KR100713085B1 - 시료 자동 채취 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구조물(10)의 상부에 형성된 레일을 따라서 전후 및 좌우방향으로 이동하기 위한 이동장비(20)에 설치되어 운반차량에 적재된 원료의 시료를 채취하기 위한 시료 채취 장치에 있어서, 상기 이동장비(20)의 일측에 설치된 외부 몸체(111)와, 상기 외부 몸체(111)의 상부에 형성하되 하부에는 수직방향으로 나선축(112)을 구비한 구동모터(113)와, 상기 외부 몸체(111)의 내부에 삽입되어 상기 나선축(112)과 나선결합을 하여 회전방향에 따라서 상부와 하부방향으로 이동하되 하부에는 브라켓(115)이 구비된 내부 몸체(114)로 이루지는 승하강 부재(110)와, 상기 브라켓(115)과 결합축(116)을 중심으로 회동할 수 있도록 결합하는 힌지 브라켓(122)이 상부에 형성된 가이드 몸체(121)와, 상기 가이드 몸체(121)의 양측에 길이방향으로 형성된 한 쌍의 가이드레일(123)과, 상기 가이드 몸체(121)의 후방에 형성되어 전후진 몸체(131)를 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 구동수단(124)으로 이루어지는 전후진 부재(120)와, 상기 가이드레일(123)과 맞닿아 전후방향으로 이동하기 위한 가이드수단(131a)이 내부 양측에 형성된 전후진 몸체(131)와, 상기 전후진 몸체(131)의 하부에 설치하되 내부가 빈 중공형태를 가지며 일측에는 표층의 시료를 외부로 배출하기 위한 표층 시료 배출구(132a)가 구비된 케이싱(132)과, 상기 케이싱(132)의 내부에 삽입되어 회전방향에 따라서 시료를 채취 및 배출하기 위한 채취 스크루(133)와, 상기 케이싱(132)의 후방에 설치되어 상기 채취 스크루(133)를 회전시키기 위한 구동모터(134)로 이루어지는 시료 채취 부재(130)로 구성되는 시료 자동 채취 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 지금까지 수작업에만 의지하던 시료 채취작업을 일련적인 장치에 의해 자동화함으로써 작업효율을 증대시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 본 발명은 적정량의 시료를 채취할 수 있으므로 원료의 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리할 수 있도록 하여 활용범위 및 생산품질을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다. 특히 본 발명은 채취작업을 위한 별도의 인원이 필요하지 않게 되므로 이로 인해 인건비용을 절감하여 경제적인 이익을 창출할 수 있는 장점을 갖는다. 아울러 본 발명은 채취 스크루를 활용하여 적재된 원료의 표면을 걷어내고 내부의 원료를 채취할 수 있으므로 시료 채취작업의 신뢰성을 확보할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

원료, 샘플, 시료, 자동, 채취, 스크루, 회전, 품질, 관리, 장치

Description

시료 자동 채취 장치{An apparatus for automatically picking sample}

도 1 - 본 발명 시료 자동 채취 장치의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.

도 2 - 본 발명 시료 자동 채취 장치의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도.

도 3 - 본 발명 시료 자동 채취 장치의 구조를 나타내기 위한 측면도.

도 4 - 본 발명에 있어서 승하강 부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.

도 5 - 본 발명에 있어서 승하강 부재의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도.

도 6 - 도 5의 A-A선 단면도.

도 7 - 본 발명에 있어서 전후진 부재 및 시료 채취 부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.

도 8 - 본 발명에 있어서 전후진 부재 및 시료 채취 부재의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도.

도 9 - 본 발명에 있어서 전후진 부재 및 시료 채취 부재의 구조를 나타내기 위한 정면도.

도 10 - 도 8의 B-B선 단면도.

도 11 또는 도 12 - 본 발명 시료 자동 채취 장치를 이용하여 시료를 채취하기 위한 상태를 도시한 작업 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 구조물 20: 이동장비

30: 시료 저장용기(호퍼)

100: 본 발명 시료 자동 채취 장치

110: 승하강 부재

111: 외부 몸체 112: 나선축

113: 구동모터 114: 내부 몸체

114a: 나선공 115: 브라켓

116: 결합축

120: 전후진 부재

121: 가이드 몸체 122: 힌지 브라켓

123: 가이드레일 124: 구동수단

124a: 스크루잭 124b: 구동모터

130: 시료 채취 부재

131: 전후진 몸체 131a: 가이드수단

132: 케이싱 132a: 표층 시료 배출구

133: 채취 스크루 133a: 요철(凹凸)부

134: 구동모터

본 발명은 시료 자동 채취 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운반차량에 적재되어 반입되는 원료를 자동으로 채취하여 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리하기 위한 시료 자동 채취 장치에 관한 것이다.

일반적으로 철강산업(제철산업)에서는 다양한 성분의 원료를 사용하고 있으며 이러한 원료는 운반차량을 이용하여 생산공장 및 하역부두에서 지정된 장소까지 운반하게 된다.

이렇게 운반되는 원료는 하역작업을 하기 전에 성분 측정 및 입도 관리를 위해서 시료를 채취하게 되는데, 이러한 이유는 원료의 성분에 따라서 생산되는 철강제품의 품질을 결정하는 중요한 요인으로 작용하기 때문이다.

그러나 지금까지는 작업자가 운반차량으로 올라가 작업도구(삽)를 이용하여 수작업으로 시료를 채취하였으나, 이는 작업자의 개인 숙련도 및 경험에 따라서 시료의 채취범위가 결정되므로 결과적으로 시료의 균일한 채취가 불가능한 단점을 갖게 되었다.

특히 시료를 채취하는 작업이 모두 수작업으로 이루어지는 특성상 작업자의 신체적인 무리가 발생할 뿐만 아니라 작업시간이 지연되므로 이로 인해 작업능률이 저하되는 폐단을 갖게 되었다.

또한, 운반차량에 적재된 원료의 균일한 채취를 위해서 표면으로 300~500㎜ 의 시료를 채취해야 하는데, 이는 작업자가 작업도구를 이용하여 원료의 표면을 걷어내고 채취하기란 결코 용이한 일이 아닐 수 없으므로 결과적으로 작업성이 극히 제한되는 한계를 갖게 되었다.

더구나 원료의 정확한 데이터를 확보하기 위해서는 여러 위치에서 시료를 채취해야 하나 작업의 번거로움 및 불편함으로 인해서 작업자가 채취가 용이한 위치에서만 시료를 채취하게 되므로 이로 인해 원료의 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리할 수 없게 되는 심각한 문제점을 갖게 되었다.

따라서 시료를 자동으로 채취할 수 있도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있음은 물론 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리할 수 있도록 하여 생산제품의 품질을 극대화하기 위한 시료 자동 채취 장치가 그 어느 때보다 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이처럼 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,

본 발명의 목적은 지금까지 수작업으로 이루어지던 시료의 채취작업을 일련적인 장치에 의해서 자동으로 채취할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 시료 자동 채취 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 운반차량에 적재된 원료의 내부에 삽입되어 적정량의 시료를 채취할 수 있으므로 원료의 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리할 수 있는 시료 자동 채취 장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 시료 자동 채취 장치의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명 시료 자동 채취 장치의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명 시료 자동 채취 장치의 구조를 나타내기 위한 측면도를 도시한 것이다.

본 발명 시료 자동 채취 장치(100)는 구조물(10)의 상부에 형성된 레일을 따라서 전후 및 좌우방향으로 이동하기 위한 이동장비(20)에 설치되어 운반차량에 적재된 원료의 시료를 채취하기 위한 시료 채취 장치에 있어서,

상기 이동장비(20)의 일측에 설치된 외부 몸체(111)와, 상기 외부 몸체(111)의 상부에 형성하되 하부에는 수직방향으로 나선축(112)을 구비한 구동모터(113)와, 상기 외부 몸체(111)의 내부에 삽입되어 상기 나선축(112)과 나선결합을 하여 회전방향에 따라서 상부와 하부방향으로 이동하되 하부에는 브라켓(115)이 구비된 내부 몸체(114)로 이루지는 승하강 부재(110)와, 상기 브라켓(115)과 결합축(116)을 중심으로 회동할 수 있도록 결합하는 힌지 브라켓(122)이 상부에 형성된 가이드 몸체(121)와, 상기 가이드 몸체(121)의 양측에 길이방향으로 형성된 한 쌍의 가이드레일(123)과, 상기 가이드 몸체(121)의 후방에 형성되어 전후진 몸체(131)를 전 방 또는 후방으로 이동시키기 위한 구동수단(124)으로 이루어지는 전후진 부재(120)와, 상기 가이드레일(123)과 맞닿아 전후방향으로 이동하기 위한 가이드 수단(131a)이 내부 양측에 형성된 전후진 몸체(131)와, 상기 전후진 몸체(131)의 하부에 설치하되 내부가 빈 중공형태를 가지며 일측에는 표층의 시료를 외부로 배출하기 위한 표층 시료 배출구(132a)가 구비된 케이싱(132)과, 상기 케이싱(132)의 내부에 삽입되어 회전방향에 따라서 시료를 채취 및 배출하기 위한 채취 스크루(133)와, 상기 케이싱(132)의 후방에 설치되어 상기 채취 스크루(133)를 회전시키기 위한 구동모터(134)로 이루어지는 시료 채취 부재(130)로 구성된다.

본 발명에서 상기 구조물(10)과 이송장비(20)의 구조는 통상적으로 제철소 등과 같은 대부분의 중공업분야에서 중량물 등을 좌우 또는 전후방향으로 이동하기 위한 목적으로 사용되는 크레인을 적용하였다.

따라서 상기 구조물(10)과 이송장비(20)의 상세한 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용되는 공지된 기술이므로 본 발명에서 상세한 서술은 생략하기로 한다.

상기 승하강 부재(110)는 상기 전후진 부재(120) 및 시료 채취 부재(130)를 평소에는 상승시켜 운반차량의 주행에 지장을 주지 않으며, 반대로 시료를 채취하거나 또는 채취한 시료를 별도의 시료 저장용기(30)에 배출하는 과정에서 하강하게 된다.

이하 상기한 바와 같은 상기 승하강 부재(110)의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 있어서 승하강 부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명에 있어서 승하강 부재의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도이며, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도를 도시한 것이다.

상기 외부 몸체(111)는 상기 이송장비(20)의 일측에 수직방향으로 설치된 상태로 내부가 빈 중공형태를 갖는데, 이는 상기 내부 몸체(114)가 내부에 삽입되어 승하강할 수 있도록 유도하기 위함이다.

또한, 상기 나선축(112)은 상기 내부 몸체(114)를 상부 또는 하부방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 즉 상기 구동모터(113)의 작동으로 상기 나선축(112)이 회전하게 되고 이와 동시에 상기 나선축(112)과 나선결합된 상기 내부 몸체(114)가 나선회전에 따라서 상부 또는 하부방향으로 이동하게 된다.

이때 상기 나선축(112)의 하부에는 상기 내부 몸체(114)의 이탈을 방지하기 위한 걸림구가 형성된다.

아울러 상기 내부 몸체(114)의 상부에는 상기 나선축(112)과 결합을 위한 나선공(114a) 및 별도의 브라켓을 더 형성할 수 있음은 당연할 것이다.

이때 상기 나선축(112)의 규격 및 피치(나사가 1회전 하는 거리)는 상기 내부 몸체(114)의 이동거리를 고려해서 선택적으로 제작함이 바람직하다.

한편, 상기 구동모터(113)는 공지의 다양한 모터를 사용할 수 있으며, 작업상황에 따라서 정회전과 역회전이 가능하며 정확한 위치를 조절할 수 있는 브레이크(Break)기능이 포함된 모터를 사용할 수도 있다.

상기 브라켓(115)은 결합축(116)을 사용하여 상기 힌지 브라켓(122)과 결합 하게 되는데, 이때 상기 결합축(116)은 상기 승하강 부재(110)와 전후진 부재(120)의 사이를 연결할 뿐만 아니라 상기 전후진 부재(120)의 경사각도를 조절하기 위한 기준축(힌지축)의 역할을 수행하게 된다.

상기 전후진 부재(120)는 상기 시료 채취 부재(130)를 전방 또는 후방으로 이동시켜 상기 시료 채취 부재(130)의 통한 시료 채취작업을 가능하게 하며, 상기 시료 채취 부재(130)는 불필요한 원료의 표층을 걷어내 배출시킴과 동시에 내부에 삽입되어 적정량의 시료를 채취하여 별도의 시료 저장용기(30)에 배출시키기 위한 구성이다.

아울러 상기 전후진 부재(120)는 측면상태에서 보았을 때 상기 승하강 부재(110)의 결합축(116)을 기준으로 하부에서 상부방향으로 갈수록 점차 경사지도록 관입각도(a)를 형성함이 바람직한데, 이러한 이유는 상기 채취 스크루(133)가 시료를 채취하는 과정에 발생하는 부하 및 저항을 최소화함은 물론 원료의 내부에 쉽게 삽입될 수 있도록 유도하기 위함이다.

이때 상기 관입각도(a)는 작업상황에 따라서 작업자가 다양한 각도로 조절하여 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 30°~70°를 갖도록 조절함이 바람직하다.

이하 상기한 바와 같은 상기 전후진 부재(120) 및 시료 채취 부재(130)의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 있어서 전후진 부재 및 시료 채취 부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 8은 본 발명에 있어서 전후진 부재 및 시료 채취 부재의 구조를 나타내기 위한 결합 사시도이며, 도 9는 본 발명에 있어서 전후진 부재 및 시료 채취 부재의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 10은 도 8의 B-B선 단면도를 도시한 것이다.

상기 가이드 몸체(121)는 상기 전후진 몸체(131)를 전방 또는 후방으로 유도하기 위한 구성으로, 특히 상기 가이드수단(131a)과 가이드레일(123)이 서로 맞닿아 전방 또는 후방으로 원활하게 이동할 수 있게 된다.

이로 인해 상기 전후진 몸체(131)가 상기 가이드 몸체(121)를 따라서 전방 또는 후방으로 이동된다.

본 발명에서 사용되는 상기 가이드수단(131a)은 제작비용이 저렴하고 유지보수가 용이한 롤러를 사용하였으나, 이와 별도로 LM(Linear Motion)가이드 등과 같은 공지의 장치로 대체하여 사용될 수도 있는 것으로 이러한 공지의 수단에 의해 상기 전후진 몸체(131)가 가이드 몸체(121)를 따라서 전방과 후방으로 이동할 수 있도록 하는 기술적 구성이라면 당업자가 용이하게 실시할 수 있을 정도에 불과한 것이어서 상세한 서술은 생략하였다.

한편, 상기 구동수단(124)은 선단이 상기 전후진 몸체(131)의 일측에 연결되는 스크루잭(124a)과, 상기 스크루잭(124a)의 측면에 형성되어 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(124b)로 구성된다.

따라서 상기 구동모터(124b)의 작동으로 발생하는 회전력으로 상기 스크루잭(124a)을 작동시켜 결과적으로 상기 전후진 몸체(131)를 전방 또는 후방으로 이동시키게 된다.

이때 상기 구동수단(124)은 실린더 등과 같은 다양한 공지의 수단으로 구성할 수도 있으나, 본 발명에서는 정확한 이동거리를 조절함은 물론 유지보수가 용이한 스크루잭과 모터를 사용하였다.

또한, 상기 전후진 몸체(131)는 상기 가이드 몸체(121)를 따라서 전방 또는 후방으로 이동하면서 하부에 형성된 케이싱(132)과 채취 스크루(133)의 위치를 조절하여 시료를 채취할 수 있도록 유도하기 위한 구성이다.

상기 케이싱(131)은 내부가 빈 중공형태로 일측에는 상기 채취 스크루(133)의 회전으로 채취되는 표층의 시료를 외부로 배출하기 위해서 관통된 표층 시료 배출구(132a)가 형성된다.

특히 상기 표층 시료 배출구(132a)는 원료의 표층을 외부로 배출시키기 위한 중요한 구성으로, 즉 원료의 표층에 형성된 시료는 운반과정 및 외부환경에 따라서 성질변화가 발생하게 되어 시료의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 없으므로 결과적으로 정확한 시료를 채취하기 위해서는 원료의 표층을 걷어낸 후 내부의 시료를 채취해야 한다.

따라서 상기 채취 스크루(133)의 회전방향에 따라서 표층의 시료가 채취되어 상기 표층 시료 배출구(132a)를 통해서 외부로 배출되므로 이러한 문제를 해소할 수 있게 된다.

한편, 상기 채취 스크루(133)는 시료를 채취 및 배출시키기 위한 매우 중요한 구성으로, 즉 상기 채취 스크루(133)의 나선 회전방향에 따라서 시료를 상부방향으로 이동시켜 채취할 수 있음은 물론 하부방향으로 이동시켜 배출시킬 수 있게 된다.

이때 표층의 시료가 배출된 상태에서 상기 채취 스크루(133)를 계속 정회전을 하면 내부의 균일한 시료가 점차 상승하게 되고 상기 채취 스크루(133)의 회전을 정지하게 되면 상기 케이싱(132)과의 사이에 채취된 시료가 저장된다.

특히 상기 채취 스크루(133)는 피치(스크루 날의 간격)를 조절하여 제작할 수 있는데, 이는 회전속도에 따라서 시료의 채취량 및 채취속도를 조절하기 위함이다.

아울러 상기 채취 스크루(133)의 선단에는 시료의 채취시 관입 효율을 증대시키기 위해서 요철부(133a) 또는 다수개의 굴착팁(미 도시됨)이 형성될 수 있다.

이때 상기 채취 스크루(133)는 시료의 원활한 채취를 위해서 케이싱(132)의 전방에 돌출되도록 형성함이 바람직하다.

상기 구동모터(134)는 공지의 다양한 모터를 사용할 수 있으며, 작업상황에 따라서 정회전과 역회전이 가능하며 정확한 위치를 조절할 수 있는 브레이크(Break)기능이 포함된 모터를 사용할 수도 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 시료 자동 채취 장치(100)의 작동을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 11 또는 도 12는 본 발명 시료 자동 채취 장치를 이용하여 시료를 채취하기 위한 상태를 도시한 작업 순서도를 도시한 것이다.

먼저, 상기 이동장비(20)를 작동시켜 운반차량에 적재된 원료의 위치까지 이 동한 상태에서 상기 승하강 부재(110)의 구동모터(113)를 구동시켜 상기 내부 몸체(114)를 하강시키면, 이와 동시에 상기 전후진 부재(120)와 시료 채취 부재(130)가 하강하게 된다.

다음으로 상기 전후진 부재(120)의 구동수단(124)을 구동시키게 되면 상기 가이드 몸체(121)를 따라서 상기 시료 채취 부재(130)가 전진하여 시료를 채취하기 위한 위치까지 이동하게 된다.

이때 상기 시료 채취 부재(130)의 구동모터(134)를 구동시키게 되면 상기 채취 스크루(133)가 정회전을 하면서 표층의 시료를 채취하여 상기 표층 시료 배출구(132a)를 통해서 외부로 계속 배출시키면서 표층에서 일정깊이까지 관입한 후 정지하게 된다.

따라서 표층의 원료는 표층 시료 배출구(132a)를 통해서 모두 배출되고 내부의 시료가 상기 채취 스크루(133)와 케이싱(132)의 사이에 저장된다.

마지막으로 채취된 시료는 별도의 시료 저장용기(30)의 위치까지 이동한 후 상기 채취 스크루(133)를 역회전을 하게 되면 상기 케이싱(132)의 내부에 저장된 시료가 상기 시료 저장용기(30)의 내부로 배출되면서 시료의 채취작업이 완료된다.

이렇게 배출된 시료는 시험실로 운반하여 원료의 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리하기 위해서 활용하게 된다.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연할 것이다.

본 발명은 지금까지 수작업에만 의지하던 시료 채취작업을 일련적인 장치에 의해 자동화함으로써 작업효율을 증대시킬 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명은 적정량의 시료를 채취할 수 있으므로 원료의 정확한 표준 데이터를 산출 및 관리할 수 있도록 하여 활용범위 및 생산품질을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.

특히 본 발명은 채취작업을 위한 별도의 인원이 필요하지 않게 되므로 이로 인해 인건비용을 절감하여 경제적인 이익을 창출할 수 있는 장점을 갖는다.

아울러 본 발명은 채취 스크루를 활용하여 적재된 원료의 표면을 걷어내고 내부의 원료를 채취할 수 있으므로 시료 채취작업의 신뢰성을 확보할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (5)

1. 구조물(10)의 상부에 형성된 레일을 따라서 전후 및 좌우방향으로 이동하기 위한 이동장비(20)에 설치되어 운반차량에 적재된 원료의 시료를 채취하기 위한 시료 채취 장치에 있어서,

   상기 이동장비(20)의 일측에 설치된 외부 몸체(111)와, 상기 외부 몸체(111)의 상부에 형성하되 하부에는 수직방향으로 나선축(112)을 구비한 구동모터(113)와, 상기 외부 몸체(111)의 내부에 삽입되어 상기 나선축(112)과 나선결합을 하여 회전방향에 따라서 상부와 하부방향으로 이동하되 하부에는 브라켓(115)을 구비한 내부 몸체(114)로 이루지는 승하강 부재(110)와, 상기 브라켓(115)과 결합축(116)을 중심으로 회동할 수 있도록 결합하는 힌지 브라켓(122)이 상부에 형성된 가이드 몸체(121)와, 상기 가이드 몸체(121)의 양측에 길이방향으로 형성된 한 쌍의 가이드레일(123)과, 상기 가이드 몸체(121)의 후방에 형성되어 전후진 몸체(131)를 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 구동수단(124)으로 이루어지는 전후진 부재(120)와, 상기 가이드레일(123)과 맞닿아 전후방향으로 이동하기 위한 가이드 수단(131a)이 내부 양측에 형성된 전후진 몸체(131)와, 상기 전후진 몸체(131)의 하부에 설치하되 내부가 빈 중공형태를 가지며 일측에는 표층의 시료를 외부로 배출하기 위한 표층 시료 배출구(132a)가 구비된 케이싱(132)과, 상기 케이싱(132)의 내부에 삽입되어 회전방향에 따라서 시료를 채취 및 배출하기 위한 채취 스크루(133)와, 상기 케이싱(132)의 후방에 설치되어 상기 채취 스크루(133)를 회전시 키기 위한 구동모터(134)로 이루어지는 시료 채취 부재(130)로 구성되어짐을 특징으로 하는 시료 자동 채취 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 전후진 부재(120)는 측면상태에서 보았을 때 상기 결합축(116)을 기준으로 하부에서 상부방향으로 갈수록 30°~70°의 각도로 점차 경사지도록 형성되어짐을 특징으로 하는 시료 자동 채취 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단(124)은 선단이 상기 전후진 몸체(131)의 일측에 연결되는 스크루잭(124a)과, 상기 스크루잭(124a)의 측면에 형성되어 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(124b)로 구성되어짐을 특징으로 하는 시료 자동 채취 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 가이드수단(131a)은 상기 가이드레일(123)을 따라서 전방과 후방으로 구름운동을 하기 위한 롤러 또는 미끄럼운동을 하기 위한 LM가이드로 구성되어짐을 특징으로 하는 시료 자동 채취 장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 채취 스크루(133)의 선단에는 시료의 채취시 관입 효율을 증대시키기 위해서 요철부(133a) 또는 다수개의 굴착팁이 형성되어짐을 특징으로 하는 시료 자동 채취 장치.

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