KR100716548B1 - 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치 및 풀 컬러영상 생성 방법 - Google Patents

Abstract

적색(red) 광원, 녹색(green) 광원 및 청색(blue) 광원을 포함하고, 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 공간적으로 겹치지 않게 배치된 기본 삼색광을 조사하는 광원계; 광경로 제어신호에 따라 상기 기본 삼색광에서 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 광경로가 변경되어 공간적으로 재배치된 변경 삼색광을 생성하는 광경로 변경 장치; 상기 변경 삼색광을 광변조기 제어신호에 따라 변조하여 회절광을 생성하는 광변조기 소자; 상기 광변조기 소자로부터 조사되는 상기 회절광을 스캐너 제어신호에 따라 스크린에 스캔하여 투사하는 갈바노 스캐너; 및 상기 스크린에 표현될 프레임(frame)의 영상 정보에 상응하여 상기 광경로 제어신호, 상기 광변조기 제어신호 및 상기 스캐너 제어신호를 각각 상기 광경로 변경 장치, 상기 광변조기 소자 및 상기 갈바노 스캐너에 전달하여 제어하는 영상 제어 회로를 포함하는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치에 관한 것이다. 1개의 광변조기 소자를 사용하면서 고효율의 프로젝션 장치를 구현할 수 있다.

컬러 디스플레이, 광변조기, 큐브, 광경로

Description

광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치 및 풀 컬러 영상 생성 방법{Color display apparatus using light path change and full color image making method thereof}

도 1은 멤스 소자를 적용한 광변조기 소자를 이용하는 종래 3 패널 방식의 컬러 디스플레이 장치의 일 실시형태..

도 2는 실리콘 라이트 머신사(社)의 광변조기인 GLV(Grating Light Valve) 디바이스(200)의 구성을 나타낸 도면.

도 3은 도 2에 도시된 GLV 디바이스(200)에서의 입사광 변조 원리를 나타낸 도면.

도 4는 멤스 구조물의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 멤스 구조물에서의 입사광 변조 원리를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치의 개략적인 구성도.

도 7은 본 발명에 따라 스크린(690)에 투영되는 프레임의 구성을 나타낸 도면.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 컬러 영상 표시 방법을 나타 낸 도면.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풀 컬러 영상 생성 방법을 나타낸 도면.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시간에 따라 영상 제어 회로(700)에서 전달하는 광경로 제어신호, 광변조기 제어신호 및 스캐너 제어신호의 예시를 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

610 : 광원계

620 : 조명 광학계

630 : 광투과성 큐브

640 : 구동 장치

650 : 광변조기 소자

660 : 릴레이 광학계

670 : 갈바노 스캐너

680 : 투사 광학계

690 : 스크린

700 : 영상 제어 회로

본 발명은 컬러 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1개의 광변조기 소자로부터의 1차원 영상신호를 스캐너를 이용하여 스크린에 스캔하여 2차원 영상으로 출력하는 컬러 디스플레이 장치에 관한 것이다.

최근에는 디스플레이 기술이 발달함에 따라 대형화상의 구현에 대한 요구가 날로 증가하고 있다. 현재 대부분의 대형화상 표시장치(주로 프로젝터)는 액정을 광스위치로 사용하고 있다. 과거의 CRT 프로젝터에 비해서는 소형이고 가격도 저렴하고 광학계도 간단하여 많이 사용되고 있다. 그러나, 광원으로부터의 빛이 액정판을 투과하여 스크린에 비춰지므로 광손실이 많다는 것이 단점으로 지적된다. 따라서, 반사를 이용하는 광변조기 소자 등의 마이크로머신을 활용하여 광손실을 줄여서 더 밝은 화상을 얻을 수 있다.

마이크로머신(Micromachine)은 육안으로 식별이 어려운 극히 소형의 기계를 의미한다. 멤스(MEMS : Micro Electro Mechanical System)라고도 하며, 초소형 전기 기계 시스템 또는 소자라고 부를 수 있다. 주로 반도체 제조기술을 응용하여 만든다. 미소광학 및 극한소자를 이용하여 자기(磁氣) 및 광 헤드와 같은 각종 정보기기 부품에 응용하며, 여러 종류의 마이크로 유체제어기술을 이용하여 생명·의학 분야와 반도체 제조공정 등에도 응용한다. 마이크로머신은 그 역할에 따라서 감지 소자의 기능을 하는 마이크로 센서, 구동장치인 마이크로 액추에이터 및 기타 에너지의 전달 역할을 하는 미니어처 기계 등으로 나눌 수 있다.

멤스(MEMS)는 다양한 응용 분야의 하나로서 광학 분야에 응용되고 있다. 멤스(MEMS) 기술을 이용하면 1mm보다 작은 광학부품을 제작할 수 있으며, 이들로서 초소형 광시스템을 구현할 수 있다.

초소형 광시스템에 해당하는 광변조기 소자, 마이크로 렌즈 등의 마이크로 광학 부품은 빠른 응답속도와 작은 손실, 집적화 및 디지털화의 용이성 등의 장점으로 인하여 통신장치, 디스플레이 및 기록장치에 채택되어 응용되고 있다.

도 1은 멤스 소자를 적용한 광변조기 소자를 이용하는 종래 3 패널 방식의 컬러 디스플레이 장치의 일 실시형태를 나타낸다.

종래 3 패널 방식의 컬러 디스플레이 장치는 광원계(110), 조명 광학계(120), 3개의 패널(130), 색 합성계(150), 프로젝션 시스템(160) 및 스크린(170)을 포함한다.

광원계(110)는 빛의 삼원색인 적색 광원(112), 녹색 광원(114) 및 청색 광원(116)으로 이루어진 복수의 레이저 광원으로 이루어져 있다. 광원계(110)에서의 각 색광들은 조명 광학계(120)의 빔 형성 렌즈(120a, 120b)를 거쳐 각 패널(130)에 입사된다.

3개의 패널(130)은 각각 광변조기 소자(132, 134, 136)를 포함하며, 각 광변조기 소자(132, 134, 136)는 각각 하나씩의 색광을 담당한다. 입사된 각 색광들(적색광, 녹색광, 청색광)은 광강도가 변조되어 색 합성계(150)로 투사된다.

색 합성계(150) 중 색 합성필터(152)는 각각 광강도가 변조된 적색광, 녹색광, 청색광을 합성하며, 공간필터(154)에 의해 신호성분만을 추출한다.

프로젝션 시스템(160) 중 화상신호와 동기하는 스캐너(162)(본 예에서는 갈바노미러)에 의해 공간에 전개되고, 프로젝션 렌즈(164)에 의해 스크린(170) 상에 컬러 영상으로 투영된다.

상술한 종래 3 패널 방식의 컬러 디스플레이 장치는 각 색의 레이저 광원에 대해 대응하는 3개의 광변조기 소자를 갖추고 있어야 하는 바 광학계가 복잡해지고 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 각 색의 레이저 광원이 모두 동일한 출력을 가져야 하는 바 어느 하나의 레이저 광원이 출력이 약한 경우에 투영되는 컬러 영상의 화질이 좋지 않은 문제점이 있다.

따라서, 상술한 문제점들을 해결하기 위해 본 발명의 목적은 1개의 광변조기 소자를 이용한 1 패널 방식을 통해 3 패널 방식 컬러 디스플레이 장치와 비교할 때 패널이 2개나 줄어듦으로 인해 광학계가 단순해져 전체의 재료비에 있어서 상당한 절감효과가 있는 1 패널 방식의 컬러 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 빛의 3원색을 동시에 조사하여 시간적으로 광원 조사에 단속(斷續)이 없게 하며 기구적으로 1차원 광변조기의 피조사영역을 시간에 따라 단속적으로 가변시켜 사람이 시각적으로 인지할 수 있는 풀 컬러 영상이 되도록 하는 풀 컬러 영상 생성 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 광투과성 큐브를 이용하여 광경로를 굴절시킴으 로써 각 색광의 1차원 광변조기의 피조사영역을 시간에 따라 가변시키는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 적색(red) 광원, 녹색(green) 광원 및 청색(blue) 광원을 포함하고, 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 공간적으로 겹치지 않게 배치된 기본 삼색광을 조사하는 광원계; 광경로 제어신호에 따라 상기 기본 삼색광에서 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 광경로가 변경되어 공간적으로 재배치된 변경 삼색광을 생성하는 광경로 변경 장치; 상기 변경 삼색광을 광변조기 제어신호에 따라 변조하여 회절광을 생성하는 광변조기 소자; 상기 광변조기 소자로부터 조사되는 상기 회절광을 스캐너 제어신호에 따라 스크린에 스캔하여 투사하는 갈바노 스캐너; 및 상기 스크린에 표현될 프레임(frame)의 영상 정보에 상응하여 상기 광경로 제어신호, 상기 광변조기 제어신호 및 상기 스캐너 제어신호를 각각 상기 광경로 변경 장치, 상기 광변조기 소자 및 상기 갈바노 스캐너에 전달하여 제어하는 영상 제어 회로를 포함하는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치가 제공될 수 있다.

바람직하게는, 상기 영상 정보는 적색, 녹색 및 청색의 광강도 정보이다.

또한, 상기 광경로 변경 장치는 광경로 제어 신호에 따라 세 종류의 변경 삼색광을 생성하되, 상기 각 변경 삼색광은 동일한 공간에 서로 다른 색광이 배치될 수 있다.

또한, 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 통과시켜 상기 변경 삼색광이 출사되는 광투과성 큐브(cube); 및 상기 광경로 제어신호에 따라 상기 광투과성 큐브를 회전시키는 구동 장치를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 광투과성 큐브는 제1 각도에서 상기 기본 삼색광과 동일한 제1 변경 삼색광을 출사하고, 제2 각도에서 광경로를 변경하여 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 배치가 모두 바뀐 제2 변경 삼색광을 출사하며, 제3 각도에서 광경로를 변경하여 상기 제1 변경 삼색광 및 상기 제2 변경 삼색광과 비교할 때 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 배치가 모두 다른 제3 변경 삼색광을 출사할 수 있다. 그리고 상기 구동 장치는 상기 광경로 제어신호에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도로 상기 광투과성 큐브를 회전시키며, 상기 광투과성 큐브가 회전하는 동안은 상기 광변조기 소자의 동작이 오프(off)될 수 있다.

또한, 상기 구동 장치는 상기 광경로 제어신호에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도로 상기 광투과성 큐브를 회전시키며, 상기 광투과성 큐브가 회전하는 동안은 상기 광원계가 오프(off)될 수 있다.

또한, 상기 갈바노 스캐너는 텔레비전 방송 방식에 따른 필드 주파수의 3배에 해당하는 주파수로 회전할 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 연속적으 로 배치된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역에 각각 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 피조사되는 기본 삼색광을 광경로 변경 장치를 이용하여 풀 컬러(full color) 영상으로 생성하는 방법에 있어서, (a) 제1 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 그대로 통과시키는 단계; (b) 제2 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 적색광, 녹색광 및 청색광이 상기 기본 삼색광과 비교할 때 서로 다른 영역에 배치된 제1 변경 삼색광이 출사되도록 광경로를 변경하는 단계; (c) 제3 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 통과시켜 상기 제1 변경 삼색광이 출사되도록 하는 단계; (d) 제4 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 적색광, 녹색광 및 청색광이 상기 기본 삼색광 및 상기 제1 변경 삼색광과 비교할 때 서로 다른 영역에 배치된 제2 변경 삼색광이 출사되도록 광경로를 변경하는 단계; (e) 제5 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 통과시켜 상기 제2 변경 삼색광이 출사되도록 하는 단계; 및 (f) 제6 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광이 그대로 통과하도록 광경로를 변경하는 단계를 포함하되, 상기 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역에 모두 상기 적색광, 녹색광 및 청색광이 한번씩 조사되어 풀 컬러 영상을 생성하는 풀 컬러 영상 생성 방법이 제공될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 시간, 제3 시간 및 제5 시간은 동일한 시간 간격을 가지고, 상기 제2 시간, 제4 시간 및 제6 시간은 동일한 시간 간격을 가질 수 있다.

또한, 상기 제2 시간, 제4 시간 및 제6 시간은 각각 상기 제1 시간, 제3 시 간 및 제5 시간에 비해 짧은 시간 간격을 가질 수 있다.

또한, 상기 (b) 단계, 상기 (d) 단계 내지 상기 (f) 단계는 상기 광경로 변경 장치에 상기 기본 삼색광이 조사되지 않을 수 있다.

또한, (g) 상기 (a) 단계 내지 상기 (f) 단계를 반복하여 한 프레임에 해당하는 풀 컬러 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 광경로 변경 장치는 회전 각도에 따라 상기 기본 삼색광의 광경로를 변경시킨 상기 제1 또는 제2 변경 삼색광을 출사하는 광투과성 큐브; 및 상기 광투과성 큐브를 회전시키는 구동 장치를 포함할 수 있다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 방법 및 이를 사용하는 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또 는 유사한 개체를 순차적으로 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 실리콘 라이트 머신사(社)의 광변조기인 GLV(Grating Light Valve) 디바이스(200)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 GLV 디바이스(200)에서의 입사광 변조 원리를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, GLV 디바이스(200)는 실리콘 기판, 글래스 기판 등의 절연 기판(210)과, 절연 기판(210) 상에 형성된 공통의 기판측 전극(220)과, 기판측 전극(220)에 브리지형상으로 걸쳐져 병렬배치되어 있는 복수개(본 예에서는 6개)의 빔(230a 내지 230f, 이하 230이라 약칭함)을 포함한다.

복수개의 빔(230)은 브리지 부재(240)와, 브리지 부재(240) 상에 설치된 알루미늄(Al)막으로 이루어지는 반사막을 겸하는 구동측 전극(250)으로 구성되어 그 양단이 지지된 소위 브리지식으로 형성된다.

기판측 전극(220)과 구동측 전극(250)에 걸리는 전위에 따라, 빔(230)은 기판측 전극(220)과의 사이의 정전인력 또는 정전반발에 의해 변위된다. 도 2의 (b)에서 실선과 점선으로 나타내는 것 같이, 빔(230)은 기판측 전극(220)에 대해 평행상태 또는 오목상태로 변위한다.

복수의 빔(230)에 대하여 평행상태 또는 오목상태로의 변위를 교대로 변화시킨다. 복수의 빔(230)에 전압이 인가되지 않는 경우에는 도 3의 (a)에 도시된 바 와 같이 모두 평행상태를 유지하다가, 홀수번째 빔(230a, 230c, 230e)에 미소 전압을 인가한 경우에는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 홀수번째 빔(230a, 230c, 230e)은 오목상태를, 짝수번째 빔(230b, 230d, 230f)은 평행상태를 유지하게 된다. 이 경우 입사광이 홀수번째 빔(230a, 230c, 230e)에 의해 반사되는 제1 반사광과, 짝수번째 빔(230b, 230d, 230f)에 의해 반사되는 제2 반사광 간의 경로 차이에 의해 회절(간섭)이 발생하고 광의 강도가 변조된다. 이를 이용하여 스크린 화소의 그레이 스케일(gray scale) 즉, 광강도를 표현하게 된다.

도 4는 멤스 구조물의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 멤스 구조물에서의 입사광 변조 원리를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 멤스 구조물은 기판(410), 절연층(420), 희생층(430), 리본 구조물(440) 및 압전체(450)를 포함하는 광변조기로 구성된다.

도 5의 (a) 및 (b)는 도 4에서 B 부분을 확대하여 나타낸 단면도이다. 빛의 파장이 λ인 경우 광변조기가 변형되지 않은 상태에서(어떠한 전압도 인가되지 않은 상태에서) 상부 반사층(440a)이 형성된 리본 구조물(440)과 하부 반사층(420a)이 형성된 절연층(420) 간의 간격은 λ/2와 같다. 따라서 리본 구조물(440)과 절연층(420)으로부터 반사된 광 사이의 전체 경로차는 λ와 같아서 빛은 보강 간섭을 한다(도 5의 (a) 참조).

또한, 적정 전압이 압전체(450)에 인가될 때, 리본 구조물(440)이 압전체(450)에서 발생한 압력에 의해 절연층(420) 쪽으로 이동하거나 또는 그 반대 방향 으로 이동하게 된다. 이때 리본 구조물(440)과 하부 반사층이 형성된 절연층(420) 간의 간격은 λ/4 또는 3λ/4와 같게 된다. 따라서 리본 구조물(440)과 절연층(420)으로부터 반사된 광 사이의 전체 경로차는 λ/2와 같아서 빛은 상쇄 간섭을 한다(도 5의 (b) 참조).

이러한 간섭의 결과를 이용하여, 광변조기는 입사광의 광량을 조절하여 신호를 빛에 실을 수 있다. 여기서 희생층(430)의 일부가 식각되지 않고 리본 구조물(440)을 지지하는데 사용된다.

여기서, 리본 구조물(440) 및 하부 반사층(420a)이 형성된 절연층(420)이 입사되는 빛을 반사시켜 회절광을 생성하는 마이크로 미러가 된다.

도 4에 도시된 멤스 구조물은 하나의 화소를 담당하여 그레이 스케일 즉, 광강도를 조절한다.

하나의 화소를 담당하는 도 2에 도시된 GLV 디바이스(200) 또는 도 4에 도시된 멤스 구조물이 복수 개 모여서 1차원 영상인 하나의 라인(화면을 구성하는 수평 라인 또는 수직 라인) 즉, 복수 개의 화소를 담당하는 광변조기 소자를 형성한다.

본 발명에서 광변조기 소자는 GLV 디바이스(200) 또는 멤스 구조물이 병렬로 복수 개 모여서 간섭 원리에 의해 일정한 입사광에 대하여 다양한 신호 크기를 가지는 회절광을 생성하게 되고, 신호를 빛에 실을 수 있는 장치로써, 상술한 바와 같이 1차원 영상 화소를 담당하는 장치를 통칭한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치의 개략적인 구성도이다. 본 발명에서 컬러 디스플레이 장치는 일반적으로 프로젝션 장치를 의미한다. 도 7은 본 발명에 따라 스크린(690)에 투영되는 프레임의 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 컬러 영상 표시 방법을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치는 광원계(610), 조명 광학계(620), 광경로 변경 장치, 하나의 패널(즉, 1개의 광변조기 소자(650)), 릴레이 광학계(660), 갈바노 스캐너(670), 투사 광학계(680), 스크린(690) 및 영상 제어 회로(700)를 포함한다. 여기서, 조명 광학계(620), 릴레이 광학계(660), 투사 광학계(680)는 프로젝션 장치에서는 일반적인 구성요소이므로 상세한 설명은 생략한다.

광원계(610)는 빛의 삼원색인 적색광, 녹색광 및 청색광을 각각 조사하는 적색 광원(612), 녹색 광원(614) 및 청색 광원(616)을 포함한다. 적색 광원(612), 녹색 광원(614) 및 청색 광원(616)은 레이저 광원인 것이 바람직하다. 광원계(610)에서 조사되는 빛은 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 조사되되 공간적으로 겹치지 않도록 배치된 기본 삼색광이다.

광원계(610)에서 조사되는 기본 삼색광은 광변조기 소자(650)의 피조사영역에 조사된다. 이하에서는 광변조기 소자(650)의 피조사영역을 3분할하여 제1 내지 제3 영역으로 구분한 것으로 가정한다.

기본적으로 제1 영역에는 적색광, 제2 영역에는 녹색광, 그리고 제3 영역에 는 청색광이 조사되도록 광원계(610)는 미리 조정되어 있다. 이는 일 실시예일 뿐이며, 상기 각 영역에 기본적으로 조사되는 색광의 색은 이와 다를 수 있음은 물론이다.

광원계(610)에서 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 미리 지정된 제1 내지 제3 영역에 각각 조사되도록 하는 기본 삼색광이 조명 광학계(620) 및 광경로 변경 장치를 거쳐 하나의 패널 즉, 광변조기 소자(650)에 조사된다.

광경로 변경 장치는 추후 설명할 영상 제어 회로(700)로부터 수신한 광경로 제어신호에 따라 상기 기본 삼색광에서 적색광, 녹색광 및 청색광의 공간적 배치를 재구성하여 재배치된 변경 삼색광을 생성한다.

광경로 변경 장치는 광투과성 큐브(cube)(630) 및 구동 장치(actuator)(640)으로 구성된다.

광투과성 큐브(630)는 회전 각도에 따라 입사된 색광을 굴절시켜 광경로가 변경되도록 한다. 구동 장치(640)는 영상 제어 회로(700)로부터 광경로 제어신호를 수신하고, 상기 광경로 제어신호에 따라 상기 광투과성 큐브(630)를 소정 각도로 회전시켜 입사되는 기본 삼색광의 광경로를 변경시킨 변경 삼색광이 출사되도록 한다. 광경로를 변경시켜 변경 삼색광이 출사되는 원리는 추후 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.

광변조기 소자(650)는 광경로 변경 장치를 거친 변경 삼색광을 입사받는다. 광변조기 소자(650)는 상술한 바대로 추후 스크린(690)에 투사될 때 하나의 라인에 대한 광강도 정보에 따라 입사광을 변조하여 회절광을 생성한다. 여기서, 하나의 라인은 한 프레임(frame)을 구성하는 (가로 화소수 (즉, 수평 라인 화소수)) × (세로 화소수 (즉, 수직 라인 화소수)) 만큼의 화소 중에서 어느 하나의 수평 라인 또는 수직 라인을 의미한다. 이하에서는 광변조기 소자(650)가 어느 하나의 수직 라인을 담당하는 것을 중심으로 설명하지만, 이것이 본 발명의 권리범위를 제한하는 것이 아님은 물론이다.

광변조기 소자(650)는 도 2에 도시된 GLV 디바이스(200) 또는 도 4에 도시된 멤스 구조물이 라인의 화소수만큼 병렬로 배치되어 하나의 수직 라인을 담당하는 것이 바람직하다. 하나의 수직 라인은 1차원 영상이고, 스크린(690)은 2차원 영상을 표현하는 바 추후 설명할 갈바노 스캐너(670)에 의해 1차원 영상이 2차원 영상으로 표현된다.

광변조기 소자(650)는 영상 정보가 포함되지 않은 변경 삼색광을 입사받고, 추후 설명할 영상 제어 회로(700)로부터 수신한 광변조기 제어신호에 따라 해당 색광 및 해당 라인에 대한 영상 정보(즉, 광강도 정보)를 상기 색광에 싣는다. 이 과정이 색광의 변조이다. 즉, 영상 정보를 표현하는 패널의 역할을 광변조기 소자(650)가 담당한다. 이를 통해 영상 정보가 실린 색광 즉, 회절광은 릴레이 광학계(660)를 거쳐 갈바노 스캐너(670)에 전달된다.

갈바노 스캐너(670)는 영상 제어 회로(700)에서 수신한 스캐너 제어신호에 따라 회절광을 공간에 전개한다. 투사 광학계(680)는 프로젝션 렌즈를 포함하고 있으며, 갈바노 스캐너(670)에 의해 공간에 전개되는 회절광을 스크린(690)에 컬러 영상으로 투영한다.

상술한 바와 같이 갈바노 스캐너(670)에 의해 공간에 전개되는 회절광은 광변조기 소자(650)에 의해 변조된, 표현될 화면의 프레임 중 어느 하나의 수직 라인을 표시하는 1차원 영상신호이다.

갈바노 스캐너(670)의 수평 방향으로 일방향 회전에 의해 상기 회절광을 스크린(690) 중 영상신호에 상응하는 정해진 위치의 수직 라인에 투영한다. 갈바노 스캐너(670)의 회전으로 인해 수평 방향으로 각 수직 라인의 영상신호가 모두 투영되면 하나의 프레임이 완성되고 하나의 화면이 완성되어 사람의 눈에 한 화면으로 보이게 된다.

영상 제어 회로(700)는 한 화면을 형성하는 프레임에 대한 영상 정보를 가지고 있다. 영상 정보는 (수직 라인 화소수) × (수평 라인 화소수) 만큼의 화소의 적색, 녹색 및 청색의 광강도 정보를 의미한다. 예를 들어 수직 라인 화소수를 m(자연수), 수평 라인 화소수를 n(자연수)이라 하면, 한 프레임은 제1 내지 제n 수직 라인으로 구성되거나 제1 내지 제m 수평 라인으로 구성된다고 할 수 있다(도 7 참조).

영상 제어 회로(700)는 적색, 녹색 및 청색에 관한 광강도 정보를 추출한다. 그리고 광경로 변경 장치와 연동하여, 광경로 변경 장치에 의해 광경로가 변경되고 광변조기 소자(650)의 피조사영역에 조사되는 변경 삼색광에 따라 각 색에 대한 광강도 정보에 상응하는 광변조기 제어신호를 생성한다. 예를 들어, 변경 삼색광에 의해 피조사영역의 제1 영역에는 적색광, 제2 영역에는 녹색광, 제3 영역에는 청색광이 조사되는 경우에, 광강도 정보 역시 제1 영역에는 적색 광강도 정보, 제2 영역에는 녹색 광강도 정보, 제3 영역에는 청색 광강도 정보가 전달될 수 있도록 하는 광변조기 제어신호를 생성하여 광변조기 소자(650)에 전달한다. 따라서, 영상 제어 회로(700)는 광경로 변경 장치와 광변조기 소자(650)가 동기되도록 광경로 제어신호 및 광변조기 제어신호를 생성하여 각각 전달한다.

또한, 영상 제어 회로(700)는 스캐너 제어신호를 생성하여 갈바노 스캐너(670)에 전달하고 갈바노 스캐너(670)를 제어한다. 광변조기 소자(650)의 피조사영역은 3분할되어 있으며, 풀 컬러(full color) 영상의 구현을 위해서는 각 영역마다 한 프레임에 해당하는 적색, 녹색 및 청색이 모두 한번씩은 조사되어야 한다. 즉, 최소한 3번의 스캔이 이루어져야 각 영역마다 적색, 녹색 및 청색이 조사되어 풀 컬러 영상을 구현할 수 있게 된다.

영상 제어 회로(700)는 갈바노 스캐너(670)가 한 프레임이 표시되어야 하는 시간, 즉 1/(텔레비전 방송 방식에 따른 필드 주파수) 내에 3번의 스캔이 이루어지도록 스캐너 제어신호를 생성한다. 스캐너 제어신호는 갈바노 스캐너(670)가 소정 속도로 회전하도록 하는 속도 제어신호이거나 소정 위치로 움직이도록 하는 위치 제어신호일 수 있다.

여기서, 텔레비전 방송 방식에 따른 필드 주파수는 사람이 시각적으로 동영상 화면의 끊김을 감지할 수 없는 최소 주파수를 의미한다. 컬러 디스플레이 장치로서 텔레비전 방송방식은 NTSC(national television system committee) 방식, PAL(phase alternation by line) 방식 등이 있다.

NTSC 방식은 적색, 녹색, 청색의 삼원색 신호를 하나의 휘도신호(Y)와 두 개의 색차신호(I, Q)로 행렬변환한 다음 다중화하여 6MHz의 주파수 대역폭으로 전송하는 방식이다. PAL 방식은 NTSC 방식의 단점인 색상의 전송방식을 보완한 방식이다.

NTSC 방식은 주사선이 525개, 필드 주파수가 60Hz로 구성되어 있으며, PAL 방식은 주사선이 625개, 필드 주파수가 50Hz로 구성되어 있다.

즉, 필드 주파수에 따라 적색, 녹색, 청색의 삼원색이 1/(필드 주파수 (예를 들어 NTSC 방식의 경우 60Hz, PAL 방식의 경우 50Hz)) 내에 한 화면 상에 투영되면 사람의 눈은 동시에 적색, 녹색, 청색을 모두 포함하는 풀 컬러 영상이 표현된 화면이 형성되고 있는 것으로 본다. 따라서, 1/(필드 주파수) 내에 적색, 녹색, 청색이 각각 한번씩 투영되면, 마치 적색, 녹색, 청색이 동시에 투영되고 있는 것으로 사람은 시각적으로 인식한다.

도 7을 참조하면, 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 수평 방향으로 이루어질 때 제1 수직 라인에서부터 제n 수직 라인까지의 방향을 순방향(forward)이라고 하고, 제n 수직 라인에서부터 제1 수직 라인까지의 방향을 역방향(backward)이라고 한다.

또는 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 수직 방향으로 이루어질 때 제1 수평 라인에서부터 제m 수평 라인까지의 방향을 순방향(forward)이라고 하고, 제m 수평 라인에서부터 제1 수평 라인까지의 방향을 역방향(backward)이라고 한다.

본 발명에서는 갈바노 스캐너(670)가 시계 방향으로 회전함에 따라 역방향 으로 스캔이 이루어진다. 또는 순방향으로 스캔이 이루어질 수도 있음은 물론이다.

도 8을 참조하면, 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 수평 방향으로 이루어지며, 광변조기 소자(650)에 의한 변조는 각 수직 라인별로 이루어지는 것을 예시로 들고 있다. 본 실시예 이외에도 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 수직 방향으로 이루어지며, 광변조기 소자(650)에 의한 변조는 각 수평 라인별로 이루어질 수도 있음은 물론이다.

도 8의 (a)를 참조하면, 갈바노 스캐너(670)의 N(임의의 자연수) 번째 스캔에 의해 광변조기 소자(650)로부터 전달되는 제1 변경 삼색광이 스크린(690) 상에 투영된다. 도면 상에서 상측에서 하측으로 적색, 녹색 및 청색이 각각 배치된다. 여기서, 제1 변경 삼색광은 기본 삼색광이 광경로 변경 장치에서 N 번째 스캔에 대응하여 광경로가 변경된 빛이다.

도 8의 (b)를 참조하면, 갈바노 스캐너(670)의 (N+1) 번째 스캔에 의해 광변조기 소자(650)로부터 전달되는 제2 변경 삼색광이 스크린(690) 상에 투영된다. 도면 상에서 상측에서 하측으로 청색, 적색 및 녹색이 각각 배치된다. 여기서, 제2 변경 삼색광은 기본 삼색광이 광경로 변경 장치에서 (N+1) 번째 스캔에 대응하여 광경로가 변경된 빛이다.

도 8의 (c)를 참조하면, 갈바노 스캐너(670)의 (N+2) 번째 스캔에 의해 광변조기 소자(650)로부터 전달되는 제3 변경 삼색광이 스크린(690) 상에 투영된다. 도면 상에서 상측에서 하측으로 녹색, 청색 및 적색이 각각 배치된다. 여기서, 제3 변경 삼색광은 기본 삼색광이 광경로 변경 장치에서 (N+2) 번째 스캔에 대응하여 광경로가 변경된 빛이다.

N 번째 스캔 내지 (N+2) 번째 스캔에 의해 스크린(690)의 모든 영역에는 적색, 녹색 및 청색이 각각 한번씩 투영되게 된다. 즉, N 번째 스캔 내지 (N+2) 번째 스캔을 거치면 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 한 프레임의 풀 컬러 영상이 생성된다.

텔레비전 방송이나 동영상을 표현하기 위해서는 도 8의 (a) 내지 (c)에 도시된 N 번째 스캔 내지 (N+2) 번째 스캔이 1/(필드 주파수) 내에 이루어지면 된다. NTSC 방식에서는 1/60초 이내에, PAL 방식에서는 1/50초 이내에 3번의 스캔이 이루어지면 된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풀 컬러 영상 생성 방법을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 갈바노 스캐너(670)는 광변조기 소자(650)로부터 입사되는 영상 정보를 스캔할 뿐이므로, 광원계(610)에서 조사된 기본 삼색광이 광경로 변경 장치를 거쳐 광변조기 소자(650)에 조사되는 부분 만을 중심으로 설명한다.

광경로 변경 장치는 상술한 바대로 광투과성 큐브(630)와 구동 장치(640)으로 구성되며, 구동 장치(640)는 도 9에서는 생략되었다.

기본 삼색광은 광변조기 소자(650)에서 연속적으로 배치된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구성된 피조사영역에 각각 동시에 피조사된 적색광, 녹색광 및 청색광을 의미한다.

광변조기 소자(650)가 총 m 개의 화소(하나의 수직 라인을 구성하는 0번째 화소 ~ (m-1)번째 화소)를 표현한다고 가정하면, 제1 영역은 0 내지 (m/3 - 1) 번째 화소 영역, 제2 영역은 m/3 내지 (2m/3 - 1) 번째 화소 영역, 제3 영역은 2m/3 내지 (m-1) 번째 화소 영역을 의미한다. 기본 삼색광은 제1 영역에 적색, 제2 영역에 녹색, 제3 영역에 청색이 조사되는 것으로 가정한다.

도 9의 (a)를 참조하면, 제1 시간 동안 상기 광투과성 큐브는 0도(°) 위치에서 상기 기본 삼색광을 그대로 통과시킨다. 즉, 광변조기 소자(650)의 피조사영역 중 제1 영역에는 적색, 제2 영역에는 녹색, 제3 영역에는 청색이 조사된다.

제1 시간 동안 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 1회 완료된다. 이후 다른 색 정보를 얻기 위해 기본 삼색광의 광경로를 변경시켜야 하는 바, 제2 시간 동안 광투과성 큐브(630)는 제1 영역에 녹색광, 제2 영역에 청색광, 제3 영역에 적색광이 조사되는 제1 변경 삼생광이 출사되도록 제1 쎄타(theta 1)도(°) 만큼 회전한다.

도 9의 (b)를 참조하면, 제3 시간 동안 광투과성 큐브(630)는 기본 삼색광을 통과시켜 제1 변경 삼색광이 출사되도록 한다.

제3 시간 동안 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 1회 완료된다. 이후 다른 색 정보를 얻기 위해 기본 삼색광의 광경로를 변경시켜야 하는 바, 제4 시간 동안 광투과성 큐브(630)는 제1 영역에 청색광, 제2 영역에 적색광, 제3 영역에 녹색광이 조사되는 제2 변경 삼생광이 출사되도록 제2 쎄타(theta 2)도(°) 회전한다.

도 9의 (c)를 참조하면, 제5 시간 동안 광투과성 큐브(630)는 기본 삼색광을 통과시켜 제2 변경 삼색광이 출사되도록 한다.

제5 시간 동안 갈바노 스캐너(670)에 의한 스캔이 1회 완료된다.

상술한 과정을 거쳐 화면의 한 프레임에 중 일정 화소에 대해 적색, 녹색, 청색이 순환하여 완전한 영상 정보를 획득하게 되고, 풀 컬러 영상을 완성하게 된다.

제6 시간 동안 광투과성 큐브(630)를 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 기본 삼색광이 그대로 통과되는 위치(0도)로 되돌린 후 상술한 과정을 반복하여 다음 프레임의 풀 컬러 영상을 완성할 수 있다.

여기서, 제2 시간, 제4 시간, 제6 시간은 제1 시간, 제3 시간, 제5 시간과 비교할 때 매우 짧은 시간 간격을 가진다. 즉, 광투과성 큐브(630)의 회전 속도를 매우 빠르게 하여 광변조기 소자(650)가 영상 정보를 출력하는 시간을 충분히 확보하는 것이 바람직하다.

제1 시간부터 제6 시간까지는 NTSC 방식의 경우 1/60초 내, PAL 방식의 경우 1/50초 내인 것이 바람직하다.

제2 시간, 제4 시간, 제6 시간 동안에는 광투과성 큐브(630)가 회전을 하고 있는 바 기본 삼색광이 원하는 위치로 굴절되어 배치되지 않으므로 광원계(610)를 오프(off)시키거나 광변조기 소자(650)가 동작하지 않도록 하는 것이 바람직하다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시간에 따라 영상 제어 회로 (700)에서 전달하는 광경로 제어신호, 광변조기 제어신호 및 스캐너 제어신호의 예시를 나타낸 도면이다. 본 실시예에서는 NTSC 방식을 기초로 하여 60Hz의 필드 주파수를 가지고, 한 프레임은 1/60초(sec)의 주기를 가지는 것을 예시로 한다.

도 10을 참조하면, 광경로 제어신호는 광투과성 큐브(630)가 순차적으로 0도(°), 제1 쎄타 도(°), 제2 쎄타 도(°)로 회전되도록 한다.

각 회전 각도에 따라 광변조기 제어신호로는 변경 삼색광의 공간 배치가 적색-녹색-청색, 녹색-청색-적색, 청색-적색-녹색이 되도록 한다. 각 영역마다 적색, 녹색, 청색이 순환되어 풀 컬러 영상을 나타내게 된다.

스캐너 제어신호는 갈바노 스캐너(670)가 1/60 초 내에 3번 회전하여 3번의 스캔이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 갈바노 스캐너(670)는 180Hz의 구동 주파수를 가지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 컬러 디스플레이 장치는 1개의 광변조기 소자를 이용한 1 패널 방식을 통해 3 패널 방식 컬러 디스플레이 장치와 비교할 때 패널이 2개나 줄어듦으로 인해 광학계가 단순해져 전체의 재료비에 있어서 상당한 절감효과가 있는 1 패널 방식의 컬러 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 풀 컬러 영상 생성 방법은 빛의 3원색을 동시에 조사하여 시간적으로 광원 조사에 단속(斷續)이 없게 하며 기구적으로 1차원 광변조기의 피조사영역을 시간에 따라 단속적으로 가변시켜 사람이 시각적으로 인지할 수 있게 한다.

또한, 본 발명에 따른 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치는 광투과성 큐브를 이용하여 광경로를 굴절시킴으로써 각 색광의 1차원 광변조기의 피조사영역을 시간에 따라 가변시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (14)

1. 적색(red) 광원, 녹색(green) 광원 및 청색(blue) 광원을 포함하고, 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 공간적으로 겹치지 않게 배치된 기본 삼색광을 조사하는 광원계;

   광경로 제어신호에 따라 상기 기본 삼색광에서 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 광경로가 변경되어 공간적으로 재배치된 변경 삼색광을 생성하는 광경로 변경 장치;

   상기 변경 삼색광을 광변조기 제어신호에 따라 변조하여 회절광을 생성하는 광변조기 소자;

   상기 광변조기 소자로부터 조사되는 상기 회절광을 스캐너 제어신호에 따라 스크린에 스캔하여 투사하는 갈바노 스캐너; 및

   상기 스크린에 표현될 프레임(frame)의 영상 정보에 상응하여 상기 광경로 제어신호, 상기 광변조기 제어신호 및 상기 스캐너 제어신호를 각각 상기 광경로 변경 장치, 상기 광변조기 소자 및 상기 갈바노 스캐너에 전달하여 제어하는 영상 제어 회로

   를 포함하는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 영상 정보는 적색, 녹색 및 청색의 광강도 정보인 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 광경로 변경 장치는 광경로 제어 신호에 따라 세 종류의 변경 삼색광을 생성하되,

   상기 각 변경 삼색광은 동일한 공간에 서로 다른 색광이 배치되는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 광경로 변경 장치는

   상기 기본 삼색광을 통과시켜 상기 변경 삼색광이 출사되는 광투과성 큐브(cube); 및

   상기 광경로 제어신호에 따라 상기 광투과성 큐브를 회전시키는 구동 장치를 포함하는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 광투과성 큐브는 제1 각도에서 상기 기본 삼색광과 동일한 제1 변경 삼색광을 출사하고, 제2 각도에서 광경로를 변경하여 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 배치가 모두 바뀐 제2 변경 삼색광을 출사하며, 제3 각도에서 광경로를 변경하여 상기 제1 변경 삼색광 및 상기 제2 변경 삼색광과 비교할 때 상기 적색광, 녹색광 및 청색광의 배치가 모두 다른 제3 변경 삼색광을 출사하는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 구동 장치는 상기 광경로 제어신호에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도로 상기 광투과성 큐브를 회전시키며, 상기 광투과성 큐브가 회전하는 동안은 상기 광변조기 소자의 동작이 오프(off)되는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
7. 제5항에 있어서,

   상기 구동 장치는 상기 광경로 제어신호에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도로 상기 광투과성 큐브를 회전시키며, 상기 광투과성 큐브가 회전하는 동안은 상기 광원계가 오프(off)되는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 갈바노 스캐너는 텔레비전 방송 방식에 따른 필드 주파수의 3배에 해당하는 주파수로 회전하는 광경로 변경을 이용한 컬러 디스플레이 장치.
9. 연속적으로 배치된 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역에 각각 적색광, 녹색광 및 청색광이 동시에 피조사되는 기본 삼색광을 광경로 변경 장치를 이용하여 풀 컬러(full color) 영상으로 생성하는 방법에 있어서,

   (a) 제1 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 그대로 통과시키는 단계;

   (b) 제2 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 적색광, 녹색광 및 청색광이 상기 기본 삼색광과 비교할 때 서로 다른 영역에 배치된 제1 변경 삼색광이 출사되도록 광경로를 변경하는 단계;

   (c) 제3 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 통과시켜 상기 제1 변경 삼색광이 출사되도록 하는 단계;

   (d) 제4 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 적색광, 녹색광 및 청색광이 상기 기본 삼색광 및 상기 제1 변경 삼색광과 비교할 때 서로 다른 영역에 배치된 제2 변경 삼색광이 출사되도록 광경로를 변경하는 단계;

   (e) 제5 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광을 통과시켜 상기 제2 변경 삼색광이 출사되도록 하는 단계; 및

   (f) 제6 시간 동안 상기 광경로 변경 장치는 상기 기본 삼색광이 그대로 통과하도록 광경로를 변경하는 단계를 포함하되,

   상기 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역에 모두 상기 적색광, 녹색광 및 청색광이 한번씩 조사되어 풀 컬러 영상을 생성하는 풀 컬러 영상 생성 방법.
10. 제9항에 있어서,

    상기 제1 시간, 제3 시간 및 제5 시간은 동일한 시간 간격을 가지고, 상기 제2 시간, 제4 시간 및 제6 시간은 동일한 시간 간격을 가지는 풀 컬러 영상 생성 방법.
11. 제9항에 있어서,

    상기 제2 시간, 제4 시간 및 제6 시간은 각각 상기 제1 시간, 제3 시간 및 제5 시간에 비해 짧은 시간 간격을 가지는 풀 컬러 영상 생성 방법.
12. 제9항에 있어서,

    상기 (b) 단계, 상기 (d) 단계 내지 상기 (f) 단계는 상기 광경로 변경 장치에 상기 기본 삼색광이 조사되지 않는 풀 컬러 영상 생성 방법.
13. 제9항에 있어서,

    (g) 상기 (a) 단계 내지 상기 (f) 단계를 반복하여 한 프레임에 해당하는 풀 컬러 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 풀 컬러 영상 생성 방법.
14. 제9항에 있어서, 상기 광경로 변경 장치는

    회전 각도에 따라 상기 기본 삼색광의 광경로를 변경시킨 상기 제1 또는 제2 변경 삼색광을 출사하는 광투과성 큐브; 및

    상기 광투과성 큐브를 회전시키는 구동 장치를 포함하는 풀 컬러 영상 생성 방법.

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