RU2566594C2 - Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram - Google Patents

Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram Download PDF

Info

Publication number
RU2566594C2
RU2566594C2 RU2014109577/11A RU2014109577A RU2566594C2 RU 2566594 C2 RU2566594 C2 RU 2566594C2 RU 2014109577/11 A RU2014109577/11 A RU 2014109577/11A RU 2014109577 A RU2014109577 A RU 2014109577A RU 2566594 C2 RU2566594 C2 RU 2566594C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
wheels
bogie
trolley
wheel
Prior art date
Application number
RU2014109577/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014109577A (en
Inventor
Алексей Дмитриевич Носов
Сергей Владимирович Соловьев
Сергей Андреевич Черных
Original Assignee
Акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (АО "Уралтрансмаш")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (АО "Уралтрансмаш") filed Critical Акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" (АО "Уралтрансмаш")
Priority to RU2014109577/11A priority Critical patent/RU2566594C2/en
Publication of RU2014109577A publication Critical patent/RU2014109577A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2566594C2 publication Critical patent/RU2566594C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: claimed drive bogie comprises the frame with lengthwise thrusts, wheel drives with reduction gearboxes and thrust motors brought outside the wheels limits, disc brakes, car suspension springs, dampers and rail brakes. Wheels are arranged in the frame to run independently. Disc brake elements are arranged at reduction gearbox. Wheel drives incorporate springs engaged elastically with the bogie frame. Bogie frame can skew in vertical plane because of flexure of two extreme crosswise beams relative to the axis of central stiff crosswise beam.
EFFECT: lower unsprung bogie weight, improved contact between wheels and rails, lower dynamic load at bogie elements and track, lower noise and wheel wear, higher life of running gear.
3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к рельсовому транспортному средству типа трамвайного вагона с низким уровнем пола, и касается конструкции приводной тележки.The invention relates to transport engineering, in particular to a rail vehicle such as a tram car with a low floor level, and relates to the construction of a drive trolley.

Известна приводная тележка фирмы BOMBARDIER для вагонов модели INCENTRO (Karl Gerhard Baur, «Drehgestelle-Bogies», EK-Verlag, Freiburg, 2009, стр.241), содержащая Н-образную сварочно-литую раму тележки, состоящую из двух продольных балок и одной поперечной, опирающуюся портальными концами продольных балок на две колесные пары через пружины первичного уровня подрессоривания. В центральной части продольных балок рамы расположены пружины второго уровня подрессоривания и гидрогасители, под балками - рельсовые тормоза. На поперечной балке рамы установлены продольные тяги. Колесная пара представляет собой ось портального типа с буксовыми узлами для установки колес на концах. На каждом конце колесной пары, с наружной стороны колеса, находится колесный привод, состоящий из редуктора, жестко соединенного с колесной осью, тягового электродвигателя и элементов электрогидравлического дискового тормоза.A well-known BOMBARDIER drive trolley for INCENTRO carriages (Karl Gerhard Baur, "Drehgestelle-Bogies", EK-Verlag, Freiburg, 2009, p. 241), containing an H-shaped welded-cast trolley frame consisting of two longitudinal beams and one transverse, resting on the portal ends of the longitudinal beams on two wheelsets through the springs of the primary level of suspension. In the central part of the longitudinal beams of the frame, springs of the second suspension level and hydro-dampers are located, rail brakes are under the beams. On the transverse beam of the frame mounted longitudinal traction. The wheelset is a gantry type axle with axle boxes for mounting wheels at the ends. At each end of the wheel pair, on the outside of the wheel, is a wheel drive consisting of a gearbox rigidly connected to the wheel axle, a traction motor and elements of an electro-hydraulic disc brake.

Известна приводная тележка фирмы BOMBARDIER для вагонов модели VARIOTRAM (там же, стр.246), содержащая сварную раму тележки, состоящую из двух продольных и двух поперечных балок. На портальных концах продольных балок, на рычагах подрессоренных пружинами первичного уровня, установлены независимые друг от друга колеса с осями и колесными приводами. В центральной части продольных балок рамы расположены пружины второго уровня подрессоривания и гидрогасители, под балками - рельсовые тормоза. На поперечной балке рамы установлены продольные тяги. Колесный привод состоит из тягового электродвигателя, элементов гидравлического дискового тормоза и не содержит редуктора. Низкооборотистый двигатель с водяным охлаждением соединен непосредственно с осью колеса.A known BOMBARDIER drive trolley for cars of the VARIOTRAM model (ibid., P. 246), comprising a welded trolley frame consisting of two longitudinal and two transverse beams. On the portal ends of the longitudinal beams, on the levers sprung by the primary level springs, wheels independent from each other with axles and wheel drives are installed. In the central part of the longitudinal beams of the frame, springs of the second suspension level and hydro-dampers are located, rail brakes are under the beams. On the transverse beam of the frame mounted longitudinal traction. The wheel drive consists of a traction motor, elements of a hydraulic disc brake and does not contain a gearbox. A low-speed water-cooled engine is connected directly to the axis of the wheel.

Известна приводная тележка фирмы BOMBARDIER для вагонов модели EUROTRAM (там же, стр.238), содержащая литую раму тележки, состоящую из двух частей и имеющую специальные углубления для установки пневматических пружин вторичного уровня подрессоривания. По краям рамы в передней и задней частях расположены рычаги, подрессоренные пружинами первичного уровня, на которых крепятся независимые друг от друга колеса с осями и колесными приводами. По краям рамы с нижней стороны расположены рельсовые тормоза. Тележка оснащена стабилизатором поперечной устойчивости. Привод состоит из редуктора, выполненного заодно с рычагом и жестко соединенного с колесной осью, тягового электродвигателя с водяным охлаждением и элементов гидравлического тормоза.The BOMBARDIER drive trolley is known for EUROTRAM carriages (ibid., P. 238), containing a cast trolley frame consisting of two parts and having special recesses for installing air springs of a secondary suspension level. On the edges of the frame in the front and rear parts are levers sprung by springs of the primary level, on which independent wheels with axles and wheel drives are mounted. Along the edges of the frame, rail brakes are located on the underside. The trolley is equipped with a stabilizer bar. The drive consists of a gearbox, integral with the lever and rigidly connected to the wheel axle, a traction motor with water cooling and hydraulic brake elements.

Недостатком данных тележек является жесткое крепление колесного привода (редуктора, тягового электродвигателя, дискового тормоза), обладающего значительной массой на оси колеса, в результате чего существенно увеличивается неподрессоренная масса тележки. При этом все ударные нагрузки, воспринимаемые колесом при движении вагона, передаются на силовой блок и ведут к сокращению срока службы его элементов.The disadvantage of these trolleys is the rigid fastening of the wheel drive (gearbox, traction motor, disc brake), which has a significant mass on the axis of the wheel, resulting in significantly increased unsprung mass of the trolley. Moreover, all shock loads perceived by the wheel during the movement of the car are transmitted to the power unit and lead to a reduction in the service life of its elements.

Известна приводная двухосная тележка производства фирмы ALSTOM для вагонов модели CITADIS (ЕР 0911239 А1, B61F 3/16, B61F 3/04, B61C 9/50, 23.10.1998), содержащая две колесные пары, соединенные продольными балками, которые вместе образуют раму тележки. Колесная пара представляет собой сварную конструкцию, состоящую из двух тумб, соединенных трубой. На одном конце каждой колесной пары жестко установлен редуктор с вынесенным за пределы колеса тяговым электродвигателем, на другом конце расположены элементы дискового тормоза. Колеса соединены валом, расположенным в трубе колесной пары. На концах колесной пары, с внутренней стороны от колес, установлены пружины подвески вагона. Под продольными балками, между колесами, расположены рельсовые тормоза. В центральной части каждой продольной балки закреплен гидрогаситель. На одной из колесных пар установлена продольная тяга.A well-known two-axle trolley manufactured by ALSTOM for cars of the CITADIS model (EP 0911239 A1, B61F 3/16, B61F 3/04, B61C 9/50, 10.23.1998), containing two wheelsets connected by longitudinal beams that together form the frame of the trolley . The wheelset is a welded structure consisting of two pedestals connected by a pipe. At one end of each wheel pair, a gearbox with a traction motor remote from the wheel is rigidly mounted, and disk brake elements are located at the other end. The wheels are connected by a shaft located in the tube of the wheelset. At the ends of the wheelset, on the inside of the wheels, the suspension springs of the car are installed. Under the longitudinal beams, between the wheels, rail brakes are located. In the central part of each longitudinal beam, a hydro-absorber is fixed. On one of the wheelsets installed longitudinal traction.

Эта тележка принимается за прототип как наиболее близкая по технической сущности к заявляемой.This trolley is taken as a prototype as the closest in technical essence to the claimed one.

Недостатками этой тележки являются:The disadvantages of this trolley are:

- сравнительно большая неподрессоренная масса тележки, что отрицательно сказывается как на тележке и трамвайном вагоне в целом, так и рельсовых путях из-за больших динамических нагрузок;- a relatively large unsprung mass of the trolley, which negatively affects both the trolley and the tram car as a whole, and rail tracks due to high dynamic loads;

- жесткая конструкция рамы тележки приводит к вывешиванию одного из колес тележки в случае неплоскостности путей при прохождении поворотов, что введет к увеличению нагрузки на оставшиеся колеса и повышенному износу колес и рельсов, увеличению нагрузки на элементы рамы и появлению в них усталостных трещин.- the rigid structure of the trolley frame leads to the hanging of one of the wheels of the trolley in the case of non-planar paths when cornering, which will lead to an increase in the load on the remaining wheels and increased wear of the wheels and rails, an increase in the load on the frame elements and the appearance of fatigue cracks in them.

Решаемой технической задачей является снижение неподрессоренной массы тележки, улучшение условий контакта колес с рельсами и, как следствие, снижение динамической нагрузки на элементы тележки и на рельсовый путь, снижение внешнего шума, снижение износа колес и рельсов, а также повышение надежности и ресурса ходой части.The technical problem to be solved is to reduce the unsprung mass of the trolley, improve the conditions of contact of the wheels with the rails and, as a result, reduce the dynamic load on the elements of the trolley and the rail track, reduce external noise, reduce wear on wheels and rails, as well as increase the reliability and service life of the running gear.

Поставленная техническая задача решается тем, что приводная тележка рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая с низким полом, содержит раму с продольными упорами, колеса с осями, колесные приводы с редукторами, дисковыми тормозами, люльки, пружины подвески, гидрогасители, поводок, рельсовые тормоза и тяговыми электродвигателями. При этом тяговые двигатели вынесены за пределы колес. Колеса установлены в раме независимо. Колесные приводы имеют рессоры, посредством которых они упруго соединяются с рамой тележки, а сама рама тележки обладает возможностью перекашиваться в вертикальной плоскости за счет изгиба двух крайних упругих поперечных балок и одной центральной жесткой поперечной балки, соединяющих продольные балки.The stated technical problem is solved in that the drive carriage of a rail vehicle, mainly a low-floor tram, contains a frame with longitudinal stops, wheels with axles, wheel drives with gears, disc brakes, cradles, suspension springs, dampers, leash, rail brakes and traction electric motors. At the same time, traction motors are moved outside the wheels. The wheels are mounted independently in the frame. Wheel drives have springs through which they are elastically connected to the trolley frame, and the trolley frame itself has the ability to skew in the vertical plane due to the bending of two extreme elastic transverse beams and one central rigid transverse beam connecting the longitudinal beams.

Поперечные балки установлены во втулки, смонтированные в раме.Cross beams are installed in bushings mounted in the frame.

Выполнение крепления колесного привода к раме тележки посредством рессоры позволяет приводу перемещаться относительно оси колеса, смягчая удары, идущие со стороны рамы тележки на колесный привод при наезде на препятствие. Благодаря возможности двух крайних упругих поперечных балок изгибаться продольные балки будут поворачиваться относительно друг друга вокруг оси центральной жесткой балки, создавая перекос, в результате чего колеса имеют возможность перемещаться в вертикальном направлении и постоянно находиться в контакте с рельсами при движении по криволинейным участкам рельсового пути.The fastening of the wheel drive to the trolley frame by means of a spring allows the drive to move relative to the axis of the wheel, softening the blows coming from the side of the trolley frame to the wheel drive when hitting an obstacle. Due to the ability of the two extreme elastic transverse beams to bend, the longitudinal beams will rotate relative to each other around the axis of the central rigid beam, creating a skew, as a result of which the wheels can move in the vertical direction and constantly be in contact with the rails when moving along curved sections of the rail track.

На фиг.1 показан вид тележки в изометрии,Figure 1 shows an isometric view of the trolley,

на фиг.2 - крепление колесного привода,figure 2 - mounting a wheel drive,

на фиг.3 - рама тележки в состоянии перекоса продольных балок.figure 3 - frame trolley in a state of skew of the longitudinal beams.

Тележка имеет раму, на которой установлены основные узлы и детали. Рама тележки образованна двумя продольными балками 1, соединенными между собой тремя поперечными балками: одной центральной поперечной балкой 2 и двумя крайними поперечными балками 3. Поперечные балки устанавливаются своими концами во втулки 4, приваренные к продольным балкам снизу и являющиеся их частью. Для предотвращения поперечных перемещений на торцах поперечных балок закрепляются крышки 5. На буксовых концах продольных балок установлены колеса с осью 6 и колесные приводы, каждый из которых состоит из редуктора 7, тягового электродвигателя 8 и элементов дискового тормоза 9. Колесный привод крепится к продольной балке в трех точках - в двух буксовых узлах 10, в конических подшипниках, крепится ось колеса, которая является также и осью выходного вала редуктора, в то время как тяговый электродвигатель через кронштейн 11 опирается на свободный конец рессоры 12. Другим концом рессора закреплена в приваренном к буксовому узлу кронштейне 13 при помощи болта 14. Таким образом, колесный привод имеет возможность вращаться вокруг оси колеса, прогибая рессору. В центральной части каждой продольной балки расположена соединяемая с вагоном люлька 15, которая опирается на две спиральные пружины подвески вагона 16 и удерживается от продольного смещения упорами 17, от поперечного смещения - поводком 18. Для гашения колебаний вагона между продольной балкой и люлькой установлен гидрогаситель 19. Под продольными балками, между колесами, расположены рельсовые тормоза 20, используемые для экстренного торможения вагона.The cart has a frame on which the main components and parts are installed. The frame of the trolley is formed by two longitudinal beams 1, interconnected by three transverse beams: one central transverse beam 2 and two extreme transverse beams 3. The transverse beams are installed at their ends in the bushings 4, welded to the longitudinal beams from below and which are part of them. To prevent lateral movements, caps 5 are fixed at the ends of the transverse beams. Wheels with an axle 6 and wheel drives are installed on the axle ends of the longitudinal beams, each of which consists of a gearbox 7, a traction motor 8 and disk brake elements 9. The wheel drive is attached to the longitudinal beam in three points - in two axle boxes 10, in tapered bearings, the wheel axis is attached, which is also the axis of the output shaft of the gearbox, while the traction motor through the bracket 11 rests on the free Another end of the spring 12. The spring end secured in welded assembly to the pedestal bracket 13 with a bolt 14. Thus, the drive wheel is able to rotate around the wheel axis, bending the spring. In the central part of each longitudinal beam there is a cradle 15 connected to the carriage, which is supported by two coil coil suspension springs 16 and is kept from longitudinal displacement by stops 17, from lateral displacement by a leash 18. To absorb the vibrations of the car, a hydro-absorber 19 is installed between the longitudinal beam and the cradle. Under the longitudinal beams, between the wheels, rail brakes 20 are used for emergency braking of the car.

Работает тележка следующим образом:The trolley operates as follows:

при наезде колеса 6 на препятствие оно резко, вследствие удара, поднимается вверх, увлекая за собой буксовый конец продольной балки 1. Из-за гибкой связи колесного привода с буксовым концом продольной балки, выполненной в виде рессоры 12, обладающей определенной упругостью, привод поднимается вверх с некоторым запаздыванием т.к. обладает относительно большой инерцией. Рессора между приводом и продольной балкой изгибается, поглощая энергию удара и снижая динамические нагрузки на элементы привода;when the wheel 6 is hit by an obstacle, it rises sharply due to the impact, entraining the axle box end of the longitudinal beam 1. Due to the flexible connection of the wheel drive with the axle box end of the longitudinal beam, made in the form of a spring 12 having a certain elasticity, the drive rises up with some delay since has a relatively large inertia. The spring between the drive and the longitudinal beam bends, absorbing impact energy and reducing dynamic loads on the drive elements;

при движении вагона по криволинейным участкам рельсового пути, имеющим неплоскостность, одно из колес 6 окажется выше поверхности рельсов. Но благодаря возможности крайних упругих поперечных балок 3 изгибаться продольные балки 1 будут поворачиваться относительно друг друга вокруг оси центральной жесткой балки 2, перекашиваясь в вертикальной плоскости, и буксовый конец продольной балки 1 с зависшим колесом 6 под действием силы тяжести вагона начнет опускаться вниз до тех пор, пока зависшее колесо 6 снова не войдет в контакт с рельсом.when the car moves along curved sections of the rail track having non-flatness, one of the wheels 6 will be higher than the surface of the rails. But due to the ability of the extreme elastic transverse beams 3 to bend the longitudinal beams 1 will rotate relative to each other around the axis of the central rigid beam 2, skewed in the vertical plane, and the axle box end of the longitudinal beam 1 with the hanging wheel 6 under the influence of gravity of the car will begin to fall down until until the frozen wheel 6 comes into contact with the rail again.

Claims (1)

Тележка приводная рельсового транспортного средства, преимущественно трамвая с низким полом, содержащая раму с продольными упорами, колесные приводы с редукторами и тяговыми электродвигателями, вынесенными за пределы колес, дисковые тормоза, пружины подвески вагона, гидрогасители, рельсовые тормоза, отличающаяся тем, что колеса установлены в раме независимо, элементы дискового тормоза расположены на редукторе, колесные приводы имеют рессоры, посредством которых они упруго соединяются с рамой тележки, а сама рама тележки обладает возможностью перекашиваться в вертикальной плоскости за счет изгиба двух крайних упругих поперечных балок относительно оси центральной жесткой поперечной балки. Trolley drive rail vehicle, mainly a tram with a low floor, containing a frame with longitudinal stops, wheel drives with gears and traction motors outside the wheels, disc brakes, car suspension springs, dampers, rail brakes, characterized in that the wheels are installed in independently, the disc brake elements are located on the gearbox, the wheel drives have springs by which they are elastically connected to the frame of the trolley, and the trolley frame itself has the possibility zhnosti skew in a vertical plane by bending the two outermost elastic transverse beams relative to the central axis of the rigid crossmember.
RU2014109577/11A 2014-03-12 2014-03-12 Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram RU2566594C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014109577/11A RU2566594C2 (en) 2014-03-12 2014-03-12 Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014109577/11A RU2566594C2 (en) 2014-03-12 2014-03-12 Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014109577A RU2014109577A (en) 2015-09-20
RU2566594C2 true RU2566594C2 (en) 2015-10-27

Family

ID=54147526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014109577/11A RU2566594C2 (en) 2014-03-12 2014-03-12 Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2566594C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621520C1 (en) * 2016-05-31 2017-06-06 Александр Поликарпович Лялин Tram
CN108275168A (en) * 2018-01-24 2018-07-13 中车株洲电力机车有限公司 A kind of bogie frame of low-floor tramcar
RU183804U1 (en) * 2017-09-19 2018-10-02 СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. The frame of a multi-section train and the trolley of a multi-section train having such a frame
RU2694991C2 (en) * 2014-12-15 2019-07-18 Альстом Транспорт Текнолоджис Motor bogie of low-floor railway car
RU2762296C1 (en) * 2020-10-10 2021-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "ПК Транспортные системы" Driven wheel non-rotating trolley of rail vehicle, mainly tram with 100% low floor level, with a track width of 1000 mm
RU221067U1 (en) * 2023-07-14 2023-10-17 Общество с ограниченной ответственностью "ПК Транспортные системы" DRIVED WHEEL ROTARY TROLLEY OF A RAIL VEHICLE, MAINLY A TRAM WITH A 100% LOWERED FLOOR LEVEL

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0911239A1 (en) * 1997-10-23 1999-04-28 Gec Alsthom Transport Sa Axle or pair of axles forming a bogie for a low-floor railway vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0911239A1 (en) * 1997-10-23 1999-04-28 Gec Alsthom Transport Sa Axle or pair of axles forming a bogie for a low-floor railway vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694991C2 (en) * 2014-12-15 2019-07-18 Альстом Транспорт Текнолоджис Motor bogie of low-floor railway car
RU2621520C1 (en) * 2016-05-31 2017-06-06 Александр Поликарпович Лялин Tram
RU183804U1 (en) * 2017-09-19 2018-10-02 СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. The frame of a multi-section train and the trolley of a multi-section train having such a frame
CN108275168A (en) * 2018-01-24 2018-07-13 中车株洲电力机车有限公司 A kind of bogie frame of low-floor tramcar
RU2762296C1 (en) * 2020-10-10 2021-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "ПК Транспортные системы" Driven wheel non-rotating trolley of rail vehicle, mainly tram with 100% low floor level, with a track width of 1000 mm
RU221067U1 (en) * 2023-07-14 2023-10-17 Общество с ограниченной ответственностью "ПК Транспортные системы" DRIVED WHEEL ROTARY TROLLEY OF A RAIL VEHICLE, MAINLY A TRAM WITH A 100% LOWERED FLOOR LEVEL

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014109577A (en) 2015-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5524634B2 (en) Railcar bogie
RU2566594C2 (en) Railway vehicle drive bogie, mainly, of low-floor tram
RU2432277C1 (en) Railway vehicle three-axle bogie
CN105857332B (en) A kind of band 100% floor tramcar bogie of bolster
RU154856U1 (en) Tram Car with 100% Reduced Floor Level
CN109747676B (en) Railway vehicle bogie with eddy current braking device and railway vehicle
CN101823492A (en) Triaxial bogie for 160km/h wide-rail passenger electric express locomotive
CN110450807B (en) Single-shaft bogie
CN105151069A (en) Electric driving bogie for subway engineering vehicle
RU2438897C1 (en) Railway vehicle bogie
CN104228866A (en) Four-shaft locomotive bogie
CN103010226A (en) Three-axle bogie and motor suspending device thereof
CN103723157A (en) Locomotive three-axis radial bogie
RU2585131C1 (en) Railway vehicle drive bogie, primarily low-floor tram
RU2558420C1 (en) Motor trolley of railroad transport
CN201619580U (en) 160 km/h broad-gauge high-speed three-axle bogie for passenger electric locomotive
RU173190U1 (en) TRAM TROLLEY
CN103097223B (en) Meter gauge bogie
RU159661U1 (en) DRIVE TROLLEY OF ELECTRIC TRAIN CARS
RU2423259C1 (en) Railway vehicle bogie
CN105460042A (en) Locomotive bogie
CN105216824A (en) Transportation equipment and bogie truck thereof
CN104442881A (en) Subway track and bogie thereof
US11318965B2 (en) Locomotive bogie having an anti-pitching geometry
RU2320508C1 (en) Locomotive running gear