KR100722485B1

KR100722485B1 - Power transmission structure for small tillers

Info

Publication number: KR100722485B1
Application number: KR1020037001686A
Authority: KR
Inventors: 히로미츠 하야다
Original assignee: 얀마-노키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2007-05-29
Also published as: KR20030023737A; JP2002052945A; CN1454049A; WO2002011519A1; CN1259813C

Abstract

본 발명은 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있는 동력전달구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a power transmission structure capable of miniaturization and weight reduction of a small cultivator.

본 발명은 원동기에 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스를 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운 작업부를 배설하여 이루어진 소형경운기에 있어서, 원동기의 출력축에 미션케이스의 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동시키기 위한 차축과 경운 작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운 작업부로 전달 되도록 구성했다.

The present invention interlocks the mission case bent in a rough shape when viewed from the side of the prime mover, and excavates a running part on the front part of the mission case and a tilling work part on the rear part of the mission case. In the compact cultivator, the drive shaft of the mission case is linked to the output shaft of the prime mover through a transmission mechanism, and the axle for driving the driving unit to the drive shaft of the mission case and the tilling shaft for driving the cultivation work unit are interlocked. It is configured to transfer power from one drive shaft of the mission case to the traveling part and the tilling work part.

Description

Power Transmission Structure for Small Cultivators {POWER TRANSMISSION STRUCTURE FOR SMALL TILLERS}

본 발명은 소형경운기의 동력전달구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a power transmission structure of a small cultivator.

종래의 소형경운기는 원동기의 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스를 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전단부에 좌우 폭방향으로 연장한 차축을 회동 가능하도록 부착하고, 상기 차축의 좌우단부에 차륜을 부착하여 주행부를 형성하는 한편, 미션케이스의 후단부에 좌우 폭방향으로 연장한 경운축을 회동 가능하게 부착하고, 상기 경운축의 외주부에 반직경 방향으로 연장한 복수의 경운조(耕耘爪)를 부착하여 경운 작업부를 구성했다.Conventional compact cultivator interlocks the mission case bent in a rough shape when viewed from the side of the prime mover, and attaches the axle extending in the left and right width directions to the front end of the mission case so as to be rotatable, and to the left and right ends of the axle. While the wheels are attached to form a running part, the tilling shafts extending in the left and right width directions are rotatably attached to the rear end of the mission case, and the plurality of tilling tanks extending in the semi-radial direction to the outer peripheral portion of the tilling shafts. The tilling work unit was configured by attaching.

또한 종래의 소형경운기는 주행부를 구동하기 위한 주행용 구동축과 경운 작업부를 구동하기 위한 경운작업용 구동축을 미션케이스에 설치했다. 그리고 종래의 소형경운기는 원동기의 출력축에 주행용 구동축과 경운작업용 구동축을 미션케이스의 상부에 배설(配設)한 변속기구를 통하여 연동연결했다.In addition, the conventional compact tiller is equipped with a driving drive shaft for driving the driving unit and a drive shaft for tillage work for driving the tilling work unit in the mission case. In addition, the conventional compact cultivator is connected to the output shaft of the prime mover through a transmission mechanism in which the driving shaft for driving and the driving shaft for tillage work are arranged on the upper part of the mission case.

또한 미션케이스는 굴곡부로부터 전저후고(前低後高)의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저(前高後低)의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체로 구성되고, 또한 주행부측 케이스 구성체와 경운작업부측 케이스 구성체의 사이의 각도를 직각 이하의 예각상태로 굴곡시켰다.In addition, the mission case is composed of a case structure of the traveling side extending from the bend to an inclination form of the front and rear high, and a case structure of the tilling work side extending from the bend to an inclination of the front height. In addition, the angle between the traveling part side case structure and the tilling work side case structure was bent to an acute angle below the right angle.

그러나 상기 종래의 소형경운기는 미션케이스에, 주행부를 구동하기 위한 주행용 구동축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운작업용 구동축을 설치하고, 각각의 구동축에, 원동기의 출력축을 변속기구를 통하여 연동연결하였기 때문에, 원동기의 출력축으로부터 각 구동축으로의 동력전달구조가 복잡하게 되어, 조립작업이나 유지보수(maintenance)를 원활하게 수행할 수 없는 단점이 있었다.However, since the conventional compact tiller is provided with a driving drive shaft for driving the driving unit and a driving shaft for tillage work for driving the tilling work unit, the output shaft of the prime mover is interlocked to each drive shaft through a transmission mechanism. In addition, the power transmission structure from the output shaft of the prime mover to each drive shaft is complicated, there is a disadvantage that can not perform the assembly work or maintenance smoothly.

또한 상기 종래의 소형경운기는 변속기구를 미션케이스의 상부에 배설하기 때문에, 소형경운기의 차체 높이를 낮추어 소형화를 도모하는 것이 곤란하였다.In addition, since the conventional small cultivator arranges the transmission mechanism on the upper part of the mission case, it is difficult to reduce the height of the small cultivator by reducing the vehicle body height.

또한 상기 종래의 소형경운기는 미션케이스를 예각상태로 굴곡시켜 형성하기 때문에 소형경운기의 중심위치가 높아져서 논밭에서 안정적으로 주행시키는 것이 곤란하다는 단점이 있었다.
In addition, since the conventional compact tiller is formed by bending the mission case in an acute state, the center position of the compact tiller is high, which makes it difficult to stably run in a paddy field.

그러므로 본 발명은 원동기의 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스의 입력축을 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운 작업부를 배설하여 이루어진 소형경운기에 있어서, 원동기의 출력축에 연결한 입력축에, 미션케이스의 굴곡부에 배설한 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동하기 위한 차축과 경운 작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운작업부로 전달하도록 구성하고, 상기 구동축의 축심과 상기 경운축의 축심을 연결하는 경운작업측 가상 중심선의 근방에서, 또한 구동축의 축심보다도 전방위치에, 입력축과 변속기구를 배설했다.Therefore, the present invention interlocks the input shaft of the mission case bent in a rough shape when viewed from the side of the prime mover, arranges the driving part on the front part of the mission case, and tills the rear part of the mission case. In the compact cultivator formed by arranging a work part, an axle and a tiller for driving the driving part to the drive shaft of the mission case are connected to an input shaft connected to the output shaft of the prime mover by a transmission mechanism. A tillage work side virtually configured to connect the tillage shafts for driving the work unit, respectively, and transmit the power of the prime mover from one drive shaft of the mission case to the travel part and the tillage work portion, and connect the axis of the drive shaft and the axis of the tillage shaft. The input shaft and the transmission mechanism are located near the center line and at a position ahead of the shaft center of the drive shaft. He said.

또한 본 발명은 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡된 미션케이스는 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장된 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도를 유지하며 굴절시켜 구성했다.In addition, the present invention is a mission case that is curved in the shape of approximately 보면 when viewed from the side of the angle of at least a right angle to the case structure of the running part side extending in the form of inclination of the front and rear from the bend and the tilling work side of the case structure extending in the form of the inclination of the front and rear from the bend. It was made by refraction while maintaining.

삭제delete

도 1은 본 발명에 따른 소형경운기를 나타낸 좌측면도.1 is a left side view showing a compact cultivator according to the present invention.

도 2는 상기 소형경운기를 나타낸 평면도.2 is a plan view showing the compact tiller;

도 3은 미션 케이스 내부를 나타낸 평면단면도.Figure 3 is a cross-sectional plan view showing the inside of the mission case.

도 4는 상기 미션 케이스 내부를 나타낸 좌측면도.Figure 4 is a left side view showing the inside of the mission case.

도 5는 변속기구를 나타낸 평면단면도.5 is a plan sectional view showing a transmission mechanism.

도 6은 주행부를 나타낸 평면단면도.6 is a plan sectional view showing a running part.

도 7은 경운 작업부를 나타낸 평면단면도.
7 is a plan sectional view showing the tilling working part;

본 발명에 따른 소형경운기는 원동기에 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡 된 미션케이스를 연동연결하고, 상기 미션케이스의 전부(前部)에 주행부를 배설함과 동시에, 미션케이스의 후부(後部)에 경운 작업부를 배설한다.The compact cultivator according to the present invention is connected to the prime mover by connecting the mission case bent in a rough shape in a side view, arranging the driving part in the front part of the mission case, and at the rear part of the mission case. Expose the tillage work unit.

또한 본 발명에 따른 소형경운기는 원동기의 출력축에 미션케이스의 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에 주행부를 구동하기 위한 차축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결한다.In addition, the small cultivator according to the present invention interlocks the drive shaft of the mission case to the output shaft of the prime mover through a transmission mechanism, and interlocks the axle for driving the driving unit to the drive shaft of the mission case and the tilling shaft for driving the tilling work unit. .

그리고 원동기의 동력은 미션케이스의 구동축으로 전달되고, 그 후 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부의 차축과 경운작업부의 경운축으로 직접 전달된다.And the power of the prime mover is transmitted to the drive shaft of the mission case, and then directly transmitted from one drive shaft of the mission case to the axle of the running portion and the tilling shaft of the tillage work portion.

따라서 본 발명에 따른 소형경운기는 동력전달을 위한 구조를 간소화할 수 있으며, 미션케이스의 조립작업성이나 유지보수성을 향상시킬 수 있으며, 미션케이스 뿐만아니라 소형경운기 자체를 소형경량화 하는 것이 가능하다.Therefore, the compact cultivator according to the present invention can simplify the structure for power transmission, can improve the assembly workability and maintenance of the mission case, it is possible to miniaturize the small cultivator itself as well as the mission case.

또한 본 발명에 따른 소형경운기는 미션케이스의 굴곡부에 구동축을 배설하고, 상기 구동축의 전방위치에 변속기구를 배설한다.In addition, the compact cultivator according to the present invention arranges the drive shaft in the bent portion of the mission case, and the transmission mechanism in the front position of the drive shaft.

이로 인해 본 발명에 따른 소형경운기는 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기 자체의 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기 자체의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안전성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the compact cultivator according to the present invention can lower the height of the mission case, and can lower the height of the compact cultivator itself, thereby miniaturizing the compact cultivator itself, and at the same time, lowering the center position, thereby driving safety. Can be improved.

또한 본 발명에 따른 소형경운기는, 미션케이스를 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도를 유지하여 굴곡시켜 구성 한다.In addition, the compact cultivator according to the present invention is bent by maintaining the angle or more angles at the right angle of the running unit side case structure extending from the bent portion in the form of inclination of the front and rear high and the tilling work side side structure extending from the bend in the form of inclination of the front and rear low. Configure it.

이로 인해 본 발명에 따른 소형경운기는 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기 자체의 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기 자체의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다. Therefore, the compact cultivator according to the present invention can lower the height of the mission case, and can lower the height of the compact cultivator itself, thereby minimizing the light weight of the compact cultivator itself, and at the same time, lowering the center position, so that the driving stability is reduced. Can be improved.

본 발명의 구체적인 실시예를 설명하면 다음과 같다A specific embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명에 따른 소형경운기(1)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 측면에서 보면 대략 へ모양으로 굴곡시켜 형성된 미션케이스(2)의 전방위치에 원동기부(3)를 배설함과 동시에, 미션케이스(2)의 전측하부(前側下部)에 주행부(4)를 배설하는 한편, 미션케이스(2)의 후측하부(後側下部)에 경운작업부(5)를 배설하고, 또한 미션케이스(2)의 상방위치에 조작부(6)를 배설한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the compact cultivator 1 according to the present invention, at the same time, arranges the prime mover 3 at the front position of the mission case 2 which is formed to be bent in a rough shape, While the traveling part 4 is arranged in the front lower part of the mission case 2, the tilling work part 5 is provided in the rear lower part of the mission case 2, and also the mission case is provided. The operation part 6 is arrange | positioned at the upper position of (2).

원동기부(3)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 전측하부에 원동기 재치대(7)를 부착하고, 상기 원동기 재치대(7)의 상부에 원동기(8)를 설치하고, 상기 원동기(8)의 상부에 연료탱크(9)를 부착한다. 도면 중 10은 프론트 웨이트를 겸한 범퍼이다.As shown in Figs. 1 and 2, the prime mover unit 3 attaches the prime mover mounting base 7 to the lower side of the front side of the mission case 2, and the prime mover 8 is mounted on the prime mover mounting base 7 as shown in Figs. The fuel tank 9 is attached to the upper part of the prime mover 8. 10 in the figure is a bumper which also serves as the front weight.

주행부(4)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 전측하부에 좌우 폭 방향으로 연장한 차축(11)을 회동 가능하게 부착하고, 상기 차축(11)의 좌우단부(左右端部)에 차륜(12)을 각각 부착한다. 상기 주행부(4)의 자세한 구조는 후술한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the running part 4 pivotally attaches the axle 11 extending in the left and right width directions to the front lower side of the mission case 2, and the left and right ends of the axle 11 are rotated. The wheels 12 are attached to each side. The detailed structure of the traveling part 4 will be described later.

경운작업부(5)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 후측 하부에 좌우 폭 방향으로 연장한 경운축(13)을 회동 가능하게 부착하고, 상기 경운축(13)에 반직경 방향으로 연장한 경운조(14)를 연동연결하고, 아울러 미션케이스(2) 중도부(中途部)에 경운조(14)의 회전궤도(15)의 상방향을 덮는 경운커버(16)의 전단부를 부착하고, 상기 경운커버(16)의 후단부에 경심조절바(17)를 승강 가능하도록 부착함과 동시에, 경운커버(16)의 후단부에 고무제의 진흙튀김(泥跳)방지커버(18)를 수직으로 설치한다. 도면 중 19는 경심조절바(17)를 지지하기 위한 지지 브라켓이다. 상기 경운작업부(5)의 상세한 구조는 후술한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the tillage work part 5 pivotally attaches the tillage shaft 13 extending in the left and right width directions to the rear lower portion of the mission case 2, and the tillage shaft 13 is rotated. The tillage cover 14 interlockingly connected to the tillage tank 14 extending in the semi-radial direction, and covering the upper direction of the rotational track 15 of the tillage tank 14 in the middle part of the mission case 2. ), Attaching the center of gravity adjustment bar 17 to the rear end of the tillage cover 16 so as to be elevated, and at the rear end of the tillage cover 16 Install the prevention cover 18 vertically. 19 is a support bracket for supporting the adjustment bar 17. The detailed structure of the tillage work part 5 will be described later.

조작부(6)는 도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이 미션케이스(2)의 중도부의 평면에서 보면 대략 門모양의 핸들(20)을 전저후고의 경사형태로 부착하고, 상기 핸들(20)의 상단부에 데드맨 크러치레버(deadman clutch lever)(21)를 배설함과 동시에, 핸들(20)의 전방에 변속레버(22)를 전저후고의 경사 형태로 배설한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the operation part 6 attaches the handle 20 having a substantially 양 shape in an inclined shape to the front and rear heights when viewed from the plane of the middle part of the mission case 2, and the upper end part of the handle 20. The deadman clutch lever 21 is disposed at the same time, and the shift lever 22 is disposed in the form of an inclined front and rear height in front of the handle 20.

변속레버(22)는 기단부에 대략 L자 모양의 변속아암(23)을 부착하고, 상기 변속아암(23)의 선단부를 미션케이스(2)의 중도부에 좌우 폭방향으로 연장한 상태로 전후회동 가능하도록 부착한 변속레버 지지축(24)의 우단부에 좌우 회동 가능하도록 부착하고, 미션케이스(2)의 상부에 부착한 가이드판(25)에 형성된 가이드홈(26)을 따라 변속조작 가능하도록 한다. The shift lever 22 attaches a substantially L-shaped shift arm 23 to the proximal end, and rotates back and forth in a state in which the distal end of the shift arm 23 extends in the left and right width directions in the middle of the mission case 2. Attached to the right end of the shift lever supporting shaft 24 so as to be rotatable, and to allow shift operation along the guide groove 26 formed in the guide plate 25 attached to the upper part of the mission case 2. do.

미션케이스(2)는 도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이 굴곡부(27)로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체(28)와 굴곡부(27)로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체(29)로 구성하고, 주행부측 케이스 구성체(28)와 경운작업부측 케이스 구성체(29)를 대략 직각 이상의 각도를 유지 하고 굴곡시켜 측면에서 보면 대략 へ모양으로 형성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 4, the mission case 2 is a tilling portion extending from the bend portion 27 in the form of an inclination of the front and rear heights and in the form of an inclination of the front and the bottom from the bent portion 27 and the bent portion 27. It consists of the work part case structure 29, and the running part case structure 28 and the tillage work part side case structure 29 are bent in the shape of an approximate angle when it is bent and maintained at an angle of approximately right angle or more.

미션케이스(2)는 굴곡부(27)의 전측상부(前側上部)에 좌우 폭 방향으로 연장한 입력축(30)을 미션케이스(2)의 좌측방향으로 돌출시킨 상태로 회전 가능하게 부착하고, 상기 입력축(30)을 원동기(8)의 출력축(미도시)에 벨트커버(31) 내의 전동벨트(33)를 통하여 연동연결한다. 도 4 중 32는 입력축(30)의 좌단부에 부착한 전동풀리, 33은 원동기(8)의 출력축과 미션케이스(2)의 입력축(30)을 연동연결하기 위한 전동벨트이다.The mission case 2 is rotatably attached to the front upper portion of the curved portion 27 in a state in which the input shaft 30 extending in the left and right width directions is protruded in the left direction of the mission case 2. 30 is interlocked with the output shaft (not shown) of the prime mover 8 via the electric belt 33 in the belt cover 31. 4, 32 is an electric pulley attached to the left end of the input shaft 30, 33 is an electric belt for interlocking connection between the output shaft of the prime mover 8 and the input shaft 30 of the mission case (2).

미션케이스(2)는 굴곡부(27)에 좌우 폭 방향으로 연장시킨 구동축(34)을 회전 가능하게 부착하고, 상기 구동축(34)에는 원동기(8)의 출력축에 연동연결한 입력축(30)을 변속기구(35)를 통하여 연동연결한다.The mission case 2 rotatably attaches the drive shaft 34 extending in the left and right width directions to the bend portion 27, and the drive shaft 34 has an input shaft 30 linked to an output shaft of the prime mover 8. Interlocking through the sphere (35).

변속기구(35)는 미션케이스(2)의 굴곡부(27)로서, 또한 구동축(34)의 전방위치에 수용 배설되어 있으며 다음과 같이 구성된다.The transmission mechanism 35 is a bend portion 27 of the mission case 2, and is accommodated and disposed at the front position of the drive shaft 34, and is configured as follows.

즉 변속기구(35)는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 미션케이스(2)의 굴곡부(27)의 전측상부에 기체를 저속으로 전진시키는 저속전진모드와 기체를 저속으로 전진시키면서 경운작업부(5)를 구동시키는 경운작업모드로 전환하기 위한 주행경운 쉬프터(36)와 기체를 고속으로 전진시키는 고속전진모드와 기체를 저속으로 후진시키는 저속후진모드로 전환시키기 위한 전후진 쉬프터(37)를 좌우 폭 방향으로 연장한 상태에서 좌우 이동 가능하게 부착하고, 양 쉬프터(36),(37)의 우단부에는 계지홈부(38),(39)를 각각 형성하고, 상기 계지홈부(38),(39)의 어느 한쪽에, 변속레버(22) 기단부의 변속아암(23)의 외주부를 꽉 눌러 형성한 전후 한 쌍의 결 합부(40),(41)의 일측이 결합되도록 한다. 도면 중 42,43은 양 쉬프터(36),(37)의 외주부에 형성된 디덴트구, 44,45는 디덴트(42),(43)에 계입(係入)되는 디텐트볼이다.That is, the transmission mechanism 35 has a low speed forward mode for advancing the gas at a low speed on the front side upper portion of the bend portion 27 of the mission case 2 as shown in FIGS. 5) Left and right shifting tillage shifter 36 for switching to the tillage operation mode for driving the vehicle, and high speed forward mode for advancing the aircraft at high speed and forward and backward shifter 37 for switching to the low speed reverse mode for reversing the aircraft at low speed. It is attached so as to be movable left and right in a state extending in the width direction, and engaging grooves 38 and 39 are formed at the right ends of the shifters 36 and 37, respectively, and the engaging grooves 38 and 39 are formed. ), One side of the front and rear pairs of coupling parts 40 and 41 formed by pressing the outer periphery of the shifting arm 23 at the proximal end of the shifting lever 22 is coupled to either side. In the drawings, 42 and 43 are detent balls formed on the outer peripheral portions of both shifters 36 and 37, and 44 and 45 are detent balls engaged with the dedents 42 and 43.

그리고 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 상방향으로 조작하면, 변속레버(22)의 변속아암(23)의 전측(前側)의 결합부(40)가 주행경운 쉬프터(36)의 계지홈부(38)에 결합하고, 그대로 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 우방향으로 조작하면, 이에 따라 주행경운 쉬프터(36)가 우방향으로 이동한다. 또한 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 하방향으로 조작하면, 변속레버(22)의 변속아암(23) 후측의 결합부(41)가 전후진 쉬프트(37)의 계지홈부(39)에 결합되고, 그대로 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 좌우 폭 방향으로 조작하면, 이에 따라 전후진 쉬프트(37)가 좌우 폭방향으로 이동한다.Then, when the shifting mechanism 35 operates the shift lever 22 upward along the guide groove 26, the engaging portion 40 of the front side of the shifting arm 23 of the shifting lever 22 travels. When coupled to the locking groove portion 38 of the tillage shifter 36, the shift lever 22 is operated in the right direction along the guide grooves 26, whereby the traveling tiller shifter 36 moves in the right direction. In addition, when the shift lever 22 is operated downward along the guide groove 26, the engaging portion 41 of the shift arm 23 rear side of the shift lever 22 moves the engaging groove portion 39 of the shift 37 forward and backward. When the shift lever 22 is operated in the left and right width directions along the guide grooves 26, the forward and backward shifts 37 are moved in the left and right width directions.

한편, 변속기구(35)는 입력축(30)의 중도부에 전동기어(46)를 좌우 폭방향으로 슬라이드 가능하게 스플라인 감합된다.On the other hand, the transmission mechanism 35 is splined to the intermediate part of the input shaft 30 so that the electric gear 46 can slide in the left-right width direction.

주행 경운 쉬프트(36)는 중도부에 연결훅(47)을 하방향으로 부착하고, 상기 연결훅(47)의 선단부를 전동기어(46)의 외주부에 형성한 연동홈(48)에 삽입하고, 주행경운 쉬프터(36)에 연동하여 전동기어(46)가 입력축(30)을 따라 이동하도록 하고, 또한 전후진 쉬프터(37)의 중도부에 전후진 전환기어(49)를 회동 가능하도록 끼우고, 상기 전후 전환기어(49)와 전동기어(46)를 맞물리게 한다.The traveling tillage shift 36 attaches the connecting hook 47 downwardly to the middle part, inserts the leading end of the connecting hook 47 into the interlocking groove 48 formed in the outer peripheral part of the electric gear 46, The electric gear 46 moves along the input shaft 30 in association with the traveling tiller shifter 36, and the forward and reverse shift gear 49 is rotatably inserted in the middle portion of the forward and backward shifter 37, The front and rear switching gear 49 and the electric gear 46 are engaged.

또한 변속기구(35)는 미션케이스(2)의 굴곡부(27)의 전측하부에 좌우 폭방향으로 연장한 변속축(50)을 회동 가능하도록 부착하고, 상기 변속축(50)의 중도부에 소직경 주행전동기어(51)를 형성하는 한편, 변속축(50)의 우단부에 저속기어(52)를 부착하고, 나아가 변속축(50)의 우단부에 저속기어(52)와 동일한 직경을 가진 대 직경 경운 전동기어(53)를 회동 가능하게 끼운다.In addition, the transmission mechanism 35 is rotatably attached to the transmission shaft 50 extending in the left and right width direction at the front side lower portion of the bent portion 27 of the mission case 2, and the small portion in the middle of the transmission shaft 50. While forming the diameter driving motor gear 51, the low speed gear 52 is attached to the right end of the transmission shaft 50, and further has the same diameter as the low speed gear 52 on the right end of the transmission shaft 50. The large diameter cultivation electric gear 53 is fitted to be rotatable.

그리고 저속기어(52)와 대직경 경운 전동기어(53)는 입력축(30)에 스플라인 감합한 전동기어(46)에 맞물려 질 수 있게 되어 있다.The low speed gear 52 and the large diameter tillage electric gear 53 can be meshed with the electric gear 46 splined to the input shaft 30.

또한 변속기구(35)는, 구동축(34)의 중도부에 대직경 주행전달기어(54)를 부착함과 동시에, 구동축(34)의 우측부에 경운 구동기어(55)를 회동 가능하게 끼우고, 상기 경운 구동기어(55)의 우단부에 소직경 경운 전동기어(56)를 부착하고, 또한 구동축(34)의 좌단부에 주행 구동기어(57)를 부착한다.In addition, the transmission mechanism 35 attaches the large-diameter traveling transmission gear 54 to the middle portion of the drive shaft 34 and pivotally mounts the tilling drive gear 55 to the right side of the drive shaft 34. The small diameter tillage electric gear 56 is attached to the right end of the tillage drive gear 55, and the driving drive gear 57 is attached to the left end of the drive shaft 34.

그리고 대직경 주행 전동기어(54)는 변속축(50)에 형성한 소직경 주행 전동기어(51)에 맞물려짐과 동시에, 전후진 쉬프트(37)에 유동 가능하게 끼운 전후진 전환기어(49)와 맞물려질 수 있게 하고, 또한 소직경 경운 전동기어(56)는 변속축(50)에 부착한 대직경 경운 전동기어(53)에 맞물리며, 또한 주행 구동기어(57)는 주행부(4)의 차축(11)에 주행용 전동 체인(58)을 통하여 연동연결하고, 또한 경운 구동기어(55)는 경운 작업부(5)의 경운축(13)에 경운용 전동 체인(59)을 통하여 연동연결한다.The large-diameter traveling electric gear 54 is engaged with the small-diameter traveling electric gear 51 formed on the transmission shaft 50, and the forward and rearward shifting gear 49 is inserted into the forward and backward shift 37 so as to be movable. And the small diameter tillage electric gear 56 is engaged with the large diameter tillage electric gear 53 attached to the shifting shaft 50, and the driving drive gear 57 is provided with The interlocking connection to the axle 11 through the driving electric chain 58, and the tillage drive gear 55 is interlocked to the tilling shaft 13 of the tillage working part 5 through the tilling electric chain 59. do.

변속기구(35)는 이상과 같이 구성되어 있고 변속레버(22)의 변속조작에 의해 다음과 같이 변속된다.The shifting mechanism 35 is configured as described above and shifted as follows by the shifting operation of the shifting lever 22.

즉 변속기구(35)는 변속레버(22)를 직립시킨 중립상태로 하면, 원동기(8)에 연동연결된 입력축(30)이 공전(空轉)하여, 주행부(4)와 경운작업부(5)가 정지된다. That is, when the transmission mechanism 35 is in a neutral state in which the shift lever 22 is in an upright position, the input shaft 30 interlocked with the prime mover 8 is idle, and the traveling part 4 and the tilling work part 5 are rotated. Is stopped.

또한 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 일단 상방향으로 이동하고 그 후 우측으로 이동시키면 저속전진모드가 되고, 이러한 저속전진모드에서는, 주행경운 쉬프터(36)에 동반하여 전동기어(46)가 입력축(30)을 따라서 우측으로 이동하여 전동기어(46)와 저속기어(52)가 맞물린 상태가 되어, 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 저속기어(52)로 감속되어 전달되고, 상기 저속기어(52)로부터 변속축(50)을 통하여 소직경 주행전동기어(51)로 전달되며, 상기 소직경 주행전동기어(51)로부터 대직경 주행전동기어(54)로 전달되고, 상기 대직경 주행전동기어(54)로부터 구동축(34)을 통하여 주행구동기어(57)로 전달되고, 상기 주행구동기어(57)로부터 주행용 전동체인(58)을 통하여 주행부(4)의 차축(11)으로 전달되고, 주행부(4)의 차축(11)이 저속으로 회동하여 기체가 저속 전진한다. 이러한 저속전진모드에서는 전동기어(46)와 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물리지 않으며, 따라서 경운 작업부(5)는 정지한다.In addition, the transmission mechanism 35 enters the low speed forward mode once the shift lever 22 is moved upward along the guide groove 26 and then moved to the right side. In this low speed forward mode, the traveling till shifter 36 The electric gear 46 moves to the right along the input shaft 30 so that the electric gear 46 and the low speed gear 52 are engaged with each other, and the power of the prime mover 8 is transmitted through the input shaft 30. It is transmitted to the low-speed gear 52 from the gear 46, and is transmitted to the small-diameter driving motor gear 51 from the low-speed gear 52 through the transmission shaft 50, and the small-diameter driving motor gear 51 ) Is transmitted from the large diameter driving motor gear 54 to the driving drive gear 57 through the drive shaft 34, and for traveling from the driving drive gear 57. It is transmitted to the axle 11 of the traveling part 4 through the electric chain 58, the axle ( 11) It rotates at low speed, and the gas moves forward at low speed. In this low speed forward mode, the electric gear 46 and the large diameter tillage electric gear 53 do not mesh, and thus the tilling work part 5 stops.

또한 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 우측으로 이동시키면 경운작업모드가 되고, 이러한 경운작업모드에서는 주행경운 쉬프터(36)에 동반하여 전동기어(46)가 입력축(30)을 따라 우측으로 이동하여, 전동기어(46)와 저속기어(52) 및 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물려진 상태가 되며, 이에 따라 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 저속기어(52) 및 대직경 경운 전동기어(53)로 전달되고, 상기 저속기어(52)로 전달된 동력은 상기한 저속전진모드와 마찬가지로, 저속기어(52)로부터 변속축(50), 소직경 주행전동기어(51), 대직경 주행전동기어(54), 구동축(34), 주행구동기어(57), 주행용 전동체인(58), 차축(11)으로 전달되어, 주행부(4)의 차축(11)이 저속으로 회동하여 기체가 저속 전진하고, 한편 대직경 경운 전동기어(53)로 전달된 동력은, 대직경 경운 전동기어(53)로부터 소직경 경운 전동기어(56)로 전달되고, 상기 소직경 경운 전동기어(56)로부터 경운 구동기어(55)로 전달되고, 상기 경운 구동기어(55)로부터 경운용 전동체인(59)을 통하여 경운 작업부(5)의 경운축(13)으로 전달되어, 경운 작업부(5)의 경운축(13)이 회동하여 경운작업을 수행한다.In addition, the transmission mechanism 35 is in the tillage operation mode by moving the shift lever 22 to the right along the guide groove 26. In this tillage operation mode, the electric gear 46 is accompanied by the traveling tiller shifter 36. Moving to the right along the input shaft 30, the electric gear 46 and the low speed gear 52 and the large-diameter cultivated electric gear 53 is engaged, the power of the prime mover 8 is the input shaft 30 Is transmitted from the electric gear 46 to the low speed gear 52 and the large diameter tillage electric gear 53, and the power transmitted to the low speed gear 52 is similar to the low speed forward mode described above. Shift shaft 50, small diameter driving gear 51, large diameter driving gear 54, drive shaft 34, driving gear 57, driving transmission chain 58, axle 11 The axle 11 of the traveling part 4 rotates at a low speed so that the gas is advanced at a low speed, and is transmitted to the large diameter tillage electric gear 53. The supplied power is transmitted from the large-diameter tillage electric gear 53 to the small-diameter tillage electric gear 56, and is transmitted from the small-diameter tillage electric gear 56 to the tillage drive gear 55, wherein the tillage drive gear ( 55 is transmitted to the tillage shaft 13 of the tillage work part 5 through the tilling electric chain 59, and the tillage axis 13 of the tillage work part 5 rotates to perform tillage work.

또한 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 일단 하방향으로 이동시키고 그 후 좌측으로 이동시키면 고속전진모드가 되며, 이러한 고속전진모드에서는, 전후진 쉬프터(37)에 동반하여 전후진 전환기어(49)가 좌측으로 이동하며, 전후진 전환기어(49)와 대직경 주행 전동기어(54)가 직접(즉 저속기어(52)에 의해 감속될 필요없이) 맞물린 상태가 되어, 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 전후진 전환기어(49)로 전달되고, 상기 전후진 전환기어(49)로부터 대직경 주행 전동기어(54)로 증속되어 전달되고, 상기 대직경 주행전동기어(54)로부터 구동축(34)을 통하여 주행구동기어(57)로 전달되고, 상기 주행구동기어(57)로부터 주행용 전동체인(58)을 통하여 주행부(4)의 차축(11)으로 전달하고, 주행부(4)의 차축(11)이 고속으로 회동하여 기체(機體)가 고속 전진한다. 이러한 고속전진 모드에서는, 전동기어(46)와 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물려 있지 않으며, 따라서 경운 작업부(5)는 정지되어 있다.In addition, the transmission mechanism 35 becomes a high speed forward mode by moving the shift lever 22 downward along the guide groove 26 and then to the left, and in this high speed forward mode, the forward and backward shifter 37 The forward and backward switching gear 49 moves to the left side, and the forward and backward switching gear 49 and the large diameter driving electric gear 54 are directly engaged (that is, without deceleration by the low speed gear 52). The power of the prime mover 8 is transmitted from the electric gear 46 to the forward and backward switching gear 49 through the input shaft 30, and the large diameter traveling electric gear 54 from the forward and backward switching gear 49. Is transmitted to the driving gear 57 through the drive shaft 34 from the large diameter driving gear gear 54, and travels from the driving gear gear 57 through the driving transmission chain 58. To the axle 11 of the section 4, the axle 11 of the traveling section 4 rotates at a high speed, The body advances at high speed. In this high speed forward mode, the electric gear 46 and the large diameter tillage electric gear 53 are not engaged with each other, and thus the tillage work part 5 is stopped.

한편, 변속기구(35)는 변속레버(22)를 가이드홈(26)을 따라 일단 하방향으로 이동시키고 그 후 우측으로 이동시키면 저속후진 모드가 되어, 이러한 저속후진 모 드에서는, 전후진 쉬프터(37)에 동반하여 전후진 전환기어(49)가 우측으로 이동하며, 전후진 전환기어(49)와 저속기어(52)가 맞물린 상태가 되어, 원동기(8)의 동력이 입력축(30)을 통하여 전동기어(46)로부터 전후진 전환기어(49)로 전달되고, 상기 전후진 전환기어(49)로부터 저속기어(52)로 감속되어 전달되고(즉, 전동기어(46)로부터 저속기어(52)로는 저속 전후진 모드와는 반전시킨 상태로 동력을 전달되고), 상기 저속기어(52)로부터 변속축(50)을 통하여 소직경 주행전동기어(51)로 전달되고, 상기 소직경 주행전동기어(51)로부터 대직경 주행전동기어(54)로 전달되고, 상기 대직경 주행전동기어(54)로부터 구동축(34)을 통하여 주행구동기어(57)로 전달되고, 상기 주행구동기어(57)로부터 주행용 전동체인(58)을 통하여 주행부(4)의 차축(11)으로 전달되고, 주행부(4)의 차축(11)이 저속으로 회동하고 기체가 저속 후진한다. 이러한 저속 후진모드에서는 전동기어(46)와 대직경 경운 전동기어(53)가 맞물려 있지 않으며, 따라서 경운작업부(5)는 정지되어 있다.On the other hand, the transmission mechanism 35 becomes a low speed reverse mode once the shift lever 22 is moved downward along the guide groove 26 and then moved to the right side. In such a low speed reverse mode, the shift lever 22 37), the forward and backward switching gear 49 is moved to the right, and the forward and backward switching gear 49 and the low speed gear 52 are engaged with each other, so that the power of the prime mover 8 is transmitted through the input shaft 30. It is transmitted from the electric gear 46 to the forward and backward switching gear 49, and decelerated and transmitted from the forward and backward switching gear 49 to the low speed gear 52 (i.e., from the electric gear 46 to the low speed gear 52). The furnace transmits power in a state inverted from the low-speed forward / backward mode), and is transmitted from the low speed gear 52 to the small diameter driving motor gear 51 through the transmission shaft 50, and the small diameter driving motor gear ( 51 to the large-diameter driving motor gear 54, and from the large-diameter driving motor gear 54 The driving shaft 34 is transmitted to the driving drive gear 57, and the driving driving gear 57 is transferred to the axle 11 of the driving unit 4 through the driving electric chain 58. The axle 11 of 4) rotates at low speed and the gas reverses at low speed. In such a low speed reverse mode, the electric gear 46 and the large diameter tillage electric gear 53 are not engaged with each other, and thus the tillage work part 5 is stopped.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 소형 경운기(1)는, 원동기(8)의 출력축에 미션케이스(2)의 구동축(34)을 변속기구(35)를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스(2)의 구동축(34)으로 주행부(4)를 구동시키기 위한 차축(12)과 경운작업부(5)를 구동시키기 위한 경운축(13)을 각각 연동연결하고 있기 때문에, 원동기(8)의 동력이 미션케이스(2)의 구동축(34)으로 전달되고, 그 후 한 개의 구동축(34)으로부터 주행부(4)의 차축(11)과 경운 작업부(5)의 경운축(13)으로 직접 전달됨으로써, 동력전달을 위한 구조가 간소화되어, 미션케이스(2)의 조립 작업성이 나 유지보수성(maintenance)을 향상시킬 수 있음과 동시에, 미션케이스(2)뿐만 아니라 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있다.As described above, the compact cultivator 1 according to the present embodiment connects the drive shaft 34 of the mission case 2 to the output shaft of the prime mover 8 through the transmission mechanism 35, and the mission case. Since the axle 12 for driving the traveling part 4 and the tilling shaft 13 for driving the tillage work part 5 are respectively interlocked with the drive shaft 34 of (2), the prime mover 8 Power is transmitted to the drive shaft 34 of the mission case 2, and then from one drive shaft 34 to the axle 11 of the traveling section 4 and the tilling shaft 13 of the tillage work section 5. By being directly transmitted, the structure for power transmission is simplified, thereby improving the assembly workability and maintenance of the mission case 2, and at the same time, not only the mission case 2 but also the small cultivator 1 Small size and light weight can be achieved.

특히, 본 실시예에 따른 소형경운기(1)는 미션케이스(2)의 굴곡부(27)에 구동축(34)을 배설하고, 또한 상기 구동축(34)의 전방위치에 변속기구(35)를 배설하고 있기 때문에, 미션케이스(2)의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기(1)의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.In particular, the small cultivator 1 according to the present embodiment arranges the drive shaft 34 in the bend portion 27 of the mission case 2, and also the transmission mechanism 35 in the front position of the drive shaft 34. As a result, the height of the mission case 2 can be lowered, and the height of the body of the compact tiller 1 can be lowered, so that the compacter weight of the compact tiller 1 can be reduced and the center position is lowered. Stability can be improved.

또한 본 실시예에 따른 소형경운기(1)는, 미션케이스(2)를 굴곡부(27)로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체(28)와 굴곡부(27)로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운 작업부측 케이스 구성체(29)를 직각 이상의 각도를 유지하고 굴곡시켜 구성하고, 도 4에 나타낸 바와 같이 구동축(34)의 축심과 차축(12)의 축심을 연결한 주행측 가상 중심선(L1)과 구동축(34)의 축심과 경운축(13)의 축심을 연결한 경운작업측 가상 중심선(L2)과 사이에서 각도(A)가 직각 또는 직각 이상의 각도가 되기 때문에, 이것에 의해서도 미션케이스(2)의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기(1)의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, the compact cultivator 1 according to the present exemplary embodiment has an inclination shape of the front and rear low sides from the traveling part side case structure 28 and the bend portion 27 in which the mission case 2 extends from the bend portion 27 to the front and rear high slopes. The cultivation side side structure 29 of the tilling work side which is extended to the main body is configured to be bent and maintained at an angle of at least a right angle, and as shown in FIG. Since the angle A becomes a right angle or a right angle or more between the tilling work side virtual center line L2 connecting L1) and the axis of the drive shaft 34 and the axis of the tillage shaft 13, the mission case Since the height of (2) can be lowered and the height of the body of the small cultivator 1 can be lowered, the compact and lighter of the compact cultivator 1 can be reduced in size, and the center position is lowered, thereby improving driving stability. have.

특히 본 실시예에 따른 소형경운기(1)는 구동축(34)의 축심과 경운축(13)의 축심을 연결한 경운작업측 가상 중심선(L2)의 근방에서, 또한 구동축(34)의 축심보다도 전방위치에 변속기구(35)를 배설하기 때문에, 변속기구(35)의 소형화를 도모 할 수 있고, 이것에 의해서도 미션케이스(2)의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기(1)의 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기(1)의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다.In particular, the small cultivator 1 according to the present embodiment is located near the tilling work side virtual center line L2 connecting the shaft center of the drive shaft 34 and the shaft center of the tillage shaft 13, and is further forward than the shaft center of the drive shaft 34. Since the transmission mechanism 35 is disposed at the position, the transmission mechanism 35 can be miniaturized, thereby lowering the height of the mission case 2 and lowering the height of the compact tiller 1. Therefore, it is possible to reduce the weight of the compact cultivator 1 and at the same time to reduce the center position, it is possible to improve the running stability.

주행부(4)는 도 3, 도 4 및 도 6 에 나타낸 바와 같이, 미션케이스(2)의 주행부측 케이스 구성체(28)의 하단부에 차축(11)을 배설하고, 상기 차축(11)은 미션케이스(2)의 주행부측 케이스 구성체(28)의 좌우 하단부로 회동 가능하게 지지한 좌우 한 쌍의 좌우측 차축(60),(61)으로 구성되며, 좌우측 차축(60),(61)의 사이에는 차동기어(differential gear)기구(62)를 통설시킨다.As shown in Figs. 3, 4 and 6, the traveling part 4 arranges the axle 11 at the lower end of the traveling part side case structure 28 of the mission case 2, and the axle 11 has a mission. It consists of a pair of left and right left and right axles 60 and 61 which are rotatably supported by the left and right lower ends of the running body side case structure 28 of the case 2, between the left and right axles 60 and 61. Integrate differential gear mechanism 62.

차동기어기구(62)는 좌측 차축(60)에 주행용 전동체인(58)을 권회한 주행 종동기어(63)를 회동 가능하게 설치하고, 상기 주행 종동기어(63)의 우측면에 전후 한 쌍의 축지자체(軸支自體)(64),(64)를 부착하고, 상기 축지자체(64),(64)의 사이에 지지축(65)을 회동 가능하게 설치하고, 상기 지지축(65)으로 전후 한 쌍의 피니온기어(베벨기어)(66),(67)를 부착하는 한편, 좌우측 차축(60),(61)의 기단부에 좌우 한 쌍의 사이드기어(베벨기어)(68),(69)를 각각 부착하고, 상기 사이드기어(68),(69)와 상기 피니온기어(66),(67)를 맞물리게 한다. 도면 중 70은 축지자체(64),(64)의 외주면으로 내접한 가이드링크이다,The differential gear mechanism 62 is rotatably mounted on the left axle 60 with the driven driven gear 63 wound around the traveling transmission chain 58, and a pair of front and rear on the right side of the driven driven gear 63. The bearing bodies 64 and 64 are attached, and the support shaft 65 is rotatably provided between the bearing bodies 64 and 64, and the said support shaft 65 is rotated. A pair of pinion gears (bevel gears) 66 and 67, and a pair of left and right side gears (bevel gears) 68 at the proximal ends of the left and right axles 60 and 61, respectively. (69) are attached to each other, and the side gears 68, 69 and the pinion gears 66, 67 are engaged. 70 is a guide link inscribed to the outer circumferential surface of the axis itself 64, 64,

여기서 주행종동기어(63)는 좌측 차축(60)의 기단부에 부착한 사이드기어(68)의 보스부(71)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있다. 이로 인해 주행 종동기어(63)에 이러한 주행용 전동체인(58)에 의한 하중을 사이드기어(68)의 보스부(71)로 견고하게 지탱할 수 있으며, 주행 종동기어(63)의 백래쉬나 슬립을 방지하고 원활한 주행을 확보하는 것이 가능하다. Here, the driven driven gear 63 is rotatably supported by the boss portion 71 of the side gear 68 attached to the proximal end of the left axle 60. As a result, the driving driven gear 63 can firmly support the load of the driving transmission chain 58 by the boss portion 71 of the side gear 68, and prevent backlash or slip of the driven driven gear 63. It is possible to prevent and ensure smooth running.

차동 기어기구(62)는 차동중지 장치기구(72)를 가지고 있고, 상기 차동중지 기구(72)는 주행 종동기어(63)의 내주부에 록 클로(lock claw)(73)를 둘레방향으로 간격을 두고 돌설함과 동시에, 좌측 차축(60)의 중도부에 상기 록클로(73)와 결합하는 차동중지 작동체(74)를 좌우 폭방향으로 이동 가능하게 스플라인 감합하고, 상기 차동중지 작동체(74)의 외주부에 조작아암(75)의 선단부를 부착하고, 상기 조작아암(75)의 기단부를 미션케이스(2)로 좌우 이동 가능하도록 부착한 조작바(76)의 중도부에 부착하고, 상기 조작레버(76)의 선단부에 조작레버(77)를 부착한다. 도면 중 78은 부세(付勢) 스프링이다.The differential gear mechanism 62 has a differential stop mechanism 72, which is spaced apart from the lock claw 73 in the circumferential direction on the inner circumference of the driven driven gear 63. At the same time, the splice fitting of the differential stop actuator 74 coupled to the lock claw 73 to the middle part of the left axle 60 so as to be movable in the horizontal direction, and the differential stop actuator ( Attaching the distal end of the operation arm 75 to the outer circumference of the 74, attaching the proximal end of the operation arm 75 to the middle part of the operation bar 76 attached to the mission case 2 so as to be movable left and right. The operation lever 77 is attached to the tip of the operation lever 76. In the figure, 78 is a bias spring.

경운작업부(5)는 도 3 , 도 4 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 경운조(14)를 정회전 구동하는 경운조 정회전기구(79)와 경운조(14)를 역회전 구동하는 경운조 역회전기구(80)를 구비하고, 좌우 외측부분의 경운조(14)를 경운조 정회전기구(79)에 의해 정회전시키는 한편, 중앙부분의 경운조(14)를 경운조 역회전기구(80)에 의해 역회전시켜 논밭길을 효율적으로 경운할 수 있도록 한다.The tillage work part 5 is the tillage tank forward rotation mechanism 79 and the tillage tank 14 which reversely drive the tillage tank 14 by forward rotation as shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. The counter reverse rotation mechanism 80 is provided, and the tillage tank 14 of the left and right outer parts is rotated forward by the tillage tank forward rotation mechanism 79, while the tillage tank 14 of the center part is the tillage tank reverse rotation mechanism. Reverse rotation by 80 allows for efficient tillage of the rice fields.

경운조 정회전기구(79)는 미션케이스(2)의 경운작업부측 케이스 구성체(29)의 하단부에 좌우 폭방향으로 연장한 경운축(13)을 회동 가능하게 지지하고, 상기 경운축(13)의 중앙부에 경운용 전동체인(59)을 권회한 정회전 경운 종동기어(81)를 부착함과 동시에, 경운축(13)의 좌우 양단부에 원통형태인 클로우 지지통(爪支持筒) (82),(83)을 부착하고, 상기 클로우 지지통(82),(83)의 외주부에 정회전용의 경운조(14)를 반경 방향으로 착탈 가능하게 부착한다. 도면 중 84는 브라켓, 85는 고정용 볼트·너트이다.The tillage tank forward rotation mechanism 79 rotatably supports the tillage shaft 13 extending in the left and right width directions at the lower end portion of the case structure 29 of the tillage work part side of the mission case 2, and the tillage shaft 13 At the same time, the forward-rotating tillage driven gear 81 wound around the tilling transmission chain 59 is attached to the center of the tilling, and the claw support cylinders 82 having cylindrical shapes are provided at the left and right ends of the tilling shaft 13. (83) is attached, and the cultivation tank 14 dedicated for rotation is detachably attached to the outer peripheral parts of the said claw support cylinders 82 and 83 in a radial direction. In the figure, 84 is a bracket, 85 is a fixing bolt nut.

경운조 역회전 기구(80)는 미션케이스(2)의 경운작업부측 케이스 구성체(29)의 하단부로 좌우 폭방향으로 연장한 역회전축(86)을 경운축(13)을 따라 일정 간격을 유지하고 회동 가능하게 지지하여, 상기 역회전축(86)에 경운용 전동체인(59)을 권회한 역회전 경운 종동기어(87)를 부착하고, 상기 역회전 경운 종동기어(87)의 좌우 양단부에 좌우 한 쌍의 중간 구동기어(88),(89)를 부착하고, 한편 경운축(13)에 좌우 한 쌍의 역회전 칼날축(爪軸:claw axis)(90),(91)을 회동 가능하도록 끼우고, 상기 역회전 칼날축(90),(91)의 내측 외주부에 중간 종동기어(92),(93)를 각각 부착하고, 상기 중간 종동기어(92),(93)와 상기 중간 구동기어(88),(89)를 맞물리고, 또한 역회전 칼날축(90),(91)의 외측 외주부에 원통형상의 클로우 지지통(94),(95)을 각각 좌우 폭방향으로 이동 가능하게 스플라인 감합하고, 상기 클로우 지지통(94),(95)의 외주부에 역회전용의 경운조(14)를 반경 방향으로 착탈 가능하게 부착한다. 도면 중 96은 브라켓, 97은 고정용 볼트ㆍ너트, 98은 텐션롤러이다.The tillage tank reverse rotation mechanism 80 maintains a constant interval along the tillage axis 13 with the reverse rotation shaft 86 extending in the left and right width directions to the lower end of the case structure 29 of the tillage work part side of the mission case 2. It is rotatably supported, and the reverse rotation tillage driven gear 87 which wound the tilling electric chain 59 was attached to the said reverse rotation shaft 86, and left and right both ends of the said reverse rotation tillage driven gear 87 left and right. A pair of intermediate drive gears 88 and 89 are attached, and a pair of reverse claw axes 90 and 91 are pivotably pivoted on the tilling axis 13. The intermediate rotating gears 92 and 93 are attached to the inner peripheral parts of the reverse rotating blade shafts 90 and 91, respectively, and the intermediate driven gears 92 and 93 and the intermediate driving gear ( 88, 89, and splines so that the cylindrical claw support cylinders 94 and 95 can be moved in the left and right width directions, respectively, on the outer circumferential portions of the reverse rotating blade shafts 90 and 91, respectively. Fitting, said closure supporting tube (94), and removably attached to the plowing action 14 of the reverse rotation only in the outer peripheral portion (95) in the radial direction. In the figure, 96 is a bracket, 97 is a fixing bolt and nut, and 98 is a tension roller.

여기서 클로우 지지통(94),(95)은 경운조(14)의 수직하방향 위치에서 역회전 칼날축(90),(91)과 스플라인 감합한다. 즉 역회전 칼날축(90),(91)의 외주부에 형성된 스플라인홈(99)을 경운조(14)의 수직하방 위치까지 연장 설치한다. 이로 인해 역회전 칼날축(90),(91)의 백래쉬나 슬립을 방지 할 수 있고, 경운조(14)에 의한 원활한 경운 작업을 수행할 수 있다.Here, the claw support cylinders 94 and 95 are splined with the reverse rotation blade shafts 90 and 91 at the vertically downward position of the tilling tank 14. That is, the spline grooves 99 formed on the outer circumferential portions of the reverse rotation blade shafts 90 and 91 are extended to the vertically downward position of the tilling tank 14. This can prevent the backlash or slip of the reverse rotation blade shaft 90, 91, it is possible to perform a smooth tillage operation by the tillage tank (14).

또한 역회전 칼날축(90),(91)의 스플라인홈(99)을 경운조(14)의 수직하방 위 치까지 연결 설치함에 따라, 클로우 지지통(94),(95)도 기체외측 방향으로 연결설치하고, 이에 따라 정회전용 경운조(14)도 기체외측 방향위치에 배설하게 되는데, 정회전용 경운조(14)의 선단부의 조(爪)를 기체내측 방향으로 오프셋시켜 경운작업이 양호하게 수행하도록 한다.
In addition, as the spline grooves 99 of the reverse rotating blade shafts 90 and 91 are connected to the vertically downward position of the tillage tank 14, the claw support cylinders 94 and 95 also move outwardly. In this case, the rotary tilling tank 14 is also disposed at an outward position of the gas, and the tank at the tip of the rotary tilling tank 14 is offset in the inner direction of the gas so that the tilling operation is performed well. Do it.

청구항 제1항 기재에 따른 본 발명은 원동기의 출력축에 연결한 입력축에, 미션케이스의 굴곡부에 배설한 구동축을 변속기구를 통하여 연동연결하고, 상기 미션케이스의 구동축에서 주행부를 구동하기 위한 차축과 경운작업부를 구동하기 위한 경운축을 각각 연동연결하고, 원동기의 동력을 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부 및 경운작업부로의 전달을 하게끔 구성하고, 상기 구동축의 축심과 상기 경운축의 축심을 연결하는 경운작업측 가상 중심선의 근방에서, 또한 구동축의 축심보다도 전방위치에 입력축과 변속기구를 배설하고 있기 때문에, 원동기의 동력이 미션케이스의 구동축에 전달되고, 그 후 미션케이스의 한 개의 구동축으로부터 주행부의 차축과 경운 작업부의 경운축에 직접 전달됨으로써, 동력전달을 하기 위한 구조가 간소화되고, 미션케이스의 조립작업성이나 유지보수성(maintenance)을 향상시킬 수 있음과 동시에, 미션케이스 뿐만아니라 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있다.The present invention according to claim 1 is connected to an input shaft connected to the output shaft of the prime mover, the drive shaft disposed in the bent portion of the mission case through the transmission mechanism, and the axle and tilling for driving the driving unit in the drive shaft of the mission case The tillage shaft for driving the work unit is connected to each other, and the power of the prime mover is configured to transmit the driving force and the tillage work part from one drive shaft of the mission case, and the tillage work connecting the shaft center of the drive shaft and the shaft axis of the tillage shaft. Since the input shaft and the transmission mechanism are arranged in the vicinity of the side virtual center line and further ahead of the shaft center of the drive shaft, the power of the prime mover is transmitted to the drive shaft of the mission case, and then from one drive shaft of the mission case, Directly transmitted to the tillage shaft of the tillage work unit, the structure for power transmission is simple. Screen and, at the same time can improve the assembling operability and maintainability (maintenance) of the transmission case, the transmission case but also it is possible to reduce the size and weight of the small tiller.

또한, 미션케이스의 굴곡부에 구동축을 배설하고, 아울러 상기 구동축의 전방위치에 변속기구를 배설하고 있기 때문에, 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형경운기의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the drive shaft is disposed in the bent portion of the mission case, and the transmission mechanism is disposed at the front position of the drive shaft, the height of the mission case can be lowered and the height of the body of the small cultivator can be lowered. It is possible to reduce the weight and at the same time lower the center position, thereby improving driving stability.

또한, 청구항 제2항 기재에 따른 본 발명은, 미션케이스를 굴곡부로부터 전저후고의 경사형태로 연장한 주행부측 케이스 구성체와 굴곡부로부터 전고후저의 경사형태로 연장한 경운작업부측 케이스 구성체를 직각 이상의 각도로 유지하고 굴곡시켜 구성하기 때문에, 이것에 의해서도 미션케이스의 높이를 낮출 수 있으며, 소형 경운기의 차체 높이를 낮출 수 있으므로, 소형경운기의 소형경량화를 도모할 수 있음과 동시에, 중심위치가 낮아지기 때문에 주행안정성을 향상시킬 수 있다 .In addition, the present invention according to claim 2 is a right angle or more of the traveling part side case structure extending the mission case in the inclined form of the front and rear heights from the bent portion and the tilling work side case structure extending in the inclined form of the front and rear heights from the bent portion. It is possible to reduce the height of the mission case and to reduce the height of the body of the small tiller, thereby miniaturizing the compact tiller and lowering the center position. It can improve the stability.

Claims

When viewed from the side of the prime mover, the input shaft of the mission case bent in a rough shape is interlocked, and the traveling part is disposed on the front part of the mission case, and the tilling work part is disposed on the rear part of the mission case. In the compact tiller,

To the input shaft connected to the output shaft of the prime mover, the drive shaft disposed in the bent portion of the mission case is interlocked through the transmission mechanism, and the axle for driving the driving unit to the drive shaft of the mission case and the tilling shaft for driving the tilling work unit, respectively. And transfers the power of the prime mover from one drive shaft of the mission case to the traveling part and the tilling work part,

A power transmission structure for a small tiller, wherein an input shaft and a transmission mechanism are disposed in the vicinity of the virtual center line of the tilling work side connecting the shaft center of the drive shaft and the shaft center of the tillage shaft, and at a position ahead of the shaft center of the drive shaft.

[Claim 3] The side view of claim 1 further comprises: a mission case bent in a へ shape from the side, a traveling part side casing extending from the bend to an inclination of the front and rear heights, and a tilling work side casing structure extending from the bend to an inclination of the front and rear heights. Power transmission structure of a small cultivator, characterized in that it is configured to bend while maintaining an angle above the right angle.

delete