 대응하는 공급용 릴(R1)과 회수용 릴(R2) 사이에서 상기 세정용 헤드(H2)의 외주면 일부를 감싸는 상태로 연결된다.The cleaning pads 24 are supplied to the two cleaning heads H2. The cleaning pad 24 surrounds a portion of the outer circumferential surface of the cleaning head H2 between the supply reels R1 and the recovery reels R2 corresponding to the respective heads H2 as shown in FIG. 5. Leads to.

상기 공급용 릴(R1)과 회수용 릴(R2)은 도면에는 나타내지 않았지만 모터와 같은 구동원에 의해 일방향으로 회전하면서 상기 공급용 릴(R1)측에 감겨진 세정용 패드(24)가 상기 회수용 릴(R2)측에 감겨지면서 상기 각 세정용 헤드(H2)측에 순차적으로 공급되도록 셋팅된다.Although the supply reel R1 and the recovery reel R2 are not shown in the drawing, the cleaning pad 24 wound around the supply reel R1 is rotated in one direction by a driving source such as a motor. While being wound on the reel (R2) side is set to be sequentially supplied to each of the cleaning head (H2) side.

그리고, 상기 각 세정용 헤드(H2)는 상기 세정용 패드(24)를 사이에 두고 상기 모듈(G)의 양측 표면과 각각 접촉된 상태로 상기 이동플레이트(P2)를 따라 이동하면서 양측 표면에 부착된 미세 먼지와 같은 이물질을 제거한다.Each of the cleaning heads H2 is attached to both surfaces while moving along the moving plate P2 in contact with both surfaces of the module G with the cleaning pads 24 interposed therebetween. Remove foreign substances such as fine dust.

상기 세정용 패드(24)는 통상의 무진포가 사용될 수 있다. 이 무진포는 세정력이 우수하고 특히 세정면과 접촉시 스크래치는 물론이거니와 각종 부유 먼지를 발생하지 않는 것으로 알려져 있다.The cleaning pad 24 may be a conventional non-dust cloth. It is known that this dust-free cloth is excellent in cleaning power, and in particular, does not scratch when contacted with the cleaning surface and does not generate various floating dusts.

상기에서는 작업대(2) 위에 제1이물질 제거부(16)와 제2이물질 제거부(20)가 각각 위치되어 두 번에 걸쳐서 이물질 제거 작업이 진행되도록 하는 것을 일예로 설명 및 도면에 나타내고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.In the above description, the first foreign matter removing unit 16 and the second foreign matter removing unit 20 are respectively positioned on the work table 2 so that the foreign matter removing operation is performed twice. It doesn't happen.

예를들면, 도면에는 나타내지 않았지만 상기 2개의 이물질 제거부(16, 20) 중에서 어느 하나의 제거부(16)가 위치되어 한 번의 이물질 제거 작업이 진행되도록 셋팅될 수도 있다.For example, although not shown in the drawing, any one of the two foreign matter removing units 16 and 20 may be set so that one foreign matter removing operation may be performed.

상기 작업대(2)에는 상기 로딩수단(8)에 로딩된 상기 모듈(G)의 양측 표면에 대응하여 편광필름(F)을 본딩하기 위한 필름본딩부(26)가 위치된다.The worktable 2 has a film bonding part 26 for bonding the polarizing film F in correspondence with both surfaces of the module G loaded in the loading means 8.

도 6을 참조하면, 상기 필름본딩부(26)는 상기 회전테이블(4)에 설치된 어느 하나의 로딩수단(8)에 로딩된 모듈(G)에 대응하는 2개의 본딩헤드(H3)가 1조로 이 루어지고, 이 2개의 본딩헤드(H3)는 2개의 이동블럭(B3) 위에 각각 위치된다.Referring to FIG. 6, the film bonding unit 26 includes two bonding heads H3 corresponding to the module G loaded on any one of the loading means 8 installed in the rotary table 4. These two bonding heads H3 are placed on each of the two moving blocks B3.

상기 2개의 본딩헤드(H3)는 통상의 공기 부압에 의한 흡착 방식으로 편광필름(F)을 고정할 수 있는 흡착면(28)을 가지며, 이 흡착면(28)에는 상기 편광필름(F)을 눌러서 상기 모듈(G)의 표면에 본딩되도록 하는 가압로울러(30)가 설치된다.The two bonding heads H3 have an adsorption surface 28 which can fix the polarizing film F by an adsorption method by normal air negative pressure, and the adsorption surface 28 includes the polarizing film F. Pressing roller 30 is installed to be pressed to be bonded to the surface of the module (G).

상기 2개의 본딩헤드(H3)는 상기 각 이동블럭(B3)에서 서보 모터 또는 로터리 실린더와 같은 구동원(32)에 의해 각도 변환이 가능하게 설치된다. 이 구동원(32)은 상기 각 이동블럭(B3) 위에서 상기 본딩헤드(H3)측에 설치된 가압로울러(30)들이 상기 모듈(G)을 사이에 두고 이 모듈(G)의 양측 표면과 접촉이 가능하도록 상기 본딩헤드(H3)의 자세를 변화시킨다.The two bonding heads H3 are installed at the respective moving blocks B3 so as to be capable of angle conversion by a driving source 32 such as a servo motor or a rotary cylinder. The driving source 32 is capable of contacting both surfaces of the module G with the pressure rollers 30 installed on the bonding heads H3 on the respective moving blocks B3 with the module G interposed therebetween. The posture of the bonding head H3 is changed.

상기 2개의 이동블럭(B3)은 상기 작업대(2)에서 도 1에서와 같이 통상의 "LM가이드"와 같은 가이드부재(L3)에 의해 이동 가능하게 설치된 이동플레이트(P3) 위에 각각 설치된다.The two moving blocks B3 are respectively installed on the moving plate P3 installed on the work table 2 so as to be movable by a guide member L3 such as a conventional "LM guide".

상기 이동플레이트(P3)는 모터(M3) 축과 동력 전달이 가능하게 연결된 회전축(S3)과 나사 결합되어 이 회전축(S3)의 정,역회전시 상기 가이드부재(L3)를 따라 이동된다.The moving plate P3 is screwed with the rotating shaft S3 connected to the motor M3 shaft so as to transmit power, and moves along the guide member L3 when the rotating shaft S3 is rotated forward and backward.

그리고, 상기 2개의 본딩헤드(H3)는 상기 이동플레이트(P3)의 이동시 상기 모듈(G)의 양측 표면을 따라 이동된다.In addition, the two bonding heads H3 are moved along both surfaces of the module G when the moving plate P3 is moved.

상기 편광필름(F)은 도 6에서와 같이 필름공급부(Y) 즉, 상기 작업대(2)에서 상기 2개의 본딩헤드(H3)와 인접하여 위치된 2개의 카세트(34)에 다수개가 수납된 상태에서 이 2개의 카세트(34)와 상기 2개의 본딩헤드(H3) 사이를 오가는 필름 이 송용 플레이트(36)에 의해 옮겨지면서 공급될 수 있다.As shown in FIG. 6, a plurality of polarizing films F are stored in a film supply part Y, that is, a plurality of cassettes 34 positioned adjacent to the two bonding heads H3 at the work table 2. It can be supplied while being transferred by the film transfer plate 36 between the two cassettes 34 and the two bonding heads (H3) at.

상기 2개의 필름 이송용 플레이트(36)는 상기 작업대(2)에서 이동 가능하게 설치된 운반용 플레이트(38) 위에 2개가 1조로 각각 위치하고, 이 운반용 플레이트(38)에 설치된 2개의 공급용 릴(R3)과 회수용 릴(R4)측에 연결된 이송용 접착테이프(T)가 경유하면서 공급 및 회수되도록 셋팅된다.The two film transfer plates 36 are each positioned in a pair on a transport plate 38 movably installed on the work table 2, and two supply reels R3 installed on the transport plate 38 are provided. And the transfer adhesive tape T connected to the reel R4 for recovery is set to be supplied and recovered while passing through.

상기 이송용 접착테이프(T)는 일측면에 접착층이 형성된 통상의 합성수지류의 접착테이프가 사용되며, 이 테이프는 접착층의 접착력에 의해 상기 카세트(34)의 배출측에 위치된 편광필름(F)이 부착된 후 상기 필름 이송용 플레이트(36)에 의해 상기 본딩헤드(H3)에 대응하는 지점으로 옮겨지도록 하는 역할을 한다.The transfer adhesive tape T may be an adhesive tape of a conventional synthetic resin having an adhesive layer formed on one side thereof, and the tape may be disposed on the discharge side of the cassette 34 by the adhesive force of the adhesive layer. After it is attached to the film transfer plate 36 serves to be moved to a point corresponding to the bonding head (H3).

상기 운반용 플레이트(38)는 도면에는 나타내지 않았지만 예를들면, 실린더와 같은 구동원의 피스톤로드와 연결되어 이 로드의 통상적인 직선 왕복 운동에 의해 상기 2개의 필름 이송용 플레이트(36)가 상기 카세트(34)와 상기 본딩헤드(H3) 사이에서 왕복 이동이 가능하도록 셋팅된다.Although the conveying plate 38 is not shown in the drawings, for example, the two film conveying plates 36 may be connected to the piston rod of a driving source such as a cylinder so that the two film conveying plates 36 may be connected to the cassette 34. ) And the bonding head (H3) is set to allow a reciprocating movement.

상기 2개의 카세트(34)는 상기 필름 이송용 플레이트(36)를 사이에 두고 서로 근접하거나 그 반대로 이동이 가능하도록 도 6에서와 같이 실린더와 같은 구동원(40)에 통상의 "LM가이드"를 따라 도 7 및 도 8에서와 같이 위치가 변화된다.The two cassettes 34 follow a conventional " LM guide " on a drive source 40 such as a cylinder as shown in FIG. 6 so as to be able to move close to each other or vice versa with the film transfer plate 36 therebetween. The position is changed as in FIGS. 7 and 8.

그리고, 상기 카세트(34)에 수납된 다수개의 편광필름(F)은 도면에는 나타내지 않았지만 내부에 설치된 푸시플레이트에 의해 점차 배출측으로 밀려나면서 상기 2개의 카세트(34)가 상기 필름 이송용 플레이트(36)를 사이에 두고 위치가 변화될 때 이 필름 이송용 플레이트(36)측에 위치한 이송용 접착테이프(T)의 접착층과 접 촉하여 이 접착층에 각각 부착된 상태로 상기 본딩헤드(H3)에 대응하는 지점으로 운반된다.In addition, although the plurality of polarizing films F housed in the cassette 34 are not shown in the drawing, the two cassettes 34 are pushed toward the discharge side by a push plate installed therein, and the two cassettes 34 are the film transfer plate 36. When the position is changed with the gap between them, it is in contact with the adhesive layer of the transfer adhesive tape T positioned on the film transfer plate 36 side and corresponds to the bonding head H3 in the state of being attached to the adhesive layer, respectively. Is carried to the point.

그리고, 상기 공급용 릴(R3)과 회수용 릴(R4)은 도면에는 나타내지 않았지만 모터와 같은 구동원에 의해 일방향으로 회전하면서 상기 이송용 접착테이프(T)가 상기 각 필름 이송용 플레이트(36)를 경유하면서 순차적으로 공급 및 회수되도록 셋팅된다.The supply reel R3 and the recovery reel R4 are rotated in one direction by a driving source such as a motor, although the reel R3 and the reel R4 are not shown in the drawing. It is set to be sequentially supplied and withdrawn via diesel.

상기한 필름본딩부(26)는 다음과 같은 과정을 거치면서 상기 모듈(G)의 양측면에 편광필름(F)을 본딩한다.The film bonding unit 26 bonds the polarizing film F to both sides of the module G while undergoing the following process.

먼저, 상기 카세트(34)로부터 상기 필름 이송용 플레이트(36)에 의해 운반된 편광필름(F)이 흡착된 2개의 본딩헤드(H3)가 도 9에서와 같이 회전구동원(32)에 의해 자세가 변화된 후, 이 상태로 도 10에서와 같이 이동할 때 상기 가압용 로울러(30)들이 상기 편광필름(F)을 사이에 두고 상기 모듈(G)의 양측 표면과 각각 접촉된 상태로 롤링 동작되므로 이 로울러(30)의 외주면에 상기 편광필림(F)이 도면에서와 같이 순차적으로 눌려지면서 상기 모듈(G)의 양측면에 동시에 본딩된다.First, the two bonding heads H3 on which the polarizing film F carried by the film transfer plate 36 from the cassette 34 are adsorbed are rotated by the rotation driving source 32 as shown in FIG. 9. After the change, when the rollers move in this state as shown in FIG. 10, the pressing rollers 30 are rolled in contact with both surfaces of the module G with the polarizing film F therebetween. The polarizing film F is pressed on the outer circumferential surface of 30 at the same time, and is simultaneously bonded to both sides of the module G, as shown in the drawing.

상기한 필름본딩부(26)는 상기 2개의 이송용 접착테이프(T)가 상기 공급용 릴(R3)과 회수용 릴(R4) 사이에 연결된 상태에서 상기 2개의 필름 이송용 플레이트(36)측에 균일한 이송 피치로 공급 및 회수될 수 있도록 하는 와인딩수단(42)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The film bonding part 26 has the two film transfer plates 36 in a state in which the two transfer adhesive tapes T are connected between the supply reel R3 and the recovery reel R4. It may further comprise a winding means 42 to be supplied and recovered at a uniform feed pitch.

상기 와인딩수단(42)은 도 11에서와 같이 2개의 접지용 로울러(44)와, 이 접지용 로울러(44)들의 외주면 일측을 가압하기 위한 가압구(46)를 포함하며, 이들 접지용 로울러(44)와 가압구(46)는 상기 운반용 플레이트(38)에서 이동 가능하게 설치된 와인딩용 플레이트(48) 위에 위치된다.As shown in FIG. 11, the winding means 42 includes two grounding rollers 44 and pressurization holes 46 for pressing one side of the outer circumferential surface of the grounding rollers 44, and the grounding rollers ( 44 and the pressing opening 46 are located on the winding plate 48 movably installed in the carrying plate 38.

상기 와인딩용 플레이트(48)는 상기 운반용 플레이트(38)에서 통상의 공압용 이송실린더(50)에 의해 이동하면서 와인딩 동작이 가능하도록 위치가 변화된다.The winding plate 48 is moved in position by the pneumatic transfer cylinder 50 in the transport plate 38 is changed to enable the winding operation.

상기 접지용 로울러(44)는 상기 와인딩용 플레이트(48)에서 상기 각 접착테이프(T)의 연결 구간 일측에 대응하여 이 테이프(T)들이 각각 경유할 수 있도록 위치된다.The grounding roller 44 is positioned in the winding plate 48 so as to correspond to one side of the connection section of each adhesive tape T so that the tapes T may pass through the winding rollers 48.

그리고, 상기 가압구(46)는 상기 2개의 접지용 로울러(44) 사이에서 이 로울러(44)들의 외주면 일측과 접촉하기 위한 접지용 홈부(52)가 각각 형성되며, 통상의 공압용 이송실린더(54)에 의해 상기 접지용 홈부(52)가 상기 각 접지용 로울러(44)의 외주면 일측과 접촉할 수 있도록 위치가 변화된다.In addition, the pressurization hole 46 is formed between the two grounding rollers 44 and the ground groove portion 52 for contacting one side of the outer circumferential surface of the rollers 44, respectively, the conventional pneumatic transfer cylinder ( The position of the ground groove 52 is changed by 54 so as to be in contact with one side of the outer circumferential surface of each ground roller 44.

상기한 와인딩수단(42)은 상기 가압구(46)가 상기 2개의 접착테이프(T)를 사이에 두고 상기 2개의 접지용 로울러(44)의 외주면 일측과 접촉한 상태에서 상기 와인딩용 플레이트(52)가 도 12에서와 같은 방향으로 이동하면서 잡아당기는 동작에 의해 상기 2개의 접착테이프(T)가 상기 공급용 릴(R3)측에서 균일하게 풀려지면서 동일한 이동 피치로 상기 필름 이송용 플레이트(36)측에 공급되도록 한다. 그리고, 상기한 동작에 의해 일정한 피치로 당겨진 접착테이프(T)는 상기 가압구(46)의 가압 동작이 해제된 후 상기 회수용 릴(R4)측에 감겨지면서 회수된다.The winding means 42 has the winding plate 52 in the state in which the pressing hole 46 is in contact with one side of the outer peripheral surface of the two grounding rollers 44 with the two adhesive tapes T therebetween. 12, the two adhesive tapes T are uniformly released on the supply reel R3 side by the pulling operation while moving in the same direction as in FIG. 12, and the film transfer plate 36 has the same moving pitch. To be supplied to the side. Then, the adhesive tape T pulled at a constant pitch by the above operation is recovered while being wound on the reel R4 side after the pressing operation of the pressing hole 46 is released.

이와 같은 구조는 상기 필름 이송용 플레이트(36)측에 상기 접착테이프(T)를 공급할 때 예를들어, 상기 2개의 접착테이프(T)의 이송 피치의 편차가 발생하여 상 기 2개의 필름 이송용 플레이트(36)측에 불규칙하게 공급되는 것을 방지할 수 있다. 특히 상기 2개의 접착테이프(T)가 불규칙한 이송 피치로 이동되면 이 2개의 테이프(T)에 부착된 편광필름(F)이 상기 2개의 본딩헤드(H3)에 흡착될 때 위치 편차가 발생하여 본딩 정밀도를 저하시키는 한 요인이 될 수 있다.Such a structure is, for example, when the adhesive tape T is supplied to the film transfer plate 36 side, for example, a deviation in the transfer pitch of the two adhesive tapes T occurs, thereby transferring the two films. Irregularly supplied to the plate 36 side can be prevented. In particular, when the two adhesive tapes (T) are moved at an irregular feed pitch, a positional deviation occurs when the polarizing film (F) attached to the two tapes (T) is adsorbed on the two bonding heads (H3). This may be a factor that degrades precision.

한편, 상기 제1이물질 제거부(16)와 제2이물질 제거부(20) 그리고, 필름본딩부(26)의 각 헤드(H1, H2, H3)들은 상기 모듈(G)을 사이에 두고 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대방향으로 이동하면서 이물질 제거 및 본딩을 위한 양면 접촉이 가능하도록 위치변환수단(56)에 의해 위치가 변화된다.Meanwhile, the heads H1, H2, and H3 of the first foreign matter removing unit 16, the second foreign matter removing unit 20, and the film bonding unit 26 are transported in the same manner with the module G interposed therebetween. The position is changed by the position converting means 56 to allow two-sided contact for removing foreign matter and bonding while having a pitch and moving in proximity to or opposite to each other.

이를 위하여 본 실시예에서는 도 13 내지 도 15에서와 같이 왼나사부(C1)와 오른나사부(C2)가 분할 형성된 스크류(C)를 이용하여 도면에서와 같이 상기 각 부(16, 20, 26)의 마주하는 이동블럭(B1, B2, B3) 사이를 왼나사 및 오른나사 결합으로 연결하고, 상기 스크류(C)의 일측단이 모터(M4) 축으로부터 회전력을 전달받아서 정,역회전할 때 상기 나사부(C1, C2)에 의해 상기 마주하는 각 이동블럭(B1, B2, B3)들이 상기 모듈(G)을 사이에 두고 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대 방향으로 이동되도록 하고 있다.To this end, in the present embodiment, as shown in the drawing, using the screw C formed by dividing the left screw portion C1 and the right screw portion C2 as shown in FIGS. 13 to 15, Connect between the moving blocks (B1, B2, B3) facing the left and right screw coupling, and when the one end of the screw (C) receives the rotational force from the motor (M4) axis to rotate forward and reverse, Each of the moving blocks B1, B2, B3 facing each other by C1, C2 has the same feed pitch with the module G therebetween and is moved close to or opposite to each other.

상기 스크류(C)는 상기 서로 마주하는 각 이동블럭(B1, B2, B3)들의 간격에 대응하여 이들을 나사 결합으로 연결할 수 있는 길이 범위로 형성되고, 상기 2개의 나사부(C1, C2)는 나사산이 동일한 피치 간격으로 이루어진다.The screw (C) is formed in a length range that can be connected to each other by a screw coupling corresponding to the interval of each of the moving blocks (B1, B2, B3) facing each other, the two threads (C1, C2) are threaded It is made at the same pitch interval.

상기 스크류(C)는 통상의 볼 스크류(ball screw)가 사용될 수 있다. 이 볼 스크류는 회전시 나사 결합부에서 발생하는 마찰을 최소화할 수 있으며, 특히 이송 정밀도가 우수하여 각종 정밀 기기 및 장치 등의 이송용 샤프트로 널리 사용된다.The screw C may be a conventional ball screw (ball screw) can be used. This ball screw can minimize the friction generated in the screw coupling portion during rotation, and in particular, because of the excellent conveying precision, it is widely used as a conveying shaft of various precision devices and devices.

상기 모터(M4) 축은 상기 스크류(C)의 일측단과 동력 전달이 가능하도록 커플링 등으로 연결되며, 상기 마주하는 각 이동블럭(B1, B2, B3)은 상기 각 부(16, 20, 26)에 설치된 이동플레이트(P1, P2, P3) 위에서 통상의 "LM가이드"와 같은 가이드부재(L4)에 의해 상기 모듈(G)을 사이에 두고 서로 근접하거나 그 반대방향으로 이동이 가능하도록 설치된다.The shaft of the motor M4 is connected to the one end of the screw C by a coupling to enable power transmission, and each of the opposing moving blocks B1, B2, and B3 is connected to the respective parts 16, 20, and 26. On the moving plates (P1, P2, P3) installed in the guide member (L4), such as a normal "LM guide" is installed so as to be able to move in close or opposite directions with each other between the modules (G).

상기한 위치변환수단(56)은, 상기 작업대(2)에서 상기 모듈(G)의 양측 표면에 대응하여 양면 접촉 상태로 이물질 제거 및 본딩 작업을 진행할 때 상기 마주하는 각 헤드(H1, H2, H3)들이 상기 스크류(C)의 정,역회전시 서로 다른 방향의 나사부(C1, C2)에 의해 동일한 이송 피치로 위치를 변화시킬 수 있다.The position converting means 56 is the head (H1, H2, H3) facing each other when the foreign matter removal and bonding operations in both sides contact state on both sides of the module (G) in the work table (2) ) May change the position at the same feed pitch by the screw parts (C1, C2) in different directions during the forward and reverse rotation of the screw (C).

특히, 상기와 같이 왼나사부(C1)와 오른나사부(C2)가 각각 형성된 스크류(C)를 이용한 동력 전달 방식은, 상기 각 헤드(H1 H2, H3)들의 위치 변화시 위치 편차가 발생하는 것을 근본적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 모듈(G)의 두께 및 형태에 따라 상기 스크류(C)의 회전 동작을 적절하게 조절하여 상기 마주하는 각 헤드(H1, H2, H3)들의 이송 피치를 간단하게 조절할 수 있다.In particular, the power transmission method using the screw (C) formed with the left screw portion (C1) and the right screw portion (C2), respectively, as described above, it is essential that the position deviation occurs when the position changes of the heads (H1 H2, H3) In addition, the feed pitch of the heads H1, H2, and H3 facing each other may be easily adjusted by appropriately adjusting the rotational motion of the screw C according to the thickness and shape of the module G. I can regulate it.

상기 본 발명에 따른 편광필름 본딩장치는, 이물질 제거 및 본딩과 같은 일련의 작업을 진행할 때 상기 모듈(G)측에 전달되는 접촉력을 완충시키기 위한 완충수단(58)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The polarizing film bonding apparatus according to the present invention may further include a buffer means 58 for buffering the contact force transmitted to the module G side when performing a series of operations such as removing foreign matter and bonding.

상기 완충수단(58)은, 도 13 내지 도 15에서와 같이 서로 마주하는 각 헤드(H1, H2, H3)들 사이를 탄력적으로 연결하는 인장코일스프링과 같은 탄성부재(60) 가 사용된다.As the shock absorbing means 58, an elastic member 60, such as a tension coil spring, which elastically connects each of the heads H1, H2, H3 facing each other, as shown in FIGS.

그리고, 상기 각 헤드(H1, H2, H3)들은 상기 각 이동블럭(B1, B2, B3)들 위에는 도면에서와 같이 통상의 "LM가이드"와 같은 가이드부재(L5)에 의해 서로 근접하거나 그 반대 방향으로 이동이 가능하게 설치된다.Each of the heads H1, H2, and H3 is adjacent to each other by the guide member L5 such as a conventional " LM guide " on the respective moving blocks B1, B2, and B3, as shown in the drawing. It is installed to be movable in the direction.

상기 마주하는 각 헤드(H1, H2, H3)들은 상기 각 이동블럭(B1, B2, B3)들 위에서 상기 탄성부재(60)에 의해 간격이 탄력적으로 유지되므로 상기 모듈(G)을 사이에 두고 상기 각 헤드(H1, H2, H3)들이 서로 근접하면서 양면 접촉할 때 위치가 탄력적으로 변화되면서 상기 모듈(G)의 표면에 전달되는 접촉 충격을 완충시킬 수 있다. 이러한 완충 구조는 양면 작업시 과다한 접촉 압력에 의해 상기 모듈(G)의 표면이 손상되거나 파손되는 현상을 방지할 수 있다.The facing heads H1, H2, and H3 are elastically spaced by the elastic member 60 on the respective moving blocks B1, B2, and B3, so that the modules G are interposed therebetween. When the heads H1, H2, and H3 are in close contact with each other and both sides contact each other, the position may be changed elastically to cushion the contact shock transmitted to the surface of the module G. Such a buffer structure can prevent the surface of the module G from being damaged or broken due to excessive contact pressure during double-sided operation.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 이물질 제거 및 본딩과 같은 일련의 작업 공정들이 양면 작업 방식으로 진행되면서 기판 모듈의 양측면에 편광필름을 용이하게 본딩할 수 있다.As described above, the present invention can be easily bonded to the polarizing film on both sides of the substrate module as a series of work processes such as foreign matter removal and bonding proceeds in a two-sided work method.

특히, 상기 각 공정에서 상기 모듈을 사이에 두고 동일한 작업 조건에서 양면 접촉 상태로 작업이 진행되므로 편광필름의 본딩 품질은 물론이거니와 작업 능률 및 생산성 등을 대폭 향상시킬 수 있다.In particular, since the operation proceeds in both contact state under the same working conditions in the above-mentioned process in each process, as well as the bonding quality of the polarizing film and can greatly improve the work efficiency and productivity.

Claims (10)

기판 모듈의 양측면에 편광필름으로 편광층을 형성하는 작업이 진행되는 작업대;A workbench on which a process of forming a polarizing layer with a polarizing film is performed on both sides of the substrate module; 상기 작업대에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전 가능하게 설치되며 적어도 1군데 이상의 지점에서 상기 기판 모듈을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩수단을 가지는 회전테이블;A rotary table installed to be rotatable with respect to the center by receiving power from a driving source in the worktable and having a loading means for loading the substrate module in an upright position at at least one or more points; 상기 로딩수단에 세워진 상태로 고정된 기판 모듈을 사이에 두고 한 쌍의 이물질 제거용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 이물질을 제거하는 제1이물질 제거부;The pair of foreign material removal heads having the same transfer pitch with the substrate module fixed to the loading means interposed therebetween receive power from a driving source in close proximity to each other, and the respective heads are provided along both surfaces of the substrate module. A first foreign matter removing unit which removes foreign substances while moving; 상기 제1이물질 제거부와 이격 배치되고 상기 기판 모듈을 사이에 두고 세정용 무진포가 부착된 한 쌍의 세정용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 표면을 세정하는 제2이물질 제거부;A pair of cleaning heads spaced apart from the first foreign matter removing unit and attached to the cleaning module without the substrate module therebetween have the same transfer pitch and receive power from a driving source in close proximity to both sides of the substrate module. A second foreign material removing unit cleaning the surface while the heads move along the surface; 상기 기판 모듈을 사이에 두고 편광필름이 각각 흡착된 한 쌍의 본딩용 헤드가 동일한 이송 피치로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동하면서 편광필름을 본딩하는 필름본딩부;A pair of bonding heads each having a polarizing film adsorbed therebetween with the substrate module interposed therebetween receive power from a driving source and move the heads along both surfaces of the substrate module. Bonding film bonding portion; 상기 각 한 쌍의 헤드들이 상기 기판 모듈을 사이에 두고 양면 접촉 상태로 이물질 제거 및 본딩 작업이 가능하도록 모터 축과 연결된 스크류가 상기 마주하는 헤드 사이에서 왼나사 및 오른나사 결합으로 연결되어 이 스크류의 정,역회전에 의해 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대방향으로 이동되도록 하는 위치변환수단을 포함하는 편광필름 본딩장치.A screw connected to the motor shaft is connected to the left and right screw joints between the opposing heads so that each of the pair of heads allows foreign material removal and bonding in a double-sided contact state with the substrate module in between. , The polarizing film bonding apparatus comprising a position conversion means having the same conveying pitch by the reverse rotation to move in close or opposite directions to each other. 청구항 1에 있어서, 상기 로딩수단은, 상기 기판 모듈의 적어도 2군데 이상의 테두리변을 가압하기 위한 2개의 로딩플레이트가 1조로 이루어지고, 상기 회전테이블의 원주방향으로 등분된 복수개의 지점에 각각 설치되는 편광필름 본딩장치.The method of claim 1, wherein the loading means is made of a pair of two loading plates for pressing at least two or more edges of the substrate module, each of which is installed at a plurality of points equally circumferentially of the rotary table Polarizing film bonding device. 청구항 1에 있어서, 상기 제1이물질 제거부는, 상기 한 쌍의 이물질 제거용 헤드의 마주하는 지점에 블레이드가 각각 위치하고, 이 블레이드들이 상기 기판 모듈의 양측 표면과 접촉 상태로 이동하면서 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 편광필름 본딩장치.The method of claim 1, wherein the first foreign matter removing unit, the blades are respectively located at the opposite points of the pair of foreign matter removing head, the blades to remove the foreign matter while moving in contact with both surfaces of the substrate module. Polarizing film bonding apparatus. 청구항 1에 있어서, 상기 제2이물질 제거부는, 상기 한 쌍의 세정용 헤드의 마주하는 지점에 세정용 패드가 위치하고, 이 패드가 상기 기판 모듈의 양측 표면과 접촉 상태로 이동하면서 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 편광필름 본딩장치.The method of claim 1, wherein the second foreign matter removing unit, the cleaning pad is located at the point facing the pair of cleaning head, the pad is removed to remove the foreign matter while moving in contact with the both sides surface of the substrate module. Polarizing film bonding apparatus. 청구항 1에 있어서, 상기 필름본딩부는, 상기 한 쌍의 본딩용 헤드의 마주하 는 지점에 가압용 로울러가 위치하고, 이 로울러가 상기 기판 모듈의 양측 표면과 접촉 상태로 롤링되는 동작에 의해 흡착 상태의 편광필름이 상기 기판 모듈의 양측면을 향하여 각각 눌려지면서 본딩되는 것을 특징으로 하는 편광필름 본딩장치.The method of claim 1, wherein the film bonding portion, the pressing roller is located at the point facing the pair of bonding head, the roller is in the adsorption state by the operation of rolling the roller in contact with both surfaces of the substrate module Polarizing film bonding apparatus, wherein the polarizing film is bonded while being pressed toward both sides of the substrate module. 청구항 1에 있어서, 상기 편광필름 본딩장치는, 이송용 접착테이프의 접착력으로 상기 필름본딩부에 편광필름을 공급하기 위한 필름공급부를 더 포함하며,The method of claim 1, wherein the polarizing film bonding apparatus further comprises a film supply unit for supplying the polarizing film to the film bonding portion by the adhesive force of the transfer adhesive tape, 상기 필름공급부는, 상기 한 쌍의 본딩용 헤드에 대응하는 2개의 이송용 접착테이프가 공급용 릴과 회수용 릴에 각각 감겨지고 이 테이프들의 접착면을 따라 다수개의 편광필름이 부착된 상태로 공급 가능하게 이루어지는 편광필름 본딩장치.The film supply unit is provided with two transfer adhesive tapes corresponding to the pair of bonding heads wound on a supply reel and a recovery reel, respectively, and a plurality of polarizing films are attached along the adhesive surfaces of the tapes. Polarizing film bonding apparatus made possible. 청구항 6에 있어서, 상기 필름공급부는, 상기 2개의 이송용 접착테이프가 상기 편광필름의 길이에 대응하는 이송 피치를 가지며 동일하게 감겨지도록 하는 와인딩수단을 더 포함하며,The method of claim 6, wherein the film supply unit further comprises a winding means for the two transfer adhesive tapes are wound equally with a transfer pitch corresponding to the length of the polarizing film, 상기 와인딩수단은, 상기 각 이송용 접착테이프의 연결 구간 일측을 가압한 상태로 잡아당기는 동작에 의해 상기 각 공급용 릴측에서 동일한 이송 피치로 풀려지면서 회수되도록 하는 것을 특징으로 하는 편광필름 본딩장치.The winding means is a polarizing film bonding apparatus characterized in that to be recovered while being released at the same feed pitch on the respective feed reel side by the pulling operation in a state in which the one side of the connection section of the adhesive tape for transfer. 청구항 1에 있어서, 상기 세정용 패드는, 공급용 릴과 회수용 릴 사이에 각각 연결된 상태에서 연결 구간 일측이 상기 각 세정용 헤드의 일부를 감싸는 상태로 경유하면서 공급되는 편광필름 본딩장치.The polarizing film bonding apparatus of claim 1, wherein the cleaning pad is supplied while one side of the connection section surrounds a part of the cleaning heads while being connected between a supply reel and a recovery reel, respectively. 청구항 1에 있어서, 상기 세정용 패드는, 무진포가 사용되는 것을 특징으로 하는 편광필름 본딩장치.The polarizing film bonding apparatus according to claim 1, wherein the cleaning pad is made of dust-free cloth. 기판 모듈의 양측면에 편광필름으로 편광층을 형성하는 작업이 진행되는 작업대;A workbench on which a process of forming a polarizing layer with a polarizing film is performed on both sides of the substrate module; 상기 작업대에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전 가능하게 설치되며 적어도 1군데 이상의 지점에서 상기 기판 모듈을 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩수단을 가지는 회전테이블;A rotary table installed to be rotatable with respect to the center by receiving power from a driving source in the worktable and having a loading means for loading the substrate module in an upright position at at least one or more points; 상기 로딩수단에 세워진 상태로 고정된 기판 모듈을 사이에 두고 한 쌍의 이물질 제거용 헤드가 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동될 때 블레이드에 의해 이물질을 제거하는 이물질 제거부;The pair of foreign material removal heads having the same transfer pitch with the substrate module fixed to the loading means interposed therebetween receive power from a driving source in close proximity to each other, and the respective heads are provided along both surfaces of the substrate module. Foreign material removal unit for removing the foreign matter by the blade when moved; 상기 기판 모듈을 사이에 두고 편광필름이 각각 흡착된 한 쌍의 본딩용 헤드가 동일한 이송 피치로 근접한 상태에서 구동원으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판 모듈의 양측 표면을 따라 상기 각 헤드가 이동될 때 가압로울러의 롤링 동작에 의해 편광필름을 본딩하는 필름본딩부;A pair of bonding heads, each having a polarizing film adsorbed therebetween with the substrate module therebetween, receives power from a driving source in a state in which the polarizing film is adjoined at the same transfer pitch, and the rollers are moved when the respective heads are moved along both surfaces of the substrate module. Film bonding unit for bonding the polarizing film by the rolling operation of; 상기 각 한 쌍의 헤드들이 상기 기판 모듈을 사이에 두고 양면 접촉 상태로 이물질 제거 및 본딩 작업이 가능하도록 모터 축과 연결된 스크류가 상기 마주하는 헤드 사이에서 왼나사 및 오른나사 결합으로 연결되어 이 스크류의 정,역회전에 의 해 동일한 이송 피치를 가지며 서로 근접하거나 그 반대방향으로 이동되도록 하는 위치변환수단을 포함하는 편광필름 본딩장치.A screw connected to the motor shaft is connected to the left and right screw joints between the opposing heads so that each of the pair of heads allows foreign material removal and bonding in a double-sided contact state with the substrate module in between. , The polarizing film bonding apparatus comprising a position converting means having the same feed pitch by the reverse rotation to move in close or opposite directions to each other.
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