KR100722092B1 - Receiver for navigation apparatus and frequency switching method thereof - Google Patents
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Abstract
자기(自己) 차(車)의 위치에서 수신 가능한 정보 방송국 중에서 자기 차 부근의 도로 교통 정보의 정보량을 가장 많이 제공하는 정보 방송국을 자동적으로 선국할 수 있게 하는 자동차 항법(car navigation) 장치의 수신 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고, 각각의 메시 영역(mesh area)의 정보를 기억하는 정보 기억 수단과, 정보 크기를 기억하는 정보 크기 기억 수단과, 수신 수단에 의해서 수신된 정보 방송국으로부터 제공되는 각각의 메시 영역의 정보를 정보 기억 수단에 축적하는 정보 축적 수단과, 정보 기억 수단에 축적된 정보의 정보 크기를 취득하여 정보 크기 기억 수단에 등록 또는 갱신하는 정보 크기 등록 수단과, 자기 차의 위치 검출 수단에 의해서 검출되는, 자기 차 위치가 속하는 메시 영역의 정보 크기 기억 수단으로부터 판독된 각각의 수신 주파수의 정보 크기를 비교하여 수신 수단의 검파 주파수를 정보 크기가 가장 큰 수신 주파수로 절환하는 정보 크기 비교 절환 수단을 구비하고 있다. Receiving apparatus of a car navigation apparatus which enables to automatically select an information broadcasting station which provides the largest amount of information of road traffic information in the vicinity of one's car among information broadcasting stations which can be received at the position of own car For the purpose of providing an information storage device comprising: information storage means for storing information of each mesh area, information size storage means for storing information size, and each information provided from an information broadcasting station received by the reception means. Information storage means for accumulating the information of the mesh area in the information storage means, information size registration means for acquiring the information size of the information stored in the information storage means and registering or updating the information in the information size storage means, and position detecting means of the car. Received each read from the information size storage means of the mesh area to which the own vehicle position belongs, detected by And information size comparison switching means for comparing the information size of the frequencies and switching the detection frequency of the receiving means to the reception frequency having the largest information size.
Description
도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 수신 장치의 장치 구성을 나타내는 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the device configuration of a receiving device according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 데이터 프레임(data frame)의 데이터 포맷(data format)을 나타내는 도면.2 shows a data format of a data frame.
도 3은 도 2의 데이터 패킷(data packet)의 데이터 포맷을 나타내는 도면.3 shows the data format of the data packet of FIG.
도 4는 데이터 그룹의 데이터 포맷을 나타내는 도면.4 illustrates the data format of a data group.
도 5는 SRAM에 기억된 데이터 구조를 나타내는 도면.5 is a diagram showing a data structure stored in an SRAM.
도 6은 데이터 그룹 구축부의 동작을 나타내는 플로차트.6 is a flowchart showing the operation of the data group construction unit.
도 7은 정보 크기 갱신부의 처리 동작을 나타내는 플로차트.7 is a flowchart showing a processing operation of an information size updating unit.
도 8은 갱신 이력 처리부의 처리 동작을 나타내는 플로차트.8 is a flowchart showing processing operations of an update history processing unit.
도 9는 갱신용 정보 크기 테이블(size table)의 구성을 나타내는 도면.Fig. 9 is a diagram showing the configuration of an update information size table.
도 10은 갱신 이력 처리부의 갱신용 정보 크기 테이블의 작성 처리 동작을 나타내는 플로차트.10 is a flowchart showing an operation of creating an update information size table of an update history processing unit;
도 11은 갱신 이력 처리부의 갱신용 정보 크기 테이블을 SRAM에 반영시킨 처리 동작을 나타내는 플로차트.Fig. 11 is a flowchart showing the processing operation in which the update information size table of the update history processing unit is reflected in the SRAM.
도 12는 갱신 이력 처리부의 정보 크기 테이블에 이미 있는 메시 데이터 (mesh data)를 갱신하는 처리 동작을 나타내는 플로차트.Fig. 12 is a flowchart showing a processing operation for updating mesh data already existing in the information size table of the update history processing unit.
도 13은 갱신 이력 처리부의 SRAM에 없는 메시 데이터를 추가하는 처리 동작을 나타내는 플로차트.Fig. 13 is a flowchart showing a processing operation of adding mesh data not included in the SRAM of the update history processing unit.
도 14는 갱신 이력 처리부의 SRAM의 멀리 있는 메시 영역 정보를 삭제하는 처리 동작을 나타내는 플로차트.Fig. 14 is a flowchart showing a processing operation for deleting distant mesh area information of an SRAM of an update history processing unit.
도 15는 에러율 비교 절환부의 에러율 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리 동작을 나타내는 플로차트.Fig. 15 is a flowchart showing a switching request processing operation of detection frequency by comparing an error rate of an error rate comparison switching unit.
도 16은 정보 크기 비교 절환부의 정보 크기 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리 동작을 나타내는 플로차트.Fig. 16 is a flowchart showing a switching request processing operation of detection frequency by comparing the information sizes of the information size comparison switching unit.
도 17은 검파 주파수의 절환 처리를 나타내는 플로차트.
(도면의 주요 부분의 부호의 설명)
1: 수신 안테나 2: 검파 선국부
3: PLL 주파수 복조기 4: DARC 디코더
5: DRAM 6: SRAM
7: 데이터 그룹 구축부 8: 정보 크기 갱신부
9: 갱신 이력 처리부 10: 정보 크기 판독 처리부
11: 정보 크기 비교 절환부 12: 에러율 비교 절환부
13: 절환 판단부 14: 시계
15: 정보 크기 테이블 갱신부 16: 제로 클리어 처리부
17: GPS 안테나 18: GPS 수신기
19: 자기 차 위치 검출부 20: 지도 정보 기억부17 is a flowchart showing a switching process of detection frequencies.
(Explanation of symbols of main part of drawing)
1: receiving antenna 2: detection station
3: PLL frequency demodulator 4: DARC decoder
5: DRAM 6: SRAM
7: Data group builder 8: Information size updater
9: update history processor 10: information size read processor
11: information size comparison switch 12: error rate comparison switch
13: switch judgment unit 14: clock
15: information size table updating unit 16: zero clear processing unit
17: GPS antenna 18: GPS receiver
19: magnetic car position detection unit 20: map information storage unit
본 발명은, 자동차 항법(car navigation) 장치에 있어서, 도로 교통 정보 시스템의 각각의 정보 방송국으로부터의 도로 교통 정보를 수신하는 수신 장치로서, 현재의 자기 차의 위치에서 수신 가능한 정보 방송국 중, 자기 차 위치 주변의 도로 교통 정보를 가장 많이 제공하고 있는 정보 방송국을 자동적으로 선국하는 수신 장치 및 이것에 대한 주파수 절환 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
최근에, FM 다중 방송 등을 이용하여, 주행 중인 자동차에 각 지역의 도로 교통 정보를 제공하는 도로 교통 정보 시스템의 운용이 개시되고, 이에 따라서, 제공되는 도로 교통 정보를 수신하여, 체증(遞增) 정보, 사고 정보, 공사 정보 등의 정보를 지도 상에 표시하여 최적의 안내를 실행하는 자동차 항법 장치가 연구, 개발되고 있다.Recently, operation of a road traffic information system for providing road traffic information of each region to a driving car using FM multicasting or the like has been started, and accordingly, the road traffic information provided is received and congested. BACKGROUND ART An automobile navigation apparatus that performs optimal guidance by displaying information such as information, accident information, construction information, etc. on a map has been researched and developed.
이러한 도로 교통 정보 시스템에서는 지도상의 지역을 메시(mesh) 영역으로 구분하고, 각지의 정보 방송국은, 서비스 영역 내에 속하는 메시 영역의 정보를 제공한다. 각각의 정보 방송국은 각각 상이한 주파수의 전파에 의하여 방송을 실행하므로, 이동하는 자동차에서 도로 교통 정보를 수신하기 위해서는, 정보 방송국의 서비스 영역이 변경될 때마다, 새로운 정보 방송국에 다시 선국함으로써 추적할 필요가 있다. 특히, 고속으로 이동하는 경우와, 각각의 정보 방송국의 서비스 영역의 경계 부근을 주행하는 경우에는, 빈번하게 추적을 실행할 필요가 있기 때문에, 사용자로서는 불편하고, 이러한 추적을 자동적으로 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 수신 장치가 필요하다.In such a road traffic information system, regions on a map are divided into mesh regions, and information broadcast stations in each region provide information of mesh regions belonging to a service region. Since each information station performs broadcasting by radio waves of different frequencies, in order to receive road traffic information from a moving car, whenever the service area of the information station changes, it is necessary to track by retuning to a new information station. There is. In particular, when traveling at a high speed and traveling near the boundary of the service area of each information broadcasting station, it is inconvenient for the user to perform the tracking frequently, so that the vehicle navigation can automatically execute such tracking. A receiving device of the device is required.
종래의 수신 장치로서는, 일본국 특허 공보 JP-A-6-274792호에 “소정의 정보 방송국으로부터, 그 수신 가능 지역 내에 있어서 해당 지역의 각각의 영역마다 구분해서 공급되는 정보를 수신하는 수신 수단을 구비하여 구성되는 자동차에 있어서, 자기 차의 주행 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과, 해당 자기 차 위치 검출 수단에 의해서 검출된 주행 위치 부근의 상기 영역 정보를 기억하는 메모리 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동차의 정보 보존 장치”가 개시되어 있다.As a conventional receiving apparatus, Japanese Patent Publication No. JP-A-6-274792 discloses "receiving means for receiving information from a predetermined information broadcasting station which is supplied separately for each region of the region within the reception region. A motor vehicle comprising: a vehicle position detecting means for detecting a driving position of a vehicle and a memory means for storing the area information near the driving position detected by the vehicle position detecting means; The information storage device of a motor vehicle "is disclosed.
상기 공보에 개시된 자동차의 정보 보존 장치는, 한번 주행한 메시 영역 내의 정보를 기억해 놓고, 다시 동일한 메시 영역 내를 주행할 때에, 과거에 기억한 정보를 사용하는 것이었다.The information storage device of a motor vehicle disclosed in the above publication is to store information in a mesh area that has once traveled and to use information stored in the past when traveling in the same mesh area again.
그러나, 상기의 종래의 수신 장치에서는, 체증 및 사고의 발생 등 시시각각 변화하는 도로 교통 정보에 대응할 수 없고, 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 없다고 하는 문제를 갖고 있다.However, the above conventional receiving apparatus has a problem that it is not possible to cope with road traffic information that changes at any time, such as the occurrence of heavy traffic and accidents, and that the provided road traffic information cannot be utilized effectively.
그러므로, 이러한 시간적으로 변화하는 도로 교통 정보에도 대응해서 자동 추적을 실행하기 위해서, 각각의 시점에 있어서 수신 중의 정보 방송 신호를 수신 할 때의 에러율을 검출하고, 에러율이 어느 임계치를 넘는 시간이 소정의 시간 이상 계속되는 경우, 자기 차가 이 정보 방송국의 서비스 영역 밖으로 나갔다고 판단하고, 기타의 수신 상태가 양호한 정보 방송국을 자동적으로 선국하는 것을 고려할 수 있다.Therefore, in order to perform automatic tracking in response to such time-changing road traffic information, an error rate when receiving an information broadcast signal during reception is detected at each time point, and a time when the error rate exceeds a certain threshold is predetermined. If it continues for more than a time, it may be determined that the difference is out of the service area of this information broadcasting station, and may consider automatically tuning to an information broadcasting station having a good reception state.
그러나, 이러한 자동 추적을 실행하는 경우에는, 이하의 과제를 갖는다.However, when such automatic tracking is performed, there are the following problems.
(1) 자기 차가 주행 중에 터널 및 차폐물의 그늘 등, 전파 수신 상태가 나쁜 장소를 주행하는 경우, 정보 방송국의 서비스 영역 밖으로 나갔다고 잘못 판단되어서 정보 방송국의 주파수 절환이 실행된다. 도로 교통 정보는 1∼5분의 시간 간격으로 제공되기 때문에, 한 번 주파수 절환이 실행되면, 정보의 축적에 시간이 걸리고, 시간적으로 변화하는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 없게 된다.(1) When the vehicle is traveling in a place where radio wave reception conditions are poor, such as a shade of a tunnel and a shield while driving, it is incorrectly determined that it has left the service area of the information broadcasting station, and frequency switching of the information broadcasting station is performed. Since road traffic information is provided at a time interval of 1 to 5 minutes, once frequency switching is performed, it takes time to accumulate information and it becomes impossible to effectively use road traffic information that changes in time.
(2) 역으로, 소정 시간 이상으로 계속해서 에러율이 있는 임계치 이상 계속하지 않으면 주파수 절환이 실행되지 않는 것으로 하면, 정보 방송국의 서비스 영역 밖으로 나간 경우에도, 간헐적(間歇的)으로 수신 상태가 양호하게 되는 상황이 발생한 경우, 주파수 절환이 좀처럼 실행되지 않고, 서비스 영역 이외의 정보 방송국의 정보를 계속해서 수신하는 것으로 되어, 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 없게 된다.(2) On the contrary, if the frequency switching is not performed unless the error rate continues for more than a predetermined time or more, the reception state is intermittently satisfactory even when the service station is out of the service area of the information broadcasting station. When a situation arises, frequency switching is rarely performed, and information of information broadcasting stations other than the service area is continuously received, so that road traffic information cannot be effectively used.
(3) 도심부 등에서는, 각각의 정보 방송국의 서비스 영역이 교차하는 경우가 많고, 이러한 경우, 자동적으로 수신 상태가 양호한 정보 방송국을 동조(同調)하여 사용하는 것으로 하는 경우, 모두가 들어맞는 검색에는 시간이 걸리고, 시간적으로 변화하는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 없게 된다.(3) In urban areas, the service area of each information broadcasting station often crosses, and in such a case, when the information broadcasting station having a good reception state is automatically tuned and used, all searches are appropriate. It takes time and the road traffic information which changes in time cannot be utilized effectively.
(4) 해상에 걸려있는 다리 위를 주행하는 경우 등에 있어서, 바다를 사이에 둔 대안(對岸)의 정보 방송국의 수신 상태가 양호하게 되는 경우가 있고, 이러한 경우에 주파수 절환이 실행되면, 서비스 영역 밖의 정보 방송국의 정보를 수신하게 되기 때문에 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 없게 된다.(4) In the case of traveling on a bridge hanging on the sea, etc., the reception state of an alternative information broadcasting station across the sea may be satisfactory. In this case, if frequency switching is performed, the service area Since the information of the outside information broadcasting station is received, the road traffic information cannot be effectively used.
(5) 각각의 정보 방송국의 서비스 영역 경계 부근에 있어서는, 진행 방향 전방에 위치하는 정보 방송국이 제공하는 도로 교통 정보가 필요하고, 이렇게 하기 위해서는 진행 방향 전방에 위치하는 정보 방송국을 선국할 필요가 있다. 그러나, 지금까지 계속해서 수신해 온 진행 방향 후방에 위치하는 정보 방송국의 수신 상태가 나빠지지 않는 경우, 주파수 절환이 실행되지 않고, 수신 가능한 정보 방송국으로부터 유용한 도로 교통 정보가 제공되고 있음에도 불구하고, 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 없게 된다.(5) In the vicinity of the service area boundary of each information broadcasting station, road traffic information provided by the information broadcasting station located in the forward direction is required. In order to do this, it is necessary to tune into the information broadcasting station located in the forward direction. . However, when the reception state of the information broadcasting station located behind the traveling direction which has been continuously received so far does not deteriorate, the frequency switching is not performed and although the useful road traffic information is provided from the receivable information broadcasting station, the road Traffic information will not be available effectively.
본 발명은 상기의 종래의 과제를 해결하는 것으로서, 자기 차의 위치에서의 방송 수신 상태에 따라서 정보 방송국의 선국의 절환이 가능하고, 또한, 자기 차의 위치에서 수신 가능한 정보 방송국 중, 자기 차 위치 부근의 도로 교통 정보의 정보량을 가장 많이 제공하는 정보 방송국을 자동적으로 선국하는 것을 가능하게 하여, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This invention solves the said conventional subject, Comprising: It is possible to switch the selection of the information broadcasting station according to the broadcast reception state in the position of own vehicle, and, among the information broadcasting stations which can be received in the position of own vehicle, It is an object of the present invention to provide a vehicle navigation apparatus reception apparatus that enables automatic tuning of an information broadcasting station that provides the largest amount of information of nearby road traffic information, thereby enabling effective utilization of road traffic information provided by the information broadcasting station. It is done.
또한, 본 발명은 상기의 종래의 과제를 해결하는 것으로서, 자기 차의 위치에서의 방송 수신 상태에 따라서 정보 방송국의 선국의 절환이 가능하고, 또한, 자기 차의 위치에서 수신 가능한 정보 방송국 중, 자기 차 위치 부근의 도로 교통 정보의 정보량을 가장 많이 제공하는 정보 방송국을 자동적으로 선국하는 것을 가능하게 하여, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치의 주파수 절환 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and among the information broadcast stations that can be switched between the stations of the information broadcast station and the reception of the information broadcast station at the position of the car, Frequency switching of the receiving device of the car navigation apparatus, which makes it possible to automatically tune into an information broadcasting station that provides the most amount of information of road traffic information near the car position, thereby making effective use of the road traffic information provided by the information broadcasting station. It is an object to provide a method.
(실시 형태 1)(Embodiment 1)
본 실시 형태의 수신 장치는, FM 다중 방송에 의해서 정보 방송국인 FM 방송국으로부터 송신되는 VICS(Vehicle Information and Communication System; 도로 교통 정보 통신 시스템) 정보를 수신해서 재생하는 자동차 항법 장치에 탑재되는 수신 장치이고, 자기 차의 이동에 따라서, 자기 차의 위치에서 최적의 정보를 송신하는 방송국을 선국하는 주파수 절환 방법에 의해서 자동적으로 검파 주파수의 절환을 실행하는 것이다.The receiving device of the present embodiment is a receiving device mounted in an automobile navigation apparatus that receives and reproduces VICS (Vehicle Information and Communication System) information transmitted from an FM broadcasting station which is an information broadcasting station by FM multicasting. In accordance with the movement of the vehicle, the detection frequency is automatically switched by the frequency switching method of selecting a broadcasting station that transmits the optimal information at the position of the vehicle.
FM 다중 방송에서는, VICS 정보는 1 내지 복수의 데이터 그룹으로서 1∼5분 간격으로 송신된다. 데이터 그룹은, 또한, 복수의 데이터 블록으로 구성되어 있고, VICS 정보는 데이터 블록으로서, 데이터 패킷에 실려서 FM 전파 다중 신호로서 송신된다. 본 실시 형태의 수신 장치는 수신한 데이터 패킷의 오류 정정을 실행한 후 데이터 블록을 재생하고, 또한 이들 데이터 블록을 소정의 순서로 결합시킴으로써, 데이터 그룹을 구축하고, VICS 정보를 재생하는 것이지만, 이 경우의 수신시의 에러율 및 수신한 VICS 정보에 포함되는 자기 차 위치 주변의 정보량에 따라서, 최적인 FM 방송국을 선국하도록 한 것이다.In FM multicasting, the VICS information is transmitted as 1 to a plurality of data groups at intervals of 1 to 5 minutes. The data group is also composed of a plurality of data blocks, and the VICS information is transmitted as an FM full-wave signal in a data packet as a data block. The reception apparatus of the present embodiment reproduces data blocks after performing error correction on the received data packets, and combines the data blocks in a predetermined order, thereby establishing a data group and reproducing VICS information. The optimum FM broadcast station is tuned in accordance with the error rate at the time of reception in case of reception and the amount of information around the own vehicle position included in the received VICS information.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 수신 장치의 장치 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an apparatus configuration of a receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 1에 있어서, 1은 FM 전파를 수신하는 수신 안테나, 2는 수신한 FM 수신 신호를 검파하고 선국을 실행하여 검파 신호를 출력하는 검파 선국부, 3은 FM 수신 신호에 위상 동기를 걸어 검파 선국부(2)의 검파용 주파수 신호를 출력하는 PLL 주파수 복조기(Phase Locked Loop frequency demodulator; 위상 동기 루프 주파수 복조기), 4는 검파 선국부(2)의 출력 FM 수신 신호를 복호하여 데이터 패킷을 출력함과 동시에 복호시에 에러율을 계측하고 요구에 따라서 에러율을 출력하는 DARC(Data Radio Channel) 디코더, 5는 데이터 그룹(후에 설명)을 기억하는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), 6은 각각의 메시 영역의 각각의 주파수에 대응하는 데이터 그룹의 크기를 기억, 유지하는 SRAM(Static Random Access Memory), 7은 DARC 디코더(4)가 출력하는 데이터 패킷으로부터 데이터 그룹을 작성하여 DRAM(5)에 기억 또는 DRAM(5)에 기억된 데이터 그룹을 갱신하는 데이터 그룹 구축부, 8은 DARC 디코더(4)가 출력하는 에러율 Perr을 일정 시간 적산(積算)하여 수신 시간 적산치 Serr이 일정한 임계치 Smax 이하의 경우에는 SRAM(6)에 기억된 현재의 주파수 fx, 메시 영역 y(메시 코드 My)에 대응하는 데이터 그룹의 크기(이하 정보 크기라고 한다) S0(fx, My)과 정보 크기 갱신 요구를 출력하는 정보 크기 갱신부, 9는 정보 크기 갱신부(8)로부터 정보 크기 S0(fx, My)과 정보 크기 갱신 요구가 입력된 경우에, 정보 크기 S0(fx, My)과, SRAM(6)에 기억되어 있는 현재의 메시 영역 y의 현재의 주파수 fx에 대응하는 정보 크기 S1(fx, My)을 비교하여, S1(fx, My)<S0(fx, My)인 경우에는 SRAM(6)에 기억된 정보 크기 S1(fx, My)을 현재의 정보 크기 S0(fx, My)으로 갱신하는 갱신 이력 처리부, 10은 주파수 fx, 메시 영역 y에 대응하는 정보 크기 S1(fx, My)의 판독 요구가 있는 경우에 SRAM(6)에 기억된 전회(前回)의 데이터 그룹의 크기 S1(fx, My)과, 마지막 날의 데이터 그룹의 크기 S2(fx, My)를 비교하여 그 중에서 큰 쪽을 정보 크기 S3(fx, My)으로서 출력하는 정보 크기 판독 처리부, 11은 정보 크기 판독 처리부(10)로부터 입력된 현재 위치의 메시 영역 y의 정보 크기 S3(fx, My)과 주변 방송국의 주파수 fi(i≠x)인 현재 위치의 메시 영역 y의 정보 크기 S3(fi, My)을 비교하여, S3(fx, My)<S3(fi, My)인 경우에는 주파수 fi로의 절환 요구 S2를 출력하는 정보 크기 비교 절환부, 12는 DARC 디코더(4)가 출력하는 에러율 Perr이 소정의 시간 T2(예로서, 6분) 동안 계속해서 임계치 ε보다도 작은 경우에 메시 영역 y를 포함하는 기타의 방송국의 주파수 fi(i는 방송국 x 이외의 적당한 방송국)로의 절환 요구 S1을 출력하는 에러율 비교 절환부, 13은 정보 크기 비교 절환부(11) 및 에러율 비교 절환부(12)로부터 절환 요구 S1 또는 S2가 입력되면 PLL 주파수 복조기(3)의 설정 주파수를 현재 주파수 fx로부터 주파수 fi으로 절환을 실행하고, 주파수가 맞지 않는 경우(위상 동기가 될 수 없는 경우) 또는 DARC 디코더(4)로부터 데이터 패킷이 출력되지 않는 경우에는 PLL 주파수 복조기(3)의 설정 주파수를 원래의 주파수 fx로 복귀하는 절환 판단부, 14는 현재의 일시(日時) 데이터를 출력하는 시계, 15는 시계(14)가 출력하는 일시 데이터의 날짜가 변경된 경우에, SRAM(6)에 기억된 전회의 정보 크기 S2′(fj, My)의 값을 마지막 날의 정보 크기 S2(fj, My)의 값으로 모두 갱신하는 정보 크기 테이블 갱신부, 16은 정보 크기 갱신부(8)로부터 입력되는 정보 크기 S0(fx, My)가 0인 경우, 또는 PLL 주파수 복조기(3)의 주파수 절환시 추적할 수 없었던 경우에, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 S1(fx, My)을 제로 클리어(zero clear)하는 제로 클리어 처리부, 17은 GPS(ground positioning system) 인공 위성으로부터의 항법 전파를 수신하는 GPS 안테나, 18은 GPS에 의해서 자기 차의 위치를 측위(測位)해서 출력하는 GPS 수신기, 19는 GPS 수신기(18)로부터 출력되는 위치 정보 신호에 근거해서 자기 차의 위치의 좌표(경도·위도 등)를 측위해서 자기 차의 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출부, 20은 CD-ROM 및 CD-ROM 드라이브 등에 의해서 구성된 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부이다.In Fig. 1, 1 is a receiving antenna for receiving FM radio waves, 2 is a detection selecting section for detecting a received FM received signal and executing tuning to output a detected signal, and 3 is a phase-locked signal that is synchronized with the FM received signal. Phase locked loop demodulator (PLL) demodulator outputting the detection frequency signal of the
PLL 주파수 복조기(3)는 설정된 소정 주파수의 검파용 주파수 신호를 검파 선국부(2)에 출력한다. 검파 선국부(2)는 수신 안테나(1)에 의해서 수신되는, FM 방송국으로부터 FM 다중 방송으로 송신되는 FM 전파를 검출하여 출력한다. 이 때의 검파 주파수의 설정은 PLL 주파수 복조기(3)에서 출력되는 검파용 주파수에 따라서 실행된다. 검파 선국부(2)에 의해서 수신된 FM 수신 신호는 DARC 디코더(4)에 의해서 복조되고, 또한, 다중 신호가 분리·복조된다. 이어서, DARC 디코더(4)는 이 다중 신호의 블록 동기를 검출하고, CRC 및 패리티 코드(parity code) 등에 의한 오류 정정을 실행하여, 패킷(packet)으로서 데이터 그룹 구축부(7)에 출력한다.The
DARC 디코더(4)는 FM 신호를 복조할 때의 블록 동기 에러(error), 횡정정(橫訂正) 에러, 종정정(縱訂正) 에러를 측정하고, 요구에 따라서 출력한다. 여기서, 블록 동기 에러라고 하는 것은 DARC 디코더(4)가 각각의 패킷의 선두 블록 식별 부호 BIC1∼BIC4를 검출할 수 없는 경우의 에러를 나타낸다. 블록 동기 에러가 발생한 경우에는 패킷 내용을 재생할 수는 없다. 또한, 횡정정 에러는 각각의 패킷의 순회 부호(CRC)에 의한 오류 검출의 의해서 검출되는 에러이고, 종정정 에러는 횡정정 에러에 의해서 에러 정정될 수 없었던 프레임(frame)에 대해서 패리티 패킷을 사용하여 다시 오류 정정하고자 할 때에 발생하는 에러이다.The
정보 크기 갱신부(8), 정보 크기 비교 절환부(11), 에러율 비교 절환부(12)는 각각 내부에 시계용 타이머(timer)를 구비하고 있다.The information
GPS 안테나(17) 및 GPS 수신기(18)는 4개의 GPS 인공 위성으로부터 지상에 무선 송신되는 항법 전파를 수신하여, 자기 차 위치 검출부(19)에 출력한다. 자기 차 위치 검출부(19)는 이 항법 전파에 포함되는 전파 송신 시각, 지구 주위의 궤도 정보와 항법 전파 도달 시각으로부터, GPS 인공 위성에서 자기 차까지의 거리를 측정하고, 각각의 GPS 인공 위성을 중심으로 하는 구면의 교점 좌표로부터 자기 차 위치를 검출한다.The
또한, 본 실시 형태에 있어서, 수신 수단은 수신 안테나(1), 검파 선국부(2), PLL 주파수 복조기(3), DARC 디코더(4)로 구성되어 있고, 자기 차 위치 검출 수단은 GPS 안테나(17), GPS 수신기(18), 자기 차 위치 검출부(19), 지도 정보 기억부(20)로 구성되어 있고, 정보 기억 수단은 DRAM(5)으로 구성되어 있고, 정보 크기 기억 수단은 SRAM(6)으로 구성되어 있고, 정보 축적 수단은 데이터 그룹 구축부(7)로 구성되어 있고, 정보 크기 등록 수단은 정보 크기 갱신부(8), 갱신 이력 처리부(9)로 구성되어 있고, 정보 크기 비교 절환 수단은 정보 크기 판독 처리부(10), 정보 크기 비교 절환부(11)로 구성되어 있고, 에러율 비교 절환 수단은 에러율 비교 절환부(12)로 구성되어 있고, 절환 판단 수단은 절환 판단부(13)로 구성되어 있고, 정보 크기 테이블(size table) 갱신 수단은 시계(14), 정보 크기 테이블 갱신부(15)로 구성되어 있으며, 제로 클리어 처리 수단은 제로 클리어 처리부(16)로 구성되어 있다.In the present embodiment, the receiving means comprises a receiving
이어서, 본 실시 형태의 수신 장치에 있어서 처리되는 각각의 데이터의 구성에 대해서 설명한다.Next, the structure of each data processed in the receiving device of the present embodiment will be described.
도 2는 데이터 프레임의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a data format of a data frame.
도 2에 나타낸 바와 같이, 데이터 프레임은 1프레임이 190블록의 데이터를 전송하기 위한 패킷과 82블록의 패리티 패킷으로써 구성된다. 데이터를 전송하기 위한 패킷은 선두로부터, 16비트의 블록 식별 부호 BIC, 176비트의 데이터 패킷, 14비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check), 82비트의 횡방향 패리티 코드로써 구성된다. 블록 식별 부호 BIC는 각각의 패킷의 종류를 나타내는 코드이고, 데이터 패킷은 VICS 정보 등의 송신되는 정보가 포함된 데이터이고, CRC는 순회 부호에 의한 오류 검출을 실행하기 위한 코드이며, 횡방향 패리티 코드는 1프레임 내의 횡방향 패리티 정보이다. 패리티 패킷은 선두로부터, 16비트의 블록 식별 부호 BIC, 190비트의 패리티로써 구성된다. 상기 패리티 패킷은 버스트 에러(burst error)를 방지하기 위하여 데이터 프레임 내에 분산 배치되어 있다. 패리티 패킷은 복수개의 데이터 프레임의 종방향 패리티 코드가 포함된 패킷이고, 예로서, 도 2의 패리티 패킷 1은 데이터 패킷 1∼15의 데이터 패킷 및 CRC 패리티 정보, 패리티 패킷 2는 데이터 패킷 16, 17의 데이터 패킷 및 CRC 패리티 정보이다.As shown in FIG. 2, a data frame is composed of a packet for transmitting 190 blocks of data and a parity packet of 82 blocks. The packet for transmitting data is composed of a 16-bit block identification code BIC, a 176-bit data packet, a 14-bit cyclic redundancy check (CRC), and a 82-bit lateral parity code from the head. The block identification code BIC is a code indicating the type of each packet, the data packet is data including information to be transmitted, such as VICS information, the CRC is a code for executing error detection by a circular code, and a transverse parity code. Is lateral parity information in one frame. The parity packet is composed of 16 bits of block identification code BIC and 190 bits of parity from the beginning. The parity packet is arranged distributed in a data frame to prevent burst errors. The parity packet is a packet including longitudinal parity codes of a plurality of data frames. For example,
도 3은 도 2의 데이터 패킷의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a data format of a data packet of FIG. 2.
도 3에 나타낸 바와 같이, 데이터 패킷은 32비트의 프리픽스(prefix)와 144비트의 데이터 블록(문자·도형 정보 데이터의 경우), 또는 16비트의 프리픽스와 160비트의 데이터 블록(시각 정보, 방송국명 등의 데이터의 경우)으로 구성된다. 또한, 프리픽스는 서비스 식별, 복호(復號) 식별, 정보 종료 플래그(flag), 갱신 플래그, 데이터 그룹 번호, 데이터 패킷 번호로 구성된다.As shown in Fig. 3, a data packet is a 32-bit prefix and a 144-bit data block (in the case of character and figure information data), or a 16-bit prefix and a 160-bit data block (visual information, broadcast station name). Data, etc.). In addition, the prefix consists of service identification, decoding identification, information end flag, update flag, data group number, and data packet number.
도 4는 데이터 그룹의 데이터 포맷을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a data format of a data group.
데이터 그룹은 수신된 데이터 프레임의 데이터 블록을 소정의 순서로 결합시킴으로써 구성되는 복원된 데이터이고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 선두로부터 프로그램 번호, 내용 갱신 플래그, 페이지 번호, 메시 번호, 지도 좌표 X의 상위 8비트, 지도 좌표 Y의 상위 8비트, 및 나머지 메시지 데이터의 순서로 구성된다. 지도 좌표 X의 상위 8비트, 및 지도 좌표 Y의 상위 8비트의 2개의 코드로써 메시 코드가 구성된다.The data group is recovered data configured by combining the data blocks of the received data frame in a predetermined order, and as shown in Fig. 4, the program number, the content update flag, the page number, the mesh number, and the map coordinate X from the head. The upper 8 bits, the upper 8 bits of the map coordinate Y, and the rest of the message data. The mesh code is composed of two codes of the upper 8 bits of the map coordinate X and the upper 8 bits of the map coordinate Y.
도 5는 SRAM에 기억된 데이터 구조를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a data structure stored in an SRAM.
SRAM(6)에는 수신한 데이터 프레임으로부터 복원된 데이터 그룹의 크기(정보 크기)가, 각각의 수신 주파수, 각각의 메시 코드 별로 분류해서 기억되어 있다. 구체적으로는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 메시 코드, 수신 주파수, 전회의 정보 크기, 마지막 날의 정보 크기, 마지막 날의 정보 크기가 갱신된 날짜를 1단위의 데이터 집합으로 하여, 이 데이터 집합의 복수의 단위가 정보 크기 테이블로서 기억되어 있다. 이후에 설명하는 바와 같이, 데이터 프레임을 수신하여 데이터 그룹을 취득하면, 정보 크기 테이블 중 이 데이터 그룹의 수신 주파수, 메시 코드에 대응하는 마지막 날의 정보 크기를 취득한 데이터 그룹의 정보 크기로 갱신된다. 또한, 시계(14)가 출력하는 일시의 날짜가 변경되면, 정보 크기 테이블 중의 각각의 수신 주파수, 각각의 메시 코드의 전회의 정보 크기가 마지막 날의 정보 크기로 갱신된다.In the
이상과 같이 구성된 본 실시 형태의 수신 장치에 있어서, 이하 그 주파수 절환 방법에 대해서 설명한다.In the receiving device of the present embodiment configured as described above, the frequency switching method will be described below.
본 실시 형태의 주파수 절환 방법에서는, 데이터 그룹 구축부(7)에 있어서, DARC 디코더(4)에서 출력되는 데이터 패킷으로부터 데이터 그룹을 구축함으로써 데이터를 재생하고, DRAM(5)에 축차(逐次) 기억·갱신한다. 또한, 이 것에 병행하여, 정보 크기 갱신부(8) 및 갱신 이력 처리부(9)에 의해서, DRAM(5)에 기억된 데이터 블록의 크기가 계산되고, 각각의 주파수 및 각각의 메시 코드의 정보 크기 테이블이 작성되어 SRAM(6)에 기억·갱신된다. 한편, 이것에 병행하여, 에러율 비교 절환부(12), 절환 판단부(13)에 의해서 DARC 디코더(4)로부터 출력되는 에러율이 소정의 시간(예로서, 6분간) 만큼 소정의 임계치 ε를 초과한 경우, 이 시점에서 선국하는 FM 방송국과 인접 FM 방송국 중 에러율이 가장 적은 FM 방송국의 주파수로 PLL 주파수 복조기(3)의 검파 주파수가 절환된다. 또한, 이것과 병행하여, 정보 크기 비교 절환부(11), 절환 판단부(13)에 의해서, SRAM(6)에 기억되어 있는 현재의 자기 차의 위치가 속하는 메시 영역의 각각의 주파수의 정보 크기가 비교되어, 가장 정보 크기가 큰 주파수로 PLL 주파수 복조기(3)의 검파 주파수가 절환된다. 또한, 방송국이 방송을 정지한 경우 등에 SRAM(6)에 기억된 크기를 제로 클리어하는 제어 클리어 처리, 및 SRAM(6)에 기억된 데이터 중 오래된 것을 축차 갱신하기 위한 날짜 변경 처리 등도 함께 실행된다.In the frequency switching method of the present embodiment, in the data
이하, 데이터 그룹의 구축과 DRAM에의 기억·갱신, SRAM의 데이터의 갱신, 에러율 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구, 정보 크기 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구, 검파 주파수의 절환의 순서로 상세히 설명한다.In the following, a detailed description will be made in order of establishing a data group, storing and updating data in a DRAM, updating data in an SRAM, requesting a switching of a detection frequency by comparing error rates, requesting a switching of a detection frequency by comparing information sizes, and switching a detection frequency. .
우선, 데이터 그룹의 구축과 DRAM에의 기억·갱신에 대하여 설명한다. 데이터 그룹의 구축과 DRAM에의 기억·갱신은, 도 1의 데이터 그룹 구축부에서 실행된다.First, the construction of the data group and the storage / update to the DRAM will be described. The data group construction and the storage / update in the DRAM are executed in the data group construction unit in FIG.
도 6은 데이터 그룹 구축부의 동작을 나타내는 플로차트이다.6 is a flowchart showing the operation of the data group construction unit.
우선, DARC 디코더(4)에서 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같은 패킷이 입력되면(S1), 데이터 그룹 구축부(7)는 수신된 각각의 패킷의 번호에 따라서 데이터 프레임을 구축한다. 이어서, 데이터 프레임 구축의 종료 여부를 판정하고(S2), 데이터 프레임 구축이 종료되지 않은 경우에는, 단계 S1에 복귀하여, 다시 패킷의 입력을 대기한다.First, when a packet as shown in Figs. 2 and 3 is input from the DARC decoder 4 (S1), the data
단계 S2에서, 데이터 프레임 구축이 종료된 경우, 데이터 그룹 구축부(7)는 데이터 프레임 내에 포함되는 데이터 패킷을 인출하여 결합시켜서, 프레임 데이터를 구축한다(S3). 또한, 프레임 데이터 내의 데이터 그룹 번호가 동일한 것을 하나의 데이터 그룹으로 하여 데이터 그룹을 구축한다(S4). 구축된 데이터 그룹 내에는, 데이터 그룹 종료 코드가 포함되어 있고, 데이터 그룹 종료 코드가 데이터 그룹의 계속을 나타내고 있는 경우(S5), 다시 단계 S1에 복귀하여, 데이터 그룹의 구축을 계속한다.In step S2, when the data frame construction is finished, the data
단계 S5에서, 데이터 그룹 종료 코드가 데이터 그룹의 종료를 나타내고 있는 경우(S5), 데이터 그룹 구축부(7)는 DRAM(5)내에 동일한 메시 코드의 데이터 그룹이 기억되어 있는가, 아닌가를 조사하고(S6), DRAM(5)내에 동일한 메시 코드의 데이터 그룹이 기억되어 있지 않은 경우(S6), 구축한 데이터 그룹을 새롭게 DRAM(5)에 기억한다(S7). 단계 S6에서, DRAM(5)내에 동일한 메시 코드의 데이터 그룹이 기억되어 있는 경우, DRAM(5)내에 기억되어 있는 동일한 메시 코드의 데이터 그룹을, 구축한 데이터 그룹으로 갱신한다(S8).In step S5, when the data group end code indicates the end of the data group (S5), the data
상기 동작이 종료하면, 데이터 그룹 구축부(7)는, 다시 단계 S1의 동작에 복귀하여, DRAM(5)으로의 데이터 그룹의 기억·갱신 처리를 계속한다.When the above operation ends, the data
이상과 같이, 데이터 그룹 구축부(7)는, DARC 디코더(4)에서 출력되는 데이터 프레임으로부터 데이터 그룹을 구축하여, DRAM(5)에 기억·갱신함으로써, DRAM(5)내에 최신의 데이터 그룹을 계속해서 축적한다.As described above, the data
이어서, SRAM의 데이터 갱신 처리에 대해서 설명한다. SRAM의 데이터 갱신 처리는, 도 1의 정보 크기 갱신부(8)에서 실행된다.Next, the data update process of the SRAM will be described. The data update process of the SRAM is executed by the information
도 7은 정보 크기 갱신부의 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.7 is a flowchart showing the processing operation of the information size updating unit.
우선, 정보 크기 갱신부(8)는 내부에 기억한 수신 시간 적산치(積算値) 변수 Serr의 값을 0에 재설정하고, 내부 타이머의 계시치(計時値) t1을 0에 재설정하여 계시를 개시시킨다(S10).First, the information
이어서, 정보 크기 갱신부(8)는, DARC 디코더(4)에 에러율 출력 요구를 보내고, DARC 디코더(4)로부터 에러율 Perr을 취득한다(S11). 이어서, 에러율 Perr이 일정한 임계치 ε1보다 작은 경우(S12), Serr에 1을 가산한다(S13). 즉, 수신 시간 적산치 Serr에는 수신 상황이 양호한 타이밍의 수(즉, 수신 상황이 양호한 수신 시간)가 얻어진다. Subsequently, the information
이어서, 타이머의 계시치 t1이 소정의 계시 시간 T1 이하인가 아닌가를 판별하여, 계시치 t1이 소정의 계시 시간 T1 이하인 경우, 단계 S11에 복귀한다.Subsequently, it is determined whether or not the time value t1 of the timer is less than or equal to the predetermined time duration T1. When the time value t1 is less than or equal to the predetermined time duration T1, the process returns to step S11.
단계 S14에서, 계시치 t1이 소정의 계시 시간 T1(예로서, 2분 30초) 이상인 경우, 정보 크기 갱신부(8)는 수신 시간 적산치 Serr이 소정의 임계치 Smax 이하인가 아닌가를 판정하고(S15), 수신 시간 적산치 Serr이 소정의 임계치 Smax 이하인 경우, 단계 S11에 복귀한다.In step S14, when the time value t1 is equal to or greater than the predetermined time time T1 (e.g., 2 minutes 30 seconds), the information
이에 따라서, 수신 감도가 나쁠 때(사용자가 안테나를 집어넣은 경우나 지하 주차장에 들어간 경우 등)에는, 다만 시간이 경과한 것만으로는 정보가 충분히 갖추어졌다고는 판단되지 않고, SRAM(6)의 정보 크기 테이블의 갱신은 실행되지 않는다. 또한, 때때로라도 수신 가능하면, 언제인가는 정보 크기의 갱신을 실행하는 데에 충분한 정보가 갖추어지게 된다. 따라서, 단계 S15에서, 수신 시간 적산치 Serr이 소정의 값보다도 크게 되는 것을 대기함으로써, 데이터 그룹이 충분히 DRAM(5)내에 축적될 때까지 대기하게 된다. 또한, 단계 S15를 실행하지 않고, 데이터 그룹이 DRAM(5)내에 충분히 축적되어 있지 않을 때에 SRAM(6)의 정보 크기 테이블의 갱신을 실행하면, 갱신한 각각의 메시 영역의 정보 크기는 방송된 정보 크기보다도 작게 되는 경우가 있고, 정보 크기 비교 절환부(11)에 의해서 기타 방송국 주파수로 자동 추적되는 경우가 있어서, 바람직하지 않다.Accordingly, when the reception sensitivity is poor (when the user inserts the antenna or enters the underground parking lot, etc.), the information of the
단계 S15에 있어서, 수신 시간 적산치 Serr이 소정의 임계치 Smax 이상인 경우, 정보 크기 갱신부(8)는 갱신 이력 처리부(9)에 SRAM(6)의 정보 크기 테이블의 갱신 요구를 출력하고, 이후에 설명하는 SRAM 갱신 이력 처리에 의해서 SRAM(6)에 기억된 데이터 그룹의 크기를 최신의 것으로 갱신하여(S16), 다시, 내부 타이머의 계시치 t1을 0에 재설정하고(S17), 단계 S11에 복귀한다.In step S15, when the reception time integration value Serr is equal to or larger than the predetermined threshold Smax, the information
여기서, 소정의 계시 시간 T1은 2.5∼10분에 설정하는 것이 매우 알맞게 된다. 2.5분 보다 짧은 경우, DARC 디코더(4)의 에러율이 충분히 좋은 정밀도로 검출될 수 없기 때문에, 작은 정보 크기에 의해서 SRAM(6)의 정보 크기 테이블을 갱신하는 경향이 있고, 10분보다 긴 경우, DARC 디코더(4)의 에러율 검출 시간이 너무 길어서, SRAM(6)의 정보 크기 테이블이 좀처럼 갱신되지 않고, 이후에 설명하는 정보 크기 비교 절환부(11)에 의한 최적인 FM 방송국으로의 선국이 실행되지 않게 되는 경향이 나타나기 때문이다.Here, it is very suitable to set the predetermined time T1 at 2.5 to 10 minutes. If it is shorter than 2.5 minutes, since the error rate of the
또한, 수신 시간 적산치 Serr의 임계치 Smax로 하여도 2.5∼10분 상당으로 설정하는 것이 적합하게 된다. 2.5분 상당보다 작은 경우, DARC 디코더(4)의 수신 시간이 너무 짧기 때문에, DRAM(5)에 충분한 정보가 축적되지 않고, 이후에 설명하는 정보 크기 비교 절환부(11)에 의한 최적의 FM 방송국으로의 선국이 실행되지 않게 되는 경향이 나타나며, 10분 상당보다 큰 경우, DARC 디코더(4)의 수신 시간이 너무 길기 때문에, 동일한 정보를 몇 번이라도 수신하고 있는 동안에도 대기하게 되어 SRAM(6)의 정보 크기 테이블의 갱신이 늦어지는 경향이 있기 때문이다.Further, even if the threshold value Smax of the reception time integration value Serr is set, it is suitably set to 2.5 to 10 minutes. If it is smaller than 2.5 minutes, since the reception time of the
이어서, 도 7의 단계 S16에 있어서의 SRAM 이력 갱신 처리에 대하여 설명한다. SRAM 이력 갱신 처리는 도 1의 갱신 이력 처리부(9)에서 실행된다.Next, the SRAM history update process in step S16 of FIG. 7 will be described. The SRAM history update process is executed in the
도 8은 갱신 이력 처리부의 처리 동작을 나타내는 플로차트이고, 도 9는 갱신용 정보 크기 테이블의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 8 is a flowchart showing the processing operation of the update history processing unit, and Fig. 9 is a diagram showing the configuration of the update information size table.
우선, 갱신 이력 처리부(9)는, 정보 크기 갱신부(8)에 있어서, 방송국 x에서 주파수 fx로서 송신된 다중 신호를 복호해서 얻은 각각의 메시 코드 Mj(j는 방송국 x의 서비스 영역 내의 모든 메시 영역에 대응하는 첨자(添字))의 데이터 그룹의 정보 크기 S0(fx, Mj)가 입력되면, 내부에 구비한 메모리 내에, 도 9에 나타낸 바와 같은, 각각의 메시 코드 Mj와 정보 크기 S0(fx, Mj)를 각각 대응시킨 표인, 갱신용 정보 크기 테이블을 작성한다(S20). 이어서, 갱신용 정보 크기 테이블의 메시 코드 Mj의 정보 크기 S0(fx, Mj)와, SRAM(6)에 기억된 주파수 fx, 메시 코드 Mj의 마지막 날의 정보 크기 S1(fx, Mj)을 비교하여, S1(fx, Mj)<S0(fx, Mj)인 경우에는 SRAM(6)에 기억된 마지막 날의 정보 크기 S1(fx, Mj)을 S0(fx, Mj)으로 바꾸어 기록한다(S21). 이에 따라서, 갱신 이력 처리부(9)에 기억된 갱신용 정보 크기 테이블이 SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블에 반영된다.First, the update
이어서, 제로 클리어 처리부(16)는 DARC 디코더(4)로부터 데이터 블록이 출력되고 있는가 아닌가를 검출하고(S22), 데이터 블록이 출력되는 경우, SRAM 이력 갱신 처리를 종료한다. 단계 S22에 있어서, 데이터 블록이 출력되지 않는 경우, 현재 선국 중인 방송국 x의 주파수 fx 및 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역의 메시 코드 My에 대해서, SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블의 “전회의 정보 크기” S2(fx, My)를 “마지막 날의 정보 크기” S1(fx, My)로 갱신하고, “마지막 날의 정보 크기” S1(fx, My)을 0으로 갱신하여, “날짜”를 현재의 날짜로 하고(S23), SRAM 이력 갱신 처리를 종료한다. 단계 S22, S23의 처리에 의하여, 방송국의 구별에 사용하지 않는 동일한 주파수의 정보 크기의 데이터에서, 방송국의 방송이 없어진 것에 대하여, 그 주파수에 대한 자동 추적이 중지된다.Next, the zero
여기서, 상기 단계 S20에 있어서의 갱신용 정보 처리 테이블의 작성 처리는, DRAM(5)으로부터 판독한 순서로 메시 코드, 정보 크기를 등록하는 방법이나, DRAM (5)으로부터 판독한 메시 코드를 퀵 소트(quick sort)나 버블 소트(bubble sort)로써 메시 코드 순서로 정렬하면서, 메시 코드, 정보 크기를 등록하는 방법 등이 사용되지만, 메모리 효율이나 액세스 속도 때문에 메시 코드 등을 키(key)로 하여 해시 법(hashing)에 의하여 해시 테이블을 생성하는 것이 바람직하다.Here, in the process of creating the update information processing table in step S20, the method of registering the mesh code and the information size in the order read from the
이하에, 일례로서, 해시 법에 의한 갱신용 정보 크기 테이블의 작성 처리를 나타낸다.Below, as an example, the creation process of the update information size table by a hash method is shown.
여기서는, 정보 크기 테이블의 난(欄)의 수 n을 1024로 하여 해시 번지를 10비트로 한다. 또한, 해시 함수의 키(key)로서 데이터 그룹의 선두의 지도 좌표 X의 상위 8비트(X=x7x6x5x4x3x2x1x0)와 지도 좌표 Y의 상위 8비트(Y=y7y6y5y4y3y2y1y0)를 사용한다(이하, 이 (X, Y)를 데이터 그룹의 키 코드라고 하며 K로 나타낸다). 또, 해시 함수는 수식 1로서 이루어진다.Here, the number n of the columns of the information size table is 1024, and the hash address is 10 bits. In addition, the upper 8 bits of the map coordinate X (X = x7x6x5x4x3x2x1x0) and the upper 8 bits of the map coordinate Y (Y = y7y6y5y4y3y2y1y0) are used as keys of the hash function (hereinafter, (X, Y) is called the key code of the data group, denoted by K). In addition, a hash function is made as Formula (1).
수식 1; h0(K) = x0x1(x2|y0)(x3|y
1)(x4|y2)(x5|y3)(x6|y4)(x
7|y5)y6y7
수식 1에 있어서, “|”은 비트 0R 논리를 나타낸다.In
도 10은 갱신 이력 처리부의 갱신용 정보 크기 테이블의 작성 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.Fig. 10 is a flowchart showing an operation of creating an update information size table of an update history processing unit.
우선, 갱신용 정보 크기 테이블을 초기화한다(S30). 여기서, 갱신용 정보 크기 테이블의 초기화라고 하는 것은, 갱신용 정보 크기 테이블에 등록되어 있는 모든 메시 코드를 무효로 하고, 모든 메시 코드의 정보 크기를 0으로 하는 것이다.First, the update information size table is initialized (S30). Here, the initialization of the update information size table means that all mesh codes registered in the update information size table are invalidated, and the information size of all the mesh codes is zero.
이어서, DRAM(5)으로부터 판독한 데이터 그룹의 수를 나타내는 내부 변수 i를 0으로 하고(S31), i가 DRAM(5)에 기억되어 있는 모든 데이터 그룹의 수에 도달해 있는가 아닌가를 판정하여(S32), i가 DRAM(5)에 기억되어 있는 모든 데이터 그룹의 수에 도달하지 않은 경우, DRAM(5)으로부터 i 번째의 데이터 그룹을 판독하고, i 번째 판독한 데이터 그룹의 키 코드 K(i)를 키로 하여 해시 함수 h0에 의해서 해시 번지 j= h0 (K(i))를 계산한다(S33). 이어서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있는가 아닌가를 판정하여(S34), j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있는 경우에는, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드 Ms(j)를 i 번째로 판독한 데이터 그룹의 메시 코드 M(i)로 하여, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 정보 크기 S1′(j)에 i 번째로 판독한 데이터 그룹의 정보 크기 S0(i)를 부가하고(S35), i를 1 증가시켜서(S41), 단계 S32에 복귀한다.Subsequently, the internal variable i representing the number of data groups read from the
단계 S34에 있어서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있지 않은 경우, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드 Ms(j)와 i 번째로 판독한 데이터 그룹의 메시 코드 M(i)가 일치하는가 아닌가를 비교하여(S36), Ms(j)=M(i)인 경우에는, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드 Ms(j)를 i 번째로 판독한 데이터 그룹의 메시 코드 M(i)로 하여, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 정보 크기 S1′(j)에 i 번째로 판독한 데이터 그룹의 정보 크기 S0(i)를 부가하고(S35), i를 1 증가시켜서(S41), 단계 S32에 복귀한다.In step S34, when the column of the j-th update information size table is not empty, the mesh code Ms (j) of the column of the j-th update information size table and the mesh code M of the i-th read data group Comparing whether (i) matches or not (S36), when Ms (j) = M (i), the i-th mesh code Ms (j) of the column of the j-th update information size table is read for the i-th time. As the mesh code M (i) of the data group, the information size S0 (i) of the i-th read data group is added to the information size S1 '(j) of the column of the j-th update information size table (S35). ), i is increased by one (S41), and the process returns to step S32.
단계 S36에 있어서, Ms(j)≠M(i)인 경우에는, j가 갱신용 정보 크기 테이블의 최후의 번호 n인가 아닌가를 판정하고(S37), j=n인 경우에는 j=0으로 하고(S38), j≠n인 경우에는 j를 1 증가시킨다(S39).In step S36, when Ms (j) ≠ M (i), it is determined whether j is the last number n of the update information size table (S37), and when j = n, j = 0 (S38) In the case of j ≠ n, j is increased by one (S39).
이어서, j와 h0 (K(i))가 동일한가 아닌가를 판정하고(S40), j와 h0 (K(i))가 동일하지 않으면 단계 S34에 복귀한다. j와 h0 (K(i))가 동일한 경우에는, i를 1 증가시키고(S41), 단계 S32에 복귀한다.Then, the are not the same, judges whether j is equal with h 0 (K (i)) and (S40), j and h 0 (K (i)) returns to step S34. If j and h 0 (K (i)) are the same, i is increased by one (S41) and the process returns to step S32.
또한, 단계 S32에 있어서, i가 DRAM(5)에 기억되어 있는 모든 데이터 그룹의 수에 도달한 경우, DRAM(5)에 기억되어 있는 모든 데이터 그룹에 대해서 처리가 종료되었다고 판단하고, 갱신용 정보 크기 테이블의 작성 처리를 종료한다.In addition, in step S32, when i reaches the number of all the data groups stored in the
이상의 동작에 의해서, 메시 코드, 및 이 메시 코드에 대응하는 정보 크기의 총합과의 테이블인 갱신용 정보 크기 테이블이 갱신 이력 처리부(9)의 내부에 구비된 메모리에 생성된다.By the above operation, an update information size table, which is a table of the mesh code and the sum of the information sizes corresponding to the mesh code, is generated in a memory provided in the update
이어서, 상기 단계 S21에 있어서의 갱신 이력 처리부의 갱신용 정보 크기 테이블을 SRAM에 반영시키는 처리에 대해서 더욱 상세히 설명한다.Subsequently, a process of reflecting the update information size table of the update history processing unit in step S21 in the SRAM will be described in more detail.
도 11은 갱신 이력 처리부의 갱신용 정보 크기 테이블을 SRAM에 반영시키는 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.Fig. 11 is a flowchart showing the processing operation for reflecting the update information size table of the update history processing unit in the SRAM.
갱신 이력 처리부의 갱신용 정보 크기 테이블을 SRAM에 반영시키는 처리에서는, 정보 크기 테이블에 이미 등록된 주파수에 대한 각각의 메시 코드의 데이터를 갱신하는 단계(S50)와, 정보 크기 테이블에 등록되어 있지 않은 주파수에 대한 각각의 메시 코드의 데이터를 추가하는 단계(S51)에 의해서 실행된다.In the processing of reflecting the update information size table for update history processing unit in the SRAM, updating the data of each mesh code for the frequency already registered in the information size table (S50) and not registered in the information size table. Adding the data of each mesh code for the frequency is carried out by step S51.
단계 S50에 있어서는, 갱신 이력 처리부(9)는, 현재 선국되어 있는 fx의 갱신용 데이터 그룹 테이블에 등록된 각각의 메시 코드 My의 데이터가, SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블에 등록되어 있는가 아닌가를 조사하고, 등록되어 있는 경우에는, 정보 크기 테이블에 등록되어 있는 정보 크기 S1(fx, My)과 갱신용 정보 크기 테이블에 등록되어 있는 정보 크기 S1′(fx, My)를 비교하고, S1(fx, My)<S1′(fx, My)인 경우에는, S1(fx, My)을 S1′(fx, My)로 갱신하는 처리를 실행한다. 구체적인 방법은, 정보 크기 테이블이나 갱신용 정보 크기 테이블의 형식에 의하지만, 일례로서, 갱신용 정보 크기 테이블이 상기의 키 코드 K를 키(key)로 하는 해시 테이블로서 구성된 경우에 대해서 이하에 설명한다.In step S50, the update
도 12는 갱신 이력 처리부의 정보 크기 테이블에 이미 있는 메시 데이터를 갱신하는 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.12 is a flowchart showing a processing operation for updating mesh data already existing in the information size table of the update history processing unit.
우선, SRAM(6)으로부터 판독한 데이터 그룹의 수를 나타내는 내부 변수 i를 0으로 하고(S60), i가 SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블의 모든 난의 수에 도달해 있는가 아닌가를 판정하여(S61), i가 SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블의 모든 난의 수에 도달해 있지 않은 경우, SRAM(6)으로부터 i 번째 난의 메시 코드 M1(i) 및 주파수 f1(i)를 판독하고, i 번째 판독한 메시 코드 M1(i)의 키 코드 K(i)를 키로 하여 해시 함수 h0에 의해서 해시 번지 j= h0 (K(i))를 계산한다(S62). 이어서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있는가(j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드가 무효인가) 아닌가를 판정하고(S63), j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있는 경우에는, i를 1 증가시키고(S71), 단계 S61에 복귀한다.First, the internal variable i representing the number of data groups read from the
단계 S63에 있어서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난에 데이터가 기록되어 있는 경우에는, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드 M1′(j)를 판독하고, ① 메시 코드 M1(i)와 메시 코드 M1(j)가 동일하고 또한 ② 주파수 f1(i)와 현재 선국되어 있는 주파수 fx가 동일한가 아닌가를 판단한다(S64).In step S63, when data is recorded in the column of the j-th update information size table, the mesh code M1 '(j) of the column of the j-th update information size table is read out, and (1) the mesh code M1. It is determined whether (i) and the mesh code M1 (j) are the same, and the frequency f1 (i) and the frequency fx currently tuned are the same (S64).
단계 S64에 있어서, ①, ②의 조건이 만족된 경우, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블의 i 번째 난의 “마지막 날의 정보 크기” S1(i)가 j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 정보 크기 S1′(j)보다도 작은가 아닌가를 판정하고(S65), S1(i)<S1′(j)인 경우, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블의 i 번째 난의 “마지막 날의 정보 크기” S1(i)를 j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 정보 크기 S1′(j)로 갱신하여, 정보 크기 테이블의 i 번째 난의 날짜를 현재의 날짜로 갱신하고, 메시 코드 M1′(j)를 무효인 값으로 하여, 정보 크기 S1′(j)를 0으로 한다(S66).In step S64, when the
단계 S64에 있어서, ①, ②의 조건이 만족되지 않는 경우, j가 갱신용 정보 크기 테이블의 최후의 번호 n인가 아닌가를 판정하고(S67), j=n인 경우에는 j=0으로 하고(S68), jn인 경우에는 j를 1 증가시킨다(S69).In step S64, if the
계속해서, j와 h0 (K(i))가 동일한가 아닌가를 판정하고(S70), j와 h0 (K(i))가 동일하지 않으면 단계 S63에 복귀한다. j와 h0 (K(i))가 동일한 경우에는, i를 1 증가시키고(S71), 단계 S61에 복귀한다.Subsequently, it is not the same, judges whether j is equal with h 0 (K (i)) and (S70), j and h 0 (K (i)) returns to step S63. If j and h 0 (K (i)) are the same, i is increased by 1 (S71) and the process returns to step S61.
또한, 단계 S61에 있어서, i가 SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블의 모든 난의 수에 도달한 경우, SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블의 모든 난에 대한 처리가 종료되었다고 판단하고, 정보 크기 테이블에 이미 있는 메시 데이터의 갱신 처리를 종료한다.Further, in step S61, when i reaches the number of all the eggs of the information size table stored in the
이상의 동작에 의해서, 갱신 이력 처리부(9)의 갱신용 정보 크기 테이블이 이미 SRAM(6)의 정보 크기 테이블에 등록된 데이터에 반영된다.By the above operation, the update information size table of the update
단계 S51은, 갱신용 정보 크기 테이블 중, SRAM(6)의 정보 크기 테이블에 등록되어 있지 않은 주파수, 메시 코드 데이터를 정보 크기 테이블에 추가하는 처리이다. SRAM(6)의 메모리 크기가 충분히 큰 경우에는 문제가 없지만, SRAM(6)의 메모리 크기에 제한이 있는 경우에는, 주파수, 메시 코드 데이터를 정보 크기 테이블에 추가할 때에, 불필요한 데이터를 소거하는 처리도 동시에 실행할 필요가 있다. 이 경우, 현재의 자기 차의 위치가 속하는 메시 영역으로부터 먼 메시 영역의 데이터를 소거하는 것이 좋다. 이하에, SRAM에 없는 메시 데이터를 추가하는 처리의 일례에 대해서 설명한다.Step S51 is a process of adding frequency and mesh code data not registered in the information size table of the
도 13은 갱신 이력 처리부의 SRAM에 없는 메시 데이터를 추가하는 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.13 is a flowchart showing a processing operation of adding mesh data not included in the SRAM of the update history processing unit.
우선, 갱신 이력 처리부(9)는, 갱신용 정보 크기 테이블 중 검사한 난의 수를 나타내는 내부 변수 j를 0으로 하고(S80), j가 갱신 이력 처리부(9)에 기억되어 있는 갱신용 정보 크기 테이블의 모든 난의 수에 도달해 있는가 아닌가를 판정하여 (S81), j가 갱신 이력 처리부(9)에 기억되어 있는 갱신용 정보 크기 테이블의 모든 난의 수에 도달해 있지 않은 경우, 갱신용 정보 크기 테이블로부터 j 번째 난의 메시 코드 M1′(j) 및 주파수 f1′(j)를 판독한다(S82). 이어서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있는가(j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드가 무효인가) 아닌가를 판정하고(S83), j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난이 비어 있는 경우에는, j를 1 증가시키고(S87), 단계 S81에 복귀한다.First, the update
단계 S83에 있어서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난에 데이터가 기록되어 있는 경우에는, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 메시 코드 M1′(j)를 판독하고, 이어서, 갱신 이력 처리부(9)는 SRAM(6)의 메모리 영역에 자유 영역이 없는 경우에는, SRAM(6)의 정보 크기 테이블에 기억된 데이터 중, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 멀리 있는 메시 영역의 데이터의 소거 처리를 실행한다(S85). 이 처리에 대해서는 이후에 설명한다. 계속해서, j 번째의 갱신용 정보 크기 테이블의 난의 데이터를 갱신 이력 처리부(9)의 메모리의 자유 영역에 추가하여(S86), j를 1 증가시키고(S87), 단계 S81에 복귀한다.In step S83, when data is recorded in the column of the j-th update information size table, the mesh code M1 '(j) of the column of the j-th update information size table is read, and then the update history When there is no free area in the memory area of the
또한, 단계 S81에 있어서, j가 갱신용 정보 크기 테이블의 모든 난의 수에 도달한 경우, 갱신 이력 처리부(9)에 기억되어 있는 갱신용 정보 크기 테이블의 모든 난에 대한 처리가 종료되었다고 판단하고, SRAM에 없는 메시 데이터를 추가하는 처리를 종료한다.Further, in step S81, when j reaches the number of all the columns of the update information size table, it is determined that the processing for all the columns of the update information size table stored in the update
이어서, 상기 단계 S85에 있어서의 SRAM의 멀리 있는 메시 영역 정보를 삭제하는 처리에 대해서 설명한다.Next, a process of deleting the distant mesh area information of the SRAM in step S85 will be described.
구체적인 방법으로서는, SRAM(6)의 메모리 영역에 자유 영역이 없게 되면, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블 중에서 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 가장 먼 메시 영역의 데이터를 소거하는 방법이나, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블 중에서 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 가장 먼 메시 영역 순으로 일정 비율의 데이터를 소거하는 방법이 선택되지만, 후자의 방법이 전체적인 처리 시간을 단축할 수 있기 때문에 바람직하다. 이하에서는, 이러한 일례로서, SRAM(6)의 메모리 영역에 자유 영역이 없어지면, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블 중에서 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 가장 먼 메시 영역 순으로 10%의 데이터를 소거하는 방법에 대해서 설명한다.As a specific method, when there is no free area in the memory area of the
도 14는 갱신 이력 처리부의 SRAM의 멀리 있는 메시 영역의 정보를 삭제하는 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.14 is a flowchart showing a processing operation for deleting information of a mesh area far away in the SRAM of the update history processing unit.
여기서, 갱신 이력 처리부(9)는, 이 내부에 가진 메모리 영역에, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에 가장 가까운 메시 영역까지의 거리를 나타내는 변수 Dn, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에서 가장 멀리 있는 메시 영역까지의 거리를 나타내는 변수 Df, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 각각의 메시 영역까지의 거리를 나타내는 변수 D, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에 가장 가까운 메시 영역까지의 거리로부터 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에서 가장 먼 메시 영역까지의 거리까지를 300단계의 구간으로 분할하여 배열해서 구성되는 구간 카운터 테이블(counter table) C(0)∼C(299), SRAM(6)으로부터 판독한 데이터의 수를 나타내는 변수 j가 기억되어 있다.Here, the update
우선, 갱신 이력 처리부(9)는, 자기 위치 검출부(19)로부터 현재의 자기 차 위치를 취득하고, SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블의 메시 코드를 검사하여, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에 가장 가까운 메시 영역까지의 거리 Dn과, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에서 가장 멀리 있는 메시 영역까지의 거리 Df를 취득한다(S91). 실제로는, 메시 코드는 JIS X0410의 기준 지역 메시 코드로써 표시되어 있기 때문에, 메시 코드에 의해서 각각의 메시 영역까지의 거리를 취득할 수 있다.First, the update
이어서, 갱신 이력 처리부(9)는, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 각각의 메시 영역까지의 거리를 나타내는 변수 D를 0으로 초기화하고 (S92), 구간 카운터 C(1)∼C(300)을 0으로 초기화한다(S93). 계속해서, SRAM(6)으로부터 판독한 데이터의 수를 나타내는 변수 j를 0으로 초기화한다(S94). 계속해서, j가 SRAM에 기억된 정보 크기 테이블의 전체 난의 수 N에 도달해 있는가 아닌가를 판단하고(S95), j가 SRAM에 기억된 정보 크기 테이블의 전체 난의 수 N에 도달해 있지 않은 경우, 정보 크기 테이블의 j 번째 난의 메시 코드 M1(j)를 취득하고, 메시 코드 M1(j)가 무효인 값의 경우에는(S96), j를 1 증가시켜서(S100), 단계 S95에 복귀한다. 단계 S96에서, 메시 코드 M1(j)가 유효인 값의 경우에는, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역의 메시 코드 My와 메시 코드 M1(j)로부터 양 메시 영역 간의 거리를 구하여 변수 D에 설정한다. 계속해서, 변수 D는 거리 Dn과 거리 Df와의 사이에 있는가 아닌가를 검사하고(S98), 변수 D가 거리 Dn과 거리 Df와의 사이에 있는 경우, j = [(D - Dn)×(300 - 1)/(Df - Dn)]을 계산하여, 구간 카운터 테이블의 카운터 C(j)를 1 증가시키고(S100), 단계 S95에 복귀한다. 단계 S98에 있어서, 변수 D가 거리 Dn과 거리 Df와의 사이에 없는 경우, 구간 카운터 테이블의 카운터 C(j)를 1 증가시키고(S100), 단계 S95에 복귀한다.Subsequently, the update
단계 S95에 있어서, j가 SRAM에 기억된 정보 크기 테이블의 전체 난의 수 N에 도달해 있는 경우, 카운터 C(j)를 C(299)로부터 인덱스(index)가 큰 순서로 더해 가면서, 이것의 총합 NK = C(299) + C(298) + … + C(k)가 (N+1)×0.1(전체 데이터 수의 10%)을 초과할 때의 인덱스를 k로 하고(S101), Nk가 (N+1)×0.2(전체 데이터 수의 20%)를 초과하는가 아닌가를 판정하여(S102), Nk가 (N+1)×0.2를 초과하지 않는 경우에는, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 인덱스 k에 대응하는 거리 D(k)보다도 먼 거리에 있는 메시 영역의 정보 크기 테이블의 데이터를 SRAM(6)의 메모리 영역에서 소거하고(S103), SRAM에 있는 먼 거리의 메시 영역 정보를 삭제하는 처리를 종료한다.In step S95, when j reaches the total number N of the information size tables stored in the SRAM, the counter C (j) is added from C (299) in order of increasing index. Total NK = C (299) + C (298) +... + The index when C (k) exceeds (N + 1) × 0.1 (10% of the total number of data) is k (S101), and Nk is (N + 1) × 0.2 (20 of the total number of data) (S102), and if Nk does not exceed (N + 1) × 0.2, the distance D (k) corresponding to the index k from the mesh area to which the current subject difference belongs is determined. The data of the information size table of the distant mesh area is erased from the memory area of the SRAM 6 (S103), and the process of deleting the distant mesh area information of the SRAM is terminated.
단계 S102에 있어서, Nk가 (N+1)×0.2를 초과하는 경우에는, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역으로부터 인덱스 k+1에 대응하는 거리 D(k+1)보다도 먼 거리에 있는 메시 영역의 정보 크기 테이블의 데이터를 SRAM(6)의 메모리 영역에서 소거하고(S104), Dn을 D(k)로 하고, Df를 D(k+1)로 하여 단계 S93에 복귀한다.In step S102, when Nk exceeds (N + 1) × 0.2, the mesh is farther away than the distance D (k + 1) corresponding to the index k + 1 from the mesh area to which the current own vehicle position belongs. The data of the information size table of the area is erased from the memory area of the SRAM 6 (S104), Dn is set to D (k), and Df is set to D (k + 1), and the process returns to step S93.
이상의 동작에 의해서, 갱신용 정보 크기 테이블 중, SRAM(6)의 정보 크기 테이블에 등록되어 있지 않은 주파수, 메시 코드의 데이터가 정보 크기 테이블에 추가 동록되는 것과 함께, 갱신 이력 처리부(9)의 메모리의 자유 영역이 없는 경우에는, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역에서 먼 메시 영역의 데이터가 소거된다.By the above operation, data of the frequency and mesh code which are not registered in the information size table of the
이어서, 에러율 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리에 대해서 설명한다. 에러율 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리는, 도 1의 에러율 비교 절환부(12)에서 실행된다. 이 처리 동작에 있어서는, 에러율 비교 절환부(12)는, DARC 디코더(4)에서 출력하는 에러율 Perr이 소정의 임계치 ε이상으로 되는 시간이 소정의 시간 T2 이상 계속하는 경우, 자기 차가 현재 선국하고 있는 주파수 fx의 방송국의 서비스 영역의 밖에 있는 것으로 판단하고, PLL 주파수 복조기(3)에 설정하는 주파수 fx의 방송국에 인접하는 방송국의 주파수 fx′로 검파 주파수를 절환하는 요구를 출력한다.Next, the switching request processing of the detection frequency by the error rate comparison will be described. The request for switching the detection frequency by the error rate comparison is executed by the error rate
도 15는 에러율 비교 절환부의 에러율 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.Fig. 15 is a flowchart showing the switching request processing operation of the detection frequency by the error rate comparison of the error rate comparison switching unit.
우선, 에러율 비교 절환부(12)는, 내부에 구비한 타이머의 계시치 t2를 0에 재설정하고(S110), 계시(計時)를 개시한다(S111).First, the error rate
이어서, 에러율 비교 절환부(12)는, DARC 디코더(4)에서 에러율 Perr을 취득하고(S112), 에러율 Perr이 일정한 임계치보다 작은가 아닌가를 판단하여(S113), Perr<ε의 경우에는, 단계 S110에 복귀한다. 단계 S113에 있어서, Perrε의 경우에는, 타이머의 계수치 t2가 소정의 시간 T2(예로서, 6분)에 도달했는가 아닌가를 판정하고(S114), t2<T2의 경우에는, 단계 S112에 복귀하고, t2T2의 경우에는, 자기 차가 현재 선국하고 있는 주파수 fx의 방송국의 서비스 영역의 밖에 있는 것으로 판단하고, 인접하는 방송국의 주파수 fx′로의 검파 주파수 절환 요구 S1을 절환 판단부(13)에 출력한다(S115).Subsequently, the error rate
여기서, 인접하는 방송국의 주파수는, 부가정보라고 하는 방송국의 관리 데이터나 D-GPS용의 데이터로서 방송국으로부터 짧은 보충적인 데이터로 하여 송신된다. 이 부가정보에는, 수신중인 방송국이 수신할 수 없게 된 때에 수신기가 절환해도 좋은 주파수 정보의 일람표인 대체 주파수 테이블이 포함되어 있고, 이 것을 취득함으로써, 인접 방송국의 주파수에 관한 정보를 얻을 수 있다. 에러율 비교 절환부(12)는, 이 주파수 하나 하나를 10초간 수신해 보아서, 가장 에러율이 적은 주파수를 선택한다.Here, the frequencies of the adjacent broadcasting stations are transmitted as short supplementary data from the broadcasting stations as management data of the broadcasting station called additional information or data for D-GPS. This additional information includes an alternative frequency table which is a list of frequency information which the receiver may switch to when the receiving station is unable to receive. By acquiring this information, information on the frequencies of adjacent broadcast stations can be obtained. The error rate
이어서, 정보 크기 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리에 대해서 설명한다. 정보 크기 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리는, 도 1의 정보 크기 비교 절환부(11)에서 실행된다. 이 처리 동작에 있어서, 정보 크기 비교 절환부 (11)는 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역을 서비스 영역으로 하는 모든 방송국에 대해서, SRAM에 기억되어 있는 정보 크기를 비교하고, 정보 크기가 가장 큰 방송국의 주파수로 절환하는 요구를 출력한다.Next, the switching request processing of the detection frequency by the information magnitude comparison will be described. The request for switching the detection frequency by the information size comparison is executed by the information size
도 16은 정보 크기 비교 절환부의 정보 크기 비교에 의한 검파 주파수의 절환 요구 처리 동작을 나타내는 플로차트이다.Fig. 16 is a flowchart showing a switching frequency request processing operation by comparing the size of information in the information size comparison switching unit.
우선, 정보 크기 비교 절환부(11)는, 내부에 구비한 타이머의 계시치 t3을 0으로 재설정하고(S120), 계시를 개시하여(S121), 타이머의 계시치 t3이 소정의 시간 T3(예로서, 5분)에 도달할 때까지 대기한다(S122). 이 것은 DRAM(5)에 어느 정도 데이터 테이블이 축적되고, 정보 크기 갱신부(8) 및 갱신 이력 처리부(9)에 의해서 SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블이 현재 선국되어 있는 주파수 fx에 관해서 갱신되기를 대기하기 위한 것이다.First, the information magnitude
타이머의 계시치 t3이 소정의 시간 T3(예로서, 5분)에 도달하면, 정보 크기 비교 절환부(11)는, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역의 메시 코드 My에 대응하는 모든 주파수의 정보 크기를, 정보 크기 판독 처리부(10)에 의해서 SRAM(6)에 기억된 정보 크기 테이블로부터 취득한다(S123). 이 때, 정보 크기 판독 처리부(10)는, SRAM(6)의 정보 크기 테이블로부터, 메시 코드 My의 각각의 주파수 fj(j는 서비스 영역 내에 메시 코드 My를 포함하는 각각의 방송국에 대응해서 붙여지는 첨자(添字))에 대한 “마지막 날의 정보 크기” S1(fj, My)과 “전회(前回)의 정보 크기” S2(fj, My)를 판독해 내고, 그 중에서 큰 쪽을 정보 크기 S3(fj, My)으로 하여 정보 크기 비교 절환부(11)에 출력한다. 이것은 갱신 이력 처리부(9)의 갱신시에 자기 차가 터널이나 건물의 그늘 등에 위치함으로써 FM 전파가 일시적으로 수신될 수 없는 경우, “마지막 날의 정보 크기” S1(fj, My)은 0으로 갱신되지만, 이러한 일시적인 수신 불량에 의해서, 정보 크기 S3(fj, My)으로서 0이 출력되는 것을 방지하기 위하여 실행되는 처리이다.When the time value t3 of the timer reaches a predetermined time T3 (e.g., 5 minutes), the information magnitude
이어서, 취득한 각각의 정보 크기를 비교하고, 이 중 가장 큰 정보 크기에 대응하는 주파수 fx′를 취득한다(S124). 계속해서, 취득한 주파수 fx′와 현재 선국되어 있는 방송국의 주파수 fx를 비교하고(S125), 주파수 fx와 주파수 fx′가 상이한 경우에는, PLL 주파수 복조기(3)의 설정 주파수를 주파수 fx′로 절환하는 신호 S2를 절환 판단부(13)에 출력한다(S126).Subsequently, each obtained information size is compared and the frequency fx 'corresponding to the largest information size is obtained (S124). Subsequently, the obtained frequency fx 'is compared with the frequency fx of the currently tuned in station (S125). When the frequency fx and the frequency fx' are different, the set frequency of the
이상의 동작이 종료하면, 다시 단계 S123의 동작으로 복귀한다.When the above operation ends, it returns to operation of step S123 again.
이어서, 검파 주파수의 절환 처리에 대해서 설명한다. 검파 주파수의 절환 처리는 도 1의 절환 판단부(13)에서 실행된다.Next, the switching processing of the detection frequency will be described. The switching process of the detection frequency is executed by the switching
도 17은 검파 주파수의 절환 처리를 나타내는 플로차트이다.17 is a flowchart showing a switching process of detection frequencies.
우선, 인접하는 방송국의 주파수 fx′로의 검파 주파수 절환 요구 S1 또는 S2를 수취하면, 절환 판단부(13)는 PLL 주파수 복조기(3)에 현재 설정되어 있는 주파수 fx로부터 주파수 fx′를 설정한다(S130). 이어서, 검파 선국부(2)로부터의 출력이 있는가 없는가를 검사한다(S131).First, upon receiving the detection frequency switching request S1 or S2 to the adjacent station fx ', the switching
여기서, 검파 선국부(2)로부터의 출력이 있는가 없는가의 검사는, PLL 주파수 복조기(3)의 하드웨어적인 규격에 의하기도 하지만, 예로서, ① PLL 주파수 복조기(3)의 동기(lock) 검지(檢知), ② PLL 주파수 복조기(3)로부터의, SD(Station Detect) 신호(FM(Frequency Modulation) 방송에 있어서의 방송국 검지를 실행하기 위해서 정해진 신호) 검지, ③ PLL 주파수 복조기(3)의 IF 주파수의 판정 등에 의해서 실행된다.Here, the inspection whether or not there is an output from the
단계 S131에 있어서 검파 선국부(2)로부터의 출력이 검출된 경우, 절환 판단부(13)는, DARC 디코더(4)로부터 패킷의 출력이 있는가 없는가를 검사한다(S132).When the output from the
여기서, DARC 디코더(4)로부터 패킷의 출력이 있는가 없는가의 검사는, DARC 디코더(4)의 하드웨어적인 규격에 의하기도 하지만, 예로서, ① 출력된 데이터 패킷이 동기되어 있는 것, ② 출력된 데이터 패킷이 정규 데이터(normal data)인 것(패리티 데이터가 아닌 것)을 확인함으로써 실행한다.Here, the inspection of whether or not there is a packet output from the
단계 S132에 있어서 DARC 디코더(4)로부터 데이터 패킷이 출력된 경우, 절환 판단부(13)는, 데이터 그룹 구축부(7), 정보 크기 갱신부(8), 정보 크기 비교 절환부(11), 에러율 비교 절환부(12)에 재설정 신호를 출력한다(S133). 데이터 그룹 구축부(7), 정보 크기 갱신부(8), 정보 크기 비교 절환부(11), 에러율 비교 절환부 (12)는, 재설정 신호가 입력되면, 지금까지의 동작을 정지하고 재설정한 후, 최초로부터 각부의 처리를 재개한다.When the data packet is output from the
단계 S131에 있어서 검파 선국부(2)로부터의 출력이 검출되지 않은 경우, 또는, 단계 S132에 있어서 DARC 디코더(4)로부터 데이터 패킷이 출력되지 않은 경우(즉, 새로운 자동 추적이 실패한 경우), 새롭게 선국한 주파수 fx′및 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 영역의 메시 코드 My에 대해서, SRAM(6)에 기억되어 있는 정보 크기 테이블의 “전회(前回)의 정보 크기” S2(fx′, My)를 “마지막 날의 정보 크기” S1(fx′, My)로 갱신하고, “마지막 날의 정보 크기” S1(fx′, My)을 0으로 갱신하여, “날짜”를 현재의 날짜로 한다(S134). 계속해서, PLL 주파수 복조기(3)의 설정 주파수를 fx로 복귀하고(S135), 검파 주파수의 절환 처리를 종료한다.When the output from the
또한 상기 처리에 추가하여, 시계(14)에 의해서 출력되는 일시(日時)의 날짜가 변경된 경우, 정보 크기 테이블 갱신부(15)는, SRAM(6)의 정보 크기 테이블의 모든 난의 “전회의 정보 크기”를 “마지막 날의 정보 크기”로 갱신 처리한다. 이것에 의해서 낡은 데이터 정보 크기에 관한 정보는 적어도 날마다 갱신된다.In addition to the above process, when the date of the date and time output by the
이상과 같이, 본 실시 형태에 의하면,As described above, according to the present embodiment,
(1) DARC 디코더(4) 및 데이터 그룹 구축부(7)에 의해서 다중신호로부터 생성된 VICS 정보의 데이터 그룹은, DRAM(5)에 축차(逐次) 축적된다.(1) The data groups of the VICS information generated from the multiple signals by the
(2) 정보 크기 갱신부(8)는, 일정 시간 이상 DRAM(5)에 데이터 그룹이 축적되면, 갱신 이력 처리부(9)에 정보 크기 테이블의 갱신 요구를 출력하고, 현재 선국되어 있는 주파수의 방송국에서 송신된 각각의 메시 코드의 정보 크기를 갱신한다. 이 때, 갱신하고자 하는 정보 크기가, 이미 정보 크기 테이블에 등록되어 있는 정보 크기보다도 작은 경우에는 갱신되지 않는다. 또한, 갱신하고자 하는 정보 크기가 0인 경우, 정보 크기 테이블 중의 현재의 주파수, 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 코드의 정보 크기가 0으로 갱신된다.(2) The information
(3) 한편, 에러율 비교 절환부(12)는 DARC 디코더(4)에서 출력되는 에러율 Perr이 소정의 임계치 ε이상으로 되는 시간이 소정의 시간 T2 이상 계속한 경우, 현재의 검파 주파수를, 현재 선국중인 방송국의 방송 영역과, 방송 영역이 인접하는 기타 방송국의 검파 주파수로 절환하는 절환 요구 S1을 출력한다.(3) On the other hand, the error rate
(4) 이것과 병행해서, 정보 크기 비교 절환부(11)는, SRAM(6)의 정보 크기 테이블의 갱신이 실행되는 것을 소정의 시간 T3 만큼 대기하고, 정보 크기 테이블에 등록되어 있는 현재의 자기 차 위치가 속하는 메시 코드의 각각의 주파수의 정보 크기를 비교하여, 가장 크기가 큰(정보량이 많은) 정보 크기의 주파수로 검파 주파수를 절환하는 절환 요구 S2를 출력한다.(4) In parallel with this, the information size
(5) 절환 판단부(13)는, 절환 요구 S1 또는 S2가 입력되면, PLL 주파수 복조기(3)에 설정된 현재의 검파 주파수 fx를 절환 요구된 검파 주파수 fx로 절환한다. 이후에 검파 선국부(2)로부터의 출력이 있고, 또한 DARC 디코더(4)로부터의 데이터 패킷의 출력이 있으면, 데이터 그룹 구축부(7), 정보 크기 갱신부(8), 정보 크기 비교 절환부(11), 에러율 비교 절환부(12)에 대해서 재설정 신호를 출력하고, 이들 각부의 동작을 재설정시켜 재시작시킨다. 또한, 검파 선국부(2)로부터의 출력이 없는 경우, 또는 DARC 디코더(4)로부터의 데이터 패킷 출력이 없는 경우, 정보 크기 테이블 중에 있어서의 주파수 fx′, 현재 자기 차 위치가 속하는 메시 코드의 정보 크기가 0으로 갱신되고, PLL 주파수 복조기(3)의 설정 주파수는 fx에 복귀된다. 이러한 일련의 동작에 의해서, 현재의 자기 차 위치에서의 수신 가능한 VICS 정보를 방송하는 방송국 중, 현재의 자기 차 위치 주변의 정보량이 가장 많은 방송국을 자동 추적하여, VICS 정보를 얻을 수 있게 된다.(5) When the switching request S1 or S2 is input, the switching
이상과 같이 본 발명의 자동차 항법 장치의 수신 장치에 의하면, 이하와 같은 유리한 효과를 얻는다.As described above, according to the receiver of the automobile navigation apparatus of the present invention, the following advantageous effects are obtained.
본 발명의 제1특징에 의하면, 정보 크기 비교 절환 수단에 의해서 자기 차 위치에 있어서의 정보량이 가장 많은 방송국에 검파 주파수가 절환되어서, 항상 자기 차 위치에서 수신 가능한 정보 방송국 중, 자기 차 위치 부근의 도로 교통 정보의 정보량을 가장 많이 제공하는 정보 방송국을 자동적으로 선국할 수 있기 때문에, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용하는 것을 가능하게 할 수 있는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.According to the first aspect of the present invention, the detection frequency is switched to the broadcasting station having the largest amount of information in the own vehicle position by the information size comparison switching means, and among the information broadcasting stations which can always be received at the own vehicle position, Since the information broadcasting station which provides the largest amount of information of the road traffic information can be tuned automatically, it is possible to provide the receiving device of the car navigation apparatus which can make effective use of the road traffic information provided from the information broadcasting station. have.
본 발명의 제2특징에 의하면,According to a second aspect of the present invention,
(1) 방송국이 방송을 정지한 경우 등, 자기 차가 위치하는 메시 영역에 있어서 그 주파수가 수신할 수 없게 된 경우, 자동적으로 기타의 방송국을 선국할 수 있기 때문에, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.(1) Road traffic information provided by an information broadcasting station, since other stations can be tuned automatically when the frequency cannot be received in the mesh area where the vehicle is located, such as when the broadcasting station stops broadcasting. It is possible to provide a receiving device of a vehicle navigation apparatus that can effectively utilize the.
(2) 에러율 비교 절환 수단이 자기 차가 정보 방송국의 서비스 영역 밖에 나갔다고 판단할 때에, 에러율이 소정의 임계치 이상으로 된 상태가 계속되는 판정 시간을 길게 설정할 수 있어서, 자기 차 주행 중에 터널이나 차폐물의 그늘 등의 전파 수신 상태가 나쁜 장소를 주행한 경우에 잘못되어서 정보 방송국의 주파수 절환이 실행되는 것이 방지되고, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.(2) When the error rate comparison switching means judges that the vehicle has moved out of the service area of the information broadcasting station, it is possible to set a long determination time for the state in which the error rate is higher than or equal to a predetermined threshold, so that a tunnel, a shield, or the like during driving of the vehicle can be set. It is possible to provide a receiver of an automobile navigation apparatus which prevents the frequency switching of an information broadcasting station from being performed wrongly when driving in a place where a radio wave reception condition of the vehicle is bad, and makes it possible to effectively use the road traffic information provided by the information broadcasting station. Can be.
본 발명의 제3특징에 의하면, 절환 후에 선국한 정보 방송국이 방송을 정지하고 있는 경우에, 이 방송국을 선국하는 것이 방지되어서, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.According to the third aspect of the present invention, when an information broadcasting station tuned in after the switching stops broadcasting, the vehicle navigation is prevented from being tuned in so that the road traffic information provided by the information broadcasting station can be effectively utilized. A receiving device of the device can be provided.
본 발명의 제4특징에 의하면, 건물 등의 차폐물 등의 존재에 의해서 수신 상태가 나쁜 상태에서 수신된 정보의 정보 크기를 정보 크기 기억 수단에 등록 또는 갱신하는 것이 방지되고, 작은 정보 크기를 등록 또는 갱신함으로써, 정보 크기 비교 절환 수단이 판단을 잘못해서 주파수 절환을 실행하는 것이 방지되어서, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, the presence or absence of a shield such as a building prevents the registration or updating of the information size of the information received in a bad reception state in the information size storage means, and the registration or updating of a small information size. By updating, it is possible to prevent the information size comparison switching means from performing frequency switching by mistake, thereby providing the receiving device of the automobile navigation apparatus which enables to effectively utilize the road traffic information provided from the information broadcasting station.
본 발명의 제5특징에 의하면, 정보 방송국이 일시적으로 방송을 정지하고 정보 크기 테이블의 이 주파수 및 메시 코드에 대응하는 마지막 날의 정보 크기에 0이 등록된 경우나, 우연히 수신 상태가 나쁜 지역을 주행했기 때문에 이 주파수 및 메시 코드에 대응하는 마지막 날의 정보 크기에 또는 작은 값이 등록된 경우에도, 정보 크기 비교 절환 수단은, 전회의 정보 크기와 마지막 날의 정보 크기를 비교해서 그 중에서 큰 쪽을 정보 크기로서 판독해 내어 이것들을 비교해서 수신 수단의 검파 주파수 절환을 실행하기 때문에, 정보 방송국의 선국 정밀도가 향상하여, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.According to a fifth aspect of the present invention, an information broadcasting station temporarily stops broadcasting and registers 0 in the information size of the last day corresponding to this frequency and mesh code in the information size table, or inadvertently receives an area with poor reception. Even if a small value is registered in the information size of the last day corresponding to this frequency and the mesh code because the vehicle has traveled, the information size comparison switching means compares the information size of the last time with the information size of the last day and is the larger of them. Of the car navigation apparatus, which reads out the information size and compares them to perform detection frequency switching of the receiving means, thereby improving the tuning accuracy of the information broadcasting station and making effective use of the road traffic information provided by the information broadcasting station. A receiving device can be provided.
본 발명의 제6특징에 의하면, 정보 방송국이 방송을 중지한 경우, 정보 크기 테이블의 정보를 제로로 함으로써, 이 방송국의 데이터 크기가 언제까지라도 정보 크기 테이블에 잔류하는 것이 방지되므로, 정보 크기 비교 절환 수단이, 정보 방송국이 방송을 중지했음에도 불구하고 이 방송국을 잘못해서 계속 선국하는 것을 방지할 수 있어서, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치를 제공할 수 있다.According to the sixth aspect of the present invention, when an information broadcasting station stops broadcasting, by zeroing the information in the information size table, the data size of the broadcasting station is prevented from remaining in the information size table at any time. The means can provide a receiving apparatus of the car navigation apparatus which can prevent the information broadcasting station from continuing to tune in to the broadcasting station by mistake even when the broadcasting station has stopped broadcasting so that the road traffic information provided by the information broadcasting station can be effectively utilized. Can be.
또한, 본 발명의 자동차 항법 장치의 수신 장치 주파수 절환 방법에 의하면, 이하와 같은 유리한 효과를 얻는다.Moreover, according to the receiver frequency switching method of the automobile navigation apparatus of this invention, the following advantageous effects are acquired.
본 발명의 제7특징에 의하면, 자기 차 위치에 있어서의 가장 정보량이 많은 방송국에 검파 주파수가 절환되기 때문에, 항상 자기 차 위치에서 수신 가능한 정보 방송국 중, 자기 차 위치 부근의 도로 교통 정보의 정보량을 가장 많이 제공하는 정보 방송국을 자동적으로 선국할 수 있어서, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치의 주파수 절환 방법을 제공할 수 있다.According to the seventh aspect of the present invention, since the detection frequency is switched to the broadcasting station having the largest amount of information in the own vehicle position, the information quantity of the road traffic information near the own vehicle position among the information stations that can be received at the own vehicle position is It is possible to automatically select the information broadcasting station that provides the most, so that the frequency switching method of the receiving device of the vehicle navigation apparatus can effectively utilize the road traffic information provided from the information broadcasting station.
본 발명의 제8특징에 의하면, According to the eighth aspect of the present invention,
(1) 방송국이 방송을 정지한 경우 등, 자기 차가 위치하는 메시 영역에 있어서 이 주파수가 수신할 수 없게 된 경우, 자동적으로 기타 방송국을 선국할 수 있어서, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치의 주파수 절환 방법을 제공할 수 있다.(1) When this frequency cannot be received in the mesh area where the vehicle is located, such as when the broadcasting station stops broadcasting, other broadcasting stations can be tuned automatically, so that the road traffic information provided by the information broadcasting station is valid. It is possible to provide a frequency switching method of a receiving device of a vehicle navigation apparatus that can be utilized.
(2) 자기 차가 정보 방송국의 서비스 영역 밖에 나갔다고 판단할 때에, 에러율이 소정의 임계치 이상으로 된 상태가 계속되는 판정 시간을 길게 설정할 수 있어서, 자기 차가 주행 중에 터널이나 차폐물의 그늘 등의 전파 수신 상태가 나쁜 장소를 주행한 경우에 잘못해서 정보 방송국의 주파수 절환이 실행되는 것을 방지하므로, 정보 방송국에서 제공되는 도로 교통 정보를 유효하게 활용할 수 있게 하는 자동차 항법 장치의 수신 장치의 주파수 절환 방법을 제공할 수 있다.(2) When it is judged that the vehicle is out of the service area of the information broadcasting station, it is possible to set a long determination time for the state in which the error rate is higher than or equal to a predetermined threshold, so that the radio wave reception state such as the shade of a tunnel or a shield while the vehicle is traveling can be set. Since the frequency switching of the information broadcasting station is prevented from being executed by mistake when driving in a bad place, a frequency switching method of the receiving device of the vehicle navigation apparatus which enables to effectively utilize the road traffic information provided by the information broadcasting station can be provided. have.
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