KR101115237B1 - Navigation system and routine selecting method thereof using traffic information - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 목적지까지의 다수의 경로들 중 교통상황이 좋은 경로를 선택하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 경로 선택 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 다수의 도로들 각각의 구간별 교통 정보를 제공하는 교통정보 제공매체를 구비하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 교통정보 제공매체로부터 교통정보를 수신하는 무선통신부와, 복수개의 위성위치확신시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하여 위치정보를 생성하여 출력하며, 상기 무선통신부로부터 입력되는 교통정보를 기반으로 상기 각 도로의 구간별 교통상황을 검출하여 저장한 후, 상기 위치정보의 현재위치에서 목적지까지의 다수의 대상 경로들을 입력받고 상기 대상 경로들에 해당하는 각 도로에 대한 정체, 지체, 원할, 불명?정보없음 및 통행?진입금지 중 적어도 어느 하나 이상으로 분류되는 구간별 교통상황 항목에 기반한 가중치를 적용하여 경로 교통 지수를 계산하고, 계산된 경로 교통 지수를 기반으로 교통상황이 좋은 경로를 선택하고 상기 선택된 경로의 경로정보를 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 상기 위성위치확인시스템 모듈로부터 위치정보를 입력받고 사용자에 의해 목적지가 입력되면 상기 위치정보의 위치에서 상기 목적지까지의 다수의 대상 경로들을 상기 지도데이터 데이터베이스로부터 찾아 상기 대상 경로들에 대한 경로정보를 상기 위성위치확인시스템 모듈로 제공하고 상기 제공된 경로정보들에 응답하여 상기 위성위치확인시스템 모듈에서 선택된 경로정보를 수신하여 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 경로 탐색을 수행하는 제1제어부로 이루어진다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system using traffic information for selecting a route having a good traffic condition among a plurality of routes to a destination, and a method for selecting the route. The present invention is a navigation system using a traffic information having a traffic information providing medium for providing traffic information for each section of a plurality of roads, the wireless communication unit for receiving traffic information from the traffic information providing medium, a plurality of Satellite positioning system receives location signals from satellites, generates and outputs location information, detects and stores traffic conditions for each section of the road based on traffic information input from the wireless communication unit, and then stores the location information. Traffic by section, which receives a plurality of destination routes from the current location to the destination and is classified into at least one of congestion, delay, unfavorableness, unknown information, no traffic, and no entry and exit for each road corresponding to the destination routes. Calculate route traffic index by applying weights based on situation items, and calculate calculated route traffic index A satellite positioning system module for selecting a route having good traffic conditions and outputting route information of the selected route, a map data database storing map data, and receiving position information from the satellite positioning system module. When a destination is inputted, a plurality of destination paths from the location of the location information to the destination are searched from the map data database to provide path information on the destination paths to the satellite positioning system module and to the provided path information. In response, the first controller is configured to receive route information selected by the satellite positioning system module, map-match the map data, and perform route search.
네비게이션, 경로 선택, 교통정보, 가중치Navigation, Route Selection, Traffic Information, Weights
Description
도 1은 본 발명에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a navigation system using traffic information according to the present invention
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도2 is a flowchart illustrating a control method of a navigation system using traffic information according to a first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도3 is a flowchart illustrating a control method of a navigation system using traffic information according to a second embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating a control method of a navigation system using traffic information according to a third embodiment of the present invention.
본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 목적지까지의 다수의 경로들 중 교통상황이 좋은 경로를 선택하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 경로 선택 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system using traffic information for selecting a route having a good traffic condition among a plurality of routes to a destination, and a method for selecting the route.
일반적으로 네비게이션 시스템은 복수개의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성으로부터 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 검색하고 지속적으로 계산되는 자신의 위치를 지도에 맵매칭 하고 상기 경로를 기준으로 길 안내(이하 "경로 탐색"이라 함)를 수행한다.In general, a navigation system receives position signals from a plurality of Global Positioning System (GPS) satellites, calculates its position, searches for and continues a route from the calculated position to a destination input by the user. Map the location of their own calculated on the map and performs a road guide (hereinafter referred to as "route search") based on the route.
현재 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지는 다양한 경로들이 존재하게 되며, 상기 다양한 경로들 중 하나의 경로를 선택하기 위해 선택 조건을 입력하여 주어야 한다. 상기 경로 선택 조건으로는 통상적으로 고속도로 우선, 국도 우선 또는 최단 거리 등이 사용된다. 이러한 경우 상기 선택된 경로 상의 교통 상황에 대해서는 알 수 없으므로 상기 경로가 지체 또는 정체되는 경우 운전자는 도로상에서 많은 시간을 허비하게 된다.Various paths exist from the current location to the destination input by the user, and a selection condition must be input to select one of the various paths. As the route selection condition, highway priority, national highway priority, or shortest distance is generally used. In this case, the traffic situation on the selected route may not be known, and thus, when the route is delayed or congested, the driver wastes a lot of time on the road.
상기에서 설명한 바와 같이 종래 네비게이션 시스템은 경로 선택 시 도로 종류별 또는 최단거리 등에 의해 경로를 선택하므로 선택된 경로의 교통 상황을 알지 못하므로 상기 선택된 경로의 교통이 정체 또는 지체되는 경우 사용자는 경로 선택에 대한 불만을 가지게 되며, 도로상에서 허비하는 시간이 많아지는 문제점이 있었다.As described above, since the conventional navigation system selects a route by road type or shortest distance when selecting a route, the user does not know the traffic situation of the selected route, and thus, when the traffic of the selected route is congested or delayed, the user complains about the route selection. Will have, there was a problem that a lot of time wasted on the road.
따라서, 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템에서 경로 선택 시 교통정보를 무선을 통해 수신하고, 상기 교통정보에 따라 경로를 선택하여 경로 탐색을 수행하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 경로 선택 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation system using a traffic information and a route selection method for receiving traffic information through a radio when selecting a route in a navigation system, and performing a route search by selecting a route according to the traffic information. have.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 다수의 도로들 각각의 구간별 교통 정보를 제공하는 교통정보 제공매체를 구비하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 교통정보 제공매체로부터 교통정보를 수신하는 무선통신부와, 복수개의 위성위치확신시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하여 위치정보를 생성하여 출력하며, 상기 무선통신부로부터 입력되는 교통정보를 기반으로 상기 각 도로의 구간별 교통상황을 검출하여 저장한 후, 상기 위치정보의 현재위치에서 목적지까지의 다수의 대상 경로들을 입력받고 상기 대상 경로들에 해당하는 각 도로에 대한 정체, 지체, 원할, 불명?정보없음 및 통행?진입금지 중 적어도 어느 하나 이상으로 분류되는 구간별 교통상황 항목에 기반한 가중치를 적용하여 경로 교통 지수를 계산하고, 계산된 경로 교통 지수를 기반으로 교통상황이 좋은 경로를 선택하고 상기 선택된 경로의 경로정보를 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 상기 위성위치확인시스템 모듈로부터 위치정보를 입력받고 사용자에 의해 목적지가 입력되면 상기 위치정보의 위치에서 상기 목적지까지의 다수의 대상 경로들을 상기 지도데이터 데이터베이스로부터 찾아 상기 대상 경로들에 대한 경로정보를 상기 위성위치확인시스템 모듈로 제공하고 상기 제공된 경로정보들에 응답하여 상기 위성위치확인시스템 모듈에서 선택된 경로정보를 수신하여 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 경로 탐색을 수행하는 제1제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A navigation system using a traffic information having a traffic information providing medium for providing traffic information for each section of a plurality of roads, the navigation system comprising: a wireless communication unit for receiving traffic information from the traffic information providing medium, and a plurality of satellite positioning systems Receives location signals from satellites, generates and outputs location information, detects and stores traffic conditions for each section of the road based on traffic information input from the wireless communication unit, and then destinations at the current location of the location information. Based on the traffic conditions of each section classified into at least one of a plurality of target routes up to, and classified as a congestion, delay, desire, unknown, no information, and no entry / prohibition for each road corresponding to the target routes. Compute the route traffic index by applying the weights, and based on the calculated route traffic index A satellite positioning system module for selecting a good route and outputting route information of the selected route, a map data database for storing map data, and a location input from the satellite positioning system module, and a destination is input by the user. When the plurality of target routes from the location of the location information to the destination are found from the map data database, route information about the target routes is provided to the satellite positioning system module, and the satellite is responsive to the provided route information. And a first control unit which receives the route information selected by the positioning system module and maps the map data to perform route search.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 다수의 도로들 각각의 구간별 교통 정보를 제공하는 교통정보 제공매체를 구비하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법에 있어서, 상기 교통정보 제공매체로부터 교통정보를 수신하여 상기 교통정보의 각 도로의 구간별 교통상황을 검출하는 저장하는 과정과, 현재의 위치를 계산하여 저장하는 과정과, 목적지가 입력되면 상기 계산된 위치에서 목적지까지의 다수의 대상 경로들을 검색하는 과정과, 상기 다수의 대상 경로들에 해당하는 각 도로에 대한 정체, 지체, 원할, 불명?정보없음 및 통행?진입금지 중 적어도 어느 하나 이상으로 분류되는 구간별 교통상황 항목에 기반한 가중치를 적용하여 경로 교통 지수를 계산하고, 계산된 경로 교통 지수를 기반으로 교통상황이 좋은 최적의 경로를 선택하는 과정과, 상기 선택된 경로로 경로 탐색을 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A route selection method of a navigation system using a traffic information having a traffic information providing medium for providing traffic information for each section of a plurality of roads, the method comprising: receiving traffic information from the traffic information providing medium to receive each road of the traffic information; Detecting and storing traffic conditions for each section of the vehicle; calculating and storing a current location; retrieving a plurality of destination routes from the calculated location to a destination when a destination is input; The route traffic index is calculated by applying a weight based on traffic conditions of each section classified into at least one of congestion, delay, want, unknown, no information, and no entry / exhibition for each road corresponding to the route, Selecting an optimal route having good traffic conditions based on the calculated route traffic index; Characterized in that the process of performing a path search.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은; 다수의 도로들 각각의 구간별 교통 정보를 제공하는 교통정보 제공매체를 구비하는 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법에 있어서, 상기 교통정보 제공매체로부터 교통정보를 수신하여 상기 교통정보의 각 도로의 구간별 교통상황을 검출하여는 저장하는 과정과, 현재의 위치를 계산하여 저장하는 과정과, 상기 위치에서 미리 등록된 목적지까지의 대상 경로들을 검색하는 과정과, 상기 다수의 대상 경로들에 해당하는 각 도로에 대한 정체, 지체, 원할, 불명?정보없음 및 통행?진입금지 중 적어도 어느 하나 이상으로 분류되는 구간별 교통상황 항목에 기반한 가중치를 적용하여 경로 교통 지수를 계산하고, 계산된 경로 교통 지수를 기반으로 교통상황이 좋은 최적의 경로를 선택하여 저장하는 과정과, 사용자에 의해 상기 미리 등록된 목적지가 선택되면 상기 저장된 경로로 경로 탐색을 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention for achieving another object of the present invention; A route selection method of a navigation system using a traffic information having a traffic information providing medium for providing traffic information for each section of a plurality of roads, the method comprising: receiving traffic information from the traffic information providing medium to receive each road of the traffic information; Detecting and storing traffic conditions for each section of the vehicle; calculating and storing a current location; searching for destination routes from the location to a pre-registered destination; and corresponding to the plurality of destination routes The route traffic index is calculated by applying a weight based on traffic conditions of each section classified into at least one of congestion, delay, unpleasant, unknown, no information, and no entry / exhibition for each road. The process of selecting and storing the best route with good traffic conditions based on the index, and the above in advance by the user When a destination is selected, it characterized by constituted by any process of performing the route search in the stored route.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설 명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.
본 발명은 교통정보 제공 매체로부터 교통정보를 무선으로 수신하고, 현재 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 복수개의 경로들 상의 각 구간들에 해당하는 교통정보에 따른 가중치를 적용하여 교통상황이 좋은 최적의 경로를 선택하여 경로 탐색을 수행하는 것이다.The present invention wirelessly receives traffic information from a traffic information providing medium, and applies a weight according to traffic information corresponding to each section on a plurality of routes from a current location to a destination input by a user, thereby providing good traffic conditions. The route search is performed by selecting the optimal route.
또한, 본 발명은 사용자에 의해 미리 등록된 목적지에 대해서 미리 교통정보에 따른 가중치를 적용하여 교통상황이 좋은 최적의 경로를 주기적으로 갱신하고, 사용자가 미리 등록된 경로를 선택할 경우 바로 교통정보에 따른 가중치가 반영된 경로로 경로 탐색을 수행하는 것이다.In addition, the present invention periodically updates an optimal route having good traffic conditions by applying weights according to traffic information to destinations pre-registered by the user in advance, and when the user selects a pre-registered route, The path search is performed by the weighted path.
또한, 본 발명은 교통정보에 따른 가중치가 반영된 경로로 주행 중 해당 경로의 교통상황이 변경된 경우 변경된 교통상황에 대한 교통정보 가중치를 적용하여 경로를 자동 재 선택하여 경로 탐색을 수행하는 것이다. 이하 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.In addition, the present invention is to perform a route search by automatically reselecting the route by applying the traffic information weight for the changed traffic situation when the traffic condition of the corresponding route is changed while driving on the path reflecting the weight according to the traffic information. It will be described below in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 설명한다.1 is a view showing the configuration of a navigation system using traffic information according to the present invention. A description with reference to FIG. 1 is as follows.
도면에 참조된 부호 10은 교통정보를 제공하는 교통정보 매체이고, 100은 상기 교통정보 매체(10)로부터 교통정보를 수신하고 상기 교통정보에 따른 경로 선택을 수행하여 경로 탐색을 수행하는 네비게이션 시스템이다.10 is a traffic information medium for providing traffic information, and 100 is a navigation system for receiving traffic information from the
구체적으로, 상기 교통정보 매체(10)는 주기적으로 구간별 교통정보를 무선으로 송신한다. 예를 들면, 상기 구간별 교통정보는 "올림픽대로, 잠실대교-성수대교, 정체"와 같이"[도로명],[구간], [교통상황]"이 될 수 있다.Specifically, the
상기 네비게이션 시스템(100)은 상기 교통정보를 수신하여 저장하고, 주기적으로 갱신하며, 경로 선택 시 상기 교통정보를 반영하여 경로를 선택한다.The
상기 네비게이션 시스템(100)은 무선통신부(110)와, 제1제어부(120)와 제1저장부(미도시)와 지도데이터 데이터베이스(Database: DB- 130)와 입력부(135)와 GPS 모듈(140)로 구성된다.The
상기 무선통신부(110)는 이동통신망을 통해 연결되는 교통정보 제공 매체(10)로부터 교통정보를 수신한다. 상기 무선통신부(110)로 외부기기인 텔레매틱스 단말기를 사용할 수 있다. 이때 텔레매틱스 단말기와 본 발명의 네비게이션 시스템은 범용 비동기 송수신(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter: UART) 통신을 수행하여 데이터통신을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 네비게이션 시스템은 텔레매틱스 단말기의 네비게이션 시스템을 이용하여 구성될 수도 있다.The
제1제어부(120)는 상기 GPS 모듈(140)로부터 위치정보가 입력되고 입력부(135)에 의해 사용자에 의한 목적지가 입력되면 상기 위치정보의 위치에서 상기 목적지까지의 다수의 경로들을 상기 지도데이터 DB(130)로부터 검색하고 상기 경로들에 대한 경로 정보들을 상기 GPS 모듈(140)로 출력한다.When the location information is input from the
입력부(135)는 다수의 키들을 구비하고 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 출력하는 키입력장치, 또는 화면에 표시되는 다수의 버튼들에 대한 좌표데이터 를 생성하여 출력하는 터치스크린 등의 장치가 사용될 수 있다.The
제1저장부(미도시)는 상기 제1제어부의 제어 동작을 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 휘발성 영역과, 사용자에 의해 발생하는 데이터를 저장하는 사용자 데이터영역으로 구성된다.The first storage unit (not shown) stores an area for storing a control program for a control operation of the first controller, a volatile area for temporarily storing data generated while the control program is executed, and data generated by a user. It consists of a user data area.
지도데이터 DB(130)는 지형, 도로, 지형 및 도로 주변의 시설물 및 지형, 도로 및 시설물들에 대한 명칭을 포함하는 지도데이터를 저장한다.The map data DB 130 stores map data including names of terrains, roads, terrains, and facilities around the roads and terrains, roads, and facilities.
상기 GPS 모듈(140)은 다수의 GPS 위성들로부터 위치신호를 수신하는 GPS 수신기(145)와 소정의 제어를 받아 상기 무선통신부(110) 및 제1제어부(120)와 데이터통신을 수행하는 인터페이스부(143)와 복수개의 경로들과 상기 각 경로들 상의 구간별 교통정보를 입력받고 상기 각 경로의 경로 교통 지수를 계산하여 교통지수가 가장 낮은 경로를 결정하고 결정 결과를 출력하는 경로 탐색부(147)와, 상기 인터페이스부(143)를 통해 무선통신부(110) 및 제1제어부(120)와 데이터통신을 수행하고 상기 GPS 수신기(145)로부터 수신된 위치신호들로부터 자신의 위치를 계산하여 위치정보를 생성하여 상기 위치정보를 제1제어부(120)로 출력하고 상기 무선통신부(110)으로부터 교통정보를 입력받고 제1제어부(120)로부터 복수개의 경로 정보를 입력받아 상기 경로 탐색부(147)로 제공하는 제2제어부(141)와, 상기 제2제어부(141)가 동작하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 휘발성 영역과 상기 계산된 위치 정보 및 상기 경로 정보와 상기 교통정보를 각 도로의 구간별로 교통상황을 저장하는 비휘발성 영역으로 구성되는 제 2저장부(149)로 이루어진다.The
상기 도 1에서는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 설명하였다. 이하의 도면에서는 본 발명에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 다양한 실시 예에 따른 제어방법을 설명한다.1 illustrates the configuration of a navigation system according to the present invention. Hereinafter, a control method according to various embodiments of the navigation system using traffic information according to the present invention will be described.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a navigation system using traffic information according to a first embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 우선 제1제어부(120)는 211단계에서 본 발명의 네비게이션 시스템에 전원이 공급되면 제2제어부(141)로 네비게이션 동작 개시 신호를 전송한다. 그러면 제2제어부(141)는 무선통신부(110)을 통해 교통정보를 수신한다. 상기 수신된 교통정보는 상기 제2제어부(141)에 의해 각 도로의 구간별로 교통상황을 분리하여 제2저장부(149)에 저장한다. 상기 교통정보가 수신되어 저장되기 시작하면 제2제어부(141)는 213단계에서 GPS 수신기(145)로부터 복수개의 위치신호들을 입력받고 현재 위치를 계산하여 위치정보를 생성하고 생성된 위치정보를 제2저장부(149)에 저장하고 상기 제1제어부(120)로 출력한다. 상기 위치정보 및 교통정보는 주기적으로 갱신된다. 상기 213단계 후에 제1제어부(120)는 입력부(135)를 통해 목적지가 입력하면 214단계에서 목적지를 설정하고 215단계로 진행하여 상기 제2제어부(141)로부터 입력되는 위치정보의 현재 위치에서 상기 목적지까지의 다수의 대상 경로들을 지도데이터 DB(130)의 지도데이터를 참조하여 검색한다. 상기 대상 경로들이 검색되면 제1제어부(120)는 상기 경로들에 대한 경로정보들을 인터페이스부(143)를 통해 제2제어부(141)로 출력한다.Referring to FIG. 2, first, when power is supplied to the navigation system of the present invention in
그러면 제2제어부(141)는 217단계에서 상기 다수의 경로정보들 각각의 경로정보에 해당하는 각 도로의 구간별 교통정보를 저장부(149)로부터 찾아 경로 탐색부(147)로 출력한다. 그러면 경로 탐색부(147)는 상기 교통정보를 해당 구간에 적용하여 경로 교통 지수를 계산하고 계산 결과를 제2제어부(141)로 출력한다. 상기 교통정보는 하기의 표 1과 같이 교통상황에 따른 가중치를 다르게 설정하여 적용한다.In
상기 교통상황별 가중치에 따른 경로 교통 지수는 하기 수학식 1에 의해 계산된다.The route traffic index according to the weight for each traffic situation is calculated by Equation 1 below.
여기서, R은 경로 교통 지수이고, Li는 링크 길이, Ti는 링크 상에 교통정보가 있는 구간의 길이, C는 교통정보 가중치이다.Where R is the route traffic index, Li is the link length, Ti is the length of the section with traffic information on the link, and C is the traffic information weight.
상기 217단계에서 각 경로들에 대해 경로 교통 지수가 계산되어 입력되면 제2제어부(141)는 219단계에서 상기 경로 교통 지수들 중 가장 작은 값을 선택하고 선택한 경로에 대한 정보를 제1제어부(120)로 제공한다.When the route traffic index is calculated and input for each route in
그러면 제1제어부(120)는 221단계에서 상기 선택된 경로를 지도데이터 상에 맵매칭 하고 경로 탐색을 시작한다.In
상기 도 2에서는 새로운 목적지 입력에 대해 교통정보를 반영한 경로 선택 방법을 설명하였다. 도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도로서 미리 등록된 목적지에 대한 교통정보를 반영한 경로 선택 방법을 설명한다.2 illustrates a route selection method reflecting traffic information with respect to a new destination input. FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of a navigation system using traffic information according to a second embodiment of the present invention, and describes a route selection method reflecting traffic information on a pre-registered destination.
두 번째 실시 예에서도 상기 도 2의 211단계 및 213단계와 동일하게 311단계 및 313단계에서 교통정보를 수신하여 각 도로의 구간별 교통상황을 검출하여 저장하고, 위치정보를 계산하여 저장한다. 상기에서 교통정보와 위치정보가 계산되어 저장되면 제2제어부(141)는 315단계에서 등록된 목적지가 제2저장부(149)에 저장되어 있는지를 검사하고 등록된 목적지가 있으면, 제1제어부(120)로 상기 목적지에 대한 대상 경로 검색을 요구한다. 그러면 제1제어부(120)는 상기 목적지에 대한 경로를 지도데이터 DB(130)를 참조하여 검색하고 다수의 대상 경로들을 상기 제2제어부(141)로 제공한다. 상기 대상 경로들을 입력받은 제2제어부(141)는 상기 각 경로들의 각 도로의 구간별 교통상황, 즉 가중치를 적용하여 상기 수학식 1에 의해 경로 교통 지수를 계산한다. 계산이 완료되면 제2제어부(141)는 317단계에서 다수의 가중치들 중 경로 교통 지수가 가장 낮은 경로를 선택하여 상기 목적지 정보에 매칭되는 제2저장부(149)의 영역에 저장한다. 상기 선택된 경로는 주기적으로 갱신된다. 상기 317단계 후 제2제어부(141)는 319단계에서 제1제어부(120)로부터 등록된 목적지가 선택되는지를 검사하고, 상기 등록된 목적지가 선택되면 321단계로 진행 하여 등록된 목적지에 대한 경로 정보를 상기 제1제어부로 제공한다. 그러면 제1제어부(120)는 상기 경로 정보를 지도데이터에 맵매칭 하여 경로 탐색을 시작한다. 그러나 상기 등록된 목적지가 선택되지 않고 새로운 경로 선택이 수행되면 제1제어부(120)와 제2제어부(141)는 323단계에서 상기 도 2와 같은 새 목적지 경로 선택에 따른 동작 루틴을 수행한다.In the second embodiment, as in
상기 도 2와 도 3에서는 목적지 설정에 따른 경로 선택 방법을 설명하였다. 도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템의 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 상기 도 2 또는 도 3에 의해 경로가 선택되어 경로 탐색이 수행되고 있는 중에 교통정보가 변경되는 경우 변경된 시점에서부터 경로를 변경하여 적용하는 방법을 설명한다.2 and 3 have described the route selection method according to the destination setting. 4 is a flowchart illustrating a control method of a navigation system using traffic information according to a third embodiment of the present invention, in which traffic information is changed while route search is performed by selecting a route according to FIG. 2 or 3. This section describes how to change and apply the path from the changed point of time.
우선 제1제어부(120)는 411단계에서 GPS 모듈(140)로부터 위지정보를 입력받고 선택된 경로를 기준으로 경로 탐색을 시작한다. 상기 경로 탐색이 시작되면 제2제어부(141)는 413단계에서 계속해서 교통정보를 수신하고 상기 수신된 교통정보로부터 각 도로의 구간별 교통상황을 검출하여 저장한다. 상기 교통정보 수신 후 제2제어부(141)는 415단계에서 현재 위치와 함께 대상 경로 검색을 제1제어부(120)에 요구한다. 그러면 제1제어부(120)는 상기 현재 위치와 대상 경로 검색 요구를 받고 현재 위치에서 목적지까지의 대상 경로들을 검색하여 제2제어부(141)로 제공한다. 상기 대상 경로들을 입력받은 제2제어부(141)는 상기 대상 경로 정보들과 상기 대상 경로들에 대한 각 도로의 각 구간별 교통상황을 제2저장부(149)로부터 검색하여 경로 탐색부(147)로 제공한다. 경로 탐색부(147)는 상기 대상 경로 정보들과 상기 대상 경로 정보들 각각에 대응하는 교통정보를 입력받고 상기 수학식 1에 의해 각각의 경로 교통지수를 계산하여 상기 제2제어부(141)로 출력한다.First, in
상기 경로 교통 지수를 입력받은 제2제어부(141)는 419단계에서 현재 경로의 경로 교통 지수와 상기 417단계에서 계산된 새로운 경로들의 경로 교통 지수들을 비교하여 현재 경로의 경로 교통 지수보다 작은 경로가 있는지를 검사한다. 이때 현재 경로에 대한 경로 교통 지수보다 작은 경로 교통 지수를 가지는 경로가 없다면 제2제어부(141)는 423단계로 진행하여 이전 경로로 계속해서 경로 탐색을 수행할 것을 알리는 신호를 제1제어부(120)로 제공하고, 현재 경로의 경로 교통 지수보다 작은 경로 교통 지수를 가지는 새로운 경로가 있다면 제2제어부(141)는 421단계에서 새 경로에 대한 경로 정보를 제1제어부(120)로 제공한다.The
상기 제1제어부(120)는 이전 경로로 경로 탐색을 수행할 것을 알리는 신호가 입력하면 이전 경로로 계속 탐색을 수행하고, 새 경로에 대한 경로 정보가 입력하면 상기 새 경로에 대한 경로 정보를 지도데이터에 맵매칭 하여 경로 탐색을 수행한다.The
상기 현재 위치에서 목적지간의 새 경로 탐색 시 현재 위치보다 일정 거리 앞선 위치에서 새 경로를 탐색하는 것이 바람직하다. 이는 현재 네비게이션 시스템이 차량에 탑재되어 이동중이고 GPS 모듈(140)에서 계산된 위치정보의 위치로부터 새 경로를 계산한다면 변경된 새 경로의 시작 위치를 지난 위치에서 변경된 새 경로가 반영될 수 있기 때문이다. 따라서 현재 위치보다 평균적인 차량의 이동속도를 고려한 위치에서 목적지까지의 경로 재탐색이 이루어지는 것이 바람직할 것이다.When searching for a new route between destinations from the current location, it is preferable to search for a new route at a position ahead of the current position. This is because if the current navigation system is mounted on the vehicle and is moving, and the new route is calculated from the position of the position information calculated by the
상기 제1실시 예에서 제3실시 예들은 네비게이션 시스템의 메뉴항목의 네비게이션 설정 항목에서 사용 여부를 설정하여 일부만 사용할 수도 전부를 같이 사용할 수 있을 것이다.In the first embodiment, the third embodiments may set whether to use the navigation setting item of the menu item of the navigation system and use only a part or all of them.
상술한 바와 같은 본 발명은, 도로 종류별 또는 거리별 경로 선택과 함께 교통상황에 따른 경로를 선택하여 보다 많은 경로 선택 방법을 제공함으로써 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 이점을 가진다.The present invention as described above has the advantage of improving the user's satisfaction by providing a more route selection method by selecting a route according to traffic conditions along with a route selection by road type or distance.
또한, 본 발명은 교통상황에 따라 경로를 선택함으로 비교적 교통이 원할한 경로를 선택할 수 있으므로 운전자가 목적지까지 주행하는 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to shorten the time for the driver to travel to the destination because it is possible to select a path that traffic is relatively desired by selecting the route according to the traffic situation.
또한 본 발명은 교통 상황에 따른 경로 선택 시 새 목적지 입력, 등록된 목적지 이용 및 교통상황의 변경에 따른 자동 경로 변경을 제공함으로 사용자의 다양한 취향을 만족시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that can satisfy the user's various tastes by providing a new destination input, the use of registered destinations and the automatic route change according to the change of traffic conditions when selecting a route according to traffic conditions.
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