KR100718323B1 - 눈제거용구 및 장치 - Google Patents
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Abstract
비닐 하우스의 지붕에 쌓인 눈을 치우는데 사용되는 눈제거용구가 개시된다. 상기 눈제거용구는 밧줄과, 상기 밧줄에 힌지 결합된 다수의 눈제거 판과, 상기 눈제거판이 일정 각도 이상 회전하면, 더 이상 벌어지는 것을 방지하기 위해 상기 밧줄에 설치된 다수의 스톱퍼;를 포함한다. 또한, 상기 스톱퍼는 적어도 2 이상이 서로 반대 방향으로 설치된 것이 바람직하다. 따라서, 눈제거 판이 눈을 쓸어내는 방향으로 이동할 때에는 펼쳐져 눈을 아래로 쓸어낼 수 있으며 눈을 쓸어내는 반대 방향으로 이동할 때에는 자연스럽게 접혀져 눈을 쓸어 올리지 않으므로, 지붕에 있는 눈을 효과적으로 쓸어 낼 수 있다. 또한, 종래와 같이 복잡한 기계로 구성되어 있지 않으며, 농가의 대부분의 비닐 하우스의 지붕에 쌓인 눈을 2 사람이 단 시간내 쓸어 낼 수 있다는 장점이 있다. 그리고, 지붕에 올라가거나, 비닐 하우스 내부에서 눈을 치우는 것이 아니므로, 안전하다는 장점도 있다.
눈제거용구
Description
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 눈제거용구가 사용되는 것을 도시한 사시도
도 2는 도 1의 Ⅱ부분의 확대도
도 3은 도 2의 눈제거용구가 일방향으로 당겨질 때를 도시한 평면도
도 4는 도 3의 눈제거용구가 타방향으로 당겨질 때를 도시한 평면도
도 5는 본 발명의 제 2 실시예의 눈제거장치의 개념도
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100: 눈제거용구 110: 밧줄
121: 눈제거 판 122: 나이퍼
123: 가이드 바 130: 스톱퍼
510: 제 2 스크루 축 520: 제 1 스크루 축
530: 이동 구동모터 540: 제 1 지지부
541, 542: 구동부 550: 제 2 지지부;
561, 563, 565: 동력 전달장치
본 발명은 눈 제거 용구에 관한 것으로서, 상세하게는 비용이 저렴하며, 비닐하우스의 지붕 등에 적설 된 눈을 손쉽게 제거할 수 있는 눈 제거 용구에 관한 것이다.
최근 들어 폭설로 인한 농가의 피해가 막심하다. 그 중에서도, 적설 된 눈으로 인한 비닐 하우스나 축사의 붕괴가 피해의 대부분을 차지하고 있어, 이에 대한 적극적 대응이 필요한 시점이다.
많은 눈이 내리게 되면, 대부분은 사람이 축사에 올라가 삽으로 눈을 치우게 된다. 따라서, 지붕에서 미끄러져 추락하는 안전사고가 빈번히 발생한다. 비닐하우스의 경우에는 이마저도 하지 못해 폭설로 인한 손해에 대해 아무런 손을 쓸 수 없는 경우가 다반사다.
비닐하우스의 경우 임시 방편으로 비닐 하우스의 내부로 들어가 긴 막대로 지붕을 툭툭 쳐서, 지붕에 쌓인 눈을 제거하고 있다. 그러나, 이런 방식으로는 지붕에 쌓인 눈이 잘 치워지지 않을 뿐만 아니라, 비닐하우스의 붕괴로 인해 사상자가 자주 발생하고 있는 것이 현실이다.
이러한 문제점을 해소하기 위해서, 지붕에 쌓인 눈을 제거하는 장치들이 개발되었다. 그러나, 이러한 장치들은 설치가 번거로우며, 비용이 많이 들어 실용성이 떨어진다는 문제점이 있다. 실제로도 거의 사용되지 않고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 보다 간단하게 비닐하우스 등의 지붕에 쌓인 눈을 효과를 제거할 수 있는 눈제거용구를 제공함 을 그 목적으로 한다.
본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 밧줄; 상기 밧줄에 힌지 결합된 다수의 눈제거 판; 및 상기 눈제거판이 일정 각도 이상 회전하면, 더 이상 벌어지는 것을 방지하기 위해 상기 밧줄에 설치된 다수의 스톱퍼; 포함하는 것을 특징으로 하는 눈제거용구를 제공한다. 따라서, 눈제거 판이 눈을 쓸어내는 방향으로 이동할 때에는 펼쳐져 눈을 아래로 쓸어낼 수 있으며 눈을 쓸어내는 반대 방향으로 이동할 때에는 자연스럽게 접혀져 눈을 쓸어 올리지 않으므로, 지붕에 있는 눈을 효과적으로 쓸어 낼 수 있다.
또한, 종래와 같이 복잡한 기계로 구성되어 있지 않으며, 농가의 대부분의 비닐 하우스의 지붕에 적설 된 눈을 2 사람이 단 시간 내 쓸어 낼 수 있다는 장점이 있다.
그리고, 지붕에 올라가거나, 비닐 하우스 내부에서 눈을 치우는 것이 아니므로, 안전하다는 장점도 있다.
여기서, 상기 눈제거 판의 상기 스톱퍼 반대 면에 접하여 설치되는 나이퍼; 상기 나이퍼가 상기 눈제거 판의 일면에 접하여 이동할 수 있도록 가이드 하는 가이드 장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다. 따라서, 눈이 눈제거 판에 얼어붙는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 눈제거용구를 이용한 눈제거장치로서, 상기 밧줄의 일단을 지지하는 제 1 지지부; 상기 밧줄의 타단을 지지하는 제 2 지지부; 상기 제 1 지지부에 고정되며, 상기 밧줄이 길이 방향으로 왕복 운동하도록 구동하는 구동부; 및 상기 제 1 지지부 및 상기 제 2 지지부를 상기 밧줄을 가로지는 방향으로 동시에 이동시키는 측방 이동 장치;를 포함하는 눈제거장치를 제공한다. 따라서, 넓은 면적의 지붕에 쌓인 눈을 자동으로 효율적으로 쓸어낼 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 눈제거용구를 사용하여, 눈을 제거하는 동작을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ부분의 확대도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예의 눈제거용구(100)는 밧줄(110)과, 밧줄(110)에 다수 결합한 눈제거부(120)로 구성된다. 밧줄은 사용하기 편리한 다양한 종류의 와이어가 사용될 수 있다.
눈제거부(120)는 밧줄(100)에 끼워져 고정되는 고정부(124)와, 밧줄(110) 좀더 자세히는 고정부(124)에 힌지 결합한 눈제거 판(121)과, 눈제거 판(121)이 일정 각도 이상 회전하면 더 이상 벌어지는 것을 방지하기 위해 밧줄(110) 혹은 고정부(124)에 설치된 스톱퍼(130)와, 눈이 눈제거 판(121)에 얼어붙는 것을 방지하는 얼어붙음 방지장치로 구성된다.
눈제거 판(121)은 비닐 하우스의 비닐이 찢어지는 것을 방지하기 위해, 모서리가 날카롭지 않게 형성되는 것이 바람직하다. 도 2에서는 직선으로 모따기 된 것을 예시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 곡선으로 모따기 될 수도 있다. 또한, 재질은 함석 재질보다는 합성수지 개통으로 형성되는 것이 바람직하다. 눈제거 판(121)의 가운데에는 길게 가이드 공이 관통되어 형성된다.
스톱퍼(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 눈제거 판(121)이 일정 각도 이상으로 벌어지는 것을 방지하도록 형성된다. 또한, 스톱퍼(130)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 밧줄(110)의 중앙을 중심으로 하여, 서로 반대편에 설치된다. 이는 지붕의 경사면을 따라서, 서로 반대 방향으로 눈제거 판(121)이 펼쳐 지도록 하기 위해서이다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 1 개씩 번갈아 가면서, 다른 방향에 설치될 수도 있다. 즉, 인접한 위치의 눈제거부(120)가 서로 다른 방향으로 펼쳐지도록 스톱퍼(130)가 설치될 수도 있다.
얼어붙음 방지장치는 눈제거 판(121)의 스톱퍼(130) 반대면에 접하여 설치되는 나이퍼(122)와, 나이퍼(122)가 눈제거 판(121)의 일면에 접하여 이동할 수 있도록 가이드 하는 가이드 장치(123, 125)로 구성된다.
나이퍼(122)는 띠 플레이트 형상으로 형성되며, 나이퍼(122)의 일모서리가 눈제거 판(121)의 일면에 접하게 된다.
가이드 장치(123, 125)는 가이드 바(123)와, 가이드 바(123)의 끝단에 결합되는 이탈 방지 편(125)로 구성된다. 가이드 바(123)는 일단이 눈제거 판(121)을 기준으로 스톱퍼(130)의 반대측의 고정부(124) 혹은 밧줄(110)에 힌지 결합되며, 타단이 눈제거 판(121)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 가이드 바(123)를 눈제거 판(121)에 슬라이딩 가능하게 결합하기 위해, 가이드 바(123)의 일단을 눈제거 판(121)에 형성된 가이드 공에 삽입하고, 가이드 바(123)가 이탈하는 것을 방지하기 위해 가이드 공보다 폭이 널은 이탈 방지 편(125)을 가이드 바(123)의 끝단에 결합한다.
본 발명의 실시예에서는 얼어붙음 방지장치를 기구적으로 구현하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 눈제거 판(121)에 열선이 내설되고, 열선에 전기를 공급하는 전원을 구비함으로써, 얼어붙음 방지장치를 구현할 수 있다.
이하, 본 발명의 제 1 실시예의 눈제거용구의 동작에 대해서 기술한다.
먼저, 도 1과 같이, 눈이 온 비닐하우스(1)의 지붕위에 눈제거용구(100)를 걸친다. 그 다음, 눈제거용구(100)의 양단을 사람(2)이 각각 파지한다. 그 다음, 눈제거용구(100)를 길이 방향으로 왕복 운동시킨다.
이때, 일부 눈제거 판(121) 들이, 도 3의 오른쪽에 위치한 눈제거 판(121)처럼, 눈제거 판(121)이 스톱퍼(130)에 지지될 때까지 벌어진다. 따라서, 많은 눈을 눈제거용구(100)의 당기는 방향으로 쓸어낼 수 있다. 이때, 나이프(122)가 눈제거 판(121)의 표면을 긁고 지나가 눈이 얼어붙는 것을 방지한다.
상기와 같이, 눈제거 판(121)이 눈을 쓸어내는 방향으로 이동할 때에는 펼쳐져 눈을 아래로 쓸어낼 수 있으며, 눈을 쓸어내는 반대 방향으로 이동할 때에는 자연스럽게 접혀져 눈을 쓸어 올리지 않는다. 따라서, 지붕에 있는 눈을 효과적으로 쓸어 낼 수 있다.
또한, 종래와 같이 복잡한 기계로 구성되어 있지 않으며, 농가의 대부분의 비닐 하우스의 지붕에 적설된 눈을 2 사람이 단 시간 내 쓸어 낼 수 있다는 장점이 있다.
그리고, 지붕에 올라가거나, 비닐 하우스 내부에서 눈을 치우는 것이 아니므로, 안전하다는 장점도 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예의 눈제거용 장치의 구조를 도시한 개념도이다.
제 2 실시예의 눈제거용 장치는 대형 지붕에 설치되어, 자동으로 눈을 치우는 설비가 필요할 때 적용될 수 있다. 제 2 실시예의 눈제거용 장치는 전술한 눈제거용구(100)의 밧줄(110)의 일단을 지지하는 제 1 지지부(540)와, 밧줄(110)의 타단을 지지하는 제 2 지지부(550)와, 제 1 지지부(540)에 고정되며 밧줄(110)이 길이 방향으로 왕복 운동하도록 구동하는 구동부와, 제 1 지지부(540) 및 제 2 지지부(550)를 밧줄(110)을 가로지는 방향으로 동시에 이동시키는 측방 이동 장치로 구성된다.
구동부는 제 1 지지부(540)에 고정되며 밧줄(110)의 일단을 감고 있는 제 1 롤러(541)와, 제 2 지지부(550)에 고정되며 밧줄(110)의 타단을 감고 있는 제 2 롤러(551)와, 제 1 롤러(541)를 구동하는 밧줄 구동모터(542)로 구성된다. 따라서, 밧줄 구동모터(542)를 통해서 밧줄의 길이 방향으로 왕복운동을 구현할 수 있다.
제 1 지지부(540)는 제 1 축 삽입공(미도시)이 관통되어 형성되며, 제 1 축 삽입공(미도시) 내주면에는 나사산이 형성된다. 제 2 지지부(550)는 제 2 축 삽입공(미도시)이 관통되어 형성되며, 제 2 축 삽입공(미도시) 내주면에는 나사산이 형성된다.
측방 이동 장치는, 제 1 지지부(540)가 결합되며 외주면에 나사산이 형성된 제 1 스크루 축(520)과, 제 2 지지부(550)가 결합되며 외주면에 나사산이 형성된 제 2 스크루 축(510)과, 제 1 스크루 축(520)을 구동하는 이동 구동모터(530)와, 제 1 스크루 축(520)의 회전운동을 제 2 스크루 축(510)에 전달하는 동력 전달장치를 포함한다. 제 1 스크루 축(520) 및 제 2 스크루 축(510)은 양단이 베어링(562, 564)과 베어링 및 풀리 구조체(561, 563)에 의해 지지된다.
또한, 제 1 지지부(540)에 형성된 나사산과 제 1 스크루 축(520)에 형성된 나사산은 서로 맞물리도록 형성되며, 제 2 지지부(550)에 형성된 나사산과 제 2 스크루 축(510)에 형성된 나사산은 서로 맞물리도록 형성된다.
동력 전달장치는 전술한 베어링 및 풀리 구조체(561, 563)과, 이들 풀리를 연결하는 벨트(565)로 구성된다.
측방 이동 장치는 이외에도 다양한 구성으로 구현될 수 있다. 이러한 것들은 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.
상기와 같이, 밧줄구동모터(542)를 구동하여, 눈제거용구(100)를 길이 방향으로 왕복이동시킴으로써, 지붕에 있는 눈의 일부를 쓸어 낼 수 있다. 또한, 이동 구동 모터(530)를 구동하여, 제 1 지지부(540) 및 제 2 지지부(550)를 조금씩 측방으로 이동할 수 있다. 따라서, 밧줄구동모터(542)와 이동 구동 모터(530)를 동시에 구동함으로써, 지붕 위에 적설 된 눈을 모두 자동으로 치울 수 있다.
위와 같이, 제 2 실시예는 대형 건축물이나, 축사와 같이, 사람이 눈을 치우기 부적절한 경우에, 자동으로 눈을 치울 수 있도록 한다. 또한, 제 1 실시예의 경 우와 같이, 눈제거 판이 펼쳐졌다, 접혔다 하므로, 눈을 효과적으로 쓸어 낼 수 있다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예의 눈제거용구에 대한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예의 눈제거용구는 밧줄(1110)과, 밧줄(1110)에 다수 결합한 눈제거부(1120)로 구성된다. 밧줄은 사용하기 편리한 다양한 종류의 와이어가 사용될 수 있다.
눈제거부(1120)는 밧줄(1100)에 끼워져 고정되는 고정부(1124)와, 밧줄(1110) 좀더 자세히는 고정부(1124)에 힌지 결합한 눈제거 판(1121)과, 눈제거 판(1121)이 일정 각도 이상 회전하면 더 이상 벌어지는 것을 방지하기 위해 밧줄(1110) 혹은 고정부(1124)에 설치된 스톱퍼(1130)와, 눈이 눈제거 판(1121)에 얼어붙는 것을 방지하는 얼어붙음 방지장치로 구성된다.
고정부(1124)는 원통형 파이프 형상으로 형성되어 밧줄(1100)에 끼워진다. 이외에도 고정부(1124)는 밧줄(1100)에 착탈이 용이하도록 형성될 수 있다.
눈제거 판(1121)은 비닐 하우스의 비닐이 찢어지는 것을 방지하기 위해, 모서리가 날카롭지 않게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 재질은 함석 재질보다는 합성수지 개통으로 형성되는 것이 바람직하다. 눈제거 판(1121)의 가운데에는 길게 가이드 공이 관통되어 형성된다. 또한, 고정부(1124)의 양측으로 눈긁음부(1126)가 돌출된다. 제 3 실시예의 눈제거용구는 제 1 실시예와 달리 눈제거 판(1121)이 1개씩 고정부(1124)에 결합된다.
눈제거 판(1121)의 스톱퍼(1130)를 향하는 면에는 위치 보정링(1127)이 구비 된다. 위치 보정링(1127)은 원형으로 만곡되어 형성된다.
스톱퍼(1130)는 눈제거 판(1121)이 일정 각도 이상으로 벌어지는 것을 방지하도록 형성된다. 얼어붙음 방지장치는 눈제거 판(1121)의 스톱퍼(1130) 반대면에 접하여 설치되는 나이퍼(1122)와, 나이퍼(1122)가 눈제거 판(1121)의 일면에 접하여 이동할 수 있도록 가이드 하는 가이드 장치(1123, 1125)로 구성된다.
나이퍼(1122)는 띠 플레이트 형상으로 형성되며, 나이퍼(1122)의 일모서리가 눈제거 판(1121)의 일면에 접하게 된다. 또한, 나이퍼(1122)를 복수로 형성한다. 이는 나이퍼(1122)의 이동거리가 짧아도 눈제거 판(1121)에 있는 눈을 제거할 수 있다.
가이드 장치(1123, 1125)는 가이드 바(1123)와, 가이드 바(1123)의 끝단에 결합되는 이탈 방지 편(1125)로 구성된다. 가이드 바(1123)는 일단이 눈제거 판(1121)을 기준으로 스톱퍼(1130)의 반대측의 고정부(1124)에 힌지 결합되며, 타단이 눈제거 판(1121)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.
눈제거용구를 지붕에 걸친 후, 밧줄을 회전시키면, 위치 보정링(1127)에 의해 도 6에 도시된 바와 같이, 눈제거판이 지붕의 상면에 위치하도록 배치된다. 그 다음, 밧줄(1110)을 눈을 제거하는 방향으로 당기면, 눈긁음부(1126)에 의해 눈이 상측으로 타고 올라가 눈제거판(1121)이 펼쳐진다. 따라서, 지붕에 있는 눈을 아래로 효과적으로 쓸어내릴 수 있다. 그 다음 반대 방향으로 밧줄을 당기면, 눈제거판(1121)이 닫히게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
먼저, 본 발명에 따른 눈제거용구는, 눈제거 판이 눈을 쓸어내는 방향으로 이동할 때에는 펼쳐져 눈을 아래로 쓸어낼 수 있으며 눈을 쓸어내는 반대 방향으로 이동할 때에는 자연스럽게 접혀져 눈을 쓸어 올리지 않으므로, 지붕에 있는 눈을 효과적으로 쓸어 낼 수 있다.
또한, 종래와 같이 복잡한 기계로 구성되어 있지 않으며, 농가의 대부분의 비닐 하우스의 지붕에 적설 된 눈을 2 사람이 단시간 내 쓸어 낼 수 있다는 장점이 있다.
그리고, 지붕에 올라가거나, 비닐 하우스 내부에서 눈을 치우는 것이 아니므로, 안전하다는 장점도 있다.
그리고, 본 발명에 따른 눈제거용 장치는, 대형 지붕에 쌓인 눈을 자동으로 효과적으로 쓸어낼 수 있다는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
Claims (9)
- 밧줄에 끼워져 고정되는 고정부;상기 고정부에 힌지 결합된 다수의 눈제거 판; 및상기 눈제거판이 일정 각도 이상 회전하면, 더 이상 벌어지는 것을 방지하기 위해 상기 고정부에 설치된 다수의 스톱퍼; 포함하는 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 1 항에 있어서,상기 눈제거 판의 상기 스톱퍼 반대면에 접하여 설치되는 나이퍼;상기 나이퍼가 상기 눈제거 판의 일면에 접하여 이동할 수 있도록 가이드 하는 가이드 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 2 항에 있어서,상기 가이드 장치는,일단이 상기 눈제거 판을 기준으로 상기 스톱퍼의 반대측의 상기 고정부에 힌지 결합되며, 타단이 상기 눈제거 판에 슬라이딩 가능하게 결합된 가이드 바;를 포함하고,상기 나이퍼는 상기 가이드 바에 결합되어, 상기 눈제거 판의 일면을 긁으면서 이동하는 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 1 항에 있어서,상기 눈제거판에 설치된 열선; 및상기 열선에 전기를 공급하는 전원;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 1 항에 있어서,각각의 상기 눈제거판에 설치되는 상기 스톱퍼는 서로 반대 방향으로 설치된 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 1 항에 있어서,상기 고정부를 감싸도록 상기 눈제거판의 일면이 연장된 눈긁음부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 1 항에 있어서,상기 눈제거판의 스톱퍼를 바라보는 면에 만곡된 형상으로 형성된 위치 보정 링이 부착된 것을 특징으로 하는 눈제거용구.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 눈제거용구를 이용한 눈제거장치로서,상기 고정부에 끼워진 밧줄;상기 밧줄의 일단을 지지하는 제 1 지지부;상기 밧줄의 타단을 지지하는 제 2 지지부;상기 제 1 지지부에 고정되며, 상기 밧줄이 길이 방향으로 왕복 운동하도록 구동하는 구동부; 및상기 제 1 지지부 및 상기 제 2 지지부를 상기 밧줄을 가로지는 방향으로 동시에 이동시키는 측방 이동 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈제거장치.
- 제 8 항에 있어서,상기 측방 이동 장치는,제 1 지지부가 결합되며, 외주면에 나사산이 형성된 제 1 스크루 축;상기 제 2 지지부가 결합되며, 외주면에 나사산이 형성된 제 2 스크루 축;상기 제 1 스크루 축을 구동하는 이동 구동모터;상기 제 1 스크루 축의 회전운동을 제 2 스크루 축에 전달하는 동력 전달장치; 플 포함하고,상기 제 1 지지부는 상기 제 1 스크루 축이 삽입되는 제 1 축 삽입공이 형성되고, 제 1 축 삽입공의 내주면에는 나사산이 형성되며,상기 제 2 지지부는 상기 제 2 스크루 축이 삽입되는 제 2 축 삽입공이 형성되고, 제 2 축 삽입공의 내주면에는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 눈제거장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020060000723A KR100718323B1 (ko) | 2006-01-03 | 2006-01-03 | 눈제거용구 및 장치 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111441543A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-24 | 安徽工程大学 | 一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人 |
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2006
- 2006-01-03 KR KR1020060000723A patent/KR100718323B1/ko not_active IP Right Cessation
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