KR100715488B1 - 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템 - Google Patents

직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100715488B1
KR100715488B1 KR1020050109807A KR20050109807A KR100715488B1 KR 100715488 B1 KR100715488 B1 KR 100715488B1 KR 1020050109807 A KR1020050109807 A KR 1020050109807A KR 20050109807 A KR20050109807 A KR 20050109807A KR 100715488 B1 KR100715488 B1 KR 100715488B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
agricultural
brushless motor
control panel
brushless
Prior art date
Application number
KR1020050109807A
Other languages
English (en)
Inventor
정상택
Original Assignee
(주)상일테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)상일테크 filed Critical (주)상일테크
Priority to KR1020050109807A priority Critical patent/KR100715488B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100715488B1 publication Critical patent/KR100715488B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0047—Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
    • A01K1/0052—Arrangement of fans or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/246—Air-conditioning systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F7/00—Ventilation
    • F24F7/04—Ventilation with ducting systems, e.g. by double walls; with natural circulation
    • F24F7/06—Ventilation with ducting systems, e.g. by double walls; with natural circulation with forced air circulation, e.g. by fan positioning of a ventilator in or against a conduit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

본 발명은 축사, 비닐하우스 등의 환기 및 온도를 제어하기 위한 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템에 관한 것으로서, 어느 한 축사에 다수개의 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)이 설치되고, 각각의 농업용 팬에 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)가 일대일 방식으로 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 통신라인(L)에 의해 직렬연결방식으로 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)들 중 어느 한 직류 브러쉬리스 모터(20d)의 제어부(21)가 통합 제어반(30)이 통신라인(L)에 의해 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)는 자체적으로 제어부(21)를 포함하고 있어, 통신에러 또는 기타 고장 등으로 제어부가 통합 제어반(30)과 통신을 수행하지 못할 경우, 제어부(21)가 리모트 모드에서 로컬모드로 변경되고, 제어부가 통합 제어반(30)과 통신이 단절되기 전에 통합 제어반(30)으로부터 수신한 데이터 내용으로 계속해서 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)을 작동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템{System for controlling ventilation and temperature used for agricultural fans employed brushless DC Motor}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템을 도시한 블록도
도 2는 온도에 따른 농업용 팬의 RPM을 도시한 그래프
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템을 도시한 블록도
본 발명은 축사, 비닐하우스 등의 환기 및 온도를 제어하기 위한 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어느 한 축사에 설치되는 각각의 직류브리쉬리스 모터의 제어부와 축사에 설치된 통합 제어반이 RS-485 통신 라인으로 연결되는 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템에 관한 것이다.
대한민국 특허 제518138호(2005년 9월 23일 등록)에 "축사용 유.무선 환기제어시스템"이 소개되어 있다.
상기 축사용 뮤.무선 환기제어시스템은 각 축사에 설치한 휀콘트롤러(MC-5000)와 관리사무실에 설치되는 메인본체(MC-2000)를 유.무선으로 겸용할 수 있도록 네트워크로 구성시킴에 있어서,무선으로 조작 및 작동할 수 있도록 송수신기(MC-2000F)는 모듈형식으로 하여 전파방해를 최소화 할 수 있도록 축사 외부에도 설치 가능하도록 연결하고, 상기 메인본체(MC-2000)와 송수신기(MC-2000F)를 연결시켜 각 축사의 휀콘트롤러(MC-5000)는 설정스위치(S-W)를 이용하여 대형휀과 마그네트, 경보와 보일러 작동, 그리고 환기휀 선택을 각각 조작 가능하도록 하며, 각 축사별로 룸번호를 1~30번 까지 자유롭게 변경 사용 가능하도록 디스플레이시킨 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기와 같은 축사용 유,무선 환기제어시스템은 각 축사의 휀콘트롤러와 메인 본체 사이의 통신라인에 고장이 발생할 경우, 각 축사의 환기휀 및 대형휀의 작동이 멈추게 되어, 고장이 수리될 때까지 환기휀 및 대형휀을 작동시킬 수 없으며, 일반적인 유도모터를 사용하기 때문에 PWM(펄스폭변조) 제어에 의한 휀의 회전속도제어가 어렵고, 휀콘트롤러를 별도로 설치해야하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 어느 한 축사에 설치되는 각각의 직류브리쉬리스 모터의 제어부와 축사에 설치된 통합 제어반이 RS-485 통신 라인으로 연결되어, 일반 리모트 모드일 경우, 통합 제어반에 의해 직류 브러쉬리스 모터들의 작동이 일 괄적으로 제어되고, 통신라인에 고장이 발생할 경우, 각각의 직류 브러쉬리스 모터의 제어부가 로컬모드로 제어모드를 변경하여 각각의 직류 브러쉬리스 모터가 자신의 제어부에 의해 작동이 각각 제어되므로서, 통신라인에 문제가 발생하여도 작동팬(농업용 팬)의 작동이 정지되지 않으며, 직류 브러쉬리스 모터의 제어부가 직류브러쉬리스 모터를 구동시키는 구동장치를 PWM(펄스폭변조) 제어 방식으로 제어하므로서, 축사의 현제 온도에 맞게 농업용 팬의 회전속도를 능동제어할 수 있는 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템은 어느 한 축사(또는 비닐하우스 등 ; 도시하지 않음)에 다수개의 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)이 설치되고, 각각의 농업용 팬에 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)가 일대일 방식으로 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 통신라인(L)에 의해 직렬연결방식으로 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)들 중 어느 한 직류 브러쉬리스 모터(20d)의 제어부(21)가 통합 제어반(30)이 통신라인(L)에 의해 연결되어, 통합 제어반(30)과 각각의 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 RS-485 통신방법으로 양방향 통신을 하게 된다.
상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)는 자체적으로 제어부(21)를 포함하고 있어, 통신에러 또는 기타 고장 등으로 제어부가 통합 제어반(30)과 통신을 수행하지 못할 경우, 제어부(21)가 리모트 모드에서 로컬모드로 변경되고, 제어부가 통합 제어반(30)과 통신이 단절되기 전에 통합 제어반(30)으로부터 수신한 데이터 내용으로 계속해서 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)을 작동시킨다. 이와같이, 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)를 사용할 경우, 통신고장 등이 발생하여도 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)을 계속해서 작동시킬 수 있으며, 낮은 용량의 CPU를 제어부로 사용할 수 있어, 저렴한 직류 브러쉬리스 모터를 제공할 수 있는 장점이 있다.
여기서, 리모트 모드는 통합 제어반에 의해 직류 브러쉬리스 모터가 작동이 제어되는 상태를 의미하고, 로컬모드는 직류 브러쉬리스 모터의 자체 제어부에 의해 작동되는 상태를 의미한다.
다른 대안으로, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)는 자체적으로 온도센서(23)와 제어부(21)를 포함하고 있으며, 통신에러 또는 기타 고장 등으로 제어부가 통합 제어반(30)과 통신을 수행하지 못할 경우, 제어부(21)가 리모트 모드에서 로컬모드로 제어모드를 변경하고, 제어부(21)가 온도센서(23)로부터 온도 데이터를 수신하고, 도 2에 도시된 것과 같은 메모리에 저장된 온도에 따른 농업용 팬의 RPM 데이터를 읽어들임으로서, 독립적이고 능동적으로 축사의 온도에 대응되게 능동적으로 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)의 RPM을 제어할 수 있다. 이때, 직 류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 직류 브러쉬리스 모터를 구동시키는 구동장치를 PWM(펄스폭변조) 제어 방식으로 제어할 수 있다.
상기 통합 제어반(30)은 자체적으로 온도센서(31)를 가지고 있어, 계속해서 축사의 온도를 측정하고, 도 2에 도시된 것과 같은 온도에 따른 농업용 팬의 RPM 데이터가 저장되어 있어, 축사의 온도에 따른 농업용 팬의 RPM을 연산할 수 있으며, 각각의 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)로 RPM 테이터를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템은, 리모트 모드일 때, 통합 제어반(30)에서 축사의 온도에 따른 농업용 팬의 RPM을 연산하여 각각의 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)로 데이터를 제공함으로서, 각각의 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)가 일률적으로 제어되고, 통합 제어반(30)과 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부와 통신장애가 발생할 경우, 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부가 리모트 모드에서 로컬모드로 전환되어, 독립적으로 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)의 회전속도를 제어한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템은 통합 제어반(30)과 각각의 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부의 통신라인(L)이 버스타입으로 연결되는 것을 제외하고, 제 1 실시예에 따른 축사용 환기 제어 시스템과 동일하다.
위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기 및 온도 제어 시스템은 어느 한 축사에 설치되는 각각의 직류브리쉬리스 모터의 제어부와 축사에 설치된 통합 제어반이 RS-485 통신 라인으로 연결되어, 일반 리모트 모드일 경우, 통합 제어반에 의해 직류 브러쉬리스 모터들의 작동이 일괄적으로 제어되고, 통신라인에 고장이 발생할 경우, 각각의 직류 브러쉬리스 모터의 제어부가 로컬모드로 제어모드를 변경하여 각각의 직류 브러쉬리스 모터가 자신의 제어부에 의해 작동이 각각 제어되므로서, 통신라인에 문제가 발생하여도 작동팬(농업용 팬)의 작동이 정지되지 않으며, 직류 브러쉬리스 모터의 제어부가 직류브러쉬리스 모터를 구동시키는 구동장치를 PWM(펄스폭변조) 제어 방식으로 제어하므로서, 축사의 현제 온도에 맞게 농업용 팬의 회전속도를 능동제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 어느 한 축사에 다수개의 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)이 각각 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)와 일대일 방식으로 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 통신라인(L)에 직렬연결방식으로 연결되고, 상기 제어부(21)들 중 어느 한 제어부가 통합 제어반(30)의 통신라인(L)에 연결되어,
    상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)는 자체적으로 제어부(21)를 포함하고 있어, 제어부가 통합 제어반(30)과 통신을 수행하지 못할 경우, 제어부(21)가 리모트 모드에서 로컬모드로 변경되고, 제어부가 통합 제어반(30)과 통신이 단절되기 전에 통합 제어반(30)으로부터 수신한 데이터 내용으로 계속해서 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)을 작동시키며 상기 통합 제어반(30)과 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)는 RS-485 통신방법으로 양방향 통신을 하는 것을 특징으로 하는 직류 브러쉬리스 모터를 이용한 농업용 팬 환기 제어 시스템.
  2. 어느 한 축사에 다수개의 농업용 팬(10a, 10b, 10c, 10d)이 각각 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)와 일대일 방식으로 연결되고, 상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 통신라인(L)에 직렬연결방식으로 연결되고, 상기 제어부(21)들 중 어느 한 제어부가 통합 제어반(30)의 통신라인(L)에 연결되고,
    상기 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)는 온도센서(23)와 제어부(21)를 포함하고 있어, 제어부가 통합 제어반(30)과 통신을 수행하지 못할 경우, 제어부(21)가 리모트 모드에서 로컬모드로 변경되고, 상기 제어부(21)가 직류 브러쉬리스 모터를 구동시키는 구동방법을 PWM(펄스폭변조) 제어 방식으로 제어하고,
    상기 통합 제어반(30)과 각각의 직류 브러쉬리스 모터(20a, 20b, 20c, 20d)의 제어부(21)가 RS-485 통신방법으로 양방향 통신을 하는 것을 특징으로 하는 직류 브러쉬리스 모터를 이용한 농업용 팬 온도 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020050109807A 2005-11-16 2005-11-16 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템 KR100715488B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050109807A KR100715488B1 (ko) 2005-11-16 2005-11-16 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050109807A KR100715488B1 (ko) 2005-11-16 2005-11-16 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100715488B1 true KR100715488B1 (ko) 2007-05-07

Family

ID=38269965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050109807A KR100715488B1 (ko) 2005-11-16 2005-11-16 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100715488B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101425204B1 (ko) * 2013-01-08 2014-07-31 우리엘전자(주) 축사 환풍기제어장치
CN109418161A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 陆晓钟 一种立式养殖大棚监控装置
KR20210036571A (ko) * 2019-09-26 2021-04-05 장승호 비닐 온실의 열손실 방지를 위한 천장 환풍기 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05223321A (ja) * 1992-02-12 1993-08-31 Mitsubishi Electric Corp 空気調和システム
KR100275385B1 (ko) 1998-07-01 2000-12-15 안정권 축사용 공기조화 장치.
KR20030077243A (ko) * 2002-03-25 2003-10-01 김승균 축사용 유.무선 환기제어시스템
WO2005036727A1 (en) 2003-10-09 2005-04-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor coupled directly to ac source and electric apparatus using the same motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05223321A (ja) * 1992-02-12 1993-08-31 Mitsubishi Electric Corp 空気調和システム
KR100275385B1 (ko) 1998-07-01 2000-12-15 안정권 축사용 공기조화 장치.
KR20030077243A (ko) * 2002-03-25 2003-10-01 김승균 축사용 유.무선 환기제어시스템
WO2005036727A1 (en) 2003-10-09 2005-04-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor coupled directly to ac source and electric apparatus using the same motor
KR20060063969A (ko) * 2003-10-09 2006-06-12 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 Ａｃ전원에 직결된 브러시리스 ｄｃ모터와 그 모터를이용한 전기 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101425204B1 (ko) * 2013-01-08 2014-07-31 우리엘전자(주) 축사 환풍기제어장치
CN109418161A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 陆晓钟 一种立式养殖大棚监控装置
KR20210036571A (ko) * 2019-09-26 2021-04-05 장승호 비닐 온실의 열손실 방지를 위한 천장 환풍기 시스템
KR102356859B1 (ko) * 2019-09-26 2022-02-03 장승호 비닐 온실의 열손실 방지를 위한 천장 환풍기 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101960711B (zh) 用于控制电机的相逻辑电路
ES2339809T3 (es) Sistema integrado para controlar luces y toldos.
CA2850539C (en) Method and system for improving energy efficiency in an hvac system
US20100039055A1 (en) Temperature control of motor
US8686678B2 (en) Electric motor, and device for generating a signal for controlling the same
EP1480324A2 (en) Apparatus for controlling motors
EP0921630B1 (en) Systems and methods for torque control of actuator and brushless DC motor therein
US6545438B1 (en) Cooling module and related control circuits useful therefor incorporating a communication port for receiving digital command signals to control module
US20080099568A1 (en) Wireless temperature control system
EP1914611A1 (en) Servomotor controller
KR100715488B1 (ko) 직류 브러쉬리스 모터를 적용한 농업용 팬을 이용한 환기및 온도 제어 시스템
CA2615084A1 (en) Programmable actuator controller for power positioning seat or leg support of a wheelchair
US5838124A (en) Systems and methods for braking of actuator and brushless DC motor therein
US10338571B2 (en) Motor controller and methods of wirelessly reprogramming motor controller
US20140055061A1 (en) Battery Powered Control Device For Driving A Load With A Pulse Width Modulated Signal
US20220302797A1 (en) Switching device for switching an electric motor
US11588659B2 (en) System for home automation
KR101425204B1 (ko) 축사 환풍기제어장치
KR100587192B1 (ko) 모터댐퍼의 제어장치 및, 그것에 사용하는 제어기판 및 모터댐퍼
JP2004357473A (ja) モータ制御装置
JP2004345558A (ja) サーボモータ制御装置
US20170047824A1 (en) Dynamoelectric machine assemblies having memory for use by external devices
JP3044014B2 (ja) モータダンパの制御システムならびにそれに用いる制御基板およびモータダンパ
JP2004350408A (ja) サーボモータ制御装置
WO2022249704A1 (ja) 通信システム、診断装置、及び、診断方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 8