KR100713838B1 - Apparatus for walking exercise - Google Patents

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KR100713838B1
KR100713838B1 KR1020060095608A KR20060095608A KR100713838B1 KR 100713838 B1 KR100713838 B1 KR 100713838B1 KR 1020060095608 A KR1020060095608 A KR 1020060095608A KR 20060095608 A KR20060095608 A KR 20060095608A KR 100713838 B1 KR100713838 B1 KR 100713838B1
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Abstract

본 발명은 보행 운동 기구가 주행할 때 지면에서 전달되는 충격을 감소시키면서, 보행 운동 기구가 주행 방향을 바꿀 때 회전 관성에 의해 원활하게 기울어지도록 한 보행 운동 기구에 관한 것으로서, 상하로 배치되는 조향축의 상단 및 하단에 조향핸들 및 조향바퀴가 각각 결합된 조향부와, 상기 조향축의 후측방에 측방으로 회전 가능하게 결합되고 탑승자의 체중을 지지하는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 결합되어 탑승자가 발판에 올라선 상태로 양 발을 번갈아가며 상하로 움직임에 따라 구동바퀴를 회전시키는 구동부로 구성된 보행 운동 기구에 있어서, 상기 메인프레임의 후방으로 상기 구동바퀴의 상,하 방향 완충작용을 수행하는 완충수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a walking exercise device which is inclined smoothly by rotational inertia when the walking exercise device changes the driving direction while reducing the impact transmitted from the ground when the walking exercise device is driven. A steering unit having steering wheels and steering wheels coupled to the top and bottom, respectively, a mainframe rotatably coupled laterally to the rear side of the steering shaft, and supporting a weight of the occupant; In the walking exercise mechanism consisting of a drive unit for rotating the driving wheel in accordance with the movement up and down alternately in an up state, the cushioning means for performing the cushioning action of the driving wheel to the rear of the main frame It is characterized in that the further provided.

이에 따라, 보행 운동 기구를 이용하여 비포장 도로 등을 주행할 때, 불균일한 바닥면의 충격이 그대로 탑승자에게 전달되는 것을 방지하여 탑승감이 더욱 향상될 뿐만 아니라, 주행 중에 방향전환을 할 때에는 회전 관성에 따라 메인프레임이 적절히 기울어지게 되어 주행 안정성이 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.Accordingly, when driving on a dirt road using a walking exercise device, the impact of the uneven floor is not transmitted to the occupant as it is, so that the feeling of riding is further improved, and the rotational inertia when changing the direction while driving As a result, the mainframe is inclined properly, and thus the driving stability is further increased.

보행 운동 기구, 완충수단, 완충스프링 Walking exercise equipment, cushioning means, cushioning spring

Description

보행 운동 기구{Apparatus for walking exercise}Apparatus for walking exercise

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 정면도.1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3은 도 2의 A-A선 단면을 보인 것으로서,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3a는 완충수단의 작동 전 상태를 보인 요부의 확대도,   Figure 3a is an enlarged view of the main portion showing the state before operation of the buffer means,

도 3b는 완충수단의 작동 중 상태를 보인 요부의 확대도.   Figure 3b is an enlarged view of the main portion showing a state during operation of the buffer means.

도 4는 본 발명의 구동부의 작동상태를 보인 요부의 확대도.Figure 4 is an enlarged view of the main portion showing the operating state of the drive unit of the present invention.

도 5는 본 발명의 주행축의 각도 조절 상태를 보인 정면도.5 is a front view showing an angle adjustment state of the travel shaft of the present invention.

도 6은 종래 보행 운동 기구의 일 예를 보인 정면도.Figure 6 is a front view showing an example of a conventional walking exercise mechanism.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

10 : 조향부10: steering unit

11 : 조향축 12 : 조향핸들   11: steering shaft 12: steering wheel

13 : 조향바퀴   13: steering wheel

20 : 메인프레임20: mainframe

21 : 접철부 22 : 보강축   21: fold portion 22: reinforcement shaft

23 : 보강가이드 24 : 보조탑승판   23: reinforcement guide 24: auxiliary board

30 : 구동부30: drive unit

31 : 발판 32 : 구동바퀴   31: scaffolding 32: driving wheel

33 : 구동스프로켓 34 : 종동스프로켓   33: drive sprocket 34: driven sprocket

35 : 체인   35: chain

40 : 완충수단40: buffer means

41 : 지지브래킷 42 : 지지봉   41: support bracket 42: support rod

43 : 지지가이드 44 : 완충스프링   43: support guide 44: buffer spring

본 발명은 보행 운동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행 운동 기구가 주행할 때 지면에서 전달되는 충격을 감소시키면서, 보행 운동 기구가 주행 방향을 바꿀 때 회전 관성에 의해 원활하게 기울어지도록 한 보행 운동 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a walking exercise device, and more particularly, a walking motion that smoothly inclines by rotational inertia when the walking exercise device changes the driving direction while reducing the impact transmitted from the ground when the walking exercise device travels. It is about a mechanism.

일반적으로, 보행 운동 기구는 실내가 아닌 야외나 산책로에서 하체의 근육의 단련과 더불어 산책을 즐기도록 한 것으로서, 속도감 위주의 자전거와 달리 산책로에서 사용할 수 있으며, 걷기보다는 속도가 빨라서 재미를 느낄 수 있고, 실내용 러닝머신과는 달리 야외에서 속도감을 느끼면서 산책과 더불어 하체운동을 할 수 있도록 한 것으로서, 본 출원인에 의해 2006년 5월 9일자로 특허출원 제2006-41667호로 선출원된 바 있다.In general, walking exercise equipment is intended to enjoy walking along with the training of the lower body muscles in the outdoors or on the trail, not indoors. Unlike a speed-oriented bicycle, it can be used on a trail, and it is faster than walking, and it is fun. Unlike the treadmill for indoor use, it is possible to exercise the lower body while walking while feeling a sense of speed in the outdoors, and was filed by the applicant as a patent application No. 2006-41667 dated May 9, 2006.

상술한 바와 같이 선출원된 보행 운동 기구는 도6에서 보인 것과 같이, 조향 부(100)와 메인프레임(200), 구동부(300)로 이루어지며, 조향부(100)는 상,하 방향으로 배치된 조향축(101)의 상단 및 하단에 각각 조향핸들(102)과 조향바퀴(103)를 결합하고, 조향축(101)의 후방으로 메인프레임(200)이 결합되도록 하며, 구동부(300)는 메인프레임(200)의 내측에 상,하로 교번되어 승강작동되는 한 쌍의 발판(301) 및 발판(301)에 결합되어 회전하는 구동스프로켓(302), 구동스프로켓(302)과 체인으로 연결되는 종동스프로켓(303) 및 종동스프로켓(303)과 결합되어 회전하고 메인프레임(200)의 양 측에 결합된 한 쌍의 구동바퀴(304)를 구비하여 발판(301)이 상,하로 교번되어 승강됨에 따라 발생되는 동력에 의해 구동바퀴(304)가 회전하면서 보행 운동 기구가 전진하도록 하고 있다.As shown in FIG. 6, the pre- filed walking exercise mechanism includes a steering unit 100, a main frame 200, and a driving unit 300, and the steering unit 100 is disposed in up and down directions. The steering wheel 102 and the steering wheel 103 are coupled to the top and bottom of the steering shaft 101, respectively, so that the main frame 200 is coupled to the rear of the steering shaft 101, and the driving unit 300 is main Drive sprocket 302, driven sprocket 302 is coupled to a pair of scaffolding 301 and the footrest 301 is rotated up and down inside the frame 200 and the lifting operation is connected to the chain by a chain 303 and driven sprocket 303 is rotated and provided with a pair of drive wheels 304 coupled to both sides of the main frame 200 occurs as the footrest 301 is moved up and down alternately up and down The driving wheel 304 is rotated by the motive power so that the walking motion mechanism is advanced.

그러나, 상기와 같은 종래의 보행 운동 기구는 구동바퀴가 메인프레임에 고정되어 회전됨에 따라 비포장 도로 등을 주행할 경우에는 도로에서 전달되는 진동 및 충격 등이 탑승자에게 직접적으로 전달되어 탑승감이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional walking exercise device as described above, when the driving wheel is fixed and rotated on the main frame, vibration and shock transmitted from the road are directly transmitted to the occupant, thereby degrading the feeling of riding. There was a problem.

뿐만 아니라, 보행 운동 기구의 주행 중에 조향부를 이용하여 진행 방향을 바꿀 경우에는 회전 관성에 의해 한 쪽 바퀴가 들리거나, 무게 중심이 이동되지 않아 넘어지는 경우도 있었고, 이를 위해서는 주행 속도를 줄여야만 하는 불편함이 있었다.In addition, when changing the direction of travel using the steering unit while driving the walking exercise device, one wheel could be lifted by the rotational inertia or the center of gravity could not be moved, causing the player to fall down. There was discomfort.

또한, 종래의 보행 운동 기구는 조향축이 단순히 메인프레임의 전방에 힌지결합됨에 따라 외부의 충격이나 탑승자의 체중에 의한 하중 등에 의해 조향축이 휘거나 파손되는 문제점도 있었다.In addition, the conventional walking exercise mechanism has a problem in that the steering shaft is bent or broken due to external impact or load by the weight of the occupant as the steering shaft is simply hinged to the front of the main frame.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 보행 운동 기구가 주행할 때 지면에서 전달되는 충격을 감소시키면서, 보행 운동 기구가 주행 방향을 바꿀 때 회전 관성에 의해 원활하게 기울어지도록 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the object of the rotational inertia when the walking movement mechanism changes the running direction while reducing the impact transmitted from the ground when the walking movement mechanism is running It is inclined smoothly by.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 메인프레임 및 조향바퀴를 견고히 지지하면서 회전관성을 원활하게 흡수하도록 함에 있다.It is also an object of the present invention to smoothly absorb the rotational inertia while firmly supporting the mainframe and the steering wheel with a simple configuration.

또한, 본 발명의 목적은 동력의 손실이 최소화되면서 운전자의 보행력이 원활하게 구동바퀴로 전달되도록 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to ensure that the driver's walking force is smoothly transmitted to the driving wheel while minimizing the loss of power.

또한, 본 발명의 목적은 조향축의 각도가 용도에 따라 조절됨과 동시에 조향축의 지지력이 극대화되도록 함에 있다.It is also an object of the present invention to maximize the steering shaft support while simultaneously adjusting the angle of the steering shaft according to the application.

또한, 본 발명의 목적은 다수의 탑승자가 용이하게 하나의 보행 운동 기구에 탑승할 수 있도록 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to allow a plurality of passengers to easily ride a single walking exercise device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상하로 배치되는 조향축의 상단 및 하단에 조향핸들 및 조향바퀴가 각각 결합된 조향부와, 상기 조향축의 후측방에 측방으로 회전 가능하게 결합되고 탑승자의 체중을 지지하는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 결합되어 탑승자가 발판에 올라선 상태로 양 발을 번갈아가며 상하로 움직임에 따라 구동바퀴를 회전시키는 구동부로 구성된 보행 운동 기구에 있어서, 상기 메인프레임의 후방으로 상기 구동바퀴의 상,하 방향 완충작용을 수행하는 완충수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a steering wheel and steering wheel is coupled to the top and bottom of the steering shaft is arranged up and down, respectively, rotatably coupled to the rear side of the steering shaft and the occupant In the walking exercise mechanism composed of a main frame for supporting the weight, and a drive unit coupled to the main frame to rotate the driving wheel in accordance with the movement of the passengers alternately up and down in a state where the occupant is on the footrest, It is characterized in that it further provided with a buffer means for performing a shock absorbing function of the drive wheel in the rear, the rear.

또한, 상기 완충수단:은 상기 메인프레임의 후방에 힌지결합되고 외측면에 상기 구동바퀴가 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지브래킷;과 상단이 상기 메인프레임에 고정되는 지지봉;과 상기 지지브래킷에 고정되고 내측으로 상기 지지봉이 관통되어 삽입되는 지지가이드;와 내측으로 상기 지지봉이 삽입되고 상단이 상기 지지봉의 상단에 지지되며 하단이 상기 지지가이드의 상단에 지지되는 완충스프링;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the buffer means: a pair of support brackets hinged to the rear of the main frame and the driving wheel is rotatably coupled to the outer surface; and a support rod fixed to the main frame at the top; and to the support bracket It is fixed and the support guide is inserted into the support rod penetrates inward; And the support rod is inserted inward, the upper end is supported by the upper end of the support rod, the lower end is supported by the upper end of the support guide; .

또한, 상기 구동부:는 탑승자의 왼발과 오른발이 각각 교번되어 승강되도록 180도 간격으로 이격되어 결합된 발판;과 상기 발판의 승강 운동을 회전 운동으로 변환시키는 회전브래킷과, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 결합되고 상기 회전브래킷과 결합되어 회전되는 구동스프로켓;과 상기 구동바퀴에 결합되는 종동스프로켓;과 상기 구동스프로켓의 동력을 종동스프로켓으로 전달하는 체인;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drive unit: the left foot and the right foot of the occupant are alternately coupled to each other spaced 180 degrees apart to lift the lift; and a rotating bracket for converting the lifting movement of the footrest into a rotary motion, and the main frame rotatably And a driving sprocket coupled to the rotating bracket and rotated; and a driven sprocket coupled to the driving wheel; and a chain transmitting power of the driving sprocket to the driven sprocket.

또한, 상기 조향축과 메인프레임의 결합부에 상기 조향축이 상,하로 회전되는 힌지부가 형성되고, 상기 힌지부의 후방으로 하단이 상기 메인프레임에 힌지결합되는 보강축이 형성되며, 상기 조향축의 외측에 슬라이딩가능하게 결합되고 상기 보강축의 상단이 힌지결합되는 보강가이드가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a hinge portion in which the steering shaft is rotated up and down is formed at a coupling portion of the steering shaft and the main frame, and a reinforcement shaft is formed in which a lower end is hinged to the main frame to the rear of the hinge portion, and an outer side of the steering shaft. A reinforcement guide is slidably coupled to the upper end of the reinforcement shaft and is hinged.

또한, 상기 발판의 전방으로 상기 메인프레임에 고정되는 보조탑승판이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the front board is characterized in that the auxiliary board is fixed to the main frame to the front.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하 게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도로서, 도시된 것과 같이 본 발명은 조향부(10) 및 메인프레임(20)과 구동부(30)로 구성되어 탑승자가 발판(31)에 올라선 상태에서 상,하로 보행운동 동작을 취함에 따라 보행 운동 장치가 전진하고, 조향부(10)를 이용하여 진행 방향을 조절하도록 한 것으로서, 특히, 구동부(30)의 일측에 구동바퀴(32)의 완충작용을 수행하는 완충수단(40)을 구비하여 비포장길 등지에서 탑승감이 향상될 뿐만 아니라, 조향 작동을 수행할 때, 메인프레임(20)이 일측으로 탄성적으로 기울어지도록 하여 조향 안정성이 더욱 향상되도록 한 것이다.1 is a front view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, as shown, the present invention is composed of a steering unit 10 and the main frame 20 and the drive unit 30 occupants As the gait exercise device moves up and down in the state where it is raised on the footrest 31, the gait exercise device moves forward, and the direction of movement is adjusted using the steering part 10, in particular, of the driving part 30. The shock absorbing means 40 which buffers the driving wheel 32 is provided on one side, so that the riding feeling is improved on a dirt road, etc., and when the steering operation is performed, the main frame 20 is elastically on one side. It is to be inclined so that steering stability is further improved.

상기 조향부(10)는 보행 운동 기구의 진행 방향이 탑승자의 의도대로 조절되도록 하는 것으로서, 상하로 배치되는 조향축(11)이 구비되고, 조향축(11)의 상단에는 가로방향으로 배치되는 조향핸들(12)이 고정되며, 조향축(11)의 하단에는 회전 가능하게 결합되는 조향바퀴(13)를 구비하여 조향핸들(12)을 측방으로 회전시킴에 따라 조향바퀴(13)가 함께 회전하여 보행 운동 기구의 진행방향이 조절되도록 한다.The steering unit 10 is to adjust the advancing direction of the walking exercise mechanism as the intention of the occupant, is provided with a steering shaft 11 arranged up and down, the steering is arranged in the horizontal direction at the top of the steering shaft (11) The steering wheel 12 is fixed and has a steering wheel 13 rotatably coupled to the lower end of the steering shaft 11 to rotate the steering wheel 12 laterally so that the steering wheel 13 rotates together. The direction of movement of the walking exercise device is adjusted.

상기 메인프레임(20)은 보행 운동 기구의 본체를 이루는 것으로서, 탑승자의 체중을 견고히 지지하도록 금속재의 봉 등으로 형성하는 것이 바람직하고, 메인프레임(20)의 선단에는 상술한 조향축(11)이 측방으로 회전 가능하게 결합되도록 하며, 메인프레임(20)의 후방은 양 측으로 대칭되게 이격되어 형성되면서 후술되는 구동부(30)를 결합하여 탑승자가 구동부(30)를 조작시켜 보행 운동 기구가 전진되 도록 한다.The main frame 20 forms the main body of the walking exercise mechanism, and is preferably formed of a metal rod or the like so as to firmly support the weight of the occupant, and the steering shaft 11 described above is provided at the tip of the main frame 20. Sideways rotatably coupled, the rear of the main frame 20 is formed symmetrically spaced on both sides to combine the drive unit 30 to be described later so that the rider can operate the drive unit 30 to advance the walking exercise mechanism do.

상기 구동부(30)는 탑승자의 보행 운동에 의해 보행 운동 기구가 전진되도록 하는 것으로서, 서로 이격된 상기 메인프레임(20)의 후방 내측에 회전 가능하게 결합되고 한 쌍이 180도 간격으로 단차지게 결합된 발판(31)과, 상기 메인프레임(20)의 양 측에 결합되어 상기 발판(31)의 상,하 회전에 의해 회전되는 한 쌍의 구동바퀴(32)로 구성된다.The drive unit 30 is to allow the walking movement mechanism to be advanced by the walking movement of the occupant, rotatably coupled to the rear inner side of the main frame 20 spaced apart from each other and a pair of stepped to stepped 180 degrees apart 31 and a pair of driving wheels 32 coupled to both sides of the main frame 20 and rotated by up and down rotation of the scaffold 31.

상기 완충수단(40)은 상기 한 쌍의 구동바퀴(32)를 지지하면서 비포장 도로 등의 지면에서 가해지는 진동과 충격 및 탑승자의 하중을 흡수하고, 보행 운동 기구가 측방으로 회전될 때 회전 방향에 따라 메인프레임(20)이 일측방으로 기울어지도록 구성된다.The shock absorbing means 40 absorbs the vibrations and shocks applied to the ground such as the unpaved road and the load of the occupant while supporting the pair of the driving wheels 32, and in the direction of rotation when the walking exercise device is rotated laterally. Accordingly, the mainframe 20 is configured to tilt to one side.

더불어, 상기 조향축(11)과 메인프레임(20) 사이에는 조향축(11)의 지지력이 극대화되도록 하는 별도의 보강축(22) 및 보강가이드(23)를 구비하여, 조향축(11)에 충격 및 하중이 가해질 때 조향축(11)이 파손되는 것이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, between the steering shaft 11 and the main frame 20 is provided with a separate reinforcement shaft 22 and a reinforcement guide 23 to maximize the bearing capacity of the steering shaft 11, the steering shaft 11 It is preferable to prevent the steering shaft 11 from being broken when an impact and a load are applied.

또한, 상기 구동부(30)의 전방으로는 상기 메인프레임(20)의 내측에 고정되는 보조탑승판(24)을 구비하여 보행 운동 기구에 구동부(30)를 작동시키기 위한 기본적인 탑승자 이외에도 추가적인 탑승자가 안전하게 탑승할 수 있도록 함으로써, 보행 운동 기구의 사용이 더욱 편리해지도록 하는 것도 무방하다.In addition, the front of the drive unit 30 is provided with an auxiliary board plate 24 fixed to the inside of the main frame 20, in addition to the basic occupant for operating the drive unit 30 to the walking exercise mechanism, additional occupants safely By making it possible to ride, it is also possible to make the use of walking exercise equipment more convenient.

도 3은 도 2의 A-A선 단면을 보인 것으로서, 도 3a는 완충수단(40)의 작동 전 상태를 보인 요부의 확대도, 도 3b는 완충수단(40)의 작동 중 상태를 보인 요부의 확대도로서, 상술한 완충수단(40)은 도시된 것과 같이 상기 메인프레임(20)의 후방에 힌지결합되고 외측면에 상기 구동바퀴(32)가 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지브래킷(41)과, 상단이 상기 메인프레임(20)이 고정되는 지지봉(42)과, 상단이 상기 지지브래킷(41)에 고정되고 내측으로 상기 지지봉(42)이 관통되어 삽입되는 지지가이드(43) 및 상기 지지브래킷(41)의 외측에 삽입되고 상단이 상기 지지봉(42)의 상단에 지지되며 하단이 상기 지지가이드(43)에 지지되는 완충스프링(44)으로 구성된다.3 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 2, Figure 3a is an enlarged view of the main portion showing the pre-operation state of the buffer means 40, Figure 3b is an enlarged view of the main portion showing a state during the operation of the buffer means 40. As the buffer means 40 described above, a pair of support brackets 41 are hinged to the rear of the main frame 20 and the drive wheel 32 is rotatably coupled to an outer surface as shown. The upper end is supported by the support rod 42 is fixed to the main frame 20, the upper end is fixed to the support bracket 41, the support guide 43 is inserted through the support rod 42 inward and the support bracket It is inserted into the outside of the 41 and the upper end is supported by the upper end of the support rod 42 and the lower end is composed of a buffer spring (44) supported by the support guide 43.

상기 지지브래킷(41)은 상술한 구동바퀴(32)가 메인프레임(20)과는 별도로 상,하로 승강되도록 하는 것으로서, 상기 메인프레임(20)의 후방에 힌지결합되도록 하여 메인프레임(20)의 후방에서 상,하 방향으로 회전되도록 하고, 지지브래킷(41)의 외측면에는 상술한 구동바퀴(32)를 회전 가능하게 결합되도록 하며, 상기 메인프레임(20)의 후방 끝단이 연장되면서 상기 지지브래킷(41)의 상부측에 이격되어 배치되도록 한다.The support bracket 41 is to allow the above-described driving wheel 32 to be lifted up and down separately from the main frame 20, to be hinged to the rear of the main frame 20 of the main frame 20 Rotating from the rear in the up and down direction, the outer side of the support bracket 41 is rotatably coupled to the above-described driving wheel 32, the rear end of the main frame 20 is extended to the support bracket It is arranged to be spaced apart from the upper side of the (41).

상기 지지봉(42)은 상단이 상기 메인프레임(20)에 고정되도록 하고, 상기 지지브래킷(41)의 일측에는 상,하 방향으로 관통되어 상기 지지봉(42)의 하부측이 상,하 슬라이딩 가능하게 삽입되는 지지가이드(43)를 고정하며, 상기 지지봉(42)의 외측으로는 지지봉(42)이 탄성적으로 승강되도록 상단이 상기 지지봉(42)의 상단 에 지지되고 하단이 상기 지지가이드(43)의 상면에 지지되는 완충스프링(44)을 삽입하여 구성된다.The support rod 42 has an upper end fixed to the main frame 20, and one side of the support bracket 41 penetrates upward and downward to allow the lower side of the support rod 42 to slide up and down. Fixing the support guide 43 is inserted, the upper end is supported on the upper end of the support rod 42 so that the support rod 42 is elastically elevated to the outside of the support rod 42 and the lower end of the support guide 43 It is configured by inserting a buffer spring (44) supported on the upper surface of the.

이에 따라, 메인프레임(20)에서 하방으로 하중이 가해지거나 구동바퀴(32)를 통해 진동과 충격이 전달될 때 지지브래킷(41)이 회전하면서 지지브래킷(41)의 후방에 결합된 지지가이드(43)가 지지봉(42)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 되고, 상술한 완충스프링(44)의 탄성력에 의해 하중 및 진동과 충격을 흡수할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the support guide coupled to the rear of the support bracket 41 while the support bracket 41 rotates when a load is applied downward from the main frame 20 or vibration and shock are transmitted through the driving wheel 32. 43 is to move in the up and down direction along the support rod 42, it is possible to absorb the load, vibration and shock by the elastic force of the above-mentioned shock absorbing spring (44).

또한, 상술한 조향부(10)를 이용하여 보행 운동 기구의 진행방향으로 바꿀 때에는 회전 관성에 의해 메인스프링이 회전하는 방향 측으로 기울어지게 되는데, 이 때에도 메인프레임(20)의 양 측에 결합된 완충수단(40)이 각각 별도로 기울어지면서 메인프레임(20)이 전체적으로 기울어지도록 함으로써, 조향의 안전성이 더욱 향상되는 것이다.In addition, when changing to the direction of movement of the walking movement mechanism using the steering unit 10 described above, the main spring is inclined by the rotational inertia, and the buffer coupled to both sides of the main frame 20 also occurs. As the means 40 are tilted separately, the mainframe 20 is tilted as a whole, so that the safety of steering is further improved.

도 4는 본 발명의 구동부(30)의 작동상태를 보인 요부의 확대도로서, 상술한 구동부(30)는 도시된 것과 같이, 서로 이격된 상기 메인프레임(20)의 후방 내측에 회전 가능하게 결합되고 한 쌍의 발판(31)이 180도 간격으로 단차지게 결합된 회전브래킷(311)과, 상기 메인프레임(20)의 양 측에 결합되어 상기 발판(31)의 상,하 회전에 의해 회전브래킷(311)이 회전되면서 함께 회전되는 한 쌍의 구동바퀴(32)로 구성되며, 상기 메인프레임(20)에 회전 가능하게 결합되어 상기 발판(31)의 승강 및 회전에 의해 회전되는 구동스프로켓(33)과, 상기 구동바퀴(32)의 회전축에 결합되는 종동스프로켓(34) 및 구동스프로켓(33)과 종동스프로켓(34)을 연결하는 체인(35)으로 구성된다.Figure 4 is an enlarged view of the main portion showing the operating state of the drive unit 30 of the present invention, the drive unit 30 is rotatably coupled to the rear inner side of the main frame 20 spaced apart from each other, as shown And a pair of footrests 31 are coupled to the rotating bracket 311 stepwise at intervals of 180 degrees, and are coupled to both sides of the main frame 20 to rotate the brackets by the up and down rotation of the footrests 31. 311 is composed of a pair of drive wheels 32 rotated while being rotated, the drive sprocket 33 is rotatably coupled to the main frame 20 is rotated by the lifting and rotation of the footrest 31 ) And a driven sprocket 34 coupled to the rotation shaft of the drive wheel 32 and a chain 35 connecting the drive sprocket 33 and the driven sprocket 34.

이에 따라, 탑승자가 양 발로 각각 단차지게 이격된 한 쌍의 발판(31)을 번갈아가면서 하강시키면 그에 결합된 회전브래킷(311)이 회전하면서 그에 결합된 구동스프로켓(33)이 회전하게 되고, 이 회전력을 체인(35)이 종동스프로켓(34)으로 전달하여 최종적으로 구동바퀴(32)가 회전하면서 보행 운동 기구가 전진하게 되는 것이다.Accordingly, when the occupant descends while alternately descending a pair of scaffold 31 spaced apart step by step, the driving sprocket 33 coupled thereto rotates while the rotation bracket 311 coupled thereto rotates, and this rotational force The chain 35 is delivered to the driven sprocket 34 and finally, as the driving wheel 32 rotates, the walking motion mechanism is advanced.

이 때, 상기 발판(31)과 구동스프로켓(33)의 연결부 및 종동스프로켓(34)과 구동바퀴(32)의 연결부에는 일방향으로만 동력이 전달되도록 하는 통상의 크랭크를 결합하여 보행 운동 기구를 이용한 주행이 더욱 편리해지도록 하는 것도 무방하다.At this time, the connection part of the footrest 31 and the drive sprocket 33 and the connection part of the driven sprocket 34 and the drive wheel 32 are combined with a conventional crank to transmit power in only one direction using a walking exercise mechanism. It is also possible to make the driving more convenient.

도 5는 본 발명의 주행축의 각도 조절 상태를 보인 정면도로서, 상술한 조향축(11)은 도시된 것과 같이 상기 메인프레임(20)의 전방에 접철부(21)에 의해 상,하 방향으로 회전 가능하게 결합되도록 하고, 조향축(11)의 외측에는 조향축(11)을 따라 슬라이딩 이동하는 보강가이드(23)를 결합하며, 양 단이 각각 보강가이드(23)와 메인프레임(20)에 힌지결합되는 보강축(22)을 구비하여 주행축의 각도 조절이 간편하게 이루어지면서도 주행축의 지지력이 더욱 증대되도록 한다.Figure 5 is a front view showing the angle adjustment state of the running shaft of the present invention, the steering shaft 11 is rotated in the up and down direction by the folding portion 21 in front of the main frame 20 as shown It is possible to be coupled, the outer side of the steering shaft 11 is coupled to the reinforcement guide 23 for sliding along the steering shaft 11, both ends are hinged to the reinforcement guide 23 and the main frame 20, respectively It is provided with a reinforcing shaft 22 to be coupled to make it easier to adjust the angle of the running shaft while further increasing the bearing capacity of the running shaft.

이에 따라, 조향축(11)의 파손 및 변형을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라, 보행 운동 기구에 여러 사람이 탑승할 때에는 조향축(11)을 지면과 수직에 가깝게 세우고 보강가이드(23)가 조향축(11)의 하부 측으로 이동되도록 하여 메인프레임(20)의 상부측에 많은 공간이 발생되도록 하고, 한 사람만이 탑승하거나 보행 운동 기구를 이용하여 고속주행을 할 때에는 조향축(11)을 메인프레임(20)의 후방 측으로 기울여 보강가이드(23)가 조향축(11)의 상부 측으로 이동되도록 함으로써, 보행 운동 기구의 사용이 더욱 편리해지게 되는 것이다.Accordingly, it is possible not only to effectively prevent breakage and deformation of the steering shaft 11, but also when a person rides on a walking exercise device, the steering shaft 11 is placed perpendicular to the ground and the reinforcement guide 23 is provided. Is moved to the lower side of the steering shaft 11 so that a lot of space is generated on the upper side of the main frame 20, the steering shaft 11 when only one person rides or high-speed driving using the walking exercise equipment By tilting the rear side of the main frame 20 so that the reinforcement guide 23 is moved to the upper side of the steering shaft 11, the use of the walking exercise device is more convenient.

또한, 상기 보강가이드(23)의 외측에는 통상의 너트 등을 체결하여 너트의 끝단이 주행축의 외측면에 맞닿을 때 보강가이드(23)가 주행축과 일체로 견고히 고 정되도록 함으로써, 주행 중에 주행축이 기울어짐에 따른 안전사고가 방지되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the reinforcing guide 23 is fastened to the outside of the reinforcing guide 23 so that the reinforcing guide 23 is firmly fixed to the driving shaft when the end of the nut abuts against the outer surface of the running shaft, thereby driving during driving. It is desirable to prevent safety accidents caused by tilting the shaft.

상술한 바와 같이, 본 발명은 완충수단을 구비하여 보행 운동 기구가 주행할 때 지면에서 전달되는 충격을 감소시키면서, 보행 운동 기구가 주행 방향을 바꿀 때 회전 관성에 의해 원활하게 기울어지도록 함으로써, 보행 운동 기구를 이용하여 비포장 도로 등을 주행할 때, 불균일한 바닥면의 충격이 그대로 탑승자에게 전달되는 것을 방지하여 탑승감이 더욱 향상될 뿐만 아니라, 주행 중에 방향전환을 할 때에는 회전 관성에 따라 메인프레임이 적절히 기울어지게 되어 주행 안정성이 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.As described above, the present invention is provided with a cushioning means to reduce the impact transmitted from the ground when the walking exercise device is running, while the walking exercise device is smoothly inclined by the rotational inertia when changing the running direction, walking motion When driving on a dirt road using a mechanism, the impact of the uneven floor is not transmitted to the occupant as it is, so that the feeling of riding is further improved, and when the direction is changed while driving, the mainframe is rotated according to the rotational inertia. It is inclined appropriately to have an effect of further increasing driving stability.

또한, 본 발명은 지지브래킷과 지지봉 및 지지가이드와 완충스프링의 간단한 구성으로 메인프레임 및 조향바퀴를 견고히 지지하면서 회전관성을 원활하게 흡수하도록 함으로써, 완충수단이 구비된 보행 운동 기구의 제작이 간편해질 뿐만 아니라, 장시간 작동에도 안정적으로 완충 기능을 수행할 수 있는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention by the simple configuration of the support bracket and the support rod and the support guide and the shock absorbing spring to support the main frame and the steering wheel to smoothly absorb the rotational inertia, it becomes easy to manufacture a walking exercise mechanism equipped with a buffer means In addition, it has the effect of performing a buffer function stably even for a long time operation.

또한, 본 발명은 구동부를 발판과 결합된 구동스프로켓 및 종동스프로켓과 체인으로 구성되도록 하여 동력의 손실이 최소화되면서 운전자의 보행력이 원활하게 구동바퀴로 전달되도록 함으로써, 보행 운동 기구의 전진에 소요되는 힘이 줄어들 뿐만 아니라, 간편한 조작으로 원활한 전진 작동을 수행하는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention is to be composed of a drive sprocket and a driven sprocket and the chain coupled to the footrest to minimize the loss of power to ensure that the driver's walking force is smoothly transmitted to the driving wheel, which is required for the advancement of the walking exercise mechanism Not only will the force be reduced, but it will also have the effect of smooth forward operation with easy operation.

또한, 본 발명은 조향축에 보강축 및 보강가이드를 구비하여 조향축의 각도 가 용도에 따라 조절됨과 동시에 조향축의 지지력이 극대화되도록 함으로서, 탑승자의 체중이나 외부의 충격 등에 의해 조향축이 파손되는 것을 방지하면서도, 조향축의 각도 조절이 간편하게 이루어져, 탑승자의 신장이나 탑승자의 수 등에 따라 간편하게 조향축의 각도를 조절할 수 있는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention is provided with a reinforcement shaft and a reinforcement guide on the steering shaft to adjust the angle of the steering shaft according to the use and to maximize the support of the steering shaft, thereby preventing the steering shaft from being damaged by the weight of the occupant or external impact However, the steering shaft angle is easily adjusted, and thus the steering shaft angle can be easily adjusted according to the height of the occupant or the number of occupants.

또한, 본 발명은 보조탑승판을 구비하여 다수의 탑승자가 용이하게 하나의 보행 운동 기구에 탑승할 수 있도록 함으로써, 보행 운동 기구의 활용도가 더욱 증대되는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention is provided with an auxiliary board to enable a plurality of occupants to easily ride on a single walking exercise device, it has the effect that the utilization of the walking exercise device is further increased.

Claims (5)

상하로 배치되는 조향축(11)의 상단 및 하단에 조향핸들(12) 및 조향바퀴(13)가 각각 결합된 조향부(10)와, 상기 조향축(11)의 후측방에 측방으로 회전 가능하게 결합되고 탑승자의 체중을 지지하는 메인프레임(20)과, 상기 메인프레임(20)에 결합되어 탑승자가 발판(31)에 올라선 상태로 양 발을 번갈아가며 상하로 움직임에 따라 구동바퀴(32)를 회전시키는 구동부(30)로 구성된 보행 운동 기구에 있어서,Steering portion 10 and steering wheel 12 and the steering wheel 13 is coupled to the top and bottom of the steering shaft 11 arranged up and down, respectively, and can be rotated laterally to the rear side of the steering shaft (11) Coupled to the main frame 20 to support the weight of the occupant, and coupled to the main frame 20, the driving wheel 32 as the occupant moves up and down alternately with both feet in a state where the occupant climbs on the footrest 31. In the walking exercise mechanism consisting of a drive unit 30 for rotating the 상기 메인프레임(20)의 후방으로 상기 구동바퀴(32)의 상,하 방향 완충작용을 수행하는 완충수단(40)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 보행 운동 기구.Gait exercise mechanism, characterized in that further provided with a buffer means for performing the upper and lower buffering action of the drive wheel 32 to the rear of the main frame (20). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충수단(40):은The buffer means 40: silver 상기 메인프레임(20)의 후방에 힌지결합되고 외측면에 상기 구동바퀴(32)가 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지브래킷(41);과A pair of support brackets 41 hinged to the rear of the main frame 20 and rotatably coupled to the outer side of the driving wheel 32; and 상단이 상기 메인프레임(20)에 고정되는 지지봉(42);과A support rod 42 whose upper end is fixed to the main frame 20; and 상기 지지브래킷(41)에 고정되고 내측으로 상기 지지봉(42)이 관통되어 삽입되는 지지가이드(43);와A support guide (43) fixed to the support bracket (41) and inserted into the support rod (42) to penetrate inwardly; and 내측으로 상기 지지봉(42)이 삽입되고 상단이 상기 지지봉(42)의 상단에 지지되며 하단이 상기 지지가이드(43)의 상단에 지지되는 완충스프링(44);으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행 운동 기구.A walking exercise mechanism, comprising: a shock absorbing spring 44 inserted into the support rod 42 and having an upper end supported by the upper end of the support rod 42, and having a lower end supported by the upper end of the support guide 43. . 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동부(30):는The drive unit 30: 탑승자의 왼발과 오른발이 각각 교번되어 승강되도록 180도 간격으로 이격되어 결합된 발판(31);과Footrest 31 is separated by 180 degrees spaced apart so that the left and right feet of the occupant are alternately lifted; and 상기 발판(31)의 승강 운동을 회전 운동으로 변환시키는 회전브래킷(311)과,A rotating bracket 311 for converting the lifting motion of the footrest 31 into a rotary motion; 상기 메인프레임(20)에 회전 가능하게 결합되고 상기 회전브래킷(311)과 결합되어 회전되는 구동스프로켓(33);과A driving sprocket 33 rotatably coupled to the main frame 20 and coupled to the rotation bracket 311 to rotate; 상기 구동바퀴(32)에 결합되는 종동스프로켓(34);과A driven sprocket 34 coupled to the drive wheel 32; and 상기 구동스프로켓(33)의 동력을 종동스프로켓(34)으로 전달하는 체인(35);으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행 운동 기구.Walking movement mechanism, characterized in that consisting of; chain 35 for transmitting the power of the drive sprocket 33 to the driven sprocket (34). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조향축(11)과 메인프레임(20)의 결합부에 상기 조향축(11)이 상,하로 회전되는 힌지부가 형성되고, 상기 힌지부의 후방으로 하단이 상기 메인프레임(20)에 힌지결합되는 보강축(22)이 형성되며, 상기 조향축(11)의 외측에 슬라이딩가능하게 결합되고 상기 보강축(22)의 상단이 힌지결합되는 보강가이드(23)가 형성된 것을 특징으로 하는 보행 운동 기구.A hinge portion in which the steering shaft 11 is rotated up and down is formed at a coupling portion of the steering shaft 11 and the main frame 20, and a lower end is hinged to the main frame 20 behind the hinge portion. Reinforcement shaft (22) is formed, walking movement mechanism characterized in that the reinforcement guide (23) is slidably coupled to the outer side of the steering shaft (11) is hingedly coupled to the upper end of the reinforcement shaft (22). 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 발판(31)의 전방으로 상기 메인프레임(20)에 고정되는 보조탑승판(24)이 구비된 것을 특징으로 하는 보행 운동 기구.Walking exercise mechanism, characterized in that the auxiliary boarding board 24 is fixed to the main frame 20 in front of the footrest 31 is provided.
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