KR100715181B1 - Navigation system which it follows in driver propensity - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 운전자 성향을 고려하여 능동적인 경로탐색 정보를 제공하기 위한 알고리즘이 적용되는 경로탐색 정보 안내 시스템에 관한 것이다.  The present invention relates to a route search information guidance system to which an algorithm for providing active route search information in consideration of a driver's inclination in a navigation system is applied.

본 발명에서는 차량이 이동위치를 고려하여 운전자의 취향을 데이터 베이스화하여 운전자 성향정보로서 저장하고, 추후 경로 탐색시 상기한 운전자 성향정보를 고려하여 사용자의 의도와 일치하는 효율적인 경로탐색 및 안내가 가능하도록 하는 운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템을 제공하고자 한다.According to the present invention, the vehicle may store the driver's taste in consideration of the movement position as a database and store it as driver's propensity information. To provide an active route search information guidance system according to the driver's tendency to.

네비게이션, 탐색경로, 자동차주행경로, 길안내 Navigation, Navigation Routes, Driving Routes, Directions

Description

운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템{Navigation system which it follows in driver propensity}Navigation system which guides the driver propensity

도 1은 본 발명 운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an active route search information guide system according to the present invention driver preferences.

도 2는 본 발명에 있어서, 운전자의 주행경로 저장 및 분석정보생성 알고리즘을 나타낸 플로우챠트.2 is a flowchart illustrating an algorithm for storing a driving route and generating analysis information of a driver according to the present invention.

도 3은 본 발명에 있어서, 분석정보를 이용하여 운전자의 경로 탐색정보를 제공하는 알고리즘을 나타낸 플로우챠트.3 is a flowchart showing an algorithm for providing route search information of a driver using analysis information according to the present invention.

본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 운전자 성향을 고려하여 능동적인 경로탐색 정보를 제공하기 위한 알고리즘이 적용되는 경로탐색 정보 안내 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a route search information guidance system to which an algorithm for providing active route search information in consideration of a driver's inclination in a navigation system is applied.

지도를 저장매체에 담아 컴퓨터와 같은 단말기수단을 이용하여 사용자들이 쉽게 지도를 표시하여 살펴볼 수 있도록 하는 지리정보시스템(GIS ; Geographic Information System)을 시작으로, 근래에 이르러서는 인공위성을 이용하는 범용지 구측위시스템(GPS ; Global Positioning System) 정보를 이용하여 자신의 위치를 검출, 확인하고, 이의 위치로부터 원하는 위치까지의 거리 및 최단거리 루트(route)를 쉽게 찾아 볼 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 기술이 급속도로 발전하고 상용화되어 많은 부가적인 서비스가 가능하게 되었다. Starting with the Geographic Information System (GIS), which stores maps on a storage medium so that users can easily display and view the maps by using a terminal means such as a computer. The technology of the navigation system, which makes it possible to detect and confirm the position of the user by using the Global Positioning System (GPS) information and to easily find the distance from the position to the desired position and the shortest route, is rapidly Advances and commercialization have made many additional services possible.

GPS는 표준 좌표계에서의 위치, 속도, 시간 측정을 가능하게 해주는 인공위성을 이용한 첨단 항법체계로써, 20,183km 상공에서 1일 2회 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호와 좌표신호를 송신한 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS 위성을 6개의 궤도면에서 각각 3개씩 총 18개(각 궤도에 대한 예비 위성을 포함하면 총 24개)를 등간 격으로 배치한 후, GPS 수신기를 사용하여 상기 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신, 처리함으로써, GPS 수신기가 존재할 수 있는 위치를 검출할 수 있는 장치이며, GPS 안테나와 GPS 수신회로로 이루어지는 GPS 수신기를 사용하여 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 검출하여 자기의 신호를 검출하는 장치이다.GPS is a state-of-the-art navigation system using satellites that allow you to measure position, speed, and time in a standard coordinate system.It is orbiting the earth twice a day over 20,183km, at the time when the coordinate signal and coordinate signal of the current position are transmitted. A total of 18 GPS satellites (24 in total, including spare satellites for each orbit) are arranged at equal intervals, each of which has three GPS satellites transmitting six signals. A device capable of detecting a position where a GPS receiver can exist by receiving and processing a transmitted signal, and detecting a signal transmitted from three or more GPS satellites by using a GPS receiver composed of a GPS antenna and a GPS receiver circuit. It is a device for detecting a signal.

현재 많은 네비게이션 시스템에서 채용하여 사용하고 있으며, 일반적으로 네비게이션 시스템이라 함은 GIS와 GPS의 결합된 형태로써, 지도로 제작된 지리정보에서 위치 정보인 GPS정보를 이용하여 사용자가 원하는 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 것이라 할 수 있다.Currently, it is adopted and used in many navigation systems. In general, a navigation system is a combination of GIS and GPS, and it is easy to find a desired location by using GPS information, which is location information, from geographic information produced on a map. It can be said that.

최근들어 네비게이션의 대중화로 인하여 다양한 네비게이션 장치가 출시되고 있는 바, 종래의 네비게이션 장치는 목적지의 설정에 따라 지도 데이터 베이스에 의존한 최소 비용을 계산하고 이에 따라 산출된 경로를 운전자에게 제공하여 경로 안내를 수행하고 있다. Recently, various navigation devices have been released due to the popularization of navigation, and the conventional navigation device calculates the minimum cost depending on the map database according to the setting of the destination, and provides the driver with the calculated route. I'm doing it.

그러나 이와 같은 방법은 지도 데이터 베이스에 매우 의존적이라서, 단순히 최단 경로만을 고려하여 경로 탐색정보를 운전자에게 제공하게 되므로, 운전자의 불만이 야기되고 있다. However, such a method is very dependent on the map database, and thus provides the driver with path search information considering only the shortest path, causing a driver's dissatisfaction.

이러한 종래 네비게이션 시스템에서 사용자가 원하는 경로를 설정하기 위해서는 매번 수동으로 많은 설정을 해야하는 불편함이 뒤따른다.In this conventional navigation system, in order to set a path desired by a user, many inconveniences have to be set manually each time.

본 발명에서는 차량이 이동위치를 고려하여 운전자의 취향을 데이터 베이스화하여 운전자 성향정보로서 저장하고, 추후 경로 탐색시 상기한 운전자 성향정보를 고려하여 사용자의 의도와 일치하는 효율적인 경로탐색 및 안내가 가능하도록 하는 운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템을 제공하고자 한 것이다. According to the present invention, the vehicle may store the driver's taste in consideration of the movement position as a database and store it as driver's propensity information. The purpose of the present invention is to provide an active route search information guidance system according to the driver's disposition.

본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, The present invention provides a navigation system,

사용자에 의해 경로 탐색이 이루어질 경우 탐색된 경로를 저장하는 탐색경로 검출수단과, 탐색된 경로를 이탈하고, 재탐색이 이루어지는 경우 기존 탐색과의 비교를 통해 주행 경로를 저장하는 사용자 주행경로검출수단과, 저장된 사용자의 주행경로를 분석하여 탐색도로의 우선순위 및 주행패턴을 분석하여 저장하는 주행경로학습검출수단을 포함하는 운전자 성향정보 검출수단과,Search path detection means for storing the searched route when a route search is made by the user; user driving path detection means for storing the driving route by comparing with the existing search if the searched route is separated and re-searched; A driver tendency information detecting means comprising a driving route learning detecting means for analyzing and storing the driving route of the user to analyze and store the priority and driving pattern of the search road;

상기 운전자 성향정보 검출수단을 통해 검출된 경로 정보 및 분석정보가 저장되는 데이터베이스와, A database storing route information and analysis information detected by the driver tendency information detecting means;

데이터 베이스에 저장된 분석정보를 이용하여 현재 탐색구간에서 적용가능성을 판단 및 그 탐색요소를 조정하여 사용자 주행경로에 적합한 경로를 탐색하여 사용자에게 제공하는 학습경로 적용 탐색수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Determining the applicability in the current search section by using the analysis information stored in the database, and adjusting the search element to search for a path suitable for the user's driving path and to provide the user with a learning path application search means. do.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the embodiment shown in the accompanying drawings, the present invention having such a feature will be described as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, GPS 위성으로부터 송출되는 신호를 수신하여 차량의 자기 위치좌표를 검출하기 위한 GPS 수신부(10)와, 위치 좌표에 대하여 사용자에게 제공할 지리정보가 저장된 지리정보 데이터베이스(20)와, GPS 수신부(10)로부터 인식된 차량의 현재 위치에 대하여 지리정보 저장부(20)의 지리정보에 따라서 음성 또는 영상을 통해 사용자의 탐색경로 및 주행경로에 따른 안내정보를 제공하는 네비게이션 제어부(30)와, 사용자 키이입력부(40)를 포함하는 네비게이션 시스템에 있어서, As illustrated in FIG. 1, a GPS receiver 10 for receiving a signal transmitted from a GPS satellite to detect a magnetic position coordinate of a vehicle, and a geographic information database 20 in which geographic information to be provided to a user about position coordinates is stored. And a navigation control unit that provides guide information according to a user's search path and driving path through a voice or an image according to the geographic information of the geographic information storage unit 20 with respect to the current position of the vehicle recognized by the GPS receiver 10. In the navigation system including the 30 and the user key input unit 40,

사용자에 의해 경로 탐색이 이루어질 경우 탐색된 경로를 저장하는 탐색경로 검출부(51)와, 탐색된 경로를 이탈하고 재탐색이 이루어지는 경우 기존 탐색과의 비교를 통해 주행 경로을 저장하는 사용자 주행경로검출부(52)와, 저장된 사용자의 주행경로를 분석하여 탐색도로의 우선순위 및 주행패턴을 분석하여 저장하는 주행경로학습검출부(53)를 포함하는 운전자 성향정보 검출부(50)와, Search path detection unit 51 for storing the searched route when the path search is made by the user, and user driving path detection unit 52 for storing the driving route through comparison with the existing search when the searched route is separated and re-searched And a driver tendency information detecting unit 50 including a driving path learning detector 53 for analyzing and storing the stored driving priorities and driving patterns by analyzing the stored driving paths of the user.

상기 운전자 성향정보 검출부(50)를 통해 검출된 경로 정보 및 분석정보가 저장되는 운전자 성향정보 데이터베이스(60)와, A driver tendency information database 60 in which path information and analysis information detected by the driver tendency information detection unit 50 are stored;

데이터 베이스(60)에 저장된 분석정보를 이용하여 현재 탐색구간에서 적용가능성을 판단하고, 탐색요소를 조정하여 사용자 주행경로에 적합한 경로를 탐색하여 제공하는 학습경로 적용 탐색부(70)를 포함하여 구성된다. It comprises a learning path application search unit 70 to determine the applicability in the current search section using the analysis information stored in the database 60, adjust the search element to search for and provide a path suitable for the user's driving route do.

이와 같은 본 발명 운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템은, GPS시스템에 운전자 주행정보를 수집하고, 이로부터 운전자의 주행 성향을 파악하여, 이에 적합한 탐색경로를 제공할 수 있도록 네비게이션 시스템에 운전자 성향 검출부(50)를 구성한다.The active route search information guidance system according to the driver's tendency of the present invention collects driver's driving information in the GPS system, grasps the driver's driving tendency from the GPS system, and provides a suitable navigation route to the navigation system. The detector 50 is configured.

운전자 성향 검출부(50)는 탐색경로 검출부(51), 주행경로검출부(52), 주행경로 학습 검출부(53)로 구성된다. The driver tendency detector 50 includes a search path detector 51, a travel path detector 52, and a travel path learning detector 53.

먼저, 탐색경로 검출부(51)는 운전자가 탐색한 경로를 검출하여 운전자 성향정보 데이터 베이스(60)에 저장하여, 운전자가 자주하는 탐색경로를 파악할 수 있도록 한다.First, the search path detecting unit 51 detects a path searched by the driver and stores the search path in the driver tendency information database 60 so that the search path that the driver frequently searches can be determined.

상기 주행경로 검출부(52)는 네비게이션 시스템에서 제공한 탐색경로에서 이탈한 후, 다시 재탐색을 요구할 경우에 기존탐색과의 비교를 통해 주행경로를 운전자 성향정보 데이터 베이스(60)에 저장하여, 운전자의 주행경로를 파악할 수 있도록 한다.The driving path detector 52 stores the driving path in the driver tendency information database 60 through comparison with the existing search when the search path is re-searched after the deviation from the search path provided by the navigation system. Make sure you understand your driving route.

주행경로 학습 검출부(53)는 저장된 운전자의 주행경로를 분석하여 탐색 도로의 우선 순위 및 주행패턴을 분석하여 저장한다. The driving route learning detector 53 analyzes the stored driving route of the driver and analyzes and stores the priority and driving pattern of the search road.

(A). 가장 자주 이용되는 주행 경로순으로 궤적 우선 순위를 저장(A). Store trajectory priority in order of most frequently used driving route

(B). 사용자의 출발지, 목적지, 권역별 주요 (유,무료) 도로 이용 패턴 저장(B). Stores key road usage patterns by user's origin, destination and district

(C). 사용자의 주행 경로중 주요 통과점 패턴 저장(C). Store key passpoint patterns in your driving route

(D). 사용자가 이용하는 주요 우외 도로 패턴 및 구간 저장 (D). Store major off-road patterns and segments used by users

이와 같이 분석정보를 생성할 수 있으며, 분석정보는 이에 국한되지 않고, 다양하게 세분화하여 지정할 수 있다. In this way, the analysis information can be generated, and the analysis information is not limited thereto and can be specified in various subdivisions.

이와 같은 분석정보를 이용하여 운전자가 탐색 요구시 현재 탐색 구간에서 적용가능성을 판단하고, 또한 해당 분석정보에 따라 탐색요소를 조정하여 사용자 주행 경로에 적합한 경로 탐색을 제공하도록 학습경로 적용 탐색부(70)가 구성된다.Using the analysis information, the driver determines the applicability in the current search section when the search is requested, and also adjusts the search element according to the analysis information to provide a path search suitable for the user's driving path. ) Is configured.

이와 같은 본 발명 운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템의 동작과정을 설명하면 다음과 같다. The operation process of the active route search information guidance system according to the driver's tendency of the present invention is as follows.

따라서 제어부(30)에서는 GPS 수신부(10)를 통해 파악된 차량의 현위치정보로 사용자가 요구한 탐색정보를 지리정보 데이터 베이스(20)에 저장된 정보를 이용하여 영상 또는 음성을 통해 운전자에게 알려주게 된다. Therefore, the controller 30 informs the driver of the navigation information requested by the user as the current location information of the vehicle identified by the GPS receiver 10 using the information stored in the geographic information database 20 through video or audio. do.

이때 탐색경로 검출부(51)에서는 탐색된 경로를 운전자 성향정보 데이터 베이스(60)에 저장한다.At this time, the search path detection unit 51 stores the searched path in the driver tendency information database 60.

이후, 운전자가 주행을 시작하여 제공한 탐색경로를 이탈하게 될 때, 운전자가 재 탐색을 요구하게 되면, 운전자 성향정보 검출부(50)의 주행경로검출부(52)는 기존 탐색과 비교하여 주행경로를 운전자 성향정보 데이터 베이스(60)에 저장한다.Thereafter, when the driver starts the driving and leaves the search path provided, if the driver requests re-search, the driving path detection unit 52 of the driver tendency information detecting unit 50 compares the driving path with the existing search. Stored in the driver tendency information database 60.

이와 같이 저장된 운전자 주행정보를 이용하여 주행경로 학습검출부(53)에서는 탐색정보로 제공할 도로의 우선순위를 결정하여 운전자 성향정보 데이터 베이스 (60)에 저장하는 바, Using the driving information stored as described above, the driving route learning detection unit 53 determines the priority of the road to be provided as the search information and stores it in the driver tendency information database 60.

도 2는 이의 과정을 나타낸 플로우챠트이다.2 is a flowchart showing the process.

탐색된 정보로부터 탐색경로열 저장, 출발지, 목적지, 권역을 저장한다. Save search path sequence, start point, destination, and zone from searched information.

이후, 재탐색이 요구되면, 재탐색지점을 등록(저장)하고, 재탐색 구간을 저장(도로 등급 및 경로열), 그리고 운전자의 주행경로를 저장한다.Then, if re-search is required, the re-search point is registered (stored), the re-search section is stored (road grade and route sequence), and the driving route of the driver is stored.

이와 같은 정보로서 주행경로 학습검출부(53)에서 재탐색 지점 통과점을 저장하고, 이용 빈도수를 판단하여 주행경로의 우선순위를 판단하여 저장하고, 출발지, 목적지에 대한 도로의 등급(유료, 무료, 일반도로 등)을 결정하여 우선순위를 분석정보로 저장한다.As such information, the driving route learning detection unit 53 stores the rescanning point passing point, determines the frequency of use, determines the priority of the driving route, and stores the grade of the road (paid, free, Determine the general road, etc.) and store the priority as analysis information.

즉, 출발지, 목적지가 선택되어 경로탐색이 이루어진 후, 출발지, 목적지의 권역 및 탐색 경로열을 저장하고, 주행중 재탐색이 발생할 때마다 재탐색 지점 및 주행경로를 저장하고, 이에 대한 정보를 통과점 등록, 이용 빈도에 따른 주행경로 우선순위 설정, 주행도로 등급의 우선 순위 설정을 통하여 다음 탐색 알고리즘 수행시 이용할 수 있는 데이터를 생성하는 것이다.That is, after the starting point and the destination are selected and the route search is performed, the area of the starting point and the destination area and the search route string are stored, and each time the rescan occurs while driving, the rescanning point and the driving route are stored, and the information about the passing point Through the registration, the priority setting of the driving route according to the frequency of use, and the priority setting of the class of the driving road, data that can be used when the next search algorithm is generated is generated.

한편, 학습경로 적용 탐색부(70)에서는 운전자가 목적지를 입력하여 탐색정보를 요구하게 되면, 운전자 성향 정보 데이터 베이스(60)에 저장된 분석정보를 이용하여, 현재 운전자 요구한 탐색구간에 적용가능한지를 판단한다.In the meantime, when the driver requests the search information by inputting a destination, the learning path application search unit 70 uses the analysis information stored in the driver tendency information database 60 to determine whether the search path is applicable to the search section currently requested by the driver. To judge.

판단결과 적용한 가능한 경우 운전자에게 제공할 탐색요소를 분석된 정보에 맞게 조정하여 운전자 주행경로에 적합한 경로탐색 정보를 제공한다.If the determination result is applicable, the search element to be provided to the driver is adjusted according to the analyzed information to provide the route search information suitable for the driving route of the driver.

즉, 출발지, 목적지 권역분석, 학습된 주요 도로이용 패턴 적용, 주요 통과 점 적용 여부 판단 및 탐색 적용, 주요 우회도로 구간 적용 여부 판단 및 탐색 적용 등에 관하여 판단하고, 가능한 부분에 대하여 해당 정보로부터 탐색요소를 수정하여 운전자에게 제공하는 것이다.In other words, it determines the starting point, the destination area analysis, the application of the learned main road usage pattern, the determination and application of the main passage point, the application of the main bypass road section, the determination of the application of the main bypass road and the application of the search. To modify and provide it to the driver.

도 3은 이의 과정을 나타낸 플로우챠트이다.3 is a flowchart showing the process.

운전자가 요구한 출발지,목적지 권역이 일치하는 가를 판단한다.Determine whether the area of origin and destination requested by the driver is consistent.

즉, 운전자 성향정보 데이터 베이스(60)에 이전에 이와 같은 출발지와 목적지에 대하여, 탐색 제공후 재탐색에 의해 주행경로가 저장되고, 이에대한 분석정보가 생성된 정보가 있는 가를 판단하는 단계를 의미한다.That is, it is a step of determining whether the driving route is stored in the driver tendency information database 60 by the re-search after providing the search for the starting point and the destination, and whether there is the generated analysis information. do.

권역이 일치할 경우 운전자 성향정보 데이터 베이스(60)에 저장된 분석정보를 이용하여 도로 등급 우선순위에 따라 팩터를 수정하여 각 통과점(안내정보를 제공하기 위한 지점)을 경유할 때마다 저장된 주행경로 우선 순위에 따라 경로를 수정하여 운전자의 주행경로를 안내하게 된다.If the area is matched, using the analysis information stored in the driver's propensity information database 60, the factor is modified according to the road class priority, and stored at each passing point (point for providing the guide information). The route is modified according to the priority to guide the driving route of the driver.

즉, 출발지, 목적지 권역이 기존에 저장된 데이터와 일치하는 것이 있는 지를 검색하고, 일치하는 경우 저장된 도로 등급 우선순위를 적용하고, 생성된 경로중 통과점에 등록된 지점과 일치하는 지점이 존재하는 경우 해당 구간을 저장된 경로열로 대치하고 경로 안내가 되도록 한다. That is, if the starting point and the destination area match the previously stored data, if the match is applied, the stored road class priority is applied, and if there is a point in the generated route that matches the point registered at the passing point. Replace the section with the stored route string and make the route guide.

이와 같은 과정을 통해 운전자가 선호하는 주행경로를 능동적으로 안내하게 된다. Through this process, the driver actively guides the preferred driving route.

이와 같은 본 발명은, 제공된 탐색 경로외의 주행경로를 운전자가 탐색하여 주행하게 될 때마다 운전자의 주행경로를 저장하고, 이의 빈도수에 따라 우선순위(등급)을 결정하여 분석정보로 저장하고, 이후 해당 구간에 대한 탐색정보가 필요한 경우 해당하는 분석정보를 이용하여 운전자의 탐색정보를 제공하도록 한 것으로, 이에 따르면 운전자의 성향에 따른 능동적인 경로 탐색정보를 제공할 수 있게 된다.As described above, the present invention stores the driving route of the driver every time the driver searches for a driving route other than the provided search route, determines the priority (grade) according to the frequency thereof, and stores the analysis route as an analysis information. When the search information for the section is needed, the search information of the driver is provided by using the corresponding analysis information. Accordingly, the active search information according to the propensity of the driver can be provided.

Claims (2)

네비게이션 시스템에 있어서, In a navigation system, 사용자에 의해 경로 탐색이 이루어질 경우 탐색된 경로를 저장하는 탐색경로 검출부와, 탐색된 경로를 이탈하고 재탐색이 이루어지는 경우 기존 탐색과의 비교를 통해 주행 경로를 저장하는 사용자 주행경로검출부와, 저장된 사용자의 주행경로를 분석하여 탐색도로의 우선순위 및 주행패턴을 분석하여 저장하는 주행경로학습검출부를 포함하는 운전자 성향정보 검출수단; A search path detector for storing a searched route when a route search is made by a user; a user driving path detector for storing a driving route by comparing with an existing search when the searched route is separated and re-searched; and a stored user Driver propensity information detection means including a driving path learning detection unit for analyzing and storing the driving path priorities and driving patterns of the search road; 상기 운전자 성향정보 검출수단을 통해 검출된 경로 정보 및 분석정보가 저장되는 운전자 성향정보 데이터베이스;A driver tendency information database storing path information and analysis information detected by the driver tendency information detecting means; 운전자 성향정보 데이터 베이스에 저장된 분석정보를 이용하여 현재 탐색구간에서 적용가능성을 판단하고, 탐색요소를 조정하여 사용자 주행경로에 적합한 경로를 탐색하여 제공하는 학습경로 적용 탐색수단;을 포함하여 구성되되,And determining the applicability in the current search section by using the analysis information stored in the driver tendency information database, and adjusting the search element to search and provide a path suitable for the user's driving path. 상기 주행경로 학습 검출부에서 생성되어 운전자 성향정보 데이터 베이스에 저장되는 분석정보는, The analysis information generated by the driving path learning detection unit and stored in the driver tendency information database is (A). 가장 자주 이용되는 주행 경로순으로 궤적 우선 순위정보, (A). Trajectory priority information in order of the most frequently used driving route, (B). 사용자의 출발지, 목적지, 권역별 주요 (유,무료) 도로 이용 패턴 정보(B). Information on major (free and free) road usage patterns by user's origin, destination, and region (C). 사용자의 주행 경로중 주요 통과점 패턴 정보(C). Information on the main passage pattern of the user's driving route (D). 사용자가 이용하는 주요 우회 도로 패턴 구간 정보(D). Information on the major detour road segments used by the user 인 것을 특징으로 하는 운전자 성향에 따른 능동적 경로탐색 정보 안내 시스템.Active route search information guide system according to the driver's propensity to be characterized in that. 삭제delete
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