KR100728868B1 - Apparatus for measuring damper displacement in railway vehicles - Google Patents

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이찬우
김재철
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 철도차량의 차체와 대차의 사이에 설치되는 각종 댐퍼들의 길이방향 운동변위와 요 또는 피치 방향에 대한 운동변위를 측정할 수 있도록 해 주는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에 관한 것으로서, 철도차량의 차체와 대차에 연결되는 댐퍼에 있어서, 일측이 대차측에 고정되는 너클부에 설치되고, 타측이 댐퍼 본체에 고정 설치되는 브라켓이 구비되고, 상기 브라켓에는 케이블 변위계와 엔코더가 설치되어 댐퍼의 운동변위를 측정하도록 된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a damper displacement measuring device for a railway vehicle, which enables to measure longitudinal movement displacement and movement displacement in a yaw or pitch direction of various dampers installed between a vehicle body and a bogie of a railway vehicle. In the damper connected to the vehicle body and the bogie, one side is provided on the knuckle portion fixed to the bogie side, the other side is provided with a bracket fixed to the damper body, the bracket is provided with a cable displacement meter and encoder is installed to the displacement of the damper Characterized in that it is to measure.

철도차량, 댐퍼변위, 완충장치, 요잉, 피칭 Rolling stock, damper displacement, shock absorber, yawing, pitching

Description

철도차량용 댐퍼 변위 측정장치 {Apparatus for measuring damper displacement in railway vehicles}Damper displacement measuring device for railway vehicle {Apparatus for measuring damper displacement in railway vehicles}

도 1은 철도차량용 댐퍼의 설치예를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing an installation example of a damper for a railway vehicle.

도 2 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에서 케이블 변위계와 엔코더를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing a cable displacement meter and encoder in the damper displacement measuring apparatus for railway vehicles according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에서 케이블 변위계와 엔코더 및 브라켓처리부를 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a cable displacement meter and encoder and bracket processing unit in the damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에서 케이블 변위계와 엔코더를 보호하기 위한 케이스가 설치된 상태를 나타낸 도면.4 is a view showing a case in which a case for protecting a cable displacement meter and an encoder in a damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치가 실제로 댐퍼에 취부된 상태를 나타낸 도면.Figure 5 is a view showing a state in which the damper displacement measuring device for a railroad vehicle according to the present invention is actually attached to the damper.

도 6a와 도 6b는 차체의 요잉 또는 피칭동작에 의해 댐퍼가 변위되는 상태를 나타낸 예시도.6A and 6B are exemplary views showing a state in which the damper is displaced by the yawing or pitching operation of the vehicle body.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10..댐퍼 11..댐퍼 본체10. Damper 11. Damper body

12..요잉 엔코더 13..피칭 엔코더12. Yawing encoder 13. Pitching encoder

14..케이블 변위계 15..제 1엔코더 고정부14 .. Cable displacement meter 15. 1st encoder fixing part

16.. 제 2엔코더 고정부 17..플랜지부16 .. 2nd encoder fixing part 17 .. Flange part

18..너클부 고정부 19..하우징18.Knuckle fixing part 19.Housing

20..브라켓 21, 32..너클부20. Bracket 21, 32. Knuckle

22..댐퍼측 고정부 23, 24..결합돌기22. Damper side fixing part 23, 24. Coupling protrusion

25, 26..다리부 27..요잉 엔코더 케이스25, 26. Leg 27. Yawing encoder case

28..피칭 엔코더 케이스 29..케이블 변위계 케이스28. Pitching encoder case 29. Cable displacement meter case

30, 31..결합홀 33..신호처리부30, 31. Coupling hole 33. Signal processing part

본 발명은 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에 관한 것으로서, 철도차량에 설치되는 각종 댐퍼의 길이방향 운동변위와 요 또는 피치 방향에 대한 운동변위를 측정하기 위한 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper displacement measuring apparatus for railway vehicles, and more particularly, to a damper displacement measuring apparatus for railway vehicles for measuring longitudinal movement displacement and movement displacement in a yaw or pitch direction of various dampers installed in a railway vehicle.

철도차량은 크게 대차와 차체로 구성된다. 차체는 철도차량의 형태를 이루는 부분으로 용도에 따라 동력차, 객차, 화차 등으로 다양한 종류가 있다. 대차는 차체를 지지하면서 주행을 담당하는 부분으로 고속운전과 고하중에 견딜 수 있는 지지력을 가져야 하며 연결기 및 제동장치 등의 안전장치가 부착된 것으로 차량의 주행 안정성을 좌우하는 중요한 장치이다.Railroad cars are largely composed of bogies and bodywork. The body is a part of the railway vehicle, and there are various kinds of power vehicles, passenger cars, and wagons depending on the purpose. The trolley is a part that is responsible for driving while supporting the body, and it must have a bearing capacity to withstand high-speed driving and high loads, and is equipped with safety devices such as a connector and a braking device and is an important device that determines the driving stability of the vehicle.

상기한 대차는 매우 큰 중량체인 차체를 지지함과 동시에 차체의 중량이 각 차륜에 고르게 분산되도록 하고, 차체에 대하여 자유롭게 방향을 전환하여 철도차량이 원할하게 주행할 수 있도록 하게 한다.The above-mentioned bogie supports a very large weight body and at the same time the weight of the body is evenly distributed on each wheel, and the rail vehicle can smoothly run by changing the direction freely with respect to the body.

도 1은 전술한 철도차량의 대차와 차체를 개략적으로 나타낸 구성도로서, 철도차량의 대차(2)는 도 1에 도시한 바와 같이, 차륜으로부터 전달되는 진동을 감쇠시키는 1차 현수장치(5), 차체로 전달되는 진동을 2차적으로 감쇠시키는 2차 현수장치(6)를 구비하고 있다. 1 is a configuration diagram schematically showing the bogie and the vehicle body of the above-described railroad vehicle, the bogie 2 of the railroad vehicle as shown in FIG. 1, the primary suspension device 5 to damp the vibration transmitted from the wheel And a secondary suspension device 6 which secondaryly attenuates vibrations transmitted to the vehicle body.

또한 대차(2)와 차체(1)의 사이에는 통상적으로 좌우댐퍼(미도시)나 요댐퍼(3) 또 는 수직댐퍼(4)가 구비되어 이루어지고, 특히 축상과 대차(2)의 사이드프레임(7) 사이에는 또 다른 수직댐퍼(8)(9)가 구비되어 이루어진다. In addition, the left and right dampers (not shown), the yaw damper (3) or the vertical damper (4) is usually provided between the bogie (2) and the vehicle body (1), in particular the side frame of the bogie and bogie (2) Another vertical damper (8) (9) is provided between (7).

상기한 수평댐퍼, 요댐퍼 및 수직댐퍼(4)는 주행중에 발생하게 되는 차체(1)의 상하 또는 좌우 진동이나 요잉(Yawing), 피칭(Pitching) 또는 롤링(Rolling) 등의 진동 현상을 최대한 억제시키기 위하여 차체(1)와 대차(2) 사이에 다수개가 설치되게 된다. The horizontal damper, the yaw damper, and the vertical damper 4 suppress the vibration phenomenon such as vertical or horizontal vibration, yawing, pitching, or rolling of the vehicle body 1 generated while driving. In order to be able to do so, a plurality of vehicles are installed between the vehicle body 1 and the truck 2.

그런데, 주행중인 철도차량은 궤도의 고저틀림, 수평틀림, 줄틀림, 파상마모와 같은 레일의 요철에 의해 가진된 진동을 1차 및 2차 스프링과 수평댐퍼, 수직댐퍼, 요댐퍼 등을 적절히 조절함으로써 진동이 감쇠되도록 하여 차체에 전달되도록 하고 있지만, 진동에 의하여 발생되는 차체의 요잉이나 피칭 또는 롤링에 의한 댐퍼의 각종 운동변위량이 어느 정도인지를 정확히 측정할 수가 없었기 때문에 댐퍼에 대한 유지 보수에 어려움이 있었다.By the way, the running railroad vehicle properly adjusts primary and secondary springs, horizontal dampers, vertical dampers, and yaw dampers for vibrations caused by unevenness of rails such as high or low distortion, horizontal distortion, string distortion and wave wear of tracks. The vibration is attenuated so as to be transmitted to the vehicle body, but it is difficult to maintain the damper because it is impossible to accurately measure the amount of various movement displacements of the damper due to the yawing, pitching, or rolling of the vehicle body. There was this.

즉, 차체의 요잉이나 피칭 또는 롤링 현상에 의하여 댐퍼의 변위량이 지나치게 크게 되면 댐퍼가 손상되거나 파손될 우려가 있기 때문에 적절한 시기에 댐퍼를 교체하거나 보수하여야 함에도 불구하고 그러한 댐퍼의 상태를 알 수가 없어서 댐퍼의 유지 보수가 정상적으로 이루어지지 못했던 것이다.In other words, if the damper displacement is too large due to the yawing, pitching, or rolling of the vehicle body, the damper may be damaged or damaged. Maintenance was not done normally.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 철도차량의 차체와 대차에 설치되는 각종 댐퍼들의 길이방향 운동변위와 요 또는 피치 방향에 대한 운동변위를 측정할 수 있도록 해 주는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치를 제공함에 그 목적 이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, the damper displacement measurement for railroad cars to measure the longitudinal movement displacement and the displacement of the yaw or pitch direction of the various dampers installed in the vehicle body and bogie of the railway vehicle The purpose is to provide a device.

또한 본 발명은 철도차량에 사용되는 각 댐퍼의 운동변위를 측정하여 댐퍼에 발생하는 고장의 원인 및 그 특성을 분석할 수 있도록 해 주는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a damper displacement measuring device for a railway vehicle that can measure the movement displacement of each damper used in the railway vehicle to analyze the cause and characteristics of the failure occurring in the damper.

또한 본 발명은 철도차량용 댐퍼에 대한 유지 보수에 활용할 수 있도록 철도차량에 사용되는 각종 댐퍼의 운동변위를 측정할 수 있도록 해 주는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a damper displacement measuring device for a railway vehicle that can measure the movement displacement of the various dampers used in the railway vehicle to be utilized in maintenance of the damper for railway vehicles.

본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치는, 철도차량의 차체와 대차에 연결 설치되는 댐퍼에 있어서, 일측이 대차측에 고정되는 너클부에 설치되고, 타측이 댐퍼 본체에 고정 설치되는 브라켓이 구비되고, 상기 브라켓에는 케이블 변위계와 엔코더가 설치되어 댐퍼의 운동변위를 측정하도록 된 것을 특징으로 한다.The damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention is a damper connected to a vehicle body and a bogie of a railway vehicle, and one side is provided on a knuckle portion fixed to the bogie side, and the other side is provided with a bracket fixed to the damper body. The bracket is provided with a cable displacement meter and an encoder to measure the displacement of the damper.

상기 엔코더는, 차체의 요잉에 따른 댐퍼의 운동변위를 측정하기 위한 요잉 엔코더; 및 차체의 피칭에 따른 댐퍼의 운동변위를 측정하기 위한 피칭 엔코더를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The encoder includes a yaw encoder for measuring the displacement of the damper according to the yawing of the vehicle body; And a pitching encoder for measuring the movement displacement of the damper according to the pitching of the vehicle body.

상기 케이블 변위계는 일측이 상기 브라켓에 고정 설치되고, 타측이 상기 브라켓이 고정 설치되는 너클부와 대향되게 타측에 형성되는 다른 너클부에 고정 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The cable displacement meter is characterized in that one side is fixed to the bracket, the other side is fixed to the other knuckle portion formed on the other side opposite to the knuckle portion to which the bracket is fixed.

상기 브라켓은, 상기 너클부에 고정 설치되는 너클부 고정부; 상기 요잉 엔코더가 고정 설치되는 제 1고정부; 상기 피칭 엔코더와 케이블 변위계가 고정 설치되는 제 2고정부; 상기 너클부 고정부에 상기 제 1고정부와 제 2고정부를 고정 지지하기 위한 플랜지부; 및 상기 댐퍼 본체에 고정 설치되는 댐퍼측 고정부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The bracket may include a knuckle portion fixing portion fixedly installed to the knuckle portion; A first fixing part in which the yawing encoder is fixedly installed; A second fixing part in which the pitching encoder and the cable displacement meter are fixedly installed; A flange portion for fixing and supporting the first fixing portion and the second fixing portion to the knuckle portion fixing portion; And a damper side fixing part fixed to the damper body.

상기 댐퍼측 고정부는 상기 댐퍼의 외측 둘레를 감싸면서 고정 설치되되, 접선과 직교하는 방향으로 돌출 형성된 결합돌기가 구비되고, 상기 2개의 엔코더는 각각 연장 형성된 다리부가 구비되어, 상기 댐퍼측 고정부의 결합돌기와 상기 엔코더의 다리부가 상호 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The damper side fixing part is fixedly installed while surrounding the outer circumference of the damper, and includes a coupling protrusion protruding in a direction orthogonal to the tangential line, and the two encoders are each provided with leg portions extending from the damper side fixing part. It characterized in that the coupling protrusion and the leg portion of the encoder are coupled to each other.

상기 2개의 엔코더에 각각 형성된 다리부에는 상기 댐퍼측 고정부에 형성된 결합돌기가 관통 가능한 결합홀이 구비되되, 상기 결합홀은 상기 댐퍼의 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.The leg portions formed on the two encoders are provided with coupling holes through which coupling protrusions formed in the damper side fixing portion pass, and the coupling holes have an elongated shape in the longitudinal direction of the damper.

상기 요잉 엔코더와 피칭 엔코더는 90°를 이루도록 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.The yaw encoder and the pitching encoder is characterized in that it is fixed to form a 90 °.

이하에서는 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention will be described in detail.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치에 대한 구조도로서, 도 2는 케이블 변위계와 엔코더를 나타낸 도면이고, 도 3은 케이블 변위계와 엔코더 및 신호 처리부를 나타낸 도면이며, 도 4는 케이블 변위계와 엔코더를 보호하기 위한 케이스가 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치가 실제로 댐퍼에 취부된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6 은 차체의 피칭 또는 요잉 동작에 의해 댐퍼가 변위되는 상태를 나타낸 예시도이다.2 to 4 are structural diagrams of a damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a cable displacement meter and an encoder, and FIG. 3 is a view showing a cable displacement meter, an encoder and a signal processor. 5 is a view showing a case in which a case for protecting a cable displacement meter and an encoder is installed, FIG. 5 is a view showing a state where a damper displacement measuring device for a railroad vehicle according to the present invention is actually attached to a damper, and FIG. It is an exemplary figure which shows the state which a damper displaces by a yawing operation.

본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치는, 철도차량의 차체(1)와 대차(2)에 연결되는 댐퍼(10)에 설치되는 것으로서, 일측이 대차(2)에 고정되는 너클부(21)에 설치되고, 타측이 댐퍼(10)의 본체(11)에 고정 설치되는 브라켓(20)이 구비되고, 상기 브라켓(20)에는 케이블 변위계(14)와 엔코더(12, 13)가 설치되어 댐퍼(10)의 운동변위를 측정하게 된다. The damper displacement measuring device for a railway vehicle according to the present invention is installed in the damper 10 connected to the vehicle body 1 and the trolley 2 of the railway vehicle, and one side of the knuckle portion 21 is fixed to the trolley 2. The bracket 20 is provided on the other side, the other side is fixed to the main body 11 of the damper 10, the bracket 20 is provided with a cable displacement meter 14 and the encoder (12, 13) is provided with a damper ( The movement displacement of 10) is measured.

상기한 케이블 변위계(14)는 차체(1)와 대차(2)의 사이에 작용하는 작용력에 의해 댐퍼(10)가 길이방향으로 변위되는 것을 측정하게 된다. 상기 케이블 변위계(14)는 본체가 상기 브라켓(20)에 고정 설치되고, 변위를 측정하기 위한 와이어의 끝부분이 상기 브라켓(20)이 고정 설치되는 너클부(21)와 대향되게 타측에 형성되는 다른 너클부(미도시)에 고정 설치됨으로써 와이어로서 서로 연결되게 되어 댐퍼(10)의 길이방향에 대한 운동변위를 측정하게 된다.The cable displacement meter 14 measures the displacement of the damper 10 in the longitudinal direction by the action force acting between the vehicle body 1 and the bogie 2. The cable displacement meter 14 has a main body fixedly installed on the bracket 20, and an end portion of the wire for measuring displacement is formed on the other side of the cable displacement meter opposite to the knuckle portion 21 on which the bracket 20 is fixedly installed. By being fixed to the other knuckle portion (not shown) is connected to each other as a wire to measure the movement displacement in the longitudinal direction of the damper (10).

상기한 엔코더(12, 13)는 대차(2)에 발생하게 되는 요잉이나 피칭에 의해 댐퍼(10)에 작용하게 되는 변위를 측정하게 된다. 상기 엔코더(12, 13)는 대차(2)의 요잉에 따른 댐퍼(10)의 운동변위를 측정하는 요잉 엔코더(12)와 대차(2)의 피칭에 따른 댐퍼(10)의 운동변위를 측정하는 피칭 엔코더(13)를 구비하여 이루어진다.The encoders 12 and 13 measure displacements acting on the damper 10 by yawing or pitching generated in the trolley 2. The encoders 12 and 13 measure the displacement of the damper 10 according to the pitching of the yaw encoder 12 and the bogie 2 to measure the displacement of the damper 10 according to the yawing of the bogie 2. A pitching encoder 13 is provided.

상기한 요잉은 도 6a의 댐퍼(10) 평면도에 도시한 바와 같이, 철도차량이 사행운동을 하게 됨에 따라 차체(1)의 앞뒤가 서로 다른 방향으로 수평 이동되는 것이다. 또한 상기 피칭은 도 6b의 댐퍼(10) 측면도에 도시한 바와 같이, 차체(1)의 앞뒤가 서로 다른 방향으로 수직 이동되는 것이다. 상기 요잉과 피칭은 일측의 너클부(21)를 중심점으로 하여 타측 너클부가 이동되는 변위각(A, B)을 의미한다As described in the damper 10 plan view of FIG. 6A, the yawing is a horizontal movement of the front and rear of the vehicle body 1 in different directions as the railroad vehicle performs a meandering motion. In addition, the pitching is a vertical movement of the front and rear of the vehicle body 1 as shown in the side view of the damper 10 of Figure 6b. The yawing and pitching mean displacement angles A and B in which the other knuckle portion is moved with the knuckle portion 21 on one side as a center point.

상기한 요잉 엔코더(12)와 피칭 엔코더(13) 및 케이블 변위계(14)를 통해 측정된 댐퍼(10)의 각 운동변위는 신호처리부(33)에 의해 신호 처리되어 제어센터(도시하지 않음)에 전송되어 저장 관리되게 된다. Each movement displacement of the damper 10 measured by the yawing encoder 12, the pitching encoder 13, and the cable displacement meter 14 is signal-processed by the signal processor 33 to a control center (not shown). Will be transferred to storage management.

한편, 상기한 브라켓(20)은 전술한 바와 같이 일측이 대차(2)에 고정되는 너클부(21)에 고정 설치되고, 타측이 댐퍼(10)의 본체(11)에 고정 설치되게 된다.On the other hand, the bracket 20 is fixed to the knuckle portion 21, one side is fixed to the trolley 2, as described above, the other side is fixed to the main body 11 of the damper (10).

상기한 브라켓(20)의 일측을 고정 지지하게 되는 너클부(21)는 댐퍼(10)의 종단에 형성되는 하우징(19)의 내부를 관통하여 설치되고, 양단부가 대차(2)에 나사 체결되어 고정되게 된다. 상기 댐퍼(10) 하우징(19)의 내부는 볼베어링(도시하지 않음)이 장착되게 되는데, 이 볼베어링은 댐퍼(10)가 너클부(21)에 대하여 일정각도 회전이 가능하도록 작용하게 된다.The knuckle portion 21 fixedly supporting one side of the bracket 20 is installed through the interior of the housing 19 formed at the end of the damper 10, and both ends are screwed into the trolley 2. It will be fixed. The interior of the damper 10 housing 19 is equipped with a ball bearing (not shown), which acts to allow the damper 10 to rotate at an angle with respect to the knuckle portion 21.

상기한 브라켓(20)은 상기 너클부(21)에 고정 설치되는 너클부 고정부(18)와 상기 요잉 엔코더(12)가 고정 설치되는 제 1엔코더 고정부(15), 상기 피칭 엔코더(13)와 케이블 변위계(14)가 고정 설치되는 제 2엔코더 고정부(16), 상기 너클부 고정부(18)에 상기 제 1엔코더 고정부(15)와 제 2엔코더 고정부(16)를 고정 지지하기 위한 플랜지부(17) 및 상기 댐퍼 본체(11)에 고정 설치되는 댐퍼측 고정부(22)를 구비하여 이루어진다.The bracket 20 includes a knuckle part fixing part 18 fixedly installed at the knuckle part 21 and a first encoder fixing part 15 at which the yawing encoder 12 is fixedly installed, and the pitching encoder 13. And fixing the first encoder fixing part 15 and the second encoder fixing part 16 to the second encoder fixing part 16 and the knuckle part fixing part 18 to which the cable displacement meter 14 is fixed. And a damper side fixing portion 22 fixed to the flange portion 17 and the damper body 11.

상기한 너클부 고정부(18)는 댐퍼(10)의 하우징(19)을 관통하여 설치되는 너클부(21)의 양단부에 고정 설치되게 된다. 상기 제 1엔코더 고정부(15)는 평판 형상으 로서 상기 플랜지부(17)에 의해 너클부 고정부(21)에 고정 지지되어 요잉 엔코더(12)가 설치되게 된다. 상기 제 2엔코더 고정부(16) 또한 평판 형상으로서 상기 플랜지부(17)에 의해 너클부 고정부(21)에 고정 지지되어 케이블 변위계(14)와 피칭 엔코더(13)가 설치되게 된다. 상기 댐퍼측 고정부(22)는 댐퍼 본체(11)의 외주면을 감싸면서 고정 설치되게 된다. The knuckle portion fixing portion 18 is fixed to both ends of the knuckle portion 21 installed through the housing 19 of the damper 10. The first encoder fixing portion 15 has a flat plate shape and is fixedly supported by the knuckle portion fixing portion 21 by the flange portion 17 so that the yawing encoder 12 is installed. The second encoder fixing portion 16 is also flat and fixed to the knuckle portion fixing portion 21 by the flange portion 17 so that the cable displacement meter 14 and the pitching encoder 13 are installed. The damper side fixing portion 22 is fixedly installed while surrounding the outer circumferential surface of the damper body 11.

상기한 브라켓(20)의 타측, 예컨대 댐퍼측 고정부(22)는 전술한 바와 같이 댐퍼 본체(11)에 고정되게 되는데, 댐퍼(10)의 본체(11)를 형성하는 내통과 외통 중에서 외통에 고정되는 것이 바람직하다. 댐퍼측 고정부(22)는 일정 폭을 가지는 밴드형상으로서 댐퍼 본체(11)의 일정 부위를 둘러싸면서 고정되게 된다. 댐퍼측 고정부(22)의 외주면에는 접선과 직교하는 방향으로 돌출된 결합돌기(23, 24)가 2개 형성되어 상기 2개의 엔코더(12, 13)에서 연장 형성되는 다리부(25, 26)와 각각 결합되게 된다.The other side of the bracket 20, for example, the damper side fixing portion 22 is fixed to the damper main body 11 as described above, in the inner cylinder and the outer cylinder forming the main body 11 of the damper 10 to the outer cylinder. It is preferable to be fixed. The damper side fixing portion 22 is fixed in a band shape having a predetermined width while surrounding a predetermined portion of the damper main body 11. On the outer circumferential surface of the damper side fixing portion 22, two engaging projections 23 and 24 protruding in a direction orthogonal to the tangential line are formed, and the legs 25 and 26 extending from the two encoders 12 and 13, respectively. And are combined respectively.

상기한 엔코더(12, 13)의 각 다리부(25, 26)에는 종단에 상기 댐퍼측 고정부(22)의 결합돌기(23, 24)와 상호 결합되게 하기 위한 결합홀(30, 31)이 형성되게 된다. 상기 결합홀(30, 31)은 댐퍼(10)의 길이방향으로 길쭉한 형상으로 형성되어 차체(1)가 요잉 또는 피칭운동함에 따라 댐퍼(10)가 일정각도를 회전할 때 댐퍼측 고정부(22)의 결합돌기(23, 24)가 결합홀(30, 31)의 내주면을 따라 일정 거리만큼 유동 가능하도록 하여 요잉 엔코더(12)나 피칭 엔코더(13)가 손상되는 것을 방지하게 된다.Each leg 25 and 26 of the encoder 12 and 13 has coupling holes 30 and 31 at the end thereof to be coupled to the coupling protrusions 23 and 24 of the damper-side fixing part 22. Will be formed. The coupling holes 30 and 31 are formed in an elongated shape in the longitudinal direction of the damper 10 so that the damper side fixing part 22 rotates at a predetermined angle as the vehicle body 1 yaws or pitches. The coupling projections (23, 24) of the) is to be able to flow by a predetermined distance along the inner peripheral surface of the coupling holes (30, 31) to prevent the yawing encoder 12 or the pitching encoder (13) from being damaged.

본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치는 댐퍼(10)가 설치된 위치에 따라 서로 다른 형상을 갖는 브라켓(20)을 사용할 수 있다. 즉, 도 2내지 도 4에서 도시한 요잉 엔코더(12)와 케이블 변위계(14) 및 피칭 엔코더(13)의 설치위치와 도 5에서 도시한 요잉 엔코더(12)와 케이블 변위계(14) 및 피칭 엔코더(13)의 설치위치가 서로 다르도록 나타낸 바와 같이 댐퍼(10)가 장착된 위치에 따라 요잉 엔코더(12)와 케이블 변위계(14) 및 피칭 엔코더(13)가 취부되는 브라켓(20)의 변형이 가능하다.The damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention may use brackets 20 having different shapes according to positions at which the dampers 10 are installed. That is, the installation positions of the yaw encoder 12 and the cable displacement meter 14 and the pitching encoder 13 shown in FIGS. 2 to 4 and the yaw encoder 12 and the cable displacement meter 14 and the pitching encoder shown in FIG. As shown in (13), the deformation of the bracket 20 to which the yaw encoder 12, the cable displacement meter 14 and the pitching encoder 13 are mounted depends on the position at which the damper 10 is mounted. It is possible.

또한, 상기한 케이블 변위계(14)는 피칭 엔코더(13)와 동일한 제 2엔코더 고정부(16)에 설치되지 아니하고 서로 다른 제 1엔코더 고정부(15) 또는 제 2엔코더 고정부(16)에 각각 따로 설치될 수 있다.In addition, the cable displacement meter 14 is not installed in the second encoder fixing part 16 which is the same as the pitching encoder 13, but is different from each other in the first encoder fixing part 15 or the second encoder fixing part 16, respectively. Can be installed separately.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치는 차체(1)와 대차(2)간에 설치되는 댐퍼(10)에 대한 길이방향 운동변위나 요잉 또는 피칭에 의한 각변위 등을 측정할 수 있고, 이렇게 측정된 각 운동변위 값을 사용자에 전송함으로써 댐퍼(10)의 유지 보수에 활용할 수 있도록 하게 된다.As described above, the damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention can measure longitudinal movement displacement or angular displacement due to yawing or pitching with respect to the damper 10 installed between the vehicle body 1 and the bogie 2. And, by transmitting the respective measured values of the movement displacement to the user to be used for the maintenance of the damper (10).

전술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에만 한정되지 않고, 본 발명의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형이 가능하다.The above embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited only to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따른 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치는, 철도차량의 차체와 대차의 사이에 설치되는 각종 댐퍼들의 길이방향 운동변위와 요 또는 피치 방향에 대한 운동변 위를 측정할 수 있게 되는 효과가 있다. The damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention has the effect of being able to measure the longitudinal movement displacement of the various dampers installed between the vehicle body of the railway vehicle and the bogie or the displacement of the yaw or pitch.

또한 철도차량에 사용되는 각 댐퍼의 운동변위를 측정하여 댐퍼에 발생하는 고장의 원인 및 그 특성을 분석할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by measuring the movement displacement of each damper used in railroad cars, it is possible to analyze the cause and characteristics of the failure occurring in the damper.

또한 철도차량에 사용되는 각 댐퍼의 운동변위를 측정하여 댐퍼에 대한 유지 보수에 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, it is effective to measure the displacement of each damper used in railway vehicles to utilize for maintenance of the damper.

Claims (7)

철도차량의 차체와 대차에 연결되는 댐퍼에 있어서,In the damper connected to the body of the railway vehicle and the bogie, 일측이 대차측에 고정되는 너클부에 설치되고, 타측이 댐퍼 본체에 고정 설치되는 브라켓이 구비되고,One side is provided in the knuckle portion is fixed to the bogie side, the other side is provided with a bracket fixed to the damper body, 상기 브라켓에는 케이블 변위계와 엔코더가 설치되어 댐퍼의 운동변위를 측정하되 상기 엔코더는, 차체의 요잉에 따른 댐퍼의 운동변위를 측정하기 위한 요잉 엔코더와, 차체의 피칭에 따른 댐퍼의 운동변위를 측정하기 위한 피칭 엔코더를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치.The bracket is provided with a cable displacement meter and an encoder to measure the displacement of the damper, but the encoder measures the displacement of the damper according to the pitching of the body and the yaw encoder for measuring the movement displacement of the damper according to the yawing of the vehicle body. Damper displacement measuring device for a railway vehicle, characterized in that it comprises a pitching encoder for. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이블 변위계는 일측이 상기 브라켓에 고정 설치되고, 타측이 상기 브라켓이 고정 설치되는 너클부와 대향되게 타측에 형성되는 다른 너클부에 고정 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치.The cable displacement meter is fixed to the one side is fixed to the bracket, the other side is fixed to the other knuckle portion formed on the other side opposite to the knuckle portion is fixed to the bracket is fixed to the railway vehicle damper displacement measurement apparatus. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 브라켓은,The bracket, 상기 너클부에 고정 설치되는 너클부 고정부;A knuckle part fixing part fixedly installed to the knuckle part; 상기 요잉 엔코더가 고정 설치되는 제 1엔코더 고정부;A first encoder fixing part in which the yawing encoder is fixedly installed; 상기 피칭 엔코더와 케이블 변위계가 고정 설치되는 제 2엔코더 고정부;A second encoder fixing part in which the pitching encoder and the cable displacement meter are fixedly installed; 상기 너클부 고정부에 상기 제 1엔코더 고정부와 제 2엔코더 고정부를 고정 지지하기 위한 플랜지부; 및A flange portion for fixing and supporting the first encoder fixing portion and the second encoder fixing portion to the knuckle portion fixing portion; And 상기 댐퍼 본체에 고정 설치되는 댐퍼측 고정부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치.Damper displacement measuring apparatus for a railway vehicle, characterized in that provided with a damper side fixing portion fixed to the damper body. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 댐퍼측 고정부는 상기 댐퍼의 외측 둘레를 감싸면서 고정 설치되되, 접선과 직교하는 방향으로 돌출 형성된 결합돌기가 구비되고,The damper side fixing part is fixedly installed while surrounding the outer circumference of the damper, and provided with a coupling protrusion protruding in a direction perpendicular to the tangent line. 상기 2개의 엔코더는 각각 연장 형성된 다리부가 구비되어,The two encoders are each provided with leg portions extending, 상기 댐퍼측 고정부의 결합돌기와 상기 엔코더의 다리부가 상호 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치.The damper displacement measuring device for a railway vehicle, characterized in that the coupling protrusion of the damper side fixing portion and the leg portion of the encoder are coupled to each other. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 2개의 엔코더에 각각 형성된 다리부에는 상기 댐퍼측 고정부에 형성된 결합돌기가 관통 가능한 결합홀이 구비되되, The leg portions formed on the two encoders are provided with coupling holes through which coupling protrusions formed on the damper side fixing portions pass. 상기 결합홀은 상기 댐퍼의 길이방향으로 길쭉한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치.The coupling hole is a damper displacement measuring device for a railway vehicle, characterized in that it has an elongated shape in the longitudinal direction of the damper. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 요잉 엔코더와 피칭 엔코더는 90°를 이루도록 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 댐퍼 변위 측정장치.The yaw encoder and the pitching encoder is a damper displacement measurement device for a railway vehicle, characterized in that fixed to form a 90 °.
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