KR100725111B1 - Safety loader - Google Patents

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KR100725111B1
KR100725111B1 KR1020060057531A KR20060057531A KR100725111B1 KR 100725111 B1 KR100725111 B1 KR 100725111B1 KR 1020060057531 A KR1020060057531 A KR 1020060057531A KR 20060057531 A KR20060057531 A KR 20060057531A KR 100725111 B1 KR100725111 B1 KR 100725111B1
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guide
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safety loader
loading
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홍성덕
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수성특장 주식회사
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Abstract

A safety loader is provided to make a front end of a loading tray close to the ground surface by dropping the loading tray to the rear side of a main frame of the safety loader and to easily move a vehicle in or out by lowering an angle between the loading tray and the ground surface. A safety loader comprises a guide, a guide rail, a guide rail moving means, a moving block(40), a loading tray(50), and a loading tray interlocking means(61,62). The guide is formed in parallel to a main frame(10) and rotationally installed to contact the rear end with the ground surface. The guide rail is slidingly installed in the guide to be selectively received in the guide. The guide rail moving means slides the guide rail along the guide. The moving block is installed with rolling wheels(42) to be interlocked with the guide rail along the length of the guide rail. The loading tray is hinge-combined with the moving block at the front side to slide together with the moving block. The loading tray interlocking means interlocks and slides the moving block along movement of the guide rail. A rear bumper is elongated downward on the rear end of the guide and contacted on the ground surface in turning the guide to support the guide. The guide rail moving means is a hydraulic cylinder connected with the front end of the guide rail on one end and with the rear end of the guide on the other end to be elongated and contracted.

Description

세이프티 로더 { Safety loader }Safety loader {Safety loader}

도 1은 종래기술에 따른 세이프티 로더의 측면도.1 is a side view of a safety loader according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세이프티 로더의 측면도.2 is a side view of a safety loader according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도2의 세이프티 로더에 피이동 차량을 적재하는 상태를 도시한 측면도.FIG. 3 is a side view illustrating a state in which a driven vehicle is loaded in the safety loader of FIG. 2; FIG.

도 4는 도2의 본 발명에 따른 세이프티 로더의 평면도.4 is a plan view of the safety loader according to the present invention of FIG.

도 5는 도2의 본 발명에 따른 세이프티 로더의 적재함 연동 수단을 도시한 평면도.Figure 5 is a plan view showing a storage box interlock means of the safety loader according to the present invention of Figure 2;

도 6 및 도 7은 도 5의 적재함 연동 수단의 작동 관계를 나타낸 측면도.6 and 7 are side views showing the operating relationship of the stacker interlocking means of FIG.

도 8은 도 3의 요부를 확대한 측면도.8 is an enlarged side view of the main portion of FIG. 3;

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

1: 세이프티 로더 2 : 피이동 차량1: safety loader 2: driven vehicle

10 : 메인 프레임 12 : 안착대10 main frame 12 seating table

20 : 가이드 21 : 승강 실린더20: guide 21: lifting cylinder

22 : 리어 범퍼 23 : 접지 롤러22: rear bumper 23: ground roller

24 : 보조 실린더 25 : 적재함 이동롤러24: auxiliary cylinder 25: loading box moving roller

30 : 가이드 레일 31 : 이동 롤러30: guide rail 31: moving roller

32 : 메인 실린더 40 : 이동 블록32: main cylinder 40: moving block

41 : 이동 블록 프레임 42 : 주행륜41: moving block frame 42: driving wheel

43 : 힌지부 50 : 적재함43: hinge portion 50: loading box

51 : 차륜 지지판 52 : 연결프레임51: wheel support plate 52: connecting frame

53 : 힌지연결부 61, 62 : 적재함 연동 수단53: hinge connection portion 61, 62: loading box interlocking means

61a, 62a : 풀리 61b, 62b : 와이어61a, 62a: pulley 61b, 62b: wire

101 : 세이프티 로더 102 : 피이동 차량101: safety loader 102: driven vehicle

110 : 메인 프레임 150 : 적재함110: main frame 150: loading box

본 발명은 차량을 적재하여 운반하는 세이프티 로더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피이동 차량의 적재시 또는 하차시 적재함의 경사각을 줄여서 편리하게 피이동 차량을 적재 및 하차시킬 수 있는 세이프티 로더에 관한 것이다.The present invention relates to a safety loader for loading and transporting a vehicle. More particularly, the present invention relates to a safety loader that can conveniently load and unload a mobile vehicle by reducing the inclination angle of the storage box when the mobile vehicle is loaded or unloaded. .

통상적으로 고장 차량, 주차 위반차량을 정해진 장소로 이동시키거나, 일반 차량을 운반하기 위해서 각종 차량운반차를 사용한다.Typically, a variety of vehicle transport vehicles are used to move a faulty vehicle, a parking vehicle to a predetermined place, or to transport a general vehicle.

그 중에서, 세이프티 로더는 피이동 차량 전체를 적재함에 실어서 운반시키므로, 피이동 차량의 구동륜을 들어서 견인하는 견인차량에 비하여 피이동 차량의 손상을 방지할 수 있고, 빠른 속도로 이동할 수 있다.Among them, the safety loader carries the entire to-be-carryed vehicle in a storage box, and thus, damage to the to-be-carrying vehicle can be prevented and can be moved at a high speed as compared to the towing vehicle that is towed by driving wheels of the car.

이러한 세이프티 로더는 세이프티 로더의 후방에 구비된 적재함이 후방으로 슬라이딩되고 적재함의 후단이 지면에 닿게 되어 적재함이 경사지게 위치하면, 피이동 차량을 적재함으로 견인한 후, 적재함을 원래의 위치로 슬라이딩시켜 세이프티 로더에 피이동 차량을 운반할 수 있는 상태가 되도록 적재하는 것이다.Such a safety loader, when the storage compartment provided at the rear of the safety loader is slid rearward and the rear end of the storage compartment comes into contact with the ground, and the storage compartment is inclined, is towed by a loading vehicle, and then the storage compartment is slid to its original position. The loader is loaded so that the driven vehicle can be transported.

도 1을 참조하여 종래 기술에 의한 세이프티 로더를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the safety loader according to the prior art with reference to Figure 1 as follows.

종래기술에 의한 세이프티 로더(101)는 메인 프레임(110)의 상면에 피이동 차량(102)을 적재하는 적재함(150)이 구비되어, 적재함(150)이 상기 메인 프레임(110)에서 슬라이딩하는 것과 동시에 후단이 하강하는 구조를 갖는다. The safety loader 101 according to the related art has a loading box 150 for loading a driven vehicle 102 on an upper surface of the main frame 110, and the loading box 150 slides on the main frame 110. At the same time, it has a structure in which the rear end descends.

메인 프레임(110)은 세이프티 로더(101)의 기본 골격을 이루는 부분으로, 탑승자가 탑승하는 캐빈, 동력을 발생하여 전달하는 엔진 및 미션, 지면과 접지하는 바퀴 등이 구비되는 부분이다.The main frame 110 forms a basic skeleton of the safety loader 101, and is a part in which a passenger boarding cabin, an engine for generating and transmitting power, a mission for generating power, and a wheel for grounding and grounding are provided.

상기 메인 프레임(110)에 피이동 차량(102)을 적재할 수 있도록 형성된 적재함으로 슬라이딩 가능하게 구비하고, 적재함(150)을 슬라이딩시킬 수 있는 수단을 마련함으로써, 세이프티 로더의 형태를 갖는다.The main frame 110 is slidably provided with a loading box formed to load the driven vehicle 102 and has a form of a safety loader by providing a means for sliding the loading box 150.

세이프티 로더(101)의 메인 프레임(110)에서 적재함(150)이 후방으로 이동하여, 적재함(150)의 전단부가 메인 프레임(110)의 후단부에 위치하면, 적재함(150)의 후단부가 지면과 접하여 소정의 경사면을 형성하므로, 피이동 차량(102)을 적재함(150)으로 적재할 수 있게 된다.When the loading box 150 moves rearward from the main frame 110 of the safety loader 101, and the front end of the loading box 150 is located at the rear end of the main frame 110, the rear end of the loading box 150 is connected to the ground. Since the predetermined inclined surface is in contact with each other, the driven vehicle 102 can be loaded into the loading box 150.

종래의 세이프티 로더(101)는 피이동 차량(102)을 적재함(150)에 적재하기 위하여 적재함(150)이 후방으로 슬라이딩되어 적재함(150)의 후단이 지면과 접하고 있을 때, 적재함(150)의 전단부가 세이프티 로더(101)의 메인 프레임(110) 상측에 위치하기 때문에, 적재함(150)의 경사각(α2)이 커서 여러 가지 문제점을 유발시켰다.In the conventional safety loader 101, when the loading box 150 is slid rearward so that the rear end of the loading box 150 is in contact with the ground in order to load the driven vehicle 102 into the loading box 150, Since the front end is located above the main frame 110 of the safety loader 101, the inclination angle α 2 of the loading bin 150 is large, causing various problems.

예를 들어, 피이동 차량(102)을 경사진 적재함(150)으로 적차하거나 적재함(150)에서 하차시킬 때, 피이동 차량(102)의 일부가 지면 또는 적재함(150)에 접촉하는 경우가 발생하였다. 특히, 피이동 차량(102)의 앞/뒤 오버행이 길거나 최저 지상고가 낮으면, 피이동 차량(102)의 접근각 또는 이탈각이 경사각(α2)보다 작아서 피이동 차량(102)의 하부가 적재함(150)에 부딪히고, 이로 인하여 피이동 차량(102)의 하부가 손상되고 피이동 차량(102)의 적재 또는 하차가 용이하지 않게 되었다.For example, when the driven vehicle 102 is unloaded or unloaded from the inclined stacker 150, a part of the driven vehicle 102 comes into contact with the ground or the stacker 150. It was. In particular, when the front / rear overhang of the driven vehicle 102 is long or the minimum ground clearance is low, the approach angle or departure angle of the driven vehicle 102 is smaller than the inclination angle α 2 so that the lower portion of the driven vehicle 102 It hits the stacker 150, which damages the lower portion of the driven vehicle 102 and makes loading or unloading the driven vehicle 102 difficult.

또한, 적재함(150)의 경사각이 커서 피이동 차량(102)을 적재함(150)으로 견인시켜 적재시킬 때, 많은 동력이 소요되었다.In addition, since the inclination angle of the loading bin 150 is large, a lot of power was consumed when the driven vehicle 102 is towed and loaded by the loading bin 150.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 피이동 차량의 적재 또는 이탈시 적재함을 세이프티 로더의 메인 프레임의 후방으로 내려서 적재함의 전단부가 지면과 인접하도록 함으로써, 적재함과 지면이 이루는 경사각을 낮추어 피이동 차량의 진입 또는 이탈이 용이하도록 하는 세이프티 로더를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, and when the loading or leaving of the moving vehicle, the loading box is lowered to the rear of the main frame of the safety loader so that the front end of the loading box is adjacent to the ground, so that the inclination angle between the loading box and the ground It is an object of the present invention to provide a safety loader that makes it easy to enter or leave a vehicle to be lowered.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 세이프티 로더는, 메인 프레임 과 상기 메인 프레임의 길이방향으로 슬라이딩되고 하단이 지면과 접하는 적재함이 구비되어 피이동 차량을 운송하는 세이프티 로더에 있어서, 메인 프레임에 나란하게 구비되고 후단이 지면에 접할 수 있도록 회전가능하게 구비되는 가이드; 가이드의 내부에 슬라이딩 가능하게 구비되어 가이드에 선택적으로 수납되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일이 가이드에 슬라이딩 되도록 하는 가이드 레일 이동 수단; 주행륜이 구비되어 상기 가이드 레일에서 가이드 레일의 길이방향으로 가이드 레일과 같은 방향으로 연동되는 이동 블록; 전반부가 상기 이동 블록에 힌지연결되어 상기 이동 블록과 함께 슬라이딩되는 적재함 및 상기 가이드 레일의 이동에 따라 이동 블록을 연동시켜 슬라이딩시키는 적재함 연동 수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the safety loader of the present invention is a safety loader for transporting a vehicle to be transported is provided with a storage box sliding in the longitudinal direction of the main frame and the main frame and the bottom contact with the ground, A guide provided side by side and rotatably provided so that the rear end may contact the ground; A guide rail slidably provided in the guide and selectively received in the guide; Guide rail moving means for sliding the guide rail to a guide; A moving block provided with a traveling wheel and interlocked in the same direction as the guide rail in the longitudinal direction of the guide rail; The first half is hinged to the moving block, and includes a storage box sliding with the moving block and a loading box interlocking means for interlocking and sliding the moving block according to the movement of the guide rail.

여기서, 상기 가이드 레일 이동 수단은, 일단이 가이드 레일의 전단에 연결되고 타단은 가이드의 후단에 연결되어 신축하는 유압 실린더인 것을 특징으로 한다.Here, the guide rail movement means, one end is connected to the front end of the guide rail and the other end is characterized in that the hydraulic cylinder is stretched and connected to the rear end of the guide.

한편, 상기 가이드의 후단에는 하방으로 연장되는 리어 범퍼가 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a rear bumper extending downward from the rear end of the guide.

또한, 일단은 메인 프레임에 연결되고 타단은 가이드에 연결되는 승강 실린더가 구비되어 가이드를 회전시키는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that one end is provided with a lifting cylinder connected to the main frame and the other end to the guide to rotate the guide.

여기서, 상기 승강 실린더는 메인 실린더와 연동하여 작동되도록 구비되도록 한다.Here, the lifting cylinder is provided to be operated in conjunction with the main cylinder.

상기 적재함 연동 수단은, 가이드 레일의 전방에 회전가능하게 구비되는 제1 풀리와, 일단은 상기 이동 블록에 연결되고 타단은 상기 제1 풀리를 거쳐 가이드의 일측에 연결되는 적차용 이송 수단과, 가이드 레일의 후방에 회전가능하게 구비되는 제2 풀리와, 일단은 상기 이동 블록에 연결되고 타단은 상기 제2 풀리를 거쳐 가이드의 일측에 연결되는 하차용 이송 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The loading box interlock means may include a first pulley rotatably provided in front of the guide rail, one end of which is connected to the moving block, and the other end of which is connected to one side of the guide via the first pulley, and a guide. A second pulley rotatably provided at the rear of the rail, and one end is connected to the moving block and the other end is characterized in that consisting of the transport means for getting off connected to one side of the guide via the second pulley.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 세이프티 로더의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the safety loader of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 세이프티 로더의 일실시예의 측면도이고, 도 3은 도 2의 실시예에 피이동 차량을 적재하는 상태를 도시한 측면도이며, 도 4는 도 2의 실시예의 평면도이고, 도 5는 도 2의 실시예에 따른 적재함 연동 수단을 도시한 평면도이며, 도 6 및 도 7은 도 5의 적재함 연동 수단의 작동 관계를 나타낸 측면도이고, 도 8은 도 3의 요부를 확대한 측면도이다.2 is a side view of an embodiment of a safety loader according to the present invention, FIG. 3 is a side view illustrating a state in which a driven vehicle is loaded in the embodiment of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the embodiment of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a plan view illustrating a loading box interlocking means according to the embodiment of FIG. 2, and FIGS. 6 and 7 are side views illustrating an operation relationship of the loading box interlocking means of FIG. 5, and FIG. 8 is an enlarged side view of the main portion of FIG. 3. .

본 발명의 세이프티 로더(1)는 메인 프레임(10)에 힌지연결되어 회전하는 가이드(20)와, 상기 가이드(20)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 가이드 레일(30)과, 상기 가이드 레일(30)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동 블록(40)과, 상기 이동 블록에 힌지연결되어 슬라이딩하는 적재함(50) 및, 상기 적재함(50)을 가이드 레일(30)에서 슬라이딩 되도록 하는 적재함 이송수단(61)(62)을 주요 구성 요소로 한다.The safety loader 1 of the present invention includes a guide 20 hingedly connected to the main frame 10, a guide rail 30 slidably provided on the guide 20, and the guide rail 30. A moving block 40 slidably provided at the bottom, a loading box 50 hinged to the moving block and sliding, and a loading box transporting means 61 for sliding the loading box 50 at the guide rails 30 ( 62) is the main component.

메인 프레임(10)은 세이프티 로더(1)의 골격을 이루는 부분으로, 메인 프레임(10)에 탑승자가 탑승하는 캐빈, 주행에 필요한 동력을 발생하고 전달하는 엔진 및 밋션이 구비되어, 하부에 지면에 접지하는 바퀴가 구비된다.The main frame 10 is a part forming the skeleton of the safety loader 1, and the main frame 10 is provided with a cabin in which the occupant rides, an engine and a mission for generating and transmitting power required for driving, Grounding wheels are provided.

가이드(20)는 세이프티 로더(1)의 메인 프레임(10)에 힌지 연결되어 소정의 각도 범위 내에서 회전한다. 가이드(20)는 그 후반부가 세이프티 로더(1)의 메인 프레임(10)에 브라켓(26)을 통하여 힌지 연결되어 메인 프레임(10)에 대하여 회전이 가능해진다. 상기 브라켓(26)은 상기 가이드(20)에서 하방으로 연장되고, 그 하단이 메인 프레임(10)의 일측에 힌지연결되어 가이드(20)가 회전가능하도록 한다. 가이드(20)는 메인 프레임(10)과 나란한 상태에서 그 후방이 선택적으로 지면과 닿거나, 다시 메인 프레임(10)과 나란한 상태가 되도록 회전한다.The guide 20 is hinged to the main frame 10 of the safety loader 1 to rotate within a predetermined angle range. The guide 20 is hingedly connected to the main frame 10 of the safety loader 1 through the bracket 26 so that the guide 20 can be rotated with respect to the main frame 10. The bracket 26 extends downward from the guide 20, and a lower end thereof is hinged to one side of the main frame 10 to allow the guide 20 to be rotatable. The guide 20 is rotated such that its rear side selectively touches the ground in the state parallel to the main frame 10 or is in parallel with the main frame 10 again.

이때, 상기 가이드(20)를 힌지 운동시키기 위해서 신축가능하고, 메인 프레임(10)과 가이드(20)에 양단이 각각 연결되는 승강 실린더(21)가 구비된다. 유압에 의해 작동하는 승강 실린더(21)는 양단이 각각 메인 프레임(10)과 가이드(20)에 연결되어 있다. 따라서, 승강 실린더(21)가 신축되면, 가이드(30)은 메인 프레임(10)에 대하여 회전한다.At this time, the lifting cylinder 21, which is stretchable to hinge the guide 20 and is connected to both ends of the main frame 10 and the guide 20, is provided. Both ends of the lifting cylinder 21 operated by hydraulic pressure are connected to the main frame 10 and the guide 20, respectively. Therefore, when the lifting cylinder 21 is expanded and contracted, the guide 30 rotates with respect to the main frame 10.

여기서, 가이드(20)의 후방에는 가이드(20)가 과도하게 회전하는 것을 방지하고, 다른 차량이 세이프티 로더(1)를 추돌하는 것을 방지하기 위하여 리어 범퍼(22)가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the rear bumper 22 is preferably provided at the rear of the guide 20 to prevent the guide 20 from excessively rotating and to prevent another vehicle from colliding with the safety loader 1.

리어 범퍼(22)는 상기 가이드(20)의 후단에서 하향되도록 구비되어 가이드(20)와 일체가 되도록 한다. 리어 범퍼(22)는 가이드(20)가 과도하게 회전하는 경우, 리어 범퍼(22)의 하단이 지면에 접하도록 하여 가이드(20)가 더 이상 회전하지 못하도록 하여, 가이드(20)가 과도하게 회전하는 것을 방지한다.The rear bumper 22 is provided downward from the rear end of the guide 20 so as to be integrated with the guide 20. If the rear bumper 22 is excessively rotated, the rear bumper 22 causes the lower end of the rear bumper 22 to contact the ground so that the guide 20 cannot be rotated any further, so that the guide 20 is excessively rotated. Prevent it.

또한, 승강 실린더(21) 이외에 추가로 보조 실린더(24)를 구비하여, 보조 실린더(24)의 일단을 리어 범퍼(22)측에 연결하여, 상기 승강 실린더(21)와 함께 가이드(20)의 회전을 용이하게 하도록 한다. 보조 실린더(24)의 일단을 가이드(20)와 일체로 형성된 리어 범퍼(22)에 연결함으로써, 가이드(20)에 연결된 것과 마찬가지 로 메인 프레임(10)에 대하여 가이드(20)를 회전시킬 수 있다. 보조 실린더(24)도 상기 승강 실린더(21)와 마찬가지로 유압에 의해 작동하는 유압 실린더인 것이 바람직하다.In addition to the elevating cylinder 21, an auxiliary cylinder 24 is further provided, and one end of the auxiliary cylinder 24 is connected to the rear bumper 22 side, and together with the elevating cylinder 21 of the guide 20. Make it easy to rotate. By connecting one end of the auxiliary cylinder 24 to the rear bumper 22 integrally formed with the guide 20, the guide 20 can be rotated with respect to the main frame 10 as with the guide 20. . It is preferable that the auxiliary cylinder 24 is a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure similarly to the lifting cylinder 21.

아울러, 상기 리어 범퍼(22)의 하단에는 접지 롤러(23)를 구비하여 리어 범퍼(22)와 지면이 맞닿을 때 리어 범퍼(22)가 손상되는 것을 방지한다.In addition, the lower end of the rear bumper 22 is provided with a grounding roller 23 to prevent the rear bumper 22 from being damaged when the rear bumper 22 is in contact with the ground.

그리고, 가이드(20)에는 소정의 간격으로 후술되는 적재함(50)이 원활하게 이송될 수 있도록 하는 적재함 이동롤러(25)가 복수가 구비된다.In addition, the guide 20 is provided with a plurality of loading container moving rollers 25 so that the loading box 50 to be described later at predetermined intervals can be smoothly transferred.

가이드 레일(30)은 상기 가이드(20)에 슬라이딩하여 수납할 수 있는 형태로 상기 가이드(20)에 구비된다.Guide rail 30 is provided in the guide 20 in a form that can be accommodated by sliding to the guide 20.

따라서, 가이드 레일(30)이 가이드(20)로부터 최대로 인출되거나 가이드(20)로 수납되는 과정을 반복함으로써, 후술되는 적재함(50)의 이동 거리를 줄여주게 된다.Thus, by repeating the process that the guide rail 30 is drawn out to the guide 20 to the maximum or received in the guide 20, it reduces the moving distance of the loading box 50 to be described later.

가이드 레일(30)에는 가이드(20)에서 원활하게 슬라이딩할 수 있도록, 이동 롤러(31)가 복수로 구비된다.The guide rail 30 is provided with a plurality of moving rollers 31 so as to slide smoothly in the guide 20.

한편, 상기 가이드 레일(30)이 가이드(20)에 수납될 수 있도록 하기 위해서 가이드 레일 이동수단을 제공한다. 본 실시예에서는 가이드 레일 이동수단의 예로서, 유압을 이용하는 메인 실린더(32)를 적용한 실시예에 대하여 설명한다. 메인 실린더(32)는 양단이 가이드 레일(30)의 전단과 가이드(20)의 후단에 각각 연결되어 있어서, 메인 실린더(32)의 신축에 의해서 가이드 레일(30)이 가이드(20)에 수납되거나 인출될 수 있는 것이다. 메인 실린더(32)가 최대로 신장되면 가이드 레 일(30)은 메인 실린더(32)로부터 최대로 인출되고, 메인 실린더(32)가 최대로 압축되면 가이드 레일(30)은 가이드(20)의 내부에 완전히 수납된 상태이다.On the other hand, the guide rail 30 provides a guide rail moving means to be accommodated in the guide 20. In this embodiment, an example in which the main cylinder 32 using hydraulic pressure is used as an example of the guide rail moving means will be described. Both ends of the main cylinder 32 are connected to the front end of the guide rail 30 and the rear end of the guide 20, so that the guide rail 30 is accommodated in the guide 20 by the expansion and contraction of the main cylinder 32. It can be withdrawn. When the main cylinder 32 is stretched to the maximum, the guide rail 30 is pulled out to the maximum from the main cylinder 32, and when the main cylinder 32 is compressed to the maximum, the guide rail 30 is the inside of the guide 20. Fully stored in

여기서, 메인 실린더(32)는 상기 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)와 연결되도록 하여, 서로 연동되도록 한다. 유압에 의해 작동하는 상기 메인 실린더(32), 승강 실린더(21), 보조 실린더(24)가 연동할 수 있도록 연결하여, 상기 메인 실린더(32)의 작동시 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)도 연동되도록 한다.Here, the main cylinder 32 is connected to the lifting cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24, so as to interlock with each other. The main cylinder 32, the lifting cylinder 21, and the auxiliary cylinder 24, which are operated by hydraulic pressure, are connected to interlock so that the lifting cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 when the main cylinder 32 is operated. ) Is also linked.

가이드 레일이동 수단은 가이드 레일(30)을 가이드(20)의 내부에서 이동시키 위한 것이면 어떠한 수단도 가능한 것으로, 실린더 외에도 체인이나, 와이어를 이용할 수도 있고, 기어를 이용할 수도 있다.The guide rail moving means may be any means as long as the guide rail 30 is moved inside the guide 20. In addition to the cylinder, the guide rail moving means may use a chain, a wire, or a gear.

이동 블록(40)은 상기 가이드 레일(30) 내에 슬라이딩 가능하도록 구비된다. 이동 블록(40)은, 이동 블록 프레임(41)과, 슬라이딩이 용이하도록 이동 블록 프레임(41)의 하부에 구비되는 주행륜(42)과, 이동 블록 프레임(41)의 상부에 구비되는 힌지연결부(43)가 구비된다.The moving block 40 is provided to be slidable in the guide rail 30. The moving block 40 includes a moving block frame 41, a traveling wheel 42 provided below the moving block frame 41, and a hinge connection part provided above the moving block frame 41 to facilitate sliding. 43 is provided.

이동 블록 프레임(41)은 그 폭이 대략 가이드 레일(30)의 폭에 대응하도록 형성된다.The moving block frame 41 is formed such that its width approximately corresponds to the width of the guide rail 30.

주행륜(42)은 이동 블록(40)가 상기 가이드 레일(30)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 이동 블록 프레임(41)의 하부 양단에 구비된다. 주행륜(42)은 상기 가이드 레일(30)의 길이방향에 수직인 방향으로 이동이 구속되는 형태로 구비되어 이동 블록(40)가 가이드 레일(30)에서 이탈되는 것을 방지한다.The driving wheel 42 is provided at both ends of the lower portion of the moving block frame 41 so that the moving block 40 can move along the longitudinal direction of the guide rail 30. The traveling wheel 42 is provided in a form in which movement is constrained in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 30 to prevent the moving block 40 from being separated from the guide rail 30.

또한, 상기 이동 블록(40)의 상부로는 힌지연결부(43)가 돌출되도록 하여 후 술되는 적재함(50)과 연결되도록 한다.In addition, the hinge block 43 is protruded to the upper portion of the moving block 40 to be connected to the loading box 50 to be described later.

적재함(50)은, 상기 이동 블록(40)의 일측에 힌지연결되어 이동 블록(40)과 함께 슬라이딩 되도록 한다. The stacker 50 is hinged to one side of the moving block 40 to slide together with the moving block 40.

적재함(50)은 소정의 폭과 너비를 갖는 프레임에 길이 방향을 따라 구비되고 피이동 차량(2)의 차륜이 위치하는 차륜 지지판(51)이 구비되고, 상기 이동 블록(40)에 힌지연결되도록 힌지연결부(53)가 형성된다. Stacking box 50 is provided in a frame having a predetermined width and width along the longitudinal direction and is provided with a wheel support plate 51 on which the wheels of the driven vehicle 2 are located and hinged to the moving block 40. Hinge connector 53 is formed.

차륜 지지판(51)은 피이동 차량(2)의 차륜과 접지하여 피이동 차량(2)의 하중을 지지하는 것과 동시에 피이동 차량(2)의 적재 또는 이탈시 차륜이 측방향으로 이탈하지 못하도록 한다.The wheel support plate 51 grounds the wheels of the driven vehicle 2 to support the load of the driven vehicle 2 and prevents the wheels from moving laterally when loading or removing the driven vehicle 2. .

또한, 적재함(50)의 일측에는 적재함(50)의 폭방향으로 연결프레임(52)이 형성되고, 상기 연결 프레임(52)에서 힌지연결부(53)가 돌출되어 형성된다.In addition, a connection frame 52 is formed at one side of the loading box 50 in the width direction of the loading box 50, and a hinge connection part 53 protrudes from the connecting frame 52.

적재함(50)의 힌지연결부(53)는 상기 이동 블록(40)의 힌지연결부(43)에 힌지연결되어, 적재함(50)이 이동 블록(40)에 힌지연결되는 것과 동시에, 이동 블록(40)가 슬라이딩하면 이동 블록(40)과 함께 적재함(50)도 슬라이딩되도록 한다.The hinge connecting portion 53 of the loading box 50 is hinged to the hinge connecting portion 43 of the moving block 40 so that the loading box 50 is hinged to the moving block 40 and at the same time, the moving block 40 When sliding, the stacking box 50 together with the moving block 40 also slides.

적재함(50)에 피이동 차량(2)이 적재된 상태에서는 메인 프레임(10)에 형성된 안착대(11)에 의해서 피이동 차량(2)의 하중이 지지된다.In the state in which the to-be-moved vehicle 2 is mounted in the loading box 50, the load of the to-be-moved vehicle 2 is supported by the seating stand 11 formed in the main frame 10. FIG.

여기서, 상기 적재함(50)을 가이드 레일(30)과 연동시켜 슬라이딩되도록 하기 위해서 적재함(50)을 세이프티 로더(1)의 내부로 견인하거나, 반대로 적재함(50)을 외부로 배출시키는 적재함 연동 수단(61)(62)이 마련되어야 한다. Here, the storage box interlock means for towing the storage box 50 to the interior of the safety loader (1), or vice versa to discharge the loading box (50) in order to slide in conjunction with the guide rail (30) ( 61) 62 should be provided.

이를 위해서 본 발명에서의 적재함 연동 수단(61)(62)은 풀리(61a)(62a)와 와이어(61b)(62b)를 구비하여 적재함(50)을 가이드 레일(30)과 연동시켜 슬라이딩되도록 한다.To this end, the loading box interlocking means 61 and 62 in the present invention are provided with pulleys 61a and 62a and wires 61b and 62b to slide the loading box 50 in association with the guide rail 30. .

적재함 연동 수단(61)(62)은 피이동 차량(2)을 적차하기 위한 적차용 이송 수단(61)과 적재함(50)을 피이동 차량(2)을 하차하기 위한 하차용 이송 수단(62)이 각각 구비된다.Stacking means interlocking means (61) and (62) are unloading conveying means (61) for loading and unloading the transported vehicle (2) and loading box (50) for unloading conveying means (62) These are each provided.

먼저, 피이동 차량(2)을 적차하기 위한 적차용 이송 수단(61)은, 상기 가이드 레일(30)의 전단부에 회전가능하게 구비되는 제1 풀리(61a)와, 상기 제1 풀리(61a)를 거쳐 상기 이동 블록(40)과 가이드(61b)에 양단이 결속되는 제1 와이어(61b)로 이루어진다. First, the loading means 61 for loading and unloading the to-be-moved vehicle 2 includes a first pulley 61a rotatably provided at the front end of the guide rail 30 and the first pulley 61a. And a first wire 61b having both ends coupled to the moving block 40 and the guide 61b through the.

제1 풀리(61a)는 가이드 레일(30)의 전단부에 회전이 가능하게 구비되고, 그 둘레에 제1 와이어(61b)가 지나도록 한다.The first pulley 61a is rotatably provided at the front end of the guide rail 30 and allows the first wire 61b to pass around the first pulley 61a.

제1 와이어(61b)는 일단이 이동 블록(40)의 일측에 결속되고, 제1 풀리(61a)를 거쳐 타단은 가이드(20)의 일측에 결속된다. 이때, 상기 제1 풀리(61a)는 상기 제1 와이어(61b)의 진행방향을 변경시키는 역할을 한다.One end of the first wire 61b is bound to one side of the moving block 40, and the other end of the first wire 61b is bound to one side of the guide 20 through the first pulley 61a. In this case, the first pulley 61a serves to change the traveling direction of the first wire 61b.

피이동 차량(2)을 하차하기 위한 하차용 이송 수단(62)은, 적차용 이송 수단(61)과 마찬가지로 제2 풀리(62a)와 제2 와이어(62b)로 이루어진다.The unloading conveying means 62 for getting off the to-be-moved vehicle 2 consists of the 2nd pulley 62a and the 2nd wire 62b similarly to the unloading conveying means 61. FIG.

제2 풀리(62a)도 가이드 레일(30)의 후단부에 회전가능하게 구비되고, 그 둘레에 제2 와이어(62b)가 지나도록 한다.The second pulley 62a is also rotatably provided at the rear end of the guide rail 30 and allows the second wire 62b to pass around it.

제2 와이어(62b)도 일단은 이동 블록(40)의 일측에 결속되고, 타단은 제2 풀리(62a)를 거쳐 가이드(20)에 결속된다. 제2 풀리(62a)도 제1 풀리(61a)와 마찬 가지로 제2 와이어(62b)의 진행방향을 변경시킨다. One end of the second wire 62b is also bound to one side of the moving block 40, and the other end thereof is bound to the guide 20 via the second pulley 62a. Similarly to the first pulley 61a, the second pulley 62a changes the advancing direction of the second wire 62b.

제1 와이어(61b)와 제2 와이어(62b)는 각각 일단이 이동 블록(40)에 연결되지만, 제1 와이어(61b)는 가이드 레일(30)의 전단부를 거치고 제2 와이어(62b)는 가이드 레일(30)의 후단부를 거친 후, 가이드(20)에 연결된다.One end of each of the first wire 61b and the second wire 62b is connected to the moving block 40, but the first wire 61b passes through the front end of the guide rail 30 and the second wire 62b is a guide. After passing through the rear end of the rail 30, it is connected to the guide 20.

여기서, 적차용 연동 수단(61)과 하차용 연동 수단(62)은 상기 와이어-풀리의 구조는 체인-스프로켓과 같은 구조로도 변경이 가능하다.Here, the interlocking means 61 and the interlocking means 62 for getting off the wire-pulley structure can be changed to a structure such as a chain-sprocket.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 세이프티 로더의 작용에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the safety loader of the present invention having the configuration as described above are as follows.

먼저, 도 2에 도시된 상태와 같은 상태의 세이프티 로더(1)는 평상시의 상태로, 이때는 적재함(50)에 피이동 차량(2)이 적재되어 있지도 않고, 적재함(50)은 메인 프레임(10)의 상측에서 최대한 전진한 상태이다.First, the safety loader 1 in a state as shown in FIG. 2 is in a normal state. At this time, the driven vehicle 2 is not loaded in the loading box 50, and the loading box 50 is the main frame 10. As far as possible from the top of).

이 상태에서, 피이동 차량(2)을 적재하기 위해서는 적재함(50)을 후방으로 슬라이딩시켜 적재함(50)의 전단이 메인 프레임(10)의 하부에 위치하도록 하여 도 3과 같은 상태가 되도록 해야한다.In this state, in order to load the driven vehicle 2, the loading box 50 should be slid rearward so that the front end of the loading box 50 is located under the main frame 10 so as to be in a state as shown in FIG. 3. .

우선, 적재함(50)을 슬라이딩시키기 위해서, 적재함(50)이 초기의 상태에서 피이동 차량(2)을 적재하기 위해서 메인 실린더(32)가 압축되기 시작한다. 메인 실린더(32)가 압축되기 시작하면, 메인 실린더(32)의 로드와 연결된 가이드 레일(30)이 가이드(20)의 내부로 수납되기 시작한다. 메인 실린더(32)가 최대로 신장된 상태 즉, 평상시 상태에서 압축되기 시작하면 가이드 레일(30)은 가이드(20)의 내부로 수납되기 시작하고, 메인 실린더(32)가 최대로 압축되면 메인 실린더(32)는 모 두 가이드(20)의 내부에 수납된다.First, in order to slide the loading bin 50, the main cylinder 32 starts to be compressed in order to load the driven vehicle 2 in the loading state 50 at an initial state. When the main cylinder 32 begins to be compressed, the guide rail 30 connected to the rod of the main cylinder 32 starts to be received into the guide 20. When the main cylinder 32 starts to be compressed in the state where it is fully extended, that is, the normal state, the guide rail 30 starts to be received into the guide 20, and when the main cylinder 32 is compressed to the maximum, the main cylinder All 32 are housed inside the guide 20.

메인 실린더(32)가 압축되기 시작하여 가이드 레일(30)이 가이드(20)의 내부로 수납되면, 가이드 레일(30)이 가이드(20)에 수납되는 거리의 두 배만큼 이동 블록은 이동한다.When the main cylinder 32 begins to be compressed and the guide rail 30 is received inside the guide 20, the moving block moves by twice the distance that the guide rail 30 is received in the guide 20.

가이드 레일(30)이 이동하면, 가이드 레일(30)에 구비되어 있는 제1 풀리(61a) 및 제2 풀리(62a)도 가이드 레일(30)의 이동 거리만큼 이동하게 된다. 이때, 제1 와이어(61b)와 제2 와이어(62b)의 가이드(20)에 연결된 타단은 가이드(20)에 고정된 상태이므로 이동하지 못하지만, 이동 블록(40)측에 연결된 제1 와이어(61b)와 제2 와이어(62b)의 일단은 제1 풀리(61a) 및 제2 풀리(62a)의 이동량을 보상하기 위해서, 가이드 레일(30)의 이동량의 두 배만큼 이동하게 된다.When the guide rail 30 moves, the first pulley 61a and the second pulley 62a of the guide rail 30 also move by the moving distance of the guide rail 30. At this time, the other end connected to the guide 20 of the first wire 61b and the second wire 62b cannot move because it is fixed to the guide 20, but the first wire 61b connected to the moving block 40 side. ) And one end of the second wire 62b are moved by twice the movement amount of the guide rail 30 to compensate for the movement amount of the first pulley 61a and the second pulley 62a.

이를 다시 설명하면, 가이드 레일(30)이 L 만큼의 거리를 이동하면, 제1 와이어(61b) 및 제2 와이어(62b)에 의해서 이동 블록(40)은 L 만큼의 거리를 이동하게 된다. 이때, 가이드 레일(30)상에서 L만큼의 거리를 이동하는 이동 블록(40)가 위치하고 있는 가이드 레일(30)이 L만큼의 거리를 이동하므로, 이동 블록(40)의 메인 프레임(10) 또는 가이드(20)에 대한 전체 이동량은 2L이 되는 것이다.In other words, when the guide rail 30 moves the distance L, the moving block 40 moves the distance L by the first wire 61b and the second wire 62b. At this time, since the guide rail 30 in which the moving block 40 moving the distance by L on the guide rail 30 is located moves the distance by L, the main frame 10 or the guide of the moving block 40. The total amount of movement with respect to 20 is 2L.

따라서, 초기 상태에서 이동 블록(40)은 가이드 레일(30)의 전단부에 위치하고 있으나, 가이드 레일(30)이 가이드(20)에 모두 수납되는 상태에서는 가이드(20)의 후단부에 인접한 가이드 레일(30)의 후단부에 위치하게 된다.Therefore, although the moving block 40 is located at the front end of the guide rail 30 in the initial state, the guide rail adjacent to the rear end of the guide 20 in the state in which the guide rail 30 is housed in the guide 20. It is located at the rear end of the (30).

이렇게, 적재함(50)은 메인 실린더(32)의 신축에 의해 슬라이딩되는 가이드 레일(30)에 연동되어, 가이드 레일(30) 상을 주행한다.In this way, the loading box 50 is linked to the guide rail 30 which is slid by the expansion and contraction of the main cylinder 32, and travels on the guide rail 30.

적재함(50)이 세이프티 로더(1)의 후방으로 이동하는 경우에는 제2 와이어(62b)에 인장력이 작용하게 되고, 반대로 적재함(50)이 세이프티 로더(1)의 전방으로 이동하는 경우에는 제1 와이어(61b)에 인장력이 작용하게 된다.When the loading box 50 moves to the rear of the safety loader 1, a tensile force acts on the second wire 62b, and conversely, when the loading box 50 moves to the front of the safety loader 1, the first loading device 50 moves forward. The tensile force acts on the wire 61b.

메인 실린더(32)가 압축하는 것과 연동하여, 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)가 작동하면, 가이드(20)는 메인 프레임(10)상에서 회전하기 시작한다. 메인 실린더(32)는 승강 실린더(21) 및 보조 실린더(24)와 유압회로가 연결되어 있어서, 상기 메인 실린더(32)가 작동하기 시작하면 이와 연동하여 승강 실린더(21) 및 보조 실린더(24)가 작동한다.In conjunction with the compression of the main cylinder 32, when the elevating cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 operate, the guide 20 starts to rotate on the main frame 10. The main cylinder 32 is connected to the lifting cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 and the hydraulic circuit, so that when the main cylinder 32 starts to operate, the lifting cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 are interlocked. Works.

즉, 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)가 작동하기 시작하면, 가이드(20)는 메인 프레임(10)과 나란한 상태에서 가이드(20)가 회전하여, 가이드(20)의 전단부가 들리고 후반부는 하강하게된다. 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)의 작동에 의해서 가이드(20)의 후방에 구비된 리어 범퍼(22)의 하단, 즉 접지 롤러(23)가 지면과 닿을 때까지 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)를 작동시켜 가이드(20)가 메인 프레임(10)에 대하여 소정의 경사각으로 이격되도록 한다.That is, when the elevating cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 starts to operate, the guide 20 rotates while the guide 20 rotates in parallel with the main frame 10, and the front end of the guide 20 is lifted up and the rear half of the guide 20 is operated. Will descend. By the operation of the elevating cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24, the elevating cylinder 21 and the lower end of the rear bumper 22 provided at the rear of the guide 20, that is, the ground roller 23, are in contact with the ground. The auxiliary cylinder 24 is operated so that the guide 20 is spaced at a predetermined inclination angle with respect to the main frame 10.

한편, 적재함(50)은 제1 와이어(61b)와 제2 와이어(62b)에 의해서 가이드(20)에 연결되어 있기 때문에, 가이드(20)가 회전하여 경사진 상태로 있어도 스스로 이동하지는 않는다.On the other hand, since the stacking box 50 is connected to the guide 20 by the first wire 61b and the second wire 62b, even if the guide 20 rotates and is inclined, it does not move by itself.

가이드 레일(30)이 가이드(20)의 내부로 수납되고, 가이드(20)가 회전하는 과정이 수행되면, 이동 블록(40)은 가이드 레일(30)의 전단부에서 가이드(20)의 후단부에 인접한 가이드 레일(30)의 후단부로 이동하고, 가이드(20)가 경사지게 위치 하고 있으므로, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같은 상태가 된다.When the guide rail 30 is accommodated in the guide 20 and the process of rotating the guide 20 is performed, the moving block 40 is the rear end of the guide 20 at the front end of the guide rail 30. Since the guide 20 moves to the rear end of the guide rail 30 adjacent to the guide rail 30, the guide 20 is inclined so as to be in the state shown in Figs.

이렇게 적재함(50)이 후방으로 이동하고, 메인 프레임(10)의 하부에 위치한 상태에서는 적재함(50)의 후단부뿐만 아니라 전단부도 지면과 가까이 위치하여, 적재함(50)과 지면이 이루는 경사각(α1)이 크게 낮아져서, 피이동 차량(2)의 진입이 용이해진다.In this way, the stacking box 50 is moved rearward, and the rear end of the stacking box 50, as well as the front end of the stacking box 50 is located close to the ground, the inclination angle between the stacking box 50 and the ground (α) 1 ) is significantly lowered, so that entry of the driven vehicle 2 becomes easy.

적재함(50)과 지면이 이루는 경사각이 낮아짐으로써 인하여, 앞/뒤 오버행이 길거나, 최저 지상고가 낮은 피이동 차량(2)도 피이동 차량(2)의 하부가 적재함(50) 또는 지면에 닿지 않고 적재함(50)으로 견인되는 것이다.Due to the lower angle of inclination between the loading box 50 and the ground, the driven vehicle 2 having a long front / rear overhang or having the lowest minimum ground height does not reach the loading box 50 or the ground of the driven vehicle 2. It is towed to the loading box (50).

별도의 견인수단(미도시)를 이용하여 적재함(50)으로 피이동 차량(2)을 이동시켜 적재함(50)의 차륜 지지판(51)에 피이동 차량(2)의 차륜들이 안착되도록 함으로써, 적재함(50)의 내부에 피이동 차량(2)을 적재시킨다.By moving the driven vehicle 2 to the loading box 50 by using a separate towing means (not shown), the wheels of the driven vehicle 2 to be seated on the wheel support plate 51 of the loading box 50, The to-be-moved vehicle 2 is mounted inside 50.

적재함(50)에 피이동 차량(2)이 적재가 완료된 상태에서는 적재함(50)을 원위치시켜 세이프티 로더(1)에 피이동 차량(2)의 적재가 완전히 완료되도록 한다.In the state in which the to-be-moved vehicle 2 is completed in the loading box 50, the loading box 50 is returned to the safety loader 1 so that the loading of the to-be-moved vehicle 2 to the safety loader 1 is completely completed.

적재함(50)을 도 3에 도시된 상태에서, 도 2의 상태로 이동 시키기 위해서는, 우선 메인 실린더(32)가 신장하기 시작한다.In order to move the stack 50 to the state of FIG. 2 in the state shown in FIG. 3, the main cylinder 32 first begins to expand.

메인 실린더(32)가 신장하기 시작하면, 가이드 레일(30)은 가이드(20)로부터 인출되기 시작하고, 이와 함께 이동 블록(40)가 세이프티 로더(1)의 전방으로 이동하기 시작하여 적재함(50)이 세이프티 로더(1)로 적재되기 시작한다.When the main cylinder 32 starts to expand, the guide rail 30 starts to be drawn out from the guide 20, and the moving block 40 starts to move forward of the safety loader 1 and loads it 50. ) Will begin to be loaded into the safety loader (1).

메인 실린더(32)가 신장하면, 메인 실린더(32)가 압축될 때와 반대로 이동 블록(40)은 세이프티 로더(1)의 전방으로 이동되고, 그 이동 거리는 메인 실린더(32)의 이동거리의 두 배가 된다.When the main cylinder 32 is extended, the moving block 40 is moved forward of the safety loader 1 as opposed to when the main cylinder 32 is compressed, and the moving distance is two of the moving distances of the main cylinder 32. It is doubled.

한편, 메인 실린더(32)가 신장될 때, 승강 실린더(21)와 보조 실린더(24)도 연동하여 압축되어 원위치로 복위하여 가이드(20)는 경사진 상태에서 메인 프레임(32)과 나란한 상태로 된다.On the other hand, when the main cylinder 32 is extended, the lifting cylinder 21 and the auxiliary cylinder 24 are also interlocked and compressed to return to their original positions, so that the guide 20 is in a state parallel to the main frame 32 in an inclined state. do.

이렇게, 세이프티 로더(1)에 피이동 차량(2)의 적재가 완료되면, 세이프티 로더(1)는 소정의 위치로 이동한 후, 피이동 차량(2)을 하차시킨다. 피이동 차량(2)을 하차시키는 과정은, 적재함(50)을 후방으로 이동시켜 적재함(50)의 전방이 지면과 근접하게 하는 것과 동일하므로 생략하기로 한다.Thus, when loading of the to-be-moved vehicle 2 is completed to the safety loader 1, the safety loader 1 moves to a predetermined position, and then makes the to-be-moved vehicle 2 get off. The process of getting off the to-be-moved vehicle 2 is the same as moving the loading box 50 to the rear so that the front of the loading box 50 is close to the ground, and thus will be omitted.

또한, 피이동 차량(2)을 하차시키고 적재함(50)을 원위치 시키는 과정도 피이동 차량(2)을 적재하는 과정과 동일하므로 생략하기로 한다.In addition, since the process of loading and unloading the driven vehicle 2 and the loading box 50 is the same as the process of loading the driven vehicle 2, it will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 세이프티 로더(1)는 적재함(50)의 전단부를 지면과 근접하도록 하여 피이동 차량(2)의 적재 및 하차를 용이하게 할 수 있게된다.As described above, the safety loader 1 of the present invention can facilitate the loading and unloading of the driven vehicle 2 by bringing the front end of the loading box 50 close to the ground.

또한, 적재함(50)과 지면이 이루는 경사각이 낮으므로, 피이동 차량(2)을 적재할 때에는 적은 동력이 소요되고, 반대로 피이동 차량(2)을 하차시킬 때에는 피이동 차량(2)이 급속하게 적재함(50)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.In addition, since the inclination angle between the loading box 50 and the ground is low, a small amount of power is required when loading the driven vehicle 2, and conversely, when the driven vehicle 2 is unloaded, the driven vehicle 2 is rapid. It will be able to prevent the phenomenon from being separated from the loading box (50).

이상에서 설명한 한 바와 같은 본 발명의 세이프티 로더에 의하면, 세이프티 로더에 피이동 차량을 실거나 내리는 경우, 피이동 차량의 앞/뒤 오버행이 짧거나 최저지상고가 낮더라도, 피이동 차량의 범퍼 또는 하부가 세이프티 로더의 적재함 또는 지면에 닿는 것을 방지한다.According to the safety loader of the present invention as described above, when loading or unloading a driven vehicle in the safety loader, even if the front / rear overhang of the driven vehicle is short or the minimum ground level is low, the bumper or lower portion of the driven vehicle To avoid touching the safety loader's stacker or the ground.

또한, 피이동 차량을 적재할 때, 피이동 차량을 적재함으로 이동시키는 동력이 줄어든다.In addition, when loading the driven vehicle, the power for moving the driven vehicle to the loading box is reduced.

아울러, 피이동 차량을 하차할 때에는 피이동 차량이 적재함에서 급속하게 이탈되는 것을 방지한다.In addition, when the dismounted vehicle is getting off, the displaced vehicle is prevented from being rapidly detached from the loading box.

Claims (6)

메인 프레임과 상기 메인 프레임의 길이방향으로 슬라이딩되고 하단이 지면과 접하는 적재함이 구비되어 피이동 차량을 운송하는 세이프티 로더에 있어서,In the safety loader for transporting a driven vehicle is provided with a main box and a storage box sliding in the longitudinal direction of the main frame and the lower end in contact with the ground, 메인 프레임(10)에 나란하게 구비되고 후단이 지면에 접할 수 있도록 회전가능하게 구비되는 가이드(20);A guide 20 provided side by side on the main frame 10 and rotatably provided so that the rear end may contact the ground; 가이드(20)의 내부에 슬라이딩 가능하게 구비되어 가이드(20)에 선택적으로 수납되는 가이드 레일(30);A guide rail 30 slidably provided in the guide 20 to be selectively accommodated in the guide 20; 상기 가이드 레일(30)이 가이드(20)에 슬라이딩 되도록 하는 가이드 레일 이동 수단;Guide rail moving means for sliding the guide rail 30 to the guide 20; 주행륜(42)이 구비되어 상기 가이드 레일(30)에서 가이드 레일(30)의 길이방향으로 가이드 레일(30)과 같은 방향으로 연동되는 이동 블록(40);A traveling block (40) provided with a traveling block (40) interlocked in the same direction as the guide rail (30) in the longitudinal direction of the guide rail (30) from the guide rail (30); 전반부가 상기 이동 블록(40)에 힌지연결되어 상기 이동 블록(40)과 함께 슬라이딩되는 적재함(50) 및The first half is hinged to the moving block 40, the stacking box 50 and sliding with the moving block 40 and 상기 가이드 레일(30)의 이동에 따라 이동 블록(40)을 연동시켜 슬라이딩시키는 적재함 연동 수단(61)(62)을 포함하고,It includes a loading box interlocking means (61, 62) for sliding the moving block 40 in accordance with the movement of the guide rail 30, 상기 가이드(20)의 후단에는 하방으로 연장되고, 상기 가이드(20)의 상기 가이드(20)의 선회시 하단이 지면에 접촉하여 상기 가이드(20)를 지지하는 리어범퍼(22)가 형성되는 것을 특징으로 하는 세이프티 로더.The rear end of the guide 20 extends downward, and the rear bumper 22 for supporting the guide 20 is formed when the lower end is in contact with the ground when the guide 20 of the guide 20 is turned Safety loader characterized by the above. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 레일 이동 수단은,The guide rail moving means, 일단이 가이드 레일(30)의 전단에 연결되고 타단은 가이드(20)의 후단에 연 결되어 신축하는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 세이프티 로더.One end is connected to the front end of the guide rail 30 and the other end is connected to the rear end of the guide 20 is a safety loader, characterized in that the hydraulic cylinder. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 일단은 메인 프레임(10)에 연결되고 타단은 가이드(20)에 연결되는 승강 실린더(21)가 구비되어 가이드(20)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 세이프티 로더.Safety loader, characterized in that one end is connected to the main frame 10 and the other end is provided with a lifting cylinder 21 connected to the guide 20 to rotate the guide 20. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 승강 실린더(21)는,The lifting cylinder 21, 메인 실린더(32)와 연동하여 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 세이프티 로더.Safety loader, characterized in that provided with the main cylinder 32 to operate in conjunction with. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 적재함 연동 수단은,Cargo interlock means, 가이드 레일(30)의 전방에 회전가능하게 구비되는 제1 풀리(61a)와, 일단은 상기 이동 블록(40)에 연결되고 타단은 상기 제1 풀리(61a)를 거쳐 가이드(20)의 일측에 연결되는 적차용 이송 수단(61)과,A first pulley 61a rotatably provided in front of the guide rail 30, one end of which is connected to the moving block 40, and the other end of which is connected to one side of the guide 20 via the first pulley 61a. A transportation means 61 for loading and 가이드 레일(30)의 후방에 회전가능하게 구비되는 제2 풀리(62a)와, 일단은 상기 이동 블록(40)에 연결되고 타단은 상기 제2 풀리(62a)를 거쳐 가이드(20)의 일측에 연결되는 하차용 이송 수단(62)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세이프티 로더.A second pulley 62a rotatably provided at the rear of the guide rail 30, one end of which is connected to the moving block 40, and the other end of which is connected to one side of the guide 20 via the second pulley 62a. Safety loader, characterized in that consisting of the transfer means for getting off (62).
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