KR100718707B1 - The light detector-assembly of a color sorter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 색채선별기의 광검출조립체에 관한 것으로서, 슈트(chute) 상의 각 채널에 대응하는 복수의 수광홀을 갖는 본체를 구성하되, 상기 수광홀의 일측에는 렌즈가 장착되고, 타측에는 슬릿패널이 장착되도록 하여 광검출오차를 최소화시키는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a photodetector assembly of a color sorter, comprising a body having a plurality of light receiving holes corresponding to each channel on a chute, wherein one side of the light receiving hole is equipped with a lens, and the other side is equipped with a slit panel. The present invention relates to a photodetector assembly of a color sorter, which minimizes photodetection errors.

이와 같이 구성된 본 발명은 종래의 경통과 렌즈마운트, 즉 내부에 렌즈와 슬릿이 각각 구비되어야 하는 경통과 상기 경통을 고정지지하는 렌즈마운트를 일체화하여 하나의 본체로 구성하고, 상기 본체에 복수의 수광홀을 형성하여 상기 수광홀의 일측에는 렌즈가, 타측에는 슬릿패널이 장착되도록 구성함으로써, 제조단계에서 종래 각각의 경통 내부의 소정 위치에 상기 렌즈와 상기 슬릿을 개별적으로 일일이 끼움결합시켜야 하는 불편함과 끼움결합시 발생되는 슬릿 간의 위치오차을 제거함과 동시에 작업시간 단축, 생산성 향상, 그리고 그에 따른 제조비용 감소의 효과를 제공하며, 사용단계에서 일정 이상의 외부충격이 가해지더라도 상기 렌즈는 물론 상기 슬릿의 위치가 항상 일정하게 유지되어 고장발생 빈도의 감소와 광검출오차의 최소화로 선별능률을 극대화하는 효과를 제공한다.The present invention configured as described above integrates a conventional barrel and a lens mount, that is, a barrel in which a lens and a slit are respectively provided, and a lens mount for holding the barrel, and are configured as one main body, and a plurality of light receiving units are provided in the main body. By forming a hole so that a lens is mounted on one side of the light receiving hole and a slit panel is mounted on the other side, the inconvenience of having to individually couple the lens and the slit individually to a predetermined position inside each barrel in the manufacturing step. It eliminates the positional error between the slits generated during fitting, and at the same time provides the effect of shortening working time, improving productivity, and reducing manufacturing cost, and even if a certain external shock is applied at the use stage, the position of the slit as well as the lens is Constantly maintained at all times, reducing the frequency of failures and minimizing photodetection errors Provides the effect of maximizing screening efficiency.

색채선별기, 렌즈, 슬릿, 수광홀, 브래킷(bracket), 슈트(chute)  Color sorter, lens, slit, light receiving hole, bracket, chute

Description

색채선별기의 광검출조립체{THE LIGHT DETECTOR-ASSEMBLY OF A COLOR SORTER}LIGHT DETECTOR-ASSEMBLY OF A COLOR SORTER}

도 1은 종래 색채선별기의 작동상태를 개략적으로 나타낸 단면도이고,1 is a cross-sectional view schematically showing an operating state of a conventional color sorter,

도 2a는 도 1의 광검출조립체 중 주요구성인 경통과 렌즈마운트의 결합 사시도이고,FIG. 2A is a perspective view illustrating a coupling between the barrel and the lens mount, which are main components of the light detecting assembly of FIG. 1;

도 2b는 도 1의 광검출조립체 중 주요구성인 경통과 렌즈마운트의 분리 사시도이고,2B is an exploded perspective view of a lens barrel and a lens mount, which are main components of the photodetector assembly of FIG. 1;

도 3은 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체의 주요구성인 본체, 렌즈, 그리고 슬릿패널의 일 실시예를 나타낸 결합사시도이고,3 is a perspective view showing an embodiment of a main body, a lens, and a slit panel which are main components of the photodetector assembly of the present invention color sorter,

도 4는 도 3의 분해 사시도이고,4 is an exploded perspective view of FIG. 3;

도 5는 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체의 주요구성인 본체, 렌즈, 그리고 슬릿패널의 다른 실시예를 나타낸 결합사시도이고,5 is a perspective view showing another embodiment of a main body, a lens, and a slit panel, which are main components of the photodetector assembly of the present invention color sorter,

도 6은 도 5의 분해 사시도이고,6 is an exploded perspective view of FIG. 5;

도 7은 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체의 일 실시예를 나타낸 사시도이고,7 is a perspective view showing an embodiment of a photodetector assembly of the present invention color sorter,

도 8은 도 7의 A-A에서 바라본 단면도이고,FIG. 8 is a sectional view seen from A-A of FIG. 7,

도 9는 슈트면에서 바라본 본 발명의 결합상태를 나타낸 예시도이다.9 is an exemplary view showing a coupling state of the present invention as viewed from the chute surface.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10; 호퍼, 20; 진동판,10; Hopper, 20; tympanum,

30, 300; 채널, 40, 400; 슈트,30, 300; Channel 40, 400; suit,

50; 광검출유닛, 60; 조명부,50; Light detecting unit, 60; Lighting Equipment,

70, 700; 광검출조립체, 71, 210; 렌즈,70, 700; Photodetector assembly, 71, 210; lens,

73, 230a; 슬릿, 75; 경통,73, 230a; Slit, 75; Torso,

77; 렌즈마운트, 79; 설치구,77; Lens mount, 79; Installation,

90, 900; 입상물, 110; 공기분사장치,90, 900; Granular material, 110; Air Injector,

200; 본체, 230; 슬릿패널,200; Main body, 230; Slit Panel,

250; 수광홀, 270; 걸림턱,250; Light receiving hole, 270; Jaw,

290; 상부브래킷, 290a; 렌즈지지구,290; Upper bracket, 290a; Lens Support,

290b; 렌즈고정구, 310; 하부브래킷,290b; Lens fasteners, 310; Lower Bracket,

310a; 개구부, 330; 슬릿패널요입부,310a; Openings, 330; Slit Panel Inlet,

350; 센서, 370; 센서모듈,350; Sensor 370; Sensor module,

390; 스폰지패드, 410; 회로기판.390; Sponge pads, 410; Circuit board.

본 발명은 색채선별기의 광검출조립체에 관한 것으로서, 특히 종래의 경통과 렌즈마운트, 즉 내부에 렌즈와 슬릿이 각각 구비되어야 하는 경통과 상기 경통을 고정지지하는 렌즈마운트를 일체화하여 하나의 본체로 구성하고, 상기 본체에 복수의 수광홀을 형성하여 상기 수광홀의 일측에는 렌즈가, 타측에는 슬릿패널이 장착되도록 구성함으로써, 제조단계에서 종래 각각의 경통 내부의 소정 위치에 상기 렌즈와 상기 슬릿을 개별적으로 일일이 끼움결합시켜야 하는 불편함과 끼움결합시 발생되는 슬릿 간의 위치오차을 제거함과 동시에 작업시간 단축, 생산성 향상, 그리고 그에 따른 제조비용 감소의 효과를 제공하며, 사용단계에서 일정 이상의 외부충격이 가해지더라도 상기 렌즈는 물론 상기 슬릿의 위치가 항상 일정하게 유지되어 고장발생 빈도의 감소와 광검출오차의 최소화로 선별능률을 극대화하는 색채선별기의 광검출조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a photodetector assembly of a color sorter, and in particular, a conventional barrel and a lens mount, that is, a body having a lens and a slit respectively provided therein and a lens mount for holding the barrel integrally configured as one main body. In addition, a plurality of light receiving holes are formed in the main body so that a lens is mounted on one side of the light receiving hole and a slit panel is mounted on the other side, so that the lens and the slit are individually placed at predetermined positions inside each barrel in the manufacturing step. It provides the effect of reducing the working time, improving productivity, and reducing the manufacturing cost according to eliminating the inconvenience of having to be combined with each other and the slit generated during the fitting. The slit position of the lens as well as the lens is always kept constant so that the frequency of failure The present invention relates to a light detection assembly of a color sorter that maximizes screening efficiency by reducing the number of light and minimizing the light detection error.

일반적으로 색채선별기는 쌀, 보리 등과 같은 곡물은 물론 원두커피 또는 기타 입상물(이하, 입상물이라 한다)의 불량 여부를 선별하기 위해 사용되는 장치로서, 크게 입상물공급장치, 상기 공급장치로부터 공급된 입상물을 일정한 궤적 또는 경로를 따라 떨어뜨리는 이송장치, 그리고 떨어지는 입상물을 광학적으로 검출하는 광학검출장치로 구성된다.In general, the color sorter is a device used for screening grains such as rice, barley, etc., as well as coffee beans or other granular materials (hereinafter referred to as granular products). It is composed of a conveying device for dropping the granular material along a certain trajectory or path, and an optical detection device for optically detecting the falling granular material.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 도 1의 종래 색채선별기의 작동상태 단면도에서 보는 바와 같이 상기 입상물공급장치는 본체 상부에 위치하여 입상물(90)의 투입구가 되는 호퍼(10), 상기 호퍼(10)의 하부에 형성되어 소정의 진동을 일으키는 진동판(20)으로 이루어지며, 상기 이송장치는 공급된 입상물(90)을 분리하여 하 부로 일정한 경로를 통해 떨어뜨리는 복수의 채널(10)을 갖는 슈트(40)로 이루어지며, 상기 광학검출장치는 떨어지는 입상물(90)을 광학적으로 검출하여 불량 여부를 판단하는 한 쌍의 광검출유닛(50)과 불량으로 판단된 입상물(90)을 공기분사에 의해 정상적인 입상물(90)과 분리해 내는 공기분사장치(110)로 이루어진다.In more detail, as shown in the cross-sectional view of the operation state of the conventional color sorter of FIG. 1, the granular material supply device is located at an upper portion of the main body and serves as an inlet of the granular material 90, the hopper 10. And a diaphragm 20 formed at a lower portion thereof to generate a predetermined vibration, and the conveying apparatus is a chute having a plurality of channels 10 separating and separating the supplied granular material 90 through a predetermined path downward. 40, wherein the optical detection device optically detects the falling granular material 90 to inject air into a pair of light detecting units 50 and the granular material 90 determined to be defective. By the air injection device 110 is separated from the normal granular material 90 by.

단, 여기서 상기 광검출유닛(50)은 입상물(90)에 빛을 비추는 한 쌍의 조명수단과 반사판으로 이루어진 조명부(60)와, 반사되는 빛의 파장을 각각 분리하여 광검출을 하고 얻어진 검출 값에 의해 불량 입상물(90)을 판단해 내는 광검출조립체(70)로 구성되는 것을 전제로 한다.Here, the light detecting unit 50 performs a photodetection by separating the wavelength of the reflected light and the illumination unit 60 made up of a pair of lighting means and a reflecting plate for illuminating the granular material 90, respectively. It is presupposed that it consists of the photodetecting assembly 70 which judges the defective granular material 90 by the value.

그리고, 상기 광검출조립체(70)는 통상적으로 슈트 상의 각 채널을 따라 떨어지는 입상물의 상을 착상시키기 위한 렌즈, 외란을 방지하는 동시에 선택적 수광을 통해 착상도를 증가시키는 슬릿, 상기 렌즈 및 상기 슬릿을 내부에 고정시키는 동시에 다른 채널의 광원에 대한 외란을 차단하는 경통, 반사되는 빛의 파장을 분리·검출하여 입상물의 불량 여부를 판단하는 센서, 상기 센서들이 집적되어 있는 센서모듈, 그리고 상기 경통과 상기 센서모듈을 회로기판에 고정시키는 렌즈마운트로 이루어진다. The photodetector assembly 70 typically includes a lens for implanting an image of a granular material falling along each channel on a chute, a slit that prevents disturbance and at the same time increases the degree of implantation through selective light reception, the lens and the slit. Fixing inside and blocking the disturbance to the light source of the other channel, sensor for determining whether the granular material is defective by separating and detecting the wavelength of the reflected light, a sensor module in which the sensors are integrated, and the barrel and the It consists of a lens mount that fixes the sensor module to the circuit board.

이와 같이 구성된 광검출조립체(70)의 상기 경통과 상기 렌즈마운트는 도 2a 및 도 2b의 종래 색채선별기의 경통과 렌즈마운트의 결합 및 분해 사시도에서 보는 바와 같이, 내부 일측에 상기 렌즈(71)가 결합되고 내부 타측에 상기 슬릿(73)이 결합된 상기 복수개의 경통(75)을 상기 렌즈마운트(77) 상에 형성되어 있는 설치구(79)에 각각 끼움조립하여 사용하도록 구성되는바, 상기 경통(75)의 제조단계에서 각각의 경통(75) 내부의 소정 위치에 상기 렌즈(71)와 상기 슬릿(73)을 개별적으로 일일이 결합시켜야 하는 불편함을 초래함은 물론 작업시간이 길어져 생산성이 저하되며 제조비용 역시 증가되는 문제점을 지니고 있다.The lens barrel and the lens mount of the photodetector assembly 70 configured as described above are coupled to and separated from the perspective view of the barrel and lens mount of the conventional color discriminator of FIGS. 2A and 2B. The plurality of barrels 75 coupled to the inside of the slit 73 are coupled to the mounting holes 79 formed on the lens mount 77 to be used to assemble and use the barrels. In the manufacturing step of (75), the lens 71 and the slit 73 are individually coupled to a predetermined position inside each barrel 75, which causes inconvenience, as well as a long working time, resulting in decreased productivity. And manufacturing costs also have the problem of increasing.

또한, 상기 경통(75)의 내부에 상기 슬릿(73)을 일일이 끼워서 결합시켜야 하기 때문에 끼움결합시 발생되는 슬릿(73) 간의 위치오차를 차단하기가 매우 어렵다.In addition, it is very difficult to block the positional error between the slit (73) generated during fitting because the slit (73) must be fitted to the inside of the barrel (75).

아울러, 사용에 따라 상기 광검출조립체(70)는 물론 색채선별기에 일정 이상의 외부충격이 가해지면 상기 렌즈마운트(77) 상의 설치구(79)에 끼움조립되어 있는 상기 각각의 경통(75)은 그 충격으로 상기 설치구(79) 내에서 미세 회전 또는 미세 진동을 일으키는 경우가 다반사였다.In addition, when a predetermined or more external shock is applied to the photodetector 70 as well as the color sorter according to the use, the respective barrels 75 fitted to the mounting holes 79 on the lens mount 77 may be In many cases, the impact caused fine rotation or fine vibration in the mounting hole 79.

따라서, 상기 경통(75)에 설치되어 외란을 방지하고 선택적 수광으로 착상도를 향상시키는 상기 슬릿(73)의 위치가 상기 각각의 경통(75)마다 서로 상이하게 되어 광검출 오차가 현저하게 증가할 뿐만 아니라 이로 인해 슈트(40) 상의 각 채널(30)을 통해 떨어지는 입상물(90)의 불량 여부를 제대로 판단하지 못하였고, 종 래 색채선별기의 잦은 고장을 부르는 한 원인을 제공하는 문제점을 지니고 있었다.Therefore, the positions of the slits 73 installed in the barrel 75 to prevent disturbance and to improve the degree of conception by selective light reception are different from each other in the barrel 75 so that the light detection error may be increased significantly. As a result, it was not possible to properly determine whether the granular material 90 falling through each channel 30 on the chute 40 was poor, and had a problem of causing a frequent failure of the conventional color sorter. .

따라서, 상기의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 색채선별기의 광검출조립체가 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a photodetector assembly of a new color sorter that can solve the above problems.

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 종래의 경통과 렌즈마운트, 즉 내부에 렌즈와 슬릿이 각각 구비되어야 하는 경통과 상기 경통을 고정지지하는 렌즈마운트를 일체화하여 하나의 본체로 구성함으로써, 종래의 광검출조립체의 제조단계에서 각각의 경통 내부의 소정 위치에 상기 렌즈와 상기 슬릿을 개별적으로 일일이 끼움결합시켜야 하는 불편함과 끼움결합시 발생되는 슬릿 간의 위치오차을 제거함과 동시에 작업시간을 단축시키고 생산성을 향상시키며 아울러 제조비용 역시 절감시키는 색채선별기의 광검출조립체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above necessity, by integrating a conventional barrel and a lens mount, that is, a barrel in which a lens and a slit are to be provided respectively, and a lens mount for fixing the barrel to form a single body. In the manufacturing step of the conventional photodetector assembly, the inconvenience of having to individually fit the lens and the slit at a predetermined position inside each barrel is eliminated, and the working time is reduced while eliminating the position error between the slit generated during fitting. It is an object of the present invention to provide a color detection assembly of a color sorter that improves productivity, improves productivity and reduces manufacturing costs.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 본체에 복수의 수광홀을 형성하여 상기 수광홀의 일측에는 렌즈가, 타측에는 슬릿패널이 장착되도록 구성함으로써, 사용단계에서 일정 이상의 외부충격이 가해지더라도 상기 렌즈는 물론 상기 슬릿의 위치가 항상 일정하게 유지되어 고장발생 빈도의 감소와 광검출오차의 최소화로 선별능률을 극대화하는 색채선별기의 광검출조립체를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to form a plurality of light receiving holes in the main body so that the lens is mounted on one side of the light receiving hole, the slit panel is mounted on the other side, even if a predetermined or more external shock is applied in the use step of course the lens The position of the slit is always kept constant to provide a light detection assembly of a color sorter to maximize the sorting efficiency by reducing the frequency of failure and minimizing the light detection error.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 슈트(chute) 상의 각 채널에 대응하는 복수의 수광홀을 갖는 본체를 구성하되, 상기 수광홀의 일측에는 렌즈가 장착되고, 타측에는 슬릿패널이 장착되도록 하여 광검출오차를 최소화시키는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a main body having a plurality of light receiving holes corresponding to each channel on a chute, wherein a lens is mounted on one side of the light receiving hole, and a slit panel is mounted on the other side. It is characterized in that the light detection assembly of the color sorter, characterized in that to minimize the light detection error.

여기서, 상기 렌즈는 상기 수광홀의 일측 선단에 형성된 걸림턱에 장착되는 것이 바람직하다.Here, the lens is preferably mounted on the engaging jaw formed at one end of the light receiving hole.

그리고, 상기 렌즈는 상기 렌즈를 수용지지하는 렌즈지지구를 갖는 상부브래킷의 상기 본체 상부면과의 결합에 의해 상기 걸림턱에 장착되거나, 상기 렌즈를 수용고정하는 렌즈고정구를 갖는 상부브래킷의 상기 본체 상부면과의 결합에 의해 상기 걸림턱에 장착되는 것이 더욱 바람직하다.The lens may be mounted on the locking jaw by engagement with the upper surface of the main body of the upper bracket having the lens support for receiving the lens, or the main body of the upper bracket having the lens fixing tool for accommodating and fixing the lens. More preferably, it is mounted on the locking jaw by coupling with an upper surface.

그리고, 상기 슬릿패널은 상기 수광홀에 대응하는 복수의 슬릿이 등간격으로 고정설치되어 있는 것이 바람직하다.In the slit panel, a plurality of slits corresponding to the light receiving hole are preferably fixed at equal intervals.

여기서, 상기 슬릿패널은 상기 복수개의 슬릿에 대응하는 개구부를 갖는 하부브래킷의 상기 본체 하부면과의 결합에 의해 상기 수광홀의 타측에 장착되는 것 이 더욱 바람직하다.Here, the slit panel is more preferably mounted on the other side of the light receiving hole by coupling with the lower surface of the main body of the lower bracket having an opening corresponding to the plurality of slits.

아울러, 상기 본체의 하부면에는 상기 슬릿패널을 내측으로 요입시킬 수 있는 슬릿패널요입부가 더 구비되는 것이 더더욱 바람직하다.In addition, it is even more preferable that the lower surface of the main body is further provided with a slit panel indenting portion that can indent the slit panel inward.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples and can be variously modified by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 3은 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체의 주요구성인 본체, 렌즈, 그리고 슬릿패널의 일 실시예를 나타낸 결합사시도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체의 주요구성인 본체, 렌즈, 그리고 슬릿패널의 다른 실시예를 나타낸 결합사시도이고, 도 6은 도 5의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체의 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 9는 슈트면에서 바라본 본 발명의 결합상태를 나타낸 예시도이다. 단, 종래와 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.3 is a perspective view showing an embodiment of a main body, a lens, and a slit panel which are the main components of the photodetector assembly of the present invention color sorter, FIG. 4 is an exploded perspective view of the present invention, and FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating another embodiment of a main body, a lens, and a slit panel, which are main components of the light detection assembly, and FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5, and FIG. 7 is an embodiment of the light detection assembly of the color discriminator according to the present invention. 8 is a cross-sectional view taken from AA of FIG. 7, and FIG. 9 is an exemplary view showing a coupled state of the present invention as viewed from the chute surface. However, description of the same parts as in the prior art is omitted.

먼저, 본 발명인 색체선별기의 광검출조립체(700)는 도 3 내지 도 6에서 보 는 바와 같이, 종래 광검출조립체(700)에 필수적으로 요구되던 경통(75)과 렌즈마운트(77) 대신 하나의 본체(200)로 일원화시키고, 상기 본체(200)에 구비된 복수의 수광홀(250)에 입상물(900)에 투사되어 반사되는 빛을 수광할 수 있도록 렌즈(210)와 슬릿패널(230)을 장착하도록 이루어지는 데 특징이 있다.First, as shown in FIGS. 3 to 6, the photodetector assembly 700 of the present inventor's colorimetric selector is one of the barrel 75 and the lens mount 77 which are essentially required for the photodetector assembly 700. The lens 210 and the slit panel 230 are united to the main body 200 so as to receive the light reflected by the granular object 900 to the plurality of light receiving holes 250 provided in the main body 200. It is characterized in that it is made to mount.

보다 구체적으로, 상기 본체(200)에는 도 9에서 보는 바와 같이 슈트(400) 상의 각 채널(300)에 대응하는 개수의 수광홀(250)이 형성되어 있으며, 상기 수광홀(250)의 일측에는 상기 렌즈(210)가 장착되고, 상기 수광홀(250)의 타측에는 슬릿패널(230)이 장착된다.More specifically, as shown in FIG. 9, a number of light receiving holes 250 corresponding to each channel 300 on the chute 400 is formed in the main body 200, and at one side of the light receiving hole 250. The lens 210 is mounted, and the slit panel 230 is mounted on the other side of the light receiving hole 250.

여기서, 상기 수광홀(250)의 일측 선단에는 도 4 및 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 렌즈(210)를 안착시켜 걸림지지할 수 있는 걸림턱(270)이 형성되는 것이 바람직하다. 물론 상기 걸림턱(270)의 내경은 상기 렌즈(210)의 직경보다 다소 작게 구성되어 상기 렌즈(210)가 상기 수광홀(250)의 내부로 빠지지 않도록 이루어져야 함은 당연하다.Here, as shown in FIGS. 4 and 6, at one end of the light receiving hole 250, a locking jaw 270 may be formed to seat and support the lens 210. Of course, the inner diameter of the locking step 270 is configured to be somewhat smaller than the diameter of the lens 210 is to be made so that the lens 210 does not fall into the light receiving hole 250.

그리고, 상기 걸림턱(270)에 걸림지지되는 상기 렌즈(210)는 접착성 수지와 같은 접착제에 의해 상기 수광홀(250)의 걸림턱(270)에 고정되어 장착될 수 있으나, 바람직하게는 도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 본체(200)의 상부면과 볼팅결합되는 상부브래킷(290)에 의해 고정되어 장착되어야 한다.The lens 210 supported by the locking jaw 270 may be fixedly mounted to the locking jaw 270 of the light receiving hole 250 by an adhesive such as an adhesive resin. As shown in Figure 3 to 6 should be fixed and mounted by the upper bracket 290 is bolted to the upper surface of the main body 200.

여기서, 상기 상부브래킷(290)은 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이 상기 렌즈(210)의 일부를 수용하여 단순 지지하는 복수의 렌즈지지구(290a)를 갖도록 구성되거나, 또는 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 렌즈(210)의 일부를 수용하여 단순 지지에 머물지 않고 수용된 상기 렌즈(210)의 일부를 아예 접착고정하는 복수의 렌즈고정구(290b)를 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the upper bracket 290 is configured to have a plurality of lens support 290a for receiving and simply supporting a portion of the lens 210, as shown in Figures 3 and 4, or Figures 5 and As shown in FIG. 6, it is preferable to have a plurality of lens fasteners 290b for accommodating a portion of the lens 210 accommodated at all without accommodating a portion of the lens 210 and staying on a simple support.

즉, 상기 상부브래킷(290)에 상기 렌즈지지구(290a)가 구비된 경우에는 도 4와 같이 상기 렌즈(210)는 상기 본체(200)의 수광홀(250)의 일측에 구비된 상기 걸림턱(270)에 일일이 개별적으로 안착된 후, 상기 상부브래킷(290)이 볼팅에 의해 상기 본체(200) 상부면에 고정결합될 때 상기 상부브래킷(290)의 렌즈지지구(290a)의 원주에 눌림되어 상기 수광홀(250)의 일측에 장착되는 것이다.That is, when the lens support 290a is provided on the upper bracket 290, the lens 210 is provided at one side of the light receiving hole 250 of the main body 200 as shown in FIG. 4. After being individually seated at 270, the upper bracket 290 is pressed to the circumference of the lens support 290a of the upper bracket 290 when the upper bracket 290 is fixedly coupled to the upper surface of the main body 200 by bolting. And is mounted on one side of the light receiving hole 250.

한편, 상기 상부브래킷(290)에 상기 렌즈고정구(290b)가 구비된 경우에는 도 6과 같이 상기 렌즈(210)는 상기 걸림턱(270)에 일일이 개별적으로 안착되지 않고 상기 렌즈고정구(290b)에 접착제 등에 의해 고정된 상태, 즉 복수의 렌즈(210)가 상기 상부브래킷(290)에 일체로 고정된 상태에서 상기 걸림턱(270)에 일체로 안착된 후, 상기 상부브래킷(290)이 볼팅에 의해 상기 본체(200) 상부면에 고정결합될 때 상기 수광홀(250)의 일측에 장착되는 것이다.Meanwhile, when the lens fixing tool 290b is provided at the upper bracket 290, the lens 210 is not individually seated on the locking jaw 270 as shown in FIG. The upper bracket 290 is bolted to the locking jaw 270 after being fixedly fixed by an adhesive or the like, that is, the plurality of lenses 210 are integrally fixed to the upper bracket 290. When it is fixed to the upper surface by the main body 200 is to be mounted on one side of the light receiving hole 250.

여기서, 상기 렌즈지지구(290a) 및 상기 렌즈고정구(290b)의 내경은 상기 렌즈(210)의 직경에 비해 다소 작게 구성되어 상기 렌즈(210)의 지지 및 고정이 원활하게 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, the inner diameters of the lens support 290a and the lens fixing tool 290b may be configured to be smaller than the diameter of the lens 210 so that the lens 210 may be smoothly supported and fixed. Do.

그리고, 상기 슬릿패널(230)은 도 4, 도 6 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 수광홀(250)에 대응하는 복수의 슬릿(230a)이 등간격으로 고정설치되어 있도록 구성된다.The slit panel 230 is configured such that a plurality of slits 230a corresponding to the light receiving holes 250 are fixed at equal intervals as shown in FIGS. 4, 6, and 8.

즉, 종래의 색채선별기의 광검출조립체(70)와 같이 복수의 경통(75)에 각각의 슬릿(73)을 개별적으로 끼움결합시키지 않고, 복수의 슬릿(230a)을 하나의 패널로 일체화시켜 상기 본체(200)의 하부면에 결합시킴으로써 개별적 끼움결합으로 인한 번거로움과 끼움결합에 의한 오차 및 외부충격에 의한 미세오차 등을 방지하도록 구성한다.That is, like the photodetector assembly 70 of the conventional color sorter, the plurality of slits 230a are integrated into one panel without fitting the slits 73 to the plurality of barrels 75 individually. By coupling to the lower surface of the main body 200 is configured to prevent the inconvenience caused by the individual fitting coupling and the error due to the fitting and the micro-error due to external impact.

여기서, 상기 슬릿패널(230)의 장착은 도 4, 도 6 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 슬릿패널(230)의 슬릿(230a)에 각각 대응하는 개구부(310a)를 갖는 하부브래킷(310)이 볼팅에 의해 상기 본체(200) 하부면에 고정결합됨으로써 상기 수광홀(250)의 타측에 장착되는 것이다. 단, 상기 개구부(310a)의 크기는 대각선이나 사선방향으로 수광되는 빛을 감안하여 상기 슬릿(230a)의 크기보다 약간 크게 구성하는 것이 바람직하다.Here, the mounting of the slit panel 230 is a lower bracket 310 having an opening 310a corresponding to the slit 230a of the slit panel 230, respectively, as shown in FIGS. It is mounted on the other side of the light receiving hole 250 by being fixedly coupled to the lower surface of the main body 200 by bolting. However, the size of the opening 310a is preferably configured to be slightly larger than the size of the slit 230a in consideration of light received diagonally or diagonally.

아울러, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 슬릿패널(230)의 결합력 향상 및 정밀도를 향상시키기 위해 상기 본체(200)의 하부면에 상기 슬릿패널(230)을 내측으로 요입시킬 수 있는 슬릿패널요입부(330)를 더 구비할 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, a slit panel capable of recessing the slit panel 230 inwardly on a lower surface of the main body 200 in order to improve coupling force and accuracy of the slit panel 230. A recess 330 may be further provided.

단, 도 5 및 도 6과 같이 상기 본체(200) 하부면에 별도의 슬릿패널요입부(330)를 형성한 경우에는 상기 슬릿패널(230)의 크기 역시 상기 슬릿패널요입부(330)의 크기에 맞게 도 3 및 도 4의 슬릿패널(230)에 비해 축소되어야 함은 물론이다. 그러나 상기 슬릿패널(230)과 상기 슬릿패널요입부(330)의 형상 및 크기가 상호 의존적이라는 것을 의미할 뿐 반드시 도면과 같은 크기와 형상으로 이루어져야 하는 것은 아니다.However, in the case where a separate slit panel recess 330 is formed on the lower surface of the main body 200 as shown in FIGS. 5 and 6, the size of the slit panel 230 is also the size of the slit panel recess 330. Of course, it should be reduced compared to the slit panel 230 of FIGS. 3 and 4 to fit. However, the shape and the size of the slit panel 230 and the slit panel inserting portion 330 are mutually dependent, but are not necessarily to be made in the size and shape as shown.

한편, 도 7은 본 발명인 색채선별기의 광검출조립체(700)의 일 실시예를 나타낸 사시도로서, 더욱 상세하게는 수광부라 할 수 있는 상기 렌즈(210) 및 상기 슬릿패널(230)을 각각 장착한 상기 본체(200)가 광검출부라 할 수 있는 센서(350), 센서모듈(370) 및 회로기판(410)에 결합되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 7 is a perspective view showing an embodiment of the photodetector assembly 700 of the present invention, the color discriminator, in more detail mounted to the lens 210 and the slit panel 230, respectively, the light receiving unit The main body 200 is a view showing a state coupled to the sensor 350, the sensor module 370 and the circuit board 410, which can be referred to as a light detector.

아울러, 도 8의 단면도에서 보는 바와 같이 상기 하부브래킷(310)과 상기 센서모듈(370) 사이에 충격흡수 스폰지패드(390)를 부가하여 사용에 의한 충격흡수는 물론 외란을 방지할 수 있음은 물론이다.In addition, as shown in the cross-sectional view of Figure 8 can be added to the shock absorbing sponge pad 390 between the lower bracket 310 and the sensor module 370 to prevent shock absorption as well as to prevent disturbance. to be.

상설한 바와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention configured as described above provides the following effects.

종래 색채선별기의 광검출조립체의 경통과 렌즈마운트, 즉 내부에 렌즈와 슬릿이 각각 구비되어야 하는 경통과 상기 경통을 고정지지하는 렌즈마운트를 일체화하여 하나의 본체로 구성하고, 상기 본체에 복수의 수광홀을 형성하여 상기 수광홀의 일측 선단에는 렌즈가, 타측에는 복수의 슬릿이 고정설치되어 있는 슬릿패널이 장착되도록 구성함으로써, 제조단계에서 종래 각각의 경통 내부의 소정 위치에 상기 렌즈와 상기 슬릿을 개별적으로 일일이 끼움결합시켜야 하는 불편함과 끼움결합시 발생되는 슬릿 간의 위치오차을 제거함과 동시에 작업시간 단축, 생산성 향상, 그리고 그에 따른 제조비용 감소의 효과를 제공한다.The barrel and lens mount of the photodetector assembly of the conventional color sorter, that is, the lens and the slit should be respectively provided therein, and the lens mount for holding the barrel are integrated into one main body, and the plurality of light receivers are provided on the main body. A hole is formed so that a lens is mounted at one end of the light receiving hole, and a slit panel having a plurality of slits fixed thereto is mounted at the other side, so that the lens and the slit are individually disposed at a predetermined position inside each barrel in the manufacturing process. This eliminates the inconvenience of having to be fitted together and eliminates the positional error between the slits, and reduces the working time, increases productivity, and reduces manufacturing costs.

또한, 상기 렌즈와 상기 슬릿패널을 렌즈지지구 혹은 렌즈고정구를 갖는 상기 상부브래킷과 개구부를 갖는 상기 하부브래킷에 의해 상기 본체의 상·하부면에 결합시킴으로써, 사용단계에서 일정 이상의 외부충격이 가해지더라도 상기 렌즈는 물론 상기 슬릿의 위치가 항상 일정하게 유지되어 고장발생 빈도의 감소와 광검출오차의 최소화로 선별능률을 극대화하는 효과를 제공한다.In addition, the lens and the slit panel are joined to the upper and lower surfaces of the main body by the upper bracket having a lens support or a lens fixing part and the lower bracket having an opening, so that at least a predetermined external impact is applied in the use step. The position of the lens as well as the slit is always kept constant to provide the effect of maximizing the screening efficiency by reducing the frequency of failure and minimizing the light detection error.

아울러, 본 발명은 상기에서 설명되고 도면에서 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능 한 것임은 물론이다.In addition, the present invention is not limited to those described above and illustrated in the drawings, of course, more modifications and variations are possible within the scope of the claims set out below.

Claims (6)

슈트(chute)(400) 상의 각 채널(300)에 대응하는 복수의 수광홀(250)을 갖는 본체(200)를 구성하되, 상기 수광홀(250)의 일측에는 렌즈(210)가 장착되고, 타측에는 슬릿패널(230)이 장착되며,Comprising a main body 200 having a plurality of light receiving holes 250 corresponding to each channel 300 on the chute (400), the lens 210 is mounted on one side of the light receiving hole 250, On the other side, the slit panel 230 is mounted, 상기 슬릿패널(230)은 상기 수광홀(250)에 대응하는 복수의 슬릿(230a)이 등간격으로 고정설치되어 있는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체.The slit panel 230, the plurality of slits (230a) corresponding to the light receiving hole 250 is installed in the color detection assembly, characterized in that the fixed intervals. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈(210)는 상기 수광홀(250)의 일측 선단에 형성된 걸림턱(270)에 장착되는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체.The lens 210 is a light detection assembly of the color sorter, characterized in that mounted on the locking step (270) formed at one end of the light receiving hole (250). 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 렌즈(210)는 상기 렌즈(210)를 수용지지하는 렌즈지지구(290a)를 갖는 상부브래킷(290)의 상기 본체(200) 상부면과의 결합에 의해 상기 걸림턱(270)에 장착되거나, 상기 렌즈(210)를 수용고정하는 렌즈고정구(290b)를 갖는 상부브래킷(290)의 상기 본체(200) 상부면과의 결합에 의해 상기 걸림턱(270)에 장착되는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체.The lens 210 is mounted to the locking jaw 270 by coupling with the upper surface of the main body 200 of the upper bracket 290 having a lens support 290a for receiving and supporting the lens 210. And a color sorter mounted on the latching jaw 270 by coupling with the upper surface of the main body 200 of the upper bracket 290 having the lens fixing tool 290b for accommodating and fixing the lens 210. Photodetection assembly. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 슬릿패널(230)은 상기 복수개의 슬릿(230a)에 대응하는 개구부(310a)를 갖는 하부브래킷(310)의 상기 본체(200) 하부면과의 결합에 의해 상기 수광홀(250)의 타측에 장착되는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체.The slit panel 230 is coupled to the other side of the light receiving hole 250 by coupling with a lower surface of the main body 200 of the lower bracket 310 having an opening 310a corresponding to the plurality of slits 230a. A photodetector assembly of color sorter, characterized in that it is mounted. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 본체(200)의 하부면에는 상기 슬릿패널(230)을 내측으로 요입시킬 수 있는 슬릿패널요입부(330)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 색채선별기의 광검출조립체.The lower surface of the main body 200 is a light detection assembly of the color sorter, characterized in that further provided with a slit panel indentation 330 that can be indented into the slit panel 230. 삭제delete
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