KR100719318B1 - 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치 및 이를 이용한 서비스제공방법 - Google Patents

리턴 경로 제공을 위한 휴대장치 및 이를 이용한 서비스제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS를 이용하여 사용자의 이동경로, 방향, 시간, 거리 등을 포함하는 경로정보를 표시 및 저장하며, 사용자의 의도에 따라 경로정보를 제공하여, 과거 경로정보의 확인 및 역진행을 가능하도록 하는 경로저장 단말장치 및 이를 이용한 서비스의 제공방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치는 사용자의 현재 위치 좌표를 산출하여 현재 위치 정보를 작성하는 GPS부; 상기 GPS부로부터의 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 상기 사용자의 이동경로를 나타내는 이동 궤적 정보와 상기 이동 궤적 정보의 역 진행경로를 나타내는 리턴 궤적 정보를 작성하는 이동 궤적 처리부; 상기 이동 궤적 처리부로부터의 상기 이동 궤적 정보를 저장하는 이동 궤적 저장부; 및 상기 이동 궤적 정보를 화면에 표시함과 아울러 사용자의 리턴 명령에 따라 상기 리턴 궤적 정보를 상기 이동 궤적 정보에 오버랩하여 표시하는 이동 궤적 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
GPS, 네비게이션, 이동, 목적지, 따라가기

Description

리턴 경로 제공을 위한 휴대장치 및 이를 이용한 서비스 제공방법{Mobile Device For Providing Return Path And Service Providing Method Using The Same}
도 1은 본 발명에 따른 되돌아오기 경로 제공을 위한 휴대 장치의 구성을 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 되돌아오기 경로 제공을 위한 휴대 장치의 이동 궤적 표시부와 이동 궤적의 표시 예를 나타낸 도면.
도 3은 되돌아기 궤적 정보가 표시되는 이동 궤적 표시부의 표시영역을 도시한 예시도.
도 4는 이동 궤적 정보(MPI)를 공유하여, 선행을 후행이 따라가는 기능을 표현한 예시도.
도 5는 도 4의 따라가기 기능을 제공하기 위한 휴대장치의 구성을 도시한 블럭도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 리턴 경로 제공 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 도 6의 제 1 단계 또는 제 3 단계를 나타낸 상세흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치와 이를 이용한 서비스 제공방법을 나타낸 흐름도.
도 9는 도 4 및 도 5의 따라가기 경로제공 방법 중 선행자의 경로 제공 방법을 도시한 흐름도.
도 10은 도 4 및 도 5의 따라가기 경로제공 방법 중 후행자의 경로 제공 방법을 도시한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1, 41 : GPS부 2, 5, 15, 42 : 이동 궤적 표시부
3, 43 : 이동 궤적 저장부 4, 44 : 이동 궤적 처리부
6 : 이동 궤적 7, 17, 27, 37 : 현재 위치
8, 28, 38 : 표시영역 10, 20 : 메뉴
13 : 상태 표시영역 14 : 목적지
16 : 궤적 19 : 리턴 궤적
40 : 선행자 경로 45 : 통신부
본 발명은 휴대장치 및 휴대 장치를 이용한 서비스 제공방법에 관한 것으로 특히, GPS를 이용하여 사용자의 이동경로, 방향, 시간, 거리 등을 포함하는 경로정보를 표시 및 저장하며, 사용자의 의도에 따라 경로정보를 제공하여, 과거 경로정보의 확인 및 역진행을 가능하도록 하는 경로저장 단말장치 및 이를 이용한 서비스 의 제공방법에 관한 것이다.
최근, GPS(Global Positioning System)를 이용한 응용장치들이 많이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 GPS 응용 장치 중 우리 주변에서 흔하게 접할 수 있는 장치로 네비게이션 장치를 예로 들 수 있다.
네비게이션 장치는 GIS(Global Information Service) 정보에 GPS 정보를 부가하여 사용하는 것으로, 대부분 차량의 운행 경로 안내에 사용되고 있다. 통상 네비게이션 장치는 CD, 하드디스크와 같은 고용량 저장장치에 저장된 정보 또는 무선통신을 이용해 수신하는 GIS 정보와, GPS로 확인한 사용자의 정보를 부합하여 사용한다. 즉, 지도, 지리, 지물, 지형이 기록된 정보에, GPS를 이용하여 확인된 사용자의 위치를 기록하면, 사용자의 현재 위치 인근의 지도, 지형이 출력장치를 통해 출력되고, 사용자는 이를 확인하여 이용할 수 있게 된다.
이러한, 네비게이션 장치는 사용자가 목적지를 설정하면, 현재 위치로부터 진행이 가능한 경로를 찾아 사용자에게 제공하고, 그에 따른 도달 시간, 거리, 방향 등의 각종 부가 정보를 추가하여 사용자에게 제공한다. 사용자는 제공되는 정보를 출력장치를 통해 확인하고, 제공된 정보에 표시된 경로를 통해 목적지를 찾아가게 된다.
이와 같은 네비게이션 장치는 그 편리성에도 불구하고 많은 문제점을 가진다. 우선, 상술한 바와 같이 방대한 양의 GIS 정보를 저장하고 있어야 하기 때문에 고용량의 저장장치 또는 고속/고용량의 데이터 통신이 가능해야만 한다. 더우기, 고용량의 저장장치를 사용하기 위해서는 부피와 무게가 휴대하기 어려울 정도 이며, 휴대성을 획득하기 위해서는 사용자가 막대한 비용을 지불해야하는 문제점이 있다. 또한, 고속/고용량 데이터 통신의 경우도, 안정적인 통신 시스템이 제공되어야 하며, 데이터 통신에 따른 통신비도 사용자의 부담으로 이어진다.
또한, GIS 정보는 주기적으로 업데이트를 해주지 않으면, 지형, 지물, 상황의 변화에 대처하기 어렵기 때문에, 사용자가 반복적으로 업데이트를 해주어야 하는 불편함이 따른다. 업데이트의 경우도, 대부분 인터넷과 같은 네트워크를 이용하기 때문에, 업데이트를 하기 위한 시간과 노력도 사용자에게 있어서는 큰 부담이 된다.
그리고, 네비게이션 장비의 경우, 10인치 전후의 디스플레이 장치와, 하드디스크 또는 CD 플레이어와 같은 고가의 장비를 GPS 수신장치와 함께 사용해야하기 때문에 많은 사용자가 편리함을 알고 있더라도, 쉽게 구매하여 사용하지 못하는 실정이다.
또한, 구매하여 사용한다고 하더라도 여전히 불편함은 존재한다. 예를 들어, 여러 명의 사람들이 각기 차를 가지고 어떤 목적지를 찾아가는 중이고, 이들 중 일부에는 GPS를 이용하는 네비게이션 장치가 탑재되어 있다고 가정하자. 이 경우, 네비게이션 장치를 가지고있는 사용자 중 한 명이 선두에 서서 후위를 이끌게 된다. 만약, 네비게이션 장치 없이 후위에서 따라가는 사람이 선두를 시계에서 놓치게 되면, 후위에 있는 사람은 이동통신 단말기를 이용하여 선두에게 전화를 걸거나, 선두가 조금 기다렸다 진행해야 하는 불편함이 따른다. 또한, 다른 종류의 네비게이션을 사용하는 사람들에게는 동일한 목적지에 대해, 네비게이션 장치별로 상 이한 경로를 제공하는 경우가 종종 발생한다. 이 경우, 네비게이션을 가진 사람들끼리 서로 다른 경로를 통해 목적지에 도달함과 아울러, 이들을 따라가는 사람들은 혼란에 빠지기 쉽다. 더욱이, 종래의 네비게이션 장치는 선두의 진행경로를 그대로 따라갈 수 있도록 서로 간에 데이터 공유가 되지 않기 때문에 이러한 문제는 더욱 자주 발생하게 된다.
아울러, 종래의 네비게이션 장치는, 네비게이션 장치가 선택한 경로, 사용자가 진행해야 할 경로에 대한 정보는 표시되지만, 진행해온 경로의 표시 또는 저장이 되지 않으므로, 목적지로부터 출발지로 되돌아 오는 경우 경로를 재탐색해야 하는 불편함이 따른다. 또한, 대다수 사용자들이 한번이라도 운행한 경험이 있는 경로를 선호한다는 점에서 새로운 경로 탐색으로 인한 불편함과 혼란은 네비게이션 장치의 신뢰도를 의심하게 하는 중요한 요인이 되고 있다.
이러한, 문제점들은 네비게이션 장치의 범용성에도 악영향을 끼친다. 즉, 레져/문화 생활을 즐기는 사용자가 늘면서 네비게이션 장치를 활용할 수 있는 부분도 증가하고 있다. 이를테면, 등산의 경우 종종 발생하는 조난사고는 GPS 장치만으로도 어느 정도 해결되지만, 이를 네비게이션 장치를 사용하는 경우 획기적으로 감소시키는 것이 가능하다. 또한, 산악자전거, 배낭여행의 경우도 마찬가지이다. 그리고, 도보로 특정 장소를 찾아가는 경우에도 네비게이션 장치를 사용할 수 있다면, 사용자가 투자해야 하는 시간과 노력을 많인 감소시키는 것이 가능하다. 하지만, 상술한 바와 같이 종래의 네비게이션 장치는 크기, 중량 및 가격면에서 휴대하기 불편하고, 휴대하는 경우 막대한 비용의 지출을 감수해야만 하기 때문에 레져용 으로 사용하기에는 무리가 따른다.
따라서, 본 발명의 목적은 GPS를 이용하여 사용자의 이동경로, 방향, 시간, 거리 등을 포함하는 경로정보를 표시 및 저장하며, 사용자의 의도에 따라 경로정보를 제공하여, 과거 경로정보의 확인 및 역진행을 가능하도록 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 위치 정보와 측정 시간을 이용하여, 이동 거리, 이동 시간, 속도, 진행 방향과 같은 각종 정보를 산출하고 사용자에게 제공함으로써 이동 경로를 되돌아오는 과정을 좀더 신속하고, 정확하게 진행함과 아울러, 되돌아오는 시간을 예측 가능하도록 함으로써 사용자의 편의를 증대시키도록 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다양한 형태로 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)를 표시하며, 사용자의 의도에 따라 편리하게 이동/리턴 궤적 정보(RPI)를 확인할 수 있게 함으로써 사용자가 보다 편리하게 서비스 및 휴대장치를 이용하도록 한 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이동 궤적 정보(MPI)를 디스플레이하고 이와 비교하여 되돌아오는 경로를 확인하기 쉽도록 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)를 다른 형태, 다른 색, 다른 모양 등으로 차별화하여 동시에 게재함으로써 사용자가 목적지를 찾아온 경로와 출발지로 되돌아가는 경로의 확인을 용이하게 하여, 보다 편리하게 목적지 및 출발지로 이동하도록 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 리턴 궤적 정보(RPI)를 이용하여 출발지로 복귀하는 경우 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)를 비교하여 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하고, 경로 이탈시 이를 사용자에게 직/간접적으로 알림으로써 경로 이탈로 인해 길을 잃거나 출발지로 되돌아 오는 시간의 증가를 감소시킬 수 있도록 한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 휴대 장치 간에 이동 궤적 정보(MPI)를 공유할 수 있도록 함과 아울러, 공유된 이동 궤적 정보(MPI)를 이용하여, 다수의 무리가 선두를 손쉽게 따라갈 수 있게 하고, 일행의 위치를 확인하기 용이하도록 하여, 단체 이동간의 편리를 도모할 수 있도록 한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
마지막으로 본 발명의 다른 목적은 휴대 장치 간의 통신이 가능한 다양한 방법을 제시하여, 적용 범위를 구체화함과 아울러, 휴대 장치 간의 통신을 위한 기본적인 구성을 제시하여, 다양한 휴대 장치에 본 발명의 기술사상을 적용할 수 있도록 함과 아울러, 이를 통해 보다 편리하게 리턴 궤적 정보의 제공 및 이용을 할 수 있도록 한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스의 제공방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치는, 사용자의 현재 위치 좌표를 산출하여 현재 위치 정보를 작성하는 GPS부; 상기 GPS부로부터의 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 상기 사용자의 이동경로를 나타내는 이동 궤적 정보와 상기 이동 궤적 정보의 역 진행경로를 나타내는 리턴 궤적 정보를 작성하는 이동 궤적 처리부; 상기 이동 궤적 처리부로부터의 상기 이동 궤적 정보를 저장하는 이동 궤적 저장부; 및 상기 이동 궤적 정보를 화면에 표시함과 아울러 사용자의 리턴 명령에 따라 상기 리턴 궤적 정보를 상기 이동 궤적 정보에 오버랩하여 표시하는 이동 궤적 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휴대 장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법은 사용자의 현재 위치 좌표를 산출하여 현재 위치 정보를 작성하는 GPS부, 상기 GPS부로부터의 상기 현재 위치 정보를 이용하여 상기 사용자의 이동경로를 나타내는 이동 궤적 정보와 상기 이동 궤적 정보의 역 진행경로를 나타내는 리턴 궤적 정보를 작성하는 이동 궤적 처리부, 상기 이동 궤적 처리부로부터의 상기 이동 궤적 정보를 저장하는 이동 궤적 저장부, 및 상기 이동 궤적 정보를 화면에 표시함과 아울러 사용자의 리턴 명령에 따라 상기 리턴 궤적 정보를 상기 이동 궤적 정보에 오버랩하여 표시하는 이동 궤적 표시부를 포함하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법에 있어서, 상기 휴대 장치에 의해 이동 궤적 정보가 작성되어 저장되는 제 1 단계; 저장된 상기 이동 궤적 정보를 로딩 및 출력하는 제 2 단계; 상기 휴대 장치가 리턴 궤적 정보를 작성 및 출력하는 제 3 단계; 및 상기 이동 궤적 정보와 상기 리턴 궤적 정보를 비교하여 사용자의 경로이탈 여부를 판단하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 특징 및 작용들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하 기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 되돌아오기 경로 제공을 위한 휴대 장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 본 발명에 따른 되돌아오기 경로 제공을 위한 휴대 장치는 GPS부(1), 이동 궤적 표시부(2), 이동 궤적 저장부(3) 및 이동 궤적 처리부를 구비한다.
GPS부(1)는 GPS(Global Positioning System)으로부터의 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치를 산출하고, 산출한 현재 위치를 이용하여 현재 위치 정보(Current Position Information : CPI)를 작성한다. 그리고, GPS부(1)는 작성한 현재 위치 정보(CPI)를 이동 궤적 처리부(4)에 제공한다. 이를 위해, GPS부(1)는 GPS 신호 수신 모듈, 안테나 등을 구비한다. 아울러, 이 GPS부(1)는 GPS 독자적으로 운용되는 GPS와, 이동통신 시스템의 기지국과 연계 시스템 또는 기타 지상 GPS 기지국의 운영에 의한 GPS 등 어느 것을 이용해도 무방하다.
이동 궤적 표시부(2)는 이동 궤적 처리부(4)로부터의 이동 궤적 정보(Moving Path Information : MPI)와 사용자의 이동 궤적 리턴에 따라 리턴 궤적 정보(Return Path Information : RPI)를 출력하여 표시한다. 이를 위해, 이동 궤적 표시부(2)는 LCD(Liquid Crystal Display), 유기 전계발광 표시장치(Electro-luminescence Display)와 같은 표시 장치를 구비한다. 이 이동 궤적 표시부(2)는 이동 궤적 정보(MPI)를 점 또는 점을 잇는 선으로 표시하며, 출력되는 이동 궤적 정보(MPI)가 표시부(2)의 화면 크기를 상회 또는 화면 크기보다 작은 경우 축소(Zoom Out), 확대(Zoom In)하여 출력하거나, 화면을 이동할 수 있는 스크롤 (Scroll) 기능을 제공한다. 또한, 이 이동 궤적 표시부(2)는 사용자로부터의 리턴 명령(RO)에 따라 리턴 궤적 정보(RPI)를 표시하며, 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)를 함께 표시할 수 있다. 이 경우, 리턴 궤적 정보(RPI)는 이동 궤적 정보(MPI)와 다른 색, 다른 표식, 다른 모양 등을 이용해 사용자가 쉽게 구분할 수 있도록 표시한다.
이동 궤적 저장부(3)는 이동 궤적 처리부(4)로부터 제공되는 이동 궤적 정보 및 이동 궤적 정보(MPI)를 산출하기 위한 현재 위치 정보(CPI), 현재 위치 정보(CPI)를 이용하여 산출된 이동 거리, 방향, 속도, 이동 시간등이 기록된다. 이를 위해 이동 궤적 저장부(3)는 휴대 장치 내부에 실장되는 메모리와, 플래쉬 메모리, 메모리 스틱과 같은 외부 메모리를 이용하여 구현하는 것이 가능하다.
이동 궤적 처리부(4)는 GPS부(1)로부터의 현재 위치 정보(CPI)를 수신하여, 사용자의 이동 궤적을 산출하고, 산출한 이동 궤적을 이동 궤적 표시부(2)에 제공하여 출력함과 아울러, 이동 궤적 저장부(3)에 저장한다. 또한, 이동 궤적 처리부(4)는 사용자로부터의 리턴 명령(RO)에 따라, 진행해온 이동 궤적을 이동 궤적 표시부(2)에 표시하도록 함과 아울러, GPS부(1)로부터 현재 위치 정보(CPI)를 수신하여 리턴 궤적 정보(RPI)를 작성하고 이를 이동 궤적 표시부(2)를 통해 출력한다. 이 이동 궤적 처리부(4)는 GPS부(1)로부터의 현재 위치 정보와 현재 위치 정보 수신시의 시각 정보를 이용하여, 사용자의 이동 속도, 거리를 산출하며, 현재 위치 정보의 변화를 파악하여 사용자의 진행 방향을 판별한다. 이를 통해 이동 궤적 처리부(4)는 사용자의 진행방향, 속도, 이동 시간과 같은 다양한 정보가 포함된 이동 궤적 정보(MPI)를 이동 궤적 저장부(3)에 저장한 뒤 후에 사용할 수 있게 된다. 특히, 리턴 명령(RO)이 입력되면, 사용자가 진행해 온 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴로 인해 발생하는 리턴 궤적 정보(RPI)를 비교하여, 도착 예정 시간을 산출하여 제공하고, 경로 이탈(Separation From a Course : SC) 등을 통지하여 사용자의 경로 이탈로 인한 과도한 시간 소요, 길 잃음, 등을 방지할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 되돌아오기 경로 제공을 위한 휴대 장치의 이동 궤적 표시부와 이동 궤적의 표시 예를 나타낸 도면이다. 도 2에서와 같이 이동 궤적 표시부(5)의 표시장치는 사용자의 명령 입력 등을 위한 '메뉴'(10) 항목과, 이동 궤적 및 돌아오기 궤적을 표시하기 위한 표시영역(8)이 준비된다.
표시영역(8)에는 이동 궤적(6) 및 리턴 궤적과 함께 현재 위치(7)가 표시된다. 이 궤적(6)은 사용자가 진행함에 따라 소정의 주기로 업데이트되어 표시영역(8)에 표시된다. 이때, 이동 궤적 처리부(2)는 현재 위치 정보(CPI)를 통해 이전 시점에서의 이동거리 및 방향을 분석하고, 이를 표시영역(8)에 표시하게 된다. 도 2에서는 실선으로 표시하였지만, 점, 숫자가 기입된 원, 점선, 색 등을 이용하여 사용자가 알아 보기 편하게 표시될 수 있다. 또한, 표시영역(8)의 일부분을 사용하여, 사용자의 이동 속도 및 현재 이동 방향 등을 표시함으로써 사용자의 인지도를 높이는 것도 가능하다.
표시영역(8)에 표시되는 궤적(6)과 속도 등의 정보는 이동 궤적 처리부(2)에 의해 이동 궤적 저장부(3)에도 저장이 된다. 단, 이때 저장되는 정보는 표시되는 내용이 그대로 저장되지 않고, 표시영역(8)에 디스플레이되는 정보를 생성할 수 있 는 정도의 최소 정보가 기록되어 이동 궤적 저장부(3)의 저장 공간 사용을 최소화한다.
아울러, 궤적(6)이 표시영역(8)의 표시 부분을 벗어나는 크기를 가지게 되는 경우, 궤적(6)은 소정의 비율로 축소될 수 있다. 또한, 일부분을 확대하여 스크롤 기능을 통해 경로를 검색 및 확인하는 것도 가능하다.
도 3은 되돌아기 궤적 정보가 표시되는 이동 궤적 표시부의 표시영역을 도시한 예시도이다. 도 3에서와 같이, 이동 궤적 정보 때와 매우 유사한 형태를 이용한다. 사용자가 메뉴(20)를 이용하여 되돌아가기 명령(RO)을 입력하면, 이동 궤적 처리부(4)는 명령 입력 시점을 이동 궤적의 생성 종료 시점(14)으로 인식하고, 새로운 궤적(16)의 작성을 종료한다. 그리고, 이동 궤적 처리부(4)는 목적지까지 소요된 시간, 거리, 최저 속도 구간, 최고 속도 구간 등을 계산한다. 그리고, 사용자가 이동 궤적을 거슬러 감에 따라, 이동 궤적 처리부(4)는 리턴 궤적 정보(19)를 작성하여, 이동 궤적 정보(16)와 함께 표시한다. 이때 이동 궤적 정보는 작성이 완료된 상태로서 변화없이 출력하며, 리턴 궤적 정보(19)는 이동 궤적 정보(16) 작성시와 유사하게 GPS부(1)로부터의 현재 위치 정보(CPI)를 제공받아 작성하게 된다. 그리고, GPS부(1)로부터 현재 위치 정보(CPI)를 제공받은 이동 궤적 처리부(4)는 이동 궤적 정보(16)에 기록된 경로, 속도, 시간 등의 각종 정보와 현재 위치 정보에 의해 작성되는 리턴 궤적 정보(RPI)를 비교하게 된다. 즉, 사용자가 이동 궤적을 벗어난 길로 되돌아가고 있는지, 속도의 차이가 나는지 등을 비교 판단하게 된다. 예를 들어, 사용자가 이동 궤적 정보에 표시되지 않은 경로를 통해 이동하 는 경우, 사용자에게 휴대 장치의 스피커를 통해 경고음 또는 경고 안내를 제공하거나, 표시영역(18)의 리턴 궤적(14)에 붉은색, 깜빡임, 안내 메시지 등을 이용하여 경로를 이탈하였음을 알리게 된다.
그리고, 도 3에서와 같이 표시영역의 일부에는 상태 표시영역(13)이 할당되며, 이 영역에는 현재 속도를 감안하여 출발지로 되돌아 가는데 걸리는 시간, 현재 속도 등의 정보가 기록되어 사용자에게 제공된다.
아울러, 앞서 설명한 바와 같이 이동 궤적 정보(16)와 리턴 궤적 정보(19)는 실선과 점선으로 나누어 표시하거나, 표시되는 궤적(19, 16)의 색을 달리하여 표시하여, 사용자의 시인성을 높이도록 할 수 있다.
도 4는 이동 궤적 정보(MPI)를 공유하여, 선행을 후행이 따라가는 기능을 표현한 예시도이다. 그리고, 도 5는 도 4의 따라가기 기능을 제공하기 위한 휴대장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 4에서처럼, 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치는 두 대 이상의 휴대 장치에서 이동 궤적 정보(MPI)를 공유하는 것이 가능하다. 예를 들어, 여러 명 또는 여러 그룹으로 구분된 사람들이 동일한 목적지를 향해 진행하고, 길을 잘 아는 사람이 선두집단에 포함되어 있는 경우, 사용하기 용이한 기능이다.
도 5를 참조하여, 따라가기 기능을 제공하는 휴대장치를 설명하면, GPS부(41), 이동 궤적 표시부(42), 이동 궤적 저장부(43), 이동 궤적 처리부(44) 및 통신부(45)를 구비한다. 여기서, GPS부(41), 이동 궤적 표시부(42), 이동 궤적 저장부(43) 및 이동 궤적 처리부(44)의 기능은 앞서 설명한 도 1의 구성과 거의 동일하 므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
통신부(45)는 이동 궤적 저장부(43)로부터의 전송 명령에 따라 통신 가능한 휴대 장치와 통신채널을 형성하여, 이동 궤적 정보(MPI)를 전송/수신한다. 이를 위해, 통신부(45)는 이동통신 통신장치 또는 블루투스, 지그비와 같은 무선 통신장치를 이용하여 구현된다. 즉, 무선통신장치를 이용하는 경우, 중계 시스템을 거치지 않고 휴대 장치 간에 통신 채널을 형성하여 따라가기 기능을 이용하게 되며, 휴대 장치가 이동통신 단말기인 경우, 이동통신의 통신채널을 통해 이동 궤적 정보(MPI)를 송수신하게 된다. 이 밖에도, 휴대장치로는 PDA, 노트북, 휴대용 영상 재생기기, 휴대용 게임장치, 네비게이션 장치 또는 MP3 플레이어와 같은 휴대용 음향 재생장치를 사용하여 구현하는 것이 가능하다. 그리고, 네비게이션 장치의 GIS 정보를 이용하는 경우, 보다 정확한 정보를 사용자에게 제공하는 것이 가능하다.
도 4 및 도 5를 참조하여 따라가기 기능의 구현 방법을 설명하면, 선행자(Precedence : PR)가 후행자(Follower : FO)에 앞서 출발하고, 이동 궤적 서비스 기능을 활성화한다. 그에 따라, 선행자(PR)의 휴대 장치에서는 앞서 설명한 바와 같이, 선행자(PR)의 진행에 따른 이동 궤적 정보(MPI)가 작성되고, 이동 궤적 표시부를 통해 출력된다. 이때, 선행자(PR)가 따라가기 기능을 선택하고, 후행자(FO) 역시 따라가기 기능을 선택하여, 선행자(PR)의 휴대 장치와 후행자(FO)의 휴대 장치 간에 통신채널을 형성한다.
통신채널이 형성되면, 선행자(PR)의 휴대 장치는 소정의 주기로 후행자(FO)의 휴대 장치에 선행자(PR)의 선행 이동 궤적 정보(PR_MPI)(MPI)를 전송하게 된다.
즉, 선행자(PR) 휴대장치의 이동 궤적 표시부에는 표시영역(28)에 선행자(PR)의 선행 이동 궤적 정보(PR_MPI)가 출력되어, 선행자(PR)가 이동한 경로(26), 현재 위치(27)와 기타정보가 출력된다.
선행자(PR)의 선행 이동 궤적 정보(PR_MPI)를 제공받은 후행자(FO)의 휴대 장치는 표시 영역(38) 상에 선행자(PR)의 경로(40) 및 선행자(PR)의 현재 위치(37)를 표시하고, 후행자(FO)의 후행 이동 궤적 정보(FO_MPI)를 작성하여 선행자(PR)의 선행 이동 궤적 정보(PR_MPI)와 함께 출력하게 된다. 후행자(FO)의 후행 이동 궤적 정보(FO_MPI)를 작성하는 것도 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 이동 궤적 정보의 작성 및 출력 방법과 동일하며, 단지 후행자(FO)의 휴대 장치는 선행자(PR)의 선행 이동 궤적 정보(PR_MPI)에 후행자(FO)의 후행 이동 궤적 정보(FO_MPI)를 부가하여 표시하는 것이 다르다. 그리고, 후행자(FO)의 휴대 장치는 선행자(PR)의 휴대장치로부터 제공받은 선행 이동 궤적 정보(PR_MPI)에 포함된 정보를 이용하여, 선행자(PR)의 속도, 선행자(PR)와의 거리, 진행방향에서의 진로 정보 등을 산출하여 후행자(FO)에게 제공할 수 있다. 즉, 후행자(FO)가 이후 진행할 경로의 소정 거리 이후에 선행자(PR)가 좌회전을 하였다면, 후행자(FO)의 휴대 장치는 '몇m 앞에서 선행자(PR)가 좌회전 하였습니다'와 같은 안내 메시지를 출력하여 후행자(FO)의 편의를 도모하는 것도 가능하다.
또한, 따라가기 기능에서도 앞서 설명한 바와 같이, 경로 이탈 정보를 시각, 음향화 하여 후행자(FO)에게 제공하는 것이 가능하며, 후행자(FO)로부터 선행자(PR)로 이동 궤적 정보(MPI)를 전송하여, 선행자(PR)가 후행자(FO)와의 거리 및 후행자(FO)의 이탈 여부를 확인할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 리턴 경로 제공 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명에 따른 리턴 경로 제공 서비스 방법은 휴대 장치에 의해 이동 궤적 정보(MPI)가 작성되어 저장되는 제 1 단계(S5)와, 저장된 상기 이동 궤적 정보(MPI)를 로딩 및 출력하는 제 2 단계(S10)와, 휴대 장치가 리턴 궤적 정보(RPI)를 작성 및 출력하는 제 3 단계(S20) 및 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)를 비교하여 사용자의 경로이탈 여부를 판단하는 제 4 단계(S40)를 포함하여 구성된다. 그리고, 바람직하게는 제 4 단계(S40)의 판단결과 경로이탈인 경우, 경로이탈에 해당되는 리턴 궤적 정보의 표시를 경로이탈에 해당하지 않는 부분과 다르게 표시하는 제 5 부단계(S50)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 1 단계(S5)에서는 사용자의 출발지로부터 종료 명령이 입력되는 목적지까지의 이동 궤적 정보(MPI)가 작성되어 출력 및 저장된다. 그리고, 목적지에 도착 후, 출발지로 되돌아가기 위해 휴대 장치에 리턴 명령(RO)을 입력한다.
제 2 단계(S10)에서는 입력된 리턴 명령(RO)에 따라, 이동 궤적 저장부에 저장된 이동 궤적 정보(MPI)가 이동 궤적 처리부에 제공된다. 이후, 이동 궤적 처리부는 이동 궤적 표시부에 이동 궤적 정보(MPI)를 출력한다.
제 3 단계(S20)는 이동 궤적 정보 작성 때와 마찬가지로, GPS부에 의해 현재 위치 정보(CPI)가 작성되어 이동 궤적 처리부로 전달되고, 이동 궤적 처리부는 이를 이용하여 리턴 궤적 정보(RPI)를 작성 및 출력한다. 이때, 출력되는 리턴 궤적 정보는 이동 궤적 정보(MPI)에 중첩되어 출력된다. 이 중첩되어 출력되는 이동 및 리턴 궤적 정보에 의해 사용자는 목적지까지의 경로에서 이탈 되었는지의 여부를 판단할 수 있게 된다. 이때, 표시되는 리턴 궤적 정보(RPI)는 이동 궤적 정보(MPI)와 구분될 수 있는 형태로 출력된다. 이에 대해서는 이미 전술하였으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제 4 단계(S30, S40)는 이동 궤적 처리부가 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)를 비교하여 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 단계이다. 즉, 오차 범위의 한도를 벗어나 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보가 다른 경우, 휴대 장치는 사용자가 경로를 이탈했다고 판단하게 된다. 여기서 오차 범위란, GPS 특성상 발생하는 오차 범위를 의미하며, GPS의 종류에 따라 수m 내지 수 백m의 오차 범위를 가진다. 반면에, 이동 궤적 정보(MPI)와 리턴 궤적 정보(RPI)가 동일하다고 판단되면, 제 3 단계(S30) 및 제 4 단계(S30, S40)를 반복하여 사용자에게 리턴 궤적 정보(RPI)를 제공함과 아울러, 사용자의 경로 이탈 여부를 지속적으로 판단하게 된다.
제 5 부단계(S50) 또는 제 6 부단계(S60)는 제 4 단계에서 사용자가 허용 오차 범위를 벗어나 경로를 이탈했다고 판단하면, 이를 사용자에게 알리는 단계이다. 즉, 사용자가 경로를 이탈한 경우, 이동 궤적 표시부에 디스플레이 되는 리턴 궤적 정보(RPI)의 색을 달리하거나, 경고음을 방출하거나, 표시 영역을 발광시키거나, 안내 메시지를 디스플레이 하거나, 음성 메시지를 출력하는 등의 동작을 통해 사용자에게 경로 이탈을 알리게 된다. 그리고, S60 단계에서, 사용자가 출발지에 도착하거나 리턴 경로 제공 서비스의 종료 명령을 입력했는지의 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 리턴 경로 제공 서비스를 종료하거나 제 3 단계(S20)로 복귀하여 사용자에게 리턴 경로 제공 서비스를 제공하게 된다.
도 7은 도 6의 제 1 단계 또는 제 3 단계를 나타낸 상세흐름도이다. 도 7을 참조하면, 제 1 단계(S5) 또는 제 3 단계(S30)는 GPS 신호 수신 및 현재 위치 정보(CPI)를 작성하는 제 1 부단계(S1), 이동(또는 리턴) 궤적 정보를 작성하는 제 2 부단계(S2), 이동 궤적 정보(MPI)를 저장 및 출력하는 제 3 부단계(S3) 및 궤적 정보 작성의 계속 또는 종료 여부를 판단하는 제 4 부단계를 포함하여 구성된다.
제 1 부단계(S1)는 상술한 바와 같이 GPS부에 의해 GPS 좌표 수신 및 이를 이용한 사용자의 현재 위치 정보(CPI)가 작성되어, 이동 궤적 처리부로 전송되는 단계이다.
제 2 부단계(S2)는 현재 위치 정보(CPI)를 수신한 이동 궤적 처리부에 의해 이동 궤적 정보(MPI) 또는 리턴 궤적 정보(RPI)가 작성되는 단계이다. 즉, 상술한 바와 같이, 표시장치에 디스플레이하기 위한 정보가 산출 및 가공되는 단계이다.
제 3 부단계(S3)는 이동(또는 리턴) 궤적 정보(M/RPI)가 이동 궤적 표시부 및 이동 궤적 저장부로 전송되어 출력 및 저장되는 단계이며, 제 4 부단계(S4)는 이동(또는 리턴) 궤적 정보의 작성을 계속 또는 종료할 것인지를 판단하는 단계이다.
도 8은 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치와 이를 이용한 서비스 제공방법을 나타낸 흐름도이다. 도 8의 내용은 앞서 이미 설명한 것으로, 전반적인 이해를 위해 휴대장치의 구성과 각 구성에서의 동작을 나타낸 것이므로 이미 설명한 부분에 대한 상세한 언급은 생략하기로 한다. 또한, 도 8에 나타낸 바와 같이 윗 부분은 이동 궤적 정보 작성 즉, 사용자가 목적지를 찾아가는 과정에서 휴대 장치의 동작을 나타낸 부분이고, 아랫부분은 이동 궤적 정보(MPI)를 이용하여 출발지를 찾아가는 과정을 나타낸 부분이다.
우선, S100 단계에서 GPS부(50)에 의해 현재 위치 정보(CPI)가 작성되어, S110 단계에서 이동 궤적 처리부(51)로 전송된다. 이동 궤적 처리부(51)는 현재 위치 정보(CPI)를 수신하여 S120 단계에서 이동 궤적 정보(MPI)를 작성한다. 그리고, S130 단계에서, 이동 궤적 처리부(51)는 작성된 이동 궤적 정보(MPI)를 이동 궤적 표시부(52)와 이동 궤적 저장부(53)로 전송하고, 이동 궤적 표시부(52)와 이동 궤적 저장부(53)는 이동 궤적 정보(MPI)를 출력 및 저장하게 된다. 휴대장치는 S100 단계 내지 S145 단계를 사용자의 목적지 도착시 또는 종료 명령 입력시까지 반복하여 이동 궤적 정보(MPI)를 완성하게 된다.
이후, 사용자가 목적지로부터 출발지를 찾아가기 위해 휴대장치로 명령을 입력하면, 이동 궤적 처리부(51)는 S200 단계에서 이동 궤적 저장부(53)에 저장된 이동 궤적 정보(MPI)를 불러온다. 이동 궤적 정보(MPI)가 로딩되면, 이동 궤적 처리부(51)는 S210 단계에서 이동 궤적 표시부(52)에 제공하고, S220 단계에서 출력하도록 하여 사용자가 확인할 수 있게 한다. 한편, GPS부(50)는 S230 단계에서 GPS 신호를 수신하여 현재 위치 정보(CPI)를 작성하고, S240 단계에서 작성된 현재 위치 정보(CPI)를 이동 궤적 처리부(51)에 제공한다. 이동 궤적 처리부(51)는 수신한 현재 위치 정보(CPI)를 이용하여 S250 단계에서 리턴 궤적 정보(RPI)를 작성하 고, S260 단계에서, 리턴 궤적 정보와 이동 궤적 정보(MPI)를 비교한다. 그리고, S270 단계에서 비교 결과를 이동 궤적 표시부(52)에 제공하고, 이동 궤적 표시부(52)은 S280 단계에서 비교 결과를 출력하여 사용자에게 제공하게 된다.
도 9와 도 10은 도 4 및 도 5의 따라가기 경로제공 방법을 나타낸 도면으로, 도 9는 선행자(PR) 도 10은 후행자(FO)의 경로 제공 방법을 나타낸 것이다. 도 9와 도 10을 참조하면, 선행자(PR)의 S300, S310, S320, S330의 단계는 전술한 바와 같다. 단지, 도 4 및 도 5를 통해 설명한 바와 같이 통신채널을 형성하는 제 5 단계(S325)와 작성된 이동 궤적 정보(MPI)가 전송되는 제 6 단계(S335)가 더 포함된다.
그리고, 후행자(FO)의 휴대장치에서는 S400 및 S410을 통해 후행자(FO) 자신의 후행 이동 궤적 정보(MPI)가 작성됨과 아울러, S405 단계 및 S415 단계를 거쳐 선행 이동 궤적 정보(MPI)를 수신한다.
그리고 S420 단계에서, 선행 이동 궤적 정보 및 후행 이동 궤적 정보(MPI)를 구분될 수 있도록 가공하여 표시부를 통해 출력함으로써 사용자에게 제공하게 된다.
이후, S430 단계에서 후행자(FO)가 선행자(PR)가 진행한 경로를 이탈했는지의 여부를 판단하며, 경로를 이탈하지 않은 경우, 선행 이동 궤적 정보(MPI)를 수신하는 단계(S415)와 후행 이동 궤적을 작성하는 단계(S400, S410) 및 선행 이동 궤적 정보(MPI)와 후행 이동 궤적 정보(MPI)를 비교하는 단계(S430)를 반복하여 수행한다.
그리고, 경로이탈이라고 판단되는 경우 S440 단계에서, 후행자(FO)에게 경로이탈에 대해 알리고, 따라가지 종료 명령이 입력되거나 목적지에 도착하기 전까지 진행과정을 반복하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 GPS를 이용하여 사용자의 이동경로, 방향, 시간, 거리 등을 포함하는 경로정보를 표시 및 저장하며, 사용자의 의도에 따라 경로정보를 제공하여, 사용자가 과거 경로정보의 확인 및 출발지로의 역진행을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 위치 정보와 측정 시간을 이용하여, 이동 거리, 이동 시간, 속도, 진행 방향과 같은 각종 정보를 산출하고 사용자에게 제공함으로써 이동 경로를 되돌아오는 과정을 좀더 신속하고, 정확하게 진행함과 아울러, 되돌아오는 시간을 예측 가능하도록 함으로써 사용자의 편의를 증대시키는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 다양한 형태로 이동 궤적 정보와 리턴 궤적 정보를 표시하며, 사용자의 의도에 따라 편리하게 이동/리턴 궤적 정보를 확인할 수 있게 함으로써 사용자가 보다 편리하게 서비스 및 휴대장치를 이용하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 이동 궤적 정보를 디스플레이하고 이와 비교하여 되돌아오는 경로를 확 인하기 쉽도록 이동 궤적 정보와 리턴 궤적 정보를 다른 형태, 다른 색, 다른 모양 등으로 차별화하여 동시에 게재함으로써 사용자가 목적지를 찾아온 경로와 출발지로 되돌아가는 경로의 확인을 용이하게 하여, 보다 편리하게 목적지 및 출발지로 이동하도록 하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 사용자가 리턴 궤적 정보를 이용하여 출발지로 복귀하는 경우 이동 궤적 정보와 리턴 궤적 정보를 비교하여 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하고, 경로 이탈시 이를 사용자에게 직/간접적으로 알림으로써 경로 이탈로 인해 길을 잃거나 출발지로 되돌아 오는 시간의 증가를 감소시키는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 휴대 장치 간에 이동 궤적 정보를 공유할 수 있도록 함과 아울러, 공유된 이동 궤적 정보를 이용하여, 다수의 무리가 선두를 손쉽게 따라갈 수 있게 하고, 일행의 위치를 확인하기 용이하도록 하여, 단체 이동을 용이하게 하는 것이 가능하다.
마지막으로, 본 발명에 따른 리턴 경로 제공을 위한 휴대 장치와 이를 이용한 서비스이 제공방법은 휴대 장치 간의 통신이 가능한 다양한 방법을 제시하여, 적용 범위를 구체화함과 아울러, 휴대 장치 간의 통신을 위한 기본적인 구성을 제시하여, 다양한 휴대 장치에 본 발명의 기술사상을 적용할 수 있도록 함과 아울러, 이를 통해 보다 편리하게 리턴 궤적 정보의 제공 및 이용을 할 수 있도록하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 사용자의 현재 위치 좌표를 산출하여 현재 위치 정보를 작성하는 GPS부;
    상기 GPS부로부터의 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 상기 사용자의 이동경로를 나타내는 이동 궤적 정보와 상기 이동 궤적 정보의 역 진행경로를 나타내는 리턴 궤적 정보를 작성하는 이동 궤적 처리부;
    상기 이동 궤적 처리부로부터의 상기 이동 궤적 정보를 저장하는 이동 궤적 저장부; 및
    상기 이동 궤적 정보를 화면에 표시함과 아울러 사용자의 리턴 명령에 따라 상기 리턴 궤적 정보를 상기 이동 궤적 정보에 오버랩하여 표시하는 이동 궤적 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 궤적 처리부는,
    상기 위치 정보를 이용하여, 상기 사용자의 이동거리, 이동시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 궤적 표시부는,
    상기 이동 궤적 정보를 점 또는 선을 이용해 표시하는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 이동 궤적 표시부는,
    상기 사용자의 명령에 따라 상기 이동 궤적 표시부에 표시되는 상기 이동 궤적 정보를 확대, 축소 또는 이동하여 표시하는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 리턴 궤적 정보는,
    상기 이동 궤적 정보와 다른 색, 다른 모양 또는 다른 표식으로 표시되는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 리턴 궤적 정보와 상기 이동 궤적 정보가 상이해지는 시점에 상기 사용자의 이동 경로 이탈을 알리기 위해, 경고음 출력, 경고 멘트 출력 또는 상기 이동 궤적 표시부를 발광시키는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  8. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 및 제 6 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    다른 휴대 장치와의 통신을 위한 통신부를 더 구비하며,
    상기 통신부를 통해 상기 이동 궤적 정보를 전송하여 상기 휴대 장치 간에 상기 이동 궤적 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 휴대 장치는,
    이동통신 단말기, PDA, 노트북, 휴대용 영상 재생기기, 휴대용 게임장치, 네비게이션 장치 또는 휴대용 음향 재생장치를 포함하는 휴대용 단말 장치인 것을 특징으로 하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치.
  10. 사용자의 현재 위치 좌표를 산출하여 현재 위치 정보를 작성하는 GPS부, 상기 GPS부로부터의 상기 현재 위치 정보를 이용하여 상기 사용자의 이동경로를 나타내는 이동 궤적 정보와 상기 이동 궤적 정보의 역 진행경로를 나타내는 리턴 궤적 정보를 작성하는 이동 궤적 처리부, 상기 이동 궤적 처리부로부터의 상기 이동 궤적 정보를 저장하는 이동 궤적 저장부, 및 상기 이동 궤적 정보를 화면에 표시함과 아울러 사용자의 리턴 명령에 따라 상기 리턴 궤적 정보를 상기 이동 궤적 정보에 오버랩하여 표시하는 이동 궤적 표시부를 포함하는 리턴 경로 제공을 위한 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법에 있어서,
    상기 휴대 장치에 의해 이동 궤적 정보가 작성되어 저장되는 제 1 단계;
    저장된 상기 이동 궤적 정보를 로딩 및 출력하는 제 2 단계;
    상기 휴대 장치가 리턴 궤적 정보를 작성 및 출력하는 제 3 단계; 및
    상기 이동 궤적 정보와 상기 리턴 궤적 정보를 비교하여 사용자의 경로이탈 여부를 판단하는 제 4 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 단계 또는 상기 제 3 단계 중 적어도 어느 한 단계는,
    상기 GPS부가 GPS 신호를 수신하여 상기 현재 위치 정보를 작성하는 제 1 부단계;
    상기 이동 궤적 처리부가 상기 현재 위치 정보를 이용하여, 이동 또는 리턴 궤적 정보를 작성하는 제 2 부단계;
    작성된 상기 궤적 정보를 저장 및 출력하는 제 3 부단계; 및
    상기 궤적 정보의 작성 계속 또는 종료를 판단하는 제 4 부단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 제 4 단계는,
    상기 판단결과 경로이탈로 판단되면, 상기 경로이탈에 해당되는 상기 리턴 궤적 정보의 표시를 경로이탈에 해당하지 않는 부분과 다르게 표시하는 제 5 부단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 제 5 부단계는,
    상기 사용자에게 상기 경로이탈을 알리기 위하여, 상기 이동 궤적 표시부의 발광, 경고음, 경고 메시지, 이탈 음성 안내를 포함하는 경로이탈 경고를 진행하는 제 6 부단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법.
  14. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 휴대장치는 외부와 통신이 가능한 통신부를 더 구비하며,
    상기 통신부가 다른 휴대장치와 통신채널을 형성하는 제 5 단계;
    상기 통신채널을 통해 상기 이동 궤적 정보를 전송하는 제 6 단계; 및 상기 이동 궤적 정보를 수신한 수신 휴대장치에 의해 상기 이동 궤적 정보가 출력되는 제 7 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 7 단계는,
    상기 수신된 이동 궤적 정보의 출력과 동시에 상기 수신 휴대 장치에서 작성된 제 2 이동 궤적 정보(MPI)를 출력하는 제 7 부단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대장치를 이용한 리턴 경로 제공 서비스의 제공방법.
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