KR100728371B1

KR100728371B1 - Micro piezoelectric linear motor

Info

Publication number: KR100728371B1
Application number: KR1020050115834A
Authority: KR
Inventors: 맹서영; 이정규; 이경택; 홍삼열
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2007-06-14
Also published as: KR20070056771A

Abstract

본 발명은 카메라 등의 렌즈를 구동하기 위해 사용되는 압전 리니어 모터에 관한 것이다. 보다 상세하게는 압전기판을 탄성체에 부착한 것에 샤프트를 부착하여 압전효과에 의해 압전기판 및 탄성체가 변위됨에 따라 샤프트에 탑재된 이동체도 함께 선형적으로 진동하는 리니어 모터가, 주변의 기판 등에 부착될 때 진동을 발생시키는 압전기판 및 탄성체 기판 측을 자유단으로 함으로써 주위의 자유진동수의 영향을 받지 않도록 하여 모터의 구동특성을 증가시킬 수 있는 리니어 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a piezoelectric linear motor used for driving a lens such as a camera. In more detail, a linear motor is attached to the surrounding substrate to attach the shaft to the elastic body, and the linear motor vibrates linearly with the moving body mounted on the shaft as the piezoelectric plate and the elastic body are displaced by the piezoelectric effect. The invention relates to a linear motor capable of increasing the driving characteristics of the motor by being free from the surroundings of the piezoelectric plate and the elastic substrate, which generate vibration at the free end.

압전, 리니어 모터, 하우징 Piezo, Linear Motors, Housings

Description

Micro piezoelectric linear motor

도 1a 및 도 1b은 종래 압전 리니어 모터의 구조를 간략히 나타낸 것이다. 1A and 1B briefly illustrate the structure of a conventional piezoelectric linear motor.

도 2는 종래 압전 리니어 모터가 상기 모터 및 다른 부속물들이 부착되고 지지되는 어플리케이션 구조물에 부착된 모습을 나타낸 것이다. 2 shows a conventional piezoelectric linear motor attached to an application structure to which the motor and other accessories are attached and supported.

도 3은 본발명의 실시예에 따른 압전 리니어 모터의 사시도이다. 3 is a perspective view of a piezoelectric linear motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 일부의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a portion of FIG. 3.

{도면의 주요부분에 대한 설명}{Description of main parts of the drawing}

11, 21, 41 : 탄성체 기판 12, 42 : 압전기판11, 21, 41: elastic substrate 12, 42: piezoelectric plate

13, 43 : 지지수단 14, 24, 44 : 샤프트13, 43: support means 14, 24, 44: shaft

15 : 이동체 25 : 어플리케이션 구조물15: mobile body 25: application structure

100: 하우징 110: 렌즈100: housing 110: lens

120: 렌즈홀더 121: 렌즈홀더암120: lens holder 121: lens holder arm

130: 설치홈 131: 가이더130: mounting groove 131: guider

본 발명은 카메라 등의 렌즈를 구동하기 위해 사용되는 압전 리니어 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압전기판을 탄성체에 부착한 것에 이동축을 부착하여 압전효과에 의해 압전기판 및 탄성체가 변위됨에 따라 이동축에 탑재된 이동체도 함께 선형적으로 진동하는 리니어 모터에 있어서 그 구동성능이 개선된 리니어 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a piezoelectric linear motor used to drive a lens such as a camera, and more particularly, a moving shaft is attached to a piezoelectric plate attached to an elastic body and the piezoelectric plate and the elastic body are displaced by the piezoelectric effect. A linear motor vibrating linearly together with a moving body mounted thereon also relates to a linear motor having improved driving performance.

모바일폰, PDA 등 휴대용 이동통신 단말기에서 카메라 렌즈를 구동하기 위해 탑재되는 모터는 초소형으로 형성된다. 카메라 렌즈구동용으로 탑재 가능한 초소형 모터 중 전자계 방식의 모터(Stepping Motor)는, 빠른 회전을 직선운동으로 바꾸기 위해 감속기어와 캠(cam)을 사용하여야 하며 정 또는 역회전 시 백레쉬(backlash)가 생겨 오차가 발생하고 전력소모가 크기 때문에 사용에 제한을 받으며, 높은 전류와 열을 발생하는 등의 단점이 있다. A motor mounted to drive a camera lens in a portable mobile communication terminal such as a mobile phone or a PDA is formed in a very small size. Stepping motor among the small motors that can be used for driving camera lens should use reduction gear and cam to change the fast rotation to linear movement. Due to the error occurs and the power consumption is large, the use is limited, and there are disadvantages such as generating high current and heat.

상기와 같은 단점을 해결하기 위해 압전효과를 이용해서 구동되는 리니어 모터가 개발되었다. 압전효과를 이용한 리니어 모터는 굴곡파(flexural wave)에 의해 발생한 진행파로 구동하는 방법과 종진동(longitudinal vibration)과 횡진동(transversal vibration) 액츄에이터를 결합하여 수직과 수평진동을 반복적으로 발생시켜 이동체를 구동하는 정상파형 방법 등이 알려져 있다. In order to solve the above disadvantages, a linear motor driven by using a piezoelectric effect has been developed. The linear motor using the piezoelectric effect combines the method of driving with the traveling wave generated by the flexural wave and the longitudinal and lateral vibration actuators to generate vertical and horizontal vibrations repeatedly. Known driving methods and the like are known.

정상파형(standing wave type) 리니어 모터의 기본적인 형태로 서로 다른 동작 양태를 갖는 진동자를 결합하여 발생하는 복수진동을 이용하는 것이 있는데, 이는 수직방향과 수평방향으로 진동하는 압전 액츄에이터와 상기 압전 액츄에이터의 진동을 동작하는 이동체에 기계적 변위로 전달하는 샤프트로 구성되어 있다. The basic form of the standing wave type linear motor is to use plural vibrations generated by combining vibrators having different operating modes, which are used to control the vibration of the piezoelectric actuator and the piezoelectric actuator in the vertical and horizontal directions. It consists of a shaft that transmits mechanical displacement to a moving body.

압전 액츄에이터의 수직방향의 종진동을 샤프트를 통해 이동체에 전달하는 방법으로 여러 가지 방법이 제안되고 있다. 특히 압전체 기판을 탄성체에 접착 형성하여 탄성체와 압전기판의 굴곡운동을 구동력으로 구동원으로 사용하는 방법이 있다. Various methods have been proposed as a method of transmitting vertical vibration of the piezoelectric actuator in the vertical direction to the moving body through the shaft. In particular, there is a method in which the piezoelectric substrate is bonded to the elastic body to use the bending motion of the elastic body and the piezoelectric plate as a driving force as a driving force.

도 1a에서 압전 리니어 모터는 탄성체 기판(11)과 상기 탄성체 기판에 접착된 압전기판(12), 상기 탄성체 기판을 하부에서 지지하는 지지수단(13)과 상기 탄성체 기판에 부착되어 상기 탄성체 기판의 굴곡운동을 이동체에 전달하는 샤프트(14) 및 이동체(15)를 포함한다. In FIG. 1A, the piezoelectric linear motor includes an elastic substrate 11 and a piezoelectric plate 12 bonded to the elastic substrate, support means 13 for supporting the elastic substrate from below, and a flexure of the elastic substrate attached to the elastic substrate. And a shaft 14 and a movable body 15 for transmitting the movement to the movable body.

상기 탄성체 기판(11)은 일면 또는 양면에 부착된 압전기판(12)이 압전효과에 의해 신장 또는 수축됨에 따라 압전기판과 함께 변형되고, 이때 탄성체 기판(11)의 주변부는 지지수단(13)에 고정되어 있으며, 가운데 부분이 위쪽 또는 아래쪽으로 변위한다. The elastic substrate 11 is deformed together with the piezoelectric plate as the piezoelectric plate 12 attached to one or both surfaces thereof is extended or contracted by the piezoelectric effect, and the peripheral portion of the elastic substrate 11 is supported by the support means 13. It is fixed and its center part is displaced upward or downward.

상기 탄성체 기판의 상부에는 샤프트(14)가 부착되며, 상기 샤프트는 상기 굴곡변위운동에 따라 수직방향으로 진동한다. 상기 탄성체 기판(11) 및 압전기판 (12)의 가운데 부분이 위아래로 변위되면, 상기 탄성체 기판의 상부에 부착된 샤프트(14)는 선형적으로 운동한다. 상기 샤프트에는 소정의 이동체(15)가 탑재될 수 있고, 상기 샤프트의 선형적인 운동을 통해 탄성체 기판 및 압전기판의 굴곡운동이 상기 이동체(15)에 전달되며 이동체가 구동되며, 상기 이동체(15)가 렌즈 등에 직간접적으로 연결되어 렌즈가 구동된다. A shaft 14 is attached to an upper portion of the elastic substrate, and the shaft vibrates in a vertical direction according to the bending displacement motion. When the middle portions of the elastic substrate 11 and the piezoelectric plate 12 are displaced up and down, the shaft 14 attached to the upper portion of the elastic substrate moves linearly. A predetermined movable body 15 may be mounted on the shaft, and a bending motion of the elastic substrate and the piezoelectric plate may be transmitted to the movable body 15 through the linear movement of the shaft, and the movable body may be driven. Is directly or indirectly connected to the lens or the like to drive the lens.

도 1b는 상기 도 1a에 나타난 종래 압전 리니어 모터를 분해한 일부를 나타낸 것으로, 특히 탄성체 기판(11)과 지지수단(13) 사이의 접촉부분을 분리한 모습을 나타낸 것이다. FIG. 1B illustrates a part of the conventional piezoelectric linear motor shown in FIG. 1A, in which the contact portion between the elastic substrate 11 and the support means 13 is separated.

도 1b에 나타난 것과 같이 상기 지지수단(13)은 상기 탄성체 기판(11)의 외곽을 고정하며, 상기 탄성체 기판(11) 및 압전기판(12)이 아래쪽으로 변위할 수 있도록 상기 지지수단(13)의 가운데 부분은 빈 공간으로 형성된다. As shown in FIG. 1B, the support means 13 fixes an outer portion of the elastic substrate 11, and the support means 13 allow the elastic substrate 11 and the piezoelectric plate 12 to be displaced downward. The middle part of is formed by empty space.

상기 모터는 도 1에 나타난 것과 같은 구성을 그대로 갖추고 상기 어플리케이션 구조물(25)에 부착된다. 상기 모터는 압전기판, 일면 또는 양면에 상기 압전기판이 부착된 탄성체 기판(21), 상기 탄성체 기판(21)의 하부에 위치하고 상기 탄성체 기판(21)의 외곽이 부착되어 고정되며 가운데 부분에 빈 공간이 형성된 지지수단(23), 및 상기 탄성체 기판(21)에 일측이 부착된 샤프트(24)를 모두 구비하고 도 1에 나타난 모터와 각 부분의 구성 및 결합형태와 전체 모터의 구성 등이 서로 크게 다르지 않다. 상기 모터는 상기 지지수단(23)의 아랫면이 상기 어플리케이션 구조물(25)에 에폭시 등에 의해 접착되어 부착된다. The motor is attached to the application structure 25 with the same configuration as shown in FIG. 1. The motor is a piezoelectric plate, an elastic substrate 21 having the piezoelectric plate attached to one side or both sides thereof, is positioned below the elastic substrate 21, and an outer portion of the elastic substrate 21 is attached and fixed, and an empty space at the center thereof. The support means 23 formed therein, and the shaft 24 having one side attached to the elastic substrate 21, and the configuration and coupling form of the motor and each of the parts shown in Figure 1 and the configuration of the entire motor, etc. not different. The motor is attached to the bottom surface of the support means 23 by an epoxy or the like to the application structure 25.

상기 지지수단(23)에는 상기 탄성체 기판(21)이 아래쪽으로 굴곡 변위할 수 있도록 소정의 빈 공간이 형성되어 있으며, 상기 빈 공간을 내포하기 위해 소정의 높이를 가진 기둥으로 형성된다. A predetermined empty space is formed in the support means 23 to allow the elastic substrate 21 to bend downward and is formed of a pillar having a predetermined height to contain the empty space.

상기 압전 리니어 모터가 상기 어플리케이션 구조물(25)에 일체로 부착되므로, 공진의 원리로 구동되는 상기 압전리니어 모터는 상기 어플리케이션 구조물(25)의 고유진동수의 영향으로 인하여 모터로서 제기능을 발휘하지 못하는 경우가 발생한다.Since the piezoelectric linear motor is integrally attached to the application structure 25, the piezoelectric linear motor driven on the principle of resonance does not function as a motor due to the influence of the natural frequency of the application structure 25. Occurs.

상기 압전 리니어 모터가 상기 어플리케이션 구조물(25)에 일체로 부착되므로, 공진의 원리로 구동되는 상기 압전리니어 모터는 상기 어플리케이션 구조물(25)의 구조물의 고유진동수의 영향으로 인하여 모터로서 제기능을 발휘하지 못하는 경우가 발생한다.Since the piezoelectric linear motor is integrally attached to the application structure 25, the piezoelectric linear motor driven on the principle of resonance does not function as a motor due to the influence of the natural frequency of the structure of the application structure 25. It can't happen.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 압전 리니어 모터는 양면에 전극이 형성된 압전기판; 일면 또는 양면에 상기 압전기판이 부착되는 탄성체 기판; 상기 탄성체 기판의 하부에 위치하고 상기 탄성체 기판의 외곽이 고정되어 상기 탄성체 기판을 지지하는 지지수단; 상기 탄성체 기판 또는 상기 압전기판 상부에 일측이 고정되고 상기 탄성체 기판 및 압전기판의 변형에 연동되어 선형 운동하는 샤프트; 및 상기 샤프트와 접촉되고 상기 샤프트의 운동에 따라 선형 운동하는 이동체;를 포함하고, 상기 샤프트의 상단부가 상기 이동체와 연결되어 운동되는 운동부재가 설치되는 어플리케이션의 하우징에 고정설치되며, 상기 압전기판 및 탄성체기판는 자유단으로 형성된다.Piezoelectric linear motor of the present invention devised to solve the above problems is a piezoelectric plate formed with electrodes on both sides; An elastic substrate to which the piezoelectric plate is attached to one side or both sides; Support means positioned under the elastic substrate and having an outer portion of the elastic substrate fixed thereto to support the elastic substrate; A shaft fixed to one side of the elastic substrate or the piezoelectric plate and linearly linked with deformation of the elastic substrate and the piezoelectric plate; And a moving body in contact with the shaft and linearly moving according to the movement of the shaft. The elastic substrate is formed at the free end.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 압전 리니어 모터는 양면에 전극이 형성된 압전기판; 일면 또는 양면에 상기 압전기판이 부착되는 탄성체 기판; 상기 탄성체 기판의 하부에 위치하고 상기 탄성체 기판의 외곽이 고정되어 상기 탄성체 기판을 지지하는 지지수단; 상기 탄성체 기판 또는 상기 압전기판 상부에 일측이 고정되고 상기 탄성체 기판 및 압전기판의 변형에 연동되어 선형 운동하는 샤프트; 및 상기 샤프트와 접촉되고 상기 샤프트의 운동에 따라 선형 운동하는 이동체;를 포함하고, 상기 샤프트의 단부가 상기 이동체와 연결되어 운동되는 운동부재가 설치되는 어플리케이션의 하우징에 고정설치되며, 상기 압전기판 및 탄성체기판는 자유단으로 형성된다.Piezoelectric linear motor of the present invention devised to solve the above problems is a piezoelectric plate formed with electrodes on both sides; An elastic substrate to which the piezoelectric plate is attached to one side or both sides; Support means positioned under the elastic substrate and having an outer portion of the elastic substrate fixed thereto to support the elastic substrate; A shaft fixed to one side of the elastic substrate or the piezoelectric plate and linearly linked with deformation of the elastic substrate and the piezoelectric plate; And a movable body in contact with the shaft and linearly moving according to the movement of the shaft. The elastic substrate is formed at the free end.

본 발명에서, 상기 샤프트는 상기 하우징에 형성된 가이더에 접촉하여 수직변위를 안내받는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the shaft is guided in the vertical displacement in contact with the guider formed in the housing.

또 본 발명에서, 상기 샤프트는 플렉시블 접착제로 상기 하우징에 고정설치되는 것이 바람직하다. In the present invention, the shaft is preferably fixed to the housing with a flexible adhesive.

또 본 발명에서, 상기 샤프트의 단면은 원형 또는 다각형인 것이 바람직하다.In the present invention, the cross section of the shaft is preferably circular or polygonal.

또 본 발명에서, 상기 하우징에는 상기 압전기판 및 탄성체기판이 자유롭게 변위할 수 있는 여유공간이 형성된 것이 바람직하다.In the present invention, the housing is preferably formed with a free space in which the piezoelectric substrate and the elastic substrate can be freely displaced.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가 지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of the following drawings, the same components only have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings, it is determined that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention Detailed descriptions of well-known functions and configurations will be omitted.

도 3 및 도 4는 본 발명의 압전 리니어 모터를 어플리케이션 구조물에 부착한 실시예를 도시한 것으로, 도 3은 본 발명의 압전 리니어 모터의 실시예의 사시도를, 도 4는 도 3의 설치관계를 설명하기 위한 간략도를 도시한 것이다. 3 and 4 show an embodiment in which the piezoelectric linear motor of the present invention is attached to an application structure, FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of the piezoelectric linear motor of the present invention, and FIG. 4 illustrates the installation relationship of FIG. It shows a simplified diagram for doing so.

도 3에서 압전 리니어 모터는 양면에 전극이 형성된 압전기판(42), 상하 양면에 상기 압전기판(42)이 부착되는 탄성체 기판(41), 상기 탄성체 기판(41) 및 상기 압전기판(42)의 상부에 일측이 고정되는 샤프트(44), 상기 샤프트(44)와 접촉되고 상기 샤프트의 운동에 따라 선형 운동하는 이동체(미도시), 및 상기 탄성체 기판(41)의 하부에 위치하는 지지수단(43)을 포함한다. In FIG. 3, the piezoelectric linear motor includes a piezoelectric plate 42 having electrodes formed on both surfaces thereof, an elastic substrate 41 having the piezoelectric plate 42 attached to upper and lower surfaces thereof, the elastic substrate 41, and the piezoelectric plate 42. A shaft 44 having one side fixed to an upper portion, a movable body (not shown) in contact with the shaft 44 and linearly moving according to the movement of the shaft, and support means 43 positioned below the elastic substrate 41. ).

상기 탄성체 기판(41)은 원형이고, 상기 지지수단(43)은 요홈을 가지며, 상기 요홈은 상기 탄성체 기판(41)의 가운데 부분이 아래쪽으로 굴곡 변위할 수 있도록 빈 공간을 제공해주는 것이다.The elastic substrate 41 has a circular shape, the support means 43 has a recess, and the recess provides an empty space so that the center portion of the elastic substrate 41 can bend downward.

상기 요홈은 상기 지지수단(43)의 표면으로부터 소정의 깊이만큼 형성되며, 상기 소정의 깊이는 상기 탄성체 기판(41)의 가운데 부분의 굴곡 변위 최대값보다 큰 값인 것이 바람직하다. The groove is formed by a predetermined depth from the surface of the support means 43, the predetermined depth is preferably a value larger than the maximum bending displacement of the center portion of the elastic substrate 41.

상기 실시예에서 상기 상부 및 하부의 압전기판(42)은 미리 분극처리될 수 있으며, 압전기판의 분극 방향 및 압전기판에 인가되는 전계의 방향에 따라 각기 그 수축 및 신장 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상부 및 하부의 압전기판이 모두 같은 방향으로 분극되고, 상부 및 하부의 압전기판에 접지 전위가 인가되는 가운데의 탄성체 기판에 대해 같은 전위가 인가되는 경우, 상부 및 하부의 압전기판은 수축 또는 신장 여부가 서로 반대가 되며, 전위에 따라 수축 또는 신장 여부가 결정된다. In the above embodiment, the upper and lower piezoelectric plates 42 may be polarized in advance, and the contraction and extension may be determined according to the polarization direction of the piezoelectric plate and the direction of the electric field applied to the piezoelectric plate, respectively. For example, when the upper and lower piezoelectric plates are both polarized in the same direction, and the same potential is applied to the elastic substrate in the middle where the ground potential is applied to the upper and lower piezoelectric plates, the upper and lower piezoelectric plates are Whether the contraction or elongation is opposite to each other, depending on the potential determines whether the contraction or elongation.

상기 압전기판(42)의 수축 또는 신장에 따라 상기 압전기판 및 압전기판이 접착된 탄성체 기판(41)은 상하 방향으로 진동, 굴곡운동하며, 상기 탄성체 기판 또는 압전기판의 상부에 일측이 부착된 샤프트(44)는 상기 굴곡운동에 연동되어 상하 방향으로 선형 운동한다. According to the contraction or extension of the piezoelectric plate 42, the piezoelectric plate and the elastic substrate 41 to which the piezoelectric plate is bonded are vibrated and bent in the vertical direction. Reference numeral 44 is linear to the vertical motion in conjunction with the bending motion.

상기 샤프트(44)는 상기 탄성체 기판(41) 및 압전기판(42)의 굴곡운동을 이동체(도시생략)에 보다 효율적으로 전달하기 위해 가는 원형 또는 다각형의 단면을 가지는 것으로 형성되는 것이 바람직하다. The shaft 44 is preferably formed to have a thin circular or polygonal cross section in order to more efficiently transfer the bending motions of the elastic substrate 41 and the piezoelectric plate 42 to a moving body (not shown).

상기 샤프트(44)에 접촉되는 이동체(미도시)는 상기 샤프트(44)와 연동되어 선형 운동하는데, 상기 샤프트의 일부 이상을 감싸도록 상기 샤프트에 접촉되어 있어 상기 샤프트와 상기 이동체 사이에는 소정의 마찰력이 발생한다. 상기 이동체는 상기 샤프트와 일체로 운동하거나 또는 상기 샤프트와의 마찰력과 운동의 계속에 따른 관성력의 상호작용에 따라 상기 샤프트 상에서 이동하면서 운동할 수도 있다. 예를 들어 상기 마찰력보다 상기 관성력이 더 큰 경우에는 상기 이동체는 상기 샤프트를 따라 미끄러져 이동하여 샤프트에 접촉되는 위치가 달라지면서 운동할 수도 있다. A movable body (not shown) in contact with the shaft 44 linearly moves in conjunction with the shaft 44. The movable body (not shown) is in contact with the shaft to surround at least a portion of the shaft, so that a predetermined frictional force is provided between the shaft and the movable body. This happens. The movable body may move integrally with the shaft or move while moving on the shaft according to the interaction of the frictional force with the shaft and the inertial force according to the continuation of the movement. For example, when the inertia force is greater than the friction force, the movable body may slide while moving along the shaft to move in contact with the shaft.

상기 샤프트와 상기 이동체의 형태 및 구성 등은 도 1a에 나타난 종래의 압전 리니어 모터의 그것과 크게 다르지 않은 바, 이하 그에 대한 설명은 생략한다. The shape and configuration of the shaft and the movable body are not significantly different from those of the conventional piezoelectric linear motor shown in FIG. 1A, and a description thereof will be omitted below.

상기와 같은 압전리니어 모터는 어플리케이션 구조물의 하우징(100)에 설치될 때 상기 샤프트(44)의 상단부가 고정설치되고, 상기 탄성체 기판(41) 및 압전기판(42) 측은 자유롭게 운동될 수 있도록 설치된다.When the piezoelectric linear motor as described above is installed in the housing 100 of the application structure, the upper end of the shaft 44 is fixedly installed, and the elastic substrate 41 and the piezoelectric plate 42 side are installed to be freely moved. .

상기 샤프트(44)의 상단부는 접착제에 의해 하우징(100)에 설치되며, 이 때 상기 접착제는 강도가 높은 재료보다는 플렉시블 재료를 사용하는 것이 바람직하며, 이러한 플랙시플 재료로는 에폭시, 실리콘 본드가 있다.The upper end of the shaft 44 is installed in the housing 100 by an adhesive. At this time, the adhesive is preferably made of a flexible material rather than a material having high strength. Examples of the flexible material include epoxy and silicon bond. .

또한, 상기 샤프트(44)의 설치를 위해 상기 하우징(100)에 설치홈(130)을 형성할 수 있으며, 상기 설치홈(130)은 상기의 플랙시블 재료로 충진된다.In addition, an installation groove 130 may be formed in the housing 100 to install the shaft 44, and the installation groove 130 is filled with the flexible material.

상기 샤프트(44)에 접촉되는 이동체(도시생략)와 렌즈홀더암(121)이 일체로 형성되고, 상기 렌즈홀더암(121)은 렌즈(110)가 설치된 렌즈홀더(120)와 일체로 형성된다.A movable body (not shown) in contact with the shaft 44 and the lens holder arm 121 are integrally formed, and the lens holder arm 121 is integrally formed with the lens holder 120 provided with the lens 110. .

상기 샤프트(44)의 수직운동을 안내하기 위해 가이더(131)가 상기 렌즈홀더암(121) 아래에 설치된다. 물론, 상기 렌즈홀더암(121)의 상측으로 설치되는 것도 가능하다.A guider 131 is installed below the lens holder arm 121 to guide the vertical movement of the shaft 44. Of course, it is also possible to be installed to the upper side of the lens holder arm 121.

또한, 상기 가이더(131)의 설치로 인하여 그 하측에 위치하는 상기 탄성체 기판(41) 및 압전기판(42)의 횡진동도 제한할 수 있다.In addition, the lateral vibration of the elastic substrate 41 and the piezoelectric plate 42 positioned under the guider 131 may be limited due to the installation of the guider 131.

상술한 바와 같이 상기 탄성체 기판(41) 및 압전기판(42)을 자유롭게 운동하 도록 함으로써, 압전리니어 모터의 구동부가 하우징(100)과 분리되어 하우징(100)의 고유진동수의 영향을 받지 않게 된다.By allowing the elastic substrate 41 and the piezoelectric plate 42 to freely move as described above, the driving unit of the piezoelectric linear motor is separated from the housing 100 so as not to be affected by the natural frequency of the housing 100.

따라서, 공진의 원리로 구동되는 압전 리니어 모터의 공진 특성이 변하지 않게 됨으로써, 압전 리니어 모터의 구동특성을 종래기술에 비하여 증가시킬 수 있다.Therefore, the resonance characteristic of the piezoelectric linear motor driven on the principle of resonance does not change, so that the driving characteristic of the piezoelectric linear motor can be increased as compared with the prior art.

또한, 샤프트를 가이더에 의해 안내함으로써 샤프트의 직각도를 정확하게 조정할 수 있다.In addition, by guiding the shaft by the guider, the squareness of the shaft can be adjusted accurately.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, it has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 압전 리니어 모터의 고유진동수가 영향을 받지 않도록 어플리케이션 구조물에 설치하는 것이 가능해지므로, 종래기술에 비하여 압전 리니어 모터의 구동특성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to install the application structure so that the natural frequency of the piezoelectric linear motor is not affected, so that the driving characteristics of the piezoelectric linear motor can be improved as compared with the prior art.

또한, 상기 압전리니어 모터의 샤프트를 가이더에 의해 안내함으로써, 상기 샤프트의 직각도를 향상시킬 수 있다.In addition, by guiding the shaft of the piezoelectric linear motor with a guider, the squareness of the shaft can be improved.

Claims

Piezoelectric plate with electrodes formed on both sides;

An elastic substrate to which the piezoelectric plate is attached to one side or both sides;

Support means positioned under the elastic substrate and having an outer portion of the elastic substrate fixed thereto to support the elastic substrate;

A shaft fixed to one side of the elastic substrate or the piezoelectric plate and linearly linked with deformation of the elastic substrate and the piezoelectric plate; And

And a movable body in contact with the shaft and linearly moving according to the movement of the shaft.

The upper end of the shaft is fixedly installed in the housing of the application is installed the movement member is connected to the moving body,

The piezoelectric substrate and the elastic substrate are formed at the free end of the piezoelectric linear motor.

The piezoelectric linear motor of claim 1, wherein the shaft receives a vertical displacement in contact with a guider formed in the housing.

The piezoelectric linear motor according to claim 1, wherein the shaft is fixed to the housing with a flexible adhesive.

The piezoelectric linear motor of claim 1, wherein the shaft has a circular or polygonal cross section.

The piezoelectric linear motor according to claim 1, wherein the housing has a free space in which the piezoelectric plate and the elastic substrate can be freely displaced.