KR100708146B1 - Actuator for optical pickup - Google Patents

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이진원
정종삼
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삼성전자주식회사
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Abstract

서스펜션에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지되는 블레이드와; 블레이드를 포함하는 가동부 전체를 구동하는 자기구동부와; 블레이드에 설치되고 대물렌즈를 지지하며, 블레이드에 대하여 대물렌즈만을 구동하는 마이크로 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 광픽업 액츄에이터가 개시되어 있다.A blade movably supported relative to the base by the suspension; A magnetic drive unit for driving the entire movable unit including a blade; An optical pickup actuator is disclosed, including a micro driver installed on the blade and supporting the objective lens and driving only the objective lens with respect to the blade.

Description

광픽업 액츄에이터{Actuator for optical pickup}Actuator for optical pickup

도 1은 종래의 광픽업 액츄에이터에서 틸트 구동시 발생하는 대물렌즈 시프트(포커스 크로스톡) 및 서스펜션 와이어의 구속조건에 의해 발생하는 버클링을 보여준다.FIG. 1 shows buckling caused by constraints of an objective lens shift (focus crosstalk) and a suspension wire that occur during tilt driving in a conventional optical pickup actuator.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터를 개략적으로 보인 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing an optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 분리사시도이다. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2.

도 4는 도 2의 가동부의 블레이드 내부가 오픈되도록 절개한 사시도이다.4 is a perspective view cut away to open the blade inside the movable part of FIG.

도 5는 도 2의 가동부의 외관을 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view illustrating an appearance of a movable part of FIG. 2.

도 6은 도 2의 마이크로 구동부의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 6 is a perspective view illustrating an embodiment of the micro driver of FIG. 2.

도 7은 도 6의 지지스프링을 발췌하여 보인 사시도이다.7 is a perspective view showing an extract of the support spring of FIG.

도 8은 도 6의 평판 코일부재를 발췌하여 보인 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating the flat coil member of FIG. 6.

도 9a는 지지스프링의 스프링부로 제1평판 코일부재의 전극선의 통로로 패턴을 얹어서 에칭 가공된 타입의 패턴드 판 스프링(patterned plate spring)이 사용되는 전극선(61)의 연결을 보여준다.FIG. 9A shows the connection of the electrode wire 61 using a patterned plate spring of the type etched by placing a pattern into the passage of the electrode wire of the first flat coil member with the spring portion of the support spring.

도 9b는 도 9a의 일부분을 확대하여 보여준다.9B shows an enlarged view of a portion of FIG. 9A.

도 10은 도 2의 광픽업 액츄에이터에 적용되는 마이크로 구동부의 다른 실시 예를 개략적으로 보인 사시도이다.FIG. 10 is a schematic perspective view of another embodiment of a micro driver applied to the optical pickup actuator of FIG. 2. FIG.

도 11a 및 도 11b는 제1평판 코일부재의 일 실시예를 보여준다.11A and 11B show an embodiment of the first flat coil member.

도 11c는 제2평판 코일부재의 일 실시예를 보여준다.11C shows an embodiment of the second flat coil member.

도 12a는 래디얼 틸팅 및 마이크로 포커싱을 위해 패턴 코일에서 발생하는 솔레노이드 힘(solenoid force)를 보여준다. 12A shows the solenoid force occurring in the pattern coil for radial tilting and micro focusing.

도 12b는 탄젠셜 틸팅 및 마이크로 포커싱을 위해 패턴코일에 발생하는 솔레노이드 힘을 보여준다.12B shows the solenoid forces generated in the pattern coil for tangential tilting and micro focusing.

도 12c는 마이크로 트랙킹을 위해 패턴 코일에 발생하는 솔레노이드 힘을 보여준다.12C shows the solenoid force generated in the pattern coil for micro tracking.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 가동부 외관을 개략적으로 보여준다. Figure 13 schematically shows the appearance of the movable portion of the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention.

도 14는 도 13의 지지스프링을 개략적으로 보인 평면도이다. FIG. 14 is a plan view schematically illustrating the support spring of FIG. 13.

도 15는 도 13의 마이크로 구동부를 위한 자석의 배치를 보여준다. FIG. 15 shows an arrangement of a magnet for the micro driver of FIG. 13.

도 16a 내지 도 16c는 제1평판 코일부재의 소정 패턴 코일에 흐르는 전류의 방향과 자석의 소정 자석과의 상호 작용에 의해 발생되는 솔레노이드 힘을 보여준다.16A to 16C show the solenoid forces generated by the interaction of the direction of the current flowing through the predetermined pattern coil of the first flat coil member with the predetermined magnet of the magnet.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 가동부 외관을 개략적으로 보여준다.17 schematically shows an appearance of a movable part of the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 가동부를 보여준다.18 shows a movable part of the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...대물렌즈 11...베이스10 ... objective lens 11 ... base

13...서스펜션 15...홀더13 Suspension 15 Holder

20...블레이드 50,150,250,350...마이크로 구동부20 ... Blade 50,150,250,350 ... Micro Drive

52...마운트 51,151...지지스프링52 Mounts 51,151 Support springs

51a,151a...링부 51b,151b...스프링부51a, 151a ... ring part 51b, 151b ... spring part

53...제1평판 코일부재 55...제2평판 코일부재53 ... first flat coil member 55 ... second flat coil member

155...자석 351...지지부재155 Magnet 351 Support member

본 발명은 광픽업 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포커싱 및 트랙킹이 가능하며 아울러 코마수차에 기인한 열화에 대응할 수 있도록 래디얼 틸트 구동 및 탄젠셜 틸트 구동이 가능하여, 고밀도(High Density:HD) 급에 대응하는 광기록 및/또는 재생기기에 사용할 수 있는 광픽업 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an optical pickup actuator, and more specifically, focusing and tracking are possible, and radial tilt driving and tangential tilt driving are possible to cope with deterioration due to coma aberration, and thus high density (HD). The present invention relates to an optical pickup actuator that can be used in an optical recording and / or reproducing apparatus corresponding to a class.

일반적으로 광 기록 및/또는 재생기기는 광정보저장매체인 광디스크에 광을 조사하여 정보를 기록 및/또는 그로부터 정보를 읽어들여 재생하는 장치로서, 이를 위해 통상 광디스크가 안착되는 턴테이블과, 턴테이블을 회전시키는 스핀들모터 및, 그 광디스크의 기록면에 광을 조사하며 기록 및/또는 재생작업을 수행하기 위한 광픽업 등을 구비한다. 광픽업은 광디스크의 반경 방향으로 이동하면서 비접촉식 으로 정보의 기록 및/또는 재생을 수행한다.In general, an optical recording and / or reproducing apparatus is a device for recording and reproducing information by irradiating light onto an optical disc, which is an optical information storage medium, and for this purpose, a turntable on which an optical disc is usually mounted, and a turntable are rotated. And an optical pickup for irradiating light to the recording surface of the optical disc and performing a recording and / or reproducing operation. The optical pickup records and / or reproduces information in a non-contact manner while moving in the radial direction of the optical disc.

광디스크가 고밀도화되어 감에 따라, 광디스크의 정보를 읽어내기 위한 광픽업은 더욱 높은 정밀도와 안정성이 필수조건으로 대두되고 있다.As optical discs become denser, optical pickup for reading information on optical discs has become a prerequisite for higher precision and stability.

그런데, 고기록 용량 및 고밀도화됨에 따라 광디스크가 굽어져 있거나 휘어져 있는 경우에는 광학신호 특히, 정보 재생신호가 열화된다. 따라서, 이러한 광학신호의 열화를 보정하기 위해서는 광디스크와 대물렌즈 간의 상대적인 틸트량을 측정하고, 측정된 틸트량을 없애는 방향으로 틸트 보정이 이루어져야 한다. However, when the optical disc is bent or curved with high recording capacity and high density, the optical signal, in particular, the information reproduction signal, is degraded. Therefore, in order to correct such deterioration of the optical signal, the relative tilt amount between the optical disc and the objective lens should be measured, and the tilt correction should be made in a direction to eliminate the measured tilt amount.

이러한, 틸트 보정을 위해서는, 기존의 2축 구동 즉, 포커스 방향과 트랙킹 방향의 구동에 부가하여 래디얼 틸트 방향 및/또는 탄젠셜 틸트 방향 구동까지 가능한 3축 또는 4축 구동 방식의 광픽업 액츄에이터가 요구된다. Such tilt correction requires a three-axis or four-axis optical pickup actuator capable of driving a radial tilt direction and / or a tangential tilt direction in addition to the conventional two-axis driving, that is, the driving in the focusing direction and the tracking direction. do.

일본공개특허 2001-110075에는 탄젠셜 방향으로 틸트 구동이 가능한 액츄에이터가 개시되어 있다. 이 일본공개특허 2001-110075에서는 액츄에이터의 서스펜션 와이어를 통하여 전달하는 전류의 통로로 쓰이는 홀더 PCB를 와이어 홀더에 부착하지 않고, 플레이트 스프링의 서스펜션으로 지지하며, 와이어 홀더를 탄젠셜 방향의 회전중심의 역할을 수행하게 하여 탄젠셜 틸트를 구동한다. Japanese Laid-Open Patent Publication 2001-110075 discloses an actuator capable of tilt driving in a tangential direction. In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-110075, the holder PCB, which is used as a passage for electric current transmitted through the actuator's suspension wire, is not attached to the wire holder, but is supported by the suspension of the plate spring, and the wire holder serves as a rotational center in the tangential direction. To drive the tangential tilt.

일본공개특허 2001-331957에는 4축 구동 액츄에이터가 개시되어 있다. 이 4축 구동 액츄에이터는 블레이드의 운동 중심점 선상에 지지점을 위치시키고, 피에조 액츄에이터 및 변위 확장기구를 블레이드에 설치하여 탄젠셜 방향의 틸트 구동이 가능하도록 하는 구조를 가진다.Japanese Laid-Open Patent Publication 2001-331957 discloses a four-axis drive actuator. The four-axis drive actuator has a structure in which a support point is positioned on a line of the movement center point of the blade, and a piezo actuator and a displacement expansion mechanism are installed on the blade to enable tilt driving in the tangential direction.

일본공개특허 2003-346368에는 다분극 착자에 의한 마그네트와 다중 코일을 구비하는 4축 구동 액츄에이터가 개시되어 있다. 개시된 4축 구동 액츄에이터는 최근의 4축 구동을 위한 전형적인 경향의 대표적인 것으로, 모든 방향의 구동을 기존의 자석을 다극 착자하여 4축 구동을 가능하게 하는 구조를 가진다.Japanese Patent Laid-Open No. 2003-346368 discloses a four-axis drive actuator having a magnet and a multi-coil with a multipolar magnetization. The disclosed four-axis drive actuator is representative of a typical trend for recent four-axis drive, and has a structure that enables four-axis drive by multipole magnetizing existing magnets in all directions.

일본공개특허 2004-152404에는 일본공개특허 2001-110075에 개시된 액츄에이터와 유사한 운동 특성을 갖는 4축 구동 액츄에이터가 개시되어 있다. 개시된 4축 구동 액츄에이터는 와이어 홀더의 바닥면 중심에 구 형상의 구조물을 설치하며, 이를 베이스의 홀더 지지점 중심에 면 접촉시키고, 와이어 홀더에 틸트 방향의 운동을 가능하게 하는 코일 및 자석을 배치하여 4축 구동을 가능하게 하는 구조를 가진다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-152404 discloses a four-axis drive actuator having a similar motion characteristic to the actuator disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication 2001-110075. The disclosed 4-axis drive actuator installs a spherical structure in the center of the bottom surface of the wire holder, and makes a surface contact with the center of the holder support point of the base, and arranges a coil and a magnet to enable tilt movement in the wire holder. It has a structure that enables shaft drive.

상기와 같은 종래에 제안된 광픽업 액츄에이터들은 다음과 같은 공통적인 문제점을 가진다. 이는 회전 중심과 대물렌즈의 중심이 어긋나 있으므로 인해 필수적으로 발생하는 문제이다.The optical pickup actuators proposed in the related art have the following common problems. This is an essential problem because the center of rotation and the objective lens are shifted.

즉, 도 1을 참조하면, 종래의 광픽업 액츄에이터의 경우에는, θ만큼의 탄젠셜 틸트를 인가할 경우, 운동중심과 대물렌즈(1)의 중심이 어긋나므로, Δ만큼의 대물렌즈(1) 시프트(포커스 크로스톡)가 발생한다. 또한, 탄젠셜 방향에 대하여 N개의 서스펜션 와이어(3)가 존재할 때, 구속조건에 의하여 버클링(buckling)이 발생할 가능성이 높이며 이는 비선형 특성이라 제어가 어렵다. 도 1에서 점선으로 나타낸 와이어(3')는 버클링이 발생한 상태를 예시적으로 보여주며, 회전 반경은, 대물렌즈(1) 시프트가 발생하는 반경을 나타낸다.That is, referring to FIG. 1, in the case of a conventional optical pickup actuator, when a tangential tilt of θ is applied, the center of movement and the center of the objective lens 1 are displaced, so that the objective lens 1 by Δ. Shift (focus crosstalk) occurs. In addition, when there are N suspension wires 3 in the tangential direction, there is a high possibility of buckling due to constraints, which is difficult to control because of nonlinear characteristics. A dotted line 3 'in FIG. 1 exemplarily shows a state in which buckling occurs, and a radius of rotation represents a radius in which the objective lens 1 shift occurs.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 종래의 광픽업 액츄에이터에 따르면, 탄젠 셜 틸트 구동을 위한 회전 중심이 대물렌즈(1)의 중심과 다르기 때문에, 대물렌즈(1) 시프트 및 각 방향간 크로스 토크가 발생하는 문제가 있다. 회전 중심이 와이어 홀더(5)인 경우에는 그 영향이 더욱 커진다. 또한, 서스펜션 와이어(3)는 자체 구속 조건에 의하여 버클링이 발생할 여지가 크므로, 비선형 운동이 발생하여 신뢰성이 떨어진다.As can be seen in Fig. 1, according to the conventional optical pickup actuator, since the rotation center for tangential tilt driving is different from the center of the objective lens 1, the objective lens 1 shift and cross talk between the directions are There is a problem that occurs. In the case where the rotation center is the wire holder 5, the influence is further increased. In addition, since the suspension wire 3 has a great possibility of buckling due to self-constraining conditions, nonlinear motion occurs and reliability is inferior.

또한, 상기한 일본공개특허 2003-346368에 개시된 4축 구동 액츄에이터의 경우에는, 자석을 다극 착자하고, 대항하는 블레이드 면에 다중의 코일을 배치하여 4축 구동을 가능하게 한 액츄에이터이므로, 다극 착자에 의한 가동부 구간내에서의 선형성이 극히 떨어진다. 최근의 광 기록 및/또는 재생기기는 백워드 호환(Backward compatibility)을 필수적인 조건으로 채택하므로, 각 광기기 특성의 작동 거리에 대응하도록 가동부 구간이 증가하여 선형성이 중시되는데, 일본공개특허 2003-346368에 개시된 4축 구동 액츄에이터에 의해서는 이러한 요건을 만족할 수가 없다. 또한, 다중 코일에 의한 블레이드 전체의 무게 증가는 고배속 대응을 위한 고대역에서의 감도를 떨어뜨리는 원인이 된다. 따라서, 일본공개특허 2003-346368에 개시된 4축 구동 액츄에이터와 같이 다극 착자와 다중 코일의 사용은 선형성의 열화와 가동부 구간이 축소되는 단점이 있다.In the case of the four-axis driving actuator disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-346368, the magnet is multipole magnetized, and the actuator is configured to allow four axes of driving by arranging multiple coils on opposite blade surfaces. Linearity in the movable section is extremely low. Since recent optical recording and / or reproducing apparatus adopts backward compatibility as an essential condition, linearity is emphasized by increasing the movable section to correspond to the operating distance of each optical apparatus characteristic. Japanese Patent Laid-Open No. 2003-346368 The four-axis drive actuator disclosed in the above cannot satisfy this requirement. In addition, an increase in the weight of the entire blade due to the multiple coils causes a decrease in sensitivity in the high band for high-speed response. Therefore, the use of multipole magnets and multiple coils, such as the four-axis drive actuator disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-346368, has disadvantages in that linearity is deteriorated and movable section sections are reduced.

또한, 일본공개특허 2004-152404에 개시된 4축 구동 액츄에이터는 회전 중심이 홀더 구면 부위와 베이스가 면 접촉하여 구동되므로, 접촉 마찰에 의한 히스테리시스 효과가 발생할 것이며, 이 역시 선형성의 저하 및 고역 대응을 어렵게 하는 원이 된다.In addition, the four-axis drive actuator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-152404 is driven by the center of rotation of the holder spherical portion and the base in contact with the surface, so that a hysteresis effect due to contact friction will occur, which also makes it difficult to reduce linearity and cope with high frequencies. It becomes a circle to say.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 래디얼 틸트 및 탄젠셜 틸트 구동 중심이 대물렌즈 중심과 일치하도록 된 광픽업 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an optical pickup actuator in which a radial tilt and a tangential tilt driving center coincide with an objective lens center.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 서스펜션에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지되는 블레이드와, 상기 블레이드를 포함하는 가동부 전체를 구동하는 자기구동부와; 상기 블레이드에 설치되고 대물렌즈를 지지하며, 상기 블레이드에 대하여 상기 대물렌즈만을 구동하는 마이크로 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optical pickup actuator comprising: a blade movably supported relative to a base by a suspension, and a magnetic driving unit driving an entire movable part including the blade; And a micro driver installed on the blade to support the objective lens and driving only the objective lens with respect to the blade.

상기 마이크로 구동부는, 복수의 마운트에 의해 상기 블레이드에 대해 이격되며, 상기 대물렌즈가 설치되는 링부와, 그 단부가 상기 마운트에 결합되어 링부를 상기 블레이드에 대해 이격되도록 지지하는 복수의 스프링부로 이루어져, 상기 대물렌즈를 지지하는 지지스프링과; 상기 지지스프링에 결합된 제1평판 코일부재와; 상기 제1평판 코일부재에 대응되게 상기 블레이드에 설치된 제2평판 코일부재 또는 자석;을 포함하며, 상기 스프링부는, 판 스프링 또는 그 적어도 일부분이 용수철 또는 요철 구조로 이루어진 판 스프링으로 이루어지고, 상기 제1평판 코일부재 또는 상기 제1 및 제2평판 코일부재는 래디얼 틸트 동작 및 탄젠셜 틸트 동작 중 적어도 어느 한 틸트 동작이 가능하도록 형성된 패턴 코일을 구비할 수 있다.The micro-drive unit is composed of a ring portion spaced apart from the blade by a plurality of mounts, the ring portion is provided with the objective lens, the end portion is coupled to the mount to support the ring portion spaced apart from the blade, A support spring for supporting the objective lens; A first flat coil member coupled to the support spring; And a second flat coil member or a magnet installed on the blade to correspond to the first flat coil member, wherein the spring part comprises a leaf spring or a leaf spring formed of a spring or an uneven structure at least a portion thereof. The first flat coil member or the first and second flat coil members may include a pattern coil formed to enable at least one of a tilt operation and a radial tilt operation.

상기 제1평판 코일부재 또는 상기 제1 및 제2평판 코일부재의 패턴 코일은 틸트 동작과 더불어 포커싱 및 트랙킹 중 적어도 어느 하나가 가능하도록 형성된다.The pattern coils of the first flat coil member or the first and second flat coil members are formed to enable at least one of focusing and tracking as well as a tilting operation.

상기 마이크로 구동부는, 상기 블레이드에 설치되며 소정 높이를 가지는 복수의 압전소자와; 압전소자에 의해 상기 블레이드에 대해 이격되며, 상기 대물렌즈를 지지하는 지지부재;를 포함하여 구성될 수 있다.The micro drive unit includes a plurality of piezoelectric elements installed on the blade and having a predetermined height; And a support member spaced apart from the blade by a piezoelectric element and supporting the objective lens.

상기 마이크로 구동부는, 그 틸트 구동 중심이 상기 대물렌즈 중심축 상 또는 그에 근접되게 위치되어, 틸트 구동시 틸트에 따른 트랙킹 방향 및/또는 포커스 방향의 오프셋이 발생하지 않도록, 대칭 구조로 형성된 것이 바람직하다.The micro driver is preferably formed in a symmetrical structure such that its tilt driving center is positioned on or close to the objective lens center axis so that offset in the tracking direction and / or focus direction according to the tilt does not occur during tilt driving. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the optical pickup actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 전형적인 2축 구동 광픽업 액츄에이터의 기능에 부가하여, 래디얼 방향의 틸트 및/또는 탄젠셜 방향의 틸트 구동과 고배속 대응을 위한 고주파수 대역에서의 액츄에이터 감도를 높일 수 있는 마이크로 액츄에이터가 2단으로 구성되어 있다.Optical pickup actuator according to the present invention, in addition to the function of a typical two-axis drive optical pickup actuator, it is possible to increase the sensitivity of the actuator in the high frequency band for tilt and / or tangential direction tilt drive and high-speed response in the radial direction The micro actuator is composed of two stages.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 3은 도 2의 분리사시도이다. 도 4는 도 2의 가동부의 블레이드(20) 내부가 오픈되도록 절개한 사시도이고, 도 5는 도 2의 가동부의 외관을 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing an optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG. FIG. 4 is a perspective view of the blade 20 of the movable part opened in FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view illustrating the exterior of the movable part of FIG. 2.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터는, 복수의 서스펜션 와이어(13)에 의해 베이스(11)에 대해 움직임 가능하게 지지 되는 블레이드(20)와, 상기 블레이드(20)를 포함하는 가동부 전체를 구동하는 자기구동부와, 상기 블레이드(20)에 설치되어 블레이드(20)에 대하여 대물렌즈(10)만을 구동하는 마이크로 구동부(50)를 포함하여 구성된다.2 to 5, an optical pickup actuator according to an embodiment of the present invention includes a blade 20 movably supported with respect to the base 11 by a plurality of suspension wires 13 and the blades. It comprises a magnetic drive unit for driving the entire movable portion including a (20), and a micro drive unit 50 is installed on the blade 20 to drive only the objective lens 10 with respect to the blade 20.

상기 서스펜션 와이어(13)의 일단은 블레이드(20)에 결합되고, 타단은 베이스(11) 상의 일측에 마련된 홀더(15)에 고정된다. One end of the suspension wire 13 is coupled to the blade 20, the other end is fixed to the holder 15 provided on one side on the base (11).

상기 자기 구동부는 통상적인 2축 구동 액츄에이터 즉, 포커스 및 트랙킹 구동을 하는 액츄에이터 기능을 하도록 된 것으로, 상기 블레이드(20) 및 베이스(11)에 설치된다.The magnetic drive unit is configured to function as a conventional two-axis drive actuator, that is, an actuator for focusing and tracking driving, and is installed in the blade 20 and the base 11.

도 3 및 도 4를 참조하면, 자기 구동부는, 블레이드(20)의 양측면에 대면하도록 베이스(11)에 대하여 고정되는 한쌍의 자석(31)과, 블레이드(20)에 권선되는 구조로 형성된 포커스 코일(33)과, 상기 블레이드(20)의 양측면에 배치된 복수의 트랙킹 코일(35a)(35b)과, 요오크 구조를 포함한다.3 and 4, the magnetic drive unit includes a pair of magnets 31 fixed to the base 11 to face both sides of the blade 20, and a focus coil formed around the blade 20. (33), a plurality of tracking coils (35a) (35b) disposed on both sides of the blade (20), and a yoke structure.

상기 한쌍의 자석(31)은 광정보저장매체인 광디스크의 탄젠셜 방향으로 배치된다. 포커스 코일(33)은 블레이드(20)에 권선될 수 있다. 블레이드(20)의 양측면 각각에는 한쌍의 트랙킹 코일(35a)(35b)이 배치될 수 있다. The pair of magnets 31 are arranged in the tangential direction of the optical disk, which is an optical information storage medium. The focus coil 33 may be wound around the blade 20. A pair of tracking coils 35a and 35b may be disposed on both side surfaces of the blade 20.

상기 요오크 구조는, 자석(31)이 설치되는 한 쌍의 외측 요오크(39), 그 내측에 위치되는 내측 요오크(37)로 이루어진다. 도 3에 보여진 바와 같이, 내측 요오크(37)는 베이스(11)를 이루는 구조체에 형성되고, 외측 요오크(39)가 형성된 구조체가 이 베이스(11)를 이루는 구조체에 결합될 수 있다.The said yoke structure consists of a pair of outer yoke 39 in which the magnet 31 is installed, and the inner yoke 37 located inside it. As shown in FIG. 3, the inner yoke 37 is formed in the structure forming the base 11, and the structure in which the outer yoke 39 is formed may be coupled to the structure forming the base 11.

상기 외측 요오크(39)는 자석(31)의 자기력선의 폐회로를 구성한다. 상기 내 측 요오크(37)는 자석(31)의 자기력선이 코일로 집중되게 하여 전체 자속밀도를 향상시키며, 이 내측 요오크(37)가 형성된 구조체는 상기 홀더(15)를 지지한다. The outer yoke 39 constitutes a closed circuit of the line of magnetic force of the magnet 31. The inner yoke 37 improves the total magnetic flux density by concentrating the magnetic force lines of the magnet 31 to the coil, and the structure in which the inner yoke 37 is formed supports the holder 15.

상기 대물렌즈(10), 마이크로 구동부(50), 블레이드(20), 포커스 코일(33) 및 복수의 트랙킹 코일(35a)(35b)은 광픽업 액츄에이터의 가동부를 구성한다.The objective lens 10, the micro driver 50, the blade 20, the focus coil 33, and the plurality of tracking coils 35a and 35b constitute a movable part of the optical pickup actuator.

상기와 같은 자기 구동부는 가동부 전체를 구동하여, 대물렌즈(10)를 포커스 방향 및 트랙킹 방향으로 구동한다. 이 자기 구동부에 의해서는 직류에 민감성(DC sensitivity)을 나타내는 저주파수 대역에서의 대물렌즈(10)의 포커스 및 트랙킹 제어가 수행된다. 이 자기구동부는 전형적인 기존의 포커스 및 트랙킹 구동 액츄에이터의 기능을 한다.The magnetic drive unit as described above drives the entire movable part to drive the objective lens 10 in the focusing direction and the tracking direction. The magnetic drive unit performs focusing and tracking control of the objective lens 10 in the low frequency band exhibiting the DC sensitivity. This magnetic drive functions as a typical conventional focusing and tracking drive actuator.

상기 서스펜션 와이어(13)는 4개 또는 6개로 구비되며, 전류 인가용 와이어로 사용되는 것이 바람직하다. 도 2 및 도 3에서는 상기 서스펜션 와이어(13)가 6개 구비되어, 트랙킹 제어, 포커스 제어 및 틸트 제어를 위한 전류 인가용 와이어로 사용되는 예를 보여준다. The suspension wire 13 is provided with four or six, preferably used as a wire for applying current. 2 and 3 show an example in which six suspension wires 13 are provided and used as current application wires for tracking control, focus control, and tilt control.

여기서, 상기 서스펜션 와이어(13)가 4개 구비되어, 트랙킹 제어 및 포커스 제어를 위한 전류 인가용 와이어로 되고, 부가적으로 틸트 구동용 전류를 인가하기 위한 2개의 와이어를 더 구비할 수도 있다.Here, four suspension wires 13 may be provided to be a current application wire for tracking control and focus control, and two wires may be further provided for applying a tilt driving current.

도 3에서, 참조 번호 15는 베이스(11) 상의 일측에 마련되어, 서스펜션 와이어(13)가 고정되는 홀더이다. 서스펜션 와이어(13)는 일단이 블레이드(20)에 결합되고 그 블레이드(20)의 다른 양측면에 설치되는 사이드 인쇄회로기판(side PCB:34)과 전기적으로 연결되며, 타단이 상기 홀더(15)에 고정되어 블레이드(20)를 베이스(11)에 대하여 움직임 가능하게 지지한다.In FIG. 3, reference numeral 15 is a holder provided on one side on the base 11 to which the suspension wire 13 is fixed. Suspension wire 13 is electrically connected to a side PCB (34), one end of which is coupled to the blade 20 and is installed on the other side of the blade 20, the other end to the holder 15 It is fixed to movably support the blade 20 relative to the base (11).

상기 마이크로 구동부(50)는 상기 블레이드(20)에 설치되고 대물렌즈(10)를 지지하며, 블레이드(20)에 대하여 상기 대물렌즈(10)만을 구동한다.The micro driver 50 is installed on the blade 20 to support the objective lens 10, and drives only the objective lens 10 with respect to the blade 20.

도 6은 마이크로 구동부(50)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 7은 도 6의 지지스프링(51)을 발췌하여 보인 사시도이고, 도 8은 도 6의 평판 코일부재를 발췌하여 보인 사시도이다.6 is a perspective view illustrating an embodiment of the micro driver 50. FIG. 7 is a perspective view taken from the support spring 51 of FIG. 6, and FIG. 8 is a perspective view taken from the flat coil member of FIG. 6.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 마이크로 구동부(50)는 복수의 마운트(52)에 의해 블레이드(20)에 대해 대물렌즈(10)를 움직임 가능하게 지지하는 지지스프링(51)과, 이 지지스프링(51)에 결합된 제1평판 코일부재(53)와, 제1평판 코일부재(53)에 대응되게 블레이드(20) 상면에 설치되는 제2평판 코일부재(55)를 포함하여 구성된다.5 to 8, the micro driver 50 includes a support spring 51 for movably supporting the objective lens 10 with respect to the blade 20 by a plurality of mounts 52, and the support spring. The first flat coil member 53 coupled to the 51 and the second flat coil member 55 installed on the upper surface of the blade 20 to correspond to the first flat coil member 53 are configured.

상기 지지스프링(51)은, 대물렌즈(10)가 설치되는 링부(51a)와, 상기 링부(51a)를 블레이드(20)에 대해 이격되게 지지하도록 그 단부가 상기 마운트(52)에 결합된 복수의 스프링부(51b)로 이루어진다. 도 7에 보여진 바와 같이, 상기 지지스프링(51)은 단일체로 성형될 수 있다. The support spring 51 may include a plurality of ring portions 51a on which the objective lens 10 is installed, and a plurality of ends thereof coupled to the mount 52 so as to support the ring portions 51a to be spaced apart from the blades 20. It is made of a spring portion (51b). As shown in FIG. 7, the support spring 51 may be formed into a single body.

도 8을 참조하면, 제1 또는 제2평판 코일부재(53)(55)는, 가운데에 원형 개구(54)가 형성되어 있으며, 패턴 코일이 형성되는 제1 내지 제4날개(53a,53b,53c,53d)(55a,55b,55c,55d)를 구비한다. 날개와 날개 사이는 지지스프링(51)의 스프링부(51b)가 위치할 수 있도록 이격되어 있다.Referring to FIG. 8, the first or second flat coil members 53 and 55 have circular openings 54 formed in the center thereof, and the first to fourth wings 53a and 53b having pattern coils formed therein. 53c, 53d) 55a, 55b, 55c, 55d. The wing and the wing are spaced apart so that the spring portion 51b of the support spring 51 can be located.

상기 제1평판 코일부재(53)는 지지스프링(51)에 부착되어 있다. 이 제1평판 코일부재(53)에 구동력이 발생할 경우, 대물렌즈(10)가 가동된다. 상기 제1평판 코일부재(53)는 가동자(mover)가 되고, 상기 제2평판 코일부재(55)는 고정자(stator)가 된다.The first flat coil member 53 is attached to the support spring 51. When the driving force is generated in the first flat coil member 53, the objective lens 10 is activated. The first flat coil member 53 becomes a mover, and the second flat coil member 55 becomes a stator.

제1 및 제2평판 코일부재(53)(55)의 제1 내지 제4날개(53a,53b,53c,53d)(55a,55b,55c,55d)는 서로 대항하여 마주보고 있는 구조로 형성된다. 또한, 각 날개에는 후술하는 바와 같이 미세 패턴 코일(fine pattern coil)이 심어져 있다. The first to fourth blades 53a, 53b, 53c, 53d and 55a, 55b, 55c, and 55d of the first and second flat coil members 53 and 55 are formed to face each other. . In addition, a fine pattern coil is planted in each blade as described later.

상기 지지스프링(51)의 스프링부(51b)는 판 스프링으로 이루어질 수 있다. 보다 구체적인 일 예로서, 상기 지지스프링(51)의 스프링부(51b)는, 도 9a 및 도 9b에 보여진 바와 같이, 제1평판 코일부재(53)의 전극선(61)의 통로로 패턴을 얹어서 에칭 가공된 타입의 패턴드 판 스프링(patterned plate spring)으로 이루어질 수 있다. The spring portion 51b of the support spring 51 may be formed of a leaf spring. As a more specific example, the spring portion 51b of the support spring 51 is etched by placing a pattern on the passage of the electrode line 61 of the first flat coil member 53, as shown in FIGS. 9A and 9B. It may consist of a patterned plate spring of a machined type.

다른 예로서, 도 10을 참조하면, 상기 지지스프링(51)의 스프링부(51b)는 단순한 판 스프링으로 이루어지고, 제1평판 코일부재(53)에 전원을 공급하기 위한 수단으로 플렉스 케이블(flex cable:63)을 이용할 수도 있다. 이 플렉스 케이블(63)은 가동되는 제1평판 코일부재(53)가 고정되어 있는 제2평판 코일부재(55)로부터 전류를 공급받을 수 있도록 하는 구조이며, 전체적인 전원은 제2평판 코일부재(55)에 연결된 플렉스 케이블(65)을 이용하여 도 2 내지 도 5에서의 사이드 인쇄회로기판(34)을 통하여 전달받을 수 있다.As another example, referring to FIG. 10, the spring portion 51b of the support spring 51 is made of a simple leaf spring, and a flex cable as a means for supplying power to the first flat coil member 53. cable: 63). The flex cable 63 is configured to receive a current from the second flat coil member 55 to which the first flat coil member 53 is movable, and the overall power supply is the second flat coil member 55. 2) through the side printed circuit board 34 of FIGS. 2 to 5.

한편, 상기 제1 및 제2평판 코일부재(53)(55)는, 그 날개에 래디얼 틸트 동 작 및 탄젠셜 틸트 동작 중 적어도 어느 한 틸트 동작이 가능하도록 형성된 패턴 코일을 구비한다. 부가적으로, 상기 제1 및 제2평판 코일부재(53)(55)의 패턴 코일은 틸트 동작과 더불어 포커싱 및 트랙킹 중 적어도 어느 하나가 가능하도록 형성된 것이 보다 바람직하다. 상기 제1평판 코일부재(53)의 제1 내지 제4날개(53a,53b,53c,53d)와 제2평판 코일부재(55)의 제1 내지 제4날개(55a,55b,55c,55d)는 서로 대항하여 마주보고 있는 구조이다.On the other hand, the first and second flat coil member 53, 55, has a pattern coil formed on the blade to enable at least one of the tilt operation and the radial tilt operation. In addition, the pattern coils of the first and second flat coil members 53 and 55 may be formed to enable at least one of focusing and tracking as well as a tilting operation. First to fourth blades 53a, 53b, 53c, and 53d of the first flat coil member 53 and first to fourth blades 55a, 55b, 55c and 55d of the second flat coil member 55. Are structures facing each other.

제1 및 제2평판 코일부재(53)(55)는 그 각 날개에 도 11a 및 도 11b, 도 11c에 예시한 바와 같이, 복수층 구조의 미세 패턴 코일이 심어진 구조로 이루어질 수 있다. 대안으로, 제1 및 제2평판 코일부재(53)(55)는 극 각 날개에 단층으로 미세 패턴 코일이 심어진 구조로 이루어질 수도 있다.As illustrated in FIGS. 11A, 11B, and 11C, the first and second flat coil members 53 and 55 may have a structure in which a fine pattern coil having a multilayer structure is planted. Alternatively, the first and second flat coil members 53 and 55 may have a structure in which a fine pattern coil is planted in a single layer on each pole.

도 11a 및 도 11b는 제1평판 코일부재(53)의 일 실시예를 보인 것으로, 도 11a는 제1평판 코일부재(53)의 상부층 미세 패턴 코일(71)(72)(73)(74), 도 11b는 제2평판 코일부재(55)의 하부층 미세 패턴 코일(71a',71b')(72')(73a',73b')(74')을 보여준다.11A and 11B illustrate an embodiment of the first flat coil member 53, and FIG. 11A illustrates the upper layer fine pattern coils 71, 72, 73, and 74 of the first flat coil member 53. 11B shows the lower layer fine pattern coils 71a ', 71b', 72 ', 73a', 73b 'and 74' of the second flat coil member 55. FIG.

도 11a를 참조하면, 제1평판 코일부재(53)의 상부층 미세 패턴 코일(71)(72)(73)(74)에서, 래디얼 방향으로 위치된 제1 및 제3날개(53a)(53c)의 미세 패턴 코일(71)(73)은 탄젠셜 틸팅 및 마이크로 포커싱(micro-focusing) 구동에 기여하며, 탄젠셜 방향으로 위치된 제2 및 제4날개(53b)(53d)의 미세 패턴 코일(72)(74)은 래디얼 틸팅 및 마이크로 포커싱 구동에 기여한다. Referring to FIG. 11A, in the upper layer fine pattern coils 71, 72, 73, and 74 of the first flat coil member 53, the first and third blades 53a and 53c positioned in the radial direction. The fine pattern coils 71 and 73 contribute to tangential tilting and micro-focusing driving, and the fine pattern coils of the second and fourth wings 53b and 53d positioned in the tangential direction. 72) 74 contributes to the radial tilting and micro focusing drive.

도 11b를 참조하면, 제1평판 코일부재(53)의 하부층 미세 패턴 코일 (71a',71b')(72')(73a',73b')(74')에서, 래디얼 방향으로 위치된 제1 및 제3날개(53a)(53c)의 미세 패턴 코일(71a',71b')(73a',73b')은 마이크로 트랙킹(micro-tracking) 구동에 기여하며, 탄젠셜 방향으로 위치된 제2 및 제4날개(53b)(53d)의 미세 패턴 코일(72')(74')은 래디얼 틸팅 및 마이크로 포커싱 구동에 기여한다.Referring to FIG. 11B, in the lower layer fine pattern coils 71a ', 71b', 72 ', 73a', 73b 'and 74' of the first flat coil member 53, the first position is located in the radial direction. And the fine pattern coils 71a ', 71b', 73a ', and 73b' of the third wings 53a and 53c contribute to micro-tracking driving, and the second and The fine pattern coils 72 'and 74' of the fourth wings 53b and 53d contribute to the radial tilting and micro focusing driving.

도 11a 및 도 11b에 예시적으로 나타낸 바와 같이, 제1평판 코일부재(53)의 각 날개(53a)(53b)(53c)(53d)에는, 그 일부 층에 래디얼 틸트 동작 및 탄젠셜 틸트 동작과 아울러 포커스 동작을 할 수 있는 미세 패턴 코일 구조(도 11a의 경우)가 심어져 있으며, 다른 일부의 층에는 래디얼 틸트 동작 및 포커스 동작과 더불어 트랙킹 동작을 할 수 있는 미세 패턴 코일 구조(도 11b의 경우)가 심어져 있을 수 있다. 11A and 11B, each of the vanes 53a, 53b, 53c and 53d of the first flat coil member 53 has a radial tilt operation and a tangential tilt operation on a part of the layers. In addition, a fine pattern coil structure (in the case of FIG. 11A) that is capable of performing a focus operation is planted, and in another layer, a fine pattern coil structure capable of performing a tracking operation together with a radial tilt operation and a focus operation (see FIG. 11B). May be planted).

이에 대응하여, 제1평판 코일부재(53)의 제1 내지 제4날개(53a)(53b)(53c)(53d)에 대향하는 제2평판 코일부재(55)의 제1 내지 제4날개(55a)(55b)(55c)(55d)에는 도 11c에 보여진 바와 같이 미세 패턴 코일(81,82,83,84)(81',82',83',84')이 형성된 것이 바람직하다. 도 11c의 미세 패턴 코일도 제1평판 코일부재(53)의 복수층 구조의 미세 패턴 코일에 대응되게 복수층 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 11a 및 도 11b에 도시된 제1평판 코일부재(53)의 상부층 미세 패턴 코일(71,72,73,74), 하부층 미세 패턴 코일(71a',71b',72',73a',73b',74')에 대응되게, 상기 제2평판 코일부재(55)도 상부층 및 하부층에 각각 도 11c의 미세 패턴 코일(81,82,83,84)(81',82',83',84')이 심어진 구조로 형성될 수 있다.Correspondingly, the first to fourth blades of the second flat coil member 55 facing the first to fourth blades 53a, 53b, 53c, and 53d of the first flat coil member 53 ( It is preferable that fine pattern coils 81, 82, 83, 84, 81 ', 82', 83 ', 84' are formed in 55a, 55b, 55c and 55d as shown in FIG. 11C. The fine pattern coil of FIG. 11C may also be formed in a multilayer structure corresponding to the fine pattern coil of the multilayer structure of the first flat coil member 53. For example, the upper layer fine pattern coils 71, 72, 73, 74 and the lower layer fine pattern coils 71a ', 71b', 72 ', 73a of the first flat coil member 53 shown in FIGS. 11A and 11B. Corresponding to ', 73b', 74 ', the second flat coil member 55 also has upper and lower layers, respectively, with fine pattern coils 81, 82, 83, 84, 81', 82 ', 83 of FIG. 11C. ', 84') may be formed into a planted structure.

여기서, 상기 제1 및 제2평판 코일부재(53)(55)의 역할과 구성은 서로 바뀔 수 있다.Here, the roles and configurations of the first and second flat coil members 53 and 55 may be changed.

상기와 같은 미세 패턴 코일 구조에서, 예를 들어, 제2평판 코일부재(55)의 제2 및 제4날개(55b)(55d)의 하부층 패턴 코일(82')(84')과 제1평판 코일부재(53)의 제2 및 제4날개(53b)(53d)의 하부층 패턴 코일(72')(74')에 임의의 전류를 인가할 경우, 전류 벡터(+,-인가 방향)에 따라서 솔레노이드 전자기력이 발생하며, 인력, 척력이 인가 전류 방향에 의하여 결정되어 발생한다. 인가 전류 방향을 필요에 의해 조절하면, 대물렌즈(10)를 중심으로 도 6에 나타낸 바와 같은 힘이 발생한다. In the fine pattern coil structure as described above, for example, the lower layer pattern coils 82 'and 84' and the first flat plate of the second and fourth blades 55b and 55d of the second flat coil member 55, for example. When an arbitrary current is applied to the lower layer pattern coils 72 'and 74' of the second and fourth blades 53b and 53d of the coil member 53, according to the current vector (+,-application direction) Solenoid electromagnetic force is generated, and attraction force and repulsive force are determined by the direction of applied current. If the direction of the applied current is adjusted as necessary, a force as shown in FIG. 6 is generated around the objective lens 10.

도 6에서 f1, f2, f3, f4는 각각 제1평판 코일부재(53)의 제1 내지 제4날개(53a)(53b)(53c)(53d)에 형성된 패턴 코일 및 이에 대응하는 제2평판 코일부재(55)의 제1 내지 제4날개(55a)(55b)(55c)(55d)에 형성된 패턴 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 상,하방향으로 작용하는 힘을 나타낸다. f5는 제1평판 코일부재(53)의 제1 및 제3날개(53a)(53c)에 형성된 패턴 코일 및 이에 대응하는 제2평판 코일부재(55)의 제1 및 제3날개(55a)(55c)에 형성된 패턴 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 래디얼 방향으로 작용하는 트랙킹 구동력을 나타낸다.In FIG. 6, f1, f2, f3, and f4 are pattern coils formed on the first to fourth wings 53a, 53b, 53c, and 53d of the first flat coil member 53, and corresponding second flat plates. The force acting in the up and down directions according to the direction of the current flowing in the pattern coil formed on the first to fourth blades 55a, 55b, 55c and 55d of the coil member 55 is shown. f5 is a pattern coil formed in the first and third blades 53a and 53c of the first flat coil member 53 and the first and third blades 55a of the second flat coil member 55 corresponding thereto ( The tracking driving force acting in the radial direction in accordance with the direction of the current flowing through the pattern coil formed in 55c) is shown.

인가 전류 방향을 조정하여, f1,f3 방향을 임의로 조정하여 모두 (+) 방향 즉, 상방의 전자기력을 가하면, 대물렌즈(10) 상측 방향으로 움직임이 발생하는 마이크로 포커싱 동작이 이루어지며, 모두 (-) 방향으로 전자기력을 가하면, 대물렌즈(10)의 하측 방향으로 움직임이 발생하는 마이크로 포커싱 동작이 이루어진다. 또한, 인가전류의 크기를 조절하여 f1, f3의 크기에 차동을 발생시키면, 임의의 래 디얼 틸트 동작을 동시에 발생시킬 수 있다.When the applied current direction is adjusted, and the f1 and f3 directions are arbitrarily adjusted, and both are applied in the positive direction, that is, the upward electromagnetic force, the micro focusing operation is performed in which the movement occurs in the upward direction of the objective lens 10. When the electromagnetic force is applied in the direction of), a micro focusing operation is performed in which movement occurs in the downward direction of the objective lens 10. In addition, if a differential is generated in the magnitudes of f1 and f3 by adjusting the magnitude of the applied current, an arbitrary radial tilt operation can be simultaneously generated.

도 12a는 래디얼 틸팅 및 마이크로 포커싱을 위해 패턴 코일(72)(82) 및 패턴 코일(72')(82')에 발생하는 솔레노이드 힘(solenoid force)를 보여준다. 도 12a의 동작은 패턴 코일(74)(84) 및 패턴 코일(74')(84'에서도 동일하게 발생한다.FIG. 12A shows solenoid forces occurring in pattern coils 72 and 82 and pattern coils 72 'and 82' for radial tilting and micro focusing. The operation of FIG. 12A is similarly generated in the pattern coils 74 and 84 and the pattern coils 74 'and 84'.

한편, 제2평판 코일부재(55)의 제1 및 제3날개(55a)(55c)의 하부층 패턴 코일(81')(83')과 제1평판 코일부재(53)의 제1 및 제3날개(53a)(53c)의 상부층 패턴 코일(71)(73)에 임의의 전류를 인가할 경우, 전류 벡터(+,-인가 방향)에 따라서 솔레노이드 전자기력이 발생하며, 인력, 척력이 인가 전류 방향에 의하여 결정되어 발생한다. 도 6에서와 같이, 인가 전류 방향을 조정하여, f2, f4의 방향을 임으로 조정하여, 모두 (+) 방향의 전자기력이 가해지도록 할 경우, 대물렌즈(10) 상측 방향으로 움직임이 발생하는 마이크로 포커싱 동작이 이루어지며, 모두 (-)방향의 전자기력이 가해지도록 할 경우, 대물렌즈(10)의 하측 방향으로 움직임이 발생하는 마이크로 포커싱 동작이 이루어진다. 또한, f2, f4의 크기에 차등이 발생하도록 인가전류의 크기를 조절할 경우, 임의의 탄젠셜 틸트 동작을 동시에 발생시킬 수 있다. 도 12b는 탄젠셜 틸팅 및 마이크로 포커싱을 위해 패턴코일(71)(81)에 발생하는 솔레노이드 힘을 보여준다. 도 12b의 동작은 패턴 코일(73)(83)에서도 동일하게 발생한다.Meanwhile, the lower layer pattern coils 81 'and 83' of the first and third blades 55a and 55c of the second flat coil member 55 and the first and third of the first flat coil member 53 are provided. When any current is applied to the upper layer pattern coils 71 and 73 of the blades 53a and 53c, the solenoid electromagnetic force is generated according to the current vector (+,-application direction), and the attraction force and repulsive force are applied to the current direction. It is determined by and occurs. As shown in FIG. 6, when the applied current direction is adjusted, and the directions of f2 and f4 are arbitrarily adjusted so that the electromagnetic force in both (+) directions is applied, the micro focusing causes the movement in the upward direction of the objective lens 10. When the operation is made, and all the electromagnetic forces in the negative (-) direction are applied, the micro focusing operation is performed in which movement occurs in the downward direction of the objective lens 10. In addition, when the magnitude of the applied current is adjusted such that a difference occurs in the magnitudes of f2 and f4, an arbitrary tangential tilt operation may be simultaneously generated. FIG. 12B shows solenoid forces generated in pattern coils 71 and 81 for tangential tilting and micro focusing. The operation in FIG. 12B is similarly generated in the pattern coils 73 and 83.

이와 유사하게, 제2평판 코일부재(55)의 제1 및 제3날개(55a)(55c)의 하부층 패턴 코일(81')(83')과 제1평판 코일부재(53)의 제1 및 제3날개(53a)(53c)의 하부층 패턴 코일(71a',71b')(73a',73b')에 임의의 전류를 인가할 경우, 전류 벡터(+,- 인가 방향에 따라서 역시 솔레노이드 전자기력이 발생하며, 이때는 위와는 다르게 마이크로 트랙킹 동작이 발생한다. 역시 전류 방향을 조정하면 좌,우(left,right) 운동을 설정할 수 있다. 도 12c는 마이크로 트랙킹을 위해 패턴 코일(71a',71b')(81')에 발생하는 솔레노이드 힘을 보여준다. 도 12c의 동작은 패턴 코일(73a',73b')(83')에서도 동일하게 발생한다.Similarly, the lower layer pattern coils 81 'and 83' of the first and third blades 55a and 55c of the second flat coil member 55 and the first and third of the first flat coil member 53 When an arbitrary current is applied to the lower layer pattern coils 71a ', 71b', 73a ', and 73b' of the third wings 53a and 53c, the solenoid electromagnetic force is also applied depending on the direction of application of the current vector (+,-). In this case, the micro-tracking operation occurs differently from the above, and when the current direction is adjusted, the left and right motions can be set in Fig. 12C shows the pattern coils 71a 'and 71b' for micro tracking. The solenoid force occurring at 81 'is shown in Fig. 12C similarly to the pattern coils 73a', 73b 'and 83'.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 가동부 외관을 개략적으로 보여준다. 도 14는 도 13의 지지스프링(151)을 개략적으로 보인 평면도이고, 도 15는 도 13의 마이크로 구동부를 위한 자석(155)의 배치를 보여준다. 여기서, 앞선 실시예에서와 실질적으로 동일한 부재는 동일 참조부호로 표기하고 그 반복되는 설명은 생략한다.Figure 13 schematically shows the appearance of the movable portion of the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention. FIG. 14 is a plan view schematically illustrating the support spring 151 of FIG. 13, and FIG. 15 shows an arrangement of the magnet 155 for the micro driver of FIG. 13. Here, the members substantially the same as in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals and the repeated description thereof will be omitted.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터에 있어서, 마이크로 구동부(150)는 복수의 마운트(52)에 의해 블레이드(20)에 대해 대물렌즈(10)를 움직임 가능하게 지지하는 지지스프링(151)과, 이 지지스프링(151)에 결합된 제1평판 코일부재(53)와, 제1평판 코일부재(53)에 대응되게 블레이드(20) 상면에 설치되는 자석(155)을 포함하여 구성된다.13 to 15, in the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention, the micro driver 150 moves the objective lens 10 with respect to the blade 20 by a plurality of mounts 52. A support spring 151 that can be supported, a first flat coil member 53 coupled to the support spring 151, and a magnet installed on the upper surface of the blade 20 so as to correspond to the first flat coil member 53. And 155.

상기 지지스프링(151)은, 대물렌즈(10)가 설치되는 링부(151a)와, 상기 링부(151a)를 블레이드(20)에 대해 이격되게 지지하도록 그 단부가 상기 마운트(52)에 결합된 복수의 스프링부(151b)로 이루어진다. The support spring 151 includes a ring portion 151a in which the objective lens 10 is installed, and a plurality of ends thereof coupled to the mount 52 so as to support the ring portion 151a to be spaced apart from the blade 20. It consists of a spring portion (151b).

상기 지지스프링(151)은 도 14에 보여진 바와 같이, 단일체로 성형될 수 있으며, 이 지지스프링(151)의 스프링부(151b)는 그 적어도 일부분이 용수철 또는 요 철 구조로 이루어진 판 스프링으로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 14, the support spring 151 may be formed in a single body, and the spring portion 151b of the support spring 151 may be formed of a leaf spring formed of a spring or an uneven structure. have.

상기와 같이 스프링부(151b)의 적어도 일부분이 용수철 또는 요철 구조로 이루어진 판 스프링인 경우, 이 스프링부(151b)가 제1평판 코일부재(53)의 전극선을 얹기 위한 통로로 이용될 수 없기 때문에, 제1평판 코일부재(53)에 전원을 공급하기 위한 수단으로 플렉스 케이블(163)이 이용되는 것이 바람직하다. As described above, when at least a portion of the spring portion 151b is a leaf spring having a spring or uneven structure, the spring portion 151b cannot be used as a passage for placing the electrode wire of the first flat coil member 53. Preferably, the flex cable 163 is used as a means for supplying power to the first flat coil member 53.

보빈(20) 상면에 자석이 배치되는 구조이므로, 플렉스 케이블(165)을 이용하여 사이드 인쇄회로기판(34)을 통하여 보빈(20) 상면쪽으로 전원을 공급받고, 이를 다시 플렉스 케이블(163)을 이용하여 제1평판 코일부재(53)에 전류를 공급하도록 배선이 연결될 수 있다.Since the magnet is arranged on the upper surface of the bobbin 20, the power is supplied to the upper surface of the bobbin 20 through the side printed circuit board 34 using the flex cable 165, and the flex cable 163 is used again. The wiring may be connected to supply current to the first flat coil member 53.

한편, 상기 자석(155)은 도 15에 보여진 바와 같이, 상기한 제2평판 코일부재(55)의 제1 내지 제4날개(55a)(55b)(55c)(55d)에 대응하는 위치에 배치된 제1 내지 제4자석(155a)(155b)(155c)(155d)을 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 15, the magnet 155 is disposed at a position corresponding to the first to fourth wings 55a, 55b, 55c, and 55d of the second flat coil member 55. And first to fourth magnets 155a, 155b, 155c, and 155d.

도 16a 내지 도 16c는 제1평판 코일부재(53)의 소정 패턴 코일에 흐르는 전류의 방향과 자석(155)의 소정 자석과의 상호 작용에 의해 발생되는 솔레노이드 힘을 보여주는 것으로, 그 동작은 도 12a 내지 12c에 각각 대응된다.16A to 16C show solenoid forces generated by the interaction of the direction of the current flowing through the predetermined pattern coil of the first flat coil member 53 with the predetermined magnet of the magnet 155, and the operation thereof is illustrated in FIG. 12A. To 12c, respectively.

여기서, 상기 지지스프링(151)의 스프링부(151b)는 용수철 또는 요철 구조의 판 스프링 형태 대신에, 단순판 판 스프링으로 이루어질 수도 있다.Here, the spring portion 151b of the support spring 151 may be made of a simple leaf plate spring, instead of a leaf spring form of a spring or uneven structure.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터는, 블레이드(2) 상면에 제1평판 코일부재(51)가 배치되고, 상기 자석(155)이 지지스프링(151)에 의해 지지되어 블레이드(2)에 대해 이격되게 설치될 수도 있다. 이 경우 자석(155)은 가 동자가 되고, 제1평판 코일부재(51)는 고정자가 된다.In addition, in the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention, the first flat coil member 51 is disposed on the upper surface of the blade 2, and the magnet 155 is supported by the support spring 151 so that the blade ( It may be installed spaced apart with respect to 2). In this case, the magnet 155 becomes an actuator, and the first flat coil member 51 becomes a stator.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터의 가동부 외관을 개략적으로 보여준다. 여기서, 앞선 실시예들에서와 실질적으로 동일한 부재는 동일 참조부호로 표기하고 그 반복되는 설명은 생략한다.17 schematically shows an appearance of a movable part of the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention. Here, the members substantially the same as in the above embodiments are denoted by the same reference numerals and repeated description thereof will be omitted.

도 17을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터는, 블레이드(20)에 대하여 대물렌즈(10)만을 구동하는 마이크로 구동부(250)의 구동원으로 피에조 액츄에이터를 이용하는 구조로, 블레이드(20)에 설치되며 소정 높이를 가지는 복수의 압전소자(252)와, 이 압전소자(252)에 의해 블레이드(20)에 대해 이격되며, 대물렌즈(10)를 지지하는 지지부재 예컨대, 지지스프링(151)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 17, the optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention has a structure in which a piezo actuator is used as a driving source of the micro driver 250 driving only the objective lens 10 with respect to the blade 20. A plurality of piezoelectric elements 252 having a predetermined height and spaced apart from the blades 20 by the piezoelectric elements 252, and supporting members for supporting the objective lens 10, for example, support springs. And 151.

상기 압전소자(252)는 앞선 실시예들에서 마운트(52)에 대응되는 위치에 설치된다. 지지스프링(151)의 스프링부(151b) 단부가 상기 압전소자(252)에 결합된다.The piezoelectric element 252 is installed at a position corresponding to the mount 52 in the above embodiments. An end portion of the spring portion 151b of the support spring 151 is coupled to the piezoelectric element 252.

상기 압전소자(252)에 전압을 인가함에 따라, 압전소자(252)의 높이가 변하고, 이에 의해 지지스프링(151)의 링부(151a)에 설치되어 있는 대물렌즈(10)의 래디얼 틸트 및 탄젠셜 틸트 중 적어도 어느 한 틸트 동작이 구현된다. 또한, 이러한 틸트 동작과 더불어 마이크로 포커싱 동작이 구현될 수 있다. 여기서와 같이, 압전소자(252)를 사용하는 경우에는, 마이크로 트랙킹 동작은 가능하지 않으며, 나머지 구동 기능은 앞선 실시예들에서와 마찬가지로 구현할 수 있다.As the voltage is applied to the piezoelectric element 252, the height of the piezoelectric element 252 is changed, thereby radial tilt and tangential of the objective lens 10 installed in the ring portion 151a of the support spring 151. At least one of the tilt operations is implemented. In addition to this tilt operation, a micro focusing operation may be implemented. As described here, when the piezoelectric element 252 is used, the micro tracking operation is not possible, and the remaining driving functions may be implemented as in the above embodiments.

여기서, 도 17에서는 지지스프링(151)이 용수철 또는 요철 구조로 이루어진 판 스프링 형태의 스프링부(151b)을 구비하는 것으로 도시되어 있으나, 이 대신에 본 발명의 일 실시예에서 보여준 바와 같은 단순한 스프링 형태의 스프링부(51b)를 가지는 지지스프링(51)을 사용할 수도 있다.Here, in Figure 17, the support spring 151 is shown as having a spring portion 151b in the form of a leaf spring consisting of a spring or concave-convex structure, but instead of a simple spring form as shown in one embodiment of the present invention It is also possible to use a support spring 51 having a spring portion 51b.

상기한 바와 같은 마이크로 구동부(250)는 앞선 실시예들에서와 같이, 한쌍의 평판 코일부재 또는 하나의 평판 코일부재와 이에 대응하는 자석 구조를 구비하는 경우에 비해, 그 구조가 단순해질 수 있다.As described above, the micro driver 250 may have a simpler structure as compared with the case in which a pair of flat coil members or a flat coil member and a magnet structure corresponding thereto are provided.

이상에서는, 압전소자(252)에 판 스프링 형태의 스프링부(51b 또는 151b)를 직접 연결하여 바로 구동하도록 된 경우를 예를 들어 설명하였다. In the above, the case in which the spring portion 51b or 151b in the form of a leaf spring is directly connected to the piezoelectric element 252 to be directly driven has been described.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터를 보인 것으로, 마이크로 구동부(350)에 있어서, 지지부재(351)로 판 스프링 구조 대신에, 도 18에 보여진 바와 같이 견고한 구조물 즉, 플레이트(351b)를 연결하여 구동하는 예를 보여준다. 도 18을 참조하면, 지지부재(351)는 대물렌즈(10)가 설치되는 링부(351a)와, 상기 링부(351a)를 블레이드(20)에 대해 이격되게 지지하도록 그 단부가 상기 압전소자(252)에 결합된 복수의 견고한 플레이트(351b)로 이루어진다. FIG. 18 illustrates an optical pickup actuator according to another embodiment of the present invention. In the micro driver 350, instead of the plate spring structure as the support member 351, a rigid structure, that is, a plate, as shown in FIG. 18 is provided. An example of driving by connecting 351b is shown. Referring to FIG. 18, the support member 351 has a ring portion 351a in which the objective lens 10 is installed, and an end portion of the support member 351 to support the ring portion 351a with respect to the blade 20. It consists of a plurality of rigid plates (351b) coupled to.

이상에서는 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 실시예들을 도면을 참조로 설명하였는데, 이외에도 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함은 물론이다.In the above, embodiments of the optical pickup actuator according to the present invention have been described with reference to the drawings, but various modifications and other equivalent embodiments are possible.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 통상적인 2축 구동 액츄에이터에 마이크로 액츄에이터가 이중으로 탑재된 구조의 2단 액츄에이터로, 그 틸트 구동 중심이 대물렌즈(10) 중심축 상 또는 그에 근접되어 위치되는 대칭 구조로 형성된다. 따라서, 이와 같이 래디얼 및 탄젠셜 틸트 구동을 위한 회전 중 심이 대물렌즈(10) 중심과 일치하므로, 포커스 및 트랙킹 방향의 크로스토크나 서로 간의 크로스 토크가 없으므로, 틸트 구동시 틸트에 따른 트랙킹 방향 및/또는 포커스 방향의 오프셋이 발생하지 않게 되어 시스템의 성능이 향상될 수 있다.The optical pickup actuator according to the present invention as described above is a two-stage actuator having a structure in which a micro actuator is dually mounted on a conventional two-axis driving actuator, and the tilt driving center thereof is on or near the central axis of the objective lens 10. It is formed into a symmetrical structure that is positioned. Therefore, since the center of rotation for the radial and tangential tilt driving coincides with the center of the objective lens 10, there is no crosstalk in the focusing and tracking directions or crosstalk between each other. Alternatively, the offset of the focus direction does not occur, thereby improving performance of the system.

이러한 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 포커스 및 트랙킹 방향으로의 구동 뿐만 아니라 틸트 방향의 구동이 가능하여, 고기록 밀도를 갖는 광디스크에 대응이 가능하여, HD(High Density) 급에 대응하는 광 기록 및/또는 재생기기의 광픽업 액츄에이터로 이용할 수 있으며, 특히 광디스크의 틸트에 의한 코마수차의 열화에 능동적으로 대응할 수 있다. 이는 본 발명에서 제안한 래디얼 틸트 구동 및/또는 탄젠셜 틸트 구동이 가능한 마이크로 액츄에이터의 탑재에 기인한다. 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 있어서, 마이크로 액츄에이터 즉, 마이크로 구동부는, 래디얼 틸트 및 탄젠셜 틸트 구동이 가능할 뿐만 아니라, 마이크로 포커싱 및 마이크로 트랙킹 중 어느 하나가 가능하다.The optical pickup actuator according to the present invention can be driven not only in the focusing and tracking directions but also in the tilting direction, so that the optical pickup actuator can cope with an optical disk having a high recording density, and thus corresponds to an HD (High Density) class. And / or as an optical pickup actuator of a playback device, and particularly can actively cope with deterioration of coma aberration caused by the tilt of the optical disk. This is due to the mounting of a micro actuator capable of radial tilt driving and / or tangential tilt driving proposed in the present invention. In the optical pickup actuator according to the present invention, the micro actuator, i.e., the micro driver, enables not only radial tilt and tangential tilt driving, but also any one of micro focusing and micro tracking.

또한, 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는 과도한 축상 런-아웃(axial run-out)을 가지며, 워블(wobble)이 큰 광디스크에 대한 대응성이 확대되며, 액츄에이터의 래디얼 및 탄젠셜 방향의 롤링 특성에 무관하게 능동적으로 대응할 수 있다. In addition, the optical pick-up actuator according to the present invention has an excessive axial run-out (extension), the correspondence with respect to the optical disk having a large wobble is expanded, and the rolling characteristics of the actuator in the radial and tangential directions Respond proactively regardless.

이러한 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터는, 저주파수 대역에서의 대응(DC sensitivity)은 전형적인 기존의 포커스 및 트랙킹 액츄에이터로 대응하고, 고주파수 대역에서의 대응(AC sensitivity)을 대물렌즈(10)만을 구동 가능한 마이크로 액츄에이터로 대응하므로, 고배속 대응을 위한 액츄에이터의 대응 주파수 대역을 확장할 수 있다.The optical pickup actuator according to the present invention is a microcomputer capable of driving only the objective lens 10 in response to a DC sensitivity in a typical low frequency band and a typical conventional focusing and tracking actuator in a high frequency band. Since the actuator responds, the corresponding frequency band of the actuator for high-speed response can be extended.

즉, 마이크로 액츄에이터가 대물렌즈(10)만을 단독으로 구동함으로써, HD 급의 데이터를 고배속 전송하기 위한 필수조건인 가속도 대응의 지표인 액츄에이터의 대역폭을 확장하는 것이 가능하다. 이는 저주파수 대역에서는 강성(stiffness)에 의해 그 특성이 결정되며, 고주파수 대역에서는 그 가동부 질량에 의하여 응답성이 결정되는 특성에 따른 것이다.That is, by driving the objective lens 10 alone, the micro actuator can expand the bandwidth of the actuator, which is an index of acceleration correspondence, which is an essential condition for high-speed transmission of HD class data. In the low frequency band, the characteristics are determined by stiffness, and in the high frequency band, the response is determined by the mass of the movable part.

응답성을 확보하여 고배속에 대응하기 위해서는 가동부 질량을 낮추는 것이 필수적이나, 최근의 광 기록 및/또는 재생기기는 그 특성상 다기능을 확보하기 위하여 가동부 질량의 증가가 필수적으로 수반된다. 따라서, 이러한 특성을 전형적인 기존의 액츄에이터 구조로부터 얻기는 어렵다.In order to secure responsiveness and to cope with high speed, it is necessary to lower the mass of the movable part, but in recent years, the optical recording and / or reproducing apparatus inevitably requires an increase in the mass of the movable part in order to secure multifunctionality. Therefore, it is difficult to obtain these characteristics from typical existing actuator structures.

하지만, 본 발명에서 제안한 2단 마이크로 액츄에이터는 그 가동범위는 크기 않으나 고배속 대응성을 높일 수 있도록 대물렌즈(10)만을 단독 구동하도록 되어 있으므로, 고배속 대응성을 확보할 수 있다. 또한, 기존의 1단 액츄에이터는 DC 특성을 확보하는 것이 가능하므로, 저주파수 대역의 특성은 기존의 액츄에이터가 담당하며 고주파수 대역의 고배속 대응은 2단 마이크로 액츄에이터가 담당하면, 저주파수 대역에서 고주파수 대역까지 충분히 넓은 가동범위를 확보할 수 있다.However, the two-stage micro-actuator proposed by the present invention does not have a large moving range, but only the objective lens 10 is driven so as to increase the high-speed response, thereby ensuring high-speed response. In addition, the existing single-stage actuator can secure the DC characteristics, so the characteristics of the low-frequency band is in charge of the existing actuator, and if the high-speed response of the high-frequency band is in charge of the two-stage micro actuator, it is wide enough from the low frequency band to the high frequency band. Operation range can be secured.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터에 따르면, 기존의 2축 구동 액츄에이터 구조에 부가하여 대물렌즈만을 구동하는 마이크로 액츄에이터를 추가적으로 구비하므로, 래디얼 틸트 및 탄젠셜 틸트 구동 중심이 대물렌즈 중심과 일치하게 된다.According to the optical pick-up actuator according to the present invention as described above, in addition to the existing two-axis drive actuator structure, and further includes a micro actuator for driving only the objective lens, the radial tilt and tangential tilt driving center coincides with the center of the objective lens Done.

따라서, 종래의 광픽업 액츄에이터에서 대물렌즈 중심과 틸트 구동 중심이 일치하지 않음으로써 생기는 문제점이 크게 개선될 수 있다. 예를 들어, 틸트 구동시, 대물렌즈 시프트나 버클링, 각 방향간 크로스 토크 등의 문제점이 크게 개선될 수 있다.Therefore, in the conventional optical pickup actuator, the problem caused by the mismatch between the objective lens center and the tilt driving center can be greatly improved. For example, during tilt driving, problems such as objective lens shift or buckling and cross talk between directions can be greatly improved.

Claims (5)

서스펜션에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지되는 블레이드와, A blade movably supported relative to the base by the suspension, 상기 블레이드를 포함하는 가동부 전체를 구동하는 자기구동부와;A magnetic drive unit for driving the entire movable part including the blade; 상기 블레이드에 설치되고 대물렌즈를 지지하며, 상기 블레이드에 대하여 상기 대물렌즈만을 구동하는 마이크로 구동부;를 포함하며,And a micro driver installed on the blade to support the objective lens and driving only the objective lens with respect to the blade. 상기 마이크로 구동부는, 그 틸트 구동 중심이 상기 대물렌즈 중심축 상에 위치되어, 틸트 구동시 틸트에 따른 트랙킹 방향 및/또는 포커스 방향의 오프셋이 발생하지 않도록, 대칭 구조로 형성된 것을 특징으로 액츄에이터.And the micro driver is formed in a symmetrical structure such that its tilt driving center is located on the objective lens center axis so that offset in the tracking direction and / or focus direction according to the tilt does not occur during tilt driving. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 구동부는,The method of claim 1, wherein the micro drive unit, 복수의 마운트에 의해 상기 블레이드에 대해 이격되며, 상기 대물렌즈가 설치되는 링부와, 그 단부가 상기 마운트에 결합되어 링부를 상기 블레이드에 대해 이격되도록 지지하는 복수의 스프링부로 이루어져, 상기 대물렌즈를 지지하는 지지스프링과;The objective lens is spaced apart from the blade by a plurality of mounts, and a plurality of spring parts are coupled to the mount to support the ring parts spaced apart from the blades. Support springs to be; 상기 지지스프링에 결합된 제1평판 코일부재와;A first flat coil member coupled to the support spring; 상기 제1평판 코일부재에 대응되게 상기 블레이드에 설치된 제2평판 코일부재 또는 자석;을 포함하며, And a second flat coil member or a magnet installed on the blade to correspond to the first flat coil member. 상기 스프링부는, 판 스프링 또는 그 적어도 일부분이 용수철 또는 요철 구조로 이루어진 판 스프링으로 이루어지고, The spring portion, the leaf spring or at least a portion thereof is made of a leaf spring consisting of a spring or uneven structure, 상기 제1평판 코일부재 또는 상기 제1 및 제2평판 코일부재는 래디얼 틸트 동작 및 탄젠셜 틸트 동작 중 적어도 어느 한 틸트 동작이 가능하도록 형성된 패턴 코일을 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.And the first flat coil member or the first and second flat coil members have a pattern coil formed to enable at least one of a tilt operation and a tangential tilt operation. 제2항에 있어서, 상기 제1평판 코일부재 또는 상기 제1 및 제2평판 코일부재의 패턴 코일은 틸트 동작과 더불어 포커싱 및 트랙킹 중 적어도 어느 하나가 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The actuator of claim 2, wherein the first coil coil member or the pattern coils of the first coil coil member and the second coil coil member are configured to enable at least one of focusing and tracking as well as a tilting operation. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 구동부는,The method of claim 1, wherein the micro drive unit, 상기 블레이드에 설치되며 소정 높이를 가지는 복수의 압전소자와;A plurality of piezoelectric elements installed on the blade and having a predetermined height; 압전소자에 의해 상기 블레이드에 대해 이격되며, 상기 대물렌즈를 지지하는 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.And a support member spaced from the blade by a piezoelectric element and supporting the objective lens. 삭제delete
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